| ① Név | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Fék (opcionális) | B1: 24V-os fék |
| ② Integrált léptetőmotor sorozat | ISP: Vízálló típus | B2: 48V fék | |
| ISC: Dugó típusa | ⑧ Tengely típusa | Nincs: Szabványos kimeneti tengely | |
| ③ Motor váz | 28=28mm | 01: Speciális kimeneti tengely | |
| 42=42mm | ⑨ Vezető vezeték típusa | Y: Crimping Shell | |
| 57=57mm | H: Aviation Plug | ||
| 60=60mm | M:PG mirigy | ||
| 86=86mm | ⑩ Vezető vezetékek száma | Crimping Shell: 3=Tápegység + kommunikáció + I/O | |
| ④ Vezérlés típusa | P: Pulzus | Crimping Shell: 4=Tápegység + 2x kommunikáció + I/O | |
| R: RS485 | Aviation Plug: 2=Tápegység + kommunikáció | ||
| C: CANopen | Aviation Plug: 4=Tápegység + 2x kommunikáció + I/O | ||
| ⑤ Motor hossza | / | PG tömszelence: 2=Tápegység + kommunikáció | |
| ⑥ Kódoló típusa | A1: 17 bites egyfordulatú abszolút kódoló | PG tömszelence: 4=Tápegység + 2 x kommunikáció + I/O | |
| A2: 17 bites többfordulatos abszolút kódoló | ⑪ Sebességváltó (opcionális) | G: Planetary Gearbox | |
| A3: 15 bites egyfordulatú abszolút kódoló | RG: Derékszögű bolygóműves sebességváltó | ||
| A4: 15 bites többfordulatos abszolút kódoló | WG: Féreghajtómű | ||
| ⑫ A reduktor áttételi aránya | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Sorozat | V2 sorozat | Ellenőrzési módszer | Lépésszög | Fázisáram | Fázisellenállás | Fázis induktivitás | Névleges nyomaték | Testhossz | Súly | Szigetelési osztály | Integrált kódoló |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065 Nm | JKISC28-P1A3 | Impulzus | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095 Nm | JKISC28-P2A3 | Impulzus | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12 Nm | JKISC28-P3A3 | Impulzus | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Sorozat | V2 sorozat | Ellenőrzési módszer | Lépésszög | Fázisáram | Fázisellenállás | Fázis induktivitás | Névleges nyomaték | Testhossz | Súly | Szigetelési osztály | Integrált kódoló |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISS42-0,22 Nm | JKISC42-P1A3 | Impulzus | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42 Nm | JKISC42-P2A3 | Impulzus | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55 Nm | JKISC42-P3A3 | Impulzus | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8 Nm | JKISC42-P4A3 | Impulzus | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Modell | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Áttételi arány | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Névleges nyomaték | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Max nyomaték | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Motor átmérő | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Motor tengely átmérője | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Motor karima | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Az elülső fedél lyuktávolsága | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Az előlap dőlésszöge | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Szerelési furat | / | M3 | ||||||||||||||||
| Sebességváltó hossz | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Vissza Lash | arcmin | ≤8 ívperc | ≤12 ívperc | |||||||||||||||
| Hatékonyság | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Névleges bemeneti sebesség | Fordulat | 4000 | ||||||||||||||||
| Max bemeneti sebesség | Fordulat | 8000 | ||||||||||||||||
| Átlagos élettartam | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Zaj | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Munkahőmérséklet | ℃ | -20 és +80 között | ||||||||||||||||
| Kenőzsír | / | Teljesen szintetikus zsír | ||||||||||||||||
| Sorozat | V2 sorozat | Ellenőrzési módszer | Lépésszög | Fázisáram | Fázisellenállás | Fázis induktivitás | Névleges nyomaték | Testhossz | Súly | Szigetelési osztály | Integrált kódoló |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISS57-0,55 Nm | JKISC57-P1A3 | Impulzus | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,2 Nm | JKISC57-P2A3 | Impulzus | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,89 Nm | JKISC57-P3A3 | Impulzus | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,2 Nm | JKISC57-P4A3 | Impulzus | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,8 Nm | JKISC57-P5A3 | Impulzus | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3,0 Nm | JKISC57-P6A3 | Impulzus | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Modell | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Áttételi arány | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Névleges nyomaték | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Max nyomaték | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Motor átmérő | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Motor tengely átmérője | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motor karima | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Az elülső fedél lyuktávolsága | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Az előlap dőlésszöge | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Szerelési furat | / | M4 | ||||||||||||||||
| Sebességváltó hossz | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Vissza Lash | arcmin | ≤8 ívperc | ≤12 ívperc | |||||||||||||||
| Hatékonyság | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Névleges bemeneti sebesség | Fordulat | 4000 | ||||||||||||||||
| Max bemeneti sebesség | Fordulat | 8000 | ||||||||||||||||
| Átlagos élettartam | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Zaj | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Munkahőmérséklet | ℃ | -20 és +80 között | ||||||||||||||||
| Kenőzsír | / | Teljesen szintetikus zsír | ||||||||||||||||
| Sorozat | V2 sorozat | Ellenőrzési módszer | Lépésszög | Fázisáram | Fázisellenállás | Fázis induktivitás | Névleges nyomaték | Testhossz | Súly | Szigetelési osztály | Integrált kódoló |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISC60-1,6 Nm | JKISC60-P1A3 | Impulzus | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,0 Nm | JKISC60-P2A3 | Impulzus | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,8Nm | JKISC60-P3A3 | Impulzus | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8Nm | JKISC60-P4A3 | Impulzus | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4,1 Nm | JKISC60-P5A3 | Impulzus | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Modell | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Áttételi arány | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Névleges nyomaték | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Max nyomaték | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Motor átmérő | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Motor tengely átmérője | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motor karima | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Az elülső fedél lyuktávolsága | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Az előlap dőlésszöge | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Szerelési furat | / | M4 | ||||||||||||||||
| Sebességváltó hossz | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Vissza Lash | arcmin | ≤8 ívperc | ≤12 ívperc | |||||||||||||||
| Hatékonyság | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Névleges bemeneti sebesség | Fordulat | 4000 | ||||||||||||||||
| Max bemeneti sebesség | Fordulat | 8000 | ||||||||||||||||
| Átlagos élettartam | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Zaj | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Munkahőmérséklet | ℃ | -20 és +80 között | ||||||||||||||||
| Kenőzsír | / | Teljesen szintetikus zsír | ||||||||||||||||
| Sorozat | V2 sorozat | Ellenőrzési módszer | Lépésszög | Fázisáram | Fázisellenállás | Fázis induktivitás | Névleges nyomaték | Testhossz | Súly | Szigetelési osztály | Integrált kódoló |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISC86-4,5 Nm | JKISC86-P1A3 | Impulzus | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5 Nm | JKISC86-P2A3 | Impulzus | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7,0 Nm | JKISC86-P3A3 | Impulzus | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8,5 Nm | JKISC86-P4A3 | Impulzus | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9,5 Nm | JKISC86-P5A3 | Impulzus | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Impulzus | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Modell | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Áttételi arány | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Névleges nyomaték | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Max nyomaték | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Motor átmérő | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Motor tengely átmérője | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Motor karima | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Az elülső fedél lyuktávolsága | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Az előlap dőlésszöge | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Szerelési furat | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Sebességváltó hossz | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Vissza Lash | arcmin | ≤8 ívperc | ≤12 ívperc | |||||||||||||||
| Hatékonyság | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Névleges bemeneti sebesség | Fordulat | 3500 | ||||||||||||||||
| Max bemeneti sebesség | Fordulat | 6000 | ||||||||||||||||
| Átlagos élettartam | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Zaj | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Munkahőmérséklet | ℃ | -20 és +80 között | ||||||||||||||||
| Kenőzsír | / | Teljesen szintetikus zsír | ||||||||||||||||
három fő típusú léptetőmotort használnak: Az ipari automatizálásban
Egyszerű szerkezet
Alacsony költség
Közepes pontosság
Nincs állandó mágnes
Magas léptetési arány
Alacsonyabb nyomaték kimenet
A PM és a VR technológiát egyesíti
Nagy nyomaték
Nagy pontosság (0,9° és 1,8° lépésszög)
Széles körben használják CNC gépekben, robotikában, orvosi eszközökben és AGV berendezésekben
A modern ipari alkalmazásokban a hibrid léptetőmotorok a legszélesebb körben használt típusok teljesítményük és megbízhatóságuk miatt.
A léptetőmotor sebessége a meghajtó frekvenciától, a terhelési viszonyoktól és a motor kialakításától függ.
0–300 ford./perc → Nagy nyomaték és stabil pozicionálás
300–1000 RPM → Szabványos ipari üzem
2000 ford./perc vagy nagyobb fordulatszámig → Nagyfeszültségű meghajtóval és kis terheléssel
A legtöbb léptetőmotor 100–600 ford./perc között teljesít a legjobban , ahol a nyomaték és a stabilitás egyensúlyban van.
Precíz pozicionálás
Alacsony és közepes sebességű alkalmazások
Nagy tartási nyomaték nulla fordulatszámon
A léptetőmotorok általában 2–5 V névleges feszültséget igényelnek fázisonként , de valódi ipari alkalmazásokban a meghajtó tápfeszültsége általában 12 V, 24 V vagy 48 V DC.
A motorra nyomtatott névleges feszültség a tekercs ellenállásán alapul.
A tényleges üzemi feszültség a léptető-meghajtótól függ.
A magasabb tápfeszültség (például 24 V vagy 48 V) javítja:
Nagy sebességű teljesítmény
Nyomaték kimenet magasabb fordulatszámon
Gyorsulási képesség
A CNC gépek, 3D nyomtatók, robotika és AGV rendszerek esetében a 24 V-os és 48 V-os léptetőmotoros rendszerek a leggyakoribbak..
Nincs abszolút 'jobb' lehetőség – ez az alkalmazástól függ:
A léptetőmotorok jobbak az alacsony költségű, közepes sebességű, nagy pontosságú, visszacsatolás nélküli pozicionáláshoz.
A szervomotorok jobbak a nagy sebességű, nagy hatékonyságú és zárt hurkú alkalmazásokhoz, amelyek dinamikus teljesítményt igényelnek.
Az egyszerű pozicionáló rendszerek esetében a léptetőmotorok gyakran gazdaságosabbak. Az igényes automatizálási rendszerek esetében a szervomotorok kiváló teljesítményt nyújtanak.
Nagy pozicionálási pontosság
Egyszerű nyílt hurkú vezérlés
Jó nyomaték alacsony fordulatszámon
Költséghatékony
Magas megbízhatóság
Alacsonyabb hatásfok a szervomotorokhoz képest
Túlterhelés alatt lépeseket veszíthet
Nem ideális nagy sebességű folyamatos működéshez
Álló helyzetben hőt termel
Íme 10 általános léptetőmotor-alkalmazás:
CNC gépek
3D nyomtatók
Lézeres vágógépek
Robotika
Orvosi pumpák
Csomagológépek
Textilipari gépek
Nyomtatók és szkennerek
Fényképezőgép pán-dönthető rendszerek
Automatizált ellenőrző rendszerek
Ezek az alkalmazások pontos mozgásvezérlést és ismételhetőséget igényelnek.
A léptetőmotort a következők hajtják:
Egyenáramú tápegység
Léptetőmotor meghajtó
Vezérlő (például PLC vagy mikrokontroller)
A vezérlő impulzusjeleket küld a meghajtónak, a meghajtó pedig szabályozza a motor tekercseinek áramát.
A léptetőmotorok a legjobban használhatók:
Precíz pozicionálás
Alacsony fordulatszámú nyomaték alkalmazások
Ismételhető mozgásvezérlés
Nyílt hurkú vezérlőrendszerek
Általában CNC gépekben, 3D nyomtatókban, robotikában és automatizálási berendezésekben használják.
A fő különbség a léptetőmotor és a hagyományos motor (például az indukciós vagy szálcsiszolt egyenáramú motor) között a vezérlés és a mozgásstílus:
Léptetőmotor : diszkrét lépésekben mozog, precíz pozíciószabályozással.
Normál motor : tápfeszültség alatt folyamatosan forog.
A léptetőmotorok ideálisak a pozicionálási feladatokhoz.
A normál motorok jobbak a folyamatos nagy sebességű forgáshoz.
A léptetőmotorokhoz nem mindig van szükség visszacsatoló rendszerre, míg a normál motoroknál gyakran van szükség kódolókra a precíziós vezérléshez.
Jkongmotor integrált szervomotorok RS485 kommunikációs protokoll kézikönyv.pdf
Jkongmotor integrált szervomotorok CANopen kommunikációs protokoll kézikönyv.pdf
Jkongmotor ISC sorozatú integrált léptető szervomotor katalógus 2025.pdf
© SZERZŐI JOGOK 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD MINDEN JOG FENNTARTVA.