| ① Όνομα | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Φρένο (προαιρετικό) | B1: Φρένο 24V |
| ② Ενσωματωμένη σειρά Stepper Motor | ISP: Αδιάβροχο Τύπο | B2: Φρένο 48V | |
| ISC: Τύπος βύσματος | ⑧ Τύπος άξονα | Κανένα: Τυπικός άξονας εξόδου | |
| ③ Πλαίσιο κινητήρα | 28=28mm | 01: Ειδικός άξονας εξόδου | |
| 42=42mm | ⑨ Κορυφαίος τύπος καλωδίου | Υ: Κέλυφος πτύχωσης | |
| 57=57 χλστ | H: Βύσμα αεροπορίας | ||
| 60=60mm | M:PG Gland | ||
| 86=86 χλστ | ⑩ Αριθμός οδηγών καλωδίων | Crimping Shell: 3=Τροφοδοσία + επικοινωνία + I/O | |
| ④ Τύπος ελέγχου | Π: Παλμός | Crimping Shell: 4=Τροφοδοσία + 2 x επικοινωνία + I/O | |
| R: RS485 | Βύσμα αεροπορίας: 2=Τροφοδοσία + επικοινωνία | ||
| C: CANopen | Βύσμα αεροπορίας: 4=Τροφοδοσία + 2 x επικοινωνία + I/O | ||
| ⑤ Μήκος κινητήρα | / | PG Gland: 2=Τροφοδοσία + επικοινωνία | |
| ⑥ Τύπος κωδικοποιητή | A1: Κωδικοποιητής απολύτων μονής στροφής 17 bit | PG Gland: 4=Τροφοδοσία + 2 x επικοινωνία + I/O | |
| A2: Κωδικοποιητής απολύτων πολλαπλών στροφών 17 bit | ⑪ Κιβώτιο ταχυτήτων (προαιρετικό) | Ζ: Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων | |
| A3: Κωδικοποιητής απόλυτης μονής στροφής 15 bit | RG: Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων ορθής γωνίας | ||
| A4: Κωδικοποιητής απολύτων πολλαπλών στροφών 15 bit | WG: Κιβώτιο ταχυτήτων τύπου Worm | ||
| ⑫ Σχέση μετάδοσης του μειωτήρα | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Σειρά | Σειρά V2 | Μέθοδος Ελέγχου | Βήμα Γωνία | Ρεύμα φάσης | Αντίσταση φάσης | Επαγωγή φάσης | Ονομαστική ροπή | Μήκος σώματος | Βάρος | Κατηγορία μόνωσης | Ενσωματωμένος κωδικοποιητής |
| (°) | (ΕΝΑ) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065 Nm | JKISC28-P1A3 | Σφυγμός | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095 Nm | JKISC28-P2A3 | Σφυγμός | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12 Nm | JKISC28-P3A3 | Σφυγμός | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Σειρά | Σειρά V2 | Μέθοδος Ελέγχου | Βήμα Γωνία | Ρεύμα φάσης | Αντίσταση φάσης | Επαγωγή φάσης | Ονομαστική ροπή | Μήκος σώματος | Βάρος | Κατηγορία μόνωσης | Ενσωματωμένος κωδικοποιητής |
| (1,8°) | (ΕΝΑ) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0,22 Nm | JKISC42-P1A3 | Σφυγμός | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42 Nm | JKISC42-P2A3 | Σφυγμός | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55 Nm | JKISC42-P3A3 | Σφυγμός | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8 Nm | JKISC42-P4A3 | Σφυγμός | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Μοντέλο | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Σχέση μετάδοσης | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Ονομαστική ροπή | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Max Torque | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Διάμετρος κινητήρα | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Διάμετρος άξονα κινητήρα | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Φλάντζα κινητήρα | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Διάσταση οπών μπροστινού καλύμματος | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Μπροστινό εξώφυλλο κύκλος βήματος | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Τρύπα στερέωσης | / | Μ3 | ||||||||||||||||
| Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Πίσω βλεφαρίδα | τόξο λεπτό | ≤8 τόξο λεπτά | ≤12 τόξο λεπτό | |||||||||||||||
| Αποδοτικότητα | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Ονομαστική ταχύτητα εισόδου | σ.α.λ | 4000 | ||||||||||||||||
| Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου | σ.α.λ | 8000 | ||||||||||||||||
| Μέση διάρκεια ζωής | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Θόρυβος | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Θερμ. Εργασίας | ℃ | -20 έως +80 | ||||||||||||||||
| Λιπαντικό γράσο | / | Πλήρως συνθετικό γράσο | ||||||||||||||||
| Σειρά | Σειρά V2 | Μέθοδος Ελέγχου | Βήμα Γωνία | Ρεύμα φάσης | Αντίσταση φάσης | Επαγωγή φάσης | Ονομαστική ροπή | Μήκος σώματος | Βάρος | Κατηγορία μόνωσης | Ενσωματωμένος κωδικοποιητής |
| (1,8°) | (ΕΝΑ) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0,55 Nm | JKISC57-P1A3 | Σφυγμός | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,2 Nm | JKISC57-P2A3 | Σφυγμός | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,89 Nm | JKISC57-P3A3 | Σφυγμός | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,2 Nm | JKISC57-P4A3 | Σφυγμός | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,8 Nm | JKISC57-P5A3 | Σφυγμός | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3,0 Nm | JKISC57-P6A3 | Σφυγμός | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Μοντέλο | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Σχέση μετάδοσης | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Ονομαστική ροπή | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Max Torque | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Διάμετρος κινητήρα | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Διάμετρος άξονα κινητήρα | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Φλάντζα κινητήρα | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Διάσταση οπών μπροστινού καλύμματος | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Μπροστινό εξώφυλλο κύκλος βήματος | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Τρύπα στερέωσης | / | Μ4 | ||||||||||||||||
| Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Πίσω βλεφαρίδα | τόξο λεπτό | ≤8 τόξο λεπτά | ≤12 τόξο λεπτό | |||||||||||||||
| Αποδοτικότητα | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Ονομαστική ταχύτητα εισόδου | σ.α.λ | 4000 | ||||||||||||||||
| Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου | σ.α.λ | 8000 | ||||||||||||||||
| Μέση διάρκεια ζωής | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Θόρυβος | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Θερμ. Εργασίας | ℃ | -20 έως +80 | ||||||||||||||||
| Λιπαντικό γράσο | / | Πλήρως συνθετικό γράσο | ||||||||||||||||
| Σειρά | Σειρά V2 | Μέθοδος Ελέγχου | Βήμα Γωνία | Ρεύμα φάσης | Αντίσταση φάσης | Επαγωγή φάσης | Ονομαστική ροπή | Μήκος σώματος | Βάρος | Κατηγορία μόνωσης | Ενσωματωμένος κωδικοποιητής |
| (1,8°) | (ΕΝΑ) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1,6 Nm | JKISC60-P1A3 | Σφυγμός | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,0 Nm | JKISC60-P2A3 | Σφυγμός | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,8 Nm | JKISC60-P3A3 | Σφυγμός | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8 Nm | JKISC60-P4A3 | Σφυγμός | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4,1 Nm | JKISC60-P5A3 | Σφυγμός | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Μοντέλο | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Σχέση μετάδοσης | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Ονομαστική ροπή | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Max Torque | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Διάμετρος κινητήρα | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Διάμετρος άξονα κινητήρα | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Φλάντζα κινητήρα | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Διάσταση οπών μπροστινού καλύμματος | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Μπροστινό εξώφυλλο κύκλος βήματος | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Τρύπα στερέωσης | / | Μ4 | ||||||||||||||||
| Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Πίσω βλεφαρίδα | τόξο λεπτό | ≤8 τόξο λεπτά | ≤12 τόξο λεπτό | |||||||||||||||
| Αποδοτικότητα | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Ονομαστική ταχύτητα εισόδου | σ.α.λ | 4000 | ||||||||||||||||
| Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου | σ.α.λ | 8000 | ||||||||||||||||
| Μέση διάρκεια ζωής | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Θόρυβος | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Θερμ. Εργασίας | ℃ | -20 έως +80 | ||||||||||||||||
| Λιπαντικό γράσο | / | Πλήρως συνθετικό γράσο | ||||||||||||||||
| Σειρά | Σειρά V2 | Μέθοδος Ελέγχου | Βήμα Γωνία | Ρεύμα φάσης | Αντίσταση φάσης | Επαγωγή φάσης | Ονομαστική ροπή | Μήκος σώματος | Βάρος | Κατηγορία μόνωσης | Ενσωματωμένος κωδικοποιητής |
| (1,8°) | (ΕΝΑ) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4,5 Nm | JKISC86-P1A3 | Σφυγμός | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5 Nm | JKISC86-P2A3 | Σφυγμός | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7,0 Nm | JKISC86-P3A3 | Σφυγμός | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8,5 Nm | JKISC86-P4A3 | Σφυγμός | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9,5 Nm | JKISC86-P5A3 | Σφυγμός | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Σφυγμός | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | σι | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Μοντέλο | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Σχέση μετάδοσης | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Ονομαστική ροπή | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Max Torque | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Διάμετρος κινητήρα | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Διάμετρος άξονα κινητήρα | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Φλάντζα κινητήρα | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Διάσταση οπών μπροστινού καλύμματος | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Μπροστινό εξώφυλλο κύκλος βήματος | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Τρύπα στερέωσης | / | Μ5/Μ6 | ||||||||||||||||
| Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Πίσω βλεφαρίδα | τόξο λεπτό | ≤8 τόξο λεπτά | ≤12 τόξο λεπτό | |||||||||||||||
| Αποδοτικότητα | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Ονομαστική ταχύτητα εισόδου | σ.α.λ | 3500 | ||||||||||||||||
| Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου | σ.α.λ | 6000 | ||||||||||||||||
| Μέση διάρκεια ζωής | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Θόρυβος | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Θερμ. Εργασίας | ℃ | -20 έως +80 | ||||||||||||||||
| Λιπαντικό γράσο | / | Πλήρως συνθετικό γράσο | ||||||||||||||||
Υπάρχουν τρεις κύριοι τύποι βηματικών κινητήρων που χρησιμοποιούνται στον βιομηχανικό αυτοματισμό:
Απλή δομή
Χαμηλό κόστος
Μέτρια ακρίβεια
Χωρίς μόνιμο μαγνήτη
Υψηλός ρυθμός βηματισμού
Χαμηλότερη απόδοση ροπής
Συνδυάζει τεχνολογία PM και VR
Υψηλή ροπή
Υψηλή ακρίβεια (0,9° και 1,8° γωνία βήματος)
Χρησιμοποιείται ευρέως σε μηχανές CNC, ρομποτική, ιατρικές συσκευές και εξοπλισμό AGV
Στις σύγχρονες βιομηχανικές εφαρμογές, οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες είναι ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος τύπος λόγω της απόδοσης και της αξιοπιστίας τους.
Η ταχύτητα ενός βηματικού κινητήρα εξαρτάται από τη συχνότητα του οδηγού, τις συνθήκες φορτίου και τη σχεδίαση του κινητήρα.
0–300 RPM → Υψηλή ροπή και σταθερή τοποθέτηση
300–1000 RPM → Τυπική βιομηχανική λειτουργία
Έως 2000 RPM ή υψηλότερες → Με οδηγό υψηλής τάσης και ελαφρύ φορτίο
Οι περισσότεροι βηματικοί κινητήρες αποδίδουν καλύτερα μεταξύ 100–600 σ.α.λ. , όπου η ροπή και η σταθερότητα είναι ισορροπημένες.
Ακριβής τοποθέτηση
Εφαρμογές χαμηλής έως μεσαίας ταχύτητας
Υψηλή ροπή συγκράτησης σε μηδενική ταχύτητα
Ένας βηματικός κινητήρας απαιτεί συνήθως ονομαστική τάση 2V έως 5V ανά φάση , αλλά σε πραγματικές βιομηχανικές εφαρμογές, η τάση τροφοδοσίας του οδηγού είναι συνήθως 12V, 24V ή 48V DC.
Η ονομαστική τάση που αναγράφεται στον κινητήρα βασίζεται στην αντίσταση του πηνίου.
Η πραγματική τάση λειτουργίας εξαρτάται από τον οδηγό stepper.
Η υψηλότερη τάση τροφοδοσίας (όπως 24V ή 48V) βελτιώνει:
Απόδοση υψηλής ταχύτητας
Έξοδος ροπής σε υψηλότερες σ.α.λ
Δυνατότητα επιτάχυνσης
Για μηχανές CNC, εκτυπωτές 3D, ρομποτική και συστήματα AGV, τα συστήματα βηματικού κινητήρα 24V και 48V είναι τα πιο κοινά.
Δεν υπάρχει απόλυτη επιλογή 'καλύτερη'—εξαρτάται από την εφαρμογή:
Οι βηματικοί κινητήρες είναι καλύτεροι για τοποθέτηση χαμηλού κόστους, μέτριας ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας χωρίς ανάδραση.
Οι σερβοκινητήρες είναι καλύτεροι για εφαρμογές υψηλής ταχύτητας, υψηλής απόδοσης και κλειστού βρόχου που απαιτούν δυναμική απόδοση.
Για απλά συστήματα τοποθέτησης, οι βηματικοί κινητήρες είναι συχνά πιο οικονομικοί. Για απαιτητικά συστήματα αυτοματισμού, οι σερβοκινητήρες παρέχουν ανώτερη απόδοση.
Υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης
Απλός έλεγχος ανοιχτού βρόχου
Καλή ροπή χαμηλών στροφών
Οικονομικά αποδοτική
Υψηλή αξιοπιστία
Χαμηλότερη απόδοση σε σύγκριση με τους σερβοκινητήρες
Μπορεί να χάσει βήματα υπό υπερφόρτωση
Δεν είναι ιδανικό για συνεχή λειτουργία υψηλής ταχύτητας
Παράγει θερμότητα σε στάση
Ακολουθούν 10 κοινές εφαρμογές βηματικού κινητήρα:
CNC μηχανές
3D εκτυπωτές
Μηχανές κοπής με λέιζερ
Ρομποτική
Ιατρικές αντλίες
Μηχανές συσκευασίας
μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας
Εκτυπωτές και σαρωτές
Συστήματα ανακλινόμενης κάμερας
Αυτοματοποιημένα συστήματα επιθεώρησης
Αυτές οι εφαρμογές απαιτούν ακριβή έλεγχο κίνησης και επαναληψιμότητα.
Ένας βηματικός κινητήρας τροφοδοτείται από:
Τροφοδοτικό DC
Οδηγός βηματικού κινητήρα
Ένας ελεγκτής (όπως PLC ή μικροελεγκτής)
Ο ελεγκτής στέλνει σήματα παλμών στον οδηγό και ο οδηγός ρυθμίζει το ρεύμα στις περιελίξεις του κινητήρα.
Οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται καλύτερα για:
Ακριβής τοποθέτηση
Εφαρμογές ροπής χαμηλών στροφών
Επαναλαμβανόμενος έλεγχος κίνησης
Συστήματα ελέγχου ανοιχτού βρόχου
Χρησιμοποιούνται συνήθως σε μηχανές CNC, τρισδιάστατους εκτυπωτές, ρομποτική και εξοπλισμό αυτοματισμού.
Η κύρια διαφορά μεταξύ ενός βηματικού κινητήρα και ενός κανονικού κινητήρα (όπως ένας επαγωγικός ή βουρτσισμένος κινητήρας DC) είναι ο έλεγχος και το στυλ κίνησης:
Βηματικός κινητήρας : Κινείται σε διακριτά βήματα με ακριβή έλεγχο θέσης.
Κανονικός κινητήρας : Περιστρέφεται συνεχώς όταν τροφοδοτείται.
Οι βηματικοί κινητήρες είναι ιδανικοί για εργασίες τοποθέτησης.
Οι κανονικοί κινητήρες είναι καλύτεροι για συνεχή περιστροφή υψηλής ταχύτητας.
Οι βηματικοί κινητήρες δεν απαιτούν πάντα συστήματα ανάδρασης, ενώ οι κανονικοί κινητήρες συχνά χρειάζονται κωδικοποιητές για έλεγχο ακριβείας.
Εγχειρίδιο πρωτοκόλλου επικοινωνίας Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485.pdf
Εγχειρίδιο πρωτοκόλλου επικοινωνίας CANopen Integrated Servo Motors Jkongmotor.pdf
Jkongmotor ISC Series Integrated Stepper Servo Motor Catalog 2025.pdf
© ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΑ 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD ΜΕ ΕΠΙΦΥΛΑΞΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΩΝ.