| ① Ism | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Tormoz (ixtiyoriy) | B1: 24V tormoz |
| ② Integratsiyalashgan step motorlar seriyasi | ISP: Suv o'tkazmaydigan turi | B2: 48V tormoz | |
| ISC: vilka turi | ⑧ Mil turi | Yo'q: standart chiqish mili | |
| ③ Dvigatel ramkasi | 28=28 mm | 01: Maxsus chiqish mili | |
| 42=42 mm | ⑨ Etakchi sim turi | Y: siqish qobig'i | |
| 57=57 mm | H: Aviatsiya vilkasi | ||
| 60=60 mm | M:PG bezi | ||
| 86=86 mm | ⑩ Etakchi simlar soni | Crimping Shell: 3 = Quvvat manbai + aloqa + I/U | |
| ④ Boshqarish turi | P: Puls | Crimping Shell: 4 = Quvvat manbai + 2 x aloqa + I/U | |
| R: RS485 | Aviatsiya vilkasi: 2=Quvvat manbai + aloqa | ||
| C: CANopen | Aviatsiya vilkasi: 4=Quvvat manbai + 2 x aloqa + I/U | ||
| ⑤ Dvigatel uzunligi | / | PG bezi: 2=Quvvat manbai + aloqa | |
| ⑥ Kodlovchi turi | A1: 17bitli bitta burilishli mutlaq enkoder | PG bezi: 4=Quvvat manbai + 2 x aloqa + I/U | |
| A2: 17 bitli ko'p burilishli mutlaq enkoder | ⑪ Vites qutisi (ixtiyoriy) | G: Planetar uzatmalar qutisi | |
| A3: 15 bitli bitta burilishli mutlaq enkoder | RG: To'g'ri burchakli sayyora uzatmalar qutisi | ||
| A4: 15 bitli ko'p burilishli mutlaq enkoder | WG: qurtlarni uzatish qutisi | ||
| ⑫ Reduktorning vites nisbati | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Seriya | V2 seriyali | Nazorat usuli | Qadam burchagi | Fazali oqim | Faza qarshiligi | Faza induktivligi | Nominal moment | Tana uzunligi | Og'irligi | Izolyatsiya klassi | Integratsiyalashgan kodlovchi |
| (°) | (A) | (Ō) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065Nm | JKISC28-P1A3 | Puls | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095Nm | JKISC28-P2A3 | Puls | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12Nm | JKISC28-P3A3 | Puls | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Seriya | V2 seriyali | Nazorat usuli | Qadam burchagi | Fazali oqim | Faza qarshiligi | Faza induktivligi | Nominal moment | Tana uzunligi | Og'irligi | Izolyatsiya klassi | Integratsiyalashgan kodlovchi |
| (1,8°) | (A) | (Ō) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0,22Nm | JKISC42-P1A3 | Puls | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42Nm | JKISC42-P2A3 | Puls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55Nm | JKISC42-P3A3 | Puls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8Nm | JKISC42-P4A3 | Puls | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Vites nisbati | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominal moment | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Maksimal moment | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Dvigatel diametri | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Dvigatel mili diametri | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Dvigatel gardishi | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Old qopqoq teshiklari oralig'i | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Old qopqoq doirasi | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| O'rnatish teshigi | / | M3 | ||||||||||||||||
| Vites qutisi uzunligi | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Orqa kirpik | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Samaradorlik | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominal kirish tezligi | rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Maksimal kirish tezligi | rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| O'rtacha umr ko'rish | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Shovqin | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Ish harorati. | ℃ | -20 dan +80 gacha | ||||||||||||||||
| Yog 'moylash | / | To'liq sintetik moy | ||||||||||||||||
| Seriya | V2 seriyali | Nazorat usuli | Qadam burchagi | Fazali oqim | Faza qarshiligi | Faza induktivligi | Nominal moment | Tana uzunligi | Og'irligi | Izolyatsiya klassi | Integratsiyalashgan kodlovchi |
| (1,8°) | (A) | (Ō) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0,55Nm | JKISC57-P1A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,2Nm | JKISC57-P2A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,89Nm | JKISC57-P3A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,2Nm | JKISC57-P4A3 | Puls | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,8Nm | JKISC57-P5A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3,0Nm | JKISC57-P6A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Vites nisbati | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominal moment | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maksimal moment | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Dvigatel diametri | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Dvigatel mili diametri | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Dvigatel gardishi | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Old qopqoq teshiklari oralig'i | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Old qopqoq doirasi | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| O'rnatish teshigi | / | M4 | ||||||||||||||||
| Vites qutisi uzunligi | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Orqa kirpik | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Samaradorlik | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominal kirish tezligi | rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Maksimal kirish tezligi | rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| O'rtacha umr ko'rish | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Shovqin | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Ish harorati. | ℃ | -20 dan +80 gacha | ||||||||||||||||
| Yog 'moylash | / | To'liq sintetik moy | ||||||||||||||||
| Seriya | V2 seriyali | Nazorat usuli | Qadam burchagi | Fazali oqim | Faza qarshiligi | Faza induktivligi | Nominal moment | Tana uzunligi | Og'irligi | Izolyatsiya klassi | Integratsiyalashgan kodlovchi |
| (1,8°) | (A) | (Ō) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1,6Nm | JKISC60-P1A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,0Nm | JKISC60-P2A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,8Nm | JKISC60-P3A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8Nm | JKISC60-P4A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4,1Nm | JKISC60-P5A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Vites nisbati | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominal moment | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maksimal moment | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Dvigatel diametri | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Dvigatel mili diametri | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Dvigatel gardishi | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Old qopqoq teshiklari oralig'i | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Old qopqoq doirasi | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| O'rnatish teshigi | / | M4 | ||||||||||||||||
| Vites qutisi uzunligi | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Orqa kirpik | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Samaradorlik | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominal kirish tezligi | rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Maksimal kirish tezligi | rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| O'rtacha umr ko'rish | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Shovqin | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Ish harorati. | ℃ | -20 dan +80 gacha | ||||||||||||||||
| Yog 'moylash | / | To'liq sintetik moy | ||||||||||||||||
| Seriya | V2 seriyali | Nazorat usuli | Qadam burchagi | Fazali oqim | Faza qarshiligi | Faza induktivligi | Nominal moment | Tana uzunligi | Og'irligi | Izolyatsiya klassi | Integratsiyalashgan kodlovchi |
| (1,8°) | (A) | (Ō) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4,5Nm | JKISC86-P1A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5Nm | JKISC86-P2A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7,0Nm | JKISC86-P3A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8,5Nm | JKISC86-P4A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9,5Nm | JKISC86-P5A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Vites nisbati | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominal moment | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Maksimal moment | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Dvigatel diametri | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Dvigatel mili diametri | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Dvigatel gardishi | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Old qopqoq teshiklari oralig'i | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Old qopqoq doirasi | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| O'rnatish teshigi | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Vites qutisi uzunligi | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Orqa kirpik | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Samaradorlik | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominal kirish tezligi | rpm | 3500 | ||||||||||||||||
| Maksimal kirish tezligi | rpm | 6000 | ||||||||||||||||
| O'rtacha umr ko'rish | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Shovqin | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Ish harorati. | ℃ | -20 dan +80 gacha | ||||||||||||||||
| Yog 'moylash | / | To'liq sintetik moy | ||||||||||||||||
uchta asosiy turdagi step motorlar qo'llaniladi: Sanoat avtomatizatsiyasida
Oddiy tuzilish
Arzon
O'rtacha aniqlik
Doimiy magnit yo'q
Yuqori qadam tezligi
Pastroq moment chiqishi
PM va VR texnologiyasini birlashtiradi
Yuqori moment
Yuqori aniqlik (0,9 ° va 1,8 ° qadam burchagi)
CNC mashinalari, robototexnika, tibbiy asboblar va AGV uskunalarida keng qo'llaniladi
Zamonaviy sanoat ilovalarida gibrid step motorlar eng ko'p qo'llaniladigan tur hisoblanadi . ishlashi va ishonchliligi tufayli
Bosqichli dvigatelning tezligi haydovchi chastotasiga, yuk sharoitlariga va dvigatel dizayniga bog'liq.
0–300 RPM → Yuqori moment va barqaror joylashishni aniqlash
300–1000 RPM → Standart sanoat operatsiyasi
2000 RPMgacha yoki undan yuqori → Yuqori kuchlanishli haydovchi va engil yuk bilan
Ko'pgina qadamli motorlar 100-600 rpm oralig'ida eng yaxshi ishlaydi.moment va barqarorlik muvozanatli bo'lgan
Aniq joylashishni aniqlash
Past va o'rta tezlikdagi ilovalar
Nol tezlikda yuqori ushlab turish momenti
Bosqichli vosita odatda har bir faza uchun 2V dan 5V nominal kuchlanishni talab qiladi , ammo haqiqiy sanoat ilovalarida haydovchi ta'minot kuchlanishi odatda 12V, 24V yoki 48V DC bo'ladi..
asoslangan . Dvigatelda chop etilgan nominal kuchlanish lasan qarshiligiga
Haqiqiy ish kuchlanishi step drayveriga bog'liq.
Yuqori kuchlanish (masalan, 24V yoki 48V) yaxshilanadi:
Yuqori tezlikda ishlash
Yuqori aylanish tezligida chiqish momenti
Tezlashtirish qobiliyati
CNC mashinalari, 3D printerlar, robototexnika va AGV tizimlari uchun 24V va 48V step motor tizimlari eng keng tarqalgan..
Mutlaq 'yaxshiroq' variant yo'q - bu dasturga bog'liq:
Step motorlar arzon narxlardagi, o'rtacha tezlikda, yuqori aniqlikdagi joylashishni fikr-mulohazasiz aniqlash uchun yaxshiroqdir.
Servo motorlar dinamik ishlashni talab qiluvchi yuqori tezlikda, yuqori samaradorlikda va yopiq pastadirli ilovalar uchun yaxshiroqdir.
Oddiy joylashishni aniqlash tizimlari uchun step motorlar ko'pincha tejamkorroq. Talab qilinadigan avtomatlashtirish tizimlari uchun servo motorlar yuqori ishlashni ta'minlaydi.
Joylashuvning yuqori aniqligi
Oddiy ochiq tsiklli boshqaruv
Yaxshi past tezlikli moment
Tejamkor
Yuqori ishonchlilik
Servo motorlarga nisbatan past samaradorlik
Haddan tashqari yuk ostida qadamlarni yo'qotishi mumkin
Yuqori tezlikda uzluksiz ishlash uchun ideal emas
To'xtab turganda issiqlik hosil qiladi
Bu erda 10 ta keng tarqalgan step motor ilovalari:
CNC mashinalari
3D printerlar
Lazerli kesish mashinalari
Robototexnika
Tibbiy nasoslar
Qadoqlash mashinalari
To'qimachilik mashinalari
Printerlar va skanerlar
Kamerani aylantirish tizimlari
Avtomatlashtirilgan tekshirish tizimlari
Bu ilovalar aniq harakat nazorati va takrorlanuvchanlikni talab qiladi.
Bosqichli dvigatel quyidagi quvvat bilan ishlaydi:
DC quvvat manbai
Step motor haydovchi
Tekshirish moslamasi (masalan, PLC yoki mikrokontroller)
Tekshirish moslamasi drayverga impuls signallarini yuboradi va haydovchi vosita sariqlariga oqimni tartibga soladi.
Step motorlar quyidagilar uchun eng yaxshi qo'llaniladi:
Aniq joylashishni aniqlash
Past tezlikli moment ilovalari
Takroriy harakatni boshqarish
Ochiq tsiklli boshqaruv tizimlari
Ular odatda CNC dastgohlarida, 3D printerlarda, robototexnika va avtomatlashtirish uskunalarida qo'llaniladi.
Bosqichli vosita va oddiy vosita (masalan, indüksiyon yoki cho'tkasi DC motor) o'rtasidagi asosiy farq bu boshqaruv va harakat uslubi:
Step motor : aniq pozitsiyani boshqarish bilan diskret bosqichlarda harakat qiladi.
Muntazam vosita : quvvat yoqilganda doimiy ravishda aylanadi.
Step motorlar vazifalarni joylashtirish uchun ideal.
Muntazam motorlar doimiy yuqori tezlikda aylanish uchun yaxshiroqdir.
Step motorlar har doim ham qayta aloqa tizimlarini talab qilmaydi, oddiy motorlar ko'pincha aniq nazorat qilish uchun enkoderlarga muhtoj.
Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485 Communication Protocol Manual.pdf
Jkongmotor Integrated Servo Motors CANopen Communication Protocol Manual.pdf
Jkongmotor ISC Series Integrated Stepper Servo Motor Katalog 2025.pdf
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD BARCHA HUQUQLAR HAQIDA.