| ①名前 | JK:常州Jkongmotor | ⑦ ブレーキ(オプション) | B1: 24V ブレーキ |
| ②一体型ステッピングモーターシリーズ | ISP:防水タイプ | B2: 48V ブレーキ | |
| ISC:プラグタイプ | ⑧ シャフトの種類 | なし:標準出力軸 | |
| ③モーターフレーム | 28=28mm | 01: 専用出力軸 | |
| 42=42mm | ⑨ リード線の種類 | Y: 圧着シェル | |
| 57=57mm | H: 航空プラグ | ||
| 60=60mm | M:PG グランド | ||
| 86=86mm | ⑩ 引出線数 | 圧着シェル: 3=電源 + 通信 + I/O | |
| ④ 制御タイプ | P:パルス | 圧着シェル: 4=電源 + 2 x 通信 + I/O | |
| R:RS485 | 航空プラグ: 2=電源 + 通信 | ||
| C:CANopen | 航空プラグ: 4=電源 + 2 x 通信 + I/O | ||
| ⑤ モーター長さ | / | PG グランド: 2=電源 + 通信 | |
| ⑥ エンコーダの種類 | A1: 17bit シングルターンアブソリュートエンコーダ | PG グランド: 4=電源 + 2 x 通信 + I/O | |
| A2: 17bit多回転アブソリュートエンコーダ | ⑪ ギアボックス(オプション) | G: 遊星歯車装置 | |
| A3: 15bit シングルターンアブソリュートエンコーダ | RG: 直角遊星歯車装置 | ||
| A4: 15bit多回転アブソリュートエンコーダ | WG: ウォームギアボックス | ||
| ⑫ 減速機の減速比 | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| シリーズ | V2シリーズ | 制御方法 | ステップ角度 | 相電流 | 位相抵抗 | 相インダクタンス | 定格トルク | 体長 | 重さ | 絶縁クラス | 統合エンコーダ |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0.065Nm | JKISC28-P1A3 | 脈 | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0.095Nm | JKISC28-P2A3 | 脈 | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0.12Nm | JKISC28-P3A3 | 脈 | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| シリーズ | V2シリーズ | 制御方法 | ステップ角度 | 相電流 | 位相抵抗 | 相インダクタンス | 定格トルク | 体長 | 重さ | 絶縁クラス | 統合エンコーダ |
| (1.8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | 長さ(mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0.22Nm | JKISC42-P1A3 | 脈 | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.42Nm | JKISC42-P2A3 | 脈 | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.55Nm | JKISC42-P3A3 | 脈 | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.8Nm | JKISC42-P4A3 | 脈 | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| モデル | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| ギア比 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 定格トルク | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| 最大トルク | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| モーター直径 | mm | 42 | ||||||||||||||||
| モーターシャフト径 | mm | 5 | ||||||||||||||||
| モーターフランジ | mm | 22 | ||||||||||||||||
| 前カバーの穴の間隔 | mm | 31 | ||||||||||||||||
| 表紙ピッチ円 | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| 取付穴 | / | M3 | ||||||||||||||||
| ギアボックスの長さ | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| バックラッシュ | アークミン | ≤8分角 | ≤12分角 | |||||||||||||||
| 効率 | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| 定格入力速度 | 回転数 | 4000 | ||||||||||||||||
| 最大入力速度 | 回転数 | 8000 | ||||||||||||||||
| 平均寿命 | H | 20000 | ||||||||||||||||
| ノイズ | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| 作業温度 | ℃ | -20 ~ +80 | ||||||||||||||||
| 潤滑グリース | / | 全合成グリース | ||||||||||||||||
| シリーズ | V2シリーズ | 制御方法 | ステップ角度 | 相電流 | 位相抵抗 | 相インダクタンス | 定格トルク | 体長 | 重さ | 絶縁クラス | 統合エンコーダ |
| (1.8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | 長さ(mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0.55Nm | JKISC57-P1A3 | 脈 | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.2Nm | JKISC57-P2A3 | 脈 | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.89Nm | JKISC57-P3A3 | 脈 | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.2Nm | JKISC57-P4A3 | 脈 | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.8Nm | JKISC57-P5A3 | 脈 | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISC57-P6A3 | 脈 | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| モデル | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| ギア比 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 定格トルク | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| 最大トルク | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| モーター直径 | mm | 57 | ||||||||||||||||
| モーターシャフト径 | mm | 8 | ||||||||||||||||
| モーターフランジ | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| 前カバーの穴の間隔 | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| 表紙ピッチ円 | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| 取付穴 | / | M4 | ||||||||||||||||
| ギアボックスの長さ | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| バックラッシュ | アークミン | ≤8分角 | ≤12分角 | |||||||||||||||
| 効率 | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| 定格入力速度 | 回転数 | 4000 | ||||||||||||||||
| 最大入力速度 | 回転数 | 8000 | ||||||||||||||||
| 平均寿命 | H | 20000 | ||||||||||||||||
| ノイズ | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| 作業温度 | ℃ | -20 ~ +80 | ||||||||||||||||
| 潤滑グリース | / | 全合成グリース | ||||||||||||||||
| シリーズ | V2シリーズ | 制御方法 | ステップ角度 | 相電流 | 位相抵抗 | 位相インダクタンス | 定格トルク | 体長 | 重さ | 絶縁クラス | 統合エンコーダ |
| (1.8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | 長さ(mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1.6Nm | JKISC60-P1A3 | 脈 | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.0Nm | JKISC60-P2A3 | 脈 | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.8Nm | JKISC60-P3A3 | 脈 | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3.8Nm | JKISC60-P4A3 | 脈 | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4.1Nm | JKISC60-P5A3 | 脈 | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| モデル | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| ギア比 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 定格トルク | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| 最大トルク | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| モーター直径 | mm | 57 | ||||||||||||||||
| モーターシャフト径 | mm | 8 | ||||||||||||||||
| モーターフランジ | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| 前カバーの穴の間隔 | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| 表紙ピッチ円 | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| 取付穴 | / | M4 | ||||||||||||||||
| ギアボックスの長さ | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| バックラッシュ | アークミン | ≤8分角 | ≤12分角 | |||||||||||||||
| 効率 | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| 定格入力速度 | 回転数 | 4000 | ||||||||||||||||
| 最大入力速度 | 回転数 | 8000 | ||||||||||||||||
| 平均寿命 | H | 20000 | ||||||||||||||||
| ノイズ | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| 作業温度 | ℃ | -20 ~ +80 | ||||||||||||||||
| 潤滑グリース | / | 全合成グリース | ||||||||||||||||
| シリーズ | V2シリーズ | 制御方法 | ステップ角度 | 相電流 | 位相抵抗 | 位相インダクタンス | 定格トルク | 体長 | 重さ | 絶縁クラス | 統合エンコーダ |
| (1.8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | 長さ(mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4.5Nm | JKISC86-P1A3 | 脈 | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6.5Nm | JKISC86-P2A3 | 脈 | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7.0Nm | JKISC86-P3A3 | 脈 | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8.5Nm | JKISC86-P4A3 | 脈 | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9.5Nm | JKISC86-P5A3 | 脈 | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | 脈 | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17ビット/15ビット |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| モデル | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| ギア比 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 定格トルク | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| 最大トルク | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| モーター直径 | mm | 86 | ||||||||||||||||
| モーターシャフト径 | mm | 14 | ||||||||||||||||
| モーターフランジ | mm | 73 | ||||||||||||||||
| 前カバーの穴の間隔 | mm | 69.5/69.6 | ||||||||||||||||
| 表紙ピッチ円 | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| 取付穴 | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| ギアボックスの長さ | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| バックラッシュ | アークミン | ≤8分角 | ≤12分角 | |||||||||||||||
| 効率 | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| 定格入力速度 | 回転数 | 3500 | ||||||||||||||||
| 最大入力速度 | 回転数 | 6000 | ||||||||||||||||
| 平均寿命 | H | 20000 | ||||||||||||||||
| ノイズ | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| 作業温度 | ℃ | -20 ~ +80 | ||||||||||||||||
| 潤滑グリース | / | 全合成グリース | ||||||||||||||||
があります。 ステッピング モーターには、主に 3 つのタイプ 産業オートメーションで使用される
シンプルな構造
低コスト
中程度の精度
永久磁石なし
高いステップ速度
低トルク出力
PMとVRテクノロジーを組み合わせた
高トルク
高精度 (0.9° および 1.8° ステップ角)
CNC 機械、ロボット工学、医療機器、AGV 機器で広く使用されています。
現代の産業用途では、 ハイブリッド ステッピング モーターが最も広く使用されているタイプです。 その性能と信頼性により、
ステッピング モーターの速度は、ドライバーの周波数、負荷条件、モーターの設計によって異なります。
0~300RPM → 高トルクで安定した位置決め
300 ~ 1000 RPM → 標準的な産業用操作
最大2000RPM以上 →高電圧ドライバ使用、軽負荷
ほとんどのステッピング モーターは、トルクと安定性のバランスがとれた 100 ~ 600 RPMの間で最高のパフォーマンスを発揮します。
正確な位置決め
低速から中速のアプリケーション
ゼロ速度での高い保持トルク
ステッピング モーターは通常、 各相あたり 2V ~ 5V の定格電圧を必要としますが、実際の産業用アプリケーションでは、 ドライバーの電源電圧 は通常 12V、24V、または 48V DCです。.
ます 。 モーターに印刷されている定格電圧はコイル抵抗に基づいてい
実際 の動作電圧は ステッピング ドライバーによって異なります。
供給電圧(24V または 48V など)を高くすると、次のことが改善されます。
高速性能
高回転時のトルク出力
加速能力
CNC マシン、3D プリンター、ロボット工学、AGV システムでは、 24V および 48V ステッピング モーター システムが最も一般的です。.
絶対的に「より良い」オプションはありません。それはアプリケーションによって異なります。
ステッピング モーターは 、低コスト、中速、フィードバックなしの高精度の位置決めに適しています。
サーボ モーターは 、動的性能を必要とする高速、高効率、閉ループのアプリケーションに適しています。
単純な位置決めシステムの場合、多くの場合、ステッピング モーターの方が経済的です。要求の厳しいオートメーション システムでは、サーボ モーターが優れたパフォーマンスを提供します。
高い位置決め精度
シンプルなオープンループ制御
低速トルクが良好
費用対効果の高い
高い信頼性
サーボモーターに比べて効率が低い
過負荷により歩数が失われる可能性がある
高速連続運転には不向き
停止時に発熱する
ここでは、10 の一般的なステッピング モーターのアプリケーションを示します。
CNCマシン
3Dプリンター
レーザー切断機
ロボット工学
医療用ポンプ
包装機
繊維機械
プリンターとスキャナー
カメラのパンチルト システム
自動検査システム
これらのアプリケーションでは、正確なモーション制御と再現性が必要です。
ステッピング モーターは次のものによって電力を供給されます。
DC 電源
ステッピング モータードライバー
コントローラー (PLC やマイコンなど)
コントローラーはパルス信号をドライバーに送信し、ドライバーはモーター巻線への電流を調整します。
ステッピング モーターは次の用途に最適です。
正確な位置決め
低速トルク用途
反復可能なモーション制御
オープンループ制御システム
これらは、CNC マシン、3D プリンター、ロボット工学、自動化機器で一般的に使用されています。
ステッピング モーターと通常のモーター (誘導モーターやブラシ付き DC モーターなど) の主な違いは、制御と動作スタイルです。
ステッピングモーター: 正確な位置制御により個別のステップで移動します。
通常モーター: 電力を供給すると連続的に回転します。
ステッピング モーターは位置決めタスクに最適です。
連続高速回転には通常のモーターの方が適しています。
ステッピング モーターは必ずしもフィードバック システムを必要とするわけではありませんが、通常のモーターでは精密な制御のためにエンコーダーが必要になることがよくあります。
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