Як выбраць безрэдуктарныя рухавікі з ступіцах з прамым прывадам і высокім крутоўным момантам для прамысловых AGVs AMR?

Прамысловыя AGV і AMR выходзяць за рамкі простай транспарціроўкі матэрыялаў. Чакаецца, што на сучасных фабрыках, складах, размеркавальных цэнтрах і вытворчых прадпрыемствах мабільныя робаты будуць перавозіць больш цяжкую карысную нагрузку, працаваць на працягу больш працяглых змен, перамяшчацца ў цесных прасторах і падтрымліваць дакладнае пазіцыянаванне з мінімальным абслугоўваннем.

Для гэтых прыкладанняў прывадны рухавік - гэта не проста кампанент, які круціць кола. Гэта непасрэдна ўплывае на грузападымальнасць, паскарэнне, здольнасць лазаць, дакладнасць пазіцыянавання, спажыванне батарэі, габарыты аўтамабіля, шум, патрабаванні да тэхнічнага абслугоўвання і агульную надзейнасць сістэмы.

Вось чаму многія вытворцы AGV і AMR ацэньваюць безрэдуктарныя рухавікі з ступіцах з прамым прывадам з высокім крутоўным момантам , асабліва калі звычайныя рэдуктарныя сістэмы прывада становяцца занадта вялікімі, неэфектыўнымі, шумнымі або патрабуюць тэхнічнага абслугоўвання.

Добра прадуманы Серварухавік AGV аб'ядноўвае архітэктуру рухавіка і прывада колы ў кампактны корпус, забяспечваючы пры гэтым кіраваны крутоўны момант непасрэдна на кола. У спалучэнні з сервапрывадам, кодэрам і адпаведным інтэрфейсам сувязі ён можа забяспечыць кіраванне рухам па замкнёным контуры, неабходнае прамысловым мабільным робатам.

Але выбар правільнага рухавіка - гэта не проста пытанне выбару найвышэйшага крутоўнага моманту.

Правільны выбар пачынаецца з рэальных умоў эксплуатацыі аўтамабіля.

Што такое прамысловыя AGV і AMR?

Прамысловыя аўтаматызаваныя кіраваныя транспартныя сродкі (AGV) і аўтаномныя мабільныя робаты (AMR) - гэта мабільныя робаты з батарэйным харчаваннем, прызначаныя для транспарціроўкі матэрыялаў, прадуктаў, кампанентаў, паддонаў, стэлажоў і іншых грузаў з абмежаваным кіраваннем чалавекам або без яго. Яны шырока выкарыстоўваюцца на разумных заводах, складах, размеркавальных цэнтрах, аўтамабільных заводах, вытворчасці электронікі і ўнутраных лагістычных аперацыях.

Хоць AGV і AMR служаць падобным мэтам, метады іх навігацыі адрозніваюцца. Традыцыйныя AGV звычайна ідуць па загадзя вызначаных маршрутах з выкарыстаннем такіх тэхналогій, як магнітная стужка, QR-коды, адбівальнікі або фіксаваныя навігацыйныя шляхі. AMR выкарыстоўваюць убудаваныя датчыкі, LiDAR, камеры, карты і алгарытмы аўтаномнай навігацыі, каб выбіраць і карэктаваць свае маршруты ў адпаведнасці з навакольным асяроддзем.

Для прамысловага прымянення абодва тыпу транспартных сродкаў патрабуюць надзейнага прываднага рухавіка і сістэмы кіравання рухам . Трансмісія павінна забяспечваць дастатковы крутоўны момант для запуску аўтамабіля пад нагрузкай, падтрымання стабільнай хуткасці, пад'ёму па пандусам, плаўнага паскарэння і дакладнага размяшчэння. Па гэтай прычыне ў многіх сучасных AGV і AMR выкарыстоўваюцца серварухавікі, інтэграваныя серварухавікі, рухавікі з ступіцах з прамым прывадам або рухавікі з рэдуктарам з зваротнай сувяззю энкодэра.

Асноўныя характарыстыкі прамысловых AGV і AMR

Прамысловыя мабільныя робаты звычайна распрацоўваюцца з улікам некалькіх патрабавальных патрабаванняў:

• Высокая грузападымальнасць для транспарціроўкі цяжкіх матэрыялаў або паддонаў

• Дакладнае кіраванне рухам для пазіцыянавання і стыкоўкі

• Высокі стартавы і пікавы крутоўны момант для нагружанага паскарэння і рампы

• Доўгі час працы для падтрымкі бесперапынных вытворчых або складскіх змен

• Кампактная канструкцыя трансмісіі, дзе месца для ўстаноўкі абмежавана

• Нізкія патрабаванні да тэхнічнага абслугоўвання паркаў з высокай загрузкай

• Замкнёная зваротная сувязь для дакладнага кантролю хуткасці і становішча

• Прамысловая сувязь, такая як CANopen, EtherCAT або RS485

• Надзейныя функцыі тармажэння і бяспекі для чалавека-машыннага асяроддзя

• Эфектыўнае выкарыстанне батарэі для максімальнага павелічэння часу працы паміж зарадкамі

Чаму прывадны рухавік крытычны

Прывадны рухавік непасрэдна ўплывае AGV або AMR на цягу, паскарэнне, здольнасць лазаць, дакладнасць пазіцыянавання, спажыванне энергіі і агульную надзейнасць . Матор, які добра працуе ў лёгкім складскім робаце, можа не падысці для звышмоцнага AGV, які перавозіць 1000 кг і больш.

Для патрабавальных прыкладанняў вытворцам неабходна ўлічваць поўную ўзаемасувязь паміж вагой аўтамабіля, карыснай нагрузкай, дыяметрам колы, хуткасцю, паскарэннем, нахілам, працоўным цыклам, напругай акумулятара і неабходным крутоўным момантам.

Тут серводвигатель AGV з высокім крутоўным момантам або колавы рухавік з прамым прывадам . асабліва каштоўным можа стаць За кошт перадачы крутоўнага моманту непасрэдна на кола і інтэграцыі зваротнай сувязі і сервакіравання трансмісія можа дасягнуць кампактнай механічнай структуры, захоўваючы пры гэтым дакладнае і хуткае кіраванне рухам.

Індывідуальныя рухі серводвигателя Jkongmotor

Універсальны пастаўшчык рашэнняў з убудаваным серводвигателем пастаяннага току

Прыдатныя рухавікі для прамысловых AGV і AMR

Выбар правільнага рухавіка для прамысловага AGV або AMR залежыць ад карыснай нагрузкі, памеру колы, хуткасці руху, паскарэння, працоўнай паверхні, нахілу, працоўнага цыклу, напружання батарэі і неабходнай дакладнасці пазіцыянавання. У адрозненне ад звычайных грузападымальнікаў, прамысловым мабільным робатам часта патрэбны высокі пускавы момант, дакладнае рэгуляванне хуткасці, кампактная ўпакоўка і надзейная зваротная сувязь з замкнёным контурам.

Наступныя тыпы рухавікоў звычайна падыходзяць для прамысловых сістэм прывада AGV і AMR.

1. Убудаваныя серварухавікі

Убудаваныя серварухавікі аб'ядноўваюць рухавік з сервапрывадам і энкодэрам, памяншаючы колькасць знешніх кампанентаў, неабходных у шафе кіравання AGV.

Яны падыходзяць для прыкладанняў, якія патрабуюць:

• Дакладны кантроль хуткасці і становішча

• Высокі пускавы і пікавы крутоўны момант

• Аперацыя па замкнёным цыкле

• Хуткае паскарэнне і тармажэнне

• Сінхранізацыя колаў

• Сувязь CANopen або EtherCAT

• Кампактная электрычная інтэграцыя

Для прамысловых AGV убудаваны серварухавік можа спрасціць праводку і паменшыць прастору шафы, адначасова забяспечваючы зваротную сувязь, неабходную для дакладнага кіравання рухам.

2. Рухавікі з прамым прывадам

Безрэдукторныя рухавікі з прамым прывадам з высокім крутоўным момантам асабліва прывабныя для кампактных AGV і AMR. Рухавік прыводзіць кола ў рух непасрэдна без звычайнага рэдуктара.

Да іх асноўных пераваг можна аднесці:

• Высокі крутоўны момант на нізкай хуткасці

• Мінімальны механічны люфт

• Кампактная структура трансмісіі

• Нізкі механічны шум

• Менш кампанентаў трансмісіі

• Паменшанае абслугоўванне каробкі перадач

• Прамое кіраванне колам

Гэтая канструкцыя асабліва карысная для нізкапрофільных AMR, складскіх робатаў, аўтаномных транспартных сродкаў і прамысловых AGV, дзе механічная прастора абмежаваная.

3. Серварухавікі з рэдуктарам

Серварухавік з рэдуктарам аб'ядноўвае зваротную сувязь сервопривода з рэдуктарам. Скрынка перадач павялічвае выхадны крутоўны момант, адначасова дазваляючы рухавіку працаваць з больш высокай і часта больш эфектыўнай хуткасцю кручэння.

Серварухавікі з рэдуктарам могуць быць прыдатныя для:

• Вялікагрузныя АГВ

• Транспарцёры паддонаў

• Высоканагружаныя мабільныя платформы

• AGV, якія патрабуюць высокага крутоўнага моманту колы

• Прыкладанні, дзе выгадна пэўнае перадаткавае стаўленне

Кампраміс заключаецца ў большай механічнай складанасці, магчымым люфты, дадатковай вазе і абслугоўванні каробкі перадач у параўнанні з безрэдуктарным рашэннем з прамым прывадам.

4. Убудаваныя серварухавікі BLDC

Інтэграваныя серварухавікі BLDC могуць забяспечыць карысную камбінацыю кампактных памераў, эфектыўнасці, кіравання па замкнёным контуры і адносна высокай шчыльнасці магутнасці.

Яны звычайна разглядаюцца для:

• Вядучыя колы AMR

• Канвеерныя АГВ

• Сартавальныя робаты

• Кампактныя складскія робаты

• Аўтаномныя платформы дастаўкі

• Мабільныя інспекцыйныя робаты

Калі абсталяваны энкодэрам і ўбудаваным кантролерам, рухавік BLDC можа забяспечыць значна больш дакладнае кіраванне, чым звычайны бесшчотачны рухавік з адкрытым контурам.

5. Серварухавікі пастаяннага току нізкага напружання

Для AGV і AMR з батарэйным харчаваннем - нізкавольтныя серводвигатели пастаяннага току гэта яшчэ адзін практычны варыянт. Сістэмы на аснове 24 В або 48 В пастаяннага току асабліва распаўсюджаны ў мабільнай робататэхніцы.

Гэтыя рухавікі могуць быць прызначаны для:

• Высокі пікавы крутоўны момант

• Праца ад акумулятара

• Рэгуляванне хуткасці па замкнёным контуры

• Зваротная сувязь кодэра

• Рэгенератыўнае тармажэнне

• Сувязь CANopen або EtherCAT

• Кампактныя прывадныя модулі AGV

Адпаведнае напружанне і ўзровень магутнасці павінны выбірацца ў адпаведнасці з архітэктурай батарэі, масай аўтамабіля, неабходнай хуткасцю і бесперапынным працоўным цыклам.

Які рухавік лепш за ўсё падыходзіць для прамысловага AGV або AMR?

Не існуе адзінага тыпу рухавіка, які падыдзе кожнаму AGV або AMR. Практычны выбар можна абагульніць наступным чынам:

Для сучасных прамысловых AGV і AMR найбольш важным фактарам з'яўляецца не проста магутнасць рухавіка. Мы павінны ацаніць бесперапынны крутоўны момант, пікавы крутоўны момант, дыяметр колы, вагу транспартнага сродку, карысную нагрузку, максімальную хуткасць, паскарэнне, нахіл, цеплавыя характарыстыкі, раздзяляльнасць кадавальніка, пратакол сувязі, рэйтынг IP, патрабаванні да тармажэння і працоўны цыкл.

Для прыкладанняў, дзе прыярытэтам з'яўляюцца кампактная ўпакоўка, дакладнае кіраванне колам, нізкія эксплуатацыйныя выдаткі і высокі крутоўны момант на нізкіх абарачэннях, безрэдуктарны серводвигатель з прамым прывадам . асабліва эфектыўным рашэннем можа стаць

Чаму прывадны рухавік так важны ў AGV і AMR

Сістэма прывада вызначае, наколькі эфектыўна AGV перадае электрычную энергію ў карысную цягавую сілу.

Для звычайнага колавага AGV прыблізная залежнасць паміж крутоўным момантам колы і лінейнай сілай цягі:

F = T / r

дзе:

• F = сіла цягі

• T = крутоўны момант колы

• r = эфектыўны радыус колы

Калі транспартны сродак выкарыстоўвае некалькі вядучых колаў, агульная даступная цяга залежыць ад крутоўнага моманту, які ствараецца кожным колам, а таксама ад фактычнага размеркавання нагрузкі і стану падлогі.

Такім чынам, рухавіку неабходны дастатковы крутоўны момант не толькі для нармальнага руху, але і для:

• Першапачатковае паскарэнне

• Максімальная грузападымальнасць

• Нахілы

• Нераўнамерная загрузка

• Пускавое трэнне

• Супраціў павароту

• Надзвычайныя ўмовы працы

• Паўторныя цыклы стоп-старт

Для прамысловых AGV пікавы крутоўны момант і працяглы крутоўны момант ніколі не павінны разглядацца як аднолькавыя характарыстыкі.

Рухавік можа забяспечваць значны пікавы крутоўны момант на працягу некалькіх секунд, але ўсё роўна быць непрыдатным для транспартнага сродку, якому патрабуецца высокі бесперапынны крутоўны момант на працягу ўсёй вытворчай змены.

Што такое безрэдуктарны рухавік з прамой прывадам?

Безрэдуктарны рухавік з прамым прывадам у ступіцах размяшчае механізм, які стварае крутоўны момант рухавіка, непасрэдна ў колавым вузле або вакол яго і выключае звычайную каробку рэдуктараў.

Замест:

Рухавік → Рэдуктар → Вал → Кола

архітэктура па сутнасці:

Матор → Кола

Гэтая розніца мае важныя наступствы.

Пры рэдуктарным прывадзе хуткасць рухавіка зніжаецца з дапамогай каробкі перадач, каб павялічыць выхадны крутоўны момант. З рухавіком-ступіцай з прамым прывадам сам рухавік прызначаны для стварэння неабходнага крутоўнага моманту колы пры адносна нізкай хуткасці кручэння.

Для AGV і AMR гэта можа стварыць вельмі кампактную трансмісію.

Правільна сканструяваны ступіцавы рухавік з прамым прывадам з высокім крутоўным момантам можа забяспечыць:

• Высокі крутоўны момант на нізкай хуткасці

• Прамое кіраванне колам

• Зніжэнне механічных страт перадачы

• Больш нізкая механічная складанасць

• Кампактная ўпакоўка

• Нізкі працоўны шум

• Паменшанае абслугоўванне каробкі перадач

• Дакладнае кіраванне па замкнёным контуры

Гэта робіць тэхналогію прамога прывада асабліва прывабнай для прамысловых AGV, AMR, аўтаномных пагрузчыкаў, мабільных робатаў, складскіх робатаў і лагістычных платформаў.

Чаму вытворцы прамысловых AGV выбіраюць рухавікі без рэдуктара

1. Высокі крутоўны момант на нізкай хуткасці

AGV не паводзяць сябе як легкавыя аўтамабілі.

Яны часта працуюць на адносна нізкіх хуткасцях, несучы значную карысную нагрузку. Такім чынам, прывадны рухавік павінен забяспечваць карысны крутоўны момант без залежнасці ад высокай хуткасці кручэння.

Рухавік ступіцах з прамым прывадам і высокім крутоўным момантам, натуральна, падыходзіць для такіх умоў працы.

Ён можа ствараць крутоўны момант колы непасрэдна, не патрабуючы высокахуткаснага рухавіка з наступнай механічнай стадыяй памяншэння.

Гэта асабліва важна для AGV, якія павінны шматразова запускацца пад вялікай нагрузкай.

2. Адсутнасць каробкі перадач азначае менш механічных кампанентаў

Скрынка перадач змяшчае шасцярні, падшыпнікі, змазку, ушчыльненні, валы і механічныя інтэрфейсы.

Гэтыя кампаненты могуць працаваць надзейна, але яны таксама выклікаюць дадатковыя праблемы збояў і абслугоўвання.

Безрэдуктарная архітэктура ліквідуе вялікую частку гэтай механічнай складанасці.

Для аператараў аўтапарка гэта можа азначаць:

• Менш зношваюцца кампанентаў

• Менш змазкі

• Меншае механічнае абслугоўванне

• Паменшаны люфт

• Менш інтэрфейсаў перадачы

• Больш простая канструкцыя трансмісіі

Для OEM-вытворцаў гэта таксама можа спрасціць механічную канструкцыю шасі AGV.

3. Паменшаны люфт

Люфт асабліва важны, калі AGV патрабуе дакладнага пазіцыянавання.

У трансмісіі з рэдуктарам механічны зазор паміж зуб'ямі шасцярэнькі можа выклікаць невялікае перамяшчэнне паміж зададзеным становішчам рухавіка і фактычным становішчам колы.

Для такіх прыкладанняў, як:

• Аўтаматызаваныя сістэмы захоўвання і пошуку

• Робатызаваная стыкоўка

• Апрацоўка паддонаў

• Дакладнасць перадачы матэрыялу

• Рабатызаваны ўздым

• Выраўноўванне канвеера

мінімізацыя механічнага люфта можа палепшыць рэакцыю на рух.

Сістэма прамога прывада выключае скрынку перадач як крыніцу люфту перадач.

4. Ніжні механічны шум

Прамысловыя AGV усё часцей працуюць разам з людзьмі.

Шумная каробка перадач можа стаць прыкметнай на складах, у бальніцах, лабараторыях і разумных заводах.

Безрэдукторныя рухавікі з прамым прывадам і ступіцах могуць істотна знізіць шум механічнай трансмісіі, таму што на высокай хуткасці няма рэдуктараў.

Астатнія акустычныя характарыстыкі залежаць ад канструкцыі рухавіка, падшыпнікаў, матэрыялу колаў, частоты ШІМ, стратэгіі кіравання і хуткасці працы, але адсутнасць каробкі перадач - істотная перавага.

5. Кампактная інтэграцыя трансмісіі

Месца ўнутры AGV заўсёды абмежавана.

Аўтамабіль можа мець патрэбу ў размяшчэнні:

• Акумулятарныя блокі

• Кантралёры

• Сканеры бяспекі

• ЛІДАР

• Навігацыйная электроніка

• Бесправадная сувязь

• Пад'ёмныя механізмы

• Рулявыя механізмы

• Датчыкі

• Праводка

• Структурныя кампаненты

Кампактны рухавік-ступіцах можа вызваліць каштоўную прастору шасі.

Гэта асабліва карысна для нізкапрофільных AMR і кампактных прамысловых AGV, дзе кожны міліметр механічнай упакоўкі мае значэнне.

Якія функцыі павінен выконваць an AGV Servo Hub Motor Provide?

Сучасны серводвигатель AGV варта ацэньваць як комплекснае рашэнне для кіравання рухам, а не толькі як рухавік.

Рэгуляванне становішча і хуткасці па замкнёным контуры

Кадавальнік забяспечвае зваротную сувязь адносна руху ротара або колы.

Сервакантролер можа параўноўваць фактычнае становішча або хуткасць з зададзеным значэннем і пастаянна карэктаваць выхад рухавіка.

Гэта важна для:

• Дакладнае пазіцыянаванне

• Сінхранізацыя колаў

• Рэгуляванне хуткасці

• Прамалінейнае падарожжа

• Кантраляванае паскарэнне

• Паслядоўная стыкоўка

Высокі пік крутоўнага моманту

Пікавы крутоўны момант дазваляе AGV апрацоўваць кароткачасовыя падзеі высокай нагрузкі.

Прыклады:

• Пачынаючы з вялікай нагрузкі

• Пад'ём па пандусе

• Пераход праз падлогу

• Аднаўленне ад часовага супраціву

• Хуткае паскарэнне

Аднак пікавы крутоўны момант заўсёды трэба ацэньваць разам з працягласцю, працоўным цыклам, тэмпературай рухавіка і цеплавымі межамі.

Высокі бесперапынны крутоўны момант

Пастаянны крутоўны момант часта больш важны для рэальнага прамысловага прымянення.

Калі AGV бесперапынна перавозіць цяжкія грузы, рухавік павінен эфектыўна рассейваць цяпло, забяспечваючы неабходны крутоўны момант на працягу працяглых перыядаў працы.

Гэта робіць тэрмічны дызайн найважнейшым фактарам пры пакупцы.

Рэгенератыўнае тармажэнне

Калі AGV запавольваецца, рухавік патэнцыйна можа працаваць як генератар.

У залежнасці ад архітэктуры прывада і батарэі, рэкуператыўнае тармажэнне можа вяртаць энергію ў шыну пастаяннага току або батарэю.

Гэта можа быць карысна для прыкладанняў з частымі цыкламі паскарэння і запаволення.

Прамысловая сувязь

Серварухавік-канцэнтратар для прамысловага AGV можа мець патрэбу ў сувязі з кантролерам аўтамабіля праз такія інтэрфейсы, як:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Іншыя пратаколы прамысловай сувязі

Правільны інтэрфейс залежыць ад архітэктуры кіравання AGV.

Для шматколавых AGV прадукцыйнасць сувязі становіцца асабліва важнай, таму што некалькім прывадным блокам могуць спатрэбіцца сінхранізаваныя каманды і зваротная сувязь.

Як разлічыць неабходны крутоўны момант рухавіка ступіцах

Выбар рухавіка павінен пачынацца з механічных патрабаванняў AGV, а не з каталога рухавікоў.

Для колавага AGV, які працуе на схіле, неабходную сілу цягі можна прыблізна вызначыць з:

F = ma + Fᵣ + Fg

дзе:

• m = агульная маса аўтамабіля, уключаючы карысную нагрузку

• a = жаданае паскарэнне

• Fᵣ = супраціўленне качэнню

• Fg = гравітацыйная сіла, выкліканая нахілам

Для нахільнай паверхні:

Fg = mg sin θ

дзе:

• g = гравітацыйнае паскарэнне

• θ = вугал нахілу

Затым крутоўны момант колы можна ацаніць як:

T = F × r

дзе r - радыус колы.

Гэта толькі адпраўная кропка.

Практычны дызайн AGV павінен таксама ўлічваць:

• Эфектыўнасць перадачы

• Дэфармацыя шыны

• Падлогавы каэфіцыент трэння

• Размеркаванне нагрузкі

• Дынамічная перадача вагі

• Стартавы супраціў

• Супраціў павароту

• Цеплаёмістасць рухавіка

• Перапад напругі батарэі

• Запас трываласці

Распаўсюджанай інжынернай памылкай з'яўляецца разлік толькі крутоўнага моманту, неабходнага для ўстойлівага руху.

Матор таксама павінен вытрымаць самыя складаныя эксплуатацыйныя ўмовы.

Пастаянны крутоўны момант супраць пікавага крутоўнага моманту

Гэта адрозненне заслугоўвае асобнай увагі.

Выкажам здагадку, што AGV патрабуе высокага ўзроўню крутоўнага моманту толькі на працягу двух секунд пры запуску. Можа падысці рухавік з дастатковым пікавым крутоўным момантам.

Аднак, калі транспартны сродак марнуе некалькі хвілін на ўздым па схіле, рухавіку неабходны дастатковы крутоўны момант і цеплавая магутнасць, каб прадухіліць перагрэў.

Пры параўнанні пастаўшчыкоў мы рэкамендуем запытваць:

1. Бесперапынны крутоўны момант

2. Пікавы крутоўны момант

3. Працягласць пікавага крутоўнага моманту

4. Намінальная хуткасць

5. Максімальная хуткасць

6. Працоўны цыкл

7. Крывая цеплавога зніжэння

8. Абмежаванні тэмпературы рухавіка

9. Працоўная тэмпература навакольнага асяроддзя

10. Нагрузка на колы

Колькасці крутоўнага моманту без уліку працоўных умоў недастаткова для сур'ёзнай ацэнкі трансмісіі AGV.

Як памер колы змяняе выбар рухавіка

Дыяметр колы непасрэдна ўплывае на крутоўны момант, неабходны для рухавіка.

Большае кола перамяшчаецца далей за адзін абарот, але яму таксама патрабуецца больш крутоўнага моманту рухавіка, каб стварыць такую ​​ж цягавую сілу.

Таму што:

T = F × r

павелічэнне радыуса колы павялічвае неабходны крутоўны момант.

Такім чынам, пры выбары ступіцах рухавіка з прамым прывадам мы павінны ацаніць поўную камбінацыю:

вага транспартнага сродку + карысная нагрузка + дыяметр колы + паскарэнне + нахіл + хуткасць + працоўны цыкл

а не выбіраць рухавік выключна ў залежнасці ад магутнасці.

Гэта адна з прычын, чаму двум AGV з аднолькавай грузападымальнасцю могуць спатрэбіцца зусім розныя рухавікі.

24 В, 36 В, 48 В або больш высокае напружанне на шыне пастаяннага току?

Нізкавольтныя сістэмы прывада AGV звычайна выкарыстоўваюць батарэйныя архітэктуры, такія як 24 В або 48 В , хоць іншыя напружання таксама выкарыстоўваюцца ў залежнасці ад памеру аўтамабіля і канструкцыі сістэмы.

Для той жа магутнасці:

P = V × I

Больш высокае напружанне пастаяннага току звычайна азначае меншы ток пры аднолькавай выходнай магутнасці.

Меншы ток можа дапамагчы паменшыць:

• Памер кабеля

• Патрабаванні да раздыма

• Рэзістыўныя страты

• Вылучэнне цяпла ў праводцы

Аднак выбар напружання батарэі не можа быць аддзелены ад сервапрывада, сістэмы кіравання батарэяй, архітэктуры бяспекі, сістэмы зарадкі і іншых электрычных кампанентаў.

Такім чынам, рухавік і кантролер павінны быць выбраны як узгодненая сістэма.

Як ацаніць эфектыўнасць рухавіка ступіцах

Эфектыўнасць непасрэдна ўплывае на тэрмін службы батарэі AGV.

Для мабільных робатаў з батарэйным харчаваннем электрычная энергія спажываецца не толькі прываднымі рухавікамі, але і:

• Навігацыйныя кампутары

• Датчыкі

• Сістэмы бяспекі

• Бесправадная сувязь

• Пад'ёмныя механізмы

• Рулявыя сістэмы

• Дапаможнае абсталяванне

Такім чынам, павышэнне эфектыўнасці трансмісіі можа павялічыць карысны час працы.

Пры ацэнцы пастаўшчыкоў мы павінны глядзець не толькі на адну лічбу максімальнай эфектыўнасці.

Запытвайце дадзеныя аб эфектыўнасці пры фактычнай працоўнай хуткасці і дыяпазоне крутоўнага моманту AGV.

Рухавік, які дасягае выдатнай эфектыўнасці ў адной лабараторнай рабочай кропцы, можа не забяспечваць аднолькавую прадукцыйнасць падчас нізкахуткаснай працы з вялікай нагрузкай.

Тэрмакіраванне мае вырашальнае значэнне для Рухавікі з высокім крутоўным момантам

Высокі крутоўны момант азначае вялікі ток, а вялікі ток стварае цяпло.

Гэта асабліва важна для кампактных рухавікоў-канцэнтратараў, таму што рухавік упакаваны ў абмежаванае механічнае асяроддзе.

Добры дызайн павінен улічваць:

• Цеплавы шлях статара

• Цеплааддача корпуса

• Тэмпература падшыпніка

• Тэмпература абмоткі

• Бесперапынны ток

• Пікавы ток

• Тэмпература навакольнага асяроддзя

• Корпус колы

• Працоўны цыкл

Для звышмоцных AGV тэрматэхнічныя выпрабаванні ў рэальных умовах нагрузкі больш важныя, чым спадзявацца толькі на намінальныя характарыстыкі рухавіка.

Як наконт гідраізаляцыі і прамысловай абароны?

AGV могуць працаваць у асяроддзі з:

• Пыл

• Металічныя часціцы

• Алейны туман

• Ачышчальныя хімікаты

• Вільгаць

• Перапады тэмпературы

• Частае мыццё падлогі

Неабходны рэйтынг IP залежыць ад прыкладання.

Для складскіх памяшканняў можа быць дастаткова абароны ад пылу і часам вільгаці. Для перапрацоўкі харчовых прадуктаў, вонкавай лагістыкі або прамывання можа спатрэбіцца значна больш высокая ахова навакольнага асяроддзя.

Ацэньваць варта поўную зборку кола і рухавіка, а не толькі корпус рухавіка.

Як выбраць правільнага пастаўшчыка рухавіка з сервоприводом AGV

Выбар правільнага пастаўшчыка рухавіка з сервоприводом AGV - гэта больш, чым параўнанне магутнасці рухавіка, крутоўнага моманту або кошту за адзінку. Для прамысловых AGV і AMR рухавік становіцца часткай асноўнай сістэмы руху транспартнага сродку, таму магчымасці пастаўшчыка непасрэдна ўплываюць на цягу, дакладнасць пазіцыянавання, эфектыўнасць батарэі, цеплавыя характарыстыкі, надзейнасць і доўгатэрміновае абслугоўванне.

Пастаўшчык, які разумее патрабаванні да трансмісіі AGV, павінен мець магчымасць ацаніць поўнае прымяненне і парэкамендаваць рухавік на аснове рэальных умоў эксплуатацыі аўтамабіля, а не проста прапаноўваць гатовую мадэль.

1. Ацаніце вопыт AGV і AMR пастаўшчыка

Пачніце з праверкі, ці мае пастаўшчык сапраўдны досвед працы з AGV, AMR, мабільнымі робатамі, аўтаматызацыяй складоў і прамысловым транспартным абсталяваннем.

Здольны пастаўшчык павінен разумець такія практычныя пытанні, як:

• Маса і грузападымальнасць аўтамабіля

• Дыяметр колы

• Неабходны пускавы момант

• Максімальная хуткасць руху

• Разгон і тармажэнне

• Аперацыя па пандусе або схіле

• Размеркаванне нагрузкі на колы

• Напружанне батарэі

• Час бесперапыннай працы

• Сінхранізацыя колаў

• Патрабаванні да навігацыі і кіравання рухам

Вопыт працы з падобнымі прылажэннямі можа значна знізіць рызыку выбару рухавіка, які выглядае прыдатным на паперы, але працуе дрэнна пасля ўстаноўкі.

2. Праверце бесперапынны крутоўны момант і пік

Крутоўны момант з'яўляецца адной з найбольш важных характарыстык пры выбары рухавіка з сервоприводом AGV.

Аднак пастаўшчыкі павінны выразна адрозніваць бесперапынны крутоўны момант і пікавы крутоўны момант.

Пастаянны крутоўны момант вызначае, ці можа рухавік працаваць пры працяглай нагрузцы без празмернага павышэння тэмпературы. Пікавы крутоўны момант важны для кароткачасовых падзей, такіх як:

• Пачынаючы з вялікай нагрузкі

• Хуткае паскарэнне

• Пандусы для ўздыму

• Пераадоленне часовага супраціўлення

• Частыя аперацыі «стоп-старт».

Надзейны пастаўшчык павінен прадаставіць крывыя крутоўнага моманту і хуткасці і растлумачыць дазволеную працягласць пікавага крутоўнага моманту замест таго, каб называць толькі адну лічбу максімальнага крутоўнага моманту.

3. Пацвердзіце сумяшчальнасць колаў рухавіка

Рухавік ступіцах цесна звязаны з самім колам. Такім чынам, пастаўшчык павінен мець магчымасць абмеркаваць поўную канфігурацыю поўнага прывада.

Важныя параметры ўключаюць:

• Дыяметр колы

• Шырыня колаў

• Матэрыял шыны

• Грузападымальнасць колаў

• Мантажныя памеры

• Канфігурацыя восі

• Апорная здольнасць

• Дарожны прасвет

• Арыентацыя ўстаноўкі

Дыяметр колы таксама ўплывае на неабходны крутоўны момант рухавіка. Кола большага памеру звычайна патрабуе большага крутоўнага моманту, каб стварыць аднолькавую сілу цягі.

Такім чынам, пастаўшчык павінен разлічыць рухавік на аснове фактычнай канфігурацыі колы і AGV , а не рэкамендаваць мадэль, заснаваную толькі на намінальнай магутнасці.

4. Шукайце замкнёнае кіраванне сервоприводом

Прамысловыя AGV звычайна патрабуюць большага, чым простае кручэнне рухавіка.

Адпаведны серводвигатель AGV павінен падтрымліваць замкнёнае кіраванне з выкарыстаннем зваротнай сувязі энкодэра, калі прымяненне патрабуе дакладнага кіравання хуткасцю або становішчам.

Зваротная сувязь кадавальніка можа дапамагчы AGV дасягнуць:

• Дакладная хуткасць колаў

• Дакладнае пазіцыянаванне

• Паслядоўнае паскарэнне

• Лепшая сінхранізацыя колаў

• Палепшаны рух па прамой лініі

• Больш прадказальная стыкоўка

Для шматколавых AGV зваротная сувязь ад асобных прывадных блокаў таксама можа быць важнай для скаардынаванага руху.

5. Праверце пратаколы сувязі

Рухавік павінен быць сумяшчальны з існуючай архітэктурай кіравання AGV.

У залежнасці ад прыкладання вытворцы могуць патрабаваць інтэрфейсы сувязі, такія як:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Іншыя пратаколы прамысловай сувязі

Пастаўшчык павінен даць дакладную інфармацыю аб параметрах сувязі, камандных структурах, дадзеных зваротнай сувязі, кодах памылак і сумяшчальнасці кантролера.

Тэхнічна моцны пастаўшчык таксама павінен мець магчымасць падтрымліваць камунікацыйную інтэграцыю падчас распрацоўкі прататыпа.

6. Ацаніце цеплавыя характарыстыкі

Высокі крутоўны момант стварае цяпло, і цеплавыя характарыстыкі становяцца асабліва важнымі ў кампактных ступічных рухавіках.

Рухавік можа забяспечваць уражлівы пікавы крутоўны момант, і пры гэтым быць непрыдатным для бесперапыннай працы AGV у цяжкіх рэжымах.

Спытайце ў пастаўшчыка пра:

• Бесперапынны ток

• Пікавы ток

• Тэмпература абмоткі

• Тэмпература жылля

• Цеплавая абарона

• Намінальны працоўны цыкл

• Дыяпазон тэмператур навакольнага асяроддзя

• Зніжэнне крутоўнага моманту

• Цеплааддача

Для звышмоцных AGV тэставанне рухавіка пры фактычнай карыснай нагрузцы і працоўным цыкле значна больш важнае, чым спадзявацца выключна на намінальныя характарыстыкі.

7. Улічвайце напружанне і эфектыўнасць батарэі

Большасць прамысловых AGV працуюць ад акумулятараў, што робіць энергаэфектыўнасць важным фактарам пакупкі.

Пастаўшчык павінен быць у стане паставіць рухавікі, сумяшчальныя з электрычнай архітэктурай аўтамабіля, напрыклад, 24 В, 36 В, 48 В або іншае напружанне шыны пастаяннага току.

Эфектыўнасць таксама варта ацэньваць у рэальным працоўным дыяпазоне.

Напрыклад, AGV, які марнуе большую частку свайго працоўнага часу павольна рухаючыся пад вялікай нагрузкай, трэба ацэньваць на аснове эфектыўнасці рухавіка ў гэтых працоўных кропках, а не проста максімальнай эфектыўнасці рухавіка ў ідэальных умовах.

Больш высокая эфектыўнасць трансмісіі можа дапамагчы палепшыць:

• Час працы на адной зарадцы

• Выкарыстанне батарэі

• Цеплавыя паказчыкі

• Агульнае спажыванне энергіі

8. Праверце патрабаванні да бяспекі і тармажэння

Прамысловыя AGV і AMR часта працуюць побач з людзьмі, машынамі і іншымі транспартнымі сродкамі. Такім чынам, рухавіку і сістэме прывада можа спатрэбіцца падтрымка функцый бяспекі для канкрэтных прыкладанняў.

У залежнасці ад архітэктуры сістэмы патрабаванні могуць уключаць:

• Электрамагнітны стойкавы тормаз

• Кіраванае тармажэнне

• Рэгенератыўнае тармажэнне

• Маніторынг няспраўнасцяў

• Абарона ад перагрузкі па току

• Абарона ад перагрэву

• Выяўленне памылак кодэра

• Бяспечнае адключэнне крутоўнага моманту (STO)

Пастаўшчык павінен дакладна растлумачыць, якія функцыі бяспекі ўбудаваныя ў прывад, а якія павінны быць рэалізаваны звонку праз сістэму бяспекі AGV.

9. Вывучыце магчымасці наладкі OEM і ODM

Для вытворцаў AGV магчымасці OEM/ODM могуць быць больш каштоўнымі, чым вялікі стандартны каталог прадукцыі.

Кожнае шасі AGV мае розныя механічныя і электрычныя абмежаванні. Здольны пастаўшчык павінен мець магчымасць наладзіць такія вобласці, як:

• Абмотка рухавіка

• Моментна-хуткасныя характарыстыкі

• Памеры колаў

• Канфігурацыя кадавальніка

• Тормаз

• Злучальнік

• Даўжыня кабеля

• Пратакол сувязі

• Мантажная канструкцыя

• Ступень абароны

• Параметры кантролера

Гэта становіцца асабліва важным, калі стандартны рухавік не адпавядае даступнай прасторы шасі або калі транспартнаму сродку патрабуецца пэўная камбінацыя крутоўнага моманту і хуткасці.

10. Спытайце пра падтрымку прататыпа і тэсціравання

Добры пастаўшчык павінен падтрымліваць працэс распрацоўкі ад першапачатковых спецыфікацый да праверкі прататыпа і масавай вытворчасці.

Практычны працоўны працэс можа ўключаць:

Аналіз прымянення → Выбар рухавіка → Разлік крутоўнага моманту → Механічная канструкцыя → Прататып → Тэставанне нагрузкай → Тэставанне аўтамабіля → Аптымізацыя → Масавая вытворчасць

Перш чым зацвердзіць пастаўшчыка, спытайце, ці можа ён прадаставіць:

• Узоры матораў

• Тэхнічныя чарцяжы

• Крывыя прадукцыйнасці

• Камунікацыйная дакументацыя

• Пратаколы выпрабаванняў

• Падтрымка прататыпа

• Індывідуальная інжынерыя

• Магчымасць серыйнай вытворчасці

Гэта можа значна знізіць рызыку распрацоўкі для OEM-вытворцаў AGV.

11. Параўнайце магчымасці вытворчасці і кантролю якасці

Вытворчыя магчымасці пастаўшчыка важныя гэтак жа, як і яго інжынерныя магчымасці.

Для прамысловага прымянення вывучыце, ці мае пастаўшчык адпаведнае:

• Абсталяванне для зборкі рухавікоў

• Тэставанне кодэра

• Нагрузачнае тэставанне

• Канчатковае тэставанне

• Тэмпературныя выпрабаванні

• Электрычныя выпрабаванні

• Праверка надзейнасці

• Працэдуры кантролю якасці

Вытворца з уласнай вытворчасцю і магчымасцямі тэсціравання, як правіла, можа больш эфектыўна рэагаваць, калі OEM патрабуе змяненняў у канструкцыі рухавіка.

12. Не выбірайце пастаўшчыка рухавікоў AGV толькі па цане

Самая нізкая цана за адзінку не абавязкова дае найменшы агульны кошт.

Больш танны рухавік можа стаць дарагім, калі ён выклікае:

• Празмернае спажыванне батарэі

• Частыя перагрэвы

• Дрэнная дакладнасць пазіцыянавання

• Заўчасны выхад з ладу падшыпнікаў

• Праблемы з зносінамі

• Цяжкае абслугоўванне

• Доўгія цыклы замены

• Рэдызайн аўтамабіля

Для прамысловых AGV і AMR лепш параўноўваць агульны кошт трансмісіі, а не толькі кошт пакупкі.

Разгледзім поўную камбінацыю:

Прадукцыйнасць рухавіка + кантролер + сувязь + механічная інтэграцыя + эфектыўнасць + надзейнасць + налада + тэхнічная падтрымка + вытворчыя магчымасці.

Чаму выбіраюць Вытворца ўбудаванага рухавіка з сервоприводом AGV?

Інтэграваны вытворца рухавікоў можа забяспечыць больш скаардынаваны падыход да распрацоўкі трансмісіі AGV.

Замест таго, каб купляць рухавік, кантролер, кадавальнік і іншыя кампаненты ў розных пастаўшчыкоў, комплекснае рашэнне можа аб'яднаць гэтыя элементы ў сістэму, спраектаваную ў адпаведнасці з патрабаваннямі аўтамабіля.

Для OEM-вытворцаў AGV гэта можа спрасціць:

• Механічная інтэграцыя

• Электраправодка

• Канфігурацыя кантролера

• Развіццё камунікацыі

• Тэставанне прататыпа

• Кіраванне вытворчасцю

• Пасляпродажная падтрымка

Для патрабавальных прамысловых AGV і AMR гэтыя інжынерныя магчымасці могуць быць такімі ж важнымі, як і сам рухавік.

Калі варта выбіраць безрэдуктарны рухавік з прамой прывадам?

Безрэдуктарны рухавік з прамым прывадам асабліва прывабны, калі AGV патрабуе:

• Высокі крутоўны момант колы на нізкай хуткасці

• Кампактная трансмісія

• Нізкі механічны шум

• Нізкі люфт

• Высокая дакладнасць пазіцыянавання

• Частае паскарэнне і запаволенне

• Скарачэнне механічнага абслугоўвання

• Прамое кіраванне колам

• Высокая сістэмная інтэграцыя

Тым не менш, матор-рэдуктар усё яшчэ можа быць лепшым выбарам, калі прымяненне патрабуе надзвычай высокага крутоўнага моманту, вельмі нізкага кошту рухавіка або асаблівай механічнай канфігурацыі.

Правільны выбар залежыць ад поўнай трансмісіі.

JKONGMOTOR Рашэнні інтэграванага серводвигателя для AGV і AMR

Прамысловыя AGV і AMR патрабуюць большага, чым рухавік, які проста круціць кола. Іх сістэмы прывада павінны забяспечваць прадказальны крутоўны момант, дакладнае рэгуляванне хуткасці, надзейную зваротную сувязь, кампактную механічную інтэграцыю і стабільную працу пры змяненні карыснай нагрузкі і складаных працоўных цыклах.

JKONGMOTOR распрацоўвае інтэграваныя рашэнні для кіравання рухам для вытворцаў AGV і AMR, спалучаючы тэхналогію рухавіка з сервакіраваннем, зваротнай сувяззю кадавальніка, камунікацыяй і наладай для канкрэтных прыкладанняў. Такі падыход дапамагае OEM-вытворцам распрацоўваць трансмісію з улікам рэальных патрабаванняў мабільнага робата, а не адаптаваць транспартны сродак да стандартнага рухавіка.

Інтэграваная архітэктура прывада для прамысловых мабільных робатаў

Для звычайнай трансмісіі AGV могуць спатрэбіцца асобныя кампаненты для рухавіка, каробкі перадач, энкодэра, сервапрывада і адпаведнай праводкі.

Інтэграваны серводвигатель можа паменшыць гэтую складанасць шляхам аб'яднання ключавых функцый кіравання рухам у больш кампактны модуль прывада.

У залежнасці ад канфігурацыі аўтамабіля інтэграванае рашэнне можа ўключаць у сябе:

• Серварухавік з высокім крутоўным момантам

• Зваротная сувязь кодэра

• Убудаваны сервопривод

• Прамысловая сувязь

• Абарона рухавіка

• Дадатковы электрамагнітны тормаз

• Індывідуальныя колы і мантажная канструкцыя

• Спецыфічныя кабелі і раздымы

Гэтая архітэктура можа дапамагчы паменшыць прастору шафы, складанасць праводкі і колькасць асобных кампанентаў, якія неабходна каардынаваць падчас распрацоўкі AGV.

Высокі крутоўны момант для цяжкіх прымянення AGV

Прамысловыя AGV часта запускаюцца, спыняюцца, паскараюцца, запавольваюцца і мяняюць кірунак руху, несучы значную карысную нагрузку. Такім чынам, прываднаму рухавіку неабходны дастатковы бесперапынны і пікавы крутоўны момант , а не проста высокая намінальная магутнасць.

Рашэнні серварухавіка JKONGMOTOR можна выбраць у залежнасці ад такіх фактараў, як:

• Агульная маса аўтамабіля

• Максімальная грузападымальнасць

• Дыяметр колы

• Неабходная хуткасць руху

• Патрабаванні да паскарэння

• Максімальны ўхіл

• Працоўны цыкл

• Колькасць вядучых колаў

• Напружанне батарэі

Гэты выбар на аснове прымянення дапамагае гарантаваць, што рухавік забяспечвае дастатковую цягу без лішняга павелічэння памеру рухавіка, вагі або спажывання энергіі.

Дакладнае кіраванне па замкнёным контуры

Дакладнасць месцазнаходжання і хуткасці важная для AGV, якім неабходна стыкавацца са станцыямі, выраўноўвацца з канвеерамі, заходзіць на пазіцыі зарадкі або каардынаваць рух паміж некалькімі транспартнымі сродкамі.

Дзякуючы зваротнай сувязі энкодэра і сервакіраванню сістэма прывада можа бесперапынна параўноўваць зададзены рух з рэальным рухам рухавіка.

Гэта падтрымлівае такія функцыі, як:

• Дакладнае рэгуляванне хуткасці

• Кантроль пазіцыі

• Сінхранізацыя колаў

• Плыўнае паскарэнне і запаволенне

• Паслядоўнае рух на нізкай хуткасці

• Дакладная стыкоўка

Для шматколавых AGV скаардынаванае кіраванне некалькімі серводвигателями можа таксама палепшыць стабільнасць аўтамабіля і дакладнасць траекторыі.

Падключэнне CANopen і EtherCAT

Сувязь - важная частка сучаснага кіравання рухам AGV.

У залежнасці ад прымянення і архітэктуры кіравання, інтэграваныя сервоприводы JKONGMOTOR могуць быць сканфігураваны ў адпаведнасці з патрабаваннямі прамысловай сувязі, такімі як CANopen, EtherCAT або RS485.

Гэта дазваляе сістэме рухавіка абменьвацца камандамі руху, працоўным станам, інфармацыяй зваротнай сувязі і дадзенымі аб няспраўнасцях з галоўным кантролерам AGV.

Для OEM-распрацоўшчыкаў выбар інтэрфейсу сувязі ў пачатку праекта дапамагае спрасціць інтэграцыю паміж трансмісіяй, ПЛК, прамысловым ПК, сістэмай навігацыі і архітэктурай бяспекі.

Кампактная канструкцыя ступіцах з прамым прывадам

Для нізкапрофільных AMR і кампактных AGV месца для ўстаноўкі часта абмежавана.

Безрэдуктарны рухавік з прамым прывадам і ступіцах можа ліквідаваць звычайную рэдуктарную скрынку перадач і перадаць крутоўны момант непасрэдна на кола.

Гэта можа даць некалькі патэнцыйных пераваг:

• Кампактная трансмісія

• Паменшаныя механічныя кампаненты

• Ніжні механічны люфт

• Паменшанае абслугоўванне каробкі перадач

• Нізкі працоўны шум

• Прамая перадача крутоўнага моманту колам

• Спрошчаная механічная інтэграцыя

Тэхналогія прамога прывада асабліва прывабная, калі AMR павінен падтрымліваць нізкую вышыню шасі, забяспечваючы пры гэтым значны крутоўны момант колаў.

Распрацавана вакол акумулятарных сістэм AGV

Эфектыўнасць батарэі непасрэдна ўплывае на час працы AMR.

Рашэнні для рухавікоў JKONGMOTOR могуць быць распрацаваны на аснове электрычнай архітэктуры аўтамабіля, у тым ліку звычайных нізкавольтных акумулятарных сістэм, якія выкарыстоўваюцца ў мабільных робатах.

Пры выбары рухавіка неабходна ўлічваць сувязь паміж:

Напружанне батарэі → Ток рухавіка → Крутоўны момант → Хуткасць → Эфектыўнасць → Цеплавыя характарыстыкі

Гэта важна, таму што AGV не працуе пастаянна на максімальнай намінальнай хуткасці. Большую частку працоўнага цыклу ён можа праводзіць, паскараючыся, спыняючыся, паварочваючы, чакаючы або павольна рухаючыся з вялікай грузападымальнасцю.

Такім чынам, эфектыўнасць варта ацэньваць у рэальным працоўным крутоўным моманце і дыяпазоне хуткасцей , а не толькі на аснове максімальнай эфектыўнасці рухавіка.

Цеплавая абарона для бесперапыннай прамысловай эксплуатацыі

AGV з высокім крутоўным момантам можа прад'яўляць значныя цеплавыя патрабаванні да сваіх прывадных рухавікоў.

Рухавік, які добра працуе падчас кароткага лабараторнага выпрабавання, неабавязкова можа быць прыдатным для бесперапыннай прамысловай эксплуатацыі.

Інтэграваныя рухавікі JKONGMOTOR могуць быць распрацаваны з улікам канкрэтнага прымянення, напрыклад:

• Працяглы працоўны крутоўны момант

• Працягласць пікавага крутоўнага моманту

• Тэмпература рухавіка

• Бягучыя ліміты

• Цеплавая абарона

• Працоўны цыкл

• Тэмпература навакольнага асяроддзя

• Цеплааддача корпуса

Гэта асабліва важна для AGV, якія працуюць у некалькі змен або пастаянна перамяшчаюць цяжкія грузы.

Настройка OEM і ODM

Стандартны рухавік - не заўсёды лепшае рашэнне для вытворцы AGV.

Шасі ўжо можа мець фіксаваныя мантажныя памеры, зазор колаў, напружанне батарэі, пракладку кабеля або патрабаванні да кантролера. У такіх сітуацыях налада OEM/ODM можа мець вырашальнае значэнне.

JKONGMOTOR можа супрацоўнічаць з вытворцамі AGV і AMR па спецыфічным патрабаванням да прымянення, такім як:

• Габарыты рухавіка

• Моментна-хуткасныя характарыстыкі

• Памер колаў

• Канфігурацыя кадавальніка

• Канфігурацыя тармазоў

• Даўжыня кабеля

• Тып раздыма

• Пратакол сувязі

• Мантажная канструкцыя

• Патрабаванні да аховы

• Параметры кантролера

Гэта дазваляе распрацоўваць сістэму рухавіка ў адпаведнасці з архітэктурай транспартнага сродку кліента.

Ад выбару матора да масавай вытворчасці

Для OEM-вытворцаў AGV паспяховая інтэграцыя рухавіка патрабуе большага, чым атрыманне ўзору.

Практычны працэс распрацоўкі можа ўключаць:

Аналіз прымянення → Разлік крутоўнага моманту → Дызайн рухавіка → Прататып → Стендавыя выпрабаванні → Тэставанне аўтамабіля → Аптымізацыя → Серыйная вытворчасць

На стадыі прататыпа рухавік можа быць ацэнены ў рэальных працоўных умовах, уключаючы карысную нагрузку, паскарэнне, працу з рампай, бесперапынны цыкл, тармажэнне і цеплавыя характарыстыкі.

Гэты працэс, які кіруецца прылажэннем, дапамагае выявіць магчымыя праблемы да таго, як трансмісія паступіць у масавую вытворчасць.

Партнёр па кіраванні рухам для OEM-вытворцаў AGV і AMR

Каштоўнасць пастаўшчыка рухавіка з сервоприводом AGV не абмяжоўваецца самім рухавіком. Для OEM-вытворцаў, якія распрацоўваюць прамысловых мабільных робатаў, пастаўшчык таксама павінен быць у стане падтрымліваць механічную інтэграцыю, сервоуправление, сувязь, настройку, тэставанне і вытворчасць.

Пазіцыянаванне JKONGMOTOR як пастаўшчыка рашэнняў для кіравання рухам OEM/ODM і комплексных рашэнняў дазваляе вытворцам AGV і AMR распрацоўваць індывідуальныя інтэграваныя рашэнні для рухавікоў у адпаведнасці з патрабаваннямі іх транспартных сродкаў.

Незалежна ад таго, уключае ў сябе прымяненне кампактны склад AMR, вялікагрузны прамысловы AGV, транспартны сродак для транспарціроўкі паддонаў, разумны фабрычны мабільны робат або іншую аўтаномную платформу для апрацоўкі матэрыялаў, галоўная мэта тая ж: забяспечыць неабходны крутоўны момант колаў і дакладнасць руху ў кампактнай, эфектыўнай, надзейнай і гатовай да вытворчасці трансмісіі..

Аб'ядноўваючы тэхналогію серводвигателя, кадавальнік зваротнай сувязі, інтэграванае кіраванне, архітэктуру канцэнтратара з прамым прывадам, прамысловую сувязь і наладку OEM , JKONGMOTOR забяспечвае гнуткую аснову для сістэм руху AGV і AMR наступнага пакалення.

Канчатковы кантрольны спіс для выбару безрэдуктарнага рухавіка з высокім крутоўным момантам

Перш чым зацвердзіць рухавік для прамысловага AGV або AMR, мы рэкамендуем пацвердзіць наступныя характарыстыкі:

Лепшы безрэдуктарны безрэдуктарны рухавік з прамым прывадам з высокім крутоўным момантам для прамысловага AGV або AMR не абавязкова з'яўляецца рухавіком з самым высокім намінальным крутоўным момантам або магутнасцю.

Гэта рухавік, які адпавядае грузападымальнасці аўтамабіля , дыяметру колаў, хуткасці, паскарэнню, нахілу, працоўнаму цыклу, напрузе акумулятара, цеплавым умовам, архітэктуры кіравання і механічным абмежаванням.

Для патрабавальных прамысловых мабільных робатаў тэхналогія канцэнтратара з прамым прывадам можа ліквідаваць непатрэбныя механічныя кампаненты трансмісіі, адначасова забяспечваючы кампактную ўпакоўку, крутоўны момант на нізкай хуткасці, дакладную зваротную сувязь і спрошчанае абслугоўванне.

Калі гэтыя характарыстыкі спалучаюцца з сервакіраваннем, зваротнай сувяззю энкодэра, прамысловай сувяззю, цеплавой абаронай і наладай OEM , вынікам можа стаць значна больш інтэграваная трансмісія для AGV і AMR наступнага пакалення.

Часта задаюць пытанні аб AGV Servo Hub Motors

1. Што такое серводвигатель AGV?

Серварухавік AGV - гэта рухавік з колавым прывадам, прызначаны для аўтаматызаваных кіраваных транспартных сродкаў і аўтаномных мабільных робатаў. Звычайна ён аб'ядноўвае рухавік з кодэрам зваротнай сувязі і сервакіраванне, а таксама можа інтэграваць тормаз, кантролер або прамысловы інтэрфейс сувязі. Рухавік ступіцах з прамым прывадам перадае крутоўны момант непасрэдна на кола без выкарыстання звычайнай каробкі рэдуктараў.

2. Які тып рухавіка лепш за ўсё падыходзіць для прамысловага АГВ?

Лепшы рухавік залежыць ад агульнай вагі AGV, карыснай нагрузкі, дыяметра колы, хуткасці руху, паскарэння, нахілу, працоўнага цыклу, напружання батарэі і патрабаванняў да размяшчэння. Інтэграваныя серварухавікі, рухавікі-канцэнтратары з прамым прывадам, рэдуктарныя серварухавікі і нізкавольтныя серварухавікі пастаяннага току могуць быць прыдатнымі. Для кампактных AGV, якія патрабуюць высокага крутоўнага моманту на нізкіх хуткасцях і паменшанай механічнай складанасці, эфектыўным варыянтам можа стаць безрэдуктарны серводвигатель з прамым прывадам.

3. Навошта выкарыстоўваць ступічны рухавік з прамым прывадам для AGV або AMR?

Рухавік ступіцах з прамым прывадам пазбаўляе ад звычайнай рэдукцыйнай скрынкі перадач і перадае крутоўны момант рухавіка непасрэдна на кола. Гэта можа паменшыць механічную складанасць, люфт, шум і абслугоўванне каробкі перадач, адначасова забяспечваючы прамое кіраванне коламі. Гэта асабліва карысна для кампактных AGV і AMR, дзе важны месца для ўстаноўкі і дакладны рух на нізкай хуткасці.

4. Як разлічыць неабходны крутоўны момант для рухавіка ступіцах AGV?

Крутоўны момант рухавіка павінен быць разлічаны з агульнай масы транспартнага сродку, карыснай нагрузкі, радыуса колы, паскарэння, супраціву качэння і максімальнага нахілу. Базавая залежнасць: T = F × r , дзе T — крутоўны момант колы, F — неабходная цягавая сіла, r — радыус колы. Канчатковы выбар рухавіка павінен таксама ўключаць у сябе эфектыўнасць, размеркаванне нагрузкі, стан падлогі, працоўны цыкл і адпаведны інжынерны запас трываласці.

5. У чым розніца паміж бесперапынным і пікавым крутоўным момантам для рухавіка AGV?

Пастаянны крутоўны момант - гэта крутоўны момант, які рухавік можа даць для працяглай працы ў сваіх тэмпературных межах. Пікавы крутоўны момант - гэта больш высокі крутоўны момант, даступны на працягу абмежаванага перыяду, напрыклад падчас старту, паскарэння або ўздыму. Вытворцы AGV павінны ацаніць абедзве характарыстыкі, таму што рухавік з высокім пікавым крутоўным момантам усё яшчэ можа быць непрыдатным для бесперапыннай працы з вялікай нагрузкай, калі яго цеплавая магутнасць недастатковая.

6. Ці падтрымліваюць серводвигатели AGV CANopen або EtherCAT?

Многія прамысловыя сістэмы серварухавіка AGV могуць быць сканфігураваны з такімі інтэрфейсамі сувязі, як CANopen або EtherCAT. Адпаведны пратакол залежыць ад галоўнага кантролера AGV і архітэктуры кіравання рухам. Перад пакупкай OEM-вытворцы павінны пацвердзіць камандныя рэжымы, дадзеныя зваротнай сувязі, цыклы сувязі, апрацоўку няспраўнасцяў і сумяшчальнасць кантролера з пастаўшчыком рухавіка.

7. Ці можна наладзіць рухавік ступіцах AGV для канкрэтнага аўтамабіля?

так. Вытворцам камплектнага абсталявання AGV можа спатрэбіцца наладзіць абмотку рухавіка, крывую крутоўнага моманту і хуткасці, памеры колаў, кадавальнік, тормаз, мантажную структуру, раз'ём, кабель, інтэрфейс сувязі, узровень абароны або параметры кантролера. Настройка OEM/ODM асабліва карысная, калі транспартны сродак мае фіксаваныя памеры шасі або незвычайныя патрабаванні да грузападымальнасці, хуткасці або крутоўнага моманту.

8. Якое напружанне падыходзіць для серварухавіка AGV?

Адпаведнае напружанне залежыць ад батарэі AGV і электрычнай архітэктуры. Звычайныя сістэмы нізкага напружання ўключаюць 24 В і 48 В, у той час як больш буйныя транспартныя сродкі могуць выкарыстоўваць іншыя напружання шыны пастаяннага току. Напружанне рухавіка павінна ацэньвацца разам з неабходнай магутнасцю, токам, ёмістасцю батарэі, характарыстыкамі кантролера, стратамі ў кабелі і цеплавымі характарыстыкамі.

9. Што я павінен праверыць пры выбары пастаўшчыка рухавіка з сервоприводом AGV?

Пастаўшчык рухавіка AGV варта ацэньваць не толькі па цане і намінальнай магутнасці. Важныя фактары ўключаюць вопыт прымянення AGV, бесперапынны і пікавы крутоўны момант, крывыя крутоўнага моманту і хуткасці, параметры энкодэра, пратаколы сувязі, цеплавыя характарыстыкі, сумяшчальнасць колаў, тармажэнне, ступень абароны, настройку OEM, тэставанне прататыпа, кантроль якасці і магчымасць серыйнай вытворчасці.

10. Ці можа JKONGMOTOR паставіць індывідуальныя серводвигатели для AGV і AMR?

JKONGMOTOR забяспечвае інтэграваныя рашэнні для кіравання рухам для прыкладанняў AGV і AMR з опцыямі для рухавіка, сервакіравання, зваротнай сувязі кадавальніка, сувязі і налады для канкрэтных прыкладанняў. Працэс распрацоўкі можа быць заснаваны на карыснай нагрузцы аўтамабіля, дыяметры колы, хуткасці, крутоўным моманце, напрузе акумулятара, працоўным цыкле, механічных памерах і патрабаваннях да кіравання з наступным выпрабаваннем прататыпа і аптымізацыяй перад серыйнай вытворчасцю.