Corriente: 1.7A
Resistencia: 3Ω
Par nominal: 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Codificador: 1000ppr / 17bit / 15 bit
JKISC42-P4A3 con caja de cambios planetaria serie PRF/PRL40-L
jkongmotor
Nema17-42mm
Tipo de pulso, RS485 ModBus, red CANopen
10 piezas
| Disponibilidad: | |
|---|---|
El JKISC42-P4A3 es la configuración NEMA 17 de alto torque en esta gama de servos paso a paso con engranaje planetario integrado, que presenta control de pulso y torque nominal de 0,73 Nm. Sus parámetros eléctricos incluyen corriente de fase de 1,70 A, resistencia de fase de 3,0 Ω e inductancia de fase de 6,2 mH. El motor tiene un ángulo de paso de 1,8°, longitud de cuerpo de 80,5 mm y peso de 0,61 kg, con aislamiento Clase B y codificador integrado de 1000 ppr/17-bit/15-bit. El controlador integrado y la caja de cambios planetaria proporcionan una solución compacta de alto par para máquinas CNC, sistemas de posicionamiento, alimentadores, mecanismos robóticos y automatización industrial. Para conocer más requisitos de servomotor integrado diferentes, ¡contáctenos!

| Serie | ISS | ISC |
| Pasadores de cables |
Conector tradicional | Cables más inteligentes con protección. |
| Aumento de temperatura | Aumento normal de la temperatura del motor | Un menor aumento de temperatura mejora la precisión y garantiza un rendimiento más estable. |
| Nivel de protección | sin protección IP |
IP30, IP54, IP65... |
Tipo: servomotor paso a paso integrado Nema17 con controlador incorporado
Nombre del modelo: JKISC42-P4A3
Fase: 2
Ángulo de paso: 1,8 grados
Corriente: 1.7A
Resistencia: 3.0Ω±10%(20℃)
Inductancia: 6,2 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Par de retención: 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Codificador: 1000ppr / 17 bits / 15 bits
Método de control: Pulso (RS485, CANopen opcional)
Tamaño del marco: Nema 17 (42 x 42 mm)
Longitud del cuerpo: 81,9 mm
Diámetro del eje: 5 mm
Longitud del eje: 24 mm
Microcontrolador de 32 bits de alto rendimiento con núcleo Cortex-M4
La frecuencia de respuesta de pulso más alta puede alcanzar los 200 KHz
Función de protección integrada, que garantiza eficazmente el uso seguro del dispositivo.
Regulación de corriente inteligente para reducir la vibración, el ruido y la generación de calor.
Al adoptar MOS de baja resistencia interna, el calentamiento se reduce en un 30% en comparación con los productos comunes.
Rango de voltaje: DC12V-36V
Diseño integrado con motor de accionamiento integrado, fácil instalación, tamaño reducido y cableado sencillo
Equipado con función de conexión anti-inversa
Tipo de pulso
Tipo de red RS485 MODbus RTU
Tipo de red CANopen
Tipo de impermeabilidad: IP30, IP54, IP65, opcional
Equipos médicos, transporte logístico, automatización industrial, maquinaria textil, láser, dibujo, industria de ingredientes de la medicina tradicional china, etc.
| Especificaciones eléctricas | ||
| Tipo de producto |
/ | Servomotor paso a paso con engranaje planetario integrado Nema 17 con controlador incorporado |
| Nombre del modelo | / | JKISC42-P4A3 |
| Fase | fase | 2 |
| Ángulo de paso | ° | 1.8 |
| Actual | A | 1.7 |
| Resistencia | Ω | 3 |
| Inductancia | mH | 6.2 |
| Par nominal | Nuevo Méjico | 0.73 |
| Altura total | milímetros | 80 |
| Codificador |
/ | 1000ppr/17 bits/15 bits |
| Clase de aislamiento | / | B |
| Parámetros del controlador |
mín. | Clasificado | máx. |
| Voltaje de entrada (V) |
16 | 24 | 36 |
| Voltaje de entrada lógica (V) | 5 | 5 | 24 |
| Corriente de entrada lógica (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Frecuencia de pulso (KHz) | 200 |
| Ambiente | Parámetros |
| Método de enfriamiento | Enfriamiento natural o forzado |
| Solicitud | Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor. |
| Temperatura de funcionamiento | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| Humedad ambiental | ≤85%RH (sin condensación) |
| Vibraciones | 5,9 m/s² máx. |
| Temperatura de almacenamiento | -25℃ ~ +70℃ |
| Color | Nombre | Función |
| Verde | PWR | Indicador de encendido |
| Rojo | ALMA | Indicador de alarma |
| Puertos | Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| CN1 | 1 | PUL+ | Señal de pulso |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Señal de dirección | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Habilitar señal | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | CAROLINA DEL NORTE | indefinido | |
| 8 | CAROLINA DEL NORTE | indefinido | |
| 9 | ALM+ | Señal de alarma | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido |
| 2 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido | |
| 3 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido | |
| 4 | COM | Puertos comunes | |
| CN3 | 1 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido | |
| 4 | COM |
Puertos comunes |
| Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| 1 | SW1 | Subdividir configuración |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Ajuste de la dirección de rotación del motor. |
| Puertos | Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| CN4 | 1 | Tierra | Cableado negativo de la fuente de alimentación |
| 2 | VCC | Cableado positivo de alimentación | |
| CN5 | 1 | RXD | Receptor de comunicación de puerto serie |
| 2 | TXD | remitente de comunicaciones del puerto serie | |
| 3 | COM | Puerto común | |
| 4 | 5V | +5V |
| Subdividir | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
| 400 | EN |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
| 800 | APAGADO |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
| 1600 | EN |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
| 3200 | APAGADO |
APAGADO |
EN |
APAGADO |
| 6400 | EN |
APAGADO |
EN |
APAGADO |
| 12800 | APAGADO |
EN |
EN |
APAGADO |
| 25600 |
EN |
EN |
EN |
APAGADO |
| 1000 | APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
| 2000 | EN |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
| 4000 | APAGADO |
EN |
APAGADO |
EN |
| 5000 | EN |
EN |
APAGADO |
EN |
| 8000 | APAGADO |
APAGADO |
EN |
EN |
| 10000 | EN |
APAGADO |
EN |
EN |
| 20000 | APAGADO |
EN |
EN |
EN |
| 25000 | EN |
EN |
EN |
EN |
El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.
| Instrucciones | SW5 | dirección |
| CW | APAGADO | Nivel bajo |
| CCW | EN | Nivel bajo |
| CCW | APAGADO | Nivel alto o suspendido |
| CW | EN | Nivel alto o suspendido |
| Modelo | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | ||||||||||||||||
| Relación de engranajes | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Par nominal | Nuevo Méjico | 16 | 16 | 15 |
12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 |
12 | 10 |
| Par máximo | Nuevo Méjico |
24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Diámetro del motor | milímetros | 42 | ||||||||||||||||
| Diámetro del eje del motor | milímetros | 5 | ||||||||||||||||
| Brida del motor | milímetros | 22 | ||||||||||||||||
| Distancia entre orificios de la cubierta frontal | milímetros | 31 |
||||||||||||||||
| Círculo de tono de la portada | milímetros | 43.8 |
||||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Pestaña trasera | arcomin | ≤8 minutos de arco | ≤12 minutos de arco | |||||||||||||||
| Eficiencia | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | ||||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Grasa lubricante | / | Grasa totalmente sintética | ||||||||||||||||


Conectores, Caja de Cambios, Codificador, Freno, Driver Integrado...
Poleas Metálicas
Polea de plastico
Engranaje
Pasador del eje
Eje roscado
Montaje en panel
Eje hueco
Eje roscado
Montaje en panel
Piso individual
Piso doble
Eje clave
cables
Bridas
Eje
Varilla de tornillo de avance
Codificadores
Frenos
Cajas de cambios
Kits de motores
Controladores integrados
Más personalizado
Para el control Modbus RS485, consulte [Control Modbus RS485 JKISC42-R4A3 ].
Para el control CANopen, consulte [Control CANopen JKISC42-C4A3 ].
Servo paso a paso estándar todo en uno, consulte [Servomotor paso a paso integrado estándar JKISC42-P4A3 ].
Con reductor helicoidal, consulte [JKISC42-P4A3 Servo paso a paso integrado con caja de engranajes helicoidales ].
Con husillo de bolas, consulte [JKISC42-P4A3 servo paso a paso integrado con husillo de bolas lineal ].
Con tornillo de avance externo, consulte [JKISC42-P4A3 Servo paso a paso integrado con tornillo de avance tipo T lineal ].
Con módulo lineal, ver [JKISC42-P4A3 Servo paso a paso integrado con módulo lineal ].
Para un par bajo, consulte [0,26 Nm-JKISC42-P1A3 ].
Para torque medio, consulte [0,42 Nm-JKISC42-P2A3 ].
Para torque medio, consulte [0,5 Nm-JKISC42-P3A3 ].
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