Přední poskytovatel řešení integrovaných planetových krokových servomotorů v Číně

tři hlavní typy krokových motorů : V průmyslové automatizaci se používají

1. Krokový motor s permanentním magnetem (PM).

• Jednoduchá struktura

• Nízká cena

• Střední přesnost

2. Krokový motor s proměnnou reluktancí (VR).

• Bez permanentního magnetu

• Vysoká kroková rychlost

• Nižší točivý moment

3. Hybridní krokový motor (nejoblíbenější)

• Kombinuje technologii PM a VR

• Vysoký točivý moment

• Vysoká přesnost (krokový úhel 0,9° a 1,8°)

• Široce používán v CNC strojích, robotice, lékařských zařízeních a AGV zařízeních

V moderních průmyslových aplikacích jsou hybridní krokové motory nejpoužívanějším typem díky svému výkonu a spolehlivosti.

Rychlost krokového motoru závisí na frekvenci měniče, podmínkách zatížení a konstrukci motoru.

Typický rozsah otáček:

• 0–300 ot./min. → Vysoký točivý moment a stabilní poloha

• 300–1000 RPM → Standardní průmyslový provoz

• Až 2000 ot./min nebo vyšší → S vysokonapěťovým měničem a nízkou zátěží

Většina krokových motorů funguje nejlépe mezi 100–600 otáčkami za minutu , kde je točivý moment a stabilita vyvážené.

Na rozdíl od servomotorů jsou krokové motory optimalizovány pro:

• Přesné polohování

• Aplikace s nízkou až střední rychlostí

• Vysoký přídržný moment při nulových otáčkách

Krokový motor obvykle vyžaduje jmenovité napětí 2V až 5V na fázi , ale ve skutečných průmyslových aplikacích je napájecí napětí ovladače obvykle 12V, 24V nebo 48V DC..

Je důležité pochopit:

• Jmenovité napětí vytištěné na motoru je založeno na odporu cívky.

• Skutečné provozní napětí závisí na krokovém ovladači.

• Vyšší napájecí napětí (například 24V nebo 48V) zlepšuje:

  • Vysokorychlostní výkon

  • Výstup točivého momentu při vyšších otáčkách

  • Schopnost akcelerace

Pro CNC stroje, 3D tiskárny, robotiku a AGV systémy jsou nejběžnější 24V a 48V systémy krokových motorů.

Neexistuje žádná absolutní 'lepší' možnost – záleží na aplikaci:

• Krokové motory jsou lepší pro nízkonákladové, středně rychlé a vysoce přesné polohování bez zpětné vazby.

• Servomotory jsou lepší pro vysokorychlostní, vysoce účinné aplikace a aplikace s uzavřenou smyčkou vyžadující dynamický výkon.

U jednoduchých polohovacích systémů jsou krokové motory často hospodárnější. Pro náročné automatizační systémy poskytují servomotory vynikající výkon.

výhody:

• Vysoká přesnost polohování

• Jednoduché ovládání s otevřenou smyčkou

• Dobrý točivý moment při nízkých otáčkách

• Nákladově efektivní

• Vysoká spolehlivost

Nevýhody:

• Nižší účinnost ve srovnání se servomotory

• Při přetížení může ztratit kroky

• Není ideální pro vysokorychlostní nepřetržitý provoz

• Při stání vytváří teplo

Zde je 10 běžných aplikací krokových motorů:

1. CNC stroje

2. 3D tiskárny

3. Laserové řezací stroje

4. Robotika

5. Lékařské pumpy

6. Balicí stroje

7. Textilní stroje

8. Tiskárny a skenery

9. Systémy naklápění kamery

10. Automatizované kontrolní systémy

Tyto aplikace vyžadují přesné řízení pohybu a opakovatelnost.

Krokový motor je poháněn:

• DC napájecí zdroj

• Ovladač krokového motoru

• Řadič (jako je PLC nebo mikrokontrolér)

Ovladač vysílá pulzní signály do driveru a driver reguluje proud do vinutí motoru.

Krokové motory se nejlépe používají pro:

• Přesné polohování

• Aplikace točivého momentu při nízkých otáčkách

• Opakovatelné ovládání pohybu

• Systémy řízení s otevřenou smyčkou

Běžně se používají v CNC strojích, 3D tiskárnách, robotice a automatizačních zařízeních.

Hlavním rozdílem mezi krokovým motorem a běžným motorem (jako je indukční nebo kartáčovaný DC motor) je ovládání a styl pohybu:

• Krokový motor : Pohybuje se v diskrétních krocích s přesným ovládáním polohy.

• Běžný motor : Při napájení se nepřetržitě otáčí.

• Krokové motory jsou ideální pro polohovací úlohy.

• Běžné motory jsou lepší pro nepřetržité vysokorychlostní otáčení.

Krokové motory ne vždy vyžadují zpětnovazební systémy, zatímco běžné motory často potřebují kodéry pro přesné řízení.