Làm cách nào để chọn Động cơ servo DC tích hợp phù hợp cho AGV/AMR kho hàng?

Đối với AGV và AMR trong kho, việc chọn động cơ không còn chỉ là vấn đề so sánh công suất định mức, RPM và giá cả . Động cơ truyền động phải phù hợp với cấu trúc cơ khí của xe, điện áp ắc quy, tải trọng, kích thước bánh xe, chu kỳ làm việc, kiến ​​trúc truyền thông, chiến lược an toàn và không gian lắp đặt sẵn có.

Động cơ servo DC tích hợp có thể đơn giản hóa công việc này vì động cơ, thiết bị điện tử truyền động, bộ mã hóa và giao diện truyền thông có thể được gói gọn trong một bộ điều khiển chuyển động nhỏ gọn. Đối với robot di động, điều đó có nghĩa là ít thành phần bên ngoài hơn, đường dẫn dây ngắn hơn, lắp đặt dễ dàng hơn và tự do hơn khi thiết kế khung gầm chặt chẽ.

Tuy nhiên, chỉ tích hợp thôi không đảm bảo kết quả đúng. Động cơ vẫn phải cung cấp đủ mô-men xoắn cực đại và liên tục, duy trì độ ổn định nhiệt khi tăng tốc lặp đi lặp lại, giao tiếp đáng tin cậy với bộ điều khiển xe và cung cấp độ phân giải phản hồi cần thiết để chuyển động chính xác.

Hướng dẫn này giải thích cách chọn động cơ servo DC tích hợp cho AGV kho, AMR, xe nâng tự động, xe đẩy di động, hệ thống phân loại và rô-bốt di động công nghiệp khác.

Tại sao các kho hàng ở Mỹ nhanh chóng nâng cấp lên Động cơ servo DC tích hợp cho AGV/AMR?

Các nhà kho hiện đại đang tự động hóa nhiều hơn vào các cơ sở cơ khí nhỏ hơn. AMR có thể cần phải mang tải trọng nặng, rẽ trong lối đi hẹp, tăng tốc liên tục, dừng chính xác tại trạm làm việc và hoạt động trong những ca dài mà không cần bảo trì thường xuyên.

Điều đó tạo ra một số thách thức đối với cấu trúc động cơ thông thường.

Một hệ thống truyền động truyền thống có thể sử dụng:

Động cơ + ổ servo riêng + bộ mã hóa + mô-đun giao tiếp + nhiều dây cáp

Một hệ thống tích hợp kết hợp nhiều chức năng này vào một tổ hợp duy nhất.

Đối với một nhà sản xuất robot di động, điều đó có thể mang lại một số lợi ích thiết thực:

• Ít không gian trong tủ hơn: ổ đĩa ngoài và hệ thống dây điện bổ sung thường có thể được giảm bớt.

• Hệ thống dây điện đơn giản hơn: ít kết nối hơn có nghĩa là ít cơ hội xảy ra lỗi lắp ráp hơn.

• Cài đặt nhanh hơn: động cơ có thể được cài đặt như một bộ điều khiển chuyển động chức năng.

• Bao bì cơ khí tốt hơn: ổ đĩa có thể được gắn gần bánh xe hoặc hộp số hơn.

• Tùy chỉnh dễ dàng hơn: cấu hình hộp số, bộ mã hóa, phanh, giao diện truyền thông, trục và đầu nối có thể phù hợp với cấu trúc của xe.

JKONGMOTOR định vị nền tảng servo tích hợp của mình đặc biệt phù hợp với loại yêu cầu tự động hóa di động này. Danh mục giải pháp AGV/AMR của nó bao gồm các động cơ servo tích hợp IDC60 và IDC80 , với các cấu hình từ hệ thống 24 V và 48 V đến các biến thể công suất cao hơn và các tùy chọn như hộp số hành tinh, hộp số trục vít, phanh, bộ mã hóa và giao tiếp Pulse, RS485/Modbus, CANopen và EtherCAT.

Điều này đặc biệt hữu ích khi động cơ không chỉ đơn giản dẫn động một cơ cấu quay mà còn là một phần trong kiến ​​trúc điều khiển chuyển động hoàn chỉnh của robot.

Động cơ servo DC tích hợp giải quyết các tắc nghẽn về không gian và dây dẫn trong rô-bốt di động nhỏ gọn như thế nào?

Không gian là một trong những hạn chế dễ bị đánh giá thấp nhất trong thiết kế AMR.

Robot có thể cần chỗ cho pin, LiDAR, máy ảnh, máy quét an toàn, phần cứng máy tính, cơ cấu tải trọng, bộ phận lái và quyền truy cập dịch vụ. Mỗi ổ đĩa, hộp nối, đầu nối và cáp bổ sung đều tiêu tốn khối lượng có giá trị.

Động cơ servo DC tích hợp thay đổi cách bố trí cơ và điện.

Thay vì gắn một bộ truyền động servo riêng bên trong khung máy, thiết bị điện tử điều khiển có thể được tích hợp với động cơ. Bộ mã hóa cũng là một phần của vòng phản hồi chuyển động, do đó cần ít thành phần bên ngoài hơn.

Đối với các rô-bốt nhỏ gọn, lợi ích đặc biệt đáng chú ý xung quanh bánh dẫn động.

Ít cáp hơn Giảm độ phức tạp của việc cài đặt

Kiến trúc servo thông thường có thể yêu cầu cáp nguồn động cơ, cáp bộ mã hóa, cáp truyền thông, kết nối phanh và hệ thống dây điều khiển bổ sung.

Trong một thiết kế tích hợp, những kết nối đó có thể được hợp nhất thành một giao diện nhỏ gọn hơn.

Điều đó không tự động loại bỏ mối lo ngại về EMC. Trên thực tế, một động cơ tích hợp vẫn yêu cầu nối đất, định tuyến cáp, che chắn, lựa chọn đầu nối và bảo vệ PCB cẩn thận. Ưu điểm là nhóm kỹ thuật bắt đầu với kiến ​​trúc nhỏ gọn hơn.

Tự do hơn xung quanh khung gầm

Khi động cơ và thiết bị điện tử được kết hợp, các kỹ sư sẽ linh hoạt hơn trong việc định vị cụm truyền động.

Điều này quan trọng đối với:

• AMR truyền động vi sai

• AGV vô lăng

• Xe nâng tự hành

• AGV băng tải

• Máy phân loại băng chéo

• Robot vận chuyển pallet

• Robot hậu cần bệnh viện

• Xe đẩy hàng hạng nặng

Ví dụ: giải pháp AGV của JKONGMOTOR hỗ trợ các trục và giao diện cơ học tùy chỉnh, bao gồm các tùy chọn như trục rỗng, rãnh then, ròng rọc, bánh răng xoắn ốc, chốt khoan chéo và đầu có mặt bích . Điều này cho phép động cơ thích ứng với hệ thống truyền động thay vì buộc hệ thống truyền động phải được thiết kế lại xung quanh một trục tiêu chuẩn.

Chuyển động động cơ servo tùy chỉnh của Jkongmotor

Nhà cung cấp giải pháp động cơ servo DC tích hợp một cửa

Các loại động cơ servo DC cho AGV và AMR kho hàng

Trong AGV và AMR nhà kho hiện đại , động cơ servo DC được sử dụng rộng rãi cho bánh lái, cơ cấu lái, hệ thống nâng, mô-đun chuyển giao và các chức năng điều khiển chuyển động khác yêu cầu định vị chính xác, phản ứng nhanh, mô-men xoắn ổn định và điều khiển thông minh.

Đối với các kiến ​​trúc AGV/AMR và điều kiện vận hành kho khác nhau, động cơ servo DC có thể được cấu hình với bộ mã hóa, hộp số, phanh, trình điều khiển tích hợp, chức năng an toàn STO và vỏ bọc kín . Dựa trên dòng sản phẩm hiển thị trong hình ảnh, các loại chính có thể được sắp xếp thành bảy loại sau.

1. Động cơ servo DC tích hợp

Động cơ servo DC tích hợp kết hợp động cơ servo DC, bộ mã hóa, trình điều khiển và thiết bị điện tử điều khiển thành một bộ phận nhỏ gọn.

Thiết kế tích hợp này làm giảm không gian đi dây bên ngoài và bảng điều khiển đồng thời đơn giản hóa việc cài đặt và vận hành thử. Nó đặc biệt thích hợp cho các hệ thống truyền động AGV và AMR trong kho, cơ cấu nâng, mô-đun băng tải, cơ cấu chuyển tải và thiết bị robot nhỏ gọn.

Ưu điểm chính

• Động cơ, bộ mã hóa và trình điều khiển được tích hợp vào một bộ phận

• Điều khiển vị trí và tốc độ vòng kín

• Giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện và lắp đặt

• Cấu trúc nhỏ gọn dành cho AGV/AMR có không gian giới hạn

• Phản ứng nhanh và điều khiển chuyển động chính xác

• Thích hợp cho các hệ thống AGV OEM và tùy chỉnh

Các ứng dụng điển hình: mô-đun truyền động AGV, hệ thống nâng AMR, băng tải kho, cơ cấu vận chuyển robot.

2. Động cơ servo DC hướng hành tinh

MỘT Động cơ servo DC hướng hành tinh kết hợp động cơ servo DC với hộp số hành tinh để cung cấp mô-men xoắn đầu ra cao hơn, tốc độ đầu ra thấp hơn và khả năng xử lý tải được cải thiện.

Hộp số hành tinh rất phù hợp với các AGV và AMR trong kho cần di chuyển tải nặng hơn trong khi vẫn duy trì khả năng kiểm soát chuyển động chính xác.

Ưu điểm chính

• Công suất mô-men xoắn cao

• Thiết kế nhỏ gọn và mật độ năng lượng cao

• Tùy chọn phản ứng ngược thấp cho các ứng dụng chính xác

• Kiểm soát tốc độ và vị trí ổn định

• Thích hợp cho việc tăng và giảm tốc thường xuyên

• Có thể được tùy chỉnh với bộ mã hóa, phanh và trình điều khiển

Các ứng dụng điển hình: AGV kho hạng nặng, bánh dẫn động AMR, xử lý pallet, bệ nâng và hệ thống vận chuyển vật liệu.

3. Động cơ servo DC hướng trục vít

A Động cơ servo DC hướng trục sâu tích hợp động cơ servo DC với hộp số giun. Ưu điểm chính của nó là tỷ lệ giảm cao, lắp đặt nhỏ gọn, vận hành trơn tru và khả năng chịu tải mạnh..

Loại này đặc biệt hữu ích khi AGV hoặc AMR yêu cầu tỷ lệ giảm cao hoặc khả năng chống chuyển động lùi bổ sung.

Ưu điểm chính

• Tỷ lệ giảm cao

• Mô-men xoắn đầu ra cao

• Truyền góc phải nhỏ gọn

• Vận hành êm ái và ổn định

• Khả năng chịu tải tốt

• Thích hợp cho môi trường công nghiệp đòi hỏi khắt khe

Các ứng dụng điển hình: Cơ cấu nâng AGV, hệ thống lái, mô-đun chuyển tải băng tải, thiết bị tự động hóa kho hàng và các ứng dụng chuyển động thẳng đứng.

4. Động cơ servo DC tích hợp phanh

Động cơ servo DC tích hợp phanh kết hợp động cơ servo, bộ mã hóa, bộ điều khiển và phanh điện từ thành một giải pháp tích hợp.

Phanh có thể giữ trục động cơ khi mất điện, giúp cấu hình này hữu ích cho các cơ cấu AGV/AMR trong đó việc giữ vị trí và an toàn khi mất điện là rất quan trọng.

Ưu điểm chính

• Phanh điện từ tích hợp

• Lực giữ đáng tin cậy khi mất điện

• Vị trí vòng kín và điều khiển tốc độ

• Phản ứng phanh nhanh

• Giảm không gian lắp đặt

• Thích hợp cho các cơ chế dọc hoặc nhạy cảm với an toàn

Các ứng dụng điển hình: Hệ thống nâng AGV, bộ truyền động thẳng đứng, cửa tự động, cơ chế xử lý vật liệu và tự động hóa kho hàng quan trọng về an toàn.

5. Động cơ servo DC tích hợp IP65

MỘT Động cơ servo DC tích hợp IP65 được thiết kế cho các ứng dụng cần bảo vệ bổ sung chống bụi và phun nước.

Bằng cách tích hợp động cơ, bộ mã hóa và trình điều khiển vào một vỏ kín, giải pháp này cung cấp khả năng kiểm soát chuyển động đáng tin cậy đồng thời giảm số lượng các bộ phận bên ngoài.

Ưu điểm chính

• Bảo vệ được xếp hạng IP65

• Vỏ chống bụi và chống nước

• Kiến trúc điều khiển servo tích hợp

• Giảm hệ thống dây điện bên ngoài

• Hoạt động đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp đòi hỏi khắt khe

• Thích hợp cho các hệ thống AGV OEM/ODM tùy chỉnh

Các ứng dụng điển hình: AGV kho, AMR có khả năng hoạt động ngoài trời, robot hậu cần, thiết bị xử lý tự động và robot di động công nghiệp.

6. Động cơ servo AGV STO DC

Động cơ servo AGV STO DC được thiết kế đặc biệt cho các phương tiện được dẫn hướng tự động trong đó an toàn chức năng là một phần quan trọng của kiến ​​trúc điều khiển chuyển động.

STO, hay Tắt mô-men xoắn an toàn , cho phép chức năng tạo mô-men xoắn của động cơ bị vô hiệu hóa một cách an toàn khi xảy ra tình trạng an toàn. Điều này làm cho động cơ servo được trang bị STO phù hợp với AGV và AMR hoạt động xung quanh con người và các thiết bị khác.

Ưu điểm chính

• Chức năng an toàn STO tích hợp hoặc tương thích

• Tăng cường an toàn kiểm soát chuyển động

• Phản ứng nhanh với các lệnh an toàn

• Kiểm soát mô-men xoắn và tốc độ đáng tin cậy

• Thích hợp cho robot di động thông minh

• Hỗ trợ kiến ​​trúc an toàn AGV/AMR hiện đại

Các ứng dụng điển hình: robot di động tự động, AGV kho hàng, môi trường hợp tác giữa người và robot, hệ thống hậu cần thông minh và thiết bị xử lý vật liệu tự động.

7. Động cơ trung tâm AGV

Động cơ trung tâm AGV tích hợp cấu trúc động cơ và bánh xe vào một cụm bánh xe hoặc trục nhỏ gọn. Thay vì truyền lực thông qua hộp số bên ngoài thông thường và cơ cấu bánh xe, động cơ trung tâm có thể cung cấp giải pháp tích hợp hơn cho hệ thống truyền động AGV.

Cấu trúc nhỏ gọn của nó giúp nhà sản xuất tiết kiệm không gian lắp đặt và đơn giản hóa thiết kế cơ khí của mô-đun truyền động AGV và AMR.

Ưu điểm chính

• Cấu trúc tích hợp bánh xe nhỏ gọn

• Công suất mô-men xoắn cao

• Truyền tải điện hiệu quả

• Giảm thành phần cơ khí

• Cải thiện việc sử dụng không gian

• Thích hợp cho nền tảng AGV/AMR nhỏ gọn

• Có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu tải trọng và tốc độ của xe

Các ứng dụng điển hình: AMR kho, nền tảng vận chuyển AGV, robot di động tự động, robot hậu cần và phương tiện xử lý vật liệu nhỏ gọn.

Hướng dẫn lựa chọn động cơ servo DC cho AGV/AMR kho

Các ứng dụng AGV/AMR khác nhau yêu cầu cấu hình động cơ khác nhau. Việc lựa chọn không nên chỉ dựa vào công suất động cơ. Tải trọng, đường kính bánh xe, tốc độ xe, khả năng tăng tốc, chu kỳ làm việc, độ chính xác định vị, không gian lắp đặt, yêu cầu an toàn và môi trường vận hành đều phải được xem xét.

Làm thế nào để chọn đúng Động cơ servo DC cho AGV hoặc AMR?

Đối với tự động hóa kho, động cơ servo DC thích hợp nhất cho các ứng dụng AGV/AMR phụ thuộc vào cấu trúc cơ khí và yêu cầu chuyển động.

Đối với AGV nhỏ gọn , động cơ servo DC tích hợp có thể giảm bớt việc đi dây và tiết kiệm không gian lắp đặt.

Đối với AGV hạng nặng , động cơ servo DC hướng hành tinh có thể cung cấp mô-men xoắn cao hơn cần thiết để vận chuyển pallet có tải.

Đối với các cơ cấu nâng và thẳng đứng , động cơ servo DC tích hợp phanh có thể mang lại khả năng giữ chắc chắn khi mất điện.

Đối với các AMR tập trung vào an toàn , động cơ servo AGV STO DC có thể được tích hợp vào kiến ​​trúc điều khiển chuyển động hướng đến an toàn.

Đối với robot di động bị giới hạn về không gian , động cơ trung tâm AGV có thể tích hợp cơ cấu truyền động trực tiếp vào cấu trúc bánh xe.

Đối với môi trường nhà kho hoặc công nghiệp khắc nghiệt, mức bảo vệ theo tiêu chuẩn IP65 có thể cung cấp thêm khả năng bảo vệ chống bụi và nước.

Động cơ servo DC tùy chỉnh cho AGV và AMR trong kho

Đối với các nhà sản xuất AGV/AMR, việc chọn động cơ tiêu chuẩn chỉ là bước đầu tiên. Các nền tảng xe khác nhau thường yêu cầu điện áp, công suất, mô-men xoắn, tốc độ, kích thước trục, tỷ số hộp số, bộ mã hóa, phanh, đầu nối, chiều dài cáp, cấu trúc lắp đặt, xếp hạng IP và chức năng điều khiển tùy chỉnh.

Do đó, chuyên nghiệp nhà sản xuất động cơ servo DC có thể cung cấp giải pháp OEM/ODM dựa trên yêu cầu về cấu trúc và chuyển động của phương tiện của khách hàng.

Đối với AGV và AMR của kho, quy trình tùy chỉnh hoàn chỉnh có thể bao gồm:

Lựa chọn động cơ → Tính toán mô-men xoắn và tốc độ → Khớp hộp số → Lựa chọn bộ mã hóa/phanh → Tùy chỉnh cơ khí → Cấu hình điều khiển & an toàn → Kiểm tra nguyên mẫu → Sản xuất hàng loạt

Cách tiếp cận này cho phép động cơ được kết hợp với bánh lái AGV thực tế, lái, nâng, chuyển băng tải hoặc cơ chế điều khiển chuyển động khác , thay vì chỉ chọn động cơ dựa trên công suất định mức.

Tại sao các loại động cơ servo DC này lại quan trọng đối với tự động hóa kho hàng

Xu hướng chính trong tự động hóa kho hàng là chuyển từ cấu trúc động cơ + hộp số + bộ mã hóa + trình điều khiển + phanh thông thường sang các giải pháp chuyển động tích hợp hơn.

Điều này làm cho động cơ servo DC tích hợp, động cơ servo DC hộp số, động cơ servo phanh, động cơ servo STO, động cơ servo IP65 và động cơ trung tâm AGV ngày càng có giá trị đối với các nhà sản xuất AGV/AMR đang tìm kiếm:

Tích hợp cao hơn + ít cáp hơn + không gian lắp đặt nhỏ hơn + điều khiển vòng kín chính xác + vận hành an toàn hơn + tích hợp hệ thống dễ dàng hơn.

Do đó, đối với nhà sản xuất AGV/AMR, động cơ tốt nhất không nhất thiết phải là động cơ mạnh nhất mà là cấu hình động cơ cung cấp mô-men xoắn, tốc độ, độ chính xác, an toàn, bảo vệ và khả năng tương thích cơ học cần thiết trong không gian sẵn có.

Làm thế nào để tính toán các yêu cầu về điện áp, mô-men xoắn và công suất phù hợp cho AGV công nghiệp?

Đây là giai đoạn mà nhiều lựa chọn động cơ bị sai.

Thật dễ dàng để chọn một động cơ vì công suất định mức của nó có vẻ đủ. Nhưng chiếc xe thực sự phản ứng với lực, mô-men xoắn, gia tốc, tốc độ, tải trọng, độ dốc, lực cản lăn và chu kỳ làm việc.

Bước 1: Tính lực kéo cần thiết

Một phép tính đơn giản là:

F = ma + Frolling + Fslope

Ở đâu:

• m = tổng khối lượng xe bao gồm cả tải trọng

• a = gia tốc cần thiết

• Frolling = lực cản lăn

• Fslope = mức kháng cự

Đối với đoạn đường nối, thành phần độ dốc có thể được ước tính là:

Độ dốc ≈ mg × cấp

đối với các góc nhỏ, trong đó cấp được biểu thị dưới dạng số thập phân.

Do đó, robot cần nhiều lực hơn khi:

• Mang vác nặng hơn

• Bắt đầu từ phần còn lại

• Leo lên một đoạn đường dốc

• Vận hành trên sàn có độ ma sát cao

• Tăng tốc nhanh chóng

• Đi qua khe co giãn hoặc chuyển tiếp sàn

Bước 2: Chuyển lực thành mômen bánh xe

Đối với bánh dẫn động:

Bánh xe quay = F × r / η

Ở đâu:

• r = bán kính bánh xe

• η = hiệu suất của hệ thống truyền động

Nếu hai bánh xe chia sẻ lực kéo thì mô men xoắn cần thiết trên mỗi bánh xe sẽ được chia gần đúng cho các bánh xe đó, giả sử tải trọng được cân bằng hợp lý.

Đây là lúc việc lựa chọn hộp số trở nên quan trọng.

Động cơ tốc độ cao với mô-men xoắn vừa phải có thể trở thành hệ dẫn động bánh xe mô-men xoắn cao khi kết hợp với hộp số phù hợp.

Bước 3: Kiểm tra nguồn cơ

Công suất có thể được ước tính từ:

P = F × v / η

trong đó v là tốc độ xe.

Công suất xác định liệu động cơ có thể duy trì điều kiện vận hành cần thiết hay không, trong khi mô-men xoắn xác định liệu robot có thể thực sự khởi động và tăng tốc tải hay không.

Hai số này không bao giờ được coi là có thể hoán đổi cho nhau.

Bước 4: Tách mô-men xoắn liên tục khỏi mô-men xoắn cực đại

AGV có thể cần nhiều mô-men xoắn hơn trong vài giây trong khi:

• Khởi động

• Leo dốc

• Tăng tốc đột ngột

• Chỉnh tay lái

• Chuyển tải

• Phục hồi chướng ngại vật

hơn mức cần thiết trong quá trình bay ổn định.

Vì vậy, chúng tôi khuyên bạn nên kiểm tra:

Mô-men xoắn liên tục → Mô-men xoắn cực đại → Thời lượng đỉnh → Chu kỳ làm việc → Thu hồi nhiệt

Một hệ thống servo được thiết kế phù hợp phải tồn tại trong chu kỳ vận hành thực chứ không chỉ đơn thuần vượt qua phép tính mô-men xoắn danh nghĩa.

Nền tảng IDC hướng AGV của JKONGMOTOR bao gồm các cấu hình như JKIDC60-P124A1 200 W 24 V , định mức ở 3000 vòng/phút và 0,63 N·m , cũng như 400 W 48 V JKIDC60-P248A1 , định mức ở 3000 vòng/phút và 1,27 N·m . Chúng cung cấp các điểm tham chiếu hữu ích khi đánh giá kiến ​​trúc ổ đĩa AGV nhỏ gọn.

24 V hoặc 48 V: Cái nào tốt hơn?

Câu trả lời phụ thuộc vào kiến ​​trúc điện hoàn chỉnh.

Đối với cùng một mức công suất, việc tăng điện áp thường làm giảm dòng điện cần thiết:

Tôi ≈ P / V

Ví dụ, tải danh nghĩa 400 W ở 48 V yêu cầu dòng điện nhỏ hơn đáng kể so với cùng công suất ở 24 V trong điều kiện lý tưởng.

Dòng điện thấp hơn có thể giúp giảm:

• Tổn hao cáp

• Đầu nối sưởi ấm

• Giảm điện áp

• Kích thước dây dẫn

• Ứng suất điện trong một số thành phần hệ thống

Tuy nhiên, động cơ phải luôn được chọn dựa trên kiến ​​trúc pin thực tế, giới hạn của bộ điều khiển, chiến lược bảo vệ, hoạt động tái tạo và các yêu cầu về dòng điện cực đại.

Mô-đun truyền động khung gầm AGV nhỏ: Nghiên cứu trường hợp ứng dụng động cơ servo tích hợp

1. Tổng quan về dự án và các yêu cầu về mô-đun truyền động AGV nhỏ

Ứng dụng mục tiêu: Mô-đun truyền động khung gầm AGV (Xe có hướng dẫn tự động) nhỏ

Sản phẩm tham gia:

• Động cơ servo tích hợp JKIDS60-C01A + Trục bánh răng xoắn ốc - Thiết kế lệch tâm

• Động cơ servo tích hợp JKIDS60-C01A + Bộ giảm tốc RV30 - Tỷ số truyền 60: 1

Những thách thức kỹ thuật cốt lõi

Khách hàng gặp phải ba thách thức kỹ thuật chính trong quá trình thử nghiệm AGV:

1. Bánh xe bị vọt lên và bật lại do quán tính tải cao

2. Quá nóng nghiêm trọng trong quá trình hoạt động liên tục

3. CANbus bị rớt nút và mất liên lạc

Giải pháp tối ưu

Nhóm kỹ thuật đã nâng cấp hệ thống lên Động cơ servo tích hợp thế hệ thứ 2 với:

• Chiều dài thân động cơ 104mm

• Bảo vệ nhiệt tích hợp

• Cải thiện khả năng tản nhiệt và logic giới hạn dòng điện

• tùy chỉnh Dây nịt CANbus VH 3.96

Sau đó, khách hàng đã sửa đổi khung gầm AGV để phù hợp với động cơ 104mm.

Kết quả thương mại

Sau khi xác nhận thành công, khách hàng đã đồng ý về kế hoạch sản xuất số lượng lớn vào năm 2025 là 800 chiếc , với các lô đặt hàng từ 500 đến 1.000 chiếc.

2. động cơ servo tích hợp AGV nhỏ Thông số kỹ thuật

Khách hàng yêu cầu một động cơ servo tích hợp nhỏ gọn, mô-men xoắn cao cho ứng dụng truyền động khung gầm AGV nhỏ.

3. Khắc phục sự cố bật lại bánh xe AGV trong quá trình kiểm tra động cơ ban đầu

Giai đoạn 1 - Lấy mẫu vào tháng 12 năm 2024: Phân tích tràn quán tính và phục hồi

Thiết lập thử nghiệm:

10 chiếc JKIDS60-C01A (phiên bản Trục bánh răng xoắn ốc) đã được thử nghiệm trên băng thử nghiệm CANbus.

Quan sát triệu chứng

Kiểm tra bánh xe treo

Khi lệnh tốc độ 0 được gửi đi, động cơ dừng ngay lập tức và chính xác.

Kiểm tra chuyển động mặt đất

Khi lệnh 0 tốc độ tương tự được gửi dưới tải:

• Bánh xe có dấu hiệu dừng lại hơi chậm.

• Sau đó bánh xe bị bật ngược ra ngoài ý muốn.

• Bánh xe cuối cùng đã dừng hẳn.

Nguyên nhân gốc rễ

Phân tích kỹ thuật đã xác định sự không phù hợp về quán tính giữa động cơ và tải AGV thực tế.

Cấu hình tăng/giảm tốc ban đầu quá mềm , trong khi quán tính tải của hệ thống vượt quá các thông số phanh ban đầu.

Điều chỉnh kỹ thuật

Đội ngũ kỹ thuật đã hướng dẫn khách hàng:

• Điều chỉnh lại mức tăng PID

• Tối ưu hóa quãng đường giảm tốc đột ngột

• Điều chỉnh các thông số firmware biến tần để phù hợp hơn với quán tính tải thực tế

Những điều chỉnh này nhằm mục đích cải thiện độ ổn định khi dừng và loại bỏ hiện tượng bật ngược.

4. Động cơ servo tích hợp AGV quá nóng và lỗi giao tiếp CANbus

Giai đoạn 2 - Lấy mẫu vào tháng 3 năm 2025: Lỗi quá nhiệt và mất liên lạc

Thiết lập thử nghiệm:

2 bộ giảm tốc bánh răng JKIDS60-C01A + RV30 (tỷ lệ 60:1) đã được thử nghiệm trong điều kiện vận hành không tải với tốc độ thay đổi.

Quan sát triệu chứng

Trong quá trình thử nghiệm, khách hàng quan sát thấy:

• Tiếng ồn động cơ bên trong bất thường

• Nhiệt độ bề mặt vượt quá 49,3°C trong ảnh nhiệt

• Kích hoạt đèn LED báo lỗi màu đỏ

• Mất liên lạc CANbus

• Cuối cùng động cơ bị cháy trong quá trình hoạt động kéo dài

Nguyên nhân gốc rễ

Động cơ tích hợp Gen -1 C60 thiếu logic phần cứng/phần cứng bảo vệ nhiệt chủ động.

Trong quá trình hoạt động liên tục, sự tích tụ nhiệt tăng lên bên trong động cơ tích hợp. Không có đủ khả năng bảo vệ nhiệt:

Hoạt động liên tục → Tích tụ nhiệt → Quá nóng thiết bị điện tử → Mất liên lạc CANbus → Cháy động cơ

Do đó, các thiết bị điện tử trên tàu phải chịu áp lực nhiệt quá mức trong quá trình hoạt động kéo dài.

Đơn giản hóa khai thác

Để đơn giản hóa việc đấu dây và lắp ráp AGV, khách hàng đã yêu cầu cấu hình đầu nối VH 3.96 một phích cắm chỉ chứa bốn chân thiết yếu:

5. Giải pháp động cơ servo tích hợp thế hệ thứ 2 cho các ứng dụng AGV

Để giải quyết các vấn đề về quá nhiệt, điều khiển chuyển động và nối dây, nhóm kỹ thuật đã triển khai nâng cấp toàn diện phần cứng và chương trình cơ sở.

5.1 Nâng cấp phần cứng — Tích hợp động cơ thế hệ thứ 2

Hệ thống đã được nâng cấp lên Động cơ servo tích hợp thế hệ thứ 2 có:

• Chiều dài thân 104mm

• Cảm biến nhiệt trên tàu

• Logic tắt/giảm nhiệt tự động

• Đường dẫn tản nhiệt bên trong được thiết kế lại

• Thuật toán giới hạn dòng điện động

Những cải tiến này được thiết kế để ngăn ngừa tình trạng cháy động cơ trong quá trình AGV hoạt động liên tục.

5.2 Tùy chỉnh dây và giao diện

Giải pháp nối dây cuối cùng được kết hợp:

• dây dẫn 200mm

• Một đầu nối VH 3.96 4 chân duy nhất

• Tích hợp nguồn và kết nối truyền thông CANbus

Giao diện đơn giản hóa giúp giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện và lắp ráp khung gầm AGV được sắp xếp hợp lý.

5.3 Chỗ ở trong khung gầm AGV

Khách hàng đã chấp nhận nâng cấp Động cơ servo tích hợp thế hệ thứ 2 .

Do động cơ nâng cấp có chiều dài thân 104mm nên khách hàng đã thiết kế lại cấu trúc khung gầm AGV để cung cấp đủ không gian lắp đặt.

6. Kết quả xác nhận động cơ thế hệ thứ 2 và sản xuất hàng loạt

Kiểm tra xác nhận giai đoạn 3

Động cơ thế hệ thứ 2 được nâng cấp đã trải qua thử nghiệm sâu hơn:

• 10 chiếc — phiên bản Helical Gear

• 5 chiếc — Phiên bản giảm tốc RV30

Các thử nghiệm ở Giai đoạn 3 đã chứng minh:

• Kiểm soát nhiệt độ tuyệt vời

• Cải thiện độ ổn định chuyển động

• Hoạt động liên tục đáng tin cậy

Kế hoạch sản xuất số lượng lớn năm 2025

Việc xác nhận kỹ thuật thành công cuối cùng đã hỗ trợ chương trình mua sắm số lượng lớn 800 chiếc theo kế hoạch của khách hàng cho năm 2025.

Những tiêu chuẩn an toàn và chứng chỉ UL/CE nào là bắt buộc đối với Động cơ servo DC tại thị trường Hoa Kỳ?

Điểm này đáng được quan tâm cẩn thận vì các tiêu chuẩn an toàn UL, CE, OSHA và robot không thể thay thế cho nhau.

Dấu CE chủ yếu liên quan đến yêu cầu của thị trường Châu Âu. Nó không phải là chứng nhận sản phẩm chung của Hoa Kỳ.

Đối với Hoa Kỳ, chương trình Phòng thí nghiệm thử nghiệm được công nhận trên toàn quốc (NRTL) của OSHA đặc biệt quan trọng đối với một số sản phẩm điện được sử dụng tại nơi làm việc. OSHA tuyên bố rằng các quy định của họ yêu cầu phê duyệt NRTL đối với nhiều loại thiết bị điện và các sản phẩm được chứng nhận phù hợp đều được chấp nhận theo yêu cầu phê duyệt hiện hành của OSHA. Chính quyền địa phương và các quy tắc được thông qua cũng có thể ảnh hưởng đến việc chấp nhận.

Điểm quan trọng đối với nhà sản xuất AGV là không có quy tắc chung nào nói rằng mọi động cơ servo DC độc lập chỉ cần mang nhãn hiệu UL . Lộ trình chứng nhận có thể áp dụng tùy thuộc vào động cơ, thiết bị điện tử truyền động, thiết bị cuối cùng, mục đích sử dụng, tiêu chuẩn áp dụng và yêu cầu của khách hàng, AHJ hoặc môi trường lắp đặt.

Đối với robot di động công nghiệp, các tiêu chuẩn an toàn cũng có thể được áp dụng ở cấp độ hệ thống.

Các tiêu chuẩn chính về robot di động của Hoa Kỳ và quốc tế

ANSI/A3 R15.08 dành cho robot di động công nghiệp. Các tài liệu ANSI hiện tại xác định:

• ANSI/A3 R15.08-1-2020 (R2026) cho chính robot di động công nghiệp

• ANSI/A3 R15.08-2-2023 dành cho hệ thống và ứng dụng IMR

• ANSI/A3 R15.08-3-2026 để sử dụng các ứng dụng IMR và cân nhắc vòng đời

Đối với xe công nghiệp không người lái, ANSI/ITSDF B56.5-2024 là một tiêu chuẩn liên quan khác bao gồm thiết kế, vận hành và bảo trì xe công nghiệp tự động dẫn đường không người lái và các hệ thống liên quan.

ISO 3691-4:2023 cũng thường được xem xét cho các ứng dụng xe tải công nghiệp không người lái và xuất hiện cùng với các tiêu chuẩn ANSI/A3 và B56.5 trong các gói tiêu chuẩn an toàn hiện tại của ngành.

Do đó, đối với dự án AGV/AMR của Hoa Kỳ, cách tiếp cận đúng là yêu cầu nhà cung cấp động cơ cung cấp gói chứng nhận và tuân thủ rõ ràng , thay vì cho rằng một logo có thể giải quyết được toàn bộ yêu cầu.

Nhà cung cấp chuyên nghiệp phải có khả năng cung cấp các tuyên bố liên quan, tài liệu kiểm tra, chứng nhận thành phần nếu có, bản vẽ, thông số kỹ thuật điện và nhận dạng sản phẩm có thể truy nguyên.

CANopen, EtherCAT hoặc Modbus: Giao thức truyền thông bus nào hoạt động tốt nhất cho AMR lưu kho?

Không có người chiến thắng duy nhất cho mỗi AMR.

Giao thức phù hợp phụ thuộc vào bộ điều khiển của robot, tốc độ cập nhật được yêu cầu, yêu cầu đồng bộ hóa, ngăn xếp phần mềm và số lượng trục được nối mạng.

CANopen

CANopen hấp dẫn đối với các máy di động nhỏ gọn vì nó cung cấp lớp ứng dụng được tiêu chuẩn hóa và mô hình truyền thông hướng thiết bị. Các tài liệu của CiA xác định các dịch vụ như PDO, SDO, NMT, đồng bộ hóa và kiểm soát lỗi , giúp CANopen rất phù hợp với các thiết bị tự động hóa phân tán.

Đây là một lựa chọn mạnh mẽ khi kiến ​​trúc AMR ưu tiên:

• Giao tiếp thiết bị xác định

• Mạng nhúng nhỏ gọn

• Kiểm soát phân tán đơn giản

• Cấu hình điều khiển chuyển động trưởng thành

Modbus RTU / RS485

Modbus thường được chọn khi hệ thống coi trọng tính đơn giản, khả năng tương thích rộng và tích hợp dễ dàng với PLC hoặc bộ điều khiển nhúng.

Đặc tả Modbus xác định mô hình giao tiếp lớp ứng dụng và có thể hoạt động trên các mạng vật lý như triển khai dựa trên RS485 và Ethernet.

Đối với các hệ thống nhỏ hơn hoặc ít đồng bộ hơn, RS485/Modbus có thể là một lựa chọn thiết thực.

EtherCAT

EtherCAT trở nên hấp dẫn hơn khi phương tiện yêu cầu đồng bộ hóa đa trục chặt chẽ, điều khiển chuyển động tuần hoàn hiệu suất cao hoặc tích hợp vào kiến ​​trúc Ethernet công nghiệp phức tạp hơn.

Ví dụ: AMR với hệ thống lái, nâng, kéo và điều khiển bánh xe đồng bộ phức tạp có thể được hưởng lợi từ kiến ​​trúc điều khiển dựa trên Ethernet thời gian thực.

JKONGMOTOR hỗ trợ các tùy chọn giao tiếp liên quan đến Pulse, RS485/Modbus, CANopen và EtherCAT trên nền tảng điều khiển chuyển động tích hợp , giúp các OEM linh hoạt trong việc kết hợp động cơ với hệ thống điều khiển hiện có thay vì thay đổi toàn bộ kiến ​​trúc xung quanh động cơ.

Làm thế nào các servo tích hợp có thể tối đa hóa tuổi thọ pin và chịu được hoạt động tải cao 24/7?

Tuổi thọ pin bị ảnh hưởng nhiều hơn công suất định mức của động cơ.

Câu hỏi thực sự là:

Hệ thống truyền động hoàn chỉnh tiêu thụ bao nhiêu năng lượng trong toàn bộ chu trình vận hành?

Một AMR hiệu quả có thể dành phần lớn thời gian để di chuyển ở mô-men xoắn vừa phải, sau đó chịu dòng điện cao trong thời gian ngắn trong quá trình tăng tốc, rẽ, leo dốc hoặc nâng.

Kết hợp động cơ với chu trình làm việc thực tế

Động cơ quá khổ có thể tăng thêm khối lượng và chi phí không cần thiết. Việc giảm kích thước của nó có thể gây ra hiện tượng rút dòng điện quá mức và căng thẳng nhiệt.

Chúng tôi khuyên bạn nên đánh giá:

• mô-men xoắn định mức

• mô-men xoắn cực đại

• mô-men xoắn trung bình

• Tốc độ trung bình

• Hồ sơ tăng tốc

• Số lần khởi động mỗi giờ

• Sự kiện tái sinh

• Nhiệt độ môi trường xung quanh

• Hiệu suất hộp số

• Đường kính bánh xe

• Tải xe

Thiết kế nhiệt cũng quan trọng như hiệu suất điện

Một động cơ có vẻ hoạt động hiệu quả trên giấy tờ vẫn có thể quá nóng nếu nó liên tục hoạt động gần giới hạn của nó.

Để sử dụng kho 24/7, hãy kiểm tra:

Tổn thất đồng + tổn thất chuyển mạch + tổn thất cơ khí + tổn thất hộp số + nhiệt môi trường

Sau đó kiểm tra động cơ theo chu kỳ làm việc thực tế.

Điều này đặc biệt quan trọng khi servo được đặt bên trong mô-đun bánh xe nhỏ gọn nơi luồng không khí bị hạn chế.

Sử dụng các tính năng điều khiển giúp giảm sốc cơ học

Tăng tốc mạnh không phải lúc nào cũng là cách nhanh nhất để di chuyển AMR.

Một servo được điều chỉnh phù hợp có thể sử dụng khả năng tăng tốc và giảm tốc có kiểm soát để giảm:

• Trượt bánh xe

• Chuyển động tải

• Sốc cơ học

• Đỉnh hiện tại

• ứng suất hộp số

Tài liệu về giải pháp AGV của JKONGMOTOR nêu bật việc sử dụng phản hồi có độ phân giải cao và lập kế hoạch chuyển động đường cong chữ S để khởi động và dừng mượt mà hơn, cùng với kiến ​​trúc servo tích hợp để lắp đặt nhỏ gọn.

Tùy chọn phản hồi và độ phân giải bộ mã hóa nào đảm bảo điều hướng chính xác cho AMR kho hàng?

Việc lựa chọn bộ mã hóa ảnh hưởng trực tiếp đến mức độ chính xác của hệ thống điều khiển động cơ biết vị trí và tốc độ của nó.

Đối với AGV và AMR, chất lượng phản hồi ảnh hưởng đến:

• Điều chỉnh tốc độ bánh xe

• Kiểm soát vị trí

• Đồng bộ hóa bánh xe vi sai

• Độ chính xác của tay lái

• Dừng lặp lại

• ước tính vận tốc

• Độ ổn định ở tốc độ thấp

Bộ mã hóa có độ phân giải thấp có thể được chấp nhận trong một bộ truyền động băng tải đơn giản nhưng sẽ trở nên hạn chế khi robot di động cần chuyển động mượt mà ở tốc độ thấp và đồng bộ hóa bánh xe chính xác.

Dòng sản phẩm JKIDC60 của JKONGMOTOR bao gồm các cấu hình với bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit , trong khi một số phiên bản nhất định cũng liệt kê các cấu hình phản hồi thay thế như tùy chọn 15 bit và 1000-PPR.

Để phát triển AMR, không nên xem xét độ phân giải của bộ mã hóa một cách riêng lẻ.

Chuỗi phản hồi hoàn chỉnh có ý nghĩa quan trọng:

Độ phân giải của bộ mã hóa → Băng thông vòng điều khiển → Điều chỉnh servo → Đường kính bánh xe → Tỷ số truyền → Phản ứng ngược cơ học → Điều kiện sàn

Bộ mã hóa có độ phân giải rất cao không thể bù đắp cho phản ứng ngược quá mức của hộp số hoặc khả năng căn chỉnh cơ học kém.

Đối với các ứng dụng lái, phản hồi tuyệt đối cũng có thể làm giảm nhu cầu lặp lại các quy trình dẫn đường, tùy thuộc vào kiến ​​trúc hệ thống.

Mức độ tản nhiệt và xếp hạng IP ảnh hưởng như thế nào đến tuổi thọ của động cơ servo tích hợp trong kho lạnh/trung tâm phân phối?

Môi trường kho hàng không giống nhau.

Một AMR hoạt động trong một trung tâm thực hiện đơn hàng sạch sẽ, được kiểm soát nhiệt độ có những yêu cầu rất khác so với một AMR làm việc ở:

• Kho lạnh

• Kho lạnh

• Đang tải bến cảng

• Trung tâm phân phối bụi bặm

• Khu vực làm sạch ướt

• Môi trường hậu cần thực phẩm

• Khu chuyển tiếp ngoài trời

Quản lý nhiệt trong kho lạnh

Nhiệt độ môi trường thấp không tự động có nghĩa là động cơ hoạt động an toàn.

Chất bôi trơn có thể hoạt động khác nhau, vật liệu có thể co lại và sự ngưng tụ có thể trở thành mối lo ngại khi thiết bị di chuyển giữa các vùng nhiệt độ khác nhau.

Ngược lại, động cơ bên trong khung kín vẫn có thể phát sinh nhiệt bên trong đáng kể ngay cả trong kho lạnh.

Do đó, chúng tôi khuyên bạn nên kiểm tra cụm động cơ cộng với hộp số hoàn chỉnh ở nhiệt độ môi trường tối thiểu và tối đa thực tế , chứ không chỉ dựa vào định mức nhiệt độ danh nghĩa của động cơ.

Tại sao xếp hạng IP lại quan trọng

Xếp hạng IP được yêu cầu phụ thuộc vào môi trường.

AGV khô trong nhà có thể không cần mức độ kín giống như robot tiếp xúc với nước rửa trôi, hơi ẩm, bụi hoặc thay đổi nhiệt độ thường xuyên.

Nền tảng servo tích hợp của JKONGMOTOR cung cấp các cấu hình cấp độ bảo vệ bao gồm IP30, IP54 và IP65 , tùy thuộc vào thiết kế.

Xếp hạng IP cao hơn nên được chọn dựa trên mức độ tiếp xúc với môi trường thực tế thay vì chỉ chọn số cao nhất hiện có.

Động cơ kín cũng có thể tạo ra những thách thức bổ sung về quản lý nhiệt, do đó, việc bảo vệ và tản nhiệt phải được thiết kế cùng nhau.

Bạn đánh giá các nhà cung cấp ô tô ở nước ngoài như thế nào về độ tin cậy và TCO trong kho vận của kho hàng Hoa Kỳ?

Đối với một dự án tự động hóa kho hàng của Hoa Kỳ, báo giá động cơ rẻ nhất hiếm khi là giải pháp có chi phí thấp nhất sau khi triển khai.

Tổng chi phí sở hữu phải bao gồm:

Giá mua + chi phí kỹ thuật + thời gian tích hợp + nối dây + bảo trì + hỏng hóc + thời gian ngừng hoạt động + tồn kho thay thế + hậu cần + công việc chứng nhận

Do đó, việc đánh giá nhà cung cấp không chỉ dừng lại ở danh mục sản phẩm.

Kiểm tra năng lực kỹ thuật của nhà cung cấp

Một nhà sản xuất động cơ servo tích hợp đáng tin cậy có thể thảo luận về:

• Tính toán lựa chọn động cơ

• Đường cong tốc độ mô-men xoắn

• Kích thước hộp số

• Tùy chọn bộ mã hóa

• Giao thức truyền thông

• Yêu cầu phanh

• Kiểm tra nhiệt

• Bảo vệ IP

• Cân nhắc EMC

• Thiết kế đầu nối

• Tùy chỉnh cơ khí

• Yêu cầu về phần sụn hoặc giao tiếp

JKONGMOTOR mô tả mô hình kinh doanh của mình là sự kết hợp giữa sản xuất động cơ, kỹ thuật điều khiển chuyển động, tùy chỉnh OEM/ODM và các giải pháp ứng dụng , thay vì chỉ đơn giản là bán động cơ có sẵn. Nền tảng ứng dụng AGV của nó cũng hỗ trợ các thiết kế trục, hộp số, bộ mã hóa, phanh và các tùy chọn liên lạc tùy chỉnh.

Hỗ trợ nguyên mẫu là một yếu tố chính

Đối với các OEM AMR, nhà cung cấp có thể chuyển từ:

Yêu cầu → Tính toán động cơ → Nguyên mẫu → Thử nghiệm → Điều chỉnh thiết kế → Sản xuất thử nghiệm → Sản xuất hàng loạt

nhanh chóng.

Điều này quan trọng vì một động cơ hoạt động tốt trên giấy có thể vẫn cần thay đổi sau khi thử nghiệm ở cấp độ xe.

Nhà cung cấp phải có khả năng sửa đổi:

• Hình học trục

• Tỷ số truyền

• Cấu hình bộ mã hóa

• Vị trí kết nối

• Chiều dài cáp

• Cấu hình phanh

• Giao diện truyền thông

• Kích thước nhà ở

• Kiểu lắp

• Thông số điều khiển

JKONGMOTOR khuyến khích rõ ràng việc lắp ráp nguyên mẫu và phát triển servo tích hợp tùy chỉnh cho các ứng dụng AGV/AMR, với mục tiêu đã nêu là rút ngắn quá trình chuyển đổi từ nguyên mẫu sang sản xuất.

Danh sách kiểm tra lựa chọn thực tế cho động cơ servo DC tích hợp

Trước khi phê duyệt một động cơ servo DC tích hợp cho nhà kho AGV hoặc AMR , chúng tôi khuyên bạn nên kiểm tra các thông số sau cùng nhau thay vì đánh giá chúng một cách độc lập.

Kết luận: Chọn động cơ xung quanh AGV chứ không phải ngược lại

Bên phải động cơ servo DC tích hợp cho kho AGV hoặc AMR như một phần của Nên chọn hệ thống điều khiển chuyển động hoàn chỉnh.

Bắt đầu với khối lượng xe, tải trọng, tốc độ, khả năng tăng tốc, đường kính bánh xe, độ dốc, chu kỳ làm việc và điện áp ắc quy. Sau đó tính toán mô-men xoắn liên tục và cực đại cần thiết. Sau đó, chọn hộp số, bộ mã hóa, giao thức liên lạc, mức độ bảo vệ, phanh và giao diện cơ khí.

Đối với robot nhà kho nhỏ gọn, giá trị của việc tích hợp vượt xa việc tiết kiệm một vài bộ phận. Một servo tích hợp được thiết kế tốt có thể giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện, đơn giản hóa việc lắp đặt, giải phóng không gian khung gầm và tạo ra đường dẫn rõ ràng hơn từ nguyên mẫu đến sản xuất hàng loạt.

Đối với các ứng dụng yêu cầu kết hợp tùy chỉnh động cơ + trình điều khiển + bộ mã hóa + hộp số + phanh + giao tiếp , dòng IDC của JKONGMOTOR cung cấp kiến ​​trúc tham chiếu hữu ích, bao gồm cấu hình 24 V và 48 V, các mẫu định hướng AGV công suất 200 W đến cao hơn, nhiều tùy chọn giao tiếp và cấu hình cơ học tùy chỉnh.

Do đó, động cơ tốt nhất không chỉ đơn giản là động cơ có mô-men xoắn cao nhất hoặc giá thấp nhất. Nó là thiết bị cung cấp mô-men xoắn, tốc độ, độ chính xác, độ ổn định nhiệt, hiệu suất liên lạc, khả năng tương thích an toàn và tuổi thọ cần thiết trong khi lắp đặt kiến ​​trúc cơ và điện của robot ngay từ đầu.

Đối với các OEM tự động hóa kho hàng của Hoa Kỳ, cách tiếp cận cấp hệ thống đó là cách biến động cơ servo tích hợp từ việc mua linh kiện thành giải pháp điều khiển chuyển động dài hạn đáng tin cậy.