| ① Meno | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Brzda (voliteľné) | B1: 24V brzda |
| ② Séria integrovaných krokových motorov | ISP: Vodotesný typ | B2: 48V brzda | |
| ISC: Typ zástrčky | ⑧ Typ hriadeľa | Žiadny: Štandardný výstupný hriadeľ | |
| ③ Rám motora | 28 = 28 mm | 01: Špeciálny výstupný hriadeľ | |
| 42 = 42 mm | ⑨ Typ vodiaceho drôtu | Y: Krimpovacie puzdro | |
| 57 = 57 mm | H: Letecká zástrčka | ||
| 60 = 60 mm | M:PG žľaza | ||
| 86 = 86 mm | ⑩ Počet vodičov | Krimpovacie puzdro: 3=Napájanie + komunikácia + I/O | |
| ④ Typ ovládania | P: Pulz | Krimpovacie puzdro: 4=Napájanie + 2 x komunikácia + I/O | |
| R: RS485 | Letecká zástrčka: 2=Napájanie + komunikácia | ||
| C: CANopen | Letecká zástrčka: 4=Napájanie + 2 x komunikácia + I/O | ||
| ⑤ Dĺžka motora | / | PG vývodka: 2=Napájanie + komunikácia | |
| ⑥ Typ kódovača | A1: 17-bitový jednootáčkový absolútny kódovač | PG vývodka: 4=Napájanie + 2 x komunikácia + I/O | |
| A2: 17-bitový viacotáčkový absolútny kódovač | ⑪ Prevodovka (voliteľné) | G: Planetárna prevodovka | |
| A3: 15-bitový jednootáčkový absolútny kódovač | RG: Pravouhlá planétová prevodovka | ||
| A4: 15-bitový viacotáčkový absolútny kódovač | WG: Šneková prevodovka | ||
| ⑫ Prevodový pomer reduktora | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| séria | Séria V2 | Metóda kontroly | Krokový uhol | Fázový prúd | Fázový odpor | Fázová indukčnosť | Menovitý krútiaci moment | Dĺžka tela | Hmotnosť | Trieda izolácie | Integrovaný kódovač |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (kg) | / | / | |||
| ISC 28 - 0,065 Nm | JKISC28-P1A3 | Pulz | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC 28 - 0,095 Nm | JKISC28-P2A3 | Pulz | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12Nm | JKISC28-P3A3 | Pulz | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| séria | Séria V2 | Metóda kontroly | Krokový uhol | Fázový prúd | Fázový odpor | Fázová indukčnosť | Menovitý krútiaci moment | Dĺžka tela | Hmotnosť | Trieda izolácie | Integrovaný kódovač |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L (mm) | (kg) | |||||
| ISS42-0,22Nm | JKISC42-P1A3 | Pulz | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42Nm | JKISC42-P2A3 | Pulz | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55Nm | JKISC42-P3A3 | Pulz | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8Nm | JKISC42-P4A3 | Pulz | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Prevodový pomer | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Menovitý krútiaci moment | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Maximálny krútiaci moment | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Priemer motora | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Priemer hriadeľa motora | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Príruba motora | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Rozostup otvorov predného krytu | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Rozstupový kruh predného krytu | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Montážny otvor | / | M3 | ||||||||||||||||
| Dĺžka prevodovky | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Späť Lash | arcmin | ≤ 8 uhlových minút | ≤ 12 uhlových minút | |||||||||||||||
| Efektívnosť | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Menovitá vstupná rýchlosť | ot./min | 4000 | ||||||||||||||||
| Maximálna vstupná rýchlosť | ot./min | 8000 | ||||||||||||||||
| Priemerná dĺžka života | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hluk | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Pracovná teplota | ℃ | -20 až +80 | ||||||||||||||||
| Mazací tuk | / | Plne syntetické mazivo | ||||||||||||||||
| séria | Séria V2 | Metóda kontroly | Krokový uhol | Fázový prúd | Fázový odpor | Fázová indukčnosť | Menovitý krútiaci moment | Dĺžka tela | Hmotnosť | Trieda izolácie | Integrovaný kódovač |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L (mm) | (kg) | |||||
| ISS57-0,55Nm | JKISC57-P1A3 | Pulz | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,2 Nm | JKISC57-P2A3 | Pulz | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57 - 1,89 Nm | JKISC57-P3A3 | Pulz | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,2 Nm | JKISC57-P4A3 | Pulz | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,8Nm | JKISC57-P5A3 | Pulz | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3,0 Nm | JKISC57-P6A3 | Pulz | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Prevodový pomer | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Menovitý krútiaci moment | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maximálny krútiaci moment | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Priemer motora | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Priemer hriadeľa motora | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Príruba motora | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Rozostup otvorov predného krytu | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Rozstupový kruh predného krytu | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Montážny otvor | / | M4 | ||||||||||||||||
| Dĺžka prevodovky | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Späť Lash | arcmin | ≤ 8 uhlových minút | ≤ 12 uhlových minút | |||||||||||||||
| Efektívnosť | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Menovitá vstupná rýchlosť | ot./min | 4000 | ||||||||||||||||
| Maximálna vstupná rýchlosť | ot./min | 8000 | ||||||||||||||||
| Priemerná dĺžka života | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hluk | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Pracovná teplota | ℃ | -20 až +80 | ||||||||||||||||
| Mazací tuk | / | Plne syntetické mazivo | ||||||||||||||||
| séria | Séria V2 | Metóda kontroly | Krokový uhol | Fázový prúd | Fázový odpor | Fázová indukčnosť | Menovitý krútiaci moment | Dĺžka tela | Hmotnosť | Trieda izolácie | Integrovaný kódovač |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L (mm) | (kg) | |||||
| ISC 60 – 1,6 Nm | JKISC60-P1A3 | Pulz | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC 60-2,0 Nm | JKISC60-P2A3 | Pulz | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC 60 – 2,8 Nm | JKISC60-P3A3 | Pulz | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC 60 – 3,8 Nm | JKISC60-P4A3 | Pulz | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC 60 – 4,1 Nm | JKISC60-P5A3 | Pulz | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Prevodový pomer | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Menovitý krútiaci moment | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maximálny krútiaci moment | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Priemer motora | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Priemer hriadeľa motora | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Príruba motora | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Rozostup otvorov predného krytu | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Rozstupový kruh predného krytu | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Montážny otvor | / | M4 | ||||||||||||||||
| Dĺžka prevodovky | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Späť Lash | arcmin | ≤ 8 uhlových minút | ≤ 12 uhlových minút | |||||||||||||||
| Efektívnosť | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Menovitá vstupná rýchlosť | ot./min | 4000 | ||||||||||||||||
| Maximálna vstupná rýchlosť | ot./min | 8000 | ||||||||||||||||
| Priemerná dĺžka života | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hluk | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Pracovná teplota | ℃ | -20 až +80 | ||||||||||||||||
| Mazací tuk | / | Plne syntetické mazivo | ||||||||||||||||
| séria | Séria V2 | Metóda kontroly | Krokový uhol | Fázový prúd | Fázový odpor | Fázová indukčnosť | Menovitý krútiaci moment | Dĺžka tela | Hmotnosť | Trieda izolácie | Integrovaný kódovač |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L (mm) | (kg) | |||||
| ISC 86 - 4,5 Nm | JKISC86-P1A3 | Pulz | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5Nm | JKISC86-P2A3 | Pulz | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC 86-7,0 Nm | JKISC86-P3A3 | Pulz | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC 86 - 8,5 Nm | JKISC86-P4A3 | Pulz | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC 86 - 9,5 Nm | JKISC86-P5A3 | Pulz | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Pulz | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000 ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Prevodový pomer | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Menovitý krútiaci moment | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Maximálny krútiaci moment | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Priemer motora | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Priemer hriadeľa motora | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Príruba motora | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Rozostup otvorov predného krytu | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Rozstupový kruh predného krytu | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Montážny otvor | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Dĺžka prevodovky | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Späť Lash | arcmin | ≤ 8 uhlových minút | ≤ 12 uhlových minút | |||||||||||||||
| Efektívnosť | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Menovitá vstupná rýchlosť | ot./min | 3500 | ||||||||||||||||
| Maximálna vstupná rýchlosť | ot./min | 6000 | ||||||||||||||||
| Priemerná dĺžka života | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hluk | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Pracovná teplota | ℃ | -20 až +80 | ||||||||||||||||
| Mazací tuk | / | Plne syntetické mazivo | ||||||||||||||||
tri hlavné typy krokových motorov : V priemyselnej automatizácii sa používajú
Jednoduchá štruktúra
Nízke náklady
Stredná presnosť
Bez permanentného magnetu
Vysoká rýchlosť krokovania
Nižší výstup krútiaceho momentu
Kombinuje technológiu PM a VR
Vysoký krútiaci moment
Vysoká presnosť (uhol kroku 0,9° a 1,8°)
Široko používaný v CNC strojoch, robotike, lekárskych prístrojoch a AGV zariadeniach
V moderných priemyselných aplikáciách sú hybridné krokové motory najpoužívanejším typom vďaka svojmu výkonu a spoľahlivosti.
Rýchlosť krokového motora závisí od frekvencie vodiča, podmienok zaťaženia a konštrukcie motora.
0–300 RPM → Vysoký krútiaci moment a stabilné umiestnenie
300–1000 RPM → Štandardná priemyselná prevádzka
Až 2000 otáčok za minútu alebo vyššie → S vysokonapäťovým ovládačom a nízkou záťažou
Väčšina krokových motorov funguje najlepšie medzi 100 – 600 otáčkami za minútu , kde sú krútiaci moment a stabilita vyvážené.
Presné polohovanie
Aplikácie s nízkou až strednou rýchlosťou
Vysoký prídržný moment pri nulových otáčkach
Krokový motor zvyčajne vyžaduje menovité napätie 2 V až 5 V na fázu , ale v skutočných priemyselných aplikáciách napájacie napätie ovládača zvyčajne je 12 V, 24 V alebo 48 V DC..
Menovité napätie vytlačené na motore je založené na odpore cievky.
Skutočné prevádzkové napätie závisí od krokového ovládača.
Vyššie napájacie napätie (napríklad 24V alebo 48V) zlepšuje:
Vysokorýchlostný výkon
Výstup krútiaceho momentu pri vyšších otáčkach
Schopnosť zrýchlenia
Pre CNC stroje, 3D tlačiarne, robotiku a AGV systémy sú najbežnejšie systémy 24V a 48V krokových motorov.
Neexistuje žiadna absolútne 'lepšia' možnosť – závisí to od aplikácie:
Krokové motory sú lepšie pre nízkonákladové, stredne rýchle a vysoko presné polohovanie bez spätnej väzby.
Servomotory sú lepšie pre vysokorýchlostné, vysokoúčinné a uzavreté aplikácie vyžadujúce dynamický výkon.
Pre jednoduché polohovacie systémy sú krokové motory často hospodárnejšie. Pre náročné automatizačné systémy poskytujú servomotory vynikajúci výkon.
Vysoká presnosť polohovania
Jednoduché ovládanie s otvorenou slučkou
Dobrý krútiaci moment pri nízkych otáčkach
Nákladovo efektívne
Vysoká spoľahlivosť
Nižšia účinnosť v porovnaní so servomotormi
Pri preťažení môže stratiť kroky
Nie je ideálne pre vysokorýchlostnú nepretržitú prevádzku
Pri zastavení generuje teplo
Tu je 10 bežných aplikácií krokového motora:
CNC stroje
3D tlačiarní
Laserové rezacie stroje
Robotika
Lekárske pumpy
Baliace stroje
Textilné stroje
Tlačiarne a skenery
Systémy otáčania a nakláňania kamery
Automatizované kontrolné systémy
Tieto aplikácie vyžadujú presné riadenie pohybu a opakovateľnosť.
Krokový motor je poháňaný:
DC napájací zdroj
Ovládač krokového motora
Ovládač (napríklad PLC alebo mikrokontrolér)
Ovládač vysiela impulzné signály do vodiča a ovládač reguluje prúd do vinutí motora.
Krokové motory sa najlepšie používajú na:
Presné polohovanie
Aplikácie krútiaceho momentu pri nízkych otáčkach
Opakovateľné ovládanie pohybu
Systémy riadenia s otvorenou slučkou
Bežne sa používajú v CNC strojoch, 3D tlačiarňach, robotike a automatizačných zariadeniach.
Hlavným rozdielom medzi krokovým motorom a bežným motorom (ako je indukčný alebo kartáčovaný jednosmerný motor) je ovládanie a štýl pohybu:
Krokový motor : Pohybuje sa v diskrétnych krokoch s presným ovládaním polohy.
Bežný motor : Pri napájaní sa nepretržite otáča.
Krokové motory sú ideálne pre polohovacie úlohy.
Bežné motory sú lepšie pre nepretržité vysokorýchlostné otáčanie.
Krokové motory nie vždy vyžadujú systémy spätnej väzby, zatiaľ čo bežné motory často potrebujú snímače na presné riadenie.
Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485 Communication Protocol Manual.pdf
Integrované servomotory Jkongmotor Manuál komunikačného protokolu CANopen.pdf
Katalóg integrovaných krokových servomotorov série Jkongmotor ISC 2025.pdf
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD VŠETKY PRÁVA VYHRADENÉ.