Вядучы пастаўшчык рашэнняў з убудаваным крокавым серводвигателем з планетарнай рэдуктарам у Кітаі

тры асноўныя тыпы крокавых рухавікоў : У прамысловай аўтаматызацыі выкарыстоўваюцца

1. Крокавы рухавік з пастаяннымі магнітамі (PM).

• Простая структура

• Нізкі кошт

• Умераная дакладнасць

2. Крокавы рухавік з пераменным супраціўленнем (VR).

• Няма пастаяннага магніта

• Высокая хуткасць кроку

• Ніжні выхад крутоўнага моманту

3. Гібрыдны крокавы рухавік (самы папулярны)

• Спалучае тэхналогіі PM і VR

• Высокі крутоўны момант

• Высокая дакладнасць (кут кроку 0,9° і 1,8°)

• Шырока выкарыстоўваецца ў станках з ЧПУ, робататэхніцы, медыцынскіх прыборах і абсталяванні AGV

У сучаснай прамысловасці гібрыдныя крокавыя рухавікі з'яўляюцца найбольш шырока выкарыстоўваным тыпам дзякуючы сваёй прадукцыйнасці і надзейнасці.

Хуткасць крокавага рухавіка залежыць ад частаты драйвера, умоў нагрузкі і канструкцыі рухавіка.

Тыповы дыяпазон абаротаў:

• 0–300 абаротаў у хвіліну → Высокі крутоўны момант і стабільнае пазіцыянаванне

• 300–1000 абаротаў у хвіліну → Стандартны прамысловы рэжым

• Да 2000 абаротаў у хвіліну або вышэй → З драйверам высокага напружання і лёгкай нагрузкай

Большасць крокавых рухавікоў працуюць лепш за ўсё ў дыяпазоне 100–600 абаротаў у хвіліну , дзе крутоўны момант і стабільнасць збалансаваны.

У адрозненне ад серварухавікоў, крокавыя рухавікі аптымізаваны для:

• Дакладнае пазіцыянаванне

• Праграмы з нізкай і сярэдняй хуткасцю

• Высокі ўтрымліваючы момант пры нулявой хуткасці

Для крокавага рухавіка звычайна патрабуецца намінальная напруга ад 2 В да 5 В на фазу , але ў рэальных прамысловых прымяненнях напружанне сілкавання драйвера звычайна складае 12 В, 24 В або 48 В пастаяннага току..

Важна разумець:

• Намінальнае напружанне, надрукаванае на рухавіку, заснавана на супраціве шпулькі.

• Фактычнае працоўнае напружанне залежыць ад крокавага драйвера.

• Больш высокае напружанне харчавання (напрыклад, 24 В або 48 В) паляпшае:

  • Высокая хуткасць працы

  • Выхад крутоўнага моманту пры больш высокіх абаротах

  • Магчымасць паскарэння

Для станкоў з ЧПУ, 3D-прынтараў, робататэхнікі і сістэм AGV найбольш распаўсюджанымі з'яўляюцца сістэмы крокавых рухавікоў 24 В і 48 В.

Абсалютнага 'лепшага' варыянту няма — гэта залежыць ад прыкладання:

• Крокавыя рухавікі лепш падыходзяць для недарагога высокадакладнага пазіцыянавання з сярэдняй хуткасцю без зваротнай сувязі.

• Серварухавікі лепш падыходзяць для высакахуткасных, высокаэфектыўных і замкнёных прыкладанняў, якія патрабуюць дынамічных характарыстык.

Для простых сістэм пазіцыянавання крокавыя рухавікі часта больш эканамічныя. Серварухавікі забяспечваюць выдатную прадукцыйнасць для патрабавальных сістэм аўтаматызацыі.

Перавагі:

• Высокая дакладнасць пазіцыянавання

• Простае кіраванне з адкрытым контурам

• Добры крутоўны момант на нізкіх абарачэннях

• Эканамічна выгадна

• Высокая надзейнасць

Недахопы:

• Больш нізкі ККД у параўнанні з серводвигателями

• Можа губляць крокі пры перагрузцы

• Не ідэальна для бесперапыннай хуткаснай працы

• Выпрацоўвае цяпло ў стане спакою

Вось 10 распаўсюджаных прымянення крокавых рухавікоў:

1. Станкі з ЧПУ

2. 3D прынтэры

3. Станкі лазернай рэзкі

4. Робататэхніка

5. Медыцынскія помпы

6. Ўпаковачныя машыны

7. Тэкстыльныя машыны

8. Прынтэры і сканеры

9. Сістэмы павароту і нахілу камеры

10. Аўтаматызаваныя сістэмы кантролю

Гэтыя прыкладанні патрабуюць дакладнага кантролю руху і паўтаральнасці.

Крокавы рухавік сілкуецца ад:

• Блок харчавання пастаяннага току

• Драйвер крокавага рухавіка

• Кантролер (напрыклад, ПЛК або мікракантролер)

Кантролер пасылае драйверу імпульсныя сігналы, а драйвер рэгулюе ток у абмотках рухавіка.

Крокавыя рухавікі лепш за ўсё выкарыстоўваць для:

• Дакладнае пазіцыянаванне

• Прыкладанні крутоўнага моманту на нізкай хуткасці

• Паўторны кантроль руху

• Разамкнутыя сістэмы кіравання

Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў станках з ЧПУ, 3D-прынтарах, робататэхніцы і абсталяванні аўтаматызацыі.

Асноўнае адрозненне паміж крокавым рухавіком і звычайным рухавіком (напрыклад, асінхронным або шчотачным рухавіком пастаяннага току) заключаецца ў стылі кіравання і руху:

• Крокавы рухавік : рухаецца асобнымі крокамі з дакладным кантролем становішча.

• Звычайны рухавік : бесперапынна круціцца пры сілкаванні.

• Крокавыя рухавікі ідэальна падыходзяць для задач пазіцыянавання.

• Звычайныя рухавікі лепш для бесперапыннага кручэння на высокай хуткасці.

Крокавыя рухавікі не заўсёды патрабуюць сістэм зваротнай сувязі, у той час як звычайныя рухавікі часта маюць патрэбу ў кадавальніках для дакладнага кантролю.