15 nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV hàng đầu tại Nhật Bản: Hướng dẫn năm 2026 dành cho người mua OEM

Việc lựa chọn nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV tại Nhật Bản không chỉ đơn giản là so sánh công suất định mức hay đường kính động cơ. Đối với các nhà sản xuất AGV và AMR, động cơ truyền động ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng tải trọng, khả năng tăng tốc, độ chính xác điều hướng, mức tiêu thụ pin, hiệu suất quay vòng, tiếng ồn và độ tin cậy lâu dài.

Một động cơ trung tâm AGV tốt thường kết hợp động cơ BLDC, cấu trúc bánh xe, vòng bi, thiết bị phản hồi và đôi khi là cơ cấu giảm tốc thành một hệ thống truyền động nhỏ gọn. Động cơ bánh dẫn động trực tiếp có thể giảm bớt các bộ phận truyền động cơ học, trong khi động cơ bánh răng trung tâm có thể cung cấp mô-men xoắn bánh xe cao hơn trong một gói tương đối nhỏ.

Nhật Bản có hệ sinh thái mạnh mẽ gồm động cơ chính xác, linh kiện điều khiển chuyển động, công nghệ robot và tự động hóa công nghiệp. Đồng thời, các nhà cung cấp OEM quốc tế như JKONGMOTOR, BESFOC Motor và LeanMotor có thể là những lựa chọn thay thế hấp dẫn khi người mua cần tùy chỉnh OEM/ODM, thông số kỹ thuật linh hoạt, giá cả cạnh tranh hoặc hỗ trợ phát triển số lượng thấp..

Hướng dẫn này xem xét 15 công ty có liên quan đến động cơ trung tâm AGV, động cơ trong bánh xe, bộ truyền động bánh xe BLDC và các ứng dụng hệ thống truyền động AGV.

Quan trọng: Danh sách này là danh sách rút gọn theo định hướng mua sắm thực tế chứ không phải là xếp hạng chính thức của ngành Nhật Bản. Ba nhà cung cấp đầu tiên được đưa vào theo danh sách rút gọn của người mua được yêu cầu; vị trí 4–15 tập trung vào các nhà sản xuất có trụ sở tại Nhật Bản hoặc các công ty giải pháp động cơ/AGV có trụ sở tại Nhật Bản với các công nghệ liên quan.

Động cơ trung tâm AGV là gì?

Động cơ trung tâm AGV là động cơ được tích hợp trực tiếp vào hoặc kết hợp chặt chẽ với bánh lái của Xe có hướng dẫn tự động. Thay vì sử dụng một động cơ thông thường được kết nối với hộp số, trục, khớp nối và bánh xe riêng biệt, cấu trúc động cơ trung tâm đặt phần lớn hệ thống truyền động bên trong cụm bánh xe.

Một hệ thống điển hình có thể bao gồm:

• Động cơ DC không chổi than

• Vỏ trung tâm hoặc bánh xe

• Vòng bi

• Cảm biến Hall hoặc bộ mã hóa

• Cơ chế giảm tốc, khi cần thiết

• Phanh điện từ, tùy chọn

• Bộ điều khiển động cơ hoặc ổ đĩa servo

• Lắp ráp bánh xe/lốp xe

• Giá đỡ và hệ thống dây điện

Động cơ đặt trong bánh xe đặc biệt hữu ích khi khung gầm AGV có không gian bên trong hạn chế. Các nhà cung cấp động cơ Nhật Bản cũng nhấn mạnh đến sự nhỏ gọn, phản hồi, độ ồn thấp, hiệu quả và tuổi thọ lâu dài vì những đặc điểm này rất quan trọng trong chế tạo robot di động.

Ví dụ, Nidec mô tả động cơ bánh xe là một cách để đơn giản hóa cấu trúc xe và giảm kích thước, trong khi danh mục sản phẩm AGV của họ bao gồm các cụm dẫn động bánh xe chuyên dụng và động cơ AGV.

Thông số kỹ thuật động cơ trung tâm AGV JK130BLW65-24V

Các loại động cơ trung tâm AGV chính

1. Động cơ trung tâm dẫn động trực tiếp

Động cơ trung tâm truyền động trực tiếp truyền mô-men xoắn của động cơ tới bánh xe mà không cần hộp số bên ngoài thông thường.

Thuận lợi:

• Cấu trúc cơ khí đơn giản

• Phản ứng cơ học thấp

• Bảo trì thấp

• Hệ thống truyền động nhỏ gọn

• Hoạt động yên tĩnh

• Phản ứng năng động tốt

Nhược điểm:

• Đường kính động cơ lớn hơn có thể được yêu cầu

• Mô-men xoắn tốc độ thấp cao có thể tăng kích thước động cơ

• Quản lý nhiệt cần thiết kế cẩn thận

Thiết kế truyền động trực tiếp rất hấp dẫn đối với các AMR nhỏ gọn, rô-bốt dịch vụ, AGV và các ứng dụng trong đó chuyển động trơn tru quan trọng hơn mô-men xoắn bánh xe cực cao.

2. Động cơ trung tâm có hộp số

Động cơ trung tâm có bánh răng kết hợp động cơ BLDC với bánh răng hành tinh, bánh răng thúc đẩy hoặc bánh răng giảm tốc khác.

Thuận lợi:

• Mô-men xoắn đầu ra cao hơn

• Động cơ nhỏ hơn cho một mô-men xoắn bánh xe nhất định

• Phù hợp hơn cho tải trọng nặng

• Tối ưu hóa tốc độ đến mô-men xoắn linh hoạt

Nhược điểm:

• Nhiều thành phần cơ khí hơn

• Tiếng ồn bánh răng

• Phản ứng dữ dội tiềm ẩn

• Tổn thất hiệu suất hộp số

• Bảo trì phức tạp hơn

Đối với những chiếc AGV hạng nặng, hệ thống dẫn động bánh răng thường thực tế hơn so với động cơ truyền động trực tiếp thuần túy.

3. Động cơ trung tâm servo

Động cơ trung tâm servo bổ sung phản hồi có độ phân giải cao và điều khiển vòng kín.

Các tùy chọn phản hồi điển hình bao gồm:

• Bộ mã hóa gia tăng

• Bộ mã hóa tuyệt đối

• Cảm biến Hall

• Bộ mã hóa từ

Phản hồi servo đặc biệt hữu ích khi AGV cần khớp tốc độ chính xác giữa bánh xe bên trái và bên phải, định vị chính xác, tăng tốc có kiểm soát hoặc vận hành ở tốc độ thấp đáng tin cậy.

Ưu điểm và nhược điểm của động cơ trung tâm AGV

Động cơ trung tâm AGV ngày càng được sử dụng nhiều trong các phương tiện dẫn hướng tự động (AGV), rô-bốt di động tự động (AMR), rô-bốt nhà kho và bệ xử lý vật liệu vì chúng kết hợp động cơ và cơ cấu dẫn động bánh xe thành một cụm nhỏ gọn. Tùy thuộc vào thiết kế, động cơ trung tâm AGV có thể sử dụng kiến ​​trúc truyền động trực tiếp hoặc tích hợp Động cơ BLDC với hộp số hành tinh, bộ mã hóa, phanh và bánh xe.

Đối với các nhà sản xuất OEM AGV, câu hỏi quan trọng không chỉ đơn giản là liệu động cơ trung tâm có nhỏ gọn hay không. Điều cần cân nhắc thực sự là liệu mô-men xoắn, khả năng chịu tải của bánh xe, hiệu suất nhiệt, độ chính xác phản hồi, hiệu suất, mức bảo vệ và cấu trúc cơ khí có phù hợp với các điều kiện vận hành của xe hay không.

Ưu điểm chính của động cơ trung tâm AGV

1. Thiết kế nhỏ gọn và tiết kiệm không gian

Một trong những ưu điểm lớn nhất của động cơ trung tâm AGV là cấu trúc hệ thống truyền động nhỏ gọn.

Hệ thống truyền động AGV truyền thống có thể yêu cầu:

• Động cơ

• Hộp số

• Khớp nối

• Trục truyền động

• Bánh xe riêng biệt

• Vòng bi

• Giá đỡ

Động cơ trung tâm tích hợp nhiều bộ phận này vào cụm dẫn động bánh xe. Điều này có thể đơn giản hóa đáng kể cách bố trí cơ học và không gian bên trong trống cho pin, bộ điều khiển, LiDAR, cảm biến, cơ cấu nâng và cấu trúc tải trọng.

Ví dụ: Dòng AGV SU của Nidec sử dụng thiết kế hành tinh trong trung tâm kết hợp động cơ BLDC và bộ truyền động hành tinh trong một cụm dẫn động bánh xe nhỏ gọn.

Đối với các AMR cấu hình thấp, nơi mỗi milimet không gian khung gầm đều quan trọng, điều này có thể đặc biệt có giá trị.

2. Mật độ mô-men xoắn cao

AGV thường cần mô-men xoắn đáng kể khi:

• Bắt đầu từ phần còn lại

• Mang tải trọng nặng

• Đường dốc leo núi

• tăng tốc

• Quay dưới tải

• Vượt qua các bề mặt không bằng phẳng

Động cơ trung tâm có hộp số có thể cung cấp mô-men xoắn bánh xe cao mà không cần hộp số bên ngoài lớn.

Ví dụ, các sản phẩm dẫn động bánh xe AGV của Nidec kết hợp cấu trúc động cơ nhỏ gọn với hộp số để cung cấp mô-men xoắn cao trong một gói tương đối nhỏ.

Đối với người mua OEM, điều quan trọng là phải so sánh mô-men xoắn liên tục của bánh xe và mô-men xoắn cực đại của bánh xe , thay vì chỉ so sánh công suất động cơ.

3. Giảm các thành phần cơ khí

Một động cơ trung tâm tích hợp có thể loại bỏ hoặc giảm thiểu nhu cầu sử dụng bên ngoài:

• Khớp nối

• Trục truyền động

• Cấu trúc lắp hộp số

• Trục bánh xe riêng biệt

• Linh kiện truyền động

Ít thành phần cơ khí hơn có thể đơn giản hóa việc lắp ráp và giảm các nguồn hư hỏng cơ học tiềm ẩn.

Giải pháp truyền động AGV gắn trực tiếp cũng có thể giảm bớt công việc lắp đặt cơ khí. Nidec đặc biệt lưu ý rằng việc lắp trực tiếp có thể giảm bớt các bộ phận cơ khí bổ sung và thời gian thiết lập.

4. Tính linh hoạt của bao bì tốt hơn

Động cơ trung tâm cho phép các nhà thiết kế AGV đặt hệ thống truyền động trực tiếp xung quanh bánh xe thay vì phân bổ diện tích bên trong lớn cho động cơ và hộp số thông thường.

Điều này hữu ích cho:

• AMR cấu hình thấp

• Robot kho

• Robot bệnh viện

• Robot giao hàng

• AGV pallet

• Xe nâng tự hành

• Robot kiểm tra di động

Ví dụ, một động cơ AGV cánh quạt ngoài cấu hình thấp có thể kết hợp bánh xe và động cơ thành một giải pháp truyền động nhỏ gọn. Dòng OR của Nidec được thiết kế đặc biệt như một giải pháp bánh xe AGV cấu hình thấp.

5. Kiểm soát tốc độ tuyệt vời với công nghệ BLDC

Nhiều động cơ trung tâm AGV sử dụng động cơ DC không chổi than (BLDC) vì công nghệ BLDC mang lại hiệu suất cao, tuổi thọ dài, độ ồn thấp và kết cấu nhỏ gọn.

Nidec xác định động cơ BLDC có các đặc tính bao gồm kích thước nhỏ gọn, công suất cao, độ rung thấp, tiếng ồn thấp và tuổi thọ cao.

Khi kết hợp với phản hồi vòng kín, động cơ có thể cung cấp khả năng điều chỉnh tốc độ chính xác, điều này rất quan trọng đối với AGV truyền động vi sai.

Ví dụ, Oriental Motor mô tả các hệ thống truyền động BLDC vòng kín có khả năng điều chỉnh tốc độ cấp servo cho các ứng dụng AGV/AMR.

6. Bảo trì thấp

Không giống như động cơ DC có chổi than, động cơ BLDC không sử dụng chổi than cơ học để chuyển mạch.

Điều này giúp loại bỏ sự hao mòn của bàn chải và giảm yêu cầu bảo trì.

Đối với AGV hoạt động liên tục trong nhà kho hoặc nhà máy, mức bảo trì thấp hơn có thể dẫn đến:

• Thời gian ngừng hoạt động theo lịch trình ít hơn

• Lao động bảo trì thấp hơn

• Tuổi thọ hoạt động dài hơn

• Hiệu suất ổn định hơn

Nidec xác định cụ thể hoạt động không cần bảo trì là đặc điểm chính của động cơ BLDC.

7. Hiệu quả năng lượng tốt

AGV chạy bằng pin rất nhạy cảm với mức tiêu thụ năng lượng.

Một động cơ có hiệu suất tốt có thể giúp tăng:

• Thời gian hoạt động cho mỗi lần sạc

• Sử dụng pin

• Phạm vi xe có sẵn

• Hiệu suất tổng thể của hệ thống

Động cơ BLDC nhìn chung mang lại hiệu suất cao so với nhiều công nghệ động cơ thông thường. Oriental Motor cũng nhấn mạnh sự phù hợp của động cơ BLDC cho các ứng dụng AGV và AMR chạy bằng pin.

Tuy nhiên, động cơ, hộp số, bộ điều khiển, bánh xe và điểm vận hành phải được đánh giá là một hệ thống hoàn chỉnh . Một động cơ hiệu suất cao không tự động có nghĩa là toàn bộ hệ thống truyền động hoạt động hiệu quả.

8. Tích hợp bộ mã hóa và phanh

Nhiều động cơ trung tâm AGV có thể được cung cấp các bộ phận phản hồi và phanh tùy chọn.

Các tùy chọn phổ biến bao gồm:

• Bộ mã hóa gia tăng

• Bộ mã hóa tuyệt đối

• Cảm biến Hall

• Phanh điện từ

• Cảm biến nhiệt độ

Các tùy chọn này rất hữu ích khi AGV yêu cầu định vị chính xác, đồng bộ hóa bánh xe hoặc đỗ xe trên sườn dốc.

Ví dụ: Dòng SU của Nidec hỗ trợ bộ mã hóa và phanh tuyệt đối tùy chọn.

9. Tích hợp hệ thống AGV dễ dàng hơn

Một cụm dẫn động bánh xe hoàn chỉnh có thể giảm số lượng linh kiện mà OEM cần tìm nguồn và tích hợp.

Thay vì mua riêng động cơ, hộp số, bánh xe, bộ mã hóa và phần cứng lắp đặt, nhà sản xuất có thể có được giải pháp hoàn chỉnh hơn.

Điều này có thể rút ngắn:

• Thời gian thiết kế cơ khí

• thời gian lắp ráp

• Phát triển nguyên mẫu

• Điều phối nhà cung cấp

• Chu kỳ thử nghiệm

Đối với các dự án OEM/ODM, nhà cung cấp cũng có thể tùy chỉnh kích thước bánh xe, tỷ số truyền, bộ mã hóa, phanh, đầu nối, cấu trúc lắp đặt và hệ thống dây điện theo thiết kế AGV.

Nhược điểm của động cơ trung tâm AGV

Bất chấp những ưu điểm của chúng, động cơ trung tâm không phải là lý tưởng cho mọi AGV.

1. Khối lượng không treo hoặc bên bánh xe cao hơn

Vì động cơ và hộp số được đặt gần bánh xe nên cụm bánh xe có thể trở nên tương đối nặng.

Điều này có thể có vấn đề khi xe vận hành trên:

• Sàn không bằng phẳng

• Khe co giãn

• Đường dốc

• Ngưỡng

• Bề mặt ngoài trời

• Khu vực thường xuyên bị tác động

Việc phát triển động cơ trong bánh xe của Nidec đã giải quyết cụ thể độ cứng và độ rung của kết cấu vì động cơ gắn trên bánh xe phải chịu trực tiếp các cú sốc và rung động bên ngoài.

Đối với AGV kho hàng trong nhà hoạt động trên nền bê tông nhẵn, điều này có thể ít gặp vấn đề hơn so với robot di động ngoài trời.

2. Tản nhiệt có thể khó khăn hơn

Một động cơ được tích hợp vào một cụm bánh xe nhỏ gọn có không gian vật lý để tản nhiệt bị hạn chế.

Điều này trở nên quan trọng trong thời gian:

• Hoạt động liên tục

• Vận chuyển tải trọng cao

• Tăng tốc thường xuyên

• Leo dốc

• Nhiệt độ môi trường cao

Do đó, động cơ nên được đánh giá dựa trên mô-men xoắn liên tục và độ tăng nhiệt độ , thay vì chỉ mô-men xoắn cực đại.

Động cơ BLDC nhìn chung có đặc tính tản nhiệt tốt nhưng cụm trung tâm hoàn chỉnh vẫn cần có thiết kế tản nhiệt phù hợp.

3. Khả năng tiếp xúc với sốc và rung cao hơn

Không giống như động cơ được gắn bên trong khung AGV được bảo vệ, động cơ trung tâm được đặt gần bánh xe và do đó gặp nhiều xáo trộn cơ học hơn.

Những căng thẳng tiềm ẩn bao gồm:

• Tác động của bánh xe

• Tải sốc

• Rung

• Tải xuyên tâm

• Tải trọng trục

• Tác động sàn không đồng đều

Do đó, cấu trúc ổ trục và vỏ bánh xe phải được thiết kế cho tải trọng AGV thực tế và môi trường vận hành.

4. Tải trọng mang trở nên quan trọng

Động cơ có thể có đủ mô-men xoắn nhưng vẫn hỏng sớm nếu vòng bi không thể chịu được tải trọng thực tế của bánh xe.

Người mua OEM nên yêu cầu nhà sản xuất:

• Tải trọng xuyên tâm tối đa

• Tải trọng trục tối đa

• Loại ổ trục

• Mang cuộc sống

• Đánh giá tải động

• Đánh giá tải tĩnh

• Khả năng tải sốc

Điều này đặc biệt quan trọng đối với xe AGV hạng nặng và hệ thống vận chuyển pallet.

5. Việc sửa chữa có thể phức tạp hơn

Với hệ thống truyền động thông thường, động cơ, hộp số hoặc bánh xe bị hỏng đôi khi có thể được thay thế riêng.

Với một động cơ trung tâm tích hợp, một số bộ phận có thể tạo thành một cụm.

Tùy theo thiết kế, nhân viên bảo trì có thể cần phải thay thế toàn bộ:

động cơ + hộp số + ổ trục + cụm bánh xe

chứ không phải là một thành phần duy nhất.

Điều này có thể làm tăng chi phí thay thế nếu việc lắp ráp có tính tùy biến cao.

6. Động cơ trung tâm dẫn động trực tiếp có thể yêu cầu động cơ lớn hơn

Hệ thống truyền động trực tiếp loại bỏ hộp số, nhưng chúng phải trực tiếp tạo ra mô-men xoắn cần thiết cho bánh xe.

Đối với các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn khởi động rất cao, điều này có thể tăng:

• Đường kính động cơ

• Trọng lượng động cơ

• Số lượng nam châm

• Trị giá

• Yêu cầu về nhiệt

Động cơ trung tâm có hộp số đôi khi có thể cung cấp cùng mô-men xoắn bánh xe với động cơ tốc độ cao nhỏ hơn.

7. Các phiên bản hộp số có tổn thất cơ học

Không phải mọi động cơ trung tâm đều là động cơ truyền động trực tiếp.

Nhiều động cơ bánh xe AGV sử dụng hộp số hành tinh hoặc hộp số giảm tốc khác để tăng mô-men xoắn.

Hộp số đưa ra những cân nhắc bổ sung:

• Mất hiệu quả

• Tiếng ồn bánh răng

• Phản ứng dữ dội

• Bôi trơn

• Mặc

• Dung sai sản xuất

Do đó, không nên đánh giá động cơ trục bánh răng và động cơ trục dẫn động trực tiếp bằng cách sử dụng các tiêu chí giống nhau.

8. Điện tử phức tạp hơn

Động cơ trung tâm BLDC thường yêu cầu bộ điều khiển điện tử để chuyển mạch và điều khiển tốc độ.

Hệ thống AGV tiên tiến có thể yêu cầu thêm:

• Phản hồi của bộ mã hóa

• Điều khiển vòng kín

• CÓ THỂ giao tiếp

• RS-485

• EtherCAT

• Đầu ra lỗi

• Kiểm soát phanh

• STO hoặc các chức năng an toàn khác

Điều này làm cho hệ thống hoàn chỉnh phức tạp hơn động cơ DC có chổi than cơ bản.

Ưu điểm và nhược điểm của động cơ Hub AGV

Khi nào bạn nên chọn động cơ trung tâm AGV?

Động cơ trung tâm AGV đặc biệt hấp dẫn khi thiết kế yêu cầu:

• Kích thước khung gầm nhỏ gọn

• Mô-men xoắn bánh xe cao

• Hoạt động bằng pin

• Bảo trì thấp

• Kiểm soát tốc độ chính xác

• Phản hồi của bộ mã hóa

• Phanh tích hợp

• Truyền cơ khí đơn giản hóa

• Tùy chỉnh OEM

Đối với AMR kho hàng, AGV xử lý vật liệu nhỏ gọn, robot dịch vụ và phương tiện hậu cần trong nhà, ưu điểm thường lớn hơn nhược điểm.

Đối với các AGV cực nặng, môi trường ngoài trời không bằng phẳng hoặc các ứng dụng chịu tác động bánh xe nghiêm trọng, kiến ​​trúc động cơ và dẫn động thông thường đôi khi có thể giúp quản lý nhiệt, bảo trì và bảo vệ cơ học dễ dàng hơn.

Cân nhắc cuối cùng dành cho người mua OEM

Nên chọn động cơ trung tâm AGV tốt nhất theo hồ sơ vận hành hoàn chỉnh của xe chứ không chỉ riêng công suất động cơ.

Trước khi lựa chọn nhà cung cấp hãy tính toán:

Trọng lượng xe + tải trọng → lực kéo cần thiết → mômen bánh xe → mômen động cơ → tỷ số truyền → tốc độ động cơ → tải nhiệt → mức tiêu thụ pin.

Sau đó xác minh các thông số kỹ thuật cơ học, bao gồm đường kính bánh xe, tải trọng hướng tâm, tuổi thọ vòng bi, xếp hạng IP, độ phân giải bộ mã hóa, mô men phanh, nhiệt độ vận hành và khả năng chống sốc.

Đối với AGV sản xuất, cách tiếp cận đáng tin cậy nhất là đánh giá động cơ, hộp số, bánh xe, bộ điều khiển, bộ mã hóa, phanh và cấu trúc lắp ráp như một hệ thống truyền động tích hợp . Đó là nơi thể hiện rõ sự khác biệt về hiệu suất thực sự giữa các nhà cung cấp động cơ trung tâm AGV.

Top 15 Các nhà sản xuất động cơ AGV Hub tại Nhật Bản và cung cấp

1. JKONGMOTOR

Hồ sơ công ty

JKONGMOTOR là nhà sản xuất động cơ OEM/ODM tập trung vào các sản phẩm điều khiển chuyển động cho tự động hóa, robot, AGV, AMR và các ứng dụng công nghiệp khác.

Mặc dù nó không phải là nhà sản xuất có trụ sở tại Nhật Bản nhưng nó được đưa vào đây vì những người mua OEM quốc tế đánh giá các giải pháp động cơ AGV của Nhật Bản cũng có thể so sánh nó với các nhà cung cấp Nhật Bản khi phát triển nền tảng AGV tùy chỉnh.

Sản phẩm chính

• Động cơ trung tâm AGV

• Động cơ BLDC

• Động cơ BLDC tích hợp

• Động cơ servo DC

• Động cơ servo DC tích hợp

• Động cơ servo bước

• Động cơ giảm tốc

• Động cơ truyền động AGV

• Lắp ráp động cơ tùy chỉnh

Thuận lợi

Ưu điểm chính của JKONGMOTOR là tính linh hoạt của OEM/ODM . Người mua có thể yêu cầu tùy chỉnh điện áp, công suất, mô-men xoắn, tốc độ, bộ mã hóa, phanh, hộp số, trục, cấu trúc lắp đặt, đầu nối và cấu hình cáp.

Đối với các nhà sản xuất AGV đang phát triển khung gầm của riêng họ, tính linh hoạt này có thể có giá trị hơn việc chỉ mua một động cơ tiêu chuẩn.

2. Động cơ BESFOC

Hồ sơ công ty

BESFOC Motor là nhà cung cấp động cơ điều khiển chuyển động cung cấp các giải pháp động cơ BLDC, servo, bước và động cơ tích hợp cho tự động hóa và robot.

Sản phẩm chính

• Động cơ BLDC

• Động cơ trung tâm

• Động cơ servo

• Động cơ servo tích hợp

• Động cơ bước

• Động cơ bánh răng

• Giải pháp điều khiển chuyển động tùy chỉnh

Thuận lợi

Điểm mạnh chính là sự đa dạng của công nghệ động cơ sẵn có cho các ứng dụng tự động hóa. Điều này có thể hữu ích khi dự án AGV yêu cầu các động cơ khác nhau cho các cơ cấu kéo, nâng, lái và phụ trợ.

3. Động cơ tinh gọn

Hồ sơ công ty

LeanMotor cung cấp các giải pháp điều khiển chuyển động và động cơ cho robot, tự động hóa và thiết bị di động.

Sản phẩm chính

• Động cơ BLDC

• Động cơ trung tâm

• Động cơ servo

• Động cơ giảm tốc

• Động cơ bước

• Giải pháp động cơ tích hợp

Thuận lợi

LeanMotor đáng được cân nhắc khi OEM cần sự kết hợp giữa thiết kế động cơ nhỏ gọn, khả năng tùy chỉnh và tích hợp điều khiển chuyển động thay vì một động cơ đơn lẻ có sẵn.

4. Nidec

Hồ sơ công ty

Nidec là một trong những nhà sản xuất động cơ nổi tiếng nhất Nhật Bản và có nhiều kinh nghiệm về động cơ, bộ truyền động, bộ giảm tốc và ứng dụng AGV/AMR.

Danh mục AGV của nó bao gồm các nền tảng động cơ chuyên dụng, cụm dẫn động bánh xe và các giải pháp hệ thống truyền động tích hợp.

Sản phẩm chính

• Động cơ AGV

• Động cơ trong bánh xe

• Cụm dẫn động bằng bánh xe

• Động cơ BLDC

• Động cơ bánh răng

• Bộ điều khiển động cơ

• Bộ dụng cụ AGV

Thuận lợi

Nidec cung cấp một hệ sinh thái AGV rộng lớn bất thường. Ví dụ: Dòng SU của nó là cụm dẫn động bánh xe hành tinh trong trung tâm có sẵn với các tùy chọn như bộ mã hóa tuyệt đối và phanh.

5. Động cơ Mabuchi

Hồ sơ công ty

Mabuchi Motor là nhà sản xuất động cơ lớn của Nhật Bản đã mở rộng danh mục đầu tư của mình sang hệ thống động cơ không chổi than nhỏ gọn dành cho robot di động và các ứng dụng khác.

Sản phẩm chính

Dòng MS của nó bao gồm các động cơ BLDC hướng mục tiêu cụ thể:

• AGV

• AMR

• Robot giao hàng

• Xe lăn điện

Thuận lợi

Mabuchi nhấn mạnh đến sự nhỏ gọn, mật độ mô-men xoắn cao, giảm hành tinh và kết cấu chịu nước. Ví dụ, MS-94BZD của nó là động cơ BLDC hướng 203 W với cấu hình giảm hành tinh 20:1.

Điều này làm cho Mabuchi đặc biệt thú vị đối với robot di động nhỏ gọn và AGV hạng nhẹ đến trung bình.

6. Động Cơ Phương Đông

Hồ sơ công ty

Oriental Motor là nhà sản xuất hệ thống điều khiển chuyển động có uy tín của Nhật Bản với nhiều kinh nghiệm về động cơ, hộp số, bộ dẫn động và tự động hóa.

Sản phẩm chính

• Động cơ BLDC

• Động cơ bánh răng BLDC

• Động cơ bước

• Hệ thống servo

• Đầu bánh răng

• Động cơ truyền động AGV/AMR

Thuận lợi

Oriental Motor đã phát triển dòng BLV đặc biệt dành cho robot vận chuyển chạy bằng pin. Các sản phẩm AGV/AMR của hãng hỗ trợ các tính năng như dải tốc độ rộng, điều khiển tốc độ vòng kín, cấu hình hộp số nhỏ gọn và phanh điện từ.

BLV Series R Type của nó hỗ trợ 24–48 ứng dụng VDC và được thiết kế cho các hệ thống AGV/AMR chạy bằng pin.

7. MinebeaMitsumi

Hồ sơ công ty

MinebeaMitsumi là nhà sản xuất linh kiện chính xác của Nhật Bản với chuyên môn sâu rộng về động cơ và linh kiện điện tử.

Sản phẩm chính

• Động cơ chính xác nhỏ

• Động cơ BLDC

• Động cơ quạt

• Thiết bị truyền động

• Linh kiện điều khiển chuyển động

• Công nghệ động cơ liên quan đến robot

Thuận lợi

Danh mục robot của MinebeaMitsumi xác định cụ thể các ứng dụng AMR/AGV , bao gồm các bộ truyền động di chuyển cũng như các chức năng cơ giới hóa khác.

Sức mạnh của nó đặc biệt phù hợp với các OEM yêu cầu sản xuất động cơ chính xác khối lượng lớn và các bộ phận cơ điện nhỏ gọn.

8. CAZMO-Motiontech

Hồ sơ công ty

CAZMO-Motiontech là nhà cung cấp điều khiển chuyển động có trụ sở tại Nhật Bản cung cấp động cơ trong bánh xe, động cơ trung tâm, hệ thống servo AC và động cơ không chổi than.

Sản phẩm chính

• Động cơ trung tâm dẫn động trực tiếp

• Động cơ trong bánh xe

• Hệ thống trợ lực AGV

• Động cơ BLDC

• Động cơ bánh răng

• Động cơ không chổi than

Thuận lợi

CAZMO đặc biệt phù hợp với người mua đang tìm kiếm tiếng Nhật giải pháp động cơ trung tâm cho AGV.

Ví dụ về động cơ trung tâm AGV đã được công bố của hãng có thiết kế OD 200 mm, 24/36 V, 100 vòng / phút, 10 Nm, 200 W. Công ty cũng tuyên bố rằng kích thước và đầu ra tùy chỉnh có thể được thảo luận.

9. Động cơ Corelss

Hồ sơ công ty

Corelss Motor là một công ty Nhật Bản liên kết với động cơ bánh xe dòng HSM và động cơ bánh xe dành cho robot tự hành.

Sản phẩm chính

• Động cơ bánh xe AGV

• Động cơ bánh xe AMR

• Động cơ trung tâm

• Động cơ bánh xe Mecanum

• Động cơ bánh xe được trang bị bộ mã hóa

Thuận lợi

Corelss đặc biệt thú vị đối với các nhà phát triển robot và các dự án OEM nhỏ hơn đang tìm kiếm nhiều lựa chọn hơn về cấu hình động cơ bánh xe.

Dòng HSM của nó được bán trên thị trường cho AGV hạng nhẹ và robot tự động, bao gồm cả các phiên bản được trang bị bộ mã hóa.

10. Động cơ Ginga

Hồ sơ công ty

Ginga Electric Industry phát triển các giải pháp động cơ tùy chỉnh, bao gồm động cơ DC không chổi than và động cơ trong bánh xe.

Sản phẩm chính

• Động cơ trong bánh xe

• Động cơ BLDC

• Động cơ có khe hở trục

• Động cơ có khe hở xuyên tâm

• Lắp ráp động cơ tùy chỉnh

Thuận lợi

Thế mạnh chính của Ginga là kỹ thuật động cơ tùy chỉnh.

Danh mục động cơ bánh xe của nó bao gồm khoảng 12–450 V và 100 W–1 kW, với các ứng dụng bao gồm AGV/AMR và thiết bị di chuyển.

Công ty cũng thúc đẩy việc tùy chỉnh hoàn toàn liên quan đến động cơ, mạch điều khiển và cơ chế giảm tốc.

11. Sanyo Denki

Hồ sơ công ty

Sanyo Denki là nhà sản xuất Nhật Bản nổi tiếng về động cơ, hệ thống làm mát và công nghệ tự động hóa công nghiệp.

Sản phẩm chính

• Động cơ servo

• Động cơ AC/DC

• Động cơ BLDC

• Quạt làm mát

• Hệ thống điều khiển chuyển động

Thuận lợi

Sanyo Denki là ứng cử viên phù hợp khi dự án yêu cầu kỹ thuật động cơ cấp công nghiệp và nhà cung cấp linh kiện tự động hóa trưởng thành thay vì động cơ trung tâm hàng hóa đơn giản.

12. Shinano Kenshi

Hồ sơ công ty

Shinano Kenshi là nhà sản xuất động cơ chính xác của Nhật Bản có kinh nghiệm trong các ứng dụng điều khiển chuyển động.

Sản phẩm chính

• Động cơ bước

• Động cơ BLDC

• Động cơ servo

• Thiết bị truyền động

• Các bộ phận chuyển động chính xác

Thuận lợi

Kinh nghiệm của nó trong lĩnh vực động cơ chính xác giúp nó phù hợp với robot và thiết bị tự động, nơi mà độ gọn nhẹ, khả năng điều khiển, độ lặp lại và tính nhất quán trong sản xuất là vấn đề quan trọng.

13. Tamagawa Seiki

Hồ sơ công ty

Tamagawa Seiki là nhà sản xuất điều khiển chuyển động của Nhật Bản chuyên về động cơ, cảm biến, bộ phân giải và các công nghệ liên quan đến servo.

Sản phẩm chính

• Động cơ servo

• Động cơ không chổi than

• Trình giải quyết

• Bộ mã hóa

• Linh kiện điều khiển chuyển động

Thuận lợi

Sức mạnh của công ty là phản hồi và chuyên môn về điều khiển chuyển động . Đối với AGV yêu cầu đồng bộ hóa và định vị bánh xe chính xác, phản hồi của động cơ có thể cũng quan trọng như công suất động cơ danh nghĩa.

14. Hệ thống truyền động điều hòa

Hồ sơ công ty

Harmonic Drive Systems là công ty điều khiển chuyển động chính xác của Nhật Bản nổi tiếng với các công nghệ truyền động và giảm tốc chính xác.

Sản phẩm chính

• Hộp số điều hòa

• Bộ truyền động servo

• Bộ giảm tốc chính xác

• Hệ thống điều khiển chuyển động

Thuận lợi

Harmonic Drive Systems không phải là nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV thông thường. Tuy nhiên, công nghệ truyền dẫn chính xác của nó khiến nó phù hợp khi AGV hoặc rô-bốt di động yêu cầu độ chính xác định vị cao, hộp số nhỏ gọn và phản ứng ngược thấp.

15. Nabtesco

Hồ sơ công ty

Nabtesco là nhà sản xuất công nghiệp Nhật Bản có chuyên môn vững vàng về công nghệ giảm độ chính xác và robot.

Sản phẩm chính

• Bộ giảm tốc chính xác

• Linh kiện truyền động robot

• Hệ thống điều khiển chuyển động

• Linh kiện tự động hóa công nghiệp

Thuận lợi

Đối với các OEM thiết kế robot di động tùy chỉnh, Nabtesco có thể được xem xét khi hệ thống truyền động yêu cầu công nghệ truyền động và giảm tốc hiệu suất cao thay vì động cơ bánh xe tích hợp cơ bản.

Làm thế nào để chọn đúng nhà sản xuất động cơ AGV Hub tại Nhật Bản?

Lựa chọn quyền Nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV tại Nhật Bản đòi hỏi nhiều hơn là so sánh công suất động cơ, giá cả hay danh tiếng thương hiệu. Đối với các OEM AGV và AMR, động cơ là một bộ phận quan trọng của hệ thống truyền động và ảnh hưởng trực tiếp đến lực kéo, khả năng tăng tốc, độ chính xác định vị, tuổi thọ pin, tiếng ồn, độ tin cậy và hiệu suất tổng thể của xe.

Các nhà sản xuất động cơ Nhật Bản nổi tiếng với công nghệ sản xuất chính xác và điều khiển chuyển động. Tuy nhiên, không phải mọi công ty được liệt kê là nhà cung cấp động cơ AGV đều chuyên về động cơ trung tâm hoặc hệ thống truyền động bánh xe . Do đó, người mua nên đánh giá kinh nghiệm AGV thực tế của nhà sản xuất, khả năng kỹ thuật, cấu trúc sản phẩm, các tùy chọn tùy chỉnh và hỗ trợ sau bán hàng.

Các nhà cung cấp Nhật Bản như Oriental Motor công bố các tiêu chí lựa chọn AGV chi tiết liên quan đến trọng lượng xe, môi trường vận hành, số trục truyền động, đường kính bánh xe, điện áp ắc quy và tốc độ di chuyển. Nidec cũng cung cấp nhiều nền tảng động cơ AGV với mô-men xoắn, tốc độ, phản hồi, đầu nối và cấu hình lắp đặt khác nhau.

1. Bắt đầu với các yêu cầu vận hành thực tế của AGV của bạn

Trước khi liên hệ với nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV, hãy xác định các điều kiện vận hành của xe.

Tối thiểu, hãy chuẩn bị:

• Trọng lượng bản thân AGV

• Tải trọng tối đa

• Tổng trọng lượng vận hành

• Đường kính bánh xe

• Số lượng bánh dẫn động

• Tốc độ tối đa

• Gia tốc cần thiết

• Độ dốc tối đa

• Tình trạng sàn

• Giờ hoạt động mỗi ngày

• Điện áp pin

• Bán kính quay vòng yêu cầu

• Hoạt động trong nhà hoặc ngoài trời

• Nhiệt độ môi trường xung quanh

• Xếp hạng IP bắt buộc

Các thông số này xác định cần thiết của động cơ mô-men xoắn, tốc độ, công suất, khả năng chịu lực, hiệu suất nhiệt và mức độ bảo vệ .

Oriental Motor xác định cụ thể trọng lượng, môi trường vận hành, số trục truyền động, đường kính bánh xe, điện áp nguồn và tốc độ di chuyển là các điều kiện chính khi lựa chọn động cơ cho AGV và AMR.

Tại sao trọng lượng xe lại quan trọng

Việc lựa chọn động cơ phải dựa trên tổng trọng lượng của xe , bao gồm cả tải trọng.

Ví dụ:

Trọng lượng AGV = 150 kg

Tải trọng tối đa = 350 kg

Tổng trọng lượng thiết kế = 500 kg

Do đó, nên chọn động cơ ở điều kiện vận hành 500 kg thay vì trọng lượng AGV trống.

2. Tính toán mô-men xoắn bánh xe cần thiết trước khi so sánh giữa các nhà sản xuất

Một trong những sai lầm mua hàng phổ biến nhất là chọn động cơ chỉ dựa trên công suất.

Một cách tiếp cận tốt hơn là tính toán mô-men xoắn yêu cầu của bánh xe.

Một mối quan hệ đơn giản hóa là:

Mô-men xoắn bánh xe = Lực kéo × Bán kính bánh xe

Lực kéo cần thiết bị ảnh hưởng bởi:

• Trọng lượng xe

• Lực cản lăn

• Tăng tốc

• Nghiêng

• Lực ma sát sàn bánh xe

• Hiệu suất cơ học

• Biên độ an toàn

Đối với AGV hoạt động trên sườn dốc, thành phần trọng lực trở nên đặc biệt quan trọng.

Một phép tính đơn giản có thể được biểu diễn như sau:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

Ở đâu:

• m = tổng khối lượng xe

• a = gia tốc cần thiết

• g = gia tốc trọng trường

• θ = góc dốc

• Crr = hệ số lực cản lăn

Khi đã biết lực kéo cần thiết:

T = F × r

trong đó r là bán kính bánh xe.

Tính toán này mang lại cho bạn cơ sở tốt hơn nhiều để so sánh các nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV của Nhật Bản.

3. Kiểm tra mô-men xoắn liên tục và mô-men xoắn cực đại

Đừng so sánh các nhà sản xuất chỉ sử dụng mô-men xoắn cực đại.

AGV có thể yêu cầu mô-men xoắn cao trong:

• Bắt đầu

• Tăng tốc

• Leo dốc

• Quay

• Tải đón

• Vượt chướng ngại vật

Nhưng động cơ cũng cần đủ mô men xoắn liên tục để vận chuyển bình thường.

Yêu cầu mọi nhà sản xuất cung cấp:

Nhà sản xuất không thể cung cấp đường cong tốc độ mô-men xoắn có ý nghĩa cần được đánh giá cẩn thận.

4. Lựa chọn giữa động cơ dẫn động trực tiếp và động cơ truyền động trung tâm

Nhà cung cấp phù hợp của Nhật Bản phải cung cấp cấu trúc hệ thống truyền động phù hợp với AGV của bạn.

Động cơ trung tâm truyền động trực tiếp

Động cơ truyền động trực tiếp truyền mô-men xoắn mà không cần hộp số giảm tốc thông thường.

Thuận lợi

• Độ phức tạp cơ học thấp

• Phản ứng dữ dội thấp

• Hoạt động yên tĩnh

• Phản ứng định vị cao

• Ít thành phần truyền động hơn

Hạn chế

• Có thể cần động cơ lớn hơn

• Mô-men xoắn tốc độ thấp cao có thể tăng kích thước động cơ

• Thiết kế nhiệt có thể trở thành thách thức

Động cơ trung tâm hướng

Động cơ trung tâm có hộp số kết hợp một động cơ với hộp số giảm tốc.

Thuận lợi

• Mô-men xoắn bánh xe cao hơn

• Động cơ nhỏ hơn cho một mô-men xoắn đầu ra nhất định

• Phù hợp hơn với tải trọng nặng

• Tỷ lệ tốc độ trên mô-men xoắn linh hoạt

Hạn chế

• Tổn hao bánh răng

• Tiếng ồn bánh răng

• Phản ứng dữ dội tiềm ẩn

• Các thành phần cơ khí bổ sung

Đối với nhiều AGV nhà kho, động cơ BLDC với khả năng giảm hành tinh có thể mang lại sự cân bằng thực tế giữa độ nén và mô-men xoắn bánh xe.

Ví dụ, Nidec cung cấp các nền tảng AGV từ giải pháp mô-men xoắn cao đến thiết kế cánh quạt ngoài siêu nhỏ gọn.

5. Đánh giá kết cấu bánh xe và ổ trục

Động cơ có thể có đủ mô-men xoắn nhưng vẫn không phù hợp nếu cụm bánh xe không thể hỗ trợ tải thực tế của AGV.

Điều này đặc biệt quan trọng đối với động cơ trung tâm vì động cơ được tích hợp trực tiếp xung quanh bánh xe.

Hãy hỏi nhà sản xuất:

• Tải trọng xuyên tâm tối đa

• Tải trọng trục tối đa

• Loại ổ trục

• Mang cuộc sống

• Đánh giá tải trọng bánh xe

• Sức mạnh trục

• Khả năng tải sốc

• Khả năng chịu tải tĩnh

Hướng dẫn lựa chọn AGV của Oriental Motor cũng nhấn mạnh rằng trọng lượng xe ảnh hưởng đến mô-men xoắn yêu cầu cũng như hiệu suất chịu tải và tải hướng tâm cho phép.

Đối với AGV hạng nặng, khả năng chịu lực có thể cũng quan trọng như mô-men xoắn của động cơ.

6. Kiểm tra tùy chọn bộ mã hóa và phản hồi

Việc lựa chọn bộ mã hóa là rất quan trọng đối với AGV sử dụng điều khiển chuyển động truyền động vi sai hoặc vòng kín.

Các lựa chọn điển hình bao gồm:

• Cảm biến Hall

• Bộ mã hóa gia tăng

• Bộ mã hóa từ

• Bộ mã hóa tuyệt đối

• Bộ mã hóa độ phân giải cao

Bộ mã hóa cho phép bộ điều khiển giám sát tốc độ và vị trí bánh xe.

Điều này đặc biệt quan trọng khi AGV cần:

• Độ chính xác đường thẳng

• Dừng chính xác

• Đồng bộ hóa bánh xe trái/phải

• Kiểm soát tốc độ thấp

• Định vị lặp lại

• Điều chỉnh tốc độ vòng kín

Các hệ thống BLDC hướng AGV của Oriental Motor được thiết kế xoay quanh việc điều chỉnh tốc độ và cung cấp phạm vi kiểm soát tốc độ rộng.

Đối với AMR cao cấp hơn, hãy hỏi xem độ phân giải của bộ mã hóa có đủ cho đường kính bánh xe và độ chính xác điều hướng của bạn hay không.

7. Ghép động cơ với điện áp ắc quy AGV

Điện áp pin nên được xem xét khi bắt đầu quá trình lựa chọn động cơ.

Điện áp bus AGV DC phổ biến bao gồm:

• 24 VDC

• 36 VDC

• 48 VDC

• Hệ thống điện áp cao hơn cho xe lớn hơn

Oriental Motor xác định 24 V và 48 V là điện áp ắc quy AGV/AMR phổ biến.

Không chỉ kiểm tra điện áp danh định của pin. Kiểm tra phạm vi hoạt động hoàn chỉnh.

Ví dụ: pin danh nghĩa 48 V không nhất thiết phải duy trì ở chính xác 48 V trong khi:

• Sạc đầy

• Xả bình thường

• Gia tốc dòng điện cao

• Tình trạng pin yếu

Động cơ và bộ điều khiển phải hỗ trợ dải điện áp thực tế.

8. Kiểm tra bộ điều khiển động cơ và giao diện truyền thông

Một nhà cung cấp động cơ trung tâm AGV tốt sẽ có thể giải thích cách động cơ tích hợp với kiến ​​trúc điều khiển của AGV.

Hỏi về:

• điều khiển xung điện

• Kiểm soát tốc độ tương tự

• Xung/hướng

• CÓ THỂ

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• I/O kỹ thuật số

• Đầu ra lỗi

Nếu động cơ và bộ điều khiển được cung cấp dưới dạng một hệ thống phù hợp thì việc tích hợp có thể dễ dàng hơn.

Ví dụ, Oriental Motor cung cấp các trình điều khiển chuyên dụng với hệ thống động cơ không chổi than BLV cho các ứng dụng AGV và AMR chạy bằng pin.

9. Kiểm tra tùy chọn phanh

Phanh có thể cần thiết khi AGV phải đứng yên trên dốc hoặc chịu tải nặng.

Hỏi xem nhà sản xuất có cung cấp:

• Phanh điện từ

• Phanh tác dụng bằng lò xo

• Điện áp nhả phanh

• Mômen giữ phanh

• Thời gian phản hồi của phanh

• Tùy chọn phát hành thủ công

Tuy nhiên, phanh động cơ, phanh tái tạo, phanh động và phanh giữ cơ học không thể thay thế cho nhau.

Nếu AGV phải giữ vị trí của nó một cách an toàn khi ngắt điện, hãy xác minh rằng phanh được đề xuất thực sự được định mức cho chức năng đó.

10. Xem xét xếp hạng IP và bảo vệ môi trường

Đối với AGV kho trong nhà, các yêu cầu về môi trường có thể tương đối vừa phải.

Đối với các ứng dụng công nghiệp ngoài trời hoặc khắc nghiệt, yêu cầu có thể cao hơn đáng kể.

Coi như:

• Tiếp xúc với nước

• Bụi

• Dầu

• Hóa chất tẩy rửa

• Độ ẩm

• Sự ngưng tụ

• Nhiệt độ

• Sốc

• Rung

Tùy thuộc vào ứng dụng, OEM có thể yêu cầu mức bảo vệ IP54, IP65, IP66 hoặc IP67 .

Không chấp nhận xếp hạng IP chỉ dựa trên chính động cơ. Kiểm tra cụm trung tâm hoàn chỉnh, bao gồm:

Động cơ + bộ mã hóa + đầu nối + cáp + hộp số + vỏ bánh xe

11. Đánh giá hiệu suất nhiệt

Hiệu suất nhiệt là một trong những yếu tố lựa chọn động cơ AGV bị bỏ qua nhất.

Một động cơ tạo ra mô-men xoắn cực đại tuyệt vời trong vài giây có thể không thể duy trì cùng một công suất liên tục.

Yêu cầu:

• Nhiệt độ môi trường định mức

• Nhiệt độ cuộn dây tối đa

• mô-men xoắn liên tục

• Dữ liệu tăng nhiệt độ

• Bảo vệ nhiệt

• Đánh giá nhiệm vụ liên tục

• Đường cong chu kỳ nhiệm vụ

Điều này đặc biệt quan trọng đối với AGV hoạt động 24/7.

Một động cơ hoàn toàn phù hợp cho hoạt động kho hàng không liên tục có thể không phù hợp cho việc vận chuyển tải nặng liên tục.

12. Kiểm tra khả năng tùy chỉnh của nhà sản xuất

Đối với các OEM AGV, việc tùy chỉnh thường quan trọng hơn việc lựa chọn danh mục.

Các tùy chỉnh có thể bao gồm:

• Đường kính bánh xe

• Chất liệu bánh xe

• Tỷ số truyền

• Cuộn dây động cơ

• Điện áp

• Quyền lực

• mô-men xoắn

• Tốc độ

• Bộ mã hóa

• Phanh

• trục

• Mặt bích lắp

• Đầu nối

• Chiều dài cáp

• Giao diện truyền thông

• Bộ điều khiển

• Nhà ở

• Bảo vệ IP

Nidec nêu bật rõ ràng khả năng tùy chỉnh về tốc độ, mô-men xoắn, phản hồi, đầu nối và các tùy chọn lắp đặt trong danh mục động cơ AGV của mình.

Đây là một câu hỏi quan trọng cần hỏi trong RFQ:

Bạn có thể sửa đổi động cơ tiêu chuẩn để phù hợp với khung AGV của chúng tôi hay chúng tôi phải thiết kế lại khung xung quanh động cơ của bạn?

Đối với một OEM đang phát triển hàng trăm hoặc hàng nghìn AGV, câu trả lời có thể ảnh hưởng đáng kể đến tổng chi phí phát triển.

13. Điều tra chất lượng sản xuất và năng lực sản xuất

Một nguyên mẫu ấn tượng về mặt kỹ thuật không đảm bảo sản xuất hàng loạt đáng tin cậy.

Hỏi các nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV tiềm năng của Nhật Bản về:

• Địa điểm sản xuất

• Năng lực sản xuất

• Kiểm tra đầu vào

• Cân bằng rôto

• Kiểm tra cuộn dây

• Kiểm tra bộ mã hóa

• Kiểm tra hộp số

• Kiểm tra cuối dòng

• Truy xuất nguồn gốc

• Dữ liệu tỷ lệ thất bại

• Chứng nhận chất lượng

• Thời gian sản xuất

Oriental Motor tuyên bố rằng họ sản xuất các sản phẩm theo tiêu chuẩn chất lượng nghiêm ngặt tại các nhà máy ở Nhật Bản và Hoa Kỳ và sử dụng phương pháp sản xuất một sản phẩm.

Đối với việc mua sắm OEM, điểm quan trọng là đánh giá khả năng lặp lại , không chỉ đơn giản là chất lượng nguyên mẫu.

14. Kiểm tra xem nhà cung cấp có hỗ trợ phát triển OEM/ODM hay không

Có một sự khác biệt lớn giữa:

Nhà phân phối → Động cơ tiêu chuẩn → Mua danh mục

Và:

Nhà sản xuất → Hỗ trợ kỹ thuật → Nguyên mẫu tùy chỉnh → Xác nhận → Sản xuất hàng loạt

Đối với AGV OEM, mô hình thứ hai thường được ưa chuộng hơn.

Hỏi xem nhà cung cấp có thể hỗ trợ:

• Phát triển nguyên mẫu

• Tối ưu hóa thông số động cơ

• Lựa chọn tỷ số truyền

• Lựa chọn bộ mã hóa

• Tùy chỉnh bánh xe

• Kết hợp bộ điều khiển

• Kiểm tra mẫu

• Kiểm tra độ tin cậy

• Thay đổi kỹ thuật

• Hỗ trợ sản xuất hàng loạt

Ví dụ, Mabuchi Motor tuyên bố rằng nhiều động cơ của họ được sản xuất theo đơn đặt hàng dựa trên các thông số kỹ thuật đã được thỏa thuận với khách hàng, thay vì được bán dưới dạng đơn giản là có sẵn.

15. So sánh tổng chi phí sở hữu, không chỉ đơn giá

Động cơ rẻ nhất không nhất thiết là giải pháp có chi phí thấp nhất.

Tính toán:

Tổng chi phí sở hữu = Chi phí mua hàng + Chi phí tích hợp + Bảo trì + Thời gian ngừng hoạt động + Chi phí thay thế + Chi phí năng lượng

Một động cơ có chi phí thấp hơn có thể yêu cầu:

• Hộp số bổ sung

• Bộ mã hóa bên ngoài

• Phanh riêng

• gắn tùy chỉnh

• Thêm hệ thống dây điện

• Bộ điều khiển bổ sung

• Thêm công việc kỹ thuật

Một động cơ trung tâm tích hợp đắt hơn một chút thực sự có thể làm giảm tổng chi phí hệ thống.

16. Đánh giá thời gian thực hiện và nguồn cung dài hạn

Đối với các nhà sản xuất AGV, việc cung cấp liên tục là rất quan trọng.

Hỏi:

• Thời gian dẫn mẫu là gì?

• Thời gian dẫn sản xuất là gì?

• MOQ là gì?

• Năng lực sản xuất có thể mở rộng quy mô?

• Các thành phần quan trọng có nguồn gốc duy nhất không?

• Mô hình sẽ tồn tại trong bao lâu?

• Những thay đổi kỹ thuật có thể được kiểm soát?

• Có địa điểm sản xuất thứ hai không?

Điều này đặc biệt quan trọng khi nền tảng AGV chuyển từ nguyên mẫu sang sản xuất hàng loạt.

Một nhà cung cấp có thể cung cấp 20 nguyên mẫu nhưng không thể cung cấp 10.000 động cơ hàng năm một cách đáng tin cậy thì không nhất thiết phải là đối tác lâu dài phù hợp.

17. Yêu cầu trải nghiệm ứng dụng AGV thực tế

Một nhà sản xuất có thể có động cơ BLDC tuyệt vời nhưng lại có ít kinh nghiệm về rô-bốt di động.

Yêu cầu bằng chứng về kinh nghiệm với:

• AGV

• AMR

• Robot kho

• Máy chuyển pallet

• AGV kéo

• Xe nâng tự hành

• Robot dịch vụ

• Robot giao hàng

Nidec định vị rõ ràng các nền tảng động cơ của mình xoay quanh các ứng dụng AGV/AMR và liệt kê nhiều dòng sản phẩm chuyên dụng, trong khi danh sách nhà cung cấp/sản phẩm AGV Nhật Bản hiện tại của IPROS cũng xác định động cơ bánh xe được trang bị bộ mã hóa của Corelss cho các ứng dụng AGV/AMR.

Loại trải nghiệm ứng dụng này có thể rút ngắn quy trình kỹ thuật vì nhà cung cấp đã hiểu các yêu cầu điển hình về hệ thống truyền động AGV.

18. So sánh các nhà sản xuất Nhật Bản với các lựa chọn thay thế OEM/ODM

Các nhà sản xuất Nhật Bản có thể cung cấp độ chính xác tuyệt vời, kinh nghiệm kỹ thuật và tính nhất quán trong sản xuất. Các công ty như Oriental Motor có danh mục sản phẩm kiểm soát chuyển động rộng rãi và cơ sở hạ tầng sản xuất lâu đời.

Tuy nhiên, người mua OEM cũng nên so sánh:

Lựa chọn đúng đắn phải dựa trên các yêu cầu thương mại và kỹ thuật thực tế của dự án AGV , thay vì chỉ dựa trên quốc gia xuất xứ.

19. Yêu cầu Bảng dữ liệu kỹ thuật hoàn chỉnh

Trước khi phê duyệt nhà sản xuất, hãy yêu cầu một bảng thông số kỹ thuật hoàn chỉnh có chứa ít nhất:

Động cơ

• Điện áp định mức

• Công suất định mức

• mô-men xoắn định mức

• mô-men xoắn cực đại

• Tốc độ định mức

• Tốc độ tối đa

• Hiệu quả

• Hiện hành

• Hằng số mô-men xoắn

Cơ khí

• Đường kính bánh xe

• kích thước tổng thể

• Cân nặng

• Tải xuyên tâm

• Tải trọng trục

• Kích thước trục

• Kích thước lắp đặt

• Thông số vòng bi

Nhận xét

• Loại mã hóa

• Độ phân giải của bộ mã hóa

• Cảm biến hội trường

• Giao diện truyền thông

Môi trường

• xếp hạng IP

• Nhiệt độ hoạt động

• Nhiệt độ bảo quản

• Độ ẩm

• Rung

• Chống sốc

Sự an toàn

• Phanh

• Bảo vệ nhiệt

• Bảo vệ quá dòng

• Bảo vệ quá áp

• Đầu ra lỗi

• STO, nếu cần

20. Sử dụng Thẻ điểm nhà cung cấp động cơ AGV Hub thực tế

Một mô hình đánh giá nhà cung cấp hữu ích có thể trông như thế này:

Cách tiếp cận này ngăn cản các nhóm mua hàng lựa chọn nhà cung cấp chỉ vì nó đưa ra báo giá thấp nhất.

Danh sách kiểm tra cuối cùng: Cách chọn đúng Nhà sản xuất động cơ AGV Hub tại Nhật Bản

Trước khi đặt hàng, hãy hỏi 10 câu hỏi sau :

1. Động cơ có thể cung cấp mô-men xoắn bánh xe liên tục và cực đại theo yêu cầu của chúng tôi không?

2. Bánh xe và vòng bi có thể hỗ trợ tải AGV tối đa của chúng tôi không?

3. Động cơ có hỗ trợ phạm vi điện áp pin thực tế của chúng tôi không?

4. Nhà sản xuất có thể cung cấp độ phân giải bộ mã hóa cần thiết không?

5. Phanh điện từ có sẵn nếu cần thiết không?

6. Động cơ có thể chịu được chu kỳ làm việc và nhiệt độ vận hành của chúng tôi không?

7. Việc lắp ráp hoàn chỉnh có đáp ứng các yêu cầu về IP và môi trường của chúng tôi không?

8. Nhà cung cấp có thể tùy chỉnh bánh xe, hộp số, trục, bộ mã hóa, phanh và giá đỡ không?

9. Nhà sản xuất có thể hỗ trợ phát triển nguyên mẫu và sản xuất hàng loạt không?

10. Nó có thể cung cấp nguồn cung cấp ổn định lâu dài và hỗ trợ kỹ thuật không?

Phần kết luận

Việc lựa chọn phù hợp tại Nhật Bản nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV nên được coi là một quyết định về kỹ thuật và chuỗi cung ứng thay vì so sánh thương hiệu đơn giản.

Nhà cung cấp tốt nhất phải cung cấp sự kết hợp phù hợp giữa mô-men xoắn bánh xe, tốc độ động cơ, khả năng tương thích của pin, phản hồi bộ mã hóa, khả năng chịu lực, hiệu suất nhiệt, độ bền cơ học, tùy chỉnh, kiểm soát chất lượng và hỗ trợ sản xuất..

Đối với các yêu cầu điều khiển chuyển động công nghiệp tiêu chuẩn, các nhà sản xuất lâu đời của Nhật Bản có thể cung cấp cơ sở hạ tầng kỹ thuật mạnh mẽ và hệ thống chất lượng hoàn thiện. Đối với nền tảng AGV được tùy chỉnh cao, cũng cần so sánh các nhà cung cấp Nhật Bản với các nhà sản xuất động cơ OEM/ODM chuyên dụng có thể sửa đổi kích thước bánh xe, tỷ số truyền, bộ mã hóa, phanh, bộ điều khiển, đầu nối và cấu trúc lắp đặt.

Quan trọng nhất, chỉ chọn nhà sản xuất sau khi xác nhận hệ thống dẫn động bánh xe hoàn chỉnh trong các điều kiện AGV thực tế — bao gồm tải trọng, khả năng tăng tốc, độ dốc, chu kỳ làm việc, điều kiện sàn, rẽ, phanh và vận hành pin. Cách tiếp cận đó cung cấp cơ sở đáng tin cậy hơn nhiều cho việc lựa chọn nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV hơn là chỉ so sánh các thông số kỹ thuật trong danh mục.

Ứng dụng động cơ trung tâm AGV

Động cơ trung tâm AGV được áp dụng rộng rãi cho:

AGV kho

Được sử dụng để vận chuyển pallet, vận chuyển vật liệu, lấy hàng và bổ sung.

AMR

Hệ thống dẫn động bánh xe nhỏ gọn giúp AMR duy trì cấu hình khung gầm thấp đồng thời dành nhiều không gian bên trong hơn cho pin và thiết bị điện tử.

Hậu cần sản xuất

AGV có thể di chuyển các bộ phận giữa dây chuyền sản xuất, trạm lắp ráp, nhà kho và khu vực kiểm tra.

Robot bệnh viện và dịch vụ

Động cơ bánh xe BLDC nhỏ gọn, yên tĩnh rất hữu ích cho rô-bốt dịch vụ di động hoạt động xung quanh con người.

Robot giao hàng

Động cơ bánh xe BLDC có hộp số có thể cung cấp lực đẩy nhỏ gọn và đủ mô-men xoắn cho các bệ phân phối tốc độ thấp.

AGV hạng nặng

Bộ truyền động bánh răng mô-men xoắn cao thích hợp cho các xe chở pallet, xe kéo AGV và bệ vận chuyển công nghiệp.

Tại sao người mua OEM thường thích động cơ trung tâm AGV tùy chỉnh

Đối với các nhà sản xuất AGV và AMR, việc chọn động cơ truyền động hiếm khi đơn giản như chọn động cơ BLDC 24V tiêu chuẩn từ danh mục. Đường kính bánh xe, trọng lượng xe, tải trọng, mô-men xoắn, tốc độ, phản hồi bộ mã hóa, kích thước lắp đặt, giao thức liên lạc, yêu cầu phanh và không gian khung gầm sẵn có đều ảnh hưởng đến thiết kế hệ thống truyền động cuối cùng.

Đó là lý do tại sao nhiều người mua OEM đang tìm kiếm tùy chỉnh động cơ trung tâm AGV thay vì buộc thiết kế xe của họ phải phù hợp với động cơ tiêu chuẩn.

của JKONGMOTOR Động cơ trung tâm JK130BLW65-24V AGV là một ví dụ thực tế cho phương pháp này. Đây là động cơ dẫn động bánh xe DC không chổi than 24V với đường kính trục 130 mm, chiều dài thân 65 mm, công suất định mức 212 W, mô-men xoắn định mức 5,8 Nm và mô-men xoắn cực đại 15 Nm. Sản phẩm cũng có thể được cấu hình với các tùy chọn như bộ mã hóa, hộp số, phanh và trình điều khiển tích hợp.

Động cơ trung tâm AGV tùy chỉnh là gì?

Động cơ trung tâm AGV tùy chỉnh là động cơ dẫn động bánh xe được thiết kế hoặc sửa đổi theo các yêu cầu về cơ, điện và điều khiển của nền tảng AGV hoặc AMR cụ thể.

Thay vì mua một động cơ trước và thiết kế lại robot xung quanh nó, OEM có thể làm việc với nhà sản xuất để tối ưu hóa hệ thống truyền động xung quanh chiếc xe thực tế.

Các khu vực tùy chỉnh điển hình bao gồm:

• Điện áp động cơ

• Công suất định mức

• mô-men xoắn định mức

• mô-men xoắn cực đại

• Tốc độ định mức

• Đường kính bánh xe

• Tỷ số truyền

• Loại mã hóa

• Phanh

• Cấu hình trục

• Mặt bích lắp

• Chiều dài cáp

• Đầu nối

• Giao diện truyền thông

• Trình điều khiển tích hợp

• Bảo vệ IP

• Vật liệu và kết cấu bánh xe

Đối với JKONGMOTOR, phạm vi tùy chỉnh mở rộng ra ngoài chính động cơ. Trang động cơ trung tâm AGV của công ty liệt kê cụ thể các động cơ, hộp số, bộ mã hóa, phanh và trình điều khiển tích hợp là các thành phần có thể tùy chỉnh.

1. Kích thước tùy chỉnh Phù hợp với khung gầm AGV tốt hơn

Một trong những lý do lớn nhất khiến OEM chọn động cơ trung tâm tùy chỉnh là khả năng tương thích cơ học.

Thiết kế khung gầm AGV thường bị hạn chế về không gian. Động cơ phải phù hợp với một phạm vi xác định:

• Đường kính bánh xe

• Chiều rộng bánh xe

• Khu vực lắp đặt

• Giải phóng mặt bằng

• Vị trí trục

• Không gian trục

• Chiều cao khung gầm

Một động cơ tiêu chuẩn có thể cung cấp mô-men xoắn cần thiết nhưng vẫn không thể lắp đặt được vì kiểu lắp hoặc kích thước tổng thể của nó không phù hợp với xe.

JK130BLW65-24V sử dụng khung Nema 52 130 × 130 mm với chiều dài thân 65 mm và đường kính trục 16 mm , cung cấp định dạng dẫn động bánh xe nhỏ gọn cho các ứng dụng robot di động.

Quan trọng hơn, JKONGMOTOR cung cấp các cấu hình trục tùy chỉnh, bao gồm trục then chốt, trục ren, trục rỗng, trục phẳng đơn, trục phẳng kép, bánh răng, ròng rọc và cấu hình gắn bảng điều khiển.

Điều này giúp các kỹ sư OEM có nhiều tự do hơn để tối ưu hóa kết nối cơ học giữa động cơ trung tâm và khung gầm AGV.

2. Mô-men xoắn có thể phù hợp với tải trọng AGV thực

Người mua OEM không nên chọn động cơ AGV chỉ vì nó có công suất cao hơn.

Đối với robot di động, mô men xoắn của bánh xe thường quan trọng hơn công suất định mức.

AGV có thể cần mô-men xoắn cao khi:

• Bắt đầu từ phần còn lại

• Mang tải trọng tối đa

• Đường dốc leo núi

• tăng tốc

• Quay

• đảo ngược

• Vượt qua các tầng chuyển tiếp

JK130BLW65-24V được chỉ định ở mô-men xoắn định mức 5,8 Nm và mô-men xoắn cực đại 15 Nm , với công suất định mức 212 W và tốc độ định mức 350 vòng/phút. Thông tin ứng dụng được công bố của JKONGMOTOR liên kết cấu hình này với tải trọng AGV lên tới 50 kg, khả năng tăng tốc lên tới 2 m/s⊃2; và tốc độ di chuyển lên tới 3,5 m/s trong các điều kiện đã nêu.

Việc tùy chỉnh cho phép OEM tối ưu hóa mối quan hệ tốc độ mô-men xoắn thay vì chỉ đơn giản là kích thước động cơ quá lớn.

Điều đó có thể giúp tránh:

Động cơ quá khổ → chi phí cao hơn → trọng lượng lớn hơn → tiêu thụ pin không cần thiết

đồng thời tránh:

Động cơ quá nhỏ → mômen khởi động không đủ → quá nóng → hoạt động không ổn định

3. Động cơ có thể được kết hợp với hệ thống pin

Hầu hết AGV và AMR đều sử dụng hệ thống DC chạy bằng pin.

Điện áp pin phổ biến bao gồm:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V được thiết kế dựa trên hệ thống điện 24VDC , giúp nó phù hợp với nền tảng AGV sử dụng kiến ​​trúc pin 24V.

Đối với các dự án OEM, việc tùy chỉnh điện áp có thể quan trọng vì động cơ phải hoạt động hiệu quả trên phạm vi hoạt động thực tế của pin thay vì chỉ ở điện áp danh định.

Một hệ thống động cơ và pin phù hợp có thể giúp đơn giản hóa:

• Kiến trúc điện

• Lựa chọn người điều khiển động cơ

• Đấu dây

• Quản lý pin

• Thiết kế nhiệt

• Tiêu thụ năng lượng

4. Tùy chỉnh bộ mã hóa cải thiện khả năng điều khiển chuyển động

AGV cần nhiều hơn là chuyển động tiến và lùi đơn giản.

AGV và AMR hiện đại thường yêu cầu:

• Điều chỉnh tốc độ chính xác

• Tăng tốc mượt mà

• Dừng chính xác

• Đồng bộ hóa bánh xe trái/phải

• Phản hồi vị trí

• Độ ổn định ở tốc độ thấp

• Điều khiển vòng kín

JK130BLW65-24V có thể được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit . Hệ thống dây được công bố của nó cũng bao gồm giao tiếp RS485 và giám sát nhiệt độ động cơ.

Đối với các nhà phát triển OEM, việc tùy chỉnh bộ mã hóa rất có giá trị vì các kiến ​​trúc điều khiển AGV khác nhau yêu cầu các giải pháp phản hồi khác nhau.

AGV vận chuyển trong nhà chi phí thấp có thể cần phản hồi tương đối đơn giản, trong khi AMR có độ chính xác cao có thể yêu cầu bộ mã hóa tuyệt đối có độ phân giải cao hơn.

5. Giao diện truyền thông có thể được tùy chỉnh

Động cơ cũng phải giao tiếp hiệu quả với bộ điều khiển chính của AGV.

JKONGMOTOR liệt kê một số tùy chọn liên lạc cho nền tảng JK130BLW65-24V, bao gồm:

• Kiểm soát xung

• Mô-đun RS485

• CANopen

Giao diện bộ mã hóa của sản phẩm cũng cung cấp kết nối RS485 A/B.

Điều này quan trọng vì cấu trúc truyền thông của AGV thường được xác định trước khi chọn hệ thống truyền động.

Đối với các OEM, hỗ trợ giao tiếp tùy chỉnh có thể giảm nhu cầu về phần cứng giao diện bổ sung và giúp việc tích hợp với bộ điều khiển xe trở nên đơn giản hơn.

6. Tùy chọn hộp số giúp tối ưu hóa mô-men xoắn bánh xe

Không phải mọi AGV đều yêu cầu tốc độ động cơ hoặc mô-men xoắn bánh xe giống nhau.

Động cơ có thể được kết hợp với cơ cấu giảm tốc thích hợp để đạt được hiệu suất bánh xe mong muốn.

JKONGMOTOR cung cấp một số cấu hình BLDC hướng và nền tảng JK130BLW65-24V có thể được tùy chỉnh bằng hộp số, bao gồm cấu hình hành tinh và các cấu hình bánh răng khác tùy thuộc vào yêu cầu của dự án.

Hộp số có thể hữu ích khi OEM cần:

• Mô-men xoắn bánh xe cao hơn

• Tốc độ bánh xe thấp hơn

• Kích thước động cơ nhỏ gọn

• Hiệu suất khởi đầu tốt hơn

• Tỷ lệ tốc độ trên mô-men xoắn cụ thể

Đối với AGV tải nặng, việc lựa chọn hộp số phải được đánh giá cùng với mô-men xoắn, hiệu suất, phản ứng ngược, tiếng ồn và hiệu suất nhiệt của động cơ.

7. Tích hợp phanh có thể cải thiện độ an toàn và khả năng bám của xe

Một số AGV cần phanh cơ, đặc biệt khi chúng hoạt động với:

• Tải trọng nặng

• Sàn dốc

• Nền tảng tải

• Cơ chế nâng

• Yêu cầu đỗ xe

JKONGMOTOR liệt kê tích hợp phanh là một trong những tùy chọn tùy chỉnh có sẵn cho nền tảng động cơ AGV của mình.

Việc tích hợp phanh trong quá trình phát triển động cơ có thể thực tế hơn việc cố gắng thêm phanh bên ngoài sau khi khung xe đã được thiết kế.

Tuy nhiên, đối với các ứng dụng quan trọng về an toàn, các kỹ sư OEM nên xác minh riêng mô-men xoắn giữ phanh, thời gian phản hồi, hành vi hỏng hóc và các yêu cầu an toàn hiện hành.

8. Trục tùy chỉnh làm giảm khả năng thích ứng cơ học

Hình học trục là một chi tiết nhỏ có thể tạo ra vấn đề tích phân lớn.

Một trục tiêu chuẩn có thể yêu cầu:

• Khớp nối bổ sung

• Tấm chuyển đổi

• ròng rọc

• Bánh răng

• Dấu ngoặc tùy chỉnh

• Gia công bổ sung

Mỗi thành phần bổ sung đều làm tăng độ phức tạp của quá trình lắp ráp và có thể tạo ra một nguồn phản ứng dữ dội hoặc dung sai cơ học khác.

JKONGMOTOR cung cấp nhiều tùy chọn tùy chỉnh trục, bao gồm các cấu hình có khóa, ren, rỗng, phẳng, bánh răng, ròng rọc và gắn bảng điều khiển.

Điều này cho phép giao diện cơ học của động cơ được thiết kế dựa trên kiến ​​trúc hệ thống truyền động của OEM.

9. Tùy chỉnh cáp và đầu nối giúp đơn giản hóa việc cài đặt

AGV thường có không gian bên trong rất hạn chế.

Việc định tuyến cáp có thể trở nên khó khăn khi cáp động cơ tiêu chuẩn quá dài, quá ngắn hoặc được đặt không đúng vị trí.

Cấu hình JK130BLW65-24V do JKONGMOTOR công bố chỉ định chiều dài dây dẫn 500 mm , trong khi phương pháp AGV/AMR OEM rộng hơn của nó hỗ trợ các cấu hình đầu nối và cáp tùy chỉnh.

Tùy chỉnh có thể bao gồm:

• Chiều dài cáp

• Hướng cáp

• Kiểu kết nối

• Gán ghim

• Dây truyền thông

• Dây điện

Điều này có thể làm cho cụm AGV cuối cùng sạch hơn và giảm bớt việc đi dây không cần thiết.

10. Điện tử truyền động tích hợp có thể giảm độ phức tạp của hệ thống

Một số OEM thích kiến ​​trúc truyền thống:

Động cơ → Trình điều khiển bên ngoài → Bộ điều khiển

Những người khác thích:

Động cơ + Bộ mã hóa + Trình điều khiển → Bộ truyền động tích hợp

JKONGMOTOR hỗ trợ cả hai cách tiếp cận và liệt kê các trình điều khiển tích hợp trong số các tùy chọn tùy chỉnh của nó.

Giải pháp truyền động động cơ tích hợp có thể giảm:

• Đấu dây

• Không gian tủ

• Linh kiện bên ngoài

• thời gian lắp ráp

• Độ phức tạp cài đặt

Đối với các AMR nhỏ gọn, điều này có thể đặc biệt hữu ích vì không gian khung gầm thường được dành riêng cho pin, LiDAR, máy ảnh, PC công nghiệp và các thiết bị điện tử khác.

Danh mục giải pháp AGV/AMR rộng hơn của JKONGMOTOR cũng mô tả các bộ truyền động tích hợp kết hợp động cơ servo, hộp số hành tinh, bánh dẫn động và bộ điều khiển động cơ thành một mô-đun nhỏ gọn.

11. Tùy chỉnh giúp OEM tránh phải thiết kế lại Robot

Đây là một trong những lợi ích thương mại quan trọng nhất.

Một động cơ tiêu chuẩn có thể buộc OEM phải thay đổi:

• Kích thước khung gầm

• Vị trí bánh xe

• Vị trí pin

• Cấu trúc hộp số

• Giá đỡ

• Vị trí điều khiển

• Định tuyến cáp

Những thay đổi đó có thể ảnh hưởng đến toàn bộ AGV.

Với động cơ trung tâm do OEM tùy chỉnh, nhà sản xuất động cơ có thể điều chỉnh các thông số động cơ đã chọn cho phù hợp với nền tảng hiện có.

Điều này đặc biệt có giá trị khi AGV đã được thử nghiệm nguyên mẫu.

12. Tùy chỉnh OEM hỗ trợ sự khác biệt hóa sản phẩm

Đối với các nhà sản xuất AGV, hệ thống truyền động là một phần của thiết kế sản phẩm tổng thể.

Hai AGV có thể có xếp hạng tải trọng tương tự nhưng có yêu cầu khác nhau về:

• Tăng tốc

• Tốc độ tối đa

• Tiếng ồn

• Quay

• Tuổi thọ pin

• Định vị chính xác

• Kích thước bánh xe

• Kiến trúc bộ điều khiển

Một động cơ trung tâm tùy chỉnh cho phép OEM tối ưu hóa hệ thống truyền động xung quanh xe của mình thay vì sử dụng cấu hình động cơ giống hệt như các đối thủ cạnh tranh.

Điều này có thể tạo ra một kiến ​​trúc sản phẩm khác biệt hơn.

13. Tại sao chọn JKONGMOTOR cho Động cơ trung tâm AGV tùy chỉnh?

JKONGMOTOR định vị mình là nhà sản xuất động cơ OEM/ODM và nhà cung cấp giải pháp điều khiển chuyển động , với các ứng dụng AGV/AMR bao gồm động cơ servo tích hợp, động cơ BLDC, động cơ giảm tốc và giải pháp truyền động tùy chỉnh. Các tài liệu ứng dụng AGV của nó mô tả hỗ trợ nguyên mẫu và mở rộng quy mô sản xuất, trong khi danh mục sản phẩm của nó bao gồm các cấu hình động cơ, hộp số, bộ mã hóa, phanh và trình điều khiển có thể tùy chỉnh.

Đối với người mua AGV OEM, những lợi ích chính khi làm việc với JKONGMOTOR bao gồm:

Kỹ thuật động cơ dành riêng cho ứng dụng

Thay vì chỉ tập trung vào các thông số kỹ thuật trong danh mục, động cơ có thể được điều chỉnh phù hợp với tải trọng, tốc độ, mô-men xoắn, điện áp pin, kích thước bánh xe và các yêu cầu điều khiển của AGV.

Nhiều tùy chọn tùy chỉnh

JKONGMOTOR có thể tùy chỉnh các bộ phận cơ và điện chính như:

• Thông số động cơ

• Hộp số

• Bộ mã hóa

• Phanh

• trục

• mặt bích

• Cáp

• Đầu nối

• Trình điều khiển tích hợp

Giải pháp điều khiển chuyển động tích hợp

Đối với các OEM muốn giảm số lượng các bộ phận truyền động riêng biệt, JKONGMOTOR có thể cung cấp các giải pháp BLDC và servo tích hợp kết hợp động cơ, phản hồi, thiết bị điện tử truyền động và hộp số tùy theo ứng dụng.

Hỗ trợ nguyên mẫu đến sản xuất

JKONGMOTOR tuyên bố rằng họ có thể hỗ trợ số lượng nguyên mẫu nhỏ và sản xuất quy mô lớn cho các yêu cầu OEM lớn hơn. Trang giải pháp AGV của nó mô tả cách tiếp cận phát triển từ nguyên mẫu ban đầu đến sản xuất số lượng lớn.

Động cơ trung tâm AGV tùy chỉnh so với động cơ trung tâm tiêu chuẩn

Khi nào các OEM nên chọn động cơ trung tâm AGV tùy chỉnh?

Việc tùy chỉnh đặc biệt có giá trị khi:

• AGV có thiết kế khung gầm độc đáo

• Không gian cài đặt có sẵn bị hạn chế

• Đường kính bánh xe không chuẩn

• Tải trọng yêu cầu mô-men xoắn cụ thể

• Điện áp pin dành riêng cho ứng dụng

• Cần có phản hồi bộ mã hóa có độ phân giải cao

• Cần có phanh cơ khí

• Động cơ phải giao tiếp thông qua một giao thức cụ thể

• OEM muốn có trình điều khiển tích hợp

• AGV sẽ được sản xuất với số lượng đáng kể

• OEM muốn tránh việc thiết kế lại cơ khí nhiều lần

Đối với một nguyên mẫu đơn giản sử dụng kích thước tiêu chuẩn, động cơ theo danh mục có thể là đủ. Tuy nhiên, đối với nền tảng AGV sản xuất, việc tùy chỉnh có thể mang lại nhiều quyền kiểm soát hơn đối với hệ thống truyền động cuối cùng.

Người mua OEM nên gửi thông tin gì cho JKONGMOTOR?

Để có được khuyến nghị chính xác về động cơ trung tâm AGV, hãy cung cấp:

1. Tổng trọng lượng AGV

2. Tải trọng tối đa

3. Số lượng bánh dẫn động

4. Đường kính bánh xe

5. Tốc độ di chuyển mục tiêu

6. Gia tốc cần thiết

7. Độ dốc tối đa

8. Điện áp pin

9. Thời gian hoạt động liên tục

10. Mô-men xoắn bánh xe yêu cầu

11. Yêu cầu bộ mã hóa

12. Yêu cầu phanh

13. Giao thức truyền thông

14. Kích thước động cơ có sẵn

15. Mẫu lỗ gắn

16. Nhiệt độ hoạt động

17. Yêu cầu bảo vệ IP

18. Số lượng dự kiến ​​hàng năm

Thông số kỹ thuật càng đầy đủ thì càng dễ dàng tối ưu hóa động cơ xung quanh AGV thực tế thay vì chỉ chọn một mô hình danh mục tương tự.

Bài học cuối cùng

Người mua OEM thích động cơ trung tâm AGV được tùy chỉnh vì hệ thống truyền động phải phù hợp với chiếc xe—chứ không phải ngược lại.

Giải pháp tùy chỉnh có thể tối ưu hóa mô-men xoắn, tốc độ, điện áp, đường kính bánh xe, cấu hình trục, tỷ số hộp số, bộ mã hóa, phanh, liên lạc, hệ thống cáp và tích hợp trình điều khiển theo yêu cầu thực tế của AGV.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V thể hiện cách tiếp cận theo định hướng OEM này với thiết kế trục 130 mm nhỏ gọn, công suất định mức 212 W, mô-men xoắn định mức 5,8 Nm, mô-men xoắn cực đại 15 Nm, vận hành 24V, tốc độ định mức 350 vòng/phút, tùy chọn bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit và các tùy chọn hộp số, phanh và trình điều khiển tích hợp có thể định cấu hình.

Đối với các nhà sản xuất AGV và AMR đang phát triển nền tảng mới, điều quan trọng không chỉ đơn giản là hỏi 'Động cơ trung tâm AGV nào rẻ nhất?' Một câu hỏi hay hơn là:

'Động cơ trung tâm AGV nào có thể được tối ưu hóa để phù hợp với cấu trúc cơ khí, tải trọng, pin, hệ thống điều khiển và yêu cầu sản xuất của chúng tôi?'

Đó là nơi mà một nhà sản xuất động cơ trung tâm OEM/ODM AGV có kinh nghiệm như JKONGMOTOR có thể mang lại giá trị lớn hơn một nhà cung cấp động cơ tiêu chuẩn thuần túy.

Động cơ trung tâm AGV của Nhật Bản so với các lựa chọn thay thế OEM/ODM

Sự lựa chọn đúng đắn cuối cùng phụ thuộc vào việc dự án ưu tiên thương hiệu, chất lượng sản phẩm hiện có, hỗ trợ kỹ thuật, chi phí, tùy chỉnh hay khối lượng sản xuất.

Phần kết luận

phụ Nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV tốt nhất tại Nhật Bản thuộc rất nhiều vào ứng dụng.

Đối với công nghệ động cơ công nghiệp có uy tín cao, Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi và Sanyo Denki là những cái tên mạnh để đánh giá. Để phát triển bánh xe và động cơ trung tâm chuyên dụng, CAZMO-Motiontech, Corelss Motor và Ginga Motor đặc biệt phù hợp.

Đối với những người mua OEM ưu tiên tùy chỉnh, giá cả cạnh tranh, giải pháp động cơ tích hợp và phát triển sản phẩm nhanh chóng , các nhà cung cấp quốc tế như JKONGMOTOR, BESFOC Motor và LeanMotor cũng có thể được đưa vào so sánh kỹ thuật.

Điểm quan trọng nhất là đánh giá hệ thống truyền động AGV hoàn chỉnh , bao gồm mô-men xoắn động cơ, tải trọng bánh xe, phản hồi bộ mã hóa, hộp số, khả năng chịu lực, phanh, bộ điều khiển, hiệu suất nhiệt và tích hợp cơ học. Một động cơ trông hấp dẫn trên bảng thông số kỹ thuật có thể không nhất thiết là lựa chọn phù hợp khi tải trọng, khả năng tăng tốc, điều kiện sàn, chu kỳ làm việc và các giới hạn về pin được xem xét.

Câu hỏi thường gặp về động cơ trung tâm AGV tùy chỉnh

1. Động cơ trung tâm AGV là gì?

Động cơ trung tâm AGV là động cơ dẫn động bánh xe được thiết kế để tích hợp trực tiếp với cụm bánh xe AGV. Nó có thể làm giảm nhu cầu về các bộ phận truyền động riêng biệt và tiết kiệm không gian khung gầm có giá trị. JKONGMOTOR's JK130BLW65-24V là động cơ trung tâm AGV không chổi than 24V, 212W được thiết kế cho AGV, AMR, robot kho và hệ thống xử lý vật liệu.

2. Tại sao các OEM chọn động cơ trung tâm AGV tùy chỉnh?

Các OEM chọn động cơ trung tâm AGV tùy chỉnh để khớp động cơ với tải trọng, kích thước bánh xe, tốc độ, mô-men xoắn, điện áp pin, kích thước lắp đặt, bộ mã hóa, phanh và điều khiển cụ thể . Việc tùy chỉnh có thể giảm thiểu việc thiết kế lại cơ học và đơn giản hóa việc tích hợp vào nền tảng AGV cuối cùng.

3. Thông số kỹ thuật của động cơ trung tâm AGV JK130BLW65-24V là gì?

JK130BLW65-24V có điện áp định mức 24V, công suất định mức 212W, mô-men xoắn định mức 5,8 Nm, mô-men xoắn cực đại 15 Nm, tốc độ định mức 350 vòng/phút và 30 cực . Nó sử dụng thiết kế trục NEMA 52, 130 mm nhỏ gọn và dành cho các ứng dụng AGV và AMR.

4. Động cơ trung tâm JKONGMOTOR AGV có thể được tùy chỉnh không?

Đúng. JKONGMOTOR liệt kê các tùy chọn tùy chỉnh bao gồm động cơ, hộp số, bộ mã hóa, phanh và trình điều khiển tích hợp . Giao diện cơ học, cấu hình trục, hệ thống cáp và các thông số khác cũng có thể được thảo luận theo yêu cầu của dự án OEM.

5. Có những tùy chọn bộ mã hóa nào cho động cơ trung tâm AGV?

Động cơ trung tâm AGV có thể được cấu hình với các giải pháp phản hồi khác nhau tùy thuộc vào hệ thống điều khiển. Nền tảng JK130BLW65-24V hỗ trợ tích hợp bộ mã hóa, bao gồm tùy chọn bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit , dành cho các ứng dụng yêu cầu tốc độ và phản hồi vị trí chính xác.

6. Động cơ trung tâm AGV có thể bao gồm hộp số và phanh không?

Đúng. Hộp số và phanh có thể được tích hợp hoặc chỉ định theo yêu cầu về mô-men xoắn, tốc độ và khả năng giữ của AGV. Hộp số có thể tăng mô-men xoắn bánh xe, trong khi phanh cơ có thể cung cấp khả năng giữ khi AGV cần đứng yên.

7. JK130BLW65-24V hỗ trợ giao diện truyền thông nào?

Nền tảng JK130BLW65-24V hỗ trợ các tùy chọn điều khiển xung, RS485 Modbus và CANopen . Giao diện phù hợp phụ thuộc vào bộ điều khiển chính và kiến ​​trúc điều khiển chuyển động của AGV.

8. JK130BLW65-24V có phù hợp với AMR không?

Đúng. Động cơ được thiết kế cho AGV, AMR, robot kho hàng và thiết bị xử lý vật liệu thông minh . Cấu trúc trục 130 mm nhỏ gọn và cấu hình nguồn 24V DC giúp nó phù hợp với các nền tảng robot di động nhỏ gọn nơi không gian lắp đặt bị hạn chế.

9. Làm cách nào để chọn động cơ trung tâm AGV phù hợp cho dự án OEM của tôi?

Bắt đầu với tổng trọng lượng xe, tải trọng tối đa, đường kính bánh xe, tốc độ yêu cầu, khả năng tăng tốc, độ dốc, điện áp ắc quy, chu kỳ làm việc và mô-men xoắn bánh xe yêu cầu . Sau đó, xác định các yêu cầu về bộ mã hóa, phanh, hộp số, giao tiếp, xếp hạng IP và lắp đặt. JKONGMOTOR có thể sử dụng các thông số này để đề xuất hoặc tùy chỉnh cấu hình động cơ trung tâm AGV thích hợp.

10. JKONGMOTOR có thể cung cấp giải pháp động cơ trung tâm OEM/ODM AGV không?

Đúng. JKONGMOTOR cung cấp khả năng tùy chỉnh OEM/ODM cho các ứng dụng động cơ AGV và AMR , bao gồm các thông số động cơ, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp và giao diện cơ học. Điều này cho phép các nhà sản xuất OEM phát triển giải pháp dẫn động bánh xe xung quanh kiến ​​trúc xe cụ thể của họ thay vì điều chỉnh toàn bộ khung gầm cho phù hợp với một động cơ tiêu chuẩn.