15 лепшых вытворцаў ступічных рухавікоў AGV у Японіі: Кіраўніцтва для пакупнікоў OEM на 2026 год

Выбар японскага вытворцы рухавіка з ступіцах AGV - гэта не проста параўнанне намінальнай магутнасці або дыяметра рухавіка. Для вытворцаў AGV і AMR прывадны рухавік непасрэдна ўплывае на грузападымальнасць, паскарэнне, дакладнасць навігацыі, спажыванне батарэі, прадукцыйнасць павароту, шум і доўгатэрміновую надзейнасць.

Добры рухавік ступіцах AGV звычайна аб'ядноўвае рухавік BLDC, канструкцыю колы, падшыпнікі, прыладу зваротнай сувязі і часам рэдукцыйны механізм у кампактную трансмісію. Колавыя рухавікі з прамым прывадам могуць паменшыць механічныя кампаненты трансмісіі, у той час як рухавікі з ступіцах з рэдуктарам могуць забяспечыць большы крутоўны момант колы ў адносна невялікай камплектацыі.

Японія мае моцную экасістэму прэцызійных рухавікоў, кампанентаў кіравання рухам, робататэхнікі і прамысловай аўтаматызацыі. У той жа час міжнародныя пастаўшчыкі OEM, такія як JKONGMOTOR, BESFOC Motor і LeanMotor, могуць стаць прывабнай альтэрнатывай, калі пакупнікам патрэбныя наладкі OEM/ODM, гнуткія спецыфікацыі, канкурэнтаздольныя цэны або падтрымка маласерыйных распрацовак.

У гэтым кіраўніцтве разглядаюцца 15 кампаній, якія маюць дачыненне да рухавікоў ступіцах AGV, унутрыколавых рухавікоў, прывадаў колаў BLDC і трансмісій AGV.

Важна: гэты спіс з'яўляецца шорт-лістам, арыентаваным на практычныя закупкі, а не афіцыйным рэйтынгам галіны Японіі. Першыя тры пастаўшчыкі ўключаны ў адпаведнасці з запытаным спісам пакупнікоў; пазіцыі 4–15 сканцэнтраваны на японскіх вытворцах або японскіх кампаніях, якія займаюцца распрацоўкай рухавікоў/AGV і якія маюць адпаведныя тэхналогіі.

Што такое рухавік ступіцах AGV?

Рухавік ступіцах AGV - гэта рухавік, убудаваны непасрэдна ў вядучае кола аўтаматызаванага транспартнага сродку або цесна звязаны з ім. Замест выкарыстання звычайнага рухавіка, падлучанага да асобнай каробкі перадач, вала, муфты і кола, архітэктура ступіцах-рухавік размяшчае большую частку трансмісіі ўнутры колавага вузла.

Тыповая сістэма можа ўключаць у сябе:

• Бесщеточный рухавік пастаяннага току

• Ступіца або калода

• Падшыпнікі

• Датчыкі Хола або кадавальнік

• Механізм памяншэння перадач, дзе патрабуецца

• Электрамагнітны тормаз, апцыянальна

• Кантролер рухавіка або сервопривод

• Зборка колаў/шын

• Мантажны кранштэйн і праводка

Убудаваныя рухавікі асабліва карысныя, калі шасі AGV мае абмежаваную ўнутраную прастору. Японскія пастаўшчыкі рухавікоў таксама падкрэсліваюць кампактнасць, зваротную сувязь, нізкі ўзровень шуму, эфектыўнасць і працяглы тэрмін службы, паколькі гэтыя характарыстыкі важныя ў мабільнай робататэхніцы.

Напрыклад, Nidec апісвае прывадныя рухавікі як спосаб спрасціць канструкцыю аўтамабіля і паменшыць памеры, у той час як яе партфель прадуктаў AGV уключае спецыяльныя вузлы прывада колаў і рухавікі AGV.

Спецыфікацыя рухавіка ступіцах JK130BLW65-24V AGV

Асноўныя тыпы ступічных рухавікоў AGV

1. Рухавікі з прамым прывадам

Рухавік ступіцах з прамым прывадам перадае крутоўны момант рухавіка на кола без звычайнай знешняй скрынкі перадач.

Перавагі:

• Простая механічная структура

• Нізкі механічны люфт

• Нізкае абслугоўванне

• Кампактная трансмісія

• Ціхая праца

• Добры дынамічны водгук

Недахопы:

• Можа спатрэбіцца рухавік большага дыяметра

• Высокі крутоўны момант на нізкай хуткасці можа павялічыць памер рухавіка

• Тэрмакіраванне патрабуе дбайнай распрацоўкі

Канструкцыі з прамым прывадам прывабныя для кампактных AMR, сэрвісных робатаў, AGV і прыкладанняў, дзе плыўнасць руху больш важная, чым надзвычай высокі крутоўны момант колаў.

2. Рухавікі з рэдуктарам

Рухавік з рэдуктарнай ступіцай аб'ядноўвае рухавік BLDC з планетарнай, простазубай або іншай рэдукцыйнай перадачай.

Перавагі:

• Больш высокі выхадны крутоўны момант

• Меншы рухавік для зададзенага крутоўнага моманту колы

• Лепшая прыдатнасць для вялікіх грузаў

• Гнуткая аптымізацыя хуткасці да крутоўнага моманту

Недахопы:

• Больш механічных кампанентаў

• Шум перадач

• Патэнцыйная зваротная рэакцыя

• Страты эфектыўнасці каробкі перадач

• Больш складанае абслугоўванне

Для звышмоцных AGV сістэмы з рэдуктарам часта больш практычныя, чым рухавікі з прамым прывадам.

3. Рухавікі з сервоприводом

Рухавік з сервоприводом дадае зваротную сувязь з высокім дазволам і кіраванне па замкнёным контуры.

Тыповыя варыянты зваротнай сувязі ўключаюць:

• Інкрэментны кадавальнік

• Абсалютны кодэр

• Датчыкі хола

• Магнітны кодэр

Зваротная сувязь з сервоприводом асабліва карысная, калі AGV патрабуе дакладнага ўзгаднення хуткасці паміж левым і правым коламі, дакладнага пазіцыянавання, кантраляванага паскарэння або надзейнай працы на нізкіх хуткасцях.

Перавагі і недахопы ступічных рухавікоў AGV

Рухавікі-канцэнтратары AGV усё часцей выкарыстоўваюцца ў аўтаматызаваных кіраваных транспартных сродках (AGV), аўтаномных мабільных робатах (AMR), складскіх робатах і платформах для пагрузачна-разгрузачных работ, таму што яны аб'ядноўваюць рухавік і механізм прывада колаў у кампактную зборку. У залежнасці ад канструкцыі рухавік ступіцах AGV можа выкарыстоўваць архітэктуру з прамым прывадам або інтэграваць Рухавік BLDC з планетарнай перадачай, энкодэрам, тормазам і колам.

Для вытворцаў OEM AGV ключавое пытанне не проста ў тым, ці з'яўляецца ступіцах рухавік кампактным. Сапраўднае меркаванне заключаецца ў тым, ці адпавядаюць яго крутоўны момант, грузападымальнасць колаў, цеплавыя характарыстыкі, дакладнасць зваротнай сувязі, эфектыўнасць, ступень абароны і механічная структура ўмовам эксплуатацыі аўтамабіля.

Асноўныя перавагі AGV Hub Motors

1. Кампактны і займальны дызайн

Адной з самых вялікіх пераваг рухавіка ступіцах AGV з'яўляецца яго кампактная архітэктура трансмісіі.

Традыцыйныя сістэмы прывада AGV могуць запатрабаваць:

• Матор

• Скрынка перадач

• Счапленне

• Прывадны вал

• Асобнае кола

• Падшыпнікі

• Мантажныя кранштэйны

Матор-ступіцах аб'ядноўвае многія з гэтых кампанентаў у вузел прывада колаў. Гэта можа значна спрасціць механічную кампаноўку і вызваліць унутраную прастору для батарэй, кантролераў, LiDAR, датчыкаў, пад'ёмных механізмаў і канструкцый карыснай нагрузкі.

Напрыклад, у серыі AGV SU кампаніі Nidec выкарыстоўваецца планетарная канструкцыя з унутранай ступіцай, якая аб'ядноўвае рухавік BLDC і планетарную перадачу ў кампактным вузле колавага прывада.

Для нізкапрофільных AMR, дзе важны кожны міліметр прасторы шасі, гэта можа быць асабліва каштоўным.

2. Высокая шчыльнасць крутоўнага моманту

AGV часта патрабуе значнага крутоўнага моманту, калі:

• Пачынаючы з адпачынку

• Перавозка цяжкіх грузаў

• Пандусы для ўздыму

• Паскарэнне

• Паварот пад нагрузкай

• Перасячэнне няроўных паверхняў

Рухавік з ступіцах з рэдуктарам можа забяспечваць высокі крутоўны момант колы, не патрабуючы вялікай знешняй перадачы.

Напрыклад, колавыя прывады Nidec AGV аб'ядноўваюць кампактныя канструкцыі рухавіка з перадачай для забеспячэння высокага крутоўнага моманту ў адносна невялікім памеры.

Для пакупнікоў OEM важна параўноўваць бесперапынны крутоўны момант колы і пікавы крутоўны момант колы , а не параўноўваць толькі магутнасць рухавіка.

3. Зніжэнне колькасці механічных кампанентаў

Інтэграваны рухавік канцэнтратара можа ліквідаваць або паменшыць неабходнасць вонкавага:

• Муфты

• Прывадныя валы

• Канструкцыі мацавання каробкі перадач

• Асобныя ступіцах колаў

• Кампаненты трансмісіі

Меншая колькасць механічных кампанентаў можа спрасціць зборку і паменшыць магчымыя крыніцы механічных паломак.

Рашэнні прывада AGV з прамым мантажом таксама могуць скараціць працу па мантажы механічных машын. Nidec асабліва адзначае, што прамы мантаж можа скараціць дадатковыя механічныя часткі і час наладкі.

4. Лепшая гнуткасць упакоўкі

Ступічныя рухавікі дазваляюць канструктарам AGV размяшчаць сістэму прывада непасрэдна вакол колы, а не вылучаць вялікую ўнутраную плошчу для звычайнага рухавіка і трансмісіі.

Гэта карысна для:

• Нізкапрофільныя AMR

• Складскія робаты

• Бальнічныя робаты

• Робаты-дастаўшчыкі

• Палетныя АГВ

• Аўтаномныя пагрузчыкі

• Мабільныя інспекцыйныя робаты

Напрыклад, нізкапрофільны рухавік AGV з вонкавым ротарам можа аб'яднаць кола і рухавік у кампактнае рашэнне прывада. Серыя OR ад Nidec спецыяльна распрацавана як нізкапрофільнае рашэнне для колаў AGV.

5. Выдатны кантроль хуткасці з дапамогай тэхналогіі BLDC

Многія рухавікі ступіцах AGV выкарыстоўваюць бесщеточные рухавікі пастаяннага току (BLDC), таму што тэхналогія BLDC забяспечвае высокую эфектыўнасць, працяглы тэрмін службы, нізкі ўзровень шуму і кампактную канструкцыю.

Nidec ідэнтыфікуе рухавікі BLDC як характарыстыкі, уключаючы кампактны памер, высокую прадукцыйнасць, нізкі ўзровень вібрацыі, нізкі ўзровень шуму і працяглы тэрмін службы.

У спалучэнні з замкнёным контурам зваротнай сувязі рухавік можа забяспечваць дакладнае рэгуляванне хуткасці, што важна для AGV з дыферэнцыяльным прывадам.

Oriental Motor, напрыклад, апісвае замкнёныя сістэмы прывада BLDC, здольныя рэгуляваць хуткасць сервопривода для прыкладанняў AGV/AMR.

6. Нізкае абслугоўванне

У адрозненне ад матавых рухавікоў пастаяннага току, рухавікі BLDC не выкарыстоўваюць механічныя шчоткі для камутацыі.

Гэта выключае знос шчотак і зніжае патрабаванні да абслугоўвання.

Для AGV, якія бесперапынна працуюць на складах або фабрыках, меншае абслугоўванне можа прывесці да:

• Менш запланаваных прастояў

• Ніжняя праца па тэхнічным абслугоўванні

• Больш працяглы тэрмін эксплуатацыі

• Больш стабільная прадукцыйнасць

Nidec канкрэтна вызначае працу без абслугоўвання як асноўную характарыстыку рухавікоў BLDC.

7. Добрая энергаэфектыўнасць

AGV на батарэях вельмі адчувальныя да спажывання энергіі.

Рухавік з добрым ККД можа дапамагчы павялічыць:

• Час працы на адной зарадцы

• Выкарыстанне батарэі

• Даступны дыяпазон аўтамабіля

• Агульная эфектыўнасць сістэмы

Рухавікі BLDC звычайна забяспечваюць высокую эфектыўнасць у параўнанні з многімі традыцыйнымі тэхналогіямі рухавікоў. Oriental Motor таксама падкрэслівае прыдатнасць рухавікоў BLDC для AGV і AMR з батарэйным харчаваннем.

Аднак рухавік, каробка перадач, кантролер, кола і рабочая кропка павінны разглядацца як цэласная сістэма . Высокаэфектыўны рухавік не азначае аўтаматычна, што ўся трансмісія эфектыўная.

8. Інтэграцыя энкодэра і тормазу

Многія ступічныя рухавікі AGV могуць пастаўляцца з дадатковымі кампанентамі зваротнай сувязі і тармажэння.

Агульныя варыянты ўключаюць:

• Інкрэментны кадавальнік

• Абсалютны кодэр

• Датчыкі хола

• Электрамагнітны тормаз

• Датчык тэмпературы

Гэтыя параметры карысныя, калі AGV патрабуе дакладнага пазіцыянавання, сінхранізацыі колаў або паркоўкі на схілах.

Напрыклад, серыя Nidec SU падтрымлівае дадатковыя абсалютныя энкодэры і тармазы.

9. Больш простая сістэмная інтэграцыя AGV

Поўная зборка з поўным прывадам можа скараціць колькасць кампанентаў, якія OEM павінен атрымаць і інтэграваць.

Замест таго, каб асобна набываць рухавік, каробку перадач, кола, кадавальнік і мантажнае абсталяванне, вытворца патэнцыйна можа атрымаць больш поўнае рашэнне.

Гэта можа скараціць:

• Механічны час праектавання

• Час зборкі

• Распрацоўка прататыпа

• Каардынацыя пастаўшчыкоў

• Цыклы тэсціравання

Для праектаў OEM/ODM пастаўшчыкі таксама могуць наладзіць памеры колаў, перадаткавае стаўленне, кадавальнік, тормаз, раз'ём, мантажную структуру і праводку ў адпаведнасці з дызайнам AGV.

Недахопы AGV Hub Motors

Нягледзячы на ​​свае перавагі, ступіцах рухавікі не ідэальныя для кожнага AGV.

1. Большая непадпружыненая маса або маса з боку колы

Паколькі рухавік і трансмісія размешчаны блізка да кола, кола ў зборы можа стаць адносна цяжкім.

Гэта можа быць праблемай, калі транспартны сродак працуе над:

• Няроўныя падлогі

• Кампенсатары

• Пандусы

• Парогі

• Вонкавыя паверхні

• Зоны з частымі ўдарамі

Распрацоўка колавых рухавікоў кампаніі Nidec спецыяльна закранула структурную цвёрдасць і вібрацыю, таму што колавыя рухавікі непасрэдна адчуваюць знешнія ўдары і вібрацыю.

Для закрытых складскіх AGV, якія працуюць на гладкім бетоне, гэта можа быць менш праблематычна, чым для вулічных мабільных робатаў.

2. Адвод цяпла можа быць больш складаным

Рухавік, убудаваны ў кампактны колавы вузел, мае абмежаваную фізічную прастору для рассейвання цяпла.

Гэта становіцца важным падчас:

• Бесперапынная праца

• Высокагрузны транспарт

• Частае паскарэнне

• Пад'ём па пандусе

• Высокія тэмпературы навакольнага асяроддзя

Таму рухавік трэба ацэньваць на аснове бесперапыннага крутоўнага моманту і павышэння тэмпературы , а не толькі на пікавым крутоўным моманце.

Рухавікі BLDC звычайна маюць добрыя характарыстыкі рассейвання цяпла, але поўная зборка ступіцах па-ранейшаму патрабуе адпаведнай цеплавой канструкцыі.

3. Больш высокае ўздзеянне ўдараў і вібрацыі

У адрозненне ад рухавіка, усталяванага ўнутры абароненага шасі AGV, рухавік-ступіцах размешчаны блізка да кола і таму адчувае больш механічных уздзеянняў.

Патэнцыйныя стрэсы ўключаюць:

• Удары колаў

• Ударныя нагрузкі

• Вібрацыя

• Радыяльныя нагрузкі

• Восевыя нагрузкі

• Ўдары няроўнай падлогі

Такім чынам, апорная канструкцыя і колавы корпус павінны быць распрацаваны з улікам фактычнай карыснай нагрузкі і эксплуатацыйнага асяроддзя AGV.

4. Нагрузка на падшыпнік становіцца крытычнай

Рухавік можа мець дастатковы крутоўны момант, але ўсё роўна заўчасна выходзіць з ладу, калі падшыпнікі не вытрымліваюць фактычную нагрузку на колы аўтамабіля.

Пакупнікі OEM павінны прасіць у вытворцаў:

• Максімальная радыяльная нагрузка

• Максімальная восевая нагрузка

• Тып падшыпніка

• Жыццё падшыпніка

• Дынамічная нагрузка

• Статычная нагрузка

• Здольнасць да ўдарных нагрузак

Гэта асабліва важна для звышмоцных AGV і сістэм транспарціроўкі паддонаў.

5. Рамонт можа быць больш складаным

Са звычайнай трансмісіяй няспраўны рухавік, каробку перадач або кола часам можна замяніць асобна.

З інтэграваным рухавіком-ступіцай некалькі кампанентаў могуць утвараць адну зборку.

У залежнасці ад канструкцыі, абслугоўваючаму персаналу можа спатрэбіцца замяніць цалкам:

рухавік + скрынка перадач + падшыпнік + кола ў зборы

а не адзін кампанент.

Гэта можа павялічыць кошт замены, калі зборка вельмі індывідуальная.

6. Для рухавікоў-ступіцах з прамым прывадам могуць спатрэбіцца рухавікі большага памеру

Сістэмы з прамым прывадам выключаюць скрынку перадач, але яны павінны ствараць неабходны крутоўны момант колы непасрэдна.

Для прыкладанняў, якія патрабуюць вельмі высокага пускавога моманту, гэта можа павялічыць:

• Дыяметр рухавіка

• Вага рухавіка

• Колькасць магнітаў

• Кошт

• Цеплавыя патрабаванні

Рэдуктарны рухавік-ступіцах можа часам забяспечваць такі ж крутоўны момант колы, як і меншы высакахуткасны рухавік.

7. Версіі скрынкі перадач уводзяць механічныя страты

Не кожны рухавік ступіцах мае прамы прывад.

Многія колавыя рухавікі AGV выкарыстоўваюць планетарны або іншы рэдуктар для павелічэння крутоўнага моманту.

Скрынка перадач уводзіць дадатковыя меркаванні:

• Страта эфектыўнасці

• Шум перадач

• Люфт

• Змазка

• Насіць

• Вытворчы допуск

Такім чынам, рухавік з рэдуктарам і ступіцах з прамым прывадам не варта ацэньваць па аднолькавых крытэрыях.

8. Больш складаная электроніка

Рухавік ступіцах BLDC звычайна патрабуе электроннага кантролера для камутацыі і кантролю хуткасці.

Удасканаленая сістэма AGV можа дадаткова запатрабаваць:

• Зваротная сувязь кодэра

• Кіраванне па замкнёным контуры

• Сувязь CAN

• RS-485

• EtherCAT

• Вывад няспраўнасці

• Кіраванне тармазамі

• STO або іншыя функцыі бяспекі

Гэта робіць поўную сістэму больш складанай, чым звычайны матавы рухавік пастаяннага току.

Перавагі рухавіка ступіцах AGV супраць недахопаў

Калі варта выбіраць рухавік AGV Hub?

Рухавік ступіцах AGV асабліва прывабны, калі канструкцыя патрабуе:

• Кампактныя памеры шасі

• Высокі крутоўны момант колаў

• Праца ад акумулятара

• Нізкае абслугоўванне

• Дакладны кантроль хуткасці

• Зваротная сувязь кодэра

• Убудаванае тармажэнне

• Спрошчаная механічная трансмісія

• Настройка OEM

Для складскіх AMR, кампактных грузападымальнікаў AGV, сэрвісных робатаў і лагістычных транспартных сродкаў для памяшканняў перавагі часта перавешваюць недахопы.

Для надзвычай цяжкіх AGV, вельмі няроўных вонкавых умоў або прыкладанняў, якія падвяргаюцца моцным ударам колаў, звычайная архітэктура рухавіка і прывада можа часам забяспечваць больш лёгкае кіраванне тэмпературай, абслугоўванне і механічную абарону.

Апошняе меркаванне для пакупнікоў OEM

Лепшы рухавік ступіцах AGV варта выбіраць у адпаведнасці з поўным працоўным профілем аўтамабіля , а не толькі з улікам магутнасці рухавіка.

Перш чым выбраць пастаўшчыка, пралічыце:

Вага транспартнага сродку + карысная нагрузка → неабходная цягавая сіла → крутоўны момант колы → крутоўны момант рухавіка → перадаткавае стаўленне → хуткасць рухавіка → цеплавая нагрузка → расход батарэі.

Затым праверце механічныя характарыстыкі, у тым ліку дыяметр колы, радыяльную нагрузку, тэрмін службы падшыпнікаў, рэйтынг IP, раздзяляльнасць энкодэра, тармазны момант, працоўную тэмпературу і ўдаратрываласць.

Для серыйнага AGV найбольш надзейным падыходам з'яўляецца ацэнка рухавіка, каробкі перадач, колы, кантролера, энкодэра, тормазу і канструкцыі мацавання як адной інтэграванай трансмісіі . Вось тут становіцца бачнай рэальная розніца ў прадукцыйнасці паміж пастаўшчыкамі матораў ступіцах AGV.

15 лепшых Вытворцы рухавікоў AGV Hub у Японіі і пастаўшчыкі

1. JKONGMOTOR

Профіль кампаніі

JKONGMOTOR з'яўляецца вытворцам рухавікоў OEM/ODM, які спецыялізуецца на прадуктах кіравання рухам для аўтаматызацыі, робататэхнікі, AGV, AMR і іншых прамысловых прымяненнях.

Нягледзячы на ​​тое, што гэта не японскі вытворца, ён уключаны сюды, таму што міжнародныя пакупнікі OEM, якія ацэньваюць японскія рашэнні для рухавікоў AGV, могуць таксама параўнаць яго з японскімі пастаўшчыкамі пры распрацоўцы індывідуальных платформ AGV.

Асноўныя прадукты

• Ступічныя маторы AGV

• Рухавікі BLDC

• Убудаваныя рухавікі BLDC

• Серварухавікі пастаяннага току

• Убудаваныя серварухавікі пастаяннага току

• Крокавыя серводвигатели

• Рухавікі-рэдуктары

• Прывадныя рухавікі АГВ

• Індывідуальныя вузлы рухавіка

Перавагі

Асноўнай перавагай JKONGMOTOR з'яўляецца гнуткасць OEM/ODM . Пакупнікі могуць запытаць індывідуальныя канфігурацыі напружання, магутнасці, крутоўнага моманту, хуткасці, энкодэра, тормазу, каробкі перадач, вала, мантажнай канструкцыі, раздыма і кабеля.

Для вытворцаў AGV, якія распрацоўваюць свае ўласныя шасі, такая гнуткасць можа быць больш каштоўнай, чым простая купля стандартнага рухавіка.

2. Матор BESFOC

Профіль кампаніі

BESFOC Motor - гэта пастаўшчык рухавікоў з кіраваннем рухам, які прапануе рашэнні для аўтаматызацыі і робататэхнікі BLDC, сервоприводов, крокавых рухавікоў і інтэграваных рухавікоў.

Асноўныя прадукты

• Рухавікі BLDC

• Ступічныя рухавікі

• Серварухавікі

• Інтэграваныя серводвигатели

• Крокавыя рухавікі

• Рухавікі-рэдуктары

• Індывідуальныя рашэнні для кіравання рухам

Перавагі

Ключавой перавагай з'яўляецца шырыня маторных тэхналогій, даступных для прымянення аўтаматызацыі. Гэта можа быць карысна, калі праект AGV патрабуе розных рухавікоў для цягі, пад'ёму, рулявога кіравання і дапаможных механізмаў.

3. LeanMotor

Профіль кампаніі

LeanMotor прапануе рашэнні для кіравання рухам і рухавікамі для робататэхнікі, аўтаматызацыі і мабільнага абсталявання.

Асноўныя прадукты

• Рухавікі BLDC

• Ступічныя рухавікі

• Серварухавікі

• Рухавікі-рэдуктары

• Крокавыя рухавікі

• Інтэграваныя рухавікі

Перавагі

Варта разгледзець LeanMotor, калі OEM патрабуе спалучэння кампактнай канструкцыі рухавіка, наладкі і інтэграцыі кіравання рухам, а не аднаго стандартнага рухавіка.

4. Нідэк

Профіль кампаніі

Nidec з'яўляецца адным з самых вядомых вытворцаў рухавікоў у Японіі і мае вялікі вопыт у вытворчасці рухавікоў, прывадаў, рэдуктараў і AGV/AMR.

Яго партфель AGV уключае спецыяльныя маторныя платформы, вузлы прывада колы і інтэграваныя рашэнні для трансмісій.

Асноўныя прадукты

• AGV маторы

• Унутрыколавыя маторы

• Поўны прывад у зборы

• Рухавікі BLDC

• Рухавікі-рэдуктары

• Кантролеры рухавікоў

• Камплекты AGV

Перавагі

Nidec прапануе незвычайна шырокую экасістэму AGV. Яго серыя SU, напрыклад, уяўляе сабой планетарны колавы прывад у ступіцах, даступны з такімі опцыямі, як абсалютныя кадавальнікі і тармазы.

5. Матор Mabuchi

Профіль кампаніі

Mabuchi Motor з'яўляецца буйным японскім вытворцам рухавікоў, які пашырыў свой партфель на кампактныя бесщеточные сістэмы рухавікоў для мабільных робатаў і іншых прыкладанняў.

Асноўныя прадукты

Яго серыя MS уключае рухавікі BLDC з рэдуктарам, прызначаныя спецыяльна для:

• АГВ

• АМР

• Робаты-дастаўшчыкі

• Электрычныя інвалідныя каляскі

Перавагі

Mabuchi падкрэслівае кампактнасць, высокую шчыльнасць крутоўнага моманту, планетарнае памяншэнне і воданепранікальную канструкцыю. Яго MS-94BZD, напрыклад, уяўляе сабой рухавік BLDC з рэдуктарам магутнасцю 203 Вт з канфігурацыяй планетарнага рэдуктара 20:1.

Гэта робіць Мабучы асабліва цікавым для кампактныя мабільныя робаты і АГВ лёгкай і сярэдняй грузападымальнасці.

6. Усходні матор

Профіль кампаніі

Oriental Motor - добра вядомы японскі вытворца сродкаў кіравання рухам з вялікім вопытам у вытворчасці рухавікоў, рэдуктараў, драйвераў і аўтаматыкі.

Асноўныя прадукты

• Рухавікі BLDC

• Матор-рэдуктары BLDC

• Крокавыя рухавікі

• Сервосистемы

• Рэдуктары

• Рухавікі трансмісіі AGV/AMR

Перавагі

Кампанія Oriental Motor распрацавала сваю серыю BLV спецыяльна для транспартных робатаў, якія працуюць ад батарэй. Яе прадукты AGV/AMR падтрымліваюць такія функцыі, як шырокі дыяпазон хуткасцей, кіраванне хуткасцю па замкнёным контуры, кампактныя канфігурацыі рэдуктараў і электрамагнітныя тармазы.

Яго BLV Series R Type падтрымлівае прыкладанні 24–48 В пастаяннага току і прызначаны для сістэм AGV/AMR з батарэйным харчаваннем.

7. МінебеаМіцумі

Профіль кампаніі

MinebeaMitsumi - японскі вытворца прэцызійных кампанентаў з вялікім вопытам работы ў рухавіках і электронных кампанентах.

Асноўныя прадукты

• Маленькія дакладныя рухавікі

• Рухавікі BLDC

• Рухавікі вентылятараў

• Прывады

• Кампаненты кіравання рухам

• Маторныя тэхналогіі, звязаныя з робататэхнікай

Перавагі

Партфель робататэхнікі MinebeaMitsumi канкрэтна вызначае прыкладанні AMR/AGV , якія ахопліваюць прывады, а таксама іншыя матарызаваныя функцыі.

Яго трываласць асабліва важная для OEM-вытворцаў, якім патрабуецца буйнасерыйная вытворчасць дакладных рухавікоў і кампактных электрамеханічных кампанентаў.

8. CAZMO-Motiontech

Профіль кампаніі

CAZMO-Motiontech з'яўляецца японскім пастаўшчыком кіравання рухам, які прапануе ўбудаваныя рухавікі, рухавікі ў ступіцах, сервасістэмы пераменнага току і бесщеточные рухавікі.

Асноўныя прадукты

• Ступічныя рухавікі з прамым прывадам

• Унутрыколавыя маторы

• Сервосистемы AGV

• Рухавікі BLDC

• Рухавікі-рэдуктары

• Бесщеточные рухавікі

Перавагі

CAZMO асабліва актуальны для пакупнікоў, якія спецыяльна шукаюць японскую мову рашэнні рухавікоў ступіцах для AGV.

Яго апублікаваны прыклад рухавіка ступіцах AGV - гэта 200 мм OD, 24/36 В, 100 абаротаў у хвіліну, 10 Нм, 200 Вт. Кампанія таксама заяўляе, што індывідуальныя памеры і выхады могуць быць абмеркаваны.

9. Рухавік Corelss

Профіль кампаніі

Corelss Motor - японская кампанія, звязаная з колавымі рухавікамі серыі HSM і колавымі рухавікамі для аўтаномных робатаў.

Асноўныя прадукты

• Унутрыколавыя рухавікі AGV

• Колавыя рухавікі AMR

• Ступічныя рухавікі

• Колавыя рухавікі Mecanum

• Колавыя рухавікі, абсталяваныя энкодэрам

Перавагі

Corelss асабліва цікавы для распрацоўшчыкаў робататэхнікі і меншых OEM-праектаў, якія шукаюць больш шырокі выбар канфігурацый колавых рухавікоў.

Яго серыя HSM прадаецца для лёгкіх AGV і аўтаномных робатаў, уключаючы версіі, абсталяваныя кадавальнікам.

10. Ginga Motor

Профіль кампаніі

Ginga Electric Industry распрацоўвае індывідуальныя рухавікі, у тым ліку бесщеточные рухавікі пастаяннага току і рухавікі ў колах.

Асноўныя прадукты

• Унутрыколавыя маторы

• Рухавікі BLDC

• Рухавікі з восевым зазорам

• Рухавікі з радыяльным зазорам

• Індывідуальныя зборкі рухавікоў

Перавагі

Галоўная перавага Ginga - гэта спецыяльная рухавікабудаванне.

Яго партфель убудаваных рухавікоў ахоплівае прыкладна 12–450 В і 100 Вт–1 кВт, у тым ліку AGV/AMR і мабільнае абсталяванне.

Кампанія таксама прасоўвае поўную кастомізацыю з удзелам рухавікоў, схем кіравання і рэдукцыйных механізмаў.

11. Sanyo Denki

Профіль кампаніі

Sanyo Denki - японскі вытворца, вядомы сваімі рухавікамі, сістэмамі астуджэння і тэхналогіямі прамысловай аўтаматызацыі.

Асноўныя прадукты

• Серварухавікі

• Рухавікі пераменнага/пастаяннага току

• Рухавікі BLDC

• Вентылятары астуджэння

• Сістэмы кіравання рухам

Перавагі

Sanyo Denki з'яўляецца прыдатным кандыдатам, калі праект патрабуе маторабудавання прамысловага класа і спелага пастаўшчыка кампанентаў аўтаматызацыі, а не простага электрарухавіка ў таварным цэнтры.

12. Сінано Кеншы

Профіль кампаніі

Shinano Kenshi з'яўляецца японскім вытворцам дакладных рухавікоў з вопытам у прылажэннях кіравання рухам.

Асноўныя прадукты

• Крокавыя рухавікі

• Рухавікі BLDC

• Серварухавікі

• Прывады

• Кампаненты дакладнага руху

Перавагі

Яго вопыт у галіне прэцызійных рухавікоў робіць яго актуальным для робататэхнікі і аўтаматызаванага абсталявання, дзе кампактнасць, кіравальнасць, паўтаральнасць і паслядоўнасць вытворчасці маюць значэнне.

13. Тамагава Сэйкі

Профіль кампаніі

Tamagawa Seiki - японскі вытворца сродкаў кіравання рухам, які спецыялізуецца на рухавіках, датчыках, рэзолверах і тэхналогіях, звязаных з сервоприводами.

Асноўныя прадукты

• Серварухавікі

• Бесщеточные рухавікі

• Развязальнікі

• Кадавальнікі

• Кампаненты кіравання рухам

Перавагі

Моцнай сілай кампаніі з'яўляецца яе вопыт зваротнай сувязі і кіравання рухам . Для AGV, якія патрабуюць дакладнай сінхранізацыі і пазіцыянавання колаў, зваротная сувязь рухавіка можа быць гэтак жа важнай, як і намінальная магутнасць рухавіка.

14. Гарманічныя сістэмы прывада

Профіль кампаніі

Harmonic Drive Systems - гэта японская кампанія, якая займаецца дакладным кіраваннем рухам, найбольш вядомая сваімі прэцызійнымі рэдуктарамі і тэхналогіямі прывадаў.

Асноўныя прадукты

• Гарманічная перадача

• Сервоприводы

• Прэцызійныя рэдуктары

• Сістэмы кіравання рухам

Перавагі

Harmonic Drive Systems не з'яўляецца звычайным вытворцам матораў ступіцах AGV. Аднак яго тэхналогія дакладнай перадачы робіць яго актуальным, калі AGV або мабільны робат патрабуе высокай дакладнасці пазіцыянавання, кампактнай перадачы і нізкага люфта.

15. Набтэска

Профіль кампаніі

Nabtesco - японскі прамысловы вытворца з вялікім вопытам у галіне дакладных тэхналогій скарачэння і робататэхнікі.

Асноўныя прадукты

• Прэцызійныя рэдуктары

• Кампаненты робататэхнікі

• Сістэмы кіравання рухам

• Кампаненты прамысловай аўтаматызацыі

Перавагі

Для OEM-вытворцаў, якія распрацоўваюць індывідуальныя мабільныя робаты, Nabtesco можна разглядаць, калі трансмісія патрабуе высокаэфектыўнай тэхналогіі рэдукцыі і перадачы, а не базавага ўбудаванага колавага рухавіка.

Як выбраць правільнага вытворцы матора ступіцах AGV у Японіі?

Выбар правільнага Японскі вытворца ступічных рухавікоў AGV патрабуе не толькі параўнання магутнасці рухавіка, цаны або рэпутацыі брэнда. Для OEM-вытворцаў AGV і AMR рухавік з'яўляецца найважнейшай часткай трансмісіі і непасрэдна ўплывае на цягу, паскарэнне, дакладнасць пазіцыянавання, час аўтаномнай працы, шум, надзейнасць і агульную прадукцыйнасць аўтамабіля.

Японскія вытворцы рухавікоў добра вядомыя сваёй дакладнасцю вытворчасці і тэхналогіямі кіравання рухам. Аднак не кожная кампанія, зарэгістраваная ў спісе пастаўшчыкоў рухавікоў AGV, спецыялізуецца на ступічных рухавіках або сістэмах прывада на колы . Такім чынам, пакупнікі павінны ацаніць фактычны вопыт вытворцы ў AGV, інжынерныя магчымасці, архітэктуру прадукту, магчымасці наладкі і пасляпродажную падтрымку.

Японскія пастаўшчыкі, такія як Oriental Motor, публікуюць падрабязныя крытэрыі выбару AGV, уключаючы вагу аўтамабіля, эксплуатацыйныя ўмовы, колькасць вядучых восяў, дыяметр колаў, напружанне акумулятара і хуткасць руху. Nidec таксама прапануе некалькі маторных платформ AGV з розным крутоўным момантам, хуткасцю, зваротнай сувяззю, раз'ёмам і канфігурацыямі мацавання.

1. Пачніце з фактычных эксплуатацыйных патрабаванняў вашага AGV

Перш чым звязацца з вытворцам ступічных рухавікоў AGV, вызначыце ўмовы эксплуатацыі аўтамабіля.

Як мінімум падрыхтуйце:

• Уласная вага АГВ

• Максімальная грузападымальнасць

• Агульная эксплуатацыйная маса

• Дыяметр колы

• Колькасць вядучых колаў

• Максімальная хуткасць

• Патрабуецца паскарэнне

• Максімальны ўхіл

• Стан падлогі

• Гадзін працы ў суткі

• Напружанне батарэі

• Неабходны радыус павароту

• Праца ў памяшканні або на вуліцы

• Тэмпература навакольнага асяроддзя

• Неабходны рэйтынг IP

Гэтыя параметры вызначаюць неабходны крутоўны момант рухавіка , хуткасць, магутнасць, апорную здольнасць, цеплавыя характарыстыкі і ўзровень абароны.

Oriental Motor у прыватнасці вызначае вагу, рабочае асяроддзе, колькасць вядучых восяў, дыяметр колы, напружанне харчавання і хуткасць руху ў якасці ключавых умоў пры выбары рухавікоў для AGV і AMR.

Чаму вага аўтамабіля мае значэнне

Выбар рухавіка павінен грунтавацца на агульнай вазе аўтамабіля , уключаючы карысную нагрузку.

Напрыклад:

Вага АГВ = 150 кг

Максімальная грузападымальнасць = 350 кг

Агульная канструктыўная маса = 500 кг

Такім чынам, рухавік павінен быць абраны з улікам працоўных умоў 500 кг, а не пустой масы AGV.

2. Разлічыце неабходны крутоўны момант колы, перш чым параўноўваць вытворцаў

Адной з самых распаўсюджаных памылак пры куплі з'яўляецца выбар рухавіка толькі па ватах.

Лепшы падыход - разлічыць неабходны крутоўны момант колы.

Спрошчаная сувязь - гэта:

Крутоўны момант колы = Цягавая сіла × радыус колы

На неабходную сілу цягі ўплываюць:

• Вага аўтамабіля

• Супраціў качэння

• Паскарэнне

• Нахіл

• Трэнне кола аб падлогу

• Механічная эфектыўнасць

• Запас трываласці

Для АГВ, які працуе на схіле, гравітацыйная складнік становіцца асабліва важнай.

Спрошчаны разлік можна выказаць так:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

Дзе:

• m = агульная маса аўтамабіля

• a = неабходнае паскарэнне

• g = гравітацыйнае паскарэнне

• θ = вугал нахілу

• Crr = каэфіцыент супраціву качэнню

Калі патрэбная сіла цягі вядомая:

T = F × r

дзе r - радыус колы.

Гэты разлік дае вам значна лепшую аснову для параўнання японскіх вытворцаў ступічных матораў AGV.

3. Праверце бесперапынны крутоўны момант і пік

Не параўноўвайце вытворцаў, якія выкарыстоўваюць толькі пікавы крутоўны момант.

Для AGV можа спатрэбіцца высокі крутоўны момант падчас:

• Пачынаючы

• Паскарэнне

• Пад'ём па пандусе

• Паварот

• Падбор нагрузкі

• Пераход з перашкодай

Але рухавіку таксама неабходны дастатковы працяглы крутоўны момант . для нармальнай транспарціроўкі

Папрасіце кожнага вытворцы прадаставіць:

Вытворца, які не можа забяспечыць значную крывую крутоўнага моманту і хуткасці, павінен быць ацэнены ўважліва.

4. Выбірайце паміж рухавікамі з прамым прывадам і з рэдуктарам

Правільны японскі пастаўшчык павінен прапанаваць архітэктуру трансмісіі, якая адпавядае вашаму AGV.

Матор з прамым прывадам

Рухавікі з прамым прывадам перадаюць крутоўны момант без звычайнага рэдуктара.

Перавагі

• Нізкая механічная складанасць

• Нізкі люфт

• Ціхая праца

• Рэакцыя высокага пазіцыянавання

• Менш кампанентаў трансмісіі

Абмежаванні

• Можа спатрэбіцца большы рухавік

• Высокі крутоўны момант на нізкай хуткасці можа павялічыць памер рухавіка

• Цеплапраектаванне можа стаць складанай задачай

Матор з рэдуктарам

Матор з рэдуктарам ступіцах аб'ядноўвае рухавік з рэдуктарам.

Перавагі

• Больш высокі крутоўны момант колы

• Меншы рухавік для зададзенага выхаднога крутоўнага моманту

• Лепш падыходзіць для вялікіх грузаў

• Гнуткае стаўленне хуткасці да крутоўнага моманту

Абмежаванні

• Страты перадач

• Шум перадач

• Патэнцыйная зваротная рэакцыя

• Дадатковыя механічныя кампаненты

Для многіх складскіх AGV рухавік BLDC з планетарным рэдуктарам можа забяспечыць практычны баланс паміж кампактнасцю і крутоўным момантам колы.

Nidec, напрыклад, прапануе платформы AGV ад рашэнняў з высокім крутоўным момантам да звышкампактных канструкцый з вонкавым ротарам.

5. Ацаніце канструкцыю колы і падшыпніка

Рухавік можа мець дастатковы крутоўны момант, але ўсё роўна быць непрыдатным, калі колавы вузел не можа вытрымаць фактычную нагрузку AGV.

Гэта асабліва важна для ступічных рухавікоў, таму што рухавік убудаваны непасрэдна вакол кола.

Спытайце ў вытворцы:

• Максімальная радыяльная нагрузка

• Максімальная восевая нагрузка

• Тып падшыпніка

• Жыццё падшыпніка

• Нагрузка на колы

• Трываласць вала

• Здольнасць да ўдарных нагрузак

• Статычная грузападымальнасць

Кіраўніцтва Oriental Motor па выбары AGV таксама падкрэслівае, што вага транспартнага сродку ўплывае на патрабаваны крутоўны момант, а таксама на дапушчальную радыяльную нагрузку і апорныя характарыстыкі.

Для звышмоцных AGV грузападымальнасць можа быць гэтак жа важнай, як і крутоўны момант рухавіка.

6. Праверце параметры кадавальніка і зваротнай сувязі

Выбар кадавальніка мае вырашальнае значэнне для AGV, якія выкарыстоўваюць дыферэнцыяльны прывад або кіраванне рухам па замкнёным контуры.

Тыповыя варыянты ўключаюць:

• Датчыкі хола

• Інкрэментны кадавальнік

• Магнітны кодэр

• Абсалютны кодэр

• Кадавальнік высокага дазволу

Кадавальнік дазваляе кантролеру кантраляваць хуткасць і становішча колаў.

Гэта асабліва важна, калі AGV патрабуе:

• Прамалінейная дакладнасць

• Дакладная прыпынак

• Сінхранізацыя левага/правага колаў

• Кіраванне нізкай хуткасцю

• Паўторнае пазіцыянаванне

• Замкнёнае рэгуляванне хуткасці

Арыентаваныя на AGV сістэмы BLDC кампаніі Oriental Motor распрацаваны вакол рэгулявання хуткасці і забяспечваюць шырокі дыяпазон рэгулявання хуткасці.

Для AMR вышэйшага класа спытайце, ці дастатковая раздзяляльнасць кадавальніка для дыяметра вашага колы і дакладнасці навігацыі.

7. Падбярыце рухавік да напружання акумулятара AGV

У пачатку працэсу выбару рухавіка неабходна ўлічваць напружанне батарэі.

Агульныя напружання шыны пастаяннага току AGV ўключаюць:

• 24 В пастаяннага току

• 36 В пастаяннага току

• 48 В пастаяннага току

• Сістэмы большага напружання для вялікіх транспартных сродкаў

Oriental Motor вызначае 24 В і 48 В як звычайнае напружанне батарэі AGV/AMR.

Не правярайце толькі намінальнае напружанне батарэі. Праверце поўны працоўны дыяпазон.

Напрыклад, акумулятар з намінальным напругай 48 В неабавязкова застаецца роўна 48 В падчас:

• Поўны зарад

• Нармальныя выдзялення

• Сильноточное паскарэнне

• Разрад батарэі

Рухавік і кантролер павінны падтрымліваць рэальны дыяпазон напружання.

8. Вывучыце кантролер рухавіка і інтэрфейс сувязі

Добры пастаўшчык матора ступіцах AGV павінен быць у стане растлумачыць, як рухавік інтэгруецца з архітэктурай кіравання AGV.

Спытаць пра:

• ШІМ-кіраванне

• Аналагавы кантроль хуткасці

• Пульс/кірунак

• МОЖА

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Лічбавы ўвод-вывад

• Вывад няспраўнасці

Калі рухавік і кантролер пастаўляюцца як адпаведная сістэма, інтэграцыя можа быць прасцей.

Oriental Motor, напрыклад, забяспечвае спецыялізаваных кіроўцаў сваімі сістэмамі бесщеточных рухавікоў BLV для AGV і AMR з батарэйным харчаваннем.

9. Праверце параметры тармазоў

Тормаз можа спатрэбіцца, калі AGV павінен заставацца нерухомым на схіле або ўтрымліваць вялікую карысную нагрузку.

Спытайце, ці прапануе вытворца:

• Электрамагнітны тормаз

• Спружынны тормаз

• Напружанне адключэння тормазу

• Момант утрымання тормазу

• Час рэакцыі тармажэння

• Варыянт ручнога выпуску

Аднак тармажэнне рухавіком, рэкуператыўнае тармажэнне, дынамічнае тармажэнне і механічныя ўтрымлівальныя тармазы не ўзаемазаменныя.

Калі AGV павінен бяспечна ўтрымліваць сваю пазіцыю пры адключэнні харчавання, пераканайцеся, што прапанаваны тормаз сапраўды прызначаны для гэтай функцыі.

10. Улічвайце рэйтынг IP і абарону навакольнага асяроддзя

Для AGV для закрытых складоў экалагічныя патрабаванні могуць быць адносна ўмеранымі.

Для прымянення на адкрытым паветры або ў суровых прамысловых умовах патрабаванні могуць быць значна вышэй.

Разгледзім:

• Ўздзеянне вады

• Пыл

• Алей

• Ачышчальныя хімікаты

• Вільготнасць паветра

• Кандэнсат

• тэмпература

• Шок

• Вібрацыя

У залежнасці ад прымянення, OEM можа патрабаваць абарону IP54, IP65, IP66 або IP67 .

Не прымайце рэйтынг IP, заснаваны толькі на самім рухавіку. Праверце поўную зборку ступіцах, уключаючы:

Матор + кадавальнік + раз'ём + кабель + каробка перадач + колавы корпус

11. Ацаніце цеплавыя характарыстыкі

Цеплавыя характарыстыкі з'яўляюцца адным з найбольш забытых фактараў выбару рухавіка AGV.

Рухавік, які стварае выдатны пікавы крутоўны момант на працягу некалькіх секунд, можа быць не ў стане пастаянна падтрымліваць аднолькавую магутнасць.

Спытаеце:

• Намінальная тэмпература навакольнага асяроддзя

• Максімальная тэмпература абмоткі

• Бесперапынны крутоўны момант

• Дадзеныя аб павышэнні тэмпературы

• Цеплавая абарона

• Рэйтынг бесперапыннай службы

• Крывыя працоўнага цыклу

Гэта асабліва важна для AGV, якія працуюць 24/7.

Матор, які ідэальна падыходзіць для перыядычнай працы склада, можа не падысці для бесперапыннай транспарціроўкі цяжкіх грузаў.

12. Праверце магчымасці наладкі вытворцы

Для OEM-вытворцаў AGV наладка часта больш важная, чым выбар па каталогу.

Магчымыя налады ўключаюць:

• Дыяметр колы

• Матэрыял колаў

• Перадаткавае стаўленне

• Абмотка рухавіка

• Напруга

• Магутнасць

• Крутоўны момант

• хуткасць

• Кадавальнік

• Тормаз

• Вал

• Мантажны фланец

• Злучальнік

• Даўжыня кабеля

• Інтэрфейс сувязі

• Кантралёр

• Жыллё

• Абарона IP

Nidec відавочна вылучае налады хуткасці, крутоўнага моманту, зваротнай сувязі, раздымаў і варыянтаў мантажу ў сваім партфелі рухавікоў AGV.

Гэта важнае пытанне, якое трэба задаць падчас RFQ:

Ці можаце вы змяніць стандартны рухавік, каб ён адпавядаў нашаму шасі AGV, ці мы павінны перарабіць шасі вакол вашага рухавіка?

Для OEM, які распрацоўвае сотні ці тысячы AGV, адказ можа істотна паўплываць на агульны кошт распрацоўкі.

13. Даследуйце якасць вытворчасці і вытворчыя магчымасці

Тэхнічна ўражлівы прататып не гарантуе надзейнай серыйнай вытворчасці.

Спытайце ў патэнцыйных японскіх вытворцаў ступічных матораў AGV пра:

• Месца вытворчасці

• Вытворчая магутнасць

• Уваходны агляд

• Балансіроўка ротара

• Агляд абмоткі

• Тэставанне кодэра

• Тэставанне скрынкі перадач

• Канчатковае тэставанне

• Прасочвальнасць

• Дадзеныя аб частаце адмоваў

• Сертыфікаты якасці

• Тэрмін выканання вытворчасці

Oriental Motor заяўляе, што вырабляе прадукцыю ў адпаведнасці са строгімі стандартамі якасці на заводах у Японіі і Злучаных Штатах і выкарыстоўвае цэльны паток вытворчасці.

Для закупак OEM важным момантам з'яўляецца ацэнка паўтаральнасці , а не проста якасці прататыпа.

14. Праверце, ці падтрымлівае пастаўшчык распрацоўку OEM/ODM

Існуе істотная розніца паміж:

Дыстрыбутар → Стандартны рухавік → Набыццё па каталогу

і:

Вытворца → Інжынерная падтрымка → Індывідуальны прататып → Праверка → Масавая вытворчасць

Для AGV OEM другая мадэль часта з'яўляецца пераважнай.

Спытайце, ці можа пастаўшчык падтрымаць:

• Распрацоўка прататыпа

• Аптымізацыя маторных параметраў

• Выбар перадаткавага ліку

• Выбар кодэра

• Налада колаў

• Супастаўленне кантролера

• Тэставанне ўзору

• Праверка надзейнасці

• Інжынерныя змены

• Падтрымка масавай вытворчасці

Mabuchi Motor, напрыклад, заяўляе, што многія з яе матораў вырабляюцца на заказ на аснове спецыфікацый, узгодненых з кліентамі, а не прадаюцца ў выглядзе простых гатовых адзінак.

15. Параўнайце агульны кошт валодання, а не толькі цану за адзінку

Самы танны рухавік не абавязкова з'яўляецца самым танным рашэннем.

Разлічыць:

Агульны кошт валодання = Кошт пакупкі + Кошт інтэграцыі + Тэхнічнае абслугоўванне + Час прастою + Кошт замены + Кошт энергіі

Для недарагога рухавіка можа спатрэбіцца:

• Дадатковая скрынка перадач

• Знешні кадавальнік

• Асобны тормаз

• Індывідуальны мантаж

• Больш праводкі

• Дадатковы кантролер

• Больш інжынерных работ

Крыху даражэйшы інтэграваны рухавік-канцэнтратар можа фактычна знізіць агульны кошт сістэмы.

16. Ацаніце час выканання і доўгатэрміновыя пастаўкі

Для вытворцаў AGV бесперапыннасць паставак мае вырашальнае значэнне.

Спытаеце:

• Які час выканання ўзору?

• Які час вытворчасці?

• Што такое MOQ?

• Ці можна маштабаваць вытворчыя магутнасці?

• Крытычныя кампаненты паступаюць з аднаго крыніцы?

• Як доўга мадэль будзе даступная?

• Ці можна кантраляваць інжынерныя змены?

• Ці ёсць другое месца вытворчасці?

Гэта асабліва важна, калі платформа AGV пераходзіць ад прататыпа да серыйнай вытворчасці.

Пастаўшчык, які можа паставіць 20 прататыпаў, але не можа надзейна пастаўляць 10 000 рухавікоў у год, не абавязкова з'яўляецца правільным доўгатэрміновым партнёрам.

17. Папытаеце рэальны вопыт прымянення AGV

Вытворца можа мець выдатныя рухавікі BLDC, але абмежаваны досвед працы з мабільнымі робатамі.

Папытаеце доказы вопыту з:

• АГВ

• АМР

• Складскія робаты

• Перавозчыкі паддонаў

• Тугерныя АГВ

• Аўтаномныя пагрузчыкі

• Сэрвісныя робаты

• Робаты-дастаўшчыкі

Nidec відавочна пазіцыянуе свае маторныя платформы вакол прыкладанняў AGV/AMR і пералічвае некалькі спецыялізаваных сямействаў прадуктаў, у той час як у бягучых спісах японскіх пастаўшчыкоў/прадуктаў AGV IPROS таксама ідэнтыфікуецца абсталяваны энкодэрам рухавік Corelss для прымянення AGV/AMR.

Гэты тып прымянення можа скараціць працэс праектавання, таму што пастаўшчык ужо разумее тыповыя патрабаванні да трансмісіі AGV.

18. Параўнайце японскіх вытворцаў з альтэрнатывамі OEM/ODM

Японскія вытворцы могуць прапанаваць выдатную дакладнасць, інжынерны вопыт і паслядоўнасць вытворчасці. Такія кампаніі, як Oriental Motor, маюць шырокі спектр сродкаў кіравання рухам і даўнюю вытворчую інфраструктуру.

Аднак пакупнікі OEM таксама павінны параўнаць:

Правільны выбар павінен грунтавацца на рэальных тэхнічных і камерцыйных патрабаваннях праекта AGV , а не толькі на краіне паходжання.

19. Запытайце поўны тэхнічны ліст

Перш чым зацвердзіць вытворцу, запытайце поўную спецыфікацыю, якая змяшчае як мінімум:

Матор

• Намінальнае напружанне

• Намінальная магутнасць

• Намінальны крутоўны момант

• Пікавы крутоўны момант

• Намінальная хуткасць

• Максімальная хуткасць

• Эфектыўнасць

• Ток

• Канстанта крутоўнага моманту

Механічны

• Дыяметр колы

• Габарытныя памеры

• Вага

• Радыяльная нагрузка

• Восевая нагрузка

• Памеры вала

• Мантажныя памеры

• Тэхнічныя характарыстыкі падшыпнікаў

Зваротная сувязь

• Тып кодэра

• Раздзяленне кодэра

• Датчык хола

• Інтэрфейс сувязі

Экалагічныя

• Рэйтынг IP

• Працоўная тэмпература

• Тэмпература захоўвання

• Вільготнасць паветра

• Вібрацыя

• Ударатрываласць

Бяспека

• Тормаз

• Цеплавая абарона

• Абарона ад перагрузкі па току

• Абарона ад перанапружання

• Вывад няспраўнасці

• STO, калі патрабуецца

20. Выкарыстоўвайце практычную табліцу паказчыкаў пастаўшчыкоў рухавікоў ступіцах AGV

Карысная мадэль ацэнкі пастаўшчыка можа выглядаць так:

Такі падыход не дазваляе групам закупак выбіраць пастаўшчыка толькі таму, што ён прапануе самую нізкую цану.

Канчатковы кантрольны спіс: як правільна выбраць AGV Hub Motor Manufacturer ў Японіі

Перш чым зрабіць заказ, задайце наступныя 10 пытанняў :

1. Ці можа рухавік забяспечыць неабходны бесперапынны і пікавы крутоўны момант?

2. Ці могуць кола і падшыпнікі вытрымаць нашу максімальную нагрузку AGV?

3. Ці падтрымлівае рухавік наш рэальны дыяпазон напружання батарэі?

4. Ці можа вытворца забяспечыць неабходнае разрозненне кадавальніка?

5. Ці даступны электрамагнітны тормаз, калі патрабуецца?

6. Ці можа рухавік вытрымаць наш працоўны цыкл і працоўную тэмпературу?

7. Ці адпавядае поўная зборка нашым патрабаванням IP і экалогіі?

8. Ці можа пастаўшчык наладзіць кола, скрынку перадач, вал, кадавальнік, тормаз і мацаванне?

9. Ці можа вытворца падтрымаць распрацоўку прататыпа і масавую вытворчасць?

10. Ці можа ён забяспечыць стабільныя доўгатэрміновыя пастаўкі і тэхнічную падтрымку?

Заключэнне

Выбар правільнага вытворцы рухавіка з ступіцах AGV у Японіі павінен разглядацца як інжынернае рашэнне і рашэнне ў ланцужку паставак, а не простае параўнанне брэндаў.

Лепшы пастаўшчык павінен забяспечыць правільную камбінацыю крутоўнага моманту колы, хуткасці рухавіка, сумяшчальнасці батарэі, зваротнай сувязі энкодэра, апорнай здольнасці, цеплавых характарыстык, механічнай трываласці, наладкі, кантролю якасці і падтрымкі вытворчасці.

Для стандартных патрабаванняў прамысловага кіравання рухам вядомыя японскія вытворцы могуць прапанаваць моцную інжынерную інфраструктуру і развітыя сістэмы якасці. Што тычыцца высокаспецыялізаваных платформаў AGV, таксама варта параўнаць японскіх пастаўшчыкоў са спецыялізаванымі вытворцамі рухавікоў OEM/ODM, якія могуць змяняць памеры колаў, перадаткавае лік, энкодэры, тармазы, кантролеры, раздымы і мантажныя канструкцыі..

Самае галоўнае, выбірайце вытворцу толькі пасля праверкі поўнай сістэмы прывада ў рэальных умовах AGV — у тым ліку карыснай нагрузкі, паскарэння, нахілу, працоўнага цыклу, стану падлогі, павароту, тармажэння і працы ад акумулятара. Такі падыход забяспечвае нашмат больш надзейную аснову для выбару вытворцы рухавіка з ступіцах AGV, чым адно толькі параўнанне характарыстык каталога.

AGV Hub Motor Applications

Рухавікі ступіцах AGV шырока прымяняюцца для:

Складскія АГВ

Выкарыстоўваецца для транспарціроўкі паддонаў, перамяшчэння матэрыялу, збору і папаўнення.

АМР

Кампактныя сістэмы поўнага прывада дапамагаюць AMR падтрымліваць нізкі профіль шасі, пакідаючы больш унутранай прасторы для батарэй і электронікі.

Вытворчая лагістыка

AGV можа перамяшчаць кампаненты паміж вытворчымі лініямі, зборачнымі станцыямі, складамі і інспекцыйнымі зонамі.

Бальнічныя і сэрвісныя робаты

Кампактныя, ціхія колавыя рухавікі BLDC карысныя для мабільных сэрвісных робатаў, якія працуюць побач з людзьмі.

Робаты-дастаўшчыкі

Колавыя рухавікі BLDC з рэдуктарам могуць забяспечыць кампактны рух і дастатковы крутоўны момант для нізкахуткасных платформаў дастаўкі.

Цяжкія АГВ

Прывады колаў з рэдуктарам з высокім крутоўным момантам падыходзяць для перавозчыкаў паддонаў, цягачоў AGV і прамысловых транспартных платформ.

Чаму OEM-пакупнікі часта аддаюць перавагу індывідуальным рухавікам AGV Hub

Для вытворцаў AGV і AMR выбар прываднага рухавіка рэдка бывае такім простым, як выбар стандартнага рухавіка BLDC 24 В з каталога. Дыяметр колы, вага аўтамабіля, карысная нагрузка, крутоўны момант, хуткасць, зваротная сувязь энкодэра, мантажныя памеры, пратакол сувязі, патрабаванні да тармазоў і даступная прастора шасі - усё гэта ўплывае на канчатковую канструкцыю трансмісіі.

Вось чаму больш пакупнікоў OEM шукаюць індывідуальныя рухавікі ступіцах AGV , а не прымушаць канструкцыю аўтамабіля адпавядаць стандартнаму рухавіку.

ад JKONGMOTOR . рухавік JK130BLW65-24V AGV Практычным прыкладам гэтага падыходу з'яўляецца Гэта бесщеточный рухавік пастаяннага току з колавым прывадам 24 В з дыяметрам ступіцах 130 мм, даўжынёй корпуса 65 мм, намінальнай магутнасцю 212 Вт, намінальным крутоўным момантам 5,8 Нм і пікавым момантам 15 Нм. Прадукт таксама можа быць сканфігураваны з дапамогай такіх опцый, як кадавальнік, скрынка перадач, тормаз і інтэграваны драйвер.

Што такое індывідуальны рухавік ступіцах AGV?

Індывідуальны рухавік ступіцах AGV - гэта рухавік з колавым прывадам, распрацаваны або мадыфікаваны ў адпаведнасці з механічнымі, электрычнымі патрабаваннямі і патрабаваннямі кіравання канкрэтнай платформы AGV або AMR.

Замест таго, каб спачатку купляць рухавік і перабудоўваць робат вакол яго, OEM можа працаваць з вытворцам, каб аптымізаваць сістэму прывада вакол рэальнага аўтамабіля.

Тыповыя вобласці налады ўключаюць:

• Напружанне рухавіка

• Намінальная магутнасць

• Намінальны крутоўны момант

• Пікавы крутоўны момант

• Намінальная хуткасць

• Дыяметр колы

• Перадаткавае стаўленне

• Тып кодэра

• Тормаз

• Канфігурацыя вала

• Мантажны фланец

• Даўжыня кабеля

• Злучальнік

• Інтэрфейс сувязі

• Інтэграваны драйвер

• Абарона IP

• Матэрыял і структура колы

Для JKONGMOTOR магчымасці наладкі выходзіць за межы самога рухавіка. На старонцы рухавіка AGV хаба канкрэтна пералічаны рухавікі, каробкі перадач, энкодэры, тармазы і інтэграваныя драйверы ў якасці наладжвальных кампанентаў.

1. Індывідуальныя памеры лепш падыходзяць да шасі AGV

Адна з галоўных прычын, па якой OEM-вытворцам выбіраюць індывідуальныя рухавікі-ступіцы, - гэта механічная сумяшчальнасць.

Канструкцыі шасі AGV часта вельмі абмежаваныя ў прасторы. Рухавік павінен адпавядаць вызначаным:

• Дыяметр колы

• Шырыня колаў

• Мантажная зона

• Дарожны прасвет

• Становішча вала

• Восевая прастора

• Вышыня шасі

Стандартны рухавік можа забяспечваць неабходны крутоўны момант, але ўсё роўна быць немагчымым для ўстаноўкі, таму што яго схема мацавання або габарытныя памеры не адпавядаюць транспартнаму сродку.

JK130BLW65-24V выкарыстоўвае раму 130 × 130 мм NEMA 52 з даўжынёй корпуса 65 мм і дыяметрам вала 16 мм , забяспечваючы кампактны фармат колавага прывада для мабільных робатаў.

Што яшчэ больш важна, JKONGMOTOR забяспечвае індывідуальныя канфігурацыі валаў, у тым ліку шпонкавыя валы, разьбовыя валы, полыя валы, адзінкавыя плоскія валы, двайныя плоскія валы, шасцярні, шківы і канфігурацыі для ўстаноўкі на панэлі.

Гэта дае інжынерам OEM большую свабоду для аптымізацыі механічнага злучэння паміж рухавіком ступіцах і шасі AGV.

2. Крутоўны момант можа быць супастаўлены з рэальнай карыснай нагрузкай AGV

Пакупнікі OEM не павінны выбіраць рухавік AGV проста таму, што ён мае больш высокую магутнасць.

Для мабільных робатаў крутоўны момант колы часта важнейшы за намінальную магутнасць.

AGV можа спатрэбіцца высокі крутоўны момант, калі:

• Пачынаючы з адпачынку

• Перавозіць максімальную карысную нагрузку

• Пандусы для ўздыму

• Паскарэнне

• Паварот

• Задні ход

• Скрыжаванне падлогавых пераходаў

JK130BLW65-24V мае намінальны крутоўны момант 5,8 Нм і пікавы крутоўны момант 15 Нм , намінальную магутнасць 212 Вт і намінальную хуткасць 350 абаротаў у хвіліну. Апублікаваная інфармацыя JKONGMOTOR пра прылажэнне звязвае гэтую канфігурацыю з карыснай нагрузкай AGV да 50 кг, паскарэннем да 2 м/с⊃2; і хуткасцю руху да 3,5 м/с пры заяўленых умовах.

Настройка дазваляе OEM аптымізаваць суадносіны крутоўнага моманту і хуткасці, а не проста павялічваць памер рухавіка.

Гэта можа дапамагчы пазбегнуць:

Вялікі рухавік → больш высокі кошт → большая вага → неапраўданае спажыванне батарэі

пазбягаючы таксама:

Недастатковы рухавік → недастатковы пускавы момант → перагрэў → нестабільная праца

3. Матор можна падабраць да сістэмы акумулятара

Большасць AGV і AMR выкарыстоўваюць сістэмы пастаяннага току з батарэйным харчаваннем.

Агульныя напружання батарэі ўключаюць:

• 24В

• 36В

• 48В

• 60В

JK130BLW65-24V распрацаваны вакол сістэмы сілкавання 24 В пастаяннага току , што робіць яго прыдатным для платформаў AGV, якія выкарыстоўваюць архітэктуру батарэі 24 В.

Для OEM-праектаў налада напружання можа быць важнай, таму што рухавік павінен працаваць эфектыўна ў рэальным працоўным дыяпазоне акумулятара, а не толькі пры намінальным напрузе.

Правільна падабраны рухавік і акумулятарная сістэма могуць спрасціць:

• Архітэктура харчавання

• Выбар матацыкла

• Праводка

• Кіраванне батарэяй

• Цеплавая канструкцыя

• Спажыванне энергіі

4. Настройка кадавальніка паляпшае кіраванне рухам

AGV патрабуе значна большага, чым простае рух наперад і назад.

Сучасныя AGV і AMR часта патрабуюць:

• Дакладнае рэгуляванне хуткасці

• Плыўнае паскарэнне

• Дакладная прыпынак

• Сінхранізацыя левага/правага колаў

• Зваротная сувязь па пазіцыі

• Устойлівасць на нізкіх хуткасцях

• Кіраванне па замкнёным контуры

JK130BLW65-24V можа быць абсталяваны 17-бітным абсалютным кодэрам . Яго апублікаваная правадка таксама ўключае сувязь RS485 і маніторынг тэмпературы рухавіка.

Для OEM-распрацоўшчыкаў налада кадавальніка каштоўная, таму што розныя архітэктуры кіравання AGV патрабуюць розных рашэнняў для зваротнай сувязі.

Для недарагога транспартнага AGV у памяшканні можа спатрэбіцца адносна простая зваротная сувязь, у той час як для высокадакладнага AMR можа спатрэбіцца абсалютны кадавальнік з больш высокай разрознасцю.

5. Інтэрфейсы сувязі можна наладзіць

Матор таксама павінен эфектыўна ўзаемадзейнічаць з галоўным кантролерам AGV.

JKONGMOTOR пералічвае некалькі варыянтаў сувязі для платформы JK130BLW65-24V, у тым ліку:

• Кантроль пульса

• RS485 Modbus

• CANopen

Інтэрфейс кодэра прадукту таксама забяспечвае злучэнне RS485 A/B.

Гэта важна, таму што камунікацыйная архітэктура AGV часта вызначаецца да выбару трансмісіі.

Для OEM-вытворцаў персаналізаваная падтрымка сувязі можа паменшыць патрэбу ў дадатковым інтэрфейсным абсталяванні і зрабіць інтэграцыю з кантролерам аўтамабіля больш простай.

6. Параметры каробкі перадач дапамагаюць аптымізаваць крутоўны момант колаў

Не кожны AGV патрабуе аднолькавай хуткасці рухавіка або крутоўнага моманту колаў.

Рухавік можа быць аб'яднаны з адпаведным рэдукцыйным механізмам для дасягнення патрэбнай прадукцыйнасці колы.

JKONGMOTOR прапануе некалькі рэдуктарных канфігурацый BLDC, а платформу JK130BLW65-24V можна наладзіць з каробкай перадач, уключаючы планетарныя і іншыя канфігурацыі перадач у залежнасці ад патрабаванняў праекта.

Скрынка перадач можа спатрэбіцца, калі вытворцам неабходна:

• Больш высокі крутоўны момант колы

• Знізіць хуткасць колаў

• Кампактныя памеры рухавіка

• Лепшая стартавая прадукцыйнасць

• Удзельнае стаўленне хуткасці да крутоўнага моманту

Для AGV з вялікай нагрузкай выбар скрынкі перадач варта ацэньваць разам з крутоўным момантам рухавіка, эфектыўнасцю, люфтам, шумам і цеплавымі характарыстыкамі.

7. Інтэграцыя тармазоў можа павысіць бяспеку і ўтрыманне аўтамабіля

Некаторыя AGV патрабуюць механічнага тормазу, асабліва калі яны працуюць з:

• Цяжкія карысныя нагрузкі

• Нахільныя падлогі

• Пагрузачныя платформы

• Пад'ёмныя механізмы

• Патрабаванні да паркоўкі

JKONGMOTOR пералічвае інтэграцыю тармазоў у якасці аднаго з даступных варыянтаў налады для сваёй маторнай платформы AGV.

Інтэграцыя тормазу падчас распрацоўкі рухавіка можа быць больш практычнай, чым спроба дадаць знешні тормаз пасля таго, як шасі ўжо спраектавана.

Тым не менш, для крытычна важных для бяспекі прыкладанняў інжынеры OEM павінны асобна правяраць тармазны крутоўны момант, час водгуку, паводзіны пры збоях і адпаведныя патрабаванні бяспекі.

8. Індывідуальныя валы памяншаюць механічную адаптацыю

Геаметрыя вала - гэта дробная дэталь, якая можа стварыць вялікую праблему інтэграцыі.

Стандартны вал можа запатрабаваць:

• Дадатковая муфта

• Адаптарная пласціна

• Шкіў

• рыштунак

• Індывідуальны кранштэйн

• Дадатковая апрацоўка

Кожны дадатковы кампанент павялічвае складанасць зборкі і стварае яшчэ адну магчымую крыніцу люфта або механічнага допуску.

JKONGMOTOR забяспечвае некалькі варыянтаў наладкі вала, у тым ліку канфігурацыі са шпонкай, разьбой, полыя, плоскія, шасцярні, шківы і мантаж на панэлі.

Гэта дазваляе распрацоўваць механічны інтэрфейс рухавіка ў адпаведнасці з архітэктурай трансмісіі OEM.

9. Настройка кабеля і раздыма спрашчае ўстаноўку

AGV часта маюць вельмі абмежаваную ўнутраную прастору.

Пракладка кабеля можа стаць складанай, калі стандартныя кабелі рухавіка занадта доўгія, занадта кароткія або размешчаны няправільна.

Апублікаваная JKONGMOTOR канфігурацыя JK130BLW65-24V вызначае даўжыню кабеля 500 мм , у той час як яе больш шырокі падыход AGV/AMR OEM падтрымлівае індывідуальныя канфігурацыі кабеляў і раздымаў.

Настройка можа ахопліваць:

• Даўжыня кабеля

• Кабельнае напрамак

• Тып раздыма

• Прызначэнне штыфта

• Праводка сувязі

• Сілавая праводка

Гэта можа зрабіць канчатковую зборку AGV больш чыстай і паменшыць непатрэбную праводку.

10. Убудаваная электроніка прывада можа паменшыць складанасць сістэмы

Некаторыя OEM-вытворцы аддаюць перавагу традыцыйнай архітэктуры:

Рухавік → Знешні драйвер → Кантролер

Іншыя аддаюць перавагу:

Рухавік + кадавальнік + драйвер → Убудаваны прывад

JKONGMOTOR падтрымлівае абодва падыходы і пералічвае інтэграваныя драйверы сярод варыянтаў налады.

Рашэнне інтэграванага рухавіка можа паменшыць:

• Праводка

• Прастора кабінета

• Знешнія кампаненты

• Час зборкі

• Складанасць мантажу

Для кампактных AMR гэта можа быць асабліва карысна, таму што месца ў шасі часта зарэзервавана для батарэй, LiDAR, камер, прамысловых ПК і іншай электронікі.

Больш шырокі партфель рашэнняў AGV/AMR ад JKONGMOTOR таксама апісвае інтэграваныя прывадныя блокі, якія аб'ядноўваюць серварухавік, планетарную скрынку перадач, вядучае кола і драйвер рухавіка ў кампактны модуль.

11. Настройка дапамагае OEM-вытворцам пазбегнуць пераробкі робата

Гэта адна з найважнейшых камерцыйных пераваг.

Стандартны рухавік можа прымусіць OEM змяніць:

• Памеры шасі

• Становішча колаў

• Размяшчэнне батарэі

• Будова каробкі перадач

• Мантажныя кранштэйны

• Размяшчэнне кантролера

• Пракладка кабеля

Гэтыя змены могуць паўплываць на ўвесь AGV.

З рухавіком-ступіцай, настроеным OEM, вытворца рухавіка можа замест гэтага адаптаваць выбраныя параметры рухавіка да існуючай платформы.

Гэта асабліва важна, калі AGV ужо знаходзіцца на стадыі тэставання прататыпа.

12. Настройка OEM падтрымлівае дыферэнцыяцыю прадукту

Для вытворцаў AGV сістэма прывада з'яўляецца часткай агульнай канструкцыі прадукту.

Два AGV могуць мець аднолькавыя рэйтынгі карыснай нагрузкі, але розныя патрабаванні да:

• Паскарэнне

• Максімальная хуткасць

• Шум

• Паварот

• Тэрмін службы батарэі

• Дакладнасць пазіцыянавання

• Памеры колаў

• Архітэктура кантролера

Індывідуальны матор-ступіцах дазваляе OEM аптымізаваць трансмісію вакол свайго аўтамабіля, а не выкарыстоўваць сапраўды такую ​​ж канфігурацыю рухавіка, як у канкурэнтаў.

Гэта можа стварыць больш дыферэнцыраваную архітэктуру прадукту.

13. Чаму выбіраюць JKONGMOTOR для індывідуальных рухавікоў ступіцах AGV?

JKONGMOTOR пазіцыянуе сябе як вытворца рухавікоў OEM/ODM і пастаўшчык рашэнняў для кіравання рухам з прылажэннямі AGV/AMR, якія ахопліваюць убудаваныя серварухавікі, рухавікі BLDC, рухавікі-рэдуктары і індывідуальныя прывадныя рашэнні. Яго матэрыялы па ўжыванні AGV апісваюць падтрымку прататыпа і маштабаванне вытворчасці, у той час як яго партфель прадуктаў ўключае наладжвальныя канфігурацыі рухавіка, каробкі перадач, энкодэра, тормазу і драйвера.

Для пакупнікоў AGV OEM асноўныя перавагі працы з JKONGMOTOR ўключаюць:

Прыкладна-спецыфічнае маторабудаванне

Замест таго, каб засяроджвацца толькі на спецыфікацыях каталога, рухавік можа быць падабраны ў адпаведнасці з AGV. грузападымальнасцю, хуткасцю, крутоўным момантам, напругай акумулятара, памерамі колаў і патрабаваннямі да кіравання .

Некалькі варыянтаў налады

JKONGMOTOR можа наладзіць ключавыя механічныя і электрычныя элементы, такія як:

• Параметры рухавіка

• Скрынка перадач

• Кадавальнік

• Тормаз

• Вал

• Фланец

• Кабель

• Злучальнік

• Інтэграваны драйвер

Інтэграваныя рашэнні для кіравання рухам

Для OEM-вытворцаў, якія жадаюць паменшыць колькасць асобных кампанентаў трансмісіі, JKONGMOTOR можа забяспечыць інтэграваныя рашэнні BLDC і сервопривода, якія спалучаюць рухавік, зваротную сувязь, электроніку прывада і рэдуктары ў адпаведнасці з прымяненнем.

Падтрымка ад прататыпа да вытворчасці

JKONGMOTOR заяўляе, што можа падтрымліваць невялікую колькасць прататыпаў і маштабную вытворчасць для вялікіх патрабаванняў OEM. Яго старонка рашэння AGV апісвае падыход да распрацоўкі, пачынаючы ад першапачатковых прататыпаў і заканчваючы масавай вытворчасцю.

Індывідуальны ступічны рухавік AGV у параўнанні са стандартным ступічным рухавіком

Калі OEM-вытворцам варта выбіраць індывідуальны рухавік ступіцах AGV?

Наладжванне асабліва карысна, калі:

• AGV мае унікальную канструкцыю шасі

• Даступнае месца для ўстаноўкі абмежавана

• Дыяметр колы нестандартны

• Карысная нагрузка патрабуе пэўнага крутоўнага моманту

• Напружанне батарэі залежыць ад прымянення

• Патрабуецца зваротная сувязь кадавальніка высокай раздзяляльнасці

• Неабходны механічны тормаз

• Рухавік павінен мець зносіны праз пэўны пратакол

• OEM хоча інтэграваны драйвер

• AGV будзе вырабляцца ў значнай колькасці

• OEM хоча пазбегнуць паўторнай механічнай рэканструкцыі

Для простага прататыпа са стандартнымі памерамі можа быць дастаткова рухавіка па каталогу. Аднак для серыйнай платформы AGV кастомізацыя можа забяспечыць значна большы кантроль над канчатковай трансмісіяй.

Якую інфармацыю пакупнікі OEM павінны адпраўляць у JKONGMOTOR?

Каб атрымаць дакладную рэкамендацыю рухавіка ступіцах AGV, падайце:

1. Агульная вага AGV

2. Максімальная грузападымальнасць

3. Колькасць вядучых колаў

4. Дыяметр колы

5. Мэтавая хуткасць руху

6. Патрабуецца паскарэнне

7. Максімальны ўхіл

8. Напружанне батарэі

9. Час бесперапыннай працы

10. Неабходны крутоўны момант колы

11. Патрабаванне да кадавальніка

12. Патрабаванне да тармазоў

13. Пратакол сувязі

14. Даступныя памеры рухавіка

15. Схема мантажных адтулін

16. Працоўная тэмпература

17. Патрабаванне абароны IP

18. Чаканая гадавая колькасць

Чым больш поўная спецыфікацыя, тым прасцей аптымізаваць рухавік у адпаведнасці з рэальным AGV, а не проста выбраць падобную мадэль з каталога.

Канчатковы вынас

Пакупнікі OEM аддаюць перавагу індывідуальныя рухавікі ступіцах AGV , таму што трансмісія павінна адпавядаць транспартнаму сродку, а не наадварот.

Спецыялізаванае рашэнне можа аптымізаваць крутоўны момант, хуткасць, напружанне, дыяметр колы, канфігурацыю вала, перадачы перадач, кадавальнік, тормазы, сувязь, кабелі і інтэграцыю драйвера ў адпаведнасці з рэальнымі патрабаваннямі AGV.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V дэманструе гэты падыход, арыентаваны на OEM, з кампактнай канструкцыяй ступіцах 130 мм, намінальнай магутнасцю 212 Вт, намінальным крутоўным момантам 5,8 Нм, пікавым крутоўным момантам 15 Нм, працай 24 В, намінальнай хуткасцю 350 абаротаў у хвіліну, опцыяй 17-бітнага абсалютнага кадавальніка і канфігураванай каробкай перадач, тармазамі і опцыі інтэграванага драйвера.

Для вытворцаў AGV і AMR, якія распрацоўваюць новую платформу, галоўнае не проста спытаць «Які самы танны матор з ступіцай AGV?» Лепш задаць пытанне:

'Які рухавік ступіцах AGV можа быць аптымізаваны ў адпаведнасці з нашай механічнай структурай, карыснай нагрузкай, батарэяй, сістэмай кіравання і вытворчымі патрабаваннямі?'

Менавіта тут вопытны вытворца OEM/ODM AGV матораў, такіх як JKONGMOTOR, можа забяспечыць большую каштоўнасць, чым чыста стандартны пастаўшчык рухавікоў.

Японскія ступічныя рухавікі AGV супраць альтэрнатыў OEM/ODM

Правільны выбар у канчатковым рахунку залежыць ад таго, ці ставіць праект у прыярытэт брэнд, існуючую кваліфікацыю прадукту, інжынерную падтрымку, кошт, наладжванне або аб'ём вытворчасці.

Заключэнне

Лепшы вытворца ступічных рухавікоў AGV у Японіі ў значнай ступені залежыць ад прымянення.

Для высокаразвітых прамысловых маторных тэхналогій Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi і Sanyo Denki . варта адзначыць Для спецыялізаванай распрацоўкі рухавікоў у колах і ступіцах CAZMO-Motiontech, Corelss Motor і Ginga Motor асабліва актуальныя.

Для OEM-пакупнікоў, якія аддаюць перавагу наладжванню, канкурэнтаздольным цэнам, інтэграваным рухавіковым рашэнням і хуткай распрацоўцы прадукту , міжнародныя пастаўшчыкі, такія як JKONGMOTOR, BESFOC Motor і LeanMotor, таксама могуць быць уключаны ў тэхнічнае параўнанне.

Найбольш важным момантам з'яўляецца ацэнка поўнай трансмісіі AGV , уключаючы крутоўны момант рухавіка, нагрузку на кола, зваротную сувязь энкодэра, каробку перадач, грузападымальнасць, тормаз, кантролер, цеплавыя характарыстыкі і механічную інтэграцыю. Матор, які выглядае прывабна на аркушы спецыфікацый, не абавязкова можа быць правільным выбарам, калі ўлічыць карысную нагрузку, паскарэнне, умовы падлогі, працоўны цыкл і абмежаванні батарэі.

Часта задаюць пытанні аб індывідуальных рухавіках ступіцах AGV

1. Што такое матор ступіцах AGV?

Рухавік ступіцах AGV - гэта рухавік з прывадам колаў, прызначаны для непасрэднай інтэграцыі з колам у зборы AGV. Гэта можа паменшыць патрэбу ў асобных кампанентах трансмісіі і зэканоміць каштоўную прастору шасі. JK130BLW65-24V ад JKONGMOTOR - гэта бесшчотачны рухавік AGV на 24 В, 212 Вт, прызначаны для AGV, AMR, складскіх робатаў і сістэм апрацоўкі матэрыялаў.

2. Чаму OEM-вытворцы выбіраюць індывідуальныя рухавікі ступіцах AGV?

OEM-вытворцы выбіраюць індывідуальныя рухавікі ступіцах AGV, каб падагнаць рухавік у адпаведнасці з іх канкрэтнай карыснай нагрузкай, памерам колы, хуткасцю, крутоўным момантам, напругай акумулятара, мантажнымі памерамі, кодэрам, тармазамі і патрабаваннямі да кіравання . Кастомізацыя можа скараціць механічную рэдызайн і спрасціць інтэграцыю ў канчатковую платформу AGV.

3. Якія тэхнічныя характарыстыкі рухавіка ступіцах AGV JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V мае намінальную напругу 24 В, намінальную магутнасць 212 Вт, намінальны крутоўны момант 5,8 Нм, пікавы крутоўны момант 15 Нм, намінальную хуткасць 350 абаротаў у хвіліну і 30 полюсаў . Ён выкарыстоўвае кампактную канструкцыю ступіцах NEMA 52, 130 мм і прызначаны для прымянення AGV і AMR.

4. Ці можна наладзіць рухавік ступіцах JKONGMOTOR AGV?

так. JKONGMOTOR пералічвае варыянты налады, уключаючы рухавікі, каробкі перадач, энкодэры, тармазы і інтэграваныя драйверы . Механічныя інтэрфейсы, канфігурацыі вала, кабелі і іншыя параметры таксама могуць абмяркоўвацца ў адпаведнасці з патрабаваннямі праекта OEM.

5. Якія варыянты энкодэра даступныя для рухавікоў ступіцах AGV?

Рухавікі ступіцах AGV могуць быць настроены з рознымі рашэннямі зваротнай сувязі ў залежнасці ад сістэмы кіравання. Платформа JK130BLW65-24V падтрымлівае інтэграцыю кадавальніка, уключаючы опцыю 17-бітнага абсалютнага кадавальніка , для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнай зваротнай сувязі па хуткасці і становішчы.

6. Ці можа рухавік ступіцах AGV уключаць скрынку перадач і тормаз?

так. Скрынка перадач і тормаз могуць быць інтэграваныя або вызначаны ў адпаведнасці з патрабаваннямі крутоўнага моманту, хуткасці і ўтрымання AGV. Скрынка перадач можа павялічыць крутоўны момант колы, а механічны тормаз можа забяспечыць утрымліваючыя магчымасці, калі AGV павінен заставацца нерухомым.

7. Якія інтэрфейсы сувязі падтрымлівае JK130BLW65-24V?

Платформа JK130BLW65-24V падтрымлівае імпульснае кіраванне, RS485 Modbus і параметры сувязі CANopen. Адпаведны інтэрфейс залежыць ад галоўнага кантролера AGV і архітэктуры кіравання рухам.

8. Ці падыходзіць JK130BLW65-24V для AMR?

так. Рухавік прызначаны для AGV, AMR, складскіх робатаў і інтэлектуальнага абсталявання для пагрузкі матэрыялаў . Яго кампактная структура канцэнтратара 130 мм і канфігурацыя сілкавання 24 В пастаяннага току робяць яго прыдатным для кампактных платформаў мабільных робатаў, дзе месца для ўстаноўкі абмежавана.

9. Як мне выбраць правільны рухавік ступіцах AGV для майго праекта OEM?

Пачніце з агульнай вагі транспартнага сродку, максімальнай карыснай нагрузкі, дыяметра колы, неабходнай хуткасці, паскарэння, нахілу, напружання акумулятара, працоўнага цыклу і неабходнага крутоўнага моманту колы . Затым вызначыце кадавальнік, тормаз, скрынку перадач, сувязь, рэйтынг IP і патрабаванні да мантажу. JKONGMOTOR можа выкарыстоўваць гэтыя параметры, каб рэкамендаваць або наладзіць адпаведную канфігурацыю рухавіка ступіцах AGV.

10. Ці можа JKONGMOTOR прапанаваць OEM/ODM AGV-маторныя рашэнні?

так. JKONGMOTOR забяспечвае настройку OEM/ODM для прымянення рухавікоў AGV і AMR , ахопліваючы параметры рухавіка, скрынку перадач, кадавальнік, тормаз, убудаваны драйвер і механічныя інтэрфейсы. Гэта дазваляе вытворцам камплектнага абсталявання распрацоўваць рашэнне з поўным прывадам на аснове сваёй канкрэтнай архітэктуры аўтамабіля замест адаптацыі ўсяго шасі да стандартнага рухавіка.