| ① Naam | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Rem (optioneel) | B1: 24V-rem |
| ② Geïntegreerde stappenmotorserie | ISP: waterdicht type | B2: 48V-rem | |
| ISC: Stekkertype | ⑧ Astype | Geen: standaard uitgaande as | |
| ③ Motorframe | 28=28mm | 01: Speciale uitgaande as | |
| 42=42mm | ⑨ Type leidende draad | Y: Krimpmantel | |
| 57=57mm | H: Luchtvaartstekker | ||
| 60=60mm | M:PG-klier | ||
| 86=86mm | ⑩ Aantal leidende draden | Krimpmantel: 3=Voeding + communicatie + I/O | |
| ④ Besturingstype | P: Puls | Krimpmantel: 4=Voeding + 2 x communicatie + I/O | |
| R: RS485 | Luchtvaartstekker: 2=Voeding + communicatie | ||
| C: CANopen | Luchtvaartstekker: 4=Voeding + 2 x communicatie + I/O | ||
| ⑤ Motorlengte | / | PG-wartel: 2=Voeding + communicatie | |
| ⑥ Encodertype | A1: 17-bit absolute encoder met enkele draai | PG Wartel: 4=Voeding + 2 x communicatie + I/O | |
| A2: 17-bits absolute encoder met meerdere draaiingen | ⑪ Versnellingsbak (optioneel) | G: Planetaire versnellingsbak | |
| A3: 15-bit absolute encoder met enkele draai | RG: Rechthoekige planetaire versnellingsbak | ||
| A4: 15-bits absolute encoder met meerdere draaiingen | WG: Wormversnellingsbak | ||
| ⑫ Overbrengingsverhouding van het verloopstuk | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Serie | V2-serie | Controlemethode | Stap Hoek | Fasestroom | Fase weerstand | Fase-inductie | Nominaal koppel | Lichaamslengte | Gewicht | Isolatieklasse | Geïntegreerde encoder |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065 Nm | JKISC28-P1A3 | Puls | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | KANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095Nm | JKISC28-P2A3 | Puls | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | KANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12 Nm | JKISC28-P3A3 | Puls | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | KANopen |
| Serie | V2-serie | Controlemethode | Stap Hoek | Fasestroom | Fase weerstand | Fase-inductie | Nominaal koppel | Lichaamslengte | Gewicht | Isolatieklasse | Geïntegreerde encoder |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISS42-0,22 Nm | JKISC42-P1A3 | Puls | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | KANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42 Nm | JKISC42-P2A3 | Puls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | KANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55Nm | JKISC42-P3A3 | Puls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | KANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8 Nm | JKISC42-P4A3 | Puls | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | KANopen |
| Model | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Overbrengingsverhouding | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominaal koppel | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Maximaal koppel | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Motordiameter | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Diameter motoras | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Motorflens | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Afstand van de gaten in het voorpaneel | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Steekcirkel op de voorkant | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Montage gat | / | M3 | ||||||||||||||||
| Lengte versnellingsbak | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Verzet | boogmin | ≤8 boogmin | ≤12 boogmin | |||||||||||||||
| Efficiëntie | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominale invoersnelheid | Toerental | 4000 | ||||||||||||||||
| Maximale invoersnelheid | Toerental | 8000 | ||||||||||||||||
| Gemiddelde levensduur | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Lawaai | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Werktemp. | ℃ | -20 tot +80 | ||||||||||||||||
| Smeervet | / | Volledig synthetisch vet | ||||||||||||||||
| Serie | V2-serie | Controlemethode | Stap Hoek | Fasestroom | Fase weerstand | Fase-inductie | Nominaal koppel | Lichaamslengte | Gewicht | Isolatieklasse | Geïntegreerde encoder |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISS57-0,55 Nm | JKISC57-P1A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | KANopen | ||||||||||
| ISS57-1,2 Nm | JKISC57-P2A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | KANopen | ||||||||||
| ISS57-1,89 Nm | JKISC57-P3A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | KANopen | ||||||||||
| ISS57-2,2 Nm | JKISC57-P4A3 | Puls | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | KANopen | ||||||||||
| ISS57-2,8 Nm | JKISC57-P5A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | KANopen | ||||||||||
| ISS57-3,0Nm | JKISC57-P6A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | KANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Overbrengingsverhouding | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominaal koppel | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maximaal koppel | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Motordiameter | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Diameter motoras | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motorflens | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Afstand van de gaten in het voorpaneel | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Steekcirkel op de voorkant | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Montage gat | / | M4 | ||||||||||||||||
| Lengte versnellingsbak | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Verzet | boogmin | ≤8 boogmin | ≤12 boogmin | |||||||||||||||
| Efficiëntie | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominale invoersnelheid | Toerental | 4000 | ||||||||||||||||
| Maximale invoersnelheid | Toerental | 8000 | ||||||||||||||||
| Gemiddelde levensduur | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Lawaai | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Werktemp. | ℃ | -20 tot +80 | ||||||||||||||||
| Smeervet | / | Volledig synthetisch vet | ||||||||||||||||
| Serie | V2-serie | Controlemethode | Stap Hoek | Fasestroom | Fase weerstand | Fase-inductie | Nominaal koppel | Lichaamslengte | Gewicht | Isolatieklasse | Geïntegreerde encoder |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISC60-1,6 Nm | JKISC60-P1A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | KANopen | ||||||||||
| ISC60-2,0Nm | JKISC60-P2A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | KANopen | ||||||||||
| ISC60-2,8Nm | JKISC60-P3A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | KANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8 Nm | JKISC60-P4A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | KANopen | ||||||||||
| ISC60-4,1 Nm | JKISC60-P5A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | KANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Overbrengingsverhouding | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominaal koppel | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maximaal koppel | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Motordiameter | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Diameter motoras | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motorflens | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Afstand van de gaten in het voorpaneel | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Steekcirkel op de voorkant | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Montage gat | / | M4 | ||||||||||||||||
| Lengte versnellingsbak | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Verzet | boogmin | ≤8 boogmin | ≤12 boogmin | |||||||||||||||
| Efficiëntie | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominale invoersnelheid | Toerental | 4000 | ||||||||||||||||
| Maximale invoersnelheid | Toerental | 8000 | ||||||||||||||||
| Gemiddelde levensduur | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Lawaai | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Werktemp. | ℃ | -20 tot +80 | ||||||||||||||||
| Smeervet | / | Volledig synthetisch vet | ||||||||||||||||
| Serie | V2-serie | Controlemethode | Stap Hoek | Fasestroom | Fase weerstand | Fase-inductie | Nominaal koppel | Lichaamslengte | Gewicht | Isolatieklasse | Geïntegreerde encoder |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISC86-4,5Nm | JKISC86-P1A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | KANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5Nm | JKISC86-P2A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | KANopen | ||||||||||
| ISC86-7,0Nm | JKISC86-P3A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | KANopen | ||||||||||
| ISC86-8,5 Nm | JKISC86-P4A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | KANopen | ||||||||||
| ISC86-9,5Nm | JKISC86-P5A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | KANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | KANopen |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Overbrengingsverhouding | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominaal koppel | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Maximaal koppel | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Motordiameter | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Diameter motoras | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Motorflens | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Afstand van de gaten in het voorpaneel | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Steekcirkel op de voorkant | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Montage gat | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Lengte versnellingsbak | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Verzet | boogmin | ≤8 boogmin | ≤12 boogmin | |||||||||||||||
| Efficiëntie | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominale invoersnelheid | Toerental | 3500 | ||||||||||||||||
| Maximale invoersnelheid | Toerental | 6000 | ||||||||||||||||
| Gemiddelde levensduur | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Lawaai | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Werktemp. | ℃ | -20 tot +80 | ||||||||||||||||
| Smeervet | / | Volledig synthetisch vet | ||||||||||||||||
Er zijn drie hoofdtypen stappenmotoren die worden gebruikt in de industriële automatisering:
Eenvoudige structuur
Lage kosten
Matige precisie
Geen permanente magneet
Hoge stapsnelheid
Lager koppelvermogen
Combineert PM- en VR-technologie
Hoog koppel
Hoge precisie (staphoek van 0,9° en 1,8°)
Op grote schaal gebruikt in CNC-machines, robotica, medische apparaten en AGV-apparatuur
In moderne industriële toepassingen zijn hybride stappenmotoren het meest gebruikte type vanwege hun prestaties en betrouwbaarheid.
De snelheid van een stappenmotor hangt af van de frequentie van de driver, de belastingsomstandigheden en het motorontwerp.
0–300 RPM → Hoog koppel en stabiele positionering
300–1000 RPM → Standaard industriële werking
Tot 2000 RPM of hoger → Met hoogspanningsdriver en lichte belasting
De meeste stappenmotoren presteren het beste tussen 100 en 600 tpm , waarbij koppel en stabiliteit in balans zijn.
Nauwkeurige positionering
Toepassingen met lage tot gemiddelde snelheid
Hoog houdkoppel bij nulsnelheid
Een stappenmotor vereist doorgaans een nominale spanning van 2 V tot 5 V per fase , maar in echte industriële toepassingen is de voedingsspanning van de driver meestal 12 V, 24 V of 48 V DC.
De nominale spanning die op de motor staat, is gebaseerd op de spoelweerstand.
De werkelijke bedrijfsspanning is afhankelijk van de stappenmotor.
Een hogere voedingsspanning (zoals 24V of 48V) verbetert:
Hoge snelheidsprestaties
Koppelafgifte bij hoger toerental
Acceleratievermogen
Voor CNC-machines, 3D-printers, robotica en AGV-systemen zijn 24V- en 48V-stappenmotorsystemen de meest voorkomende.
Er is geen absolute 'betere' optie; deze hangt af van de toepassing:
Stappenmotoren zijn beter voor goedkope, gematigde snelheid en uiterst nauwkeurige positionering zonder feedback.
Servomotoren zijn beter voor toepassingen met hoge snelheid, hoog rendement en gesloten lus die dynamische prestaties vereisen.
Voor eenvoudige positioneringssystemen zijn stappenmotoren vaak zuiniger. Voor veeleisende automatiseringssystemen bieden servomotoren superieure prestaties.
Hoge positioneringsnauwkeurigheid
Eenvoudige open-lusregeling
Goed koppel bij lage snelheden
Kosteneffectief
Hoge betrouwbaarheid
Lager rendement vergeleken met servomotoren
Kan bij overbelasting stappen verliezen
Niet ideaal voor continu gebruik op hoge snelheid
Genereert warmte bij stilstand
Hier zijn 10 veel voorkomende stappenmotortoepassingen:
CNC-machines
3D-printers
Lasersnijmachines
Robotica
Medische pompen
Verpakkingsmachines
Textielmachines
Printers en scanners
Camera pan-tilt-systemen
Geautomatiseerde inspectiesystemen
Deze toepassingen vereisen nauwkeurige bewegingscontrole en herhaalbaarheid.
Een stappenmotor wordt aangedreven door:
Een gelijkstroomvoeding
Een stappenmotor driver
Een controller (zoals PLC of microcontroller)
De controller stuurt pulssignalen naar de driver en de driver regelt de stroom naar de motorwikkelingen.
Stappenmotoren kunnen het beste worden gebruikt voor:
Nauwkeurige positionering
Koppeltoepassingen bij lage snelheden
Herhaalbare bewegingsbesturing
Besturingssystemen met open lus
Ze worden vaak gebruikt in CNC-machines, 3D-printers, robotica en automatiseringsapparatuur.
Het belangrijkste verschil tussen een stappenmotor en een gewone motor (zoals een inductie- of geborstelde gelijkstroommotor) is de besturings- en bewegingsstijl:
Stappenmotor : Beweegt in discrete stappen met nauwkeurige positiecontrole.
Normale motor : Draait continu wanneer hij wordt aangedreven.
Stappenmotoren zijn ideaal voor positioneringstaken.
Gewone motoren zijn beter voor continu draaien op hoge snelheid.
Stappenmotoren hebben niet altijd feedbacksystemen nodig, terwijl reguliere motoren vaak encoders nodig hebben voor nauwkeurige regeling.
Jkongmotor Geïntegreerde servomotoren RS485 Communicatieprotocolhandleiding.pdf
Jkongmotor Geïntegreerde servomotoren CANopen Communicatieprotocolhandleiding.pdf
Jkongmotor ISC-serie geïntegreerde stappenservomotorcatalogus 2025.pdf
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD ALLE RECHTEN VOORBEHOUDEN.