| ① Navn | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Bremse (valgfritt) | B1: 24V Brems |
| ② Integrert trinnmotorserie | ISP: Vanntett type | B2: 48V Brems | |
| ISC: Pluggtype | ⑧ Akseltype | Ingen: Standard utgående aksel | |
| ③ Motorramme | 28=28mm | 01: Spesiell utgående aksel | |
| 42=42mm | ⑨ Ledende ledningstype | Y: Crimping Shell | |
| 57=57mm | H: Aviation Plug | ||
| 60=60mm | M:PG kjertel | ||
| 86=86mm | ⑩ Antall ledende ledninger | Crimping Shell: 3=Strømforsyning + kommunikasjon + I/O | |
| ④ Kontrolltype | P: Puls | Crimping Shell: 4=Strømforsyning + 2 x kommunikasjon + I/O | |
| R: RS485 | Aviation Plug: 2=Strømforsyning + kommunikasjon | ||
| C: KAN åpne | Luftfartsplugg: 4=Strømforsyning + 2 x kommunikasjon + I/O | ||
| ⑤ Motorlengde | / | PG Gland: 2=Strømforsyning + kommunikasjon | |
| ⑥ Kodertype | A1: 17-bits ensvings absolutt koder | PG Gland: 4=Strømforsyning + 2 x kommunikasjon + I/O | |
| A2: 17-bits multi-turn absolutt koder | ⑪ Girkasse (valgfritt) | G: Planetgirkasse | |
| A3: 15-bits ensving absolutt enkoder | RG: Rettvinklet planetgirkasse | ||
| A4: 15-bits multi-turn absolutt koder | WG: Snekkegirkasse | ||
| ⑫ Reduksjonsgirforhold | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Serie | V2-serien | Kontrollmetode | Trinnvinkel | Fasestrøm | Fasemotstand | Fasinduktans | Nominell dreiemoment | Kroppslengde | Vekt | Isolasjonsklasse | Integrert koder |
| (°) | (EN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065Nm | JKISC28-P1A3 | Puls | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISC28-0,095Nm | JKISC28-P2A3 | Puls | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISC28-0,12Nm | JKISC28-P3A3 | Puls | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | KAN åpne |
| Serie | V2-serien | Kontrollmetode | Trinnvinkel | Fasestrøm | Fasemotstand | Fasinduktans | Nominell dreiemoment | Kroppslengde | Vekt | Isolasjonsklasse | Integrert koder |
| (1,8°) | (EN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0,22Nm | JKISC42-P1A3 | Puls | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISS42-0,42Nm | JKISC42-P2A3 | Puls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISS42-0,55Nm | JKISC42-P3A3 | Puls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISS42-0,8Nm | JKISC42-P4A3 | Puls | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | KAN åpne |
| Modell | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Girforhold | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominell dreiemoment | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Maks dreiemoment | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Motorens diameter | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Motorakselens diameter | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Motorflens | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Frontdekselets hullavstand | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Forside delingssirkel | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Monteringshull | / | M3 | ||||||||||||||||
| Lengde på girkasse | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Tilbake Vippe | arcmin | ≤8 buemin | ≤12 buemin | |||||||||||||||
| Effektivitet | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominell inngangshastighet | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Maks inngangshastighet | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Gjennomsnittlig levetid | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Støy | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Arbeidstemp. | ℃ | -20 til +80 | ||||||||||||||||
| Smørefett | / | Helsyntetisk fett | ||||||||||||||||
| Serie | V2-serien | Kontrollmetode | Trinnvinkel | Fasestrøm | Fasemotstand | Fasinduktans | Nominell dreiemoment | Kroppslengde | Vekt | Isolasjonsklasse | Integrert koder |
| (1,8°) | (EN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0,55Nm | JKISC57-P1A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISS57-1,2Nm | JKISC57-P2A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISS57-1,89 Nm | JKISC57-P3A3 | Puls | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISS57-2,2Nm | JKISC57-P4A3 | Puls | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISS57-2,8Nm | JKISC57-P5A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISS57-3,0Nm | JKISC57-P6A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | KAN åpne |
| Modell | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Girforhold | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominell dreiemoment | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maks dreiemoment | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Motorens diameter | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Motorakselens diameter | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motorflens | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Frontdekselets hullavstand | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Forside delingssirkel | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Monteringshull | / | M4 | ||||||||||||||||
| Lengde på girkasse | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Tilbake Vippe | arcmin | ≤8 buemin | ≤12 buemin | |||||||||||||||
| Effektivitet | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominell inngangshastighet | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Maks inngangshastighet | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Gjennomsnittlig levetid | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Støy | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Arbeidstemp. | ℃ | -20 til +80 | ||||||||||||||||
| Smørefett | / | Helsyntetisk fett | ||||||||||||||||
| Serie | V2-serien | Kontrollmetode | Trinnvinkel | Fasestrøm | Fasemotstand | Fasinduktans | Nominell dreiemoment | Kroppslengde | Vekt | Isolasjonsklasse | Integrert koder |
| (1,8°) | (EN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1,6Nm | JKISC60-P1A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISC60-2,0Nm | JKISC60-P2A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISC60-2,8Nm | JKISC60-P3A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISC60-3,8Nm | JKISC60-P4A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISC60-4,1Nm | JKISC60-P5A3 | Puls | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | KAN åpne |
| Modell | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Girforhold | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominell dreiemoment | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maks dreiemoment | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Motorens diameter | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Motorakselens diameter | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motorflens | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Frontdekselets hullavstand | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Forside delingssirkel | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Monteringshull | / | M4 | ||||||||||||||||
| Lengde på girkasse | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Tilbake Vippe | arcmin | ≤8 buemin | ≤12 buemin | |||||||||||||||
| Effektivitet | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominell inngangshastighet | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Maks inngangshastighet | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Gjennomsnittlig levetid | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Støy | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Arbeidstemp. | ℃ | -20 til +80 | ||||||||||||||||
| Smørefett | / | Helsyntetisk fett | ||||||||||||||||
| Serie | V2-serien | Kontrollmetode | Trinnvinkel | Fasestrøm | Fasemotstand | Fasinduktans | Nominell dreiemoment | Kroppslengde | Vekt | Isolasjonsklasse | Integrert koder |
| (1,8°) | (EN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4,5Nm | JKISC86-P1A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISC86-6,5Nm | JKISC86-P2A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISC86-7,0Nm | JKISC86-P3A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISC86-8,5Nm | JKISC86-P4A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISC86-9,5Nm | JKISC86-P5A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | KAN åpne | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Puls | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | KAN åpne |
| Modell | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Girforhold | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominell dreiemoment | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Maks dreiemoment | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Motorens diameter | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Motorakselens diameter | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Motorflens | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Frontdekselets hullavstand | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Forside delingssirkel | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Monteringshull | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Lengde på girkasse | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Tilbake Vippe | arcmin | ≤8 buemin | ≤12 buemin | |||||||||||||||
| Effektivitet | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominell inngangshastighet | Rpm | 3500 | ||||||||||||||||
| Maks inngangshastighet | Rpm | 6000 | ||||||||||||||||
| Gjennomsnittlig levetid | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Støy | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Arbeidstemp. | ℃ | -20 til +80 | ||||||||||||||||
| Smørefett | / | Helsyntetisk fett | ||||||||||||||||
Det er tre hovedtyper av trinnmotorer som brukes i industriell automasjon:
Enkel struktur
Lav kostnad
Moderat presisjon
Ingen permanent magnet
Høy stepping rate
Lavere dreiemomentutgang
Kombinerer PM- og VR-teknologi
Høyt dreiemoment
Høy presisjon (0,9° og 1,8° trinnvinkel)
Mye brukt i CNC-maskiner, robotikk, medisinsk utstyr og AGV-utstyr
I moderne industrielle applikasjoner er hybride trinnmotorer den mest brukte typen på grunn av deres ytelse og pålitelighet.
En trinnmotors hastighet avhenger av driverfrekvens, belastningsforhold og motordesign.
0–300 RPM → Høyt dreiemoment og stabil posisjonering
300–1000 RPM → Standard industriell drift
Opptil 2000 RPM eller høyere → Med høyspentdriver og lett belastning
De fleste trinnmotorer yter best mellom 100–600 RPM , hvor dreiemoment og stabilitet er balansert.
Nøyaktig posisjonering
Lav til middels hastighet applikasjoner
Høyt holdemoment ved null hastighet
En trinnmotor krever vanligvis 2V til 5V merkespenning per fase , men i ekte industrielle applikasjoner er driverens forsyningsspenning vanligvis 12V, 24V eller 48V DC.
Merkespenningen som er trykt på motoren er basert på spolemotstanden.
Den faktiske driftsspenningen avhenger av stepper-driveren.
Høyere forsyningsspenning (som 24V eller 48V) forbedrer:
Høyhastighetsytelse
Dreiemomentutgang ved høyere RPM
Akselerasjonsevne
For CNC-maskiner, 3D-printere, robotikk og AGV-systemer er 24V og 48V trinnmotorsystemer de vanligste.
Det finnes ikke noe absolutt «bedre» alternativ – det avhenger av applikasjonen:
Trinnmotorer er bedre for lavpris, moderat hastighet og høy presisjon posisjonering uten tilbakemelding.
Servomotorer er bedre for applikasjoner med høy hastighet, høy effektivitet og lukket sløyfe som krever dynamisk ytelse.
For enkle posisjoneringssystemer er trinnmotorer ofte mer økonomiske. For krevende automasjonssystemer gir servomotorer overlegen ytelse.
Høy posisjoneringsnøyaktighet
Enkel åpen sløyfekontroll
Godt dreiemoment ved lav hastighet
Kostnadseffektiv
Høy pålitelighet
Lavere effektivitet sammenlignet med servomotorer
Kan miste trinn ved overbelastning
Ikke ideell for høyhastighets kontinuerlig drift
Generer varme ved stillestående
Her er 10 vanlige trinnmotorapplikasjoner:
CNC-maskiner
3D-skrivere
Laserskjæremaskiner
Robotikk
Medisinske pumper
Pakkemaskiner
Tekstilmaskineri
Skrivere og skannere
Kamera pan-tilt-systemer
Automatiserte inspeksjonssystemer
Disse applikasjonene krever presis bevegelseskontroll og repeterbarhet.
En trinnmotor drives av:
En likestrømsforsyning
En trinnmotorsjåfør
En kontroller (som PLS eller mikrokontroller)
Kontrolleren sender pulssignaler til sjåføren, og sjåføren regulerer strømmen til motorviklingene.
Trinnmotorer er best brukt til:
Nøyaktig posisjonering
Lavhastighets dreiemomentapplikasjoner
Repeterbar bevegelseskontroll
Åpen sløyfe kontrollsystemer
De brukes ofte i CNC-maskiner, 3D-skrivere, robotikk og automasjonsutstyr.
Hovedforskjellen mellom en steppermotor og en vanlig motor (som en induksjons- eller børstet DC-motor) er kontroll og bevegelsesstil:
Trinnmotor : Beveger seg i diskrete trinn med presis posisjonskontroll.
Vanlig motor : Roterer kontinuerlig når den drives.
Trinnmotorer er ideelle for posisjoneringsoppgaver.
Vanlige motorer er bedre for kontinuerlig høyhastighetsrotasjon.
Trinnmotorer krever ikke alltid tilbakemeldingssystemer, mens vanlige motorer ofte trenger kodere for presisjonskontroll.
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD ALLE RETTIGHETER RESERVERT.