| ① Nama | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Rem (Opsional) | B1: Rem 24V |
| ② Seri Motor Stepper Terintegrasi | ISP: Tipe Tahan Air | B2: Rem 48V | |
| ISC: Jenis Steker | ⑧ Tipe Poros | Tidak ada: Poros Keluaran Standar | |
| ③ Rangka Motor | 28=28mm | 01: Poros Keluaran Khusus | |
| 42=42mm | ⑨ Jenis Kawat Terkemuka | Y: Cangkang Crimping | |
| 57=57mm | H: Steker Penerbangan | ||
| 60=60mm | M: Kelenjar PG | ||
| 86=86mm | ⑩ Jumlah Kabel Utama | Crimping Shell: 3= Catu daya + komunikasi + I/O | |
| ④ Tipe Kontrol | P: Denyut nadi | Crimping Shell: 4= Catu daya + 2 x komunikasi + I/O | |
| R: RS485 | Steker Penerbangan: 2 = Catu daya + komunikasi | ||
| C: BISAmembuka | Steker Penerbangan: 4 = Catu daya + 2 x komunikasi + I/O | ||
| ⑤ Panjang Motor | / | Kelenjar PG: 2= Catu daya + komunikasi | |
| ⑥ Jenis Enkode | A1: encoder absolut putaran tunggal 17bit | Kelenjar PG: 4= Catu daya + 2 x komunikasi + I/O | |
| A2: encoder absolut multi putaran 17bit | ⑪ Kotak Gir (Opsional) | G: Gearbox Planet | |
| A3: encoder absolut putaran tunggal 15bit | RG: Gearbox Planet Sudut Kanan | ||
| A4: encoder absolut multi putaran 15bit | WG: Gearbox Cacing | ||
| ⑫ Rasio Roda Gigi Peredam | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Seri | Seri V2 | Metode Pengendalian | Sudut Langkah | Fase Saat Ini | Resistensi Fase | Induktansi Fase | Torsi Terukur | Panjang Badan | Berat | Kelas Isolasi | Encoder Terintegrasi |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065Nm | JKISC28-P1A3 | Detak | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISC28-0,095Nm | JKISC28-P2A3 | Detak | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISC28-0,12Nm | JKISC28-P3A3 | Detak | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | BISAmembuka |
| Seri | Seri V2 | Metode Pengendalian | Sudut Langkah | Fase Saat Ini | Resistensi Fase | Induktansi Fase | Torsi Terukur | Panjang Badan | Berat | Kelas Isolasi | Encoder Terintegrasi |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0,22Nm | JKISC42-P1A3 | Detak | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISS42-0,42Nm | JKISC42-P2A3 | Detak | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISS42-0,55Nm | JKISC42-P3A3 | Detak | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISS42-0,8Nm | JKISC42-P4A3 | Detak | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | BISAmembuka |
| Model | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Rasio Roda Gigi | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Torsi Terukur | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Torsi Maks | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Diameter Motor | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Diameter Poros Motor | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Flensa motor | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Jarak lubang penutup depan | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Lingkaran nada sampul depan | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Lubang pemasangan | / | M3 | ||||||||||||||||
| Panjang Kotak Gir | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Bulu Mata Punggung | arcmin | ≤8 menit busur | ≤12 menit busur | |||||||||||||||
| Efisiensi | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nilai Kecepatan Masukan | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Kecepatan Masukan Maks | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Rentang Hidup Rata-Rata | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Kebisingan | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Suhu Kerja. | ℃ | -20 hingga +80 | ||||||||||||||||
| Minyak pelumas | / | Gemuk Sepenuhnya Sintetis | ||||||||||||||||
| Seri | Seri V2 | Metode Pengendalian | Sudut Langkah | Fase Saat Ini | Resistensi Fase | Induktansi Fase | Torsi Terukur | Panjang Badan | Berat | Kelas Isolasi | Encoder Terintegrasi |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0,55Nm | JKISC57-P1A3 | Detak | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISS57-1,2Nm | JKISC57-P2A3 | Detak | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISS57-1,89Nm | JKISC57-P3A3 | Detak | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISS57-2.2Nm | JKISC57-P4A3 | Detak | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISS57-2,8Nm | JKISC57-P5A3 | Detak | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISC57-P6A3 | Detak | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | BISAmembuka |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Rasio Roda Gigi | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Torsi Terukur | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Torsi Maks | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diameter Motor | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Diameter Poros Motor | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Flensa motor | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Jarak lubang penutup depan | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Lingkaran nada sampul depan | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Lubang pemasangan | / | M4 | ||||||||||||||||
| Panjang Kotak Gir | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Bulu Mata Punggung | arcmin | ≤8 menit busur | ≤12 menit busur | |||||||||||||||
| Efisiensi | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nilai Kecepatan Masukan | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Kecepatan Masukan Maks | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Rentang Hidup Rata-Rata | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Kebisingan | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Suhu Kerja. | ℃ | -20 hingga +80 | ||||||||||||||||
| Minyak pelumas | / | Gemuk Sepenuhnya Sintetis | ||||||||||||||||
| Seri | Seri V2 | Metode Pengendalian | Sudut Langkah | Fase Saat Ini | Resistensi Fase | Induktansi Fase | Torsi Terukur | Panjang Badan | Berat | Kelas Isolasi | Encoder Terintegrasi |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1,6Nm | JKISC60-P1A3 | Detak | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISC60-2.0Nm | JKISC60-P2A3 | Detak | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISC60-2,8Nm | JKISC60-P3A3 | Detak | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISC60-3,8Nm | JKISC60-P4A3 | Detak | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISC60-4.1Nm | JKISC60-P5A3 | Detak | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | BISAmembuka |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Rasio Roda Gigi | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Torsi Terukur | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Torsi Maks | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diameter Motor | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Diameter Poros Motor | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Flensa motor | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Jarak lubang penutup depan | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Lingkaran nada sampul depan | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Lubang pemasangan | / | M4 | ||||||||||||||||
| Panjang Kotak Gir | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Bulu Mata Punggung | arcmin | ≤8 menit busur | ≤12 menit busur | |||||||||||||||
| Efisiensi | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nilai Kecepatan Masukan | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Kecepatan Masukan Maks | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Rentang Hidup Rata-Rata | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Kebisingan | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Suhu Kerja. | ℃ | -20 hingga +80 | ||||||||||||||||
| Minyak pelumas | / | Gemuk Sepenuhnya Sintetis | ||||||||||||||||
| Seri | Seri V2 | Metode Pengendalian | Sudut Langkah | Fase Saat Ini | Resistensi Fase | Induktansi Fase | Torsi Terukur | Panjang Badan | Berat | Kelas Isolasi | Encoder Terintegrasi |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4.5Nm | JKISC86-P1A3 | Detak | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISC86-6,5Nm | JKISC86-P2A3 | Detak | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISC86-7.0Nm | JKISC86-P3A3 | Detak | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISC86-8.5Nm | JKISC86-P4A3 | Detak | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISC86-9,5Nm | JKISC86-P5A3 | Detak | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | BISAmembuka | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Detak | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | BISAmembuka |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Rasio Roda Gigi | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Torsi Terukur | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Torsi Maks | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Diameter Motor | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Diameter Poros Motor | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Flensa motor | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Jarak lubang penutup depan | mm | 69.5/69.6 | ||||||||||||||||
| Lingkaran nada sampul depan | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Lubang pemasangan | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Panjang Kotak Gir | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Bulu Mata Punggung | arcmin | ≤8 menit busur | ≤12 menit busur | |||||||||||||||
| Efisiensi | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nilai Kecepatan Masukan | Rpm | 3500 | ||||||||||||||||
| Kecepatan Masukan Maks | Rpm | 6000 | ||||||||||||||||
| Rentang Hidup Rata-Rata | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Kebisingan | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Suhu Kerja. | ℃ | -20 hingga +80 | ||||||||||||||||
| Minyak pelumas | / | Gemuk Sepenuhnya Sintetis | ||||||||||||||||
Ada tiga jenis utama motor stepper yang digunakan dalam otomasi industri:
Struktur sederhana
Biaya rendah
Presisi sedang
Tidak ada magnet permanen
Tingkat loncatan yang tinggi
Output torsi lebih rendah
Menggabungkan teknologi PM dan VR
Torsi tinggi
Presisi tinggi (sudut langkah 0,9° dan 1,8°)
Banyak digunakan dalam mesin CNC, robotika, peralatan medis, dan peralatan AGV
Dalam aplikasi industri modern, motor stepper hybrid adalah jenis yang paling banyak digunakan karena kinerja dan keandalannya.
Kecepatan motor stepper bergantung pada frekuensi penggerak, kondisi beban, dan desain motor.
0–300 RPM → Torsi tinggi dan posisi stabil
300–1000 RPM → Operasi industri standar
Hingga 2000 RPM atau lebih tinggi → Dengan driver tegangan tinggi dan beban ringan
Kebanyakan motor stepper bekerja paling baik antara 100–600 RPM , dengan torsi dan stabilitas yang seimbang.
Penempatan yang tepat
Aplikasi berkecepatan rendah hingga sedang
Torsi penahan tinggi pada kecepatan nol
Motor stepper biasanya memerlukan tegangan pengenal 2V hingga 5V per fasa , namun dalam aplikasi industri nyata, tegangan suplai driver biasanya 12V, 24V, atau 48V DC..
Tegangan pengenal yang dicetak pada motor didasarkan pada resistansi kumparan.
tergantung Tegangan operasi sebenarnya pada driver stepper.
Tegangan suplai yang lebih tinggi (seperti 24V atau 48V) meningkatkan:
Performa berkecepatan tinggi
Output torsi pada RPM lebih tinggi
Kemampuan akselerasi
Untuk mesin CNC, printer 3D, robotika, dan sistem AGV, sistem motor stepper 24V dan 48V adalah yang paling umum..
Tidak ada pilihan 'lebih baik' yang mutlak—hal ini bergantung pada aplikasinya:
Motor stepper lebih baik untuk penentuan posisi berbiaya rendah, kecepatan sedang, dan presisi tinggi tanpa umpan balik.
Motor servo lebih baik untuk aplikasi kecepatan tinggi, efisiensi tinggi, dan loop tertutup yang memerlukan kinerja dinamis.
Untuk sistem penentuan posisi yang sederhana, motor stepper seringkali lebih ekonomis. Untuk sistem otomasi yang menuntut, motor servo memberikan kinerja yang unggul.
Akurasi posisi tinggi
Kontrol loop terbuka sederhana
Torsi kecepatan rendah yang bagus
Hemat biaya
Keandalan tinggi
Efisiensi lebih rendah dibandingkan dengan motor servo
Dapat kehilangan langkah karena kelebihan beban
Tidak ideal untuk pengoperasian berkelanjutan berkecepatan tinggi
Menghasilkan panas saat berhenti
Berikut adalah 10 aplikasi motor stepper yang umum:
mesin CNC
pencetak 3D
Mesin pemotongan laser
Robotika
Pompa medis
Mesin pengemas
Mesin tekstil
Printer dan pemindai
Sistem pan-tilt kamera
Sistem inspeksi otomatis
Aplikasi ini memerlukan kontrol gerakan yang presisi dan kemampuan pengulangan.
Motor stepper ditenagai oleh:
Catu daya DC
Seorang pengemudi motor stepper
Pengontrol (seperti PLC atau mikrokontroler)
Pengontrol mengirimkan sinyal pulsa ke pengemudi, dan pengemudi mengatur arus ke belitan motor.
Motor stepper paling baik digunakan untuk:
Penempatan yang tepat
Aplikasi torsi kecepatan rendah
Kontrol gerakan berulang
Sistem kendali loop terbuka
Mereka biasanya digunakan dalam mesin CNC, printer 3D, robotika, dan peralatan otomasi.
Perbedaan utama antara motor stepper dan motor biasa (seperti motor induksi atau motor DC sikat) adalah kontrol dan gaya pergerakannya:
Motor stepper : Bergerak dalam langkah-langkah terpisah dengan kontrol posisi yang tepat.
Motor biasa : Berputar terus menerus saat diberi daya.
Motor stepper ideal untuk tugas penentuan posisi.
Motor biasa lebih baik untuk putaran kecepatan tinggi terus menerus.
Motor stepper tidak selalu memerlukan sistem umpan balik, sedangkan motor biasa sering kali memerlukan encoder untuk kontrol presisi.
Manual Protokol Komunikasi RS485 Motor Servo Terintegrasi Jkongmotor.pdf
Motor Servo Terintegrasi Jkongmotor BISAmembuka Manual Protokol Komunikasi.pdf
Katalog Motor Servo Stepper Terintegrasi Seri Jkongmotor ISC 2025.pdf
© HAK CIPTA 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD SEMUA HAK DILINDUNGI.