| ① Vārds | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Bremze (pēc izvēles) | B1: 24V bremze |
| ② Integrēta soļu motoru sērija | ISP: ūdensizturīgs tips | B2: 48V bremzes | |
| ISC: spraudņa veids | ⑧ Vārpstas tips | Nav: standarta izejas vārpsta | |
| ③ Motora rāmis | 28 = 28 mm | 01: īpaša izejas vārpsta | |
| 42 = 42 mm | ⑨ Vadošā vada tips | Y: Crimping Shell | |
| 57 = 57 mm | H: Aviācijas spraudnis | ||
| 60 = 60 mm | M:PG Dziedzeris | ||
| 86 = 86 mm | ⑩ Vadošo vadu skaits | Gofrēšanas apvalks: 3 = barošanas avots + komunikācija + I/O | |
| ④ Vadības veids | P: Pulss | Gofrēšanas apvalks: 4 = barošanas avots + 2 x komunikācija + I/O | |
| R: RS485 | Aviācijas spraudnis: 2=barošanas avots + komunikācija | ||
| C: CANopen | Aviācijas spraudnis: 4=barošanas avots + 2 x sakari + I/O | ||
| ⑤ Motora garums | / | PG Gland: 2 = Barošanas avots + komunikācija | |
| ⑥ Kodētāja veids | A1: 17 bitu viena pagrieziena absolūtais kodētājs | PG Gland: 4 = Barošanas avots + 2 x komunikācija + I/O | |
| A2: 17 bitu vairāku pagriezienu absolūtais kodētājs | ⑪ Ātrumkārba (pēc izvēles) | G: planētu pārnesumkārba | |
| A3: 15 bitu viena pagrieziena absolūtais kodētājs | RG: taisnleņķa planētu pārnesumkārba | ||
| A4: 15 bitu vairāku pagriezienu absolūtais kodētājs | WG: tārpu pārnesumkārba | ||
| ⑫ Reduktora pārnesumskaitlis | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| sērija | V2 sērija | Kontroles metode | Soļa leņķis | Fāzes strāva | Fāzes pretestība | Fāzes induktivitāte | Nominālais griezes moments | Ķermeņa garums | Svars | Izolācijas klase | Integrēts kodētājs |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065 Nm | JKISC28-P1A3 | Pulss | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095 Nm | JKISC28-P2A3 | Pulss | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12Nm | JKISC28-P3A3 | Pulss | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| sērija | V2 sērija | Kontroles metode | Soļa leņķis | Fāzes strāva | Fāzes pretestība | Fāzes induktivitāte | Nominālais griezes moments | Ķermeņa garums | Svars | Izolācijas klase | Integrēts kodētājs |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISS42-0,22 Nm | JKISC42-P1A3 | Pulss | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42 Nm | JKISC42-P2A3 | Pulss | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55 Nm | JKISC42-P3A3 | Pulss | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8Nm | JKISC42-P4A3 | Pulss | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Modelis | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Pārnesumu attiecība | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominālais griezes moments | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Maksimālais griezes moments | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Motora diametrs | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Motora vārpstas diametrs | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Motora atloks | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Priekšējā vāka caurumu atstarpe | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Priekšējā vāka slīpuma aplis | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Montāžas caurums | / | M3 | ||||||||||||||||
| Ātrumkārbas garums | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Muguras skropstas | lokmin | ≤8 loka min | ≤12 loka min | |||||||||||||||
| Efektivitāte | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominālais ievades ātrums | Apgr./min | 4000 | ||||||||||||||||
| Maksimālais ievades ātrums | Apgr./min | 8000 | ||||||||||||||||
| Vidējais dzīves ilgums | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Troksnis | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Darba temp. | ℃ | -20 līdz +80 | ||||||||||||||||
| Eļļošanas smērviela | / | Pilnībā sintētiska smērviela | ||||||||||||||||
| sērija | V2 sērija | Kontroles metode | Soļa leņķis | Fāzes strāva | Fāzes pretestība | Fāzes induktivitāte | Nominālais griezes moments | Ķermeņa garums | Svars | Izolācijas klase | Integrēts kodētājs |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISS57-0,55 Nm | JKISC57-P1A3 | Pulss | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,2 Nm | JKISC57-P2A3 | Pulss | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,89 Nm | JKISC57-P3A3 | Pulss | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,2Nm | JKISC57-P4A3 | Pulss | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,8 Nm | JKISC57-P5A3 | Pulss | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISC57-P6A3 | Pulss | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Modelis | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Pārnesumu attiecība | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominālais griezes moments | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maksimālais griezes moments | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Motora diametrs | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Motora vārpstas diametrs | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motora atloks | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Priekšējā vāka caurumu atstarpe | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Priekšējā vāka slīpuma aplis | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Montāžas caurums | / | M4 | ||||||||||||||||
| Ātrumkārbas garums | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Muguras skropstas | lokmin | ≤8 loka min | ≤12 loka min | |||||||||||||||
| Efektivitāte | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominālais ievades ātrums | Apgr./min | 4000 | ||||||||||||||||
| Maksimālais ievades ātrums | Apgr./min | 8000 | ||||||||||||||||
| Vidējais dzīves ilgums | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Troksnis | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Darba temp. | ℃ | -20 līdz +80 | ||||||||||||||||
| Eļļošanas smērviela | / | Pilnībā sintētiska smērviela | ||||||||||||||||
| sērija | V2 sērija | Kontroles metode | Soļa leņķis | Fāzes strāva | Fāzes pretestība | Fāzes induktivitāte | Nominālais griezes moments | Ķermeņa garums | Svars | Izolācijas klase | Integrēts kodētājs |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISC60-1,6 Nm | JKISC60-P1A3 | Pulss | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.0Nm | JKISC60-P2A3 | Pulss | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,8Nm | JKISC60-P3A3 | Pulss | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8Nm | JKISC60-P4A3 | Pulss | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4,1Nm | JKISC60-P5A3 | Pulss | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Modelis | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Pārnesumu attiecība | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominālais griezes moments | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maksimālais griezes moments | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Motora diametrs | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Motora vārpstas diametrs | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motora atloks | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Priekšējā vāka caurumu atstarpe | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Priekšējā vāka slīpuma aplis | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Montāžas caurums | / | M4 | ||||||||||||||||
| Ātrumkārbas garums | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Muguras skropstas | lokmin | ≤8 loka min | ≤12 loka min | |||||||||||||||
| Efektivitāte | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominālais ievades ātrums | Apgr./min | 4000 | ||||||||||||||||
| Maksimālais ievades ātrums | Apgr./min | 8000 | ||||||||||||||||
| Vidējais dzīves ilgums | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Troksnis | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Darba temp. | ℃ | -20 līdz +80 | ||||||||||||||||
| Eļļošanas smērviela | / | Pilnībā sintētiska smērviela | ||||||||||||||||
| sērija | V2 sērija | Kontroles metode | Soļa leņķis | Fāzes strāva | Fāzes pretestība | Fāzes induktivitāte | Nominālais griezes moments | Ķermeņa garums | Svars | Izolācijas klase | Integrēts kodētājs |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISC86-4,5Nm | JKISC86-P1A3 | Pulss | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5Nm | JKISC86-P2A3 | Pulss | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7.0Nm | JKISC86-P3A3 | Pulss | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8,5Nm | JKISC86-P4A3 | Pulss | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9,5Nm | JKISC86-P5A3 | Pulss | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Pulss | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Modelis | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Pārnesumu attiecība | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nominālais griezes moments | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Maksimālais griezes moments | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Motora diametrs | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Motora vārpstas diametrs | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Motora atloks | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Priekšējā vāka caurumu atstarpe | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Priekšējā vāka slīpuma aplis | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Montāžas caurums | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Ātrumkārbas garums | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Muguras skropstas | lokmin | ≤8 loka min | ≤12 loka min | |||||||||||||||
| Efektivitāte | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nominālais ievades ātrums | Apgr./min | 3500 | ||||||||||||||||
| Maksimālais ievades ātrums | Apgr./min | 6000 | ||||||||||||||||
| Vidējais dzīves ilgums | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Troksnis | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Darba temp. | ℃ | -20 līdz +80 | ||||||||||||||||
| Eļļošanas smērviela | / | Pilnībā sintētiska smērviela | ||||||||||||||||
trīs galvenie pakāpju motoru veidi : Rūpnieciskajā automatizācijā tiek izmantoti
Vienkārša struktūra
Zemas izmaksas
Mērena precizitāte
Nav pastāvīgā magnēta
Augsts soļu ātrums
Zemāks griezes moments
Apvieno PM un VR tehnoloģiju
Augsts griezes moments
Augsta precizitāte (0,9° un 1,8° soļa leņķis)
Plaši izmanto CNC iekārtās, robotikā, medicīnas ierīcēs un AGV iekārtās
Mūsdienu rūpnieciskajos lietojumos hibrīdpakāpju motori ir visplašāk izmantotais veids to veiktspējas un uzticamības dēļ.
Stepper motora ātrums ir atkarīgs no vadītāja frekvences, slodzes apstākļiem un motora konstrukcijas.
0–300 RPM → Liels griezes moments un stabila pozicionēšana
300–1000 RPM → Standarta rūpnieciskā darbība
Līdz 2000 apgr./min vai vairāk → Ar augstsprieguma vadītāju un nelielu slodzi
Lielākā daļa pakāpju motoru vislabāk darbojas starp 100–600 apgr./min. , kur griezes moments un stabilitāte ir līdzsvaroti.
Precīza pozicionēšana
Lietojumprogrammas ar zemu vai vidēju ātrumu
Liels turēšanas griezes moments pie nulles ātruma
Pakāpju motoram parasti ir nepieciešams no 2 V līdz 5 V nominālais spriegums katrā fāzē , bet reālos rūpnieciskos lietojumos draivera barošanas spriegums parasti ir 12 V, 24 V vai 48 V līdzstrāva..
pretestību . Uz motora uzdrukātais nominālais spriegums ir balstīts uz spoles
Faktiskais darba spriegums ir atkarīgs no pakāpju draivera.
Augstāks barošanas spriegums (piemēram, 24 V vai 48 V) uzlabo:
Liela ātruma veiktspēja
Griezes momenta jauda pie lielākiem apgriezieniem
Paātrinājuma spēja
CNC iekārtām, 3D printeriem, robotikai un AGV sistēmām visizplatītākās ir 24 V un 48 V pakāpju motoru sistēmas..
Nav absolūtas 'labākas' iespējas — tas ir atkarīgs no lietojumprogrammas:
Stepper motori ir labāki zemu izmaksu, vidēja ātruma un augstas precizitātes pozicionēšanai bez atgriezeniskās saites.
Servo motori ir labāki ātrdarbīgiem, augstas efektivitātes un slēgta cikla lietojumiem, kuriem nepieciešama dinamiska veiktspēja.
Vienkāršām pozicionēšanas sistēmām pakāpju motori bieži ir ekonomiskāki. Prasīgām automatizācijas sistēmām servomotori nodrošina izcilu veiktspēju.
Augsta pozicionēšanas precizitāte
Vienkārša atvērtā cikla vadība
Labs griezes moments zemā ātrumā
Rentabls
Augsta uzticamība
Zemāka efektivitāte salīdzinājumā ar servomotoriem
Pārslodzes gadījumā var zaudēt soļus
Nav ideāli piemērots liela ātruma nepārtrauktai darbībai
Rada siltumu dīkstāvē
Šeit ir 10 izplatītas pakāpju motora lietojumprogrammas:
CNC mašīnas
3D printeri
Lāzera griešanas mašīnas
Robotika
Medicīniskie sūkņi
Iepakošanas mašīnas
Tekstilmašīnas
Printeri un skeneri
Kameras panoramēšanas sistēmas
Automatizētās pārbaudes sistēmas
Šiem lietojumiem ir nepieciešama precīza kustības kontrole un atkārtojamība.
Stepper motoru darbina:
Līdzstrāvas barošanas avots
Stepper motora vadītājs
Kontrolieris (piemēram, PLC vai mikrokontrolleris)
Kontrolieris sūta impulsu signālus vadītājam, un vadītājs regulē strāvu motora tinumos.
Stepper motorus vislabāk izmantot:
Precīza pozicionēšana
Zema ātruma griezes momenta pielietojumi
Atkārtojama kustību kontrole
Atvērtās cilpas vadības sistēmas
Tos parasti izmanto CNC iekārtās, 3D printeros, robotikā un automatizācijas iekārtās.
Galvenā atšķirība starp pakāpju motoru un parasto motoru (piemēram, indukcijas vai matētu līdzstrāvas motoru) ir vadības un kustības stils:
Stepper motors : pārvietojas diskrētos soļos ar precīzu pozīcijas kontroli.
Parasts motors : nepārtraukti griežas, kad tiek darbināts.
Stepper motori ir ideāli piemēroti pozicionēšanas uzdevumiem.
Regulāri motori ir labāki nepārtrauktai liela ātruma rotācijai.
Pakāpju motoriem ne vienmēr ir nepieciešamas atgriezeniskās saites sistēmas, savukārt parastajiem motoriem precīzai vadībai bieži ir nepieciešami kodētāji.
Jkongmotor integrēto servomotoru RS485 sakaru protokola rokasgrāmata.pdf
Jkongmotor integrētie servomotori CANopen komunikācijas protokola rokasgrāmata.pdf
Jkongmotor ISC sērijas integrēto pakāpju servomotoru katalogs 2025.pdf
© AUTORTIESĪBAS 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD VISAS TIESĪBAS AIZTURĒTAS.