| ① Nome | JK: Changzhou Jkongmotore | ⑦ Freno (opzionale) | B1: freno 24 V |
| ② Serie di motori passo-passo integrati | ISP: tipo impermeabile | B2: freno 48 V | |
| ISC: tipo di spina | ⑧ Tipo di albero | Nessuno: albero di uscita standard | |
| ③ Telaio del motore | 28=28 mm | 01: Albero di uscita speciale | |
| 42=42 mm | ⑨ Tipo di filo conduttore | Y: Guscio di crimpatura | |
| 57=57 mm | H: Spina aeronautica | ||
| 60=60 mm | M:ghiandola PG | ||
| 86=86 mm | ⑩ Numero di cavi principali | Guscio di crimpatura: 3=Alimentazione + comunicazione + I/O | |
| ④ Tipo di controllo | P: Polso | Guscio di crimpatura: 4=Alimentazione + 2 x comunicazione + I/O | |
| R: RS485 | Spina aeronautica: 2=Alimentazione + comunicazione | ||
| C: CANopen | Spina aeronautica: 4=Alimentazione + 2 x comunicazione + I/O | ||
| ⑤ Lunghezza del motore | / | Pressacavo PG: 2=Alimentazione + comunicazione | |
| ⑥ Tipo di codificatore | A1: Encoder assoluto monogiro a 17 bit | Pressacavo PG: 4=Alimentazione + 2 x comunicazione + I/O | |
| A2: Encoder assoluto multigiro a 17 bit | ⑪ Cambio (opzionale) | G: riduttore epicicloidale | |
| A3: Encoder assoluto monogiro a 15 bit | RG: riduttore epicicloidale ad angolo retto | ||
| A4: Encoder assoluto multigiro a 15 bit | WG: Riduttore a vite senza fine | ||
| ⑫ Rapporto di trasmissione del riduttore | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Serie | Serie V2 | Metodo di controllo | Angolo di passo | Corrente di fase | Resistenza di fase | Induttanza di fase | Coppia nominale | Lunghezza del corpo | Peso | Classe di isolamento | Codificatore integrato |
| (°) | (UN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0.065Nm | JKISC28-P1A3 | Impulso | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095Nm | JKISC28-P2A3 | Impulso | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12Nm | JKISC28-P3A3 | Impulso | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Serie | Serie V2 | Metodo di controllo | Angolo di passo | Corrente di fase | Resistenza di fase | Induttanza di fase | Coppia nominale | Lunghezza del corpo | Peso | Classe di isolamento | Codificatore integrato |
| (1,8°) | (UN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0,22Nm | JKISC42-P1A3 | Impulso | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42Nm | JKISC42-P2A3 | Impulso | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55Nm | JKISC42-P3A3 | Impulso | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8Nm | JKISC42-P4A3 | Impulso | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Modello | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Rapporto di trasmissione | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Coppia nominale | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Coppia massima | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Diametro del motore | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Diametro dell'albero motore | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Flangia motore | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Distanza tra i fori della copertura anteriore | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Cerchio primitivo della copertura anteriore | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Foro di montaggio | / | M3 | ||||||||||||||||
| Lunghezza del cambio | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Ciglia posteriori | arcmin | ≤8 arcomin | ≤12 arcomin | |||||||||||||||
| Efficienza | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocità di ingresso nominale | Giri/min | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocità di ingresso massima | Giri/min | 8000 | ||||||||||||||||
| Durata media della vita | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Rumore | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temp. di lavoro | ℃ | da -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Grasso lubrificante | / | Grasso completamente sintetico | ||||||||||||||||
| Serie | Serie V2 | Metodo di controllo | Angolo di passo | Corrente di fase | Resistenza di fase | Induttanza di fase | Coppia nominale | Lunghezza del corpo | Peso | Classe di isolamento | Codificatore integrato |
| (1,8°) | (UN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0,55Nm | JKISC57-P1A3 | Impulso | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.2Nm | JKISC57-P2A3 | Impulso | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.89Nm | JKISC57-P3A3 | Impulso | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.2Nm | JKISC57-P4A3 | Impulso | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.8Nm | JKISC57-P5A3 | Impulso | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISC57-P6A3 | Impulso | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Modello | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Rapporto di trasmissione | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Coppia nominale | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Coppia massima | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diametro del motore | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Diametro dell'albero motore | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Flangia motore | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Distanza tra i fori della copertura anteriore | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Cerchio primitivo della copertura anteriore | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Foro di montaggio | / | M4 | ||||||||||||||||
| Lunghezza del cambio | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Ciglia posteriori | arcmin | ≤8 arcomin | ≤12 arcomin | |||||||||||||||
| Efficienza | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocità di ingresso nominale | Giri/min | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocità di ingresso massima | Giri/min | 8000 | ||||||||||||||||
| Durata media della vita | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Rumore | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temp. di lavoro | ℃ | da -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Grasso lubrificante | / | Grasso completamente sintetico | ||||||||||||||||
| Serie | Serie V2 | Metodo di controllo | Angolo di passo | Corrente di fase | Resistenza di fase | Induttanza di fase | Coppia nominale | Lunghezza del corpo | Peso | Classe di isolamento | Codificatore integrato |
| (1,8°) | (UN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1.6Nm | JKISC60-P1A3 | Impulso | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.0Nm | JKISC60-P2A3 | Impulso | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.8Nm | JKISC60-P3A3 | Impulso | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8Nm | JKISC60-P4A3 | Impulso | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4.1Nm | JKISC60-P5A3 | Impulso | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Modello | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Rapporto di trasmissione | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Coppia nominale | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Coppia massima | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Diametro del motore | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Diametro dell'albero motore | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Flangia motore | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Distanza tra i fori della copertura anteriore | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Cerchio primitivo della copertura anteriore | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Foro di montaggio | / | M4 | ||||||||||||||||
| Lunghezza del cambio | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Ciglia posteriori | arcmin | ≤8 arcomin | ≤12 arcomin | |||||||||||||||
| Efficienza | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocità di ingresso nominale | Giri/min | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocità di ingresso massima | Giri/min | 8000 | ||||||||||||||||
| Durata media della vita | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Rumore | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temp. di lavoro | ℃ | da -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Grasso lubrificante | / | Grasso completamente sintetico | ||||||||||||||||
| Serie | Serie V2 | Metodo di controllo | Angolo di passo | Corrente di fase | Resistenza di fase | Induttanza di fase | Coppia nominale | Lunghezza del corpo | Peso | Classe di isolamento | Codificatore integrato |
| (1,8°) | (UN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4.5Nm | JKISC86-P1A3 | Impulso | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6.5Nm | JKISC86-P2A3 | Impulso | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7.0Nm | JKISC86-P3A3 | Impulso | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8.5Nm | JKISC86-P4A3 | Impulso | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9.5Nm | JKISC86-P5A3 | Impulso | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Impulso | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Modello | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Rapporto di trasmissione | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Coppia nominale | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Coppia massima | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Diametro del motore | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Diametro dell'albero motore | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Flangia motore | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Distanza tra i fori della copertura anteriore | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Cerchio primitivo della copertura anteriore | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Foro di montaggio | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Lunghezza del cambio | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Ciglia posteriori | arcmin | ≤8 arcomin | ≤12 arcomin | |||||||||||||||
| Efficienza | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocità di ingresso nominale | Giri/min | 3500 | ||||||||||||||||
| Velocità di ingresso massima | Giri/min | 6000 | ||||||||||||||||
| Durata media della vita | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Rumore | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Temp. di lavoro | ℃ | da -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Grasso lubrificante | / | Grasso completamente sintetico | ||||||||||||||||
Esistono tre tipi principali di motori passo-passo utilizzati nell'automazione industriale:
Struttura semplice
Basso costo
Precisione moderata
Nessun magnete permanente
Velocità di passo elevata
Coppia in uscita inferiore
Combina la tecnologia PM e VR
Coppia elevata
Alta precisione (angolo di passo di 0,9° e 1,8°)
Ampiamente utilizzato in macchine CNC, robotica, dispositivi medici e apparecchiature AGV
Nelle moderne applicazioni industriali, i motori passo-passo ibridi sono la tipologia più utilizzata grazie alle loro prestazioni e affidabilità.
La velocità di un motore passo-passo dipende dalla frequenza del driver, dalle condizioni di carico e dalla progettazione del motore.
0–300 giri/min → Coppia elevata e posizionamento stabile
300–1000 giri/min → Funzionamento industriale standard
Fino a 2000 giri/min o superiore → Con driver ad alta tensione e carico leggero
La maggior parte dei motori passo-passo offre prestazioni migliori tra 100 e 600 giri/min , dove coppia e stabilità sono bilanciate.
Posizionamento preciso
Applicazioni a velocità medio-bassa
Elevata coppia di tenuta a velocità zero
Un motore passo-passo richiede in genere una tensione nominale compresa tra 2 V e 5 V per fase , ma nelle applicazioni industriali reali la tensione di alimentazione del driver è solitamente di 12 V, 24 V o 48 V CC.
La tensione nominale stampata sul motore si basa sulla resistenza della bobina.
La tensione operativa effettiva dipende dal driver passo-passo.
Una tensione di alimentazione più elevata (come 24 V o 48 V) migliora:
Prestazioni ad alta velocità
Coppia erogata a regimi più elevati
Capacità di accelerazione
Per macchine CNC, stampanti 3D, robotica e sistemi AGV, i sistemi con motori passo-passo da 24 V e 48 V sono i più comuni.
Non esiste un'opzione 'migliore' assoluta: dipende dall'applicazione:
I motori passo-passo sono migliori per il posizionamento a basso costo, a velocità moderata e ad alta precisione senza feedback.
I servomotori sono migliori per applicazioni ad alta velocità, alta efficienza e ad anello chiuso che richiedono prestazioni dinamiche.
Per i sistemi di posizionamento semplici, i motori passo-passo sono spesso più economici. Per i sistemi di automazione esigenti, i servomotori offrono prestazioni superiori.
Elevata precisione di posizionamento
Semplice controllo ad anello aperto
Buona coppia a bassa velocità
Conveniente
Alta affidabilità
Efficienza inferiore rispetto ai servomotori
Può perdere passi sotto sovraccarico
Non ideale per il funzionamento continuo ad alta velocità
Genera calore quando è fermo
Ecco 10 applicazioni comuni dei motori passo-passo:
Macchine CNC
Stampanti 3D
Macchine da taglio laser
Robotica
Pompe mediche
Macchine per l'imballaggio
Macchine tessili
Stampanti e scanner
Sistemi pan-tilt con telecamera
Sistemi di ispezione automatizzati
Queste applicazioni richiedono un controllo preciso del movimento e ripetibilità.
Un motore passo-passo è alimentato da:
Un alimentatore CC
Un driver per motore passo-passo
Un controller (come PLC o microcontrollore)
Il controller invia segnali di impulso al driver e il driver regola la corrente agli avvolgimenti del motore.
I motori passo-passo sono utilizzati al meglio per:
Posizionamento preciso
Applicazioni di coppia a bassa velocità
Controllo del movimento ripetibile
Sistemi di controllo ad anello aperto
Sono comunemente utilizzati nelle macchine CNC, nelle stampanti 3D, nella robotica e nelle apparecchiature di automazione.
La differenza principale tra un motore passo-passo e un motore normale (come un motore CC a induzione o con spazzole) è lo stile di controllo e movimento:
Motore passo-passo : si muove a passi discreti con un controllo preciso della posizione.
Motore normale : ruota continuamente quando alimentato.
I motori passo-passo sono ideali per compiti di posizionamento.
I motori normali sono migliori per la rotazione continua ad alta velocità.
I motori passo-passo non sempre richiedono sistemi di feedback, mentre i motori normali spesso necessitano di encoder per un controllo di precisione.
Manuale del protocollo di comunicazione RS485 dei servomotori integrati Jkongmotor.pdf
Manuale del protocollo di comunicazione CANopen dei servomotori integrati Jkongmotor.pdf
Catalogo del servomotore passo-passo integrato serie Jkongmotor ISC 2025.pdf
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