| ① Ime | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Zavora (neobvezno) | B1: 24V zavora |
| ② Integrirana serija koračnih motorjev | ISP: Vodotesen tip | B2: 48V zavora | |
| ISC: Vrsta vtiča | ⑧ Vrsta gredi | Brez: Standardna izhodna gred | |
| ③ Okvir motorja | 28=28 mm | 01: Posebna izhodna gred | |
| 42=42 mm | ⑨ Vrsta vodilne žice | Y: Škrlatna lupina | |
| 57 = 57 mm | H: Letalski vtič | ||
| 60 = 60 mm | M: PG žleza | ||
| 86 = 86 mm | ⑩ Število vodilnih žic | Ohišje za stiskanje: 3=napajanje + komunikacija + V/I | |
| ④ Vrsta nadzora | P: Utrip | Ohišje za stiskanje: 4=napajanje + 2 x komunikacija + I/O | |
| R: RS485 | Letalski vtič: 2=napajanje + komunikacija | ||
| C: CANopen | Letalski vtič: 4=napajanje + 2 x komunikacija + I/O | ||
| ⑤ Dolžina motorja | / | PG Gland: 2=napajanje + komunikacija | |
| ⑥ Vrsta kodirnika | A1: 17-bitni enoobratni absolutni kodirnik | PG Gland: 4=napajanje + 2 x komunikacija + I/O | |
| A2: 17-bitni večobratni absolutni kodirnik | ⑪ Menjalnik (izbirno) | G: Planetarni menjalnik | |
| A3: 15-bitni enoobratni dajalnik absolutne vrednosti | RG: pravokotni planetni menjalnik | ||
| A4: 15-bitni večobratni absolutni kodirnik | WG: Polžni menjalnik | ||
| ⑫ Prestavno razmerje reduktorja | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20 ... | ||
| serija | Serija V2 | Nadzorna metoda | Korak kota | Fazni tok | Fazni upor | Fazna induktivnost | Nazivni navor | Dolžina telesa | Teža | Izolacijski razred | Integrirani kodirnik |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065Nm | JKISC28-P1A3 | utrip | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095Nm | JKISC28-P2A3 | utrip | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12Nm | JKISC28-P3A3 | utrip | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| serija | Serija V2 | Nadzorna metoda | Korak kota | Fazni tok | Fazni upor | Fazna induktivnost | Nazivni navor | Dolžina telesa | Teža | Izolacijski razred | Integrirani kodirnik |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L (mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0,22Nm | JKISC42-P1A3 | utrip | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42Nm | JKISC42-P2A3 | utrip | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55Nm | JKISC42-P3A3 | utrip | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8Nm | JKISC42-P4A3 | utrip | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Prestavno razmerje | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nazivni navor | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Največji navor | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Premer motorja | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Premer gredi motorja | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Prirobnica motorja | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Razmak med luknjami na sprednjem pokrovu | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Delni krog sprednje platnice | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Montažna luknja | / | M3 | ||||||||||||||||
| Dolžina menjalnika | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Back Lash | arcmin | ≤8 kotnih minut | ≤12 kotnih minut | |||||||||||||||
| Učinkovitost | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nazivna vhodna hitrost | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Največja vhodna hitrost | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Povprečna življenjska doba | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hrup | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| delovna temp. | ℃ | -20 do +80 | ||||||||||||||||
| Mazalna mast | / | Popolnoma sintetična mast | ||||||||||||||||
| serija | Serija V2 | Nadzorna metoda | Korak kota | Fazni tok | Fazni upor | Fazna induktivnost | Nazivni navor | Dolžina telesa | Teža | Izolacijski razred | Integrirani kodirnik |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L (mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0,55Nm | JKISC57-P1A3 | utrip | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,2Nm | JKISC57-P2A3 | utrip | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,89Nm | JKISC57-P3A3 | utrip | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,2Nm | JKISC57-P4A3 | utrip | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,8Nm | JKISC57-P5A3 | utrip | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3,0Nm | JKISC57-P6A3 | utrip | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Prestavno razmerje | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nazivni navor | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Največji navor | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Premer motorja | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Premer gredi motorja | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Prirobnica motorja | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Razmak med luknjami na sprednjem pokrovu | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Delni krog sprednje platnice | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Montažna luknja | / | M4 | ||||||||||||||||
| Dolžina menjalnika | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Back Lash | arcmin | ≤8 kotnih minut | ≤12 kotnih minut | |||||||||||||||
| Učinkovitost | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nazivna vhodna hitrost | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Največja vhodna hitrost | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Povprečna življenjska doba | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hrup | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| delovna temp. | ℃ | -20 do +80 | ||||||||||||||||
| Mazalna mast | / | Popolnoma sintetična mast | ||||||||||||||||
| serija | Serija V2 | Nadzorna metoda | Korak kota | Fazni tok | Fazni upor | Fazna induktivnost | Nazivni navor | Dolžina telesa | Teža | Izolacijski razred | Integrirani kodirnik |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L (mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1,6Nm | JKISC60-P1A3 | utrip | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,0Nm | JKISC60-P2A3 | utrip | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,8Nm | JKISC60-P3A3 | utrip | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8Nm | JKISC60-P4A3 | utrip | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4,1Nm | JKISC60-P5A3 | utrip | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Prestavno razmerje | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nazivni navor | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Največji navor | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Premer motorja | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Premer gredi motorja | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Prirobnica motorja | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Razmak med luknjami na sprednjem pokrovu | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Delni krog sprednje platnice | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Montažna luknja | / | M4 | ||||||||||||||||
| Dolžina menjalnika | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Back Lash | arcmin | ≤8 kotnih minut | ≤12 kotnih minut | |||||||||||||||
| Učinkovitost | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nazivna vhodna hitrost | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Največja vhodna hitrost | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Povprečna življenjska doba | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hrup | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| delovna temp. | ℃ | -20 do +80 | ||||||||||||||||
| Mazalna mast | / | Popolnoma sintetična mast | ||||||||||||||||
| serija | Serija V2 | Nadzorna metoda | Korak kota | Fazni tok | Fazni upor | Fazna induktivnost | Nazivni navor | Dolžina telesa | Teža | Izolacijski razred | Integrirani kodirnik |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L (mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4,5Nm | JKISC86-P1A3 | utrip | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5Nm | JKISC86-P2A3 | utrip | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7,0Nm | JKISC86-P3A3 | utrip | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8,5Nm | JKISC86-P4A3 | utrip | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9,5Nm | JKISC86-P5A3 | utrip | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | utrip | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Prestavno razmerje | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nazivni navor | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Največji navor | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Premer motorja | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Premer gredi motorja | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Prirobnica motorja | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Razmak med luknjami na sprednjem pokrovu | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Delni krog sprednje platnice | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Montažna luknja | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Dolžina menjalnika | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Back Lash | arcmin | ≤8 kotnih minut | ≤12 kotnih minut | |||||||||||||||
| Učinkovitost | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nazivna vhodna hitrost | Rpm | 3500 | ||||||||||||||||
| Največja vhodna hitrost | Rpm | 6000 | ||||||||||||||||
| Povprečna življenjska doba | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hrup | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| delovna temp. | ℃ | -20 do +80 | ||||||||||||||||
| Mazalna mast | / | Popolnoma sintetična mast | ||||||||||||||||
tri glavne vrste koračnih motorjev : V industrijski avtomatizaciji se uporabljajo
Enostavna struktura
Nizki stroški
Zmerna natančnost
Brez trajnega magneta
Visoka hitrost koraka
Nižji izhodni navor
Združuje tehnologijo PM in VR
Visok navor
Visoka natančnost (kot koraka 0,9° in 1,8°)
Pogosto se uporablja v CNC strojih, robotiki, medicinskih napravah in opremi AGV
V sodobnih industrijskih aplikacijah so hibridni koračni motorji najpogosteje uporabljena vrsta zaradi svoje zmogljivosti in zanesljivosti.
Hitrost koračnega motorja je odvisna od frekvence gonilnika, pogojev obremenitve in konstrukcije motorja.
0–300 RPM → Visok navor in stabilna lega
300–1000 RPM → Standardno industrijsko delovanje
Do 2000 vrt/min ali več → Z visokonapetostnim gonilnikom in majhno obremenitvijo
Večina koračnih motorjev deluje najbolje med 100–600 RPM , kjer sta navor in stabilnost uravnotežena.
Natančno pozicioniranje
Aplikacije z nizko do srednjo hitrostjo
Visok zadrževalni moment pri ničelni hitrosti
Koračni motor običajno zahteva 2 V do 5 V nazivne napetosti na fazo , vendar je v resničnih industrijskih aplikacijah napajalna napetost gonilnika običajno 12 V, 24 V ali 48 V DC.
Nazivna napetost, natisnjena na motorju, temelji na uporu tuljave.
Dejanska delovna napetost je odvisna od koračnega pogona.
Višja napajalna napetost (kot je 24 V ali 48 V) izboljša:
Zmogljivost visoke hitrosti
Izhodni navor pri višjih vrtljajih
Sposobnost pospeševanja
Za CNC stroje, 3D tiskalnike, robotiko in sisteme AGV so najpogostejši sistemi koračnih motorjev 24 V in 48 V..
Absolutne 'boljše' možnosti ni - odvisno je od aplikacije:
Koračni motorji so boljši za nizkocenovno, zmerno hitrostno in visoko natančno pozicioniranje brez povratne informacije.
Servo motorji so boljši za aplikacije z visoko hitrostjo, visoko učinkovitostjo in zaprto zanko, ki zahtevajo dinamično delovanje.
Za preproste sisteme za pozicioniranje so koračni motorji pogosto bolj ekonomični. Za zahtevne sisteme avtomatizacije zagotavljajo servo motorji vrhunsko zmogljivost.
Visoka natančnost pozicioniranja
Preprosto krmiljenje z odprto zanko
Dober navor pri nizki hitrosti
Stroškovno učinkovito
Visoka zanesljivost
Manjši izkoristek v primerjavi s servo motorji
Pod preobremenitvijo lahko izgubi korake
Ni idealno za neprekinjeno delovanje pri visokih hitrostih
Proizvaja toploto v mirovanju
Tukaj je 10 pogostih aplikacij koračnih motorjev:
CNC stroji
3D tiskalniki
Laserski rezalni stroji
Robotika
Medicinske črpalke
Stroji za pakiranje
Tekstilni stroji
Tiskalniki in skenerji
Pan-tilt sistemi kamer
Avtomatizirani inšpekcijski sistemi
Te aplikacije zahtevajo natančen nadzor gibanja in ponovljivost.
Koračni motor poganja:
tokom Napajalnik z enosmernim
Gonilnik koračnega motorja
Krmilnik (kot je PLC ali mikrokrmilnik)
Krmilnik pošilja impulzne signale gonilniku, ta pa uravnava tok v navitja motorja.
Koračne motorje je najbolje uporabiti za:
Natančno pozicioniranje
Aplikacije navora pri nizki hitrosti
Ponovljiv nadzor gibanja
Regulacijski sistemi z odprto zanko
Običajno se uporabljajo v CNC strojih, 3D tiskalnikih, robotiki in opremi za avtomatizacijo.
Glavna razlika med koračnim motorjem in običajnim motorjem (kot je indukcijski ali brušeni enosmerni motor) je način upravljanja in gibanja:
Koračni motor : premika se v diskretnih korakih z natančnim nadzorom položaja.
Običajni motor : vrti se neprekinjeno, ko je napajan.
Koračni motorji so idealni za naloge pozicioniranja.
Običajni motorji so boljši za stalno vrtenje pri visokih hitrostih.
Koračni motorji ne potrebujejo vedno povratnih sistemov, medtem ko običajni motorji pogosto potrebujejo dajalnike za natančno krmiljenje.
Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485 Communication Protocol Manual.pdf
Jkongmotor Integrated Servo Motors CANopen Communication Protocol Manual.pdf
Katalog integriranih koračnih servo motorjev serije Jkongmotor ISC 2025.pdf
© AVTORSKE PRAVICE 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD VSE PRAVICE PRIDRŽANE.