| ① Nimi | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Jarru (valinnainen) | B1: 24V jarru |
| ② Integroitu askelmoottorisarja | ISP: Vedenpitävä tyyppi | B2: 48V jarru | |
| ISC: Pistoketyyppi | ⑧ Akselin tyyppi | Ei mitään: Vakiolähtöakseli | |
| ③ Moottorin runko | 28 = 28 mm | 01: Erikoislähtöakseli | |
| 42 = 42 mm | ⑨ Johdon tyyppi | Y: Puristuskuori | |
| 57 = 57 mm | H: Aviation Plug | ||
| 60 = 60 mm | M:PG Gland | ||
| 86 = 86 mm | ⑩ Johtojen lukumäärä | Puristuskuori: 3=Virtalähde + tiedonsiirto + I/O | |
| ④ Ohjaustyyppi | P: Pulssi | Puristuskuori: 4 = Virtalähde + 2 x tiedonsiirto + I/O | |
| R: RS485 | Aviation Plug: 2=Virtalähde + tiedonsiirto | ||
| C: CANopen | Aviation Plug: 4 = Virtalähde + 2 x tiedonsiirto + I/O | ||
| ⑤ Moottorin pituus | / | PG Gland: 2=Virtalähde + tiedonsiirto | |
| ⑥ Enkooderin tyyppi | A1: 17-bittinen yksikierros absoluuttinen kooderi | PG Gland: 4 = Virtalähde + 2 x tiedonsiirto + I/O | |
| A2: 17-bittinen monikierros absoluuttinen kooderi | ⑪ Vaihteisto (valinnainen) | G: Planeettavaihteisto | |
| A3: 15-bittinen yksikierros absoluuttinen kooderi | RG: Suorakulmainen planeettavaihteisto | ||
| A4: 15-bittinen monikierros absoluuttinen kooderi | WG: matovaihdelaatikko | ||
| ⑫ Alennusvaihteen välityssuhde | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Sarja | V2-sarja | Valvontamenetelmä | Askelkulma | Vaihevirta | Vaihevastus | Vaiheinduktanssi | Nimellisvääntömomentti | Rungon pituus | Paino | Eristysluokka | Integroitu Enkooderi |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065 Nm | JKISC28-P1A3 | Pulssi | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095 Nm | JKISC28-P2A3 | Pulssi | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12 Nm | JKISC28-P3A3 | Pulssi | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Sarja | V2-sarja | Valvontamenetelmä | Askelkulma | Vaihevirta | Vaihevastus | Vaiheinduktanssi | Nimellisvääntömomentti | Rungon pituus | Paino | Eristysluokka | Integroitu Enkooderi |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISS42-0,22 Nm | JKISC42-P1A3 | Pulssi | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42 Nm | JKISC42-P2A3 | Pulssi | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55 Nm | JKISC42-P3A3 | Pulssi | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42 - 0,8 Nm | JKISC42-P4A3 | Pulssi | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Malli | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Välityssuhde | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nimellisvääntömomentti | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Max vääntömomentti | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Moottorin halkaisija | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Moottorin akselin halkaisija | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Moottorin laippa | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Etukannen reikien etäisyys | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Etukannen jakoympyrä | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Asennusreikä | / | M3 | ||||||||||||||||
| Vaihteiston pituus | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Takaripset | arcmin | ≤8 kaariminuuttia | ≤12 kaarenminuuttia | |||||||||||||||
| Tehokkuus | % | ≥ 96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nimellissyöttönopeus | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Suurin syöttönopeus | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Keskimääräinen elinikä | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Melu | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Työlämpötila | ℃ | -20 - +80 | ||||||||||||||||
| Voitelurasva | / | Täyssynteettinen rasva | ||||||||||||||||
| Sarja | V2-sarja | Valvontamenetelmä | Askelkulma | Vaihevirta | Vaihevastus | Vaiheinduktanssi | Nimellisvääntömomentti | Rungon pituus | Paino | Eristysluokka | Integroitu Enkooderi |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISS57-0,55 Nm | JKISC57-P1A3 | Pulssi | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,2 Nm | JKISC57-P2A3 | Pulssi | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,89 Nm | JKISC57-P3A3 | Pulssi | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,2 Nm | JKISC57-P4A3 | Pulssi | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,8 Nm | JKISC57-P5A3 | Pulssi | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3,0 Nm | JKISC57-P6A3 | Pulssi | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Malli | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Välityssuhde | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nimellisvääntömomentti | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Max vääntömomentti | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Moottorin halkaisija | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Moottorin akselin halkaisija | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Moottorin laippa | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Etukannen reikien etäisyys | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Etukannen jakoympyrä | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Asennusreikä | / | M4 | ||||||||||||||||
| Vaihteiston pituus | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Takaripset | arcmin | ≤8 kaariminuuttia | ≤12 kaarenminuuttia | |||||||||||||||
| Tehokkuus | % | ≥ 96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nimellissyöttönopeus | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Suurin syöttönopeus | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Keskimääräinen elinikä | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Melu | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Työlämpötila | ℃ | -20 - +80 | ||||||||||||||||
| Voitelurasva | / | Täyssynteettinen rasva | ||||||||||||||||
| Sarja | V2-sarja | Valvontamenetelmä | Askelkulma | Vaihevirta | Vaihevastus | Vaiheinduktanssi | Nimellisvääntömomentti | Rungon pituus | Paino | Eristysluokka | Integroitu Enkooderi |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISC60-1,6 Nm | JKISC60-P1A3 | Pulssi | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,0 Nm | JKISC60-P2A3 | Pulssi | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,8Nm | JKISC60-P3A3 | Pulssi | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8 Nm | JKISC60-P4A3 | Pulssi | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4,1 Nm | JKISC60-P5A3 | Pulssi | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Malli | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Välityssuhde | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nimellisvääntömomentti | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Max vääntömomentti | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Moottorin halkaisija | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Moottorin akselin halkaisija | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Moottorin laippa | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Etukannen reikien etäisyys | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Etukannen jakoympyrä | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Asennusreikä | / | M4 | ||||||||||||||||
| Vaihteiston pituus | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Takaripset | arcmin | ≤8 kaariminuuttia | ≤12 kaarenminuuttia | |||||||||||||||
| Tehokkuus | % | ≥ 96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nimellissyöttönopeus | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Suurin syöttönopeus | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Keskimääräinen elinikä | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Melu | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Työlämpötila | ℃ | -20 - +80 | ||||||||||||||||
| Voitelurasva | / | Täyssynteettinen rasva | ||||||||||||||||
| Sarja | V2-sarja | Valvontamenetelmä | Askelkulma | Vaihevirta | Vaihevastus | Vaiheinduktanssi | Nimellisvääntömomentti | Rungon pituus | Paino | Eristysluokka | Integroitu Enkooderi |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISC86-4,5 Nm | JKISC86-P1A3 | Pulssi | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5 Nm | JKISC86-P2A3 | Pulssi | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7,0 Nm | JKISC86-P3A3 | Pulssi | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8,5 Nm | JKISC86-P4A3 | Pulssi | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9,5 Nm | JKISC86-P5A3 | Pulssi | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Pulssi | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Malli | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Välityssuhde | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nimellisvääntömomentti | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Max vääntömomentti | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Moottorin halkaisija | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Moottorin akselin halkaisija | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Moottorin laippa | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Etukannen reikien etäisyys | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Etukannen jakoympyrä | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Asennusreikä | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Vaihteiston pituus | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Takaripset | arcmin | ≤8 kaariminuuttia | ≤12 kaarenminuuttia | |||||||||||||||
| Tehokkuus | % | ≥ 96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nimellissyöttönopeus | Rpm | 3500 | ||||||||||||||||
| Suurin syöttönopeus | Rpm | 6000 | ||||||||||||||||
| Keskimääräinen elinikä | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Melu | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Työlämpötila | ℃ | -20 - +80 | ||||||||||||||||
| Voitelurasva | / | Täyssynteettinen rasva | ||||||||||||||||
kolmea päätyyppiä askelmoottoreita : Teollisuusautomaatiossa käytetään
Yksinkertainen rakenne
Alhaiset kustannukset
Keskinkertainen tarkkuus
Ei kestomagneettia
Korkea askelnopeus
Pienempi vääntömomentti
Yhdistää PM- ja VR-teknologian
Korkea vääntömomentti
Suuri tarkkuus (0,9° ja 1,8° askelkulma)
Käytetään laajasti CNC-koneissa, robotiikassa, lääketieteellisissä laitteissa ja AGV-laitteissa
Nykyaikaisissa teollisissa sovelluksissa hybridiaskelmoottorit ovat yleisimmin käytetty tyyppi suorituskykynsä ja luotettavuutensa vuoksi.
Askelmoottorin nopeus riippuu kuljettajan taajuudesta, kuormitusolosuhteista ja moottorin rakenteesta.
0–300 RPM → Suuri vääntömomentti ja vakaa asento
300–1000 RPM → Normaali teollisuuskäyttö
Jopa 2000 RPM tai enemmän → Korkeajänniteohjaimella ja kevyellä kuormalla
Useimmat askelmoottorit toimivat parhaiten välillä 100–600 RPM , jossa vääntömomentti ja vakaus ovat tasapainossa.
Tarkka asemointi
Matala- ja keskinopeuksiset sovellukset
Suuri pitomomentti nollanopeudella
Askelmoottori vaatii tyypillisesti 2 V - 5 V nimellisjännitettä vaihetta kohti , mutta todellisissa teollisissa sovelluksissa ohjaimen syöttöjännite on yleensä 12 V, 24 V tai 48 V DC.
perustuu kelan resistanssiin. nimellisjännite Moottoriin painettu
Todellinen käyttöjännite riippuu askelohjaimesta.
Korkeampi syöttöjännite (kuten 24 V tai 48 V) parantaa:
Nopea suorituskyky
Vääntömomentti korkeammilla kierrosluvuilla
Kiihtyvyys
CNC-koneissa, 3D-tulostimissa, robotiikassa ja AGV-järjestelmissä 24V ja 48V askelmoottorijärjestelmät ovat yleisimpiä.
Ei ole olemassa ehdotonta 'parempaa' vaihtoehtoa – se riippuu sovelluksesta:
Askelmoottorit ovat parempia edulliseen, keskinopean ja erittäin tarkan paikannukseen ilman palautetta.
Servomoottorit sopivat paremmin nopeisiin, tehokkaisiin ja suljetun silmukan sovelluksiin, jotka vaativat dynaamista suorituskykyä.
Yksinkertaisissa paikannusjärjestelmissä askelmoottorit ovat usein taloudellisempia. Servomoottorit tarjoavat ylivoimaisen suorituskyvyn vaativiin automaatiojärjestelmiin.
Korkea paikannustarkkuus
Yksinkertainen avoimen silmukan ohjaus
Hyvä vääntömomentti alhaisella nopeudella
Kustannustehokas
Korkea luotettavuus
Alempi hyötysuhde verrattuna servomottoreihin
Voi menettää askelia ylikuormituksen alaisena
Ei ihanteellinen nopeaan jatkuvaan käyttöön
Tuottaa lämpöä pysähdyksissä
Tässä on 10 yleistä askelmoottorisovellusta:
CNC-koneet
3D-tulostimet
Laserleikkauskoneet
Robotiikka
Lääketieteelliset pumput
Pakkauskoneet
Tekstiilikoneet
Tulostimet ja skannerit
Kameran kallistusjärjestelmät
Automaattiset tarkastusjärjestelmät
Nämä sovellukset vaativat tarkkaa liikkeenohjausta ja toistettavuutta.
Askelmoottori saa voimansa:
DC virtalähde
Askelmoottorin kuljettaja
Ohjain (kuten PLC tai mikro-ohjain)
Ohjain lähettää pulssisignaaleja ohjaimelle ja ohjain säätelee virtaa moottorin käämeihin.
Askelmoottoreita käytetään parhaiten:
Tarkka asemointi
Pienten nopeuksien vääntömomenttisovellukset
Toistettava liikeohjaus
Avoimen silmukan ohjausjärjestelmät
Niitä käytetään yleisesti CNC-koneissa, 3D-tulostimissa, robotiikassa ja automaatiolaitteissa.
Suurin ero askelmoottorin ja tavallisen moottorin (kuten induktio- tai harjatun tasavirtamoottorin) välillä on ohjaus- ja liiketyyli:
Askelmoottori : Liikkuu erillisissä portaissa tarkalla asennonsäädöllä.
Tavallinen moottori : Pyörii jatkuvasti, kun virta on kytkettynä.
Askelmoottorit ovat ihanteellisia paikannustehtäviin.
Tavalliset moottorit ovat parempia jatkuvaan nopeaan pyörimiseen.
Askelmoottorit eivät aina vaadi takaisinkytkentäjärjestelmiä, kun taas tavalliset moottorit tarvitsevat usein koodereita tarkkuusohjaukseen.
Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485 Communication Protocol Manual.pdf
Jkongmotor Integroidut servomoottorit CANopen Communication Protocol Manual.pdf
Jkongmotor ISC-sarjan integroitu askelservomoottoriluettelo 2025.pdf
© TEKIJÄNOIKEUDET 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD KAIKKI OIKEUDET PIDÄTETÄÄN.