| ① שם | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ בלם (אופציונלי) | B1: בלם 24V |
| ② סדרת מנועי צעד משולבים | ספק אינטרנט: סוג עמיד למים | B2: בלם 48V | |
| ISC: סוג תקע | ⑧ סוג פיר | אין: פיר פלט סטנדרטי | |
| ③ מסגרת מנוע | 28=28 מ'מ | 01: פיר פלט מיוחד | |
| 42=42 מ'מ | ⑨ סוג חוט מוביל | Y: כיווץ מעטפת | |
| 57=57 מ'מ | H: תקע תעופה | ||
| 60=60 מ'מ | M:PG Gland | ||
| 86=86 מ'מ | ⑩ מספר חוטים מובילים | מעטפת לחיצה: 3=ספק כוח + תקשורת + I/O | |
| ④ סוג בקרה | P: דופק | מעטפת כיווץ: 4=ספק כוח + 2 x תקשורת + I/O | |
| R: RS485 | תקע תעופה: 2=ספק כוח + תקשורת | ||
| C: CANopen | תקע תעופה: 4=ספק כוח + 2 x תקשורת + I/O | ||
| ⑤ אורך מנוע | / | PG Gland: 2=ספק כוח + תקשורת | |
| ⑥ סוג מקודד | A1: מקודד אבסולוטי של סיבוב יחיד 17 ביט | PG Gland: 4=ספק כוח + 2 x תקשורת + I/O | |
| A2: מקודד מוחלט של 17 ביט רב סיבובים | ⑪ תיבת הילוכים (אופציונלי) | G: תיבת הילוכים פלנטרית | |
| A3: מקודד אבסולוטי 15 ביט סיבוב בודד | RG: תיבת הילוכים פלנטרית בזווית ישרה | ||
| A4: מקודד מוחלט של 15 ביט רב סיבובים | WG: תיבת הילוכים תולעת | ||
| ⑫ יחס הילוכים של המפחית | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| סִדרָה | סדרת V2 | שיטת בקרה | זווית צעד | זרם שלב | התנגדות לשלבים | השראות פאזה | מומנט מדורג | אורך גוף | מִשׁקָל | מחלקת בידוד | מקודד משולב |
| (°) | (א) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (מ'מ) | (ק'ג) | / | / | |||
| ISC28-0.065Nm | JKISC28-P1A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0.095Nm | JKISC28-P2A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0.12Nm | JKISC28-P3A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| סִדרָה | סדרת V2 | שיטת בקרה | זווית צעד | זרם שלב | התנגדות לשלבים | השראות פאזה | מומנט מדורג | אורך גוף | מִשׁקָל | מחלקת בידוד | מקודד משולב |
| (1.8°) | (א) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (ק'ג) | |||||
| ISS42-0.22Nm | JKISC42-P1A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.42Nm | JKISC42-P2A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.55Nm | JKISC42-P3A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.8Nm | JKISC42-P4A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC42-C4A3 | CANopen |
| דֶגֶם | / | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | |||||||||||||||
| יחס הילוך | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| מומנט מדורג | נ'מ | 16 | 16 | 15 | 12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 | 12 | 10 |
| מקסימום מומנט | נ'מ | 24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| קוטר מנוע | מ'מ | 42 | ||||||||||||||||
| קוטר פיר מנוע | מ'מ | 5 | ||||||||||||||||
| אוגן מנוע | מ'מ | 22 | ||||||||||||||||
| מרווח חור בכריכה הקדמית | מ'מ | 31 | ||||||||||||||||
| מעגל גובה כריכה קדמית | מ'מ | 43.8 | ||||||||||||||||
| חור הרכבה | / | M3 | ||||||||||||||||
| אורך תיבת הילוכים | מ'מ | 88 | 103 | |||||||||||||||
| גב לאש | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| יְעִילוּת | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| מהירות קלט מדורגת | סל'ד | 4000 | ||||||||||||||||
| מהירות קלט מקסימלית | סל'ד | 8000 | ||||||||||||||||
| תוחלת חיים ממוצעת | ח | 20000 | ||||||||||||||||
| רַעַשׁ | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| טמפ' עבודה | ℃ | -20 עד +80 | ||||||||||||||||
| גריז סיכה | / | גריז סינטטי לחלוטין | ||||||||||||||||
| סִדרָה | סדרת V2 | שיטת בקרה | זווית צעד | זרם שלב | התנגדות לשלבים | השראות פאזה | מומנט מדורג | אורך גוף | מִשׁקָל | מחלקת בידוד | מקודד משולב |
| (1.8°) | (א) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (ק'ג) | |||||
| ISS57-0.55Nm | JKISC57-P1A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.2Nm | JKISC57-P2A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.89Nm | JKISC57-P3A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.2Nm | JKISC57-P4A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.8Nm | JKISC57-P5A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISC57-P6A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC57-C6A3 | CANopen |
| דֶגֶם | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| יחס הילוך | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| מומנט מדורג | נ'מ | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| מקסימום מומנט | נ'מ | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| קוטר מנוע | מ'מ | 57 | ||||||||||||||||
| קוטר פיר מנוע | מ'מ | 8 | ||||||||||||||||
| אוגן מנוע | מ'מ | 38.1 | ||||||||||||||||
| מרווח חור בכריכה הקדמית | מ'מ | 47.1 | ||||||||||||||||
| מעגל גובה כריכה קדמית | מ'מ | 66.6 | ||||||||||||||||
| חור הרכבה | / | M4 | ||||||||||||||||
| אורך תיבת הילוכים | מ'מ | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| גב לאש | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| יְעִילוּת | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| מהירות קלט מדורגת | סל'ד | 4000 | ||||||||||||||||
| מהירות קלט מקסימלית | סל'ד | 8000 | ||||||||||||||||
| תוחלת חיים ממוצעת | ח | 20000 | ||||||||||||||||
| רַעַשׁ | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| טמפ' עבודה | ℃ | -20 עד +80 | ||||||||||||||||
| גריז סיכה | / | גריז סינטטי לחלוטין | ||||||||||||||||
| סִדרָה | סדרת V2 | שיטת בקרה | זווית צעד | זרם שלב | התנגדות לשלבים | השראות פאזה | מומנט מדורג | אורך גוף | מִשׁקָל | מחלקת בידוד | מקודד משולב |
| (1.8°) | (א) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (ק'ג) | |||||
| ISC60-1.6Nm | JKISC60-P1A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.0Nm | JKISC60-P2A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.8Nm | JKISC60-P3A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3.8Nm | JKISC60-P4A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4.1Nm | JKISC60-P5A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| דֶגֶם | / | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | |||||||||||||||
| יחס הילוך | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| מומנט מדורג | נ'מ | 27 | 40 | 40 | 34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 |
| מקסימום מומנט | נ'מ | 41 | 60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 |
| קוטר מנוע | מ'מ | 57 | ||||||||||||||||
| קוטר פיר מנוע | מ'מ | 8 | ||||||||||||||||
| אוגן מנוע | מ'מ | 38.1 | ||||||||||||||||
| מרווח חור בכריכה הקדמית | מ'מ | 47.1 | ||||||||||||||||
| מעגל גובה כריכה קדמית | מ'מ | 66.6 | ||||||||||||||||
| חור הרכבה | / | M4 | ||||||||||||||||
| אורך תיבת הילוכים | מ'מ | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| גב לאש | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| יְעִילוּת | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| מהירות קלט מדורגת | סל'ד | 4000 | ||||||||||||||||
| מהירות קלט מקסימלית | סל'ד | 8000 | ||||||||||||||||
| תוחלת חיים ממוצעת | ח | 20000 | ||||||||||||||||
| רַעַשׁ | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| טמפ' עבודה | ℃ | -20 עד +80 | ||||||||||||||||
| גריז סיכה | / | גריז סינטטי לחלוטין | ||||||||||||||||
| סִדרָה | סדרת V2 | שיטת בקרה | זווית צעד | זרם שלב | התנגדות לשלבים | השראות פאזה | מומנט מדורג | אורך גוף | מִשׁקָל | מחלקת בידוד | מקודד משולב |
| (1.8°) | (א) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (ק'ג) | |||||
| ISC86-4.5Nm | JKISC86-P1A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6.5Nm | JKISC86-P2A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7.0Nm | JKISC86-P3A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8.5Nm | JKISC86-P4A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9.5Nm | JKISC86-P5A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | דוֹפֶק | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | ב | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
| דֶגֶם | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| יחס הילוך | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| מומנט מדורג | נ'מ | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| מקסימום מומנט | נ'מ | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| קוטר מנוע | מ'מ | 86 | ||||||||||||||||
| קוטר פיר מנוע | מ'מ | 14 | ||||||||||||||||
| אוגן מנוע | מ'מ | 73 | ||||||||||||||||
| מרווח חור בכריכה הקדמית | מ'מ | 69.5/69.6 | ||||||||||||||||
| מעגל גובה כריכה קדמית | מ'מ | 98.4 | ||||||||||||||||
| חור הרכבה | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| אורך תיבת הילוכים | מ'מ | 150 | 170 | |||||||||||||||
| גב לאש | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| יְעִילוּת | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| מהירות קלט מדורגת | סל'ד | 3500 | ||||||||||||||||
| מהירות קלט מקסימלית | סל'ד | 6000 | ||||||||||||||||
| תוחלת חיים ממוצעת | ח | 20000 | ||||||||||||||||
| רַעַשׁ | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| טמפ' עבודה | ℃ | -20 עד +80 | ||||||||||||||||
| גריז סיכה | / | גריז סינטטי לחלוטין | ||||||||||||||||
ישנם שלושה סוגים עיקריים של מנועי צעד המשמשים באוטומציה תעשייתית:
מבנה פשוט
עלות נמוכה
דיוק בינוני
אין מגנט קבוע
קצב דריכה גבוה
תפוקת מומנט נמוכה יותר
משלב טכנולוגיית PM ו-VR
מומנט גבוה
דיוק גבוה (זווית צעד של 0.9° ו-1.8°)
בשימוש נרחב במכונות CNC, רובוטיקה, מכשירים רפואיים וציוד AGV
ביישומים תעשייתיים מודרניים, מנועי צעד היברידיים הם הסוג הנפוץ ביותר בשל הביצועים והאמינות שלהם.
מהירות מנוע צעד תלויה בתדירות הנהג, תנאי העומס ותכנון המנוע.
0–300 סל'ד ← מומנט גבוה ומיקום יציב
300–1000 סל'ד ← פעולה תעשייתית רגילה
עד 2000 סל'ד ומעלה → עם דרייבר במתח גבוה ועומס קל
רוב מנועי הצעד מתפקדים בצורה הטובה ביותר בין 100-600 סל'ד , כאשר מומנט ויציבות מאוזנים.
מיקום מדויק
יישומים במהירות נמוכה עד בינונית
מומנט אחיזה גבוה במהירות אפסית
מנוע צעד בדרך כלל דורש מתח מדורג של 2V עד 5V לפאזה , אך ביישומים תעשייתיים אמיתיים, מתח אספקת הנהג הוא בדרך כלל 12V, 24V או 48V DC.
המתח הנקוב המודפס על המנוע מבוסס על התנגדות הסליל.
תלוי מתח ההפעלה בפועל בדריבר המדרגות.
מתח אספקה גבוה יותר (כגון 24V או 48V) משפר:
ביצועים במהירות גבוהה
תפוקת מומנט בסל'ד גבוה יותר
יכולת האצה
עבור מכונות CNC, מדפסות תלת מימד, רובוטיקה ומערכות AGV, מערכות מנוע צעד 24V ו-48V הן הנפוצות ביותר.
אין אפשרות 'טובה יותר' מוחלטת - זה תלוי באפליקציה:
מנועי צעד טובים יותר עבור מיקום בעלות נמוכה, מהירות בינונית ודיוק גבוה ללא משוב.
מנועי סרוו טובים יותר עבור יישומי מהירות גבוהה, יעילות גבוהה ומעגל סגור הדורשים ביצועים דינמיים.
עבור מערכות מיקום פשוטות, מנועי צעד הם לרוב חסכוניים יותר. עבור מערכות אוטומציה תובעניות, מנועי סרוו מספקים ביצועים מעולים.
דיוק מיקום גבוה
שליטה פשוטה בלולאה פתוחה
מומנט טוב במהירות נמוכה
חסכוני
אמינות גבוהה
יעילות נמוכה יותר בהשוואה למנועי סרוו
יכול לאבד צעדים תחת עומס יתר
לא אידיאלי עבור פעולה רציפה במהירות גבוהה
מייצר חום בעמידה
להלן 10 יישומי מנוע צעד נפוצים:
מכונות CNC
מדפסות תלת מימד
מכונות חיתוך בלייזר
רובוטיקה
משאבות רפואיות
מכונות אריזה
מכונות טקסטיל
מדפסות וסורקים
מערכות להטיית מצלמה
מערכות בדיקה אוטומטיות
יישומים אלה דורשים בקרת תנועה מדויקת וחזרה.
מנוע צעדים מופעל על ידי:
ספק כוח DC
צעד נהג מנוע
בקר (כגון PLC או מיקרו-בקר)
הבקר שולח אותות דופק לנהג, והנהג מווסת את הזרם לפיתולי המנוע.
מנועי צעד משמשים בצורה הטובה ביותר עבור:
מיקום מדויק
יישומי מומנט במהירות נמוכה
בקרת תנועה חוזרת
מערכות בקרה בלולאה פתוחה
הם נמצאים בשימוש נפוץ במכונות CNC, מדפסות תלת מימד, רובוטיקה וציוד אוטומציה.
ההבדל העיקרי בין מנוע צעד לבין מנוע רגיל (כגון מנוע אינדוקציה או DC מוברש) הוא שליטה וסגנון תנועה:
מנוע צעד : נע בצעדים נפרדים עם בקרת מיקום מדויקת.
מנוע רגיל : מסתובב ברציפות כשהוא מופעל.
מנועי צעד אידיאליים למשימות מיקום.
מנועים רגילים טובים יותר לסיבוב רציף במהירות גבוהה.
מנועי צעד לא תמיד דורשים מערכות משוב, בעוד מנועים רגילים זקוקים לרוב למקודדים לשליטה מדויקת.
© זכויות יוצרים 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD כל הזכויות שמורות.