| ① Ime | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Kočnica (opcionalno) | B1: 24V kočnica |
| ② Serija integriranih koračnih motora | ISP: Vodootporan tip | B2: 48V kočnica | |
| ISC: Vrsta utikača | ⑧ Vrsta vratila | Ništa: Standardna izlazna osovina | |
| ③ Okvir motora | 28=28 mm | 01: Posebna izlazna osovina | |
| 42=42 mm | ⑨ Vrsta vodeće žice | Y: ljuska za stezanje | |
| 57=57 mm | H: Zrakoplovni utikač | ||
| 60=60 mm | M:PG žlijezda | ||
| 86=86 mm | ⑩ Broj vodećih žica | Omotač za stezanje: 3=napajanje + komunikacija + I/O | |
| ④ Vrsta kontrole | P: Puls | Ploča za stezanje: 4=napajanje + 2 x komunikacija + I/O | |
| R: RS485 | Zrakoplovni utikač: 2=napajanje + komunikacija | ||
| C: CANopen | Zrakoplovni utikač: 4=napajanje + 2 x komunikacija + I/O | ||
| ⑤ Duljina motora | / | PG Gland: 2=Napajanje + komunikacija | |
| ⑥ Vrsta kodera | A1: 17-bitni jednookretni apsolutni koder | PG Gland: 4=napajanje + 2 x komunikacija + I/O | |
| A2: 17-bitni višeokretni apsolutni koder | ⑪ Mjenjač (opcionalno) | G: Planetarni mjenjač | |
| A3: 15-bitni jednookretni apsolutni koder | RG: Planetarni mjenjač pod pravim kutom | ||
| A4: 15-bitni višeokretni apsolutni koder | WG: Pužni mjenjač | ||
| ⑫ Prijenosni omjer reduktora | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Niz | Serija V2 | Metoda kontrole | Kut koraka | Fazna struja | Fazni otpor | Fazni induktivitet | Nazivni zakretni moment | Duljina tijela | Težina | Izolacijski razred | Integrirani koder |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065Nm | JKISC28-P1A3 | Puls | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095Nm | JKISC28-P2A3 | Puls | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12Nm | JKISC28-P3A3 | Puls | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Niz | Serija V2 | Metoda kontrole | Kut koraka | Fazna struja | Fazni otpor | Fazni induktivitet | Nazivni zakretni moment | Duljina tijela | Težina | Izolacijski razred | Integrirani koder |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L (mm) | (kg) | |||||
| ISS42-0,22Nm | JKISC42-P1A3 | Puls | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42Nm | JKISC42-P2A3 | Puls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55Nm | JKISC42-P3A3 | Puls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8Nm | JKISC42-P4A3 | Puls | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Prijenosni omjer | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nazivni zakretni moment | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Maksimalni okretni moment | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Promjer motora | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Promjer osovine motora | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Prirubnica motora | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Razmak rupa prednjeg poklopca | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Dio krug prednjeg poklopca | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Montažna rupa | / | M3 | ||||||||||||||||
| Duljina mjenjača | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Stražnja trepavica | arcmin | ≤8 lučnih minuta | ≤12 lučnih minuta | |||||||||||||||
| Učinkovitost | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nazivna ulazna brzina | broj okretaja u minuti | 4000 | ||||||||||||||||
| Maksimalna ulazna brzina | broj okretaja u minuti | 8000 | ||||||||||||||||
| Prosječni životni vijek | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Buka | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| radna temp. | ℃ | -20 do +80 | ||||||||||||||||
| Mast za podmazivanje | / | Potpuno sintetička mast | ||||||||||||||||
| Niz | Serija V2 | Metoda kontrole | Kut koraka | Fazna struja | Fazni otpor | Fazni induktivitet | Nazivni zakretni moment | Duljina tijela | Težina | Izolacijski razred | Integrirani koder |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L (mm) | (kg) | |||||
| ISS57-0,55Nm | JKISC57-P1A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,2Nm | JKISC57-P2A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,89Nm | JKISC57-P3A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,2Nm | JKISC57-P4A3 | Puls | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,8Nm | JKISC57-P5A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3,0Nm | JKISC57-P6A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Prijenosni omjer | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nazivni zakretni moment | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maksimalni okretni moment | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Promjer motora | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Promjer osovine motora | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Prirubnica motora | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Razmak rupa prednjeg poklopca | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Dio krug prednjeg poklopca | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Montažna rupa | / | M4 | ||||||||||||||||
| Duljina mjenjača | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Stražnja trepavica | arcmin | ≤8 lučnih minuta | ≤12 lučnih minuta | |||||||||||||||
| Učinkovitost | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nazivna ulazna brzina | broj okretaja u minuti | 4000 | ||||||||||||||||
| Maksimalna ulazna brzina | broj okretaja u minuti | 8000 | ||||||||||||||||
| Prosječni životni vijek | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Buka | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| radna temp. | ℃ | -20 do +80 | ||||||||||||||||
| Mast za podmazivanje | / | Potpuno sintetička mast | ||||||||||||||||
| Niz | Serija V2 | Metoda kontrole | Kut koraka | Fazna struja | Fazni otpor | Fazni induktivitet | Nazivni zakretni moment | Duljina tijela | Težina | Izolacijski razred | Integrirani koder |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L (mm) | (kg) | |||||
| ISC60-1,6Nm | JKISC60-P1A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,0Nm | JKISC60-P2A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,8Nm | JKISC60-P3A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8Nm | JKISC60-P4A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4,1Nm | JKISC60-P5A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Prijenosni omjer | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nazivni zakretni moment | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maksimalni okretni moment | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Promjer motora | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Promjer osovine motora | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Prirubnica motora | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Razmak rupa prednjeg poklopca | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Dio krug prednjeg poklopca | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Montažna rupa | / | M4 | ||||||||||||||||
| Duljina mjenjača | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Stražnja trepavica | arcmin | ≤8 lučnih minuta | ≤12 lučnih minuta | |||||||||||||||
| Učinkovitost | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nazivna ulazna brzina | broj okretaja u minuti | 4000 | ||||||||||||||||
| Maksimalna ulazna brzina | broj okretaja u minuti | 8000 | ||||||||||||||||
| Prosječni životni vijek | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Buka | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| radna temp. | ℃ | -20 do +80 | ||||||||||||||||
| Mast za podmazivanje | / | Potpuno sintetička mast | ||||||||||||||||
| Niz | Serija V2 | Metoda kontrole | Kut koraka | Fazna struja | Fazni otpor | Fazni induktivitet | Nazivni zakretni moment | Duljina tijela | Težina | Izolacijski razred | Integrirani koder |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L (mm) | (kg) | |||||
| ISC86-4,5Nm | JKISC86-P1A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5Nm | JKISC86-P2A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7,0Nm | JKISC86-P3A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8,5Nm | JKISC86-P4A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9,5Nm | JKISC86-P5A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Prijenosni omjer | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nazivni zakretni moment | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Maksimalni okretni moment | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Promjer motora | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Promjer osovine motora | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Prirubnica motora | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Razmak rupa prednjeg poklopca | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Dio krug prednjeg poklopca | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Montažna rupa | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Duljina mjenjača | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Stražnja trepavica | arcmin | ≤8 lučnih minuta | ≤12 lučnih minuta | |||||||||||||||
| Učinkovitost | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nazivna ulazna brzina | broj okretaja u minuti | 3500 | ||||||||||||||||
| Maksimalna ulazna brzina | broj okretaja u minuti | 6000 | ||||||||||||||||
| Prosječni životni vijek | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Buka | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| radna temp. | ℃ | -20 do +80 | ||||||||||||||||
| Mast za podmazivanje | / | Potpuno sintetička mast | ||||||||||||||||
Postoje tri glavne vrste koračnih motora koji se koriste u industrijskoj automatizaciji:
Jednostavna struktura
Niska cijena
Umjerena preciznost
Nema trajnog magneta
Visoka brzina koraka
Niži izlazni moment
Kombinira PM i VR tehnologiju
Visoki okretni moment
Visoka preciznost (kut koraka od 0,9° i 1,8°)
Široko se koristi u CNC strojevima, robotici, medicinskim uređajima i AGV opremi
U modernim industrijskim primjenama, hibridni koračni motori su najčešće korišteni tip zbog svojih performansi i pouzdanosti.
Brzina koračnog motora ovisi o frekvenciji pokretača, uvjetima opterećenja i dizajnu motora.
0–300 RPM → Visoki okretni moment i stabilno pozicioniranje
300–1000 RPM → Standardni industrijski rad
Do 2000 okretaja u minuti ili više → S visokonaponskim pokretačem i malim opterećenjem
Većina koračnih motora ima najbolje rezultate između 100-600 okretaja u minuti , gdje su okretni moment i stabilnost uravnoteženi.
Precizno pozicioniranje
Aplikacije niske do srednje brzine
Visoki zakretni moment pri nultoj brzini
Koračni motor obično zahtijeva nazivni napon od 2 V do 5 V po fazi , ali u stvarnim industrijskim primjenama, napon napajanja pokretača obično je 12 V, 24 V ili 48 V DC.
Nazivni napon otisnut na motoru temelji se na otporu zavojnice.
Stvarni radni napon ovisi o koračnom pokretaču.
Viši napon napajanja (kao što je 24 V ili 48 V) poboljšava:
Izvedba velike brzine
Okretni moment pri višim okretajima
Sposobnost ubrzanja
Za CNC strojeve, 3D printere, robotiku i AGV sustave najčešći su sustavi koračnih motora od 24V i 48V.
Ne postoji apsolutna 'bolja' opcija—ovisi o primjeni:
Koračni motori bolji su za jeftino, umjerene brzine, visoko precizno pozicioniranje bez povratne informacije.
Servo motori su bolji za aplikacije velike brzine, visoke učinkovitosti i zatvorene petlje koje zahtijevaju dinamičke performanse.
Za jednostavne sustave pozicioniranja, koračni motori su često ekonomičniji. Za zahtjevne sustave automatizacije, servo motori pružaju vrhunske performanse.
Visoka točnost pozicioniranja
Jednostavna kontrola otvorene petlje
Dobar okretni moment pri malim brzinama
Isplativo
Visoka pouzdanost
Niža učinkovitost u usporedbi sa servo motorima
Može izgubiti korake pod preopterećenjem
Nije idealno za kontinuirani rad velike brzine
Stvara toplinu u mirovanju
Evo 10 uobičajenih primjena koračnog motora:
CNC strojevi
3D pisači
Strojevi za lasersko rezanje
Robotika
Medicinske pumpe
Strojevi za pakiranje
Tekstilni strojevi
Pisači i skeneri
Pan-tilt sustavi kamere
Automatizirani sustavi inspekcije
Ove primjene zahtijevaju preciznu kontrolu pokreta i ponovljivost.
Koračni motor pokreće:
Istosmjerno napajanje
Pokretač koračnog motora
Kontroler (kao što je PLC ili mikrokontroler)
Kontroler šalje impulsne signale pokretaču, a upravljački program regulira struju u namotima motora.
Koračni motori se najbolje koriste za:
Precizno pozicioniranje
Primjene zakretnog momenta male brzine
Ponovljiva kontrola pokreta
Sustavi upravljanja s otvorenom petljom
Obično se koriste u CNC strojevima, 3D printerima, robotici i opremi za automatizaciju.
Glavna razlika između koračnog motora i običnog motora (kao što je indukcijski ili brušeni istosmjerni motor) je način upravljanja i kretanja:
Koračni motor : Kreće se u diskretnim koracima s preciznom kontrolom položaja.
Obični motor : neprekidno se okreće kada je napajan.
Koračni motori idealni su za zadatke pozicioniranja.
Obični motori su bolji za kontinuiranu rotaciju velikom brzinom.
Koračni motori ne zahtijevaju uvijek sustave povratne sprege, dok obični motori često trebaju enkodere za preciznu kontrolu.
Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485 Communication Protocol Manual.pdf
Jkongmotor Integrated Servo Motors CANopen Communication Protocol Manual.pdf
Jkongmotor ISC serija integriranog koračnog servo motora Katalog 2025.pdf
© AUTORSKA PRAVA 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD SVA PRAVA PRIDRŽANA.