Hiina juhtiv integreeritud planetaarse käigukastiga samm-servomootorilahenduste pakkuja

kolme peamist samm-mootorite tüüpi : Tööstusautomaatikas kasutatakse

1. Püsimagneti (PM) samm-mootor

• Lihtne struktuur

• Madalad kulud

• Mõõdukas täpsus

2. Muutuva vastumeelsusega (VR) samm-mootor

• Püsimagnet puudub

• Kõrge sammukiirus

• Väiksem pöördemoment

3. Hübriidsammmootor (kõige populaarsem)

• Ühendab PM ja VR tehnoloogia

• Kõrge pöördemoment

• Kõrge täpsus (0,9° ja 1,8° sammunurk)

• Laialdaselt kasutatav CNC-masinates, robootikas, meditsiiniseadmetes ja AGV-seadmetes

Kaasaegsetes tööstuslikes rakendustes on hübriid-sammmootorid kõige laialdasemalt kasutatav tüüp . nende jõudluse ja töökindluse tõttu

Sammmootori kiirus sõltub juhi sagedusest, koormustingimustest ja mootori konstruktsioonist.

Tüüpiline RPM vahemik:

• 0–300 p/min → Suur pöördemoment ja stabiilne positsioneerimine

• 300–1000 p/min → Standardne tööstuslik töö

• Kuni 2000 p/min või rohkem → Kõrgepingejuhi ja väikese koormusega

Enamik samm-mootoreid töötab kõige paremini vahemikus 100–600 p/min , kus pöördemoment ja stabiilsus on tasakaalus.

Erinevalt servomootoritest on samm-mootorid optimeeritud:

• Täpne positsioneerimine

• Madala kuni keskmise kiirusega rakendused

• Suur pöördemoment nullkiirusel

Sammmootor vajab tavaliselt faasi kohta 2–5 V nimipinget , kuid tegelikes tööstuslikes rakendustes on draiveri toitepinge tavaliselt 12 V, 24 V või 48 V alalisvoolu..

Oluline on mõista:

• põhineb pooli takistusel. nimipinge Mootorile trükitud

• Tegelik tööpinge sõltub astme draiverist.

• Kõrgem toitepinge (nt 24 V või 48 V) parandab:

  • Kiire jõudlus

  • Pöördemoment kõrgematel pööretel

  • Kiirendusvõime

CNC-masinate, 3D-printerite, robootika ja AGV-süsteemide jaoks on kõige levinumad 24V ja 48V samm-mootorisüsteemid.

Absoluutset 'paremat' valikut pole olemas – see sõltub rakendusest:

• Sammmootorid on paremad madala hinnaga, mõõduka kiirusega ja suure täpsusega positsioneerimiseks ilma tagasisideta.

• Servomootorid on paremad kiirete, suure tõhususega ja suletud ahelaga rakenduste jaoks, mis nõuavad dünaamilist jõudlust.

Lihtsate positsioneerimissüsteemide jaoks on samm-mootorid sageli säästlikumad. Nõudlike automaatikasüsteemide jaoks tagavad servomootorid suurepärase jõudluse.

Eelised:

• Kõrge positsioneerimise täpsus

• Lihtne avatud ahelaga juhtimine

• Hea pöördemoment madalatel pööretel

• Kuluefektiivne

• Kõrge töökindlus

Puudused:

• Madalam kasutegur võrreldes servomootoritega

• Ülekoormuse all võib samme kaotada

• Pole ideaalne kiireks pidevaks tööks

• Tekitab soojust seismisel

Siin on 10 levinumat samm-mootori rakendust:

1. CNC masinad

2. 3D-printerid

3. Laserlõikusmasinad

4. Robootika

5. Meditsiinilised pumbad

6. Pakkimismasinad

7. Tekstiilimasinad

8. Printerid ja skannerid

9. Kaamera pan-kallutamise süsteemid

10. Automatiseeritud kontrollisüsteemid

Need rakendused nõuavad täpset liikumise juhtimist ja korratavust.

Sammmootori toiteallikaks on:

• DC toiteallikas

• Sammmootori juht

• Kontroller (nt PLC või mikrokontroller)

Kontroller saadab draiverile impulsssignaale ja juht reguleerib mootori mähiste voolu.

Sammmootoreid kasutatakse kõige paremini:

• Täpne positsioneerimine

• Madala kiirusega pöördemomendi rakendused

• Korduv liikumise juhtimine

• Avatud ahelaga juhtimissüsteemid

Neid kasutatakse tavaliselt CNC-masinates, 3D-printerites, robootikas ja automaatikaseadmetes.

Peamine erinevus samm-mootori ja tavalise mootori (nt asünkroon- või harjatud alalisvoolumootori) vahel on juht- ja liikumisstiil:

• Sammmootor : liigub diskreetsete sammudega ja täpse asendi juhtimisega.

• Tavaline mootor : pöörleb pidevalt, kui see töötab.

• Sammmootorid sobivad ideaalselt positsioneerimistöödeks.

• Tavalised mootorid on paremad pidevaks kiireks pöörlemiseks.

Sammmootorid ei vaja alati tagasisidesüsteeme, samas kui tavalised mootorid vajavad täppisjuhtimiseks sageli koodereid.