| ① Nome | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Freio (opcional) | B1: Freio 24V |
| ② Série de motores de passo integrados | ISP: Tipo à prova d'água | B2: Freio 48V | |
| ISC: Tipo de plugue | ⑧ Tipo de eixo | Nenhum: Eixo de saída padrão | |
| ③ Estrutura do Motor | 28=28mm | 01: Eixo de Saída Especial | |
| 42=42mm | ⑨ Tipo de fio condutor | Y: Concha de crimpagem | |
| 57=57mm | H: Plugue de Aviação | ||
| 60=60mm | M:PG Glândula | ||
| 86=86mm | ⑩ Número de fios condutores | Concha de crimpagem: 3=Fonte de alimentação + comunicação + E/S | |
| ④ Tipo de controle | P: Pulso | Concha de crimpagem: 4=Fonte de alimentação + 2 x comunicação + E/S | |
| R: RS485 | Plugue de aviação: 2 = fonte de alimentação + comunicação | ||
| C: CANopen | Plugue de aviação: 4 = fonte de alimentação + 2 x comunicação + E/S | ||
| ⑤ Comprimento do motor | / | Glândula PG: 2=Fonte de alimentação + comunicação | |
| ⑥ Tipo de codificador | A1: codificador absoluto de volta única de 17 bits | Glândula PG: 4=Fonte de alimentação + 2 x comunicação + E/S | |
| A2: codificador absoluto multivoltas de 17 bits | ⑪ Caixa de velocidades (opcional) | G: Caixa de engrenagens planetárias | |
| A3: codificador absoluto de volta única de 15 bits | RG: Caixa de engrenagens planetárias em ângulo reto | ||
| A4: codificador absoluto multivoltas de 15 bits | WG: Caixa de engrenagens sem-fim | ||
| ⑫ Relação de engrenagem do redutor | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Série | Série V2 | Método de controle | Ângulo de passo | Corrente de Fase | Resistência de Fase | Indutância de Fase | Torque nominal | Comprimento do corpo | Peso | Classe de isolamento | Codificador Integrado |
| (°) | (UM) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065Nm | JKISC28-P1A3 | Pulso | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095Nm | JKISC28-P2A3 | Pulso | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12Nm | JKISC28-P3A3 | Pulso | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Série | Série V2 | Método de controle | Ângulo de passo | Corrente de Fase | Resistência de Fase | Indutância de Fase | Torque nominal | Comprimento do corpo | Peso | Classe de isolamento | Codificador Integrado |
| (1,8°) | (UM) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0,22Nm | JKISC42-P1A3 | Pulso | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42Nm | JKISC42-P2A3 | Pulso | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55Nm | JKISC42-P3A3 | Pulso | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8Nm | JKISC42-P4A3 | Pulso | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Modelo | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Relação de engrenagem | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Torque nominal | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Torque máximo | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Diâmetro do motor | milímetros | 42 | ||||||||||||||||
| Diâmetro do eixo do motor | milímetros | 5 | ||||||||||||||||
| Flange do motor | milímetros | 22 | ||||||||||||||||
| Espaçamento dos furos da tampa frontal | milímetros | 31 | ||||||||||||||||
| Círculo de inclinação da capa frontal | milímetros | 43.8 | ||||||||||||||||
| Orifício de montagem | / | M3 | ||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Retaliação | Arcmin | ≤8 arco mínimo | ≤12 arco mínimo | |||||||||||||||
| Eficiência | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | Rotações | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | Rotações | 8000 | ||||||||||||||||
| Vida Média | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Graxa lubrificante | / | Graxa Totalmente Sintética | ||||||||||||||||
| Série | Série V2 | Método de controle | Ângulo de passo | Corrente de Fase | Resistência de Fase | Indutância de Fase | Torque nominal | Comprimento do corpo | Peso | Classe de isolamento | Codificador Integrado |
| (1,8°) | (UM) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0,55Nm | JKISC57-P1A3 | Pulso | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.2Nm | JKISC57-P2A3 | Pulso | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.89Nm | JKISC57-P3A3 | Pulso | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.2Nm | JKISC57-P4A3 | Pulso | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.8Nm | JKISC57-P5A3 | Pulso | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISC57-P6A3 | Pulso | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Modelo | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Relação de engrenagem | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Torque nominal | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Torque máximo | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diâmetro do motor | milímetros | 57 | ||||||||||||||||
| Diâmetro do eixo do motor | milímetros | 8 | ||||||||||||||||
| Flange do motor | milímetros | 38.1 | ||||||||||||||||
| Espaçamento dos furos da tampa frontal | milímetros | 47.1 | ||||||||||||||||
| Círculo de inclinação da capa frontal | milímetros | 66.6 | ||||||||||||||||
| Orifício de montagem | / | M4 | ||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Retaliação | Arcmin | ≤8 arco mínimo | ≤12 arco mínimo | |||||||||||||||
| Eficiência | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | Rotações | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | Rotações | 8000 | ||||||||||||||||
| Vida Média | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Graxa lubrificante | / | Graxa Totalmente Sintética | ||||||||||||||||
| Série | Série V2 | Método de controle | Ângulo de passo | Corrente de Fase | Resistência de Fase | Indutância de Fase | Torque nominal | Comprimento do corpo | Peso | Classe de isolamento | Codificador Integrado |
| (1,8°) | (UM) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1.6Nm | JKISC60-P1A3 | Pulso | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.0Nm | JKISC60-P2A3 | Pulso | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,8Nm | JKISC60-P3A3 | Pulso | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8Nm | JKISC60-P4A3 | Pulso | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4.1Nm | JKISC60-P5A3 | Pulso | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Modelo | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Relação de engrenagem | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Torque nominal | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Torque máximo | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diâmetro do motor | milímetros | 57 | ||||||||||||||||
| Diâmetro do eixo do motor | milímetros | 8 | ||||||||||||||||
| Flange do motor | milímetros | 38.1 | ||||||||||||||||
| Espaçamento dos furos da tampa frontal | milímetros | 47.1 | ||||||||||||||||
| Círculo de inclinação da capa frontal | milímetros | 66.6 | ||||||||||||||||
| Orifício de montagem | / | M4 | ||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Retaliação | Arcmin | ≤8 arco mínimo | ≤12 arco mínimo | |||||||||||||||
| Eficiência | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | Rotações | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | Rotações | 8000 | ||||||||||||||||
| Vida Média | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Graxa lubrificante | / | Graxa Totalmente Sintética | ||||||||||||||||
| Série | Série V2 | Método de controle | Ângulo de passo | Corrente de Fase | Resistência de Fase | Indutância de Fase | Torque nominal | Comprimento do corpo | Peso | Classe de isolamento | Codificador Integrado |
| (1,8°) | (UM) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4,5Nm | JKISC86-P1A3 | Pulso | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5Nm | JKISC86-P2A3 | Pulso | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7.0Nm | JKISC86-P3A3 | Pulso | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8,5Nm | JKISC86-P4A3 | Pulso | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9,5Nm | JKISC86-P5A3 | Pulso | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Pulso | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000 ppr/17 bits/15 bits |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Modelo | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Relação de engrenagem | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Torque nominal | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Torque máximo | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Diâmetro do motor | milímetros | 86 | ||||||||||||||||
| Diâmetro do eixo do motor | milímetros | 14 | ||||||||||||||||
| Flange do motor | milímetros | 73 | ||||||||||||||||
| Espaçamento dos furos da tampa frontal | milímetros | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Círculo de inclinação da capa frontal | milímetros | 98.4 | ||||||||||||||||
| Orifício de montagem | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Retaliação | Arcmin | ≤8 arco mínimo | ≤12 arco mínimo | |||||||||||||||
| Eficiência | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | Rotações | 3500 | ||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | Rotações | 6000 | ||||||||||||||||
| Vida Média | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Graxa lubrificante | / | Graxa Totalmente Sintética | ||||||||||||||||
Existem três tipos principais de motores de passo utilizados na automação industrial:
Estrutura simples
Baixo custo
Precisão moderada
Sem ímã permanente
Alta taxa de passos
Menor saída de torque
Combina tecnologia PM e VR
Alto torque
Alta precisão (ângulo de passo de 0,9° e 1,8°)
Amplamente utilizado em máquinas CNC, robótica, dispositivos médicos e equipamentos AGV
Nas aplicações industriais modernas, os motores de passo híbridos são o tipo mais utilizado devido ao seu desempenho e confiabilidade.
A velocidade de um motor de passo depende da frequência do driver, das condições de carga e do projeto do motor.
0–300 RPM → Alto torque e posicionamento estável
300–1000 RPM → Operação industrial padrão
Até 2.000 RPM ou superior → Com driver de alta tensão e carga leve
A maioria dos motores de passo tem melhor desempenho entre 100–600 RPM , onde o torque e a estabilidade são equilibrados.
Posicionamento preciso
Aplicações de baixa a média velocidade
Alto torque de retenção em velocidade zero
Um motor de passo normalmente requer tensão nominal de 2 V a 5 V por fase , mas em aplicações industriais reais, a tensão de alimentação do driver é geralmente 12 V, 24 V ou 48 V CC..
A tensão nominal impressa no motor é baseada na resistência da bobina.
A tensão operacional real depende do driver de passo.
Tensão de alimentação mais alta (como 24 V ou 48 V) melhora:
Desempenho de alta velocidade
Saída de torque em RPM mais altas
Capacidade de aceleração
Para máquinas CNC, impressoras 3D, robótica e sistemas AGV, os sistemas de motor de passo de 24 V e 48 V são os mais comuns.
Não existe uma opção 'melhor' absoluta — depende da aplicação:
Os motores de passo são melhores para posicionamento de baixo custo, velocidade moderada e alta precisão sem feedback.
Os servomotores são melhores para aplicações de alta velocidade, alta eficiência e malha fechada que exigem desempenho dinâmico.
Para sistemas de posicionamento simples, os motores de passo costumam ser mais econômicos. Para sistemas de automação exigentes, os servomotores proporcionam desempenho superior.
Alta precisão de posicionamento
Controle simples de malha aberta
Bom torque em baixa velocidade
Econômico
Alta confiabilidade
Menor eficiência em comparação com servo motores
Pode perder passos sob sobrecarga
Não é ideal para operação contínua em alta velocidade
Gera calor quando parado
Aqui estão 10 aplicações comuns de motores de passo:
Máquinas CNC
Impressoras 3D
Máquinas de corte a laser
Robótica
Bombas médicas
Máquinas de embalagem
Máquinas têxteis
Impressoras e scanners
Sistemas de câmera panorâmica e inclinação
Sistemas de inspeção automatizados
Essas aplicações exigem controle de movimento preciso e repetibilidade.
Um motor de passo é alimentado por:
Uma fonte de alimentação CC
Um driver de motor de passo
Um controlador (como PLC ou microcontrolador)
O controlador envia sinais de pulso ao driver e o driver regula a corrente para os enrolamentos do motor.
Os motores de passo são mais utilizados para:
Posicionamento preciso
Aplicações de torque em baixa velocidade
Controle de movimento repetível
Sistemas de controle de malha aberta
Eles são comumente usados em máquinas CNC, impressoras 3D, robótica e equipamentos de automação.
A principal diferença entre um motor de passo e um motor normal (como um motor de indução ou motor CC com escovas) é o estilo de controle e movimento:
Motor de passo : Move-se em passos discretos com controle de posição preciso.
Motor normal : gira continuamente quando ligado.
Os motores de passo são ideais para tarefas de posicionamento.
Os motores normais são melhores para rotação contínua em alta velocidade.
Os motores de passo nem sempre exigem sistemas de feedback, enquanto os motores normais geralmente precisam de encoders para controle de precisão.
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