| ① Name | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Bremse (optional) | B1: 24-V-Bremse |
| ② Integrierte Schrittmotorserie | ISP: Wasserdichter Typ | B2: 48-V-Bremse | |
| ISC: Steckertyp | ⑧ Wellentyp | Keine: Standard-Abtriebswelle | |
| ③ Motorrahmen | 28=28mm | 01: Spezielle Abtriebswelle | |
| 42=42mm | ⑨ Anschlusskabeltyp | Y: Crimphülse | |
| 57=57mm | H: Luftfahrtstecker | ||
| 60=60mm | M:PG-Drüse | ||
| 86=86mm | ⑩ Anzahl der Anschlussdrähte | Crimpgehäuse: 3 = Stromversorgung + Kommunikation + E/A | |
| ④ Steuerungstyp | P: Puls | Crimpgehäuse: 4 = Stromversorgung + 2 x Kommunikation + E/A | |
| R: RS485 | Luftfahrtstecker: 2=Stromversorgung + Kommunikation | ||
| C: CANopen | Luftfahrtstecker: 4=Stromversorgung + 2 x Kommunikation + I/O | ||
| ⑤ Motorlänge | / | PG-Verschraubung: 2=Stromversorgung + Kommunikation | |
| ⑥ Encodertyp | A1: 17-Bit-Single-Turn-Absolutwertgeber | PG-Verschraubung: 4 = Stromversorgung + 2 x Kommunikation + E/A | |
| A2: 17-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber | ⑪ Getriebe (optional) | G: Planetengetriebe | |
| A3: 15-Bit-Single-Turn-Absolutwertgeber | RG: Rechtwinkliges Planetengetriebe | ||
| A4: 15-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber | WG: Schneckengetriebe | ||
| ⑫ Übersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Serie | V2-Serie | Kontrollmethode | Schrittwinkel | Phasenstrom | Phasenwiderstand | Phaseninduktivität | Nenndrehmoment | Körperlänge | Gewicht | Isolationsklasse | Integrierter Encoder |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065 Nm | JKISC28-P1A3 | Impuls | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095 Nm | JKISC28-P2A3 | Impuls | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12 Nm | JKISC28-P3A3 | Impuls | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Serie | V2-Serie | Kontrollmethode | Schrittwinkel | Phasenstrom | Phasenwiderstand | Phaseninduktivität | Nenndrehmoment | Körperlänge | Gewicht | Isolationsklasse | Integrierter Encoder |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS42-0,22 Nm | JKISC42-P1A3 | Impuls | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42 Nm | JKISC42-P2A3 | Impuls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55 Nm | JKISC42-P3A3 | Impuls | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8 Nm | JKISC42-P4A3 | Impuls | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Modell | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| Übersetzungsverhältnis | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nenndrehmoment | Nm | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| Maximales Drehmoment | Nm | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Motordurchmesser | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Motorwellendurchmesser | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Motorflansch | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Lochabstand der vorderen Abdeckung | mm | 31 | ||||||||||||||||
| Teilkreis der vorderen Abdeckung | mm | 43.8 | ||||||||||||||||
| Befestigungsloch | / | M3 | ||||||||||||||||
| Getriebelänge | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Rückenpeitsche | Bogenmin | ≤8 Bogenminuten | ≤12 Bogenminuten | |||||||||||||||
| Effizienz | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nenneingangsgeschwindigkeit | U/min | 4000 | ||||||||||||||||
| Maximale Eingangsgeschwindigkeit | U/min | 8000 | ||||||||||||||||
| Durchschnittliche Lebensdauer | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Lärm | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Arbeitstemp. | ℃ | -20 bis +80 | ||||||||||||||||
| Schmierfett | / | Vollsynthetisches Fett | ||||||||||||||||
| Serie | V2-Serie | Kontrollmethode | Schrittwinkel | Phasenstrom | Phasenwiderstand | Phaseninduktivität | Nenndrehmoment | Körperlänge | Gewicht | Isolationsklasse | Integrierter Encoder |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISS57-0,55 Nm | JKISC57-P1A3 | Impuls | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,2 Nm | JKISC57-P2A3 | Impuls | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,89 Nm | JKISC57-P3A3 | Impuls | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,2 Nm | JKISC57-P4A3 | Impuls | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,8 Nm | JKISC57-P5A3 | Impuls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3,0 Nm | JKISC57-P6A3 | Impuls | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Modell | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Übersetzungsverhältnis | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nenndrehmoment | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maximales Drehmoment | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Motordurchmesser | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Motorwellendurchmesser | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motorflansch | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Lochabstand der vorderen Abdeckung | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Teilkreis der vorderen Abdeckung | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Befestigungsloch | / | M4 | ||||||||||||||||
| Getriebelänge | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Rückenpeitsche | Bogenmin | ≤8 Bogenminuten | ≤12 Bogenminuten | |||||||||||||||
| Effizienz | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nenneingangsgeschwindigkeit | U/min | 4000 | ||||||||||||||||
| Maximale Eingangsgeschwindigkeit | U/min | 8000 | ||||||||||||||||
| Durchschnittliche Lebensdauer | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Lärm | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Arbeitstemp. | ℃ | -20 bis +80 | ||||||||||||||||
| Schmierfett | / | Vollsynthetisches Fett | ||||||||||||||||
| Serie | V2-Serie | Kontrollmethode | Schrittwinkel | Phasenstrom | Phasenwiderstand | Phaseninduktivität | Nenndrehmoment | Körperlänge | Gewicht | Isolationsklasse | Integrierter Encoder |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC60-1,6 Nm | JKISC60-P1A3 | Impuls | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,0 Nm | JKISC60-P2A3 | Impuls | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,8 Nm | JKISC60-P3A3 | Impuls | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8 Nm | JKISC60-P4A3 | Impuls | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4,1 Nm | JKISC60-P5A3 | Impuls | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Modell | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| Übersetzungsverhältnis | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nenndrehmoment | Nm | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| Maximales Drehmoment | Nm | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| Motordurchmesser | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Motorwellendurchmesser | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Motorflansch | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Lochabstand der vorderen Abdeckung | mm | 47.1 | ||||||||||||||||
| Teilkreis der vorderen Abdeckung | mm | 66.6 | ||||||||||||||||
| Befestigungsloch | / | M4 | ||||||||||||||||
| Getriebelänge | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Rückenpeitsche | Bogenmin | ≤8 Bogenminuten | ≤12 Bogenminuten | |||||||||||||||
| Effizienz | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nenneingangsgeschwindigkeit | U/min | 4000 | ||||||||||||||||
| Maximale Eingangsgeschwindigkeit | U/min | 8000 | ||||||||||||||||
| Durchschnittliche Lebensdauer | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Lärm | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Arbeitstemp. | ℃ | -20 bis +80 | ||||||||||||||||
| Schmierfett | / | Vollsynthetisches Fett | ||||||||||||||||
| Serie | V2-Serie | Kontrollmethode | Schrittwinkel | Phasenstrom | Phasenwiderstand | Phaseninduktivität | Nenndrehmoment | Körperlänge | Gewicht | Isolationsklasse | Integrierter Encoder |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (Kg) | |||||
| ISC86-4,5 Nm | JKISC86-P1A3 | Impuls | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5 Nm | JKISC86-P2A3 | Impuls | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7,0 Nm | JKISC86-P3A3 | Impuls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8,5 Nm | JKISC86-P4A3 | Impuls | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9,5 Nm | JKISC86-P5A3 | Impuls | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Impuls | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| Modell | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Übersetzungsverhältnis | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Nenndrehmoment | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Maximales Drehmoment | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Motordurchmesser | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Motorwellendurchmesser | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Motorflansch | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Lochabstand der vorderen Abdeckung | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Teilkreis der vorderen Abdeckung | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Befestigungsloch | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Getriebelänge | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Rückenpeitsche | Bogenmin | ≤8 Bogenminuten | ≤12 Bogenminuten | |||||||||||||||
| Effizienz | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nenneingangsgeschwindigkeit | U/min | 3500 | ||||||||||||||||
| Maximale Eingangsgeschwindigkeit | U/min | 6000 | ||||||||||||||||
| Durchschnittliche Lebensdauer | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Lärm | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Arbeitstemp. | ℃ | -20 bis +80 | ||||||||||||||||
| Schmierfett | / | Vollsynthetisches Fett | ||||||||||||||||
Es gibt drei Haupttypen von Schrittmotoren, die in der industriellen Automatisierung verwendet werden:
Einfache Struktur
Niedrige Kosten
Mäßige Präzision
Kein Permanentmagnet
Hohe Schrittfrequenz
Geringeres Drehmoment
Kombiniert PM- und VR-Technologie
Hohes Drehmoment
Hohe Präzision (0,9° und 1,8° Schrittwinkel)
Weit verbreitet in CNC-Maschinen, Robotik, medizinischen Geräten und AGV-Geräten
In modernen industriellen Anwendungen sind Hybrid-Schrittmotoren aufgrund ihrer Leistung und Zuverlässigkeit der am weitesten verbreitete Typ.
Die Geschwindigkeit eines Schrittmotors hängt von der Treiberfrequenz, den Lastbedingungen und dem Motordesign ab.
0–300 U/min → Hohes Drehmoment und stabile Positionierung
300–1000 U/min → Standard-Industriebetrieb
Bis zu 2000 U/min oder höher → Mit Hochspannungstreiber und geringer Last
Die meisten Schrittmotoren funktionieren am besten zwischen 100 und 600 U/min , wo Drehmoment und Stabilität im Gleichgewicht sind.
Präzise Positionierung
Anwendungen mit niedriger bis mittlerer Geschwindigkeit
Hohes Haltemoment bei Drehzahl Null
Ein Schrittmotor benötigt normalerweise eine Nennspannung von 2 V bis 5 V pro Phase , in echten Industrieanwendungen beträgt die Treiberversorgungsspannung jedoch normalerweise 12 V, 24 V oder 48 V Gleichstrom.
Die auf dem Motor aufgedruckte Nennspannung basiert auf dem Spulenwiderstand.
Die tatsächliche Betriebsspannung hängt vom Schrittmotortreiber ab.
Eine höhere Versorgungsspannung (z. B. 24 V oder 48 V) verbessert:
Hochgeschwindigkeitsleistung
Drehmomentabgabe bei höherer Drehzahl
Beschleunigungsfähigkeit
Bei CNC-Maschinen, 3D-Druckern, Robotik und AGV-Systemen sind 24-V- und 48-V-Schrittmotorsysteme am häufigsten.
Es gibt keine absolut „bessere“ Option – es kommt auf die Anwendung an:
Schrittmotoren eignen sich besser für kostengünstige Positionierungen mit mittlerer Geschwindigkeit und hoher Präzision ohne Rückmeldung.
Servomotoren eignen sich besser für Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit, hohem Wirkungsgrad und geschlossenem Regelkreis, die dynamische Leistung erfordern.
Für einfache Positioniersysteme sind Schrittmotoren oft wirtschaftlicher. Für anspruchsvolle Automatisierungssysteme bieten Servomotoren eine überlegene Leistung.
Hohe Positioniergenauigkeit
Einfache Steuerung im offenen Regelkreis
Gutes Drehmoment bei niedriger Drehzahl
Kostengünstig
Hohe Zuverlässigkeit
Geringerer Wirkungsgrad im Vergleich zu Servomotoren
Kann bei Überlastung Schritte verlieren
Nicht ideal für den Hochgeschwindigkeits-Dauerbetrieb
Erzeugt im Stillstand Wärme
Hier sind 10 gängige Schrittmotoranwendungen:
CNC-Maschinen
3D-Drucker
Laserschneidmaschinen
Robotik
Medizinische Pumpen
Verpackungsmaschinen
Textilmaschinen
Drucker und Scanner
Kamera-Schwenk-Neige-Systeme
Automatisierte Inspektionssysteme
Diese Anwendungen erfordern eine präzise Bewegungssteuerung und Wiederholbarkeit.
Ein Schrittmotor wird angetrieben von:
Ein Gleichstromnetzteil
Ein Schrittmotortreiber
Eine Steuerung (z. B. SPS oder Mikrocontroller)
Der Controller sendet Impulssignale an den Treiber und der Treiber regelt den Strom zu den Motorwicklungen.
Schrittmotoren werden am besten verwendet für:
Präzise Positionierung
Drehmomentanwendungen bei niedriger Drehzahl
Wiederholbare Bewegungssteuerung
Steuerungssysteme mit offenem Regelkreis
Sie werden häufig in CNC-Maschinen, 3D-Druckern, Robotik und Automatisierungsgeräten verwendet.
Der Hauptunterschied zwischen einem Schrittmotor und einem normalen Motor (z. B. einem Induktions- oder Bürsten-Gleichstrommotor) besteht in der Steuerung und dem Bewegungsstil:
Schrittmotor : Bewegt sich in diskreten Schritten mit präziser Positionskontrolle.
Normaler Motor : Rotiert kontinuierlich, wenn er mit Strom versorgt wird.
Schrittmotoren eignen sich ideal für Positionieraufgaben.
Normale Motoren eignen sich besser für eine kontinuierliche Hochgeschwindigkeitsrotation.
Schrittmotoren erfordern nicht immer Rückkopplungssysteme, während normale Motoren häufig Encoder zur präzisen Steuerung benötigen.
Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485 Communication Protocol Manual.pdf
Jkongmotor Integrated Servo Motors CANopen Communication Protocol Manual.pdf
Integrierter Schritt-Servomotor-Katalog 2025 der Jkongmotor ISC-Serie.pdf
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD ALLE RECHTE VORBEHALTEN.