15 najlepších výrobcov motorov s nábojmi AGV v Japonsku: 2026 príručka pre OEM kupujúcich

Výber výrobcu motora náboja AGV v Japonsku nie je len záležitosťou porovnania menovitého výkonu alebo priemeru motora. Pre výrobcov AGV a AMR hnací motor priamo ovplyvňuje kapacitu užitočného zaťaženia, zrýchlenie, presnosť navigácie, spotrebu batérie, výkon pri otáčaní, hlučnosť a dlhodobú spoľahlivosť.

Dobrý nábojový motor AGV bežne kombinuje BLDC motor, štruktúru kolesa, ložiská, spätnoväzbové zariadenie a niekedy aj redukčný mechanizmus do kompaktného hnacieho ústrojenstva. Motory s priamym pohonom v kolese môžu redukovať komponenty mechanickej prevodovky, zatiaľ čo motory s prevodovým nábojom môžu poskytnúť vyšší krútiaci moment kolesa v relatívne malom balení.

Japonsko má silný ekosystém presných motorov, komponentov na riadenie pohybu, robotickej technológie a priemyselnej automatizácie. Medzinárodní dodávatelia OEM, ako sú JKONGMOTOR, BESFOC Motor a LeanMotor, môžu byť zároveň atraktívnou alternatívou, keď kupujúci potrebujú prispôsobenie OEM/ODM, flexibilné špecifikácie, konkurencieschopné ceny alebo podporu nízkoobjemového vývoja..

Táto príručka obsahuje prehľad 15 spoločností, ktoré sú relevantné pre motory v nábojoch AGV, motory v kolese, pohony kolies BLDC a aplikácie hnacieho ústrojenstva AGV.

Dôležité: Tento zoznam je skôr praktickým výberom orientovaným na obstarávanie než oficiálnym japonským hodnotením odvetvia. Prví traja dodávatelia sú zahrnutí podľa požadovaného užšieho výberu kupujúceho; pozície 4 – 15 sa zameriavajú na japonských výrobcov alebo japonské spoločnosti zaoberajúce sa riešením motorov/AGV s relevantnými technológiami.

Čo je to nábojový motor AGV?

AgV nábojový motor je motor integrovaný priamo do hnacieho kolesa automaticky riadeného vozidla alebo s ním úzko spojený. Namiesto použitia konvenčného motora pripojeného k samostatnej prevodovke, hriadeľu, spojke a kolesu, architektúra náboj-motor umiestňuje veľkú časť hnacieho ústrojenstva do zostavy kolesa.

Typický systém môže zahŕňať:

• Bezkefkový jednosmerný motor

• Náboj alebo kryt kolesa

• Ložiská

• Hallove senzory alebo kodér

• Mechanizmus redukcie prevodov, ak je to potrebné

• Elektromagnetická brzda, voliteľná

• Ovládač motora alebo servopohon

• Montáž kolesa/pneumatiky

• Montážna konzola a vedenie

Motory v kolesách sú užitočné najmä vtedy, keď má podvozok AGV obmedzený vnútorný priestor. Japonskí dodávatelia motorov tiež zdôrazňujú kompaktnosť, spätnú väzbu, nízku hlučnosť, účinnosť a dlhú životnosť, pretože tieto vlastnosti sú dôležité v mobilnej robotike.

Napríklad spoločnosť Nidec opisuje motory v kolesách ako spôsob, ako zjednodušiť štruktúru vozidla a zmenšiť veľkosť, zatiaľ čo jej produktové portfólio AGV zahŕňa špeciálne zostavy pohonu kolies a motory AGV.

Špecifikácia motora náboja JK130BLW65-24V AGV

Hlavné typy nábojových motorov AGV

1. Nábojové motory s priamym pohonom

Nábojový motor s priamym pohonom prenáša krútiaci moment motora na koleso bez konvenčnej externej prevodovky.

Výhody:

• Jednoduchá mechanická konštrukcia

• Nízka mechanická vôľa

• Nízka údržba

• Kompaktné hnacie ústrojenstvo

• Tichá prevádzka

• Dobrá dynamická odozva

Nevýhody:

• Môže byť potrebný väčší priemer motora

• Vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach môže zväčšiť veľkosť motora

• Tepelný manažment si vyžaduje starostlivý návrh

Dizajn s priamym pohonom je atraktívny pre kompaktné AMR, servisné roboty, AGV a aplikácie, kde je hladký pohyb dôležitejší ako extrémne vysoký krútiaci moment kolies.

2. Prevodové motory náboja

Prevodový nábojový motor kombinuje BLDC motor s planétovým, čelným alebo iným redukčným prevodom.

Výhody:

• Vyšší výstupný krútiaci moment

• Menší motor pre daný krútiaci moment kolesa

• Lepšia vhodnosť pre veľké užitočné zaťaženie

• Flexibilná optimalizácia rýchlosti a krútiaceho momentu

Nevýhody:

• Viac mechanických komponentov

• Hluk prevodovky

• Potenciálna spätná reakcia

• Straty účinnosti prevodovky

• Zložitejšia údržba

Pre vysokovýkonné AGV sú systémy s prevodovým pohonom kolies často praktickejšie ako čisté motory s priamym pohonom.

3. Motory Servo Hub

Motor so servopohonom dodáva spätnú väzbu s vysokým rozlíšením a riadenie v uzavretej slučke.

Typické možnosti spätnej väzby zahŕňajú:

• Inkrementálny kódovač

• Absolútny kódovač

• Hallove senzory

• Magnetický kódovač

Servo spätná väzba je užitočná najmä vtedy, keď AGV potrebuje presné prispôsobenie rýchlosti medzi ľavým a pravým kolesom, presné polohovanie, kontrolované zrýchlenie alebo spoľahlivú prevádzku pri nízkej rýchlosti.

Výhody a nevýhody nábojových motorov AGV

Nábojové motory AGV sa čoraz častejšie používajú v automatizovaných riadených vozidlách (AGV), autonómnych mobilných robotoch (AMR), skladových robotoch a platformách na manipuláciu s materiálom, pretože spájajú motor a mechanizmus pohonu kolies do kompaktnej zostavy. V závislosti od konštrukcie môže motor náboja AGV využívať architektúru priameho pohonu alebo integrovať a BLDC motor s planétovým prevodom, enkodérom, brzdou a kolesom.

Pre výrobcov OEM AGV nie je kľúčovou otázkou len to, či je nábojový motor kompaktný. Skutočným hľadiskom je, či jeho krútiaci moment, nosnosť kolies, tepelný výkon, presnosť spätnej väzby, účinnosť, stupeň ochrany a mechanická štruktúra zodpovedajú prevádzkovým podmienkam vozidla.

Hlavné výhody nábojových motorov AGV

1. Kompaktný a priestorovo úsporný dizajn

Jednou z najväčších výhod motora s nábojom AGV je jeho kompaktná architektúra hnacieho ústrojenstva.

Tradičné hnacie systémy AGV môžu vyžadovať:

• Motor

• Prevodovka

• Spojka

• Hnací hriadeľ

• Samostatné koleso

• Ložiská

• Montážne konzoly

Motor náboja integruje mnohé z týchto komponentov do zostavy pohonu kolesa. To môže výrazne zjednodušiť mechanické usporiadanie a uvoľniť vnútorný priestor pre batérie, ovládače, LiDAR, senzory, zdvíhacie mechanizmy a konštrukcie užitočného zaťaženia..

Napríklad séria AGV SU od spoločnosti Nidec využíva planétovú konštrukciu v náboji , ktorá kombinuje motor BLDC a planétové prevody v kompaktnej zostave pohonu kolies.

Pre nízkoprofilové AMR, kde záleží na každom milimeter priestoru podvozku, to môže byť obzvlášť cenné.

2. Vysoká hustota krútiaceho momentu

AGV často potrebujú značný krútiaci moment, keď:

• Počnúc odpočinkom

• Nosenie ťažkých nákladov

• Lezecké rampy

• Zrýchľovanie

• Otáčanie pri zaťažení

• Prechádzanie nerovnými povrchmi

Motor s prevodovým nábojom môže poskytnúť vysoký krútiaci moment kolesa bez potreby veľkého externého prevodu.

Napríklad produkty Nidec s pohonom kolies AGV kombinujú kompaktné konštrukcie motora s prevodovkou, aby poskytli vysoký krútiaci moment v relatívne malom balení.

Pre kupujúcich OEM je dôležité porovnávať trvalý krútiaci moment kolesa a špičkový krútiaci moment kolesa , a nie porovnávať samotný výkon motora.

3. Znížený počet mechanických komponentov

Integrovaný motor náboja môže eliminovať alebo znížiť potrebu externých:

• Spojky

• Hnacie hriadele

• Montážne konštrukcie prevodovky

• Samostatné náboje kolies

• Komponenty prevodovky

Menej mechanických komponentov môže zjednodušiť montáž a znížiť potenciálne zdroje mechanického zlyhania.

Riešenia pohonu AGV s priamou montážou môžu tiež znížiť prácu pri mechanickej inštalácii. Nidec konkrétne poznamenáva, že priama montáž môže znížiť dodatočné mechanické časti a čas nastavenia.

4. Lepšia flexibilita balenia

Nábojové motory umožňujú konštruktérom AGV umiestniť hnací systém priamo okolo kolesa, namiesto toho, aby prideľovali veľkú vnútornú plochu pre konvenčný motor a prevodovku.

Toto je užitočné pre:

• Nízkoprofilové AMR

• Skladové roboty

• Nemocničné roboty

• Doručovacie roboty

• Paletové AGV

• Autonómne vysokozdvižné vozíky

• Mobilné kontrolné roboty

Napríklad nízkoprofilový motor AGV s vonkajším rotorom dokáže spojiť koleso a motor do kompaktného riešenia pohonu. Séria OR od spoločnosti Nidec je špeciálne navrhnutá ako nízkoprofilové riešenie kolies AGV.

5. Vynikajúca kontrola rýchlosti s technológiou BLDC

Mnoho motorov náboja AGV používa bezkomutátorové jednosmerné motory (BLDC), pretože technológia BLDC poskytuje vysokú účinnosť, dlhú životnosť, nízku hlučnosť a kompaktnú konštrukciu.

Nidec identifikuje motory BLDC, ktoré ponúkajú charakteristiky vrátane kompaktných rozmerov, vysokého výkonu, nízkych vibrácií, nízkej hlučnosti a dlhej životnosti.

V kombinácii so spätnou väzbou v uzavretej slučke môže motor poskytnúť presnú reguláciu rýchlosti, čo je dôležité pre AGV s diferenciálnym pohonom.

Oriental Motor napríklad opisuje BLDC pohonné systémy s uzavretou slučkou schopné regulácie rýchlosti na servo pre aplikácie AGV/AMR.

6. Nízka údržba

Na rozdiel od kartáčovaných jednosmerných motorov, BLDC motory nepoužívajú na komutáciu mechanické kefy.

Tým sa eliminuje opotrebovanie kefy a znižujú sa nároky na údržbu.

V prípade vozidiel AGV, ktoré sú nepretržite prevádzkované v skladoch alebo továrňach, sa môže nižšia údržba premietnuť do:

• Menej plánované prestoje

• Nižšia prácnosť údržby

• Dlhšia životnosť

• Konzistentnejší výkon

Nidec špecificky identifikuje bezúdržbovú prevádzku ako hlavnú charakteristiku BLDC motorov.

7. Dobrá energetická účinnosť

Batériové AGV sú veľmi citlivé na spotrebu energie.

Motor s dobrou účinnosťou môže pomôcť zvýšiť:

• Prevádzková doba na jedno nabitie

• Využitie batérie

• Dostupný sortiment vozidiel

• Celková účinnosť systému

BLDC motory vo všeobecnosti ponúkajú vysokú účinnosť v porovnaní s mnohými konvenčnými motorovými technológiami. Oriental Motor tiež zdôrazňuje vhodnosť BLDC motorov pre batériou napájané AGV a AMR aplikácie.

Avšak motor, prevodovka, ovládač, koleso a pracovný bod musia byť hodnotené ako kompletný systém . Vysoko účinný motor automaticky neznamená, že celé hnacie ústrojenstvo je efektívne.

8. Integrácia kódovača a brzdy

Mnoho motorov AGV nábojov môže byť dodaných s voliteľnými komponentmi spätnej väzby a brzdenia.

Bežné možnosti zahŕňajú:

• Inkrementálny kódovač

• Absolútny kódovač

• Hallove senzory

• Elektromagnetická brzda

• Snímač teploty

Tieto možnosti sú užitočné, keď AGV vyžaduje presné umiestnenie, synchronizáciu kolies alebo parkovanie na svahoch.

Napríklad séria SU od spoločnosti Nidec podporuje voliteľné absolútne snímače a brzdy.

9. Jednoduchšia integrácia systému AGV

Kompletná zostava pohonu kolies môže znížiť počet komponentov, ktoré OEM potrebuje získať a integrovať.

Namiesto samostatného nákupu motora, prevodovky, kolesa, kódovača a montážneho hardvéru môže výrobca potenciálne získať kompletnejšie riešenie.

To môže skrátiť:

• Čas mechanického návrhu

• Čas montáže

• Vývoj prototypu

• Koordinácia dodávateľov

• Testovacie cykly

Pre projekty OEM/ODM môžu dodávatelia tiež prispôsobiť rozmery kolies, prevodový pomer, kódovač, brzdu, konektor, montážnu štruktúru a kabeláž podľa návrhu AGV.

Nevýhody AGV nábojových motorov

Napriek svojim výhodám nie sú nábojové motory ideálne pre každé AGV.

1. Vyššia neodpružená hmotnosť alebo hmotnosť na strane kolesa

Pretože motor a prevodovka sú umiestnené blízko kolesa, zostava kolesa môže byť relatívne ťažká.

To môže byť problematické, keď sa vozidlo prevádzkuje cez:

• Nerovné podlahy

• Dilatačné škáry

• Rampy

• Prahové hodnoty

• Vonkajšie povrchy

• Oblasti s častými vplyvmi

Vývoj motora v kolese od spoločnosti Nidec sa špecificky zaoberal tuhosťou konštrukcie a vibráciami, pretože motory namontované na kolesách sú priamo vystavené vonkajším otrasom a vibráciám.

Pre vnútorné skladové AGV prevádzkované na hladkom betóne to môže byť menej problematické ako pre vonkajšie mobilné roboty.

2. Odvod tepla môže byť náročnejší

Motor integrovaný do zostavy kompaktného kolesa má obmedzený fyzický priestor na odvod tepla.

Toto sa stáva dôležitým počas:

• Nepretržitá prevádzka

• Preprava s vysokým zaťažením

• Časté zrýchlenie

• Lezenie na rampu

• Vysoké teploty okolia

Motor by sa preto mal hodnotiť skôr na základe trvalého krútiaceho momentu a nárastu teploty , než len na základe špičkového krútiaceho momentu.

Motory BLDC majú vo všeobecnosti dobré charakteristiky odvodu tepla, ale kompletná zostava náboja stále potrebuje vhodný tepelný dizajn.

3. Vyššie vystavenie otrasom a vibráciám

Na rozdiel od motora namontovaného vo vnútri chráneného podvozku AGV je motor náboja umiestnený blízko kolesa, a preto je vystavený väčšiemu mechanickému rušeniu.

Potenciálne stresy zahŕňajú:

• Nárazy kolies

• Šokové zaťaženie

• Vibrácie

• Radiálne zaťaženia

• Axiálne zaťaženia

• Nárazy na nerovnú podlahu

Nosná konštrukcia a kryt kolesa musia byť preto navrhnuté pre skutočné užitočné zaťaženie AGV a prevádzkové prostredie.

4. Zaťaženie ložiska sa stáva kritickým

Motor môže mať dostatočný krútiaci moment, ale napriek tomu predčasne zlyhá, ak ložiská nedokážu zvládnuť skutočné zaťaženie kolesa vozidla.

Kupujúci OEM by mali požiadať výrobcov o:

• Maximálne radiálne zaťaženie

• Maximálne axiálne zaťaženie

• Typ ložiska

• Životnosť ložiska

• Dynamická nosnosť

• Statické zaťaženie

• Schopnosť nárazového zaťaženia

Toto je obzvlášť dôležité pre vysokovýkonné AGV a systémy prepravy paliet.

5. Oprava môže byť zložitejšia

Pri bežnom hnacom ústrojenstve je niekedy možné vymeniť chybný motor, prevodovku alebo koleso samostatne.

S integrovaným nábojovým motorom môže niekoľko komponentov tvoriť jednu zostavu.

V závislosti od konštrukcie môže byť potrebné, aby pracovníci údržby vymenili kompletné:

motor + prevodovka + ložisko + montáž kolesa

skôr ako jeden komponent.

To môže zvýšiť náklady na výmenu, ak je zostava vysoko prispôsobená.

6. Nábojové motory s priamym pohonom môžu vyžadovať väčšie motory

Systémy s priamym pohonom eliminujú prevodovku, ale musia generovať požadovaný krútiaci moment kolesa priamo.

Pre aplikácie vyžadujúce veľmi vysoký rozbehový krútiaci moment sa môže zvýšiť:

• Priemer motora

• Hmotnosť motora

• Množstvo magnetu

• náklady

• Tepelné požiadavky

Motor s prevodovým nábojom môže niekedy poskytnúť rovnaký krútiaci moment kolesa s menším vysokorýchlostným motorom.

7. Verzie prevodoviek prinášajú mechanické straty

Nie každý motor náboja má priamy pohon.

Mnoho motorov kolies AGV používa na zvýšenie krútiaceho momentu planétovú alebo inú prevodovku.

Prevodovka prináša ďalšie hľadiská:

• Strata účinnosti

• Hluk prevodovky

• Vôľa

• Mazanie

• Opotrebenie

• Výrobná tolerancia

Preto by sa nábojový motor s prevodovkou a nábojový motor s priamym pohonom nemali hodnotiť podľa presne rovnakých kritérií.

8. Zložitejšia elektronika

Motor BLDC náboja normálne vyžaduje elektronický ovládač pre komutáciu a riadenie rýchlosti.

Pokročilý systém AGV môže navyše vyžadovať:

• Spätná väzba kódovača

• Uzavreté ovládanie

• CAN komunikácia

• RS-485

• EtherCAT

• Poruchový výstup

• Ovládanie bŕzd

• STO alebo iné bezpečnostné funkcie

Vďaka tomu je celý systém sofistikovanejší ako základný kartáčovaný jednosmerný motor.

Výhody motora náboja AGV vs. nevýhody

Kedy by ste si mali vybrať motor AGV Hub?

Nábojový motor AGV je obzvlášť atraktívny, keď dizajn vyžaduje:

• Kompaktné rozmery podvozku

• Vysoký krútiaci moment kolies

• Prevádzka na batérie

• Nízka údržba

• Presné ovládanie rýchlosti

• Spätná väzba kódovača

• Integrované brzdenie

• Zjednodušený mechanický prevod

• OEM prispôsobenie

V prípade skladových AMR, kompaktných AGV na manipuláciu s materiálom, servisných robotov a vnútorných logistických vozidiel výhody často prevažujú nad nevýhodami.

Pre extrémne ťažké AGV, veľmi nerovnomerné vonkajšie prostredie alebo aplikácie vystavené silným nárazom kolies môže konvenčná architektúra motora a pohonu niekedy poskytnúť jednoduchšie tepelné riadenie, údržbu a mechanickú ochranu.

Záverečná úvaha pre OEM kupujúcich

Najlepší motor náboja AGV by sa mal vyberať podľa celkového prevádzkového profilu vozidla , nie samotného výkonu motora.

Pred výberom dodávateľa vypočítajte:

Hmotnosť vozidla + užitočné zaťaženie → požadovaná ťažná sila → krútiaci moment kolies → krútiaci moment motora → prevodový pomer → otáčky motora → tepelné zaťaženie → spotreba batérie.

Potom overte mechanické špecifikácie vrátane priemeru kolesa, radiálneho zaťaženia, životnosti ložísk, hodnotenia IP, rozlíšenia snímača, brzdného momentu, prevádzkovej teploty a odolnosti voči nárazom.

Pre sériové AGV je najspoľahlivejším prístupom vyhodnotiť motor, prevodovku, koleso, ovládač, kódovač, brzdu a montážnu štruktúru ako jeden integrovaný pohon . Tu je viditeľný skutočný výkonnostný rozdiel medzi dodávateľmi nábojových motorov AGV.

Top 15 Výrobcovia motorov AGV v Japonsku a dodávatelia

1. JKONGMOTOR

Profil spoločnosti

JKONGMOTOR je OEM/ODM výrobca motorov zameraný na produkty riadenia pohybu pre automatizáciu, robotiku, AGV, AMR a ďalšie priemyselné aplikácie.

Hoci nejde o výrobcu so sídlom v Japonsku, je tu uvedený, pretože medzinárodní nákupcovia OEM, ktorí hodnotia japonské motorové riešenia AGV, ho môžu tiež porovnávať s japonskými dodávateľmi pri vývoji prispôsobených platforiem AGV.

Hlavné produkty

• Nábojové motory AGV

• BLDC motory

• Integrované BLDC motory

• Jednosmerné servomotory

• Integrované jednosmerné servomotory

• Krokové servomotory

• Prevodové motory

• Hnacie motory AGV

• Prispôsobené motorové zostavy

Výhody

Hlavnou výhodou JKONGMOTOR je flexibilita OEM/ODM . Kupujúci si môžu vyžiadať prispôsobené napätie, výkon, krútiaci moment, rýchlosť, kódovač, brzdu, prevodovku, hriadeľ, montážnu štruktúru, konektor a konfiguráciu káblov.

Pre výrobcov AGV, ktorí vyvíjajú svoj vlastný podvozok, môže byť táto flexibilita cennejšia ako jednoduché zakúpenie štandardného motora.

2. Motor BESFOC

Profil spoločnosti

BESFOC Motor je dodávateľ motorov na riadenie pohybu, ktorý ponúka BLDC, servo, krokové a integrované riešenia motorov pre automatizáciu a robotiku.

Hlavné produkty

• BLDC motory

• Nábojové motory

• Servomotory

• Integrované servomotory

• Krokové motory

• Prevodové motory

• Prispôsobené riešenia riadenia pohybu

Výhody

Kľúčovou silnou stránkou je šírka motorových technológií dostupných pre automatizačné aplikácie. To môže byť užitočné, keď projekt AGV vyžaduje rôzne motory pre trakciu, zdvíhanie, riadenie a pomocné mechanizmy.

3. LeanMotor

Profil spoločnosti

LeanMotor poskytuje riešenia na riadenie pohybu a motorov pre robotiku, automatizáciu a mobilné zariadenia.

Hlavné produkty

• BLDC motory

• Nábojové motory

• Servomotory

• Prevodové motory

• Krokové motory

• Integrované riešenia motora

Výhody

LeanMotor stojí za zváženie, keď OEM potrebuje kombináciu kompaktného dizajnu motora, prispôsobenia a integrácie riadenia pohybu namiesto jediného bežne dostupného motora.

4. Nidec

Profil spoločnosti

Nidec je jedným z najznámejších japonských výrobcov motorov a má rozsiahle skúsenosti v oblasti motorov, pohonov, reduktorov a aplikácií AGV/AMR.

Jeho portfólio AGV zahŕňa špecializované motorové platformy, zostavy pohonu kolies a integrované riešenia pohonu.

Hlavné produkty

• AGV motory

• Motory na kolesách

• Zostavy pohonu kolies

• BLDC motory

• Prevodové motory

• Ovládače motora

• AGV súpravy

Výhody

Nidec ponúka nezvyčajne široký ekosystém AGV. Jeho séria SU je napríklad zostava planétového pohonu kolesa v náboji, ktorá je k dispozícii s možnosťami, ako sú absolútne snímače a brzdy.

5. Motor Mabuchi

Profil spoločnosti

Mabuchi Motor je významný japonský výrobca motorov, ktorý rozšíril svoje portfólio o kompaktné systémy bezkomutátorových motorov pre mobilné roboty a iné aplikácie.

Hlavné produkty

Jeho séria MS obsahuje motory BLDC s prevodovkou špecificky zamerané na:

• AGV

• AMR

• Doručovacie roboty

• Elektrické invalidné vozíky

Výhody

Mabuchi kladie dôraz na kompaktnosť, vysokú hustotu krútiaceho momentu, planetárne zníženie a vodeodolnú konštrukciu. Jeho MS-94BZD je napríklad 203 W prevodový BLDC motor s konfiguráciou planétovej redukcie 20:1.

Vďaka tomu je Mabuchi obzvlášť zaujímavý kompaktné mobilné roboty a ľahké až stredne ťažké AGV.

6. Orientálny motor

Profil spoločnosti

Oriental Motor je etablovaný japonský výrobca riadenia pohybu s rozsiahlymi skúsenosťami v oblasti motorov, prevodoviek, ovládačov a automatizácie.

Hlavné produkty

• BLDC motory

• BLDC prevodové motory

• Krokové motory

• Servosystémy

• Ozubené hlavy

• AGV/AMR hnacie motory

Výhody

Oriental Motor vyvinul svoju sériu BLV špeciálne pre transportné roboty napájané z batérie. Jeho produkty AGV/AMR podporujú funkcie, ako sú široké rozsahy rýchlostí, regulácia rýchlosti v uzavretej slučke, kompaktné konfigurácie prevodoviek a elektromagnetické brzdy.

Jeho BLV Series R Type podporuje 24–48 V DC aplikácie a je určený pre systémy AGV/AMR napájané z batérie.

7. MinebeaMitsumi

Profil spoločnosti

MinebeaMitsumi je japonský výrobca presných komponentov s rozsiahlymi odbornými znalosťami v oblasti motorov a elektronických komponentov.

Hlavné produkty

• Malé presné motory

• BLDC motory

• Motory ventilátorov

• Akčné členy

• Komponenty na riadenie pohybu

• Motorové technológie súvisiace s robotikou

Výhody

Portfólio robotiky MinebeaMitsumi špecificky identifikuje aplikácie AMR/AGV , ktoré zahŕňajú cestovné pohony, ako aj iné motorizované funkcie.

Jeho sila je obzvlášť dôležitá pre OEM výrobcov vyžadujúcich veľkoobjemovú presnú výrobu motorov a kompaktné elektromechanické komponenty.

8. CAZMO-Motiontech

Profil spoločnosti

CAZMO-Motiontech je japonský dodávateľ riadenia pohybu, ktorý ponúka motory na kolesách, nábojové motory, AC servosystémy a bezkomutátorové motory.

Hlavné produkty

• Nábojové motory s priamym pohonom

• Motory na kolesách

• AGV servosystémy

• BLDC motory

• Prevodové motory

• Bezkartáčové motory

Výhody

CAZMO je obzvlášť dôležité pre kupujúcich, ktorí špecificky hľadajú japončinu riešenia nábojových motorov pre AGV.

Jeho publikovaný príklad motora náboja AGV je 200 mm OD, 24/36 V, 100 ot./min., 10 Nm, 200 W dizajn. Spoločnosť tiež uvádza, že je možné diskutovať o vlastných veľkostiach a výstupoch.

9. Motor Corelss

Profil spoločnosti

Corelss Motor je japonská spoločnosť spojená s motormi do kolies série HSM a motormi kolies pre autonómne roboty.

Hlavné produkty

• AGV motory na kolesách

• Kolesové motory AMR

• Nábojové motory

• Kolesové motory Mecanum

• Motory kolies vybavené kodérom

Výhody

Corelss je obzvlášť zaujímavý pre vývojárov robotiky a menšie OEM projekty, ktoré hľadajú širší výber konfigurácií kolesa a motora.

Jeho séria HSM sa predáva pre ľahké AGV a autonómne roboty, vrátane verzií vybavených kódovačom.

10. Ginga Motor

Profil spoločnosti

Ginga Electric Industry vyvíja prispôsobené riešenia motorov, vrátane bezkomutátorových jednosmerných motorov a motorov na kolesách.

Hlavné produkty

• Motory na kolesách

• BLDC motory

• Motory s axiálnou medzerou

• Motory s radiálnou medzerou

• Vlastné motorové zostavy

Výhody

Hlavnou silnou stránkou Gingy je zákazkové motorové inžinierstvo.

Portfólio jeho motorov na kolesách pokrýva približne 12–450 V a 100 W–1 kW s aplikáciami vrátane AGV/AMR a mobilného vybavenia.

Spoločnosť tiež podporuje úplné prispôsobenie motorov, riadiacich obvodov a redukčných mechanizmov.

11. Sanyo Denki

Profil spoločnosti

Sanyo Denki je japonský výrobca známy pre motory, chladiace systémy a technológie priemyselnej automatizácie.

Hlavné produkty

• Servomotory

• AC/DC motory

• BLDC motory

• Chladiace ventilátory

• Systémy riadenia pohybu

Výhody

Sanyo Denki je vhodným kandidátom, keď projekt vyžaduje motorové inžinierstvo na priemyselnej úrovni a vyspelého dodávateľa automatizačných komponentov, a nie jednoduchý motor s komoditným nábojom.

12. Shinano Kenshi

Profil spoločnosti

Shinano Kenshi je japonský výrobca presných motorov so skúsenosťami v aplikáciách riadenia pohybu.

Hlavné produkty

• Krokové motory

• BLDC motory

• Servomotory

• Akčné členy

• Presné pohybové komponenty

Výhody

Vďaka skúsenostiam s presnými motormi je relevantný pre robotiku a automatizované zariadenia, kde záleží na kompaktnosti, ovládateľnosti, opakovateľnosti a konzistencii výroby .

13. Tamagawa Seiki

Profil spoločnosti

Tamagawa Seiki je japonský výrobca riadenia pohybu, ktorý sa špecializuje na motory, senzory, resolvery a technológie súvisiace so servomotormi.

Hlavné produkty

• Servomotory

• Bezkartáčové motory

• Riešitelia

• Kódovače

• Komponenty riadenia pohybu

Výhody

Silnou stránkou spoločnosti je jej spätná väzba a odborné znalosti v oblasti riadenia pohybu . Pre AGV vyžadujúce presnú synchronizáciu a polohovanie kolies môže byť spätná väzba motora rovnako dôležitá ako nominálny výkon motora.

14. Systémy harmonického pohonu

Profil spoločnosti

Harmonic Drive Systems je japonská spoločnosť zaoberajúca sa presným riadením pohybu, ktorá je najznámejšia pre presné prevodové reduktory a technológie pohonov.

Hlavné produkty

• Harmonické radenie

• Servopohony

• Presné redukcie

• Systémy riadenia pohybu

Výhody

Harmonic Drive Systems nie je konvenčným výrobcom motorov s nábojom AGV. Jeho presná prenosová technológia je však dôležitá, keď AGV alebo mobilný robot vyžaduje vysokú presnosť polohovania, kompaktný prevod a nízku vôľu..

15. Nabtesco

Profil spoločnosti

Nabtesco je japonský priemyselný výrobca so silnými odbornými znalosťami v oblasti presnej redukčnej technológie a robotiky.

Hlavné produkty

• Presné redukcie

• Komponenty robotického pohonu

• Systémy riadenia pohybu

• Komponenty priemyselnej automatizácie

Výhody

Pre výrobcov OEM, ktorí navrhujú prispôsobené mobilné roboty, možno Nabtesco zvážiť, keď hnacie ústrojenstvo vyžaduje vysokovýkonnú technológiu redukcie a prevodovky namiesto základného integrovaného kolesového motora.

Ako si vybrať správneho výrobcu náboja AGV v Japonsku?

Výber správneho Výrobca motorov náboja AGV v Japonsku vyžaduje viac než len porovnávanie výkonu motora, ceny alebo reputácie značky. Pre AGV a AMR OEM je motor kritickou súčasťou hnacieho ústrojenstva a priamo ovplyvňuje trakciu, zrýchlenie, presnosť polohovania, životnosť batérie, hluk, spoľahlivosť a celkový výkon vozidla..

Japonskí výrobcovia motorov sú dobre známi presnou výrobou a technológiou riadenia pohybu. Nie každá spoločnosť uvedená ako dodávateľ motorov AGV sa však špecializuje na motory s nábojmi alebo systémy pohonu kolies . Kupujúci by preto mali zhodnotiť skutočné skúsenosti výrobcu s AGV, technické možnosti, architektúru produktu, možnosti prispôsobenia a popredajnú podporu.

Japonskí dodávatelia ako Oriental Motor zverejňujú podrobné kritériá výberu AGV zahŕňajúce hmotnosť vozidla, prevádzkové prostredie, počet hnacích osí, priemer kolies, napätie batérie a rýchlosť jazdy. Nidec taktiež ponúka viacero platforiem motorov AGV s rôznymi konfiguráciami krútiaceho momentu, rýchlosti, spätnej väzby, konektorov a montáže.

1. Začnite so skutočnými prevádzkovými požiadavkami vášho AGV

Pred kontaktovaním výrobcu motora náboja AGV definujte prevádzkové podmienky vozidla.

Pripravte si minimálne:

• Vlastná hmotnosť AGV

• Maximálne užitočné zaťaženie

• Celková prevádzková hmotnosť

• Priemer kolesa

• Počet poháňaných kolies

• Maximálna rýchlosť

• Požadované zrýchlenie

• Maximálny sklon

• Stav podlahy

• Prevádzkové hodiny za deň

• Napätie batérie

• Požadovaný polomer otáčania

• Vnútorná alebo vonkajšia prevádzka

• Teplota okolia

• Požadované hodnotenie IP

Tieto parametre určujú požadovaný krútiaci moment motora , otáčky, výkon, nosnosť, tepelný výkon a úroveň ochrany.

Oriental Motor špecificky identifikuje hmotnosť, prevádzkové prostredie, počet hnacích osí, priemer kolies, napájacie napätie a rýchlosť jazdy ako kľúčové podmienky pri výbere motorov pre AGV a AMR.

Prečo na hmotnosti vozidla záleží

Výber motora by mal byť založený na celkovej hmotnosti vozidla vrátane užitočného zaťaženia.

Napríklad:

Hmotnosť AGV = 150 kg

Maximálne užitočné zaťaženie = 350 kg

Celková konštrukčná hmotnosť = 500 kg

Motor by sa preto mal zvoliť skôr pri prevádzkových podmienkach 500 kg než pri prázdnej hmotnosti AGV.

2. Pred porovnaním výrobcov vypočítajte požadovaný krútiaci moment kolesa

Jednou z najčastejších chýb pri nákupe je výber motora len na základe wattov.

Lepší prístup je vypočítať požadovaný krútiaci moment kolesa.

Zjednodušený vzťah je:

Krútiaci moment kolesa = ťažná sila × polomer kolesa

Požadovanú ťažnú silu ovplyvňujú:

• Hmotnosť vozidla

• Valivý odpor

• Zrýchlenie

• Sklon

• Trenie kolesa o podlahu

• Mechanická účinnosť

• Bezpečnostná rezerva

Pre AGV prevádzkované na svahu je gravitačná zložka obzvlášť dôležitá.

Zjednodušený výpočet možno vyjadriť takto:

F = ma + mg sin9 + Crr x mg

kde:

• m = celková hmotnosť vozidla

• a = požadované zrýchlenie

• g = gravitačné zrýchlenie

• θ = uhol sklonu

• Crr = koeficient valivého odporu

Keď je známa požadovaná ťažná sila:

T = F × r

kde r je polomer kolesa.

Tento výpočet vám dáva oveľa lepší základ na porovnanie japonských výrobcov nábojov AGV.

3. Skontrolujte nepretržitý krútiaci moment a maximálny krútiaci moment

Neporovnávajte výrobcov, ktorí používajú iba špičkový krútiaci moment.

AGV môže vyžadovať vysoký krútiaci moment počas:

• Spustenie

• Zrýchlenie

• Lezenie na rampu

• Sústruženie

• Vyzdvihnutie nákladu

• Prechod cez prekážky

Motor však potrebuje aj dostatočný nepretržitý krútiaci moment na normálnu prepravu.

Požiadajte každého výrobcu o poskytnutie:

Výrobca, ktorý nemôže poskytnúť zmysluplnú krivku krútiaceho momentu a otáčok, by mal byť starostlivo vyhodnotený.

4. Vyberte medzi motormi s priamym pohonom a ozubeným nábojom

Správny japonský dodávateľ by mal ponúknuť architektúru hnacieho ústrojenstva, ktorá zodpovedá vášmu AGV.

Motor s priamym pohonom

Motory s priamym pohonom prenášajú krútiaci moment bez klasickej redukčnej prevodovky.

Výhody

• Nízka mechanická náročnosť

• Nízka vôľa

• Tichá prevádzka

• Vysoká odozva pri polohovaní

• Menej komponentov prevodovky

Obmedzenia

• Môže byť potrebný väčší motor

• Vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach môže zväčšiť veľkosť motora

• Tepelný dizajn môže byť náročný

Prevodový nábojový motor

Motor s prevodovým nábojom kombinuje motor s redukčnou prevodovkou.

Výhody

• Vyšší krútiaci moment kolies

• Menší motor pre daný výstupný krútiaci moment

• Vhodnejšie pre veľké užitočné zaťaženie

• Flexibilný pomer rýchlosti a krútiaceho momentu

Obmedzenia

• Straty prevodovky

• Hluk prevodovky

• Potenciálna spätná reakcia

• Dodatočné mechanické komponenty

Pre mnoho skladových AGV môže BLDC motor s planétovou redukciou poskytnúť praktickú rovnováhu medzi kompaktnosťou a krútiacim momentom kolies.

Napríklad Nidec ponúka platformy AGV od riešení s vysokým krútiacim momentom až po ultra kompaktné konštrukcie vonkajších rotorov.

5. Vyhodnoťte štruktúru kolesa a ložiska

Motor môže mať dostatočný krútiaci moment, ale stále môže byť nevhodný, ak zostava kolesa nedokáže uniesť skutočné zaťaženie AGV.

Toto je obzvlášť dôležité pre motory s nábojom, pretože motor je integrovaný priamo okolo kolesa.

Požiadajte výrobcu o:

• Maximálne radiálne zaťaženie

• Maximálne axiálne zaťaženie

• Typ ložiska

• Životnosť ložiska

• Nosnosť kolesa

• Pevnosť hriadeľa

• Schopnosť nárazového zaťaženia

• Statická nosnosť

Pokyny pre výber AGV spoločnosti Oriental Motor tiež zdôrazňujú, že hmotnosť vozidla ovplyvňuje požadovaný krútiaci moment, ako aj prípustné radiálne zaťaženie a nosnosť.

Pre vysokovýkonné AGV môže byť nosnosť rovnako dôležitá ako krútiaci moment motora.

6. Skontrolujte možnosti Encoder and Feedback Options

Výber kódovača je rozhodujúci pre AGV používajúce diferenciálny pohon alebo riadenie pohybu v uzavretej slučke.

Typické možnosti zahŕňajú:

• Hallove senzory

• Inkrementálny kódovač

• Magnetický kódovač

• Absolútny kódovač

• Kodér s vysokým rozlíšením

Kódovač umožňuje ovládaču monitorovať rýchlosť a polohu kolesa.

Toto je obzvlášť dôležité, keď AGV potrebuje:

• Presnosť priamej čiary

• Presné zastavenie

• Synchronizácia ľavého/pravého kolesa

• Nízkorýchlostné ovládanie

• Opakovateľné polohovanie

• Uzavretá regulácia rýchlosti

Systémy BLDC orientované na AGV spoločnosti Oriental Motor sú navrhnuté na základe regulácie rýchlosti a poskytujú široký rozsah riadenia rýchlosti.

V prípade AMR vyššej kategórie sa opýtajte, či je rozlíšenie kódovača dostatočné pre váš priemer kolesa a presnosť navigácie.

7. Prispôsobte motor napätiu batérie AGV

Napätie batérie by sa malo zvážiť na začiatku procesu výberu motora.

Bežné napätia zbernice AGV DC zahŕňajú:

• 24 V DC

• 36 V DC

• 48 V DC

• Vysokonapäťové systémy pre väčšie vozidlá

Oriental Motor identifikuje 24 V a 48 V ako bežné napätie batérie AGV/AMR.

Nekontrolujte len menovité napätie batérie. Skontrolujte celý prevádzkový rozsah.

Napríklad nominálna 48 V batéria nemusí nevyhnutne zostať na presne 48 V počas:

• Plné nabitie

• Normálny výtok

• Vysokoprúdové zrýchlenie

• Stav slabej batérie

Motor a ovládač by mali podporovať skutočný rozsah napätia.

8. Skontrolujte ovládač motora a komunikačné rozhranie

Dobrý dodávateľ motora náboja AGV by mal byť schopný vysvetliť, ako sa motor integruje s riadiacou architektúrou AGV.

Opýtajte sa na:

• PWM riadenie

• Analógové ovládanie rýchlosti

• Pulz/smer

• CAN

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Digitálne I/O

• Poruchový výstup

Ak sa motor a ovládač dodávajú ako zladený systém, integrácia môže byť jednoduchšia.

Oriental Motor napríklad poskytuje vyhradeným ovládačom svoje bezkomutátorové motory BLV pre aplikácie AGV a AMR napájané z batérie.

9. Skontrolujte možnosti brzdy

Brzda môže byť potrebná, keď AGV musí zostať stáť na svahu alebo držať ťažký náklad.

Opýtajte sa, či výrobca ponúka:

• Elektromagnetická brzda

• Pružinová brzda

• Napätie uvoľnenia brzdy

• Prídržný moment brzdy

• Čas odozvy brzdy

• Možnosť manuálneho uvoľnenia

však nie sú vzájomne zameniteľné Brzdenie motorom, rekuperačné brzdenie, dynamické brzdenie a mechanické prídržné brzdy .

Ak musí AGV bezpečne držať svoju polohu po odpojení napájania, overte, či je navrhovaná brzda skutočne dimenzovaná pre túto funkciu.

10. Zvážte hodnotenie IP a ochranu životného prostredia

Pre vnútorné skladové AGV môžu byť environmentálne požiadavky relatívne mierne.

Pre vonkajšie alebo náročné priemyselné aplikácie môžu byť požiadavky podstatne vyššie.

Zvážte:

• Vystavenie vode

• Prach

• Olej

• Čistiace chemikálie

• Vlhkosť

• Kondenzácia

• Teplota

• Šok

• Vibrácie

V závislosti od aplikácie môže OEM vyžadovať ochranu IP54, IP65, IP66 alebo IP67 .

Neakceptujte hodnotenie IP založené len na samotnom motore. Skontrolujte kompletnú zostavu náboja vrátane:

Motor + enkodér + konektor + kábel + prevodovka + kryt kolesa

11. Vyhodnoťte tepelný výkon

Tepelný výkon je jedným z najviac prehliadaných faktorov pri výbere motora AGV.

Motor, ktorý produkuje vynikajúci špičkový krútiaci moment niekoľko sekúnd, nemusí byť schopný udržiavať rovnaký výkon nepretržite.

Požiadať o:

• Menovitá teplota okolia

• Maximálna teplota vinutia

• Nepretržitý krútiaci moment

• Údaje o náraste teploty

• Tepelná ochrana

• Hodnotenie nepretržitej prevádzky

• Krivky pracovného cyklu

Toto je obzvlášť dôležité pre AGV prevádzkované 24/7.

Motor, ktorý je dokonale vhodný na prerušovanú skladovú prevádzku, nemusí byť vhodný na nepretržitú ťažkú ​​prepravu.

12. Skontrolujte možnosti prispôsobenia výrobcu

Pre výrobcov AGV OEM je prispôsobenie často dôležitejšie ako výber katalógu.

Medzi možné úpravy patria:

• Priemer kolesa

• Materiál kolies

• Prevodový pomer

• Vinutie motora

• Napätie

• Sila

• Krútiaci moment

• Rýchlosť

• kódovač

• Brzda

• Hriadeľ

• Montážna príruba

• Konektor

• Dĺžka kábla

• Komunikačné rozhranie

• Ovládač

• Bývanie

• IP ochrana

Nidec výslovne zdôrazňuje prispôsobenie rýchlosti, krútiaceho momentu, spätnej väzby, konektorov a možností montáže . v rámci svojho portfólia motorov AGV

Toto je dôležitá otázka, ktorú si treba položiť počas RFQ:

Môžete upraviť štandardný motor tak, aby vyhovoval nášmu podvozku AGV, alebo musíme prerobiť podvozok okolo vášho motora?

Pre OEM, ktorý vyvíja stovky alebo tisíce AGV, môže odpoveď výrazne ovplyvniť celkové náklady na vývoj.

13. Preskúmajte kvalitu výroby a výrobnú kapacitu

Technicky pôsobivý prototyp nezaručuje spoľahlivú sériovú výrobu.

Opýtajte sa potenciálnych japonských výrobcov nábojových motorov AGV na:

• Miesto výroby

• Výrobná kapacita

• Prichádzajúca kontrola

• Vyvažovanie rotora

• Kontrola vinutia

• Testovanie kódovača

• Testovanie prevodovky

• Testovanie na konci linky

• Vysledovateľnosť

• Údaje o poruchovosti

• Certifikáty kvality

• Dodacia lehota výroby

Oriental Motor uvádza, že vyrába produkty podľa prísnych noriem kvality v závodoch v Japonsku a Spojených štátoch a používa prístup výroby z jedného kusu.

Pri obstarávaní OEM je dôležitým bodom vyhodnotenie opakovateľnosti , nielen kvalita prototypu.

14. Skontrolujte, či dodávateľ podporuje vývoj OEM/ODM

Je zásadný rozdiel medzi:

Distribútor → Štandardný motor → Nákup z katalógu

a:

Výrobca → Technická podpora → Prispôsobený prototyp → Validácia → Hromadná výroba

Pre AGV OEM je často vhodnejší druhý model.

Opýtajte sa, či dodávateľ môže podporiť:

• Vývoj prototypu

• Optimalizácia parametrov motora

• Výber prevodového pomeru

• Výber kódovača

• Prispôsobenie kolies

• Zhoda ovládačov

• Ukážkové testovanie

• Testovanie spoľahlivosti

• Inžinierske zmeny

• Podpora hromadnej výroby

Spoločnosť Mabuchi Motor napríklad uvádza, že mnohé z jej motorov sa vyrábajú na zákazku na základe špecifikácií dohodnutých so zákazníkmi, a nie sú predávané ako jednoduché štandardné jednotky.

15. Porovnajte celkové náklady na vlastníctvo, nielen jednotkovú cenu

Najlacnejší motor nemusí byť nevyhnutne najlacnejším riešením.

Vypočítať:

Celkové náklady na vlastníctvo = nákupné náklady + integračné náklady + údržba + prestoje + náklady na výmenu + náklady na energiu

Lacnejší motor môže vyžadovať:

• Prídavná prevodovka

• Externý kódovač

• Samostatná brzda

• Vlastná montáž

• Viac kabeláže

• Prídavný ovládač

• Viac inžinierskych prác

O niečo drahší integrovaný nábojový motor môže v skutočnosti znížiť celkové náklady na systém.

16. Vyhodnoťte dodaciu dobu a dlhodobú dodávku

Pre výrobcov AGV je kritická kontinuita dodávok.

Spýtaj sa:

• Aký je dodací čas vzorky?

• Aká je dodacia lehota výroby?

• Čo je MOQ?

• Môže sa škálovať výrobná kapacita?

• Sú kritické komponenty z jedného zdroja?

• Ako dlho bude model dostupný?

• Dajú sa technické zmeny kontrolovať?

• Existuje druhé výrobné miesto?

To je dôležité najmä vtedy, keď platforma AGV prechádza od prototypu k sériovej výrobe.

Dodávateľ, ktorý dokáže dodať 20 prototypov, ale nedokáže spoľahlivo dodať 10 000 motorov ročne, nie je nevyhnutne správnym dlhodobým partnerom.

17. Požiadajte o skutočnú skúsenosť s aplikáciou AGV

Výrobca môže mať vynikajúce BLDC motory, ale obmedzené skúsenosti s mobilnými robotmi.

Požiadajte o dôkaz o skúsenostiach s:

• AGV

• AMR

• Skladové roboty

• Presúvače paliet

• Tugger AGV

• Autonómne vysokozdvižné vozíky

• Servisné roboty

• Doručovacie roboty

Nidec explicitne umiestňuje svoje motorové platformy okolo aplikácií AGV/AMR a uvádza viacero vyhradených produktových rodín, zatiaľ čo aktuálne japonské zoznamy dodávateľov/produktov AGV spoločnosti IPROS identifikujú aj motor na kolesách vybavený kódovačom pre aplikácie AGV/AMR.

Tento typ skúseností s aplikáciou môže skrátiť konštrukčný proces, pretože dodávateľ už rozumie typickým požiadavkám na hnacie ústrojenstvo AGV.

18. Porovnajte japonských výrobcov s OEM/ODM alternatívami

Japonskí výrobcovia môžu ponúknuť vynikajúcu presnosť, inžinierske skúsenosti a konzistentnosť výroby. Spoločnosti ako Oriental Motor majú široké portfólio riadenia pohybu a dlhodobo vybudovanú výrobnú infraštruktúru.

Kupujúci OEM by však mali tiež porovnávať:

Správna voľba by mala vychádzať zo skutočných technických a obchodných požiadaviek projektu AGV , a nie zo samotnej krajiny pôvodu.

19. Vyžiadajte si úplný technický list

Pred schválením výrobcu si vyžiadajte úplný technický list, ktorý obsahuje aspoň:

Motor

• Menovité napätie

• Menovitý výkon

• Menovitý krútiaci moment

• Špičkový krútiaci moment

• Menovitá rýchlosť

• Maximálna rýchlosť

• Efektívnosť

• Aktuálne

• Konštantný krútiaci moment

Mechanické

• Priemer kolesa

• Celkové rozmery

• Hmotnosť

• Radiálne zaťaženie

• Axiálne zaťaženie

• Rozmery hriadeľa

• Montážne rozmery

• Špecifikácie ložísk

Spätná väzba

• Typ kódovača

• Rozlíšenie kódovača

• Hallov senzor

• Komunikačné rozhranie

Environmentálne

• Hodnotenie IP

• Prevádzková teplota

• Skladovacia teplota

• Vlhkosť

• Vibrácie

• Odolnosť voči otrasom

Bezpečnosť

• Brzda

• Tepelná ochrana

• Nadprúdová ochrana

• Ochrana proti prepätiu

• Poruchový výstup

• STO, ak je to potrebné

20. Použite praktickú tabuľku hodnotenia dodávateľa motora AGV Hub

Užitočný model hodnotenia dodávateľov môže vyzerať takto:

Tento prístup bráni nákupným tímom vo výbere dodávateľa len preto, že ponúka najnižšiu cenovú ponuku.

Záverečný kontrolný zoznam: Ako si vybrať správne Výrobca motorov AGV v Japonsku

Pred zadaním objednávky si položte týchto 10 otázok :

1. Dokáže motor poskytnúť náš požadovaný nepretržitý a špičkový krútiaci moment kolesa?

2. Môžu koleso a ložiská uniesť naše maximálne zaťaženie AGV?

3. Podporuje motor náš skutočný rozsah napätia batérie?

4. Môže výrobca poskytnúť požadované rozlíšenie kódovača?

5. Je v prípade potreby k dispozícii elektromagnetická brzda?

6. Vydrží motor náš pracovný cyklus a prevádzkovú teplotu?

7. Spĺňa kompletná zostava naše IP a environmentálne požiadavky?

8. Môže dodávateľ prispôsobiť koleso, prevodovku, hriadeľ, kódovač, brzdu a montáž?

9. Môže výrobca podporiť vývoj prototypov a sériovú výrobu?

10. Môže poskytnúť stabilnú dlhodobú dodávku a technickú podporu?

Záver

Výber správneho výrobcu motora s nábojom AGV v Japonsku by sa mal považovať skôr za rozhodnutie inžiniera a dodávateľského reťazca než za jednoduché porovnanie značiek.

Najlepší dodávateľ by mal poskytnúť správnu kombináciu krútiaceho momentu kolesa, rýchlosti motora, kompatibility batérie, spätnej väzby kódovača, nosnosti, tepelného výkonu, mechanickej odolnosti, prispôsobenia, kontroly kvality a podpory výroby..

Pre štandardné priemyselné požiadavky na riadenie pohybu môžu etablovaní japonskí výrobcovia ponúknuť silnú inžiniersku infraštruktúru a vyspelé systémy kvality. Pre vysoko prispôsobené platformy AGV sa tiež oplatí porovnať japonských dodávateľov so špecializovanými výrobcami motorov OEM/ODM, ktorí môžu upravovať rozmery kolies, prevodové pomery, kódovače, brzdy, ovládače, konektory a montážne štruktúry..

Najdôležitejšie je, že výrobcu vyberte až po overení celého systému pohonu kolies v skutočných podmienkach AGV – vrátane užitočného zaťaženia, zrýchlenia, sklonu, pracovného cyklu, stavu podlahy, otáčania, brzdenia a prevádzky na batériu. Tento prístup poskytuje oveľa spoľahlivejší základ pre výber výrobcu motora náboja AGV ako samotné porovnávanie katalógových špecifikácií.

Aplikácie motora AGV Hub

Nábojové motory AGV sú široko použiteľné pre:

Skladové AGV

Používa sa na prepravu paliet, pohyb materiálu, vychystávanie a dopĺňanie.

AMR

Kompaktné systémy pohonu kolies pomáhajú AMR udržiavať nízky profil podvozku a zároveň ponechať viac vnútorného priestoru pre batérie a elektroniku.

Výrobná logistika

AGV môžu presúvať komponenty medzi výrobnými linkami, montážnymi stanicami, skladmi a kontrolnými oblasťami.

Nemocničné a servisné roboty

Kompaktné, tiché kolesové motory BLDC sú užitočné pre mobilné servisné roboty pracujúce okolo ľudí.

Doručovacie roboty

Prevodové BLDC kolesové motory môžu poskytnúť kompaktný pohon a dostatočný krútiaci moment pre nízkorýchlostné plošiny.

Ťažké AGV

Prevodové pohony kolies s vysokým krútiacim momentom sú vhodné pre paletové nosiče, remorkéry AGV a priemyselné prepravné plošiny.

Prečo kupujúci OEM často uprednostňujú prispôsobené motory AGV s nábojom

Pre výrobcov AGV a AMR je výber hnacieho motora zriedka taký jednoduchý ako výber štandardného 24V BLDC motora z katalógu. Priemer kolesa, hmotnosť vozidla, užitočné zaťaženie, krútiaci moment, rýchlosť, spätná väzba kódovača, montážne rozmery, komunikačný protokol, požiadavky na brzdy a dostupný priestor podvozku, to všetko ovplyvňuje konečný návrh hnacieho ústrojenstva.

To je dôvod, prečo viac kupujúcich OEM hľadá prispôsobené motory nábojov AGV namiesto toho, aby ich dizajn vozidla tlačil na štandardný motor.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V AGV Nábojový motor je praktickým príkladom tohto prístupu. Ide o 24V bezkomutátorový jednosmerný motor s pohonom kolies s priemerom náboja 130 mm, dĺžkou tela 65 mm, menovitým výkonom 212 W, menovitým krútiacim momentom 5,8 Nm a maximálnym krútiacim momentom 15 Nm. Produkt je možné nakonfigurovať aj s možnosťami, ako je kódovač, prevodovka, brzda a integrovaný ovládač.

Čo je prispôsobený motor náboja AGV?

Prispôsobený nábojový motor AGV je motor s pohonom kolies skonštruovaný alebo upravený podľa mechanických, elektrických a riadiacich požiadaviek konkrétnej platformy AGV alebo AMR..

Namiesto toho, aby ste najskôr kúpili motor a prepracovali okolo neho robota, môže OEM spolupracovať s výrobcom na optimalizácii hnacieho systému okolo skutočného vozidla.

Medzi typické oblasti prispôsobenia patria:

• Napätie motora

• Menovitý výkon

• Menovitý krútiaci moment

• Špičkový krútiaci moment

• Menovitá rýchlosť

• Priemer kolesa

• Prevodový pomer

• Typ kódovača

• Brzda

• Konfigurácia hriadeľa

• Montážna príruba

• Dĺžka kábla

• Konektor

• Komunikačné rozhranie

• Integrovaný ovládač

• IP ochrana

• Materiál a konštrukcia kolies

Pre JKONGMOTOR rozsah prispôsobenia presahuje samotný motor. Stránka spoločnosti AGV s motorom náboja konkrétne uvádza motory, prevodovky, kódovače, brzdy a integrované ovládače ako prispôsobiteľné komponenty.

1. Prispôsobené rozmery Lepšie pasujú na podvozok AGV

Jedným z najväčších dôvodov, prečo si OEM výrobcovia vyberajú prispôsobené motory nábojov, je mechanická kompatibilita.

Konštrukcie podvozkov AGV sú často veľmi priestorovo obmedzené. Motor sa musí zmestiť do definovaného:

• Priemer kolesa

• Šírka kolesa

• Oblasť montáže

• Svetlá výška

• Poloha hriadeľa

• Axiálny priestor

• Výška podvozku

Štandardný motor môže poskytnúť požadovaný krútiaci moment, ale stále nie je možné ho nainštalovať, pretože jeho montážny vzor alebo celkové rozmery nezodpovedajú vozidlu.

JK130BLW65-24V používa rám NEMA 52 s rozmermi 130 × 130 mm s dĺžkou tela 65 mm a priemerom hriadeľa 16 mm , čo poskytuje kompaktný formát s pohonom kolies pre mobilné robotické aplikácie.

Ešte dôležitejšie je, že JKONGMOTOR poskytuje prispôsobené konfigurácie hriadeľov, vrátane kľúčových hriadeľov, závitových hriadeľov, dutých hriadeľov, jednoduchých plochých hriadeľov, dvojitých plochých hriadeľov, ozubených kolies, kladiek a konfigurácií montáže na panel..

To dáva OEM inžinierom väčšiu slobodu pri optimalizácii mechanického spojenia medzi motorom náboja a podvozkom AGV.

2. Krútiaci moment možno prispôsobiť skutočnému užitočnému zaťaženiu AGV

Kupujúci OEM by si nemali vyberať motor AGV len preto, že má vyšší výkon.

Pre mobilné roboty je krútiaci moment kolesa často dôležitejší ako menovitý výkon.

AGV môže potrebovať vysoký krútiaci moment, keď:

• Počnúc odpočinkom

• Nosenie maximálneho užitočného zaťaženia

• Lezecké rampy

• Zrýchľovanie

• Sústruženie

• Cúvanie

• Kríženie podlahových prechodov

JK130BLW65-24V má menovitý krútiaci moment 5,8 Nm a špičkový krútiaci moment 15 Nm , menovitý výkon 212 W a menovité otáčky 350 ot./min. Publikované informácie o aplikácii spoločnosti JKONGMOTOR spájajú túto konfiguráciu s užitočným zaťažením AGV do 50 kg, zrýchlením do 2 m/s⊃2; a rýchlosťou jazdy do 3,5 m/s za uvedených podmienok.

Prispôsobenie umožňuje výrobcovi OEM optimalizovať vzťah krútiaceho momentu a rýchlosti namiesto jednoduchého predimenzovania motora.

To môže pomôcť vyhnúť sa:

Predimenzovaný motor → vyššia cena → väčšia hmotnosť → zbytočná spotreba batérie

a zároveň sa vyhýbať:

Poddimenzovaný motor → nedostatočný rozbehový moment → prehrievanie → nestabilná prevádzka

3. Motor môže byť prispôsobený batériovému systému

Väčšina AGV a AMR používa jednosmerné systémy napájané z batérie.

Bežné napätia batérie zahŕňajú:

• 24V

• 36V

• 48 V

• 60 V

JK130BLW65-24V je navrhnutý pre 24V DC napájací systém , vďaka čomu je vhodný pre platformy AGV využívajúce 24V batériovú architektúru.

Pre projekty OEM môže byť prispôsobenie napätia dôležité, pretože motor by mal pracovať efektívne v rámci skutočného prevádzkového rozsahu batérie, a nie iba pri nominálnom napätí.

Správne zladený systém motora a batérie môže pomôcť zjednodušiť:

• Architektúra napájania

• Výber motorového ovládača

• Elektroinštalácia

• Správa batérie

• Tepelný dizajn

• Spotreba energie

4. Prispôsobenie kódovača Zlepšuje ovládanie pohybu

AGV potrebuje oveľa viac než len jednoduchý pohyb dopredu a dozadu.

Moderné AGV a AMR často vyžadujú:

• Presná regulácia rýchlosti

• Plynulé zrýchlenie

• Presné zastavenie

• Synchronizácia ľavého/pravého kolesa

• Spätná väzba polohy

• Stabilita pri nízkych otáčkach

• Uzavreté ovládanie

JK130BLW65-24V môže byť vybavený 17-bitovým absolútnym enkodérom . Jeho publikované zapojenie zahŕňa aj komunikáciu RS485 a monitorovanie teploty motora.

Pre vývojárov OEM je prispôsobenie kódovača cenné, pretože rôzne architektúry riadenia AGV vyžadujú rôzne riešenia spätnej väzby.

Nízkonákladové AGV pre vnútornú dopravu môže potrebovať relatívne jednoduchú spätnú väzbu, zatiaľ čo vysoko presné AMR môže vyžadovať absolútny kódovač s vyšším rozlíšením.

5. Komunikačné rozhrania je možné prispôsobiť

Motor by mal tiež efektívne komunikovať s hlavným ovládačom AGV.

JKONGMOTOR uvádza niekoľko možností komunikácie pre platformu JK130BLW65-24V, vrátane:

• Pulzné ovládanie

• RS485 Modbus

• CANopen

Rozhranie kódovača produktu tiež poskytuje pripojenie RS485 A/B.

To je dôležité, pretože komunikačná architektúra AGV sa často určuje pred výberom hnacieho ústrojenstva.

Pre výrobcov OEM môže prispôsobená podpora komunikácie znížiť potrebu ďalšieho hardvéru rozhrania a zjednodušiť integráciu s ovládačom vozidla.

6. Možnosti prevodovky pomáhajú optimalizovať krútiaci moment kolies

Nie každé AGV vyžaduje rovnakú rýchlosť motora alebo krútiaci moment kolies.

Motor môže byť kombinovaný s vhodným redukčným mechanizmom, aby sa dosiahol požadovaný výkon kolesa.

JKONGMOTOR ponúka niekoľko konfigurácií BLDC s prevodovkou a platformu JK130BLW65-24V je možné prispôsobiť prevodovkou , vrátane konfigurácií planétových a iných prevodov v závislosti od požiadaviek projektu..

Prevodovka môže byť užitočná, keď OEM potrebuje:

• Vyšší krútiaci moment kolies

• Nižšie otáčky kolesa

• Kompaktné rozmery motora

• Lepší štartovací výkon

• Špecifický pomer rýchlosti a krútiaceho momentu

Pre vysoko zaťažené AGV by sa mal výber prevodovky posudzovať spolu s krútiacim momentom motora, účinnosťou, vôľou, hlukom a tepelným výkonom.

7. Integrácia bŕzd môže zlepšiť bezpečnosť a držanie vozidla

Niektoré AGV potrebujú mechanickú brzdu, najmä ak pracujú s:

• Veľké užitočné zaťaženie

• Šikmé podlahy

• Nakladacie plošiny

• Zdvíhacie mechanizmy

• Požiadavky na parkovanie

JKONGMOTOR uvádza integráciu bŕzd ako jednu z dostupných možností prispôsobenia pre svoju platformu motorov AGV.

Integrácia brzdy počas vývoja motora môže byť praktickejšia ako pokus o pridanie externej brzdy po tom, čo už bol podvozok navrhnutý.

Pre aplikácie kritické z hľadiska bezpečnosti by však OEM inžinieri mali samostatne overiť brzdný moment, dobu odozvy, správanie pri poruche a príslušné bezpečnostné požiadavky.

8. Prispôsobené hriadele znižujú mechanické prispôsobenie

Geometria hriadeľa je malý detail, ktorý môže spôsobiť veľký integračný problém.

Štandardný hriadeľ môže vyžadovať:

• Dodatočná spojka

• Adaptérová doska

• Kladka

• Výstroj

• Vlastný držiak

• Dodatočné opracovanie

Každý ďalší komponent zvyšuje zložitosť montáže a vytvára ďalší možný zdroj vôle alebo mechanickej tolerancie.

JKONGMOTOR poskytuje viacero možností prispôsobenia hriadeľa, vrátane konfigurácií s kľúčom, závitom, dutou, plochou, ozubením, remenicou a montážou na panel.

To umožňuje navrhnúť mechanické rozhranie motora podľa architektúry hnacieho ústrojenstva OEM.

9. Prispôsobenie kábla a konektora zjednodušuje inštaláciu

AGV majú často veľmi obmedzený vnútorný priestor.

Vedenie káblov môže byť zložité, keď sú štandardné káble motora príliš dlhé, príliš krátke alebo nesprávne umiestnené.

Publikovaná konfigurácia JKONGMOTOR JK130BLW65-24V špecifikuje dĺžku vodiča 500 mm , zatiaľ čo jeho širší AGV/AMR OEM prístup podporuje prispôsobené konfigurácie káblov a konektorov.

Prispôsobenie môže zahŕňať:

• Dĺžka kábla

• Smer kábla

• Typ konektora

• Priradenie špendlíka

• Komunikačné vedenie

• Elektrické vedenie

Vďaka tomu bude konečná zostava AGV čistejšia a zníži sa zbytočné zapojenie.

10. Integrovaná elektronika pohonu môže znížiť zložitosť systému

Niektorí výrobcovia OEM uprednostňujú tradičnú architektúru:

Motor → Externý ovládač → Ovládač

Iní uprednostňujú:

Motor + kódovač + ovládač → Integrovaná pohonná jednotka

JKONGMOTOR podporuje oba prístupy a integrované ovládače . medzi možnosťami prispôsobenia uvádza

Integrované riešenie motorového pohonu môže znížiť:

• Elektroinštalácia

• Priestor skrine

• Vonkajšie komponenty

• Čas montáže

• Zložitosť inštalácie

Pre kompaktné AMR to môže byť obzvlášť užitočné, pretože priestor v šasi je často vyhradený pre batérie, LiDAR, fotoaparáty, priemyselné počítače a inú elektroniku.

Širšie portfólio riešení AGV/AMR spoločnosti JKONGMOTOR tiež popisuje integrované pohonné jednotky spájajúce servomotor, planétovú prevodovku, hnacie koleso a budič motora do kompaktného modulu.

11. Prispôsobenie pomáha výrobcom OEM vyhnúť sa prepracovaniu robota

Toto je jedna z najdôležitejších komerčných výhod.

Štandardný motor môže prinútiť výrobcu OEM zmeniť:

• Rozmery podvozku

• Poloha kolesa

• Umiestnenie batérie

• Konštrukcia prevodovky

• Montážne konzoly

• Umiestnenie ovládača

• Vedenie káblov

Tieto zmeny môžu ovplyvniť celé AGV.

S OEM prispôsobeným nábojovým motorom môže výrobca motora namiesto toho prispôsobiť vybrané parametre motora existujúcej platforme.

To je obzvlášť cenné, keď je AGV už v testovaní prototypu.

12. Prispôsobenie OEM podporuje diferenciáciu produktov

Pre výrobcov AGV je systém pohonu súčasťou celkového dizajnu produktu.

Dve AGV môžu mať podobné hodnoty užitočného zaťaženia, ale odlišné požiadavky na:

• Zrýchlenie

• Maximálna rýchlosť

• Hluk

• Sústruženie

• Výdrž batérie

• Presnosť polohovania

• Rozmery kolies

• Architektúra ovládača

Prispôsobený motor náboja umožňuje OEM optimalizovať hnacie ústrojenstvo okolo vlastného vozidla namiesto použitia presne rovnakej konfigurácie motora ako u konkurentov.

To môže vytvoriť diferencovanejšiu architektúru produktu.

13. Prečo si vybrať JKONGMOTOR pre prispôsobené motory s nábojom AGV?

JKONGMOTOR sa stavia ako výrobca OEM/ODM motorov a poskytovateľ riešení na riadenie pohybu s aplikáciami AGV/AMR, ktoré pokrývajú integrované servomotory, BLDC motory, prevodové motory a prispôsobené riešenia pohonov. Jeho aplikačné materiály AGV popisujú podporu prototypov a škálovanie výroby, zatiaľ čo jeho produktové portfólio zahŕňa prispôsobiteľné konfigurácie motora, prevodovky, kódovača, brzdy a ovládača.

Pre kupujúcich AGV OEM patria medzi hlavné výhody práce s JKONGMOTOR:

Motorové inžinierstvo špecifické pre aplikáciu

Namiesto zamerania sa iba na katalógové špecifikácie je možné motor prispôsobiť AGV. užitočnému zaťaženiu, rýchlosti, krútiacemu momentu, napätiu batérie, rozmerom kolies a požiadavkám na ovládanie .

Viacero možností prispôsobenia

JKONGMOTOR dokáže prispôsobiť kľúčové mechanické a elektrické prvky, ako sú:

• Parametre motora

• Prevodovka

• kódovač

• Brzda

• Hriadeľ

• Príruba

• Kábel

• Konektor

• Integrovaný ovládač

Integrované riešenia riadenia pohybu

Pre výrobcov OEM, ktorí chcú znížiť počet samostatných komponentov hnacieho ústrojenstva, môže JKONGMOTOR poskytnúť integrované riešenia BLDC a servomotorov, ktoré kombinujú motor, spätnú väzbu, elektroniku pohonu a prevodovku podľa aplikácie.

Podpora prototypu až po výrobu

JKONGMOTOR uvádza, že môže podporovať malé množstvá prototypov a škálovať výrobu pre väčšie požiadavky OEM. Stránka s riešením AGV popisuje vývojový prístup od počiatočných prototypov až po veľkosériovú výrobu.

Prispôsobený motor náboja AGV verzus štandardný motor náboja

Kedy by si OEM mali vybrať prispôsobený motor AGV náboja?

Prispôsobenie sa oplatí najmä vtedy, keď:

• AGV má jedinečný dizajn podvozku

• Dostupný inštalačný priestor je obmedzený

• Priemer kolesa je neštandardný

• Užitočné zaťaženie vyžaduje špecifický krútiaci moment

• Napätie batérie závisí od aplikácie

• Vyžaduje sa spätná väzba kódovača s vysokým rozlíšením

• Je potrebná mechanická brzda

• Motor musí komunikovať prostredníctvom špecifického protokolu

• OEM chce integrovaný ovládač

• AGV sa bude vyrábať vo významnom objeme

• OEM sa chce vyhnúť opakovanému mechanickému prepracovaniu

Pre jednoduchý prototyp so štandardnými rozmermi môže postačovať katalógový motor. Pre produkčnú platformu AGV však prispôsobenie môže poskytnúť podstatne väčšiu kontrolu nad konečným hnacím ústrojenstvom.

Aké informácie by mali kupujúci OEM posielať spoločnosti JKONGMOTOR?

Ak chcete získať presné odporúčanie motora náboja AGV, poskytnite:

1. Celková hmotnosť AGV

2. Maximálne užitočné zaťaženie

3. Počet hnacích kolies

4. Priemer kolesa

5. Cieľová rýchlosť jazdy

6. Požadované zrýchlenie

7. Maximálny sklon

8. Napätie batérie

9. Nepretržitá prevádzková doba

10. Požadovaný krútiaci moment kolesa

11. Požiadavka na kódovač

12. Požiadavka na brzdu

13. Komunikačný protokol

14. Dostupné rozmery motora

15. Vzor montážnych otvorov

16. Prevádzková teplota

17. Požiadavka ochrany IP

18. Očakávané ročné množstvo

Čím je špecifikácia kompletnejšia, tým jednoduchšie je optimalizovať motor okolo skutočného AGV, než jednoducho vyberať podobný katalógový model.

Záverečné jedlo so sebou

OEM kupujúci preferujú prispôsobené motory nábojov AGV , pretože hnacie ústrojenstvo musí pasovať do vozidla – nie naopak.

Prispôsobené riešenie môže optimalizovať krútiaci moment, rýchlosť, napätie, priemer kolesa, konfiguráciu hriadeľa, prevodový pomer, kódovač, brzdu, komunikáciu, kabeláž a integráciu ovládača podľa skutočných požiadaviek AGV.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V demonštruje tento prístup orientovaný na OEM s kompaktným dizajnom náboja 130 mm, menovitým výkonom 212 W, menovitým krútiacim momentom 5,8 Nm, maximálnym krútiacim momentom 15 Nm, prevádzkou 24 V, menovitými otáčkami 350 ot./min., voliteľným 17-bitovým absolútnym kódovačom a konfigurovateľnou prevodovkou, brzdou.

Pre výrobcov AGV a AMR, ktorí vyvíjajú novú platformu, nie je kľúčom jednoducho sa opýtať 'Aký je najlacnejší nábojový motor AGV?' Lepšia otázka je:

'Ktorý nábojový motor AGV možno optimalizovať tak, aby vyhovoval našej mechanickej štruktúre, užitočnému zaťaženiu, batérii, riadiacemu systému a požiadavkám výroby?'

To je miesto, kde skúsený výrobca OEM/ODM AGV nábojových motorov, akým je JKONGMOTOR, môže poskytnúť väčšiu hodnotu ako čisto štandardný dodávateľ motorov.

Japonské motory s nábojom AGV vs. alternatívy OEM/ODM

Správna voľba v konečnom dôsledku závisí od toho, či projekt uprednostňuje značku, existujúcu kvalifikáciu produktu, technickú podporu, náklady, prispôsobenie alebo objem výroby..

Záver

Najlepší výrobca nábojov AGV v Japonsku závisí vo veľkej miere od aplikácie.

Pre vysoko zavedenú technológiu priemyselných motorov sú Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi a Sanyo Denki silné mená, ktoré treba hodnotiť. Pre špecializovaný vývoj motorov v kolesách a nábojoch CAZMO-Motiontech, Corelss Motor a Ginga Motor . sú obzvlášť dôležité

Pre OEM kupujúcich, ktorí uprednostňujú prispôsobenie, konkurencieschopné ceny, integrované riešenia motorov a rýchly vývoj produktov , medzinárodní dodávatelia ako JKONGMOTOR, BESFOC Motor a LeanMotor . môžu byť do technického porovnania zahrnutí aj

Najdôležitejším bodom je vyhodnotenie kompletného hnacieho ústrojenstva AGV , vrátane krútiaceho momentu motora, zaťaženia kolies, spätnej väzby enkodéra, prevodovky, nosnosti, brzdy, ovládača, tepelného výkonu a mechanickej integrácie. Motor, ktorý na špecifikačnom liste vyzerá atraktívne, nemusí byť nutne tou správnou voľbou po zvážení užitočného zaťaženia, zrýchlenia, stavu podlahy, pracovného cyklu a obmedzení batérie.

Často kladené otázky o prispôsobených motoroch s nábojom AGV

1. Čo je to nábojový motor AGV?

AgV nábojový motor je motor s pohonom kolesa navrhnutý na priamu integráciu so zostavou kolesa AGV. Môže znížiť potrebu samostatných komponentov prevodovky a ušetriť cenný priestor podvozku. JKONGMOTOR JK130BLW65-24V je 24V, 212W bezkomutátorový nábojový motor AGV určený pre AGV, AMR, skladové roboty a systémy na manipuláciu s materiálom.

2. Prečo si výrobcovia OEM vyberajú prispôsobené motory nábojov AGV?

Výrobcovia OEM si vyberajú prispôsobené motory náboja AGV tak, aby motor zodpovedal ich špecifickému užitočnému zaťaženiu, veľkosti kolesa, rýchlosti, krútiacemu momentu, napätiu batérie, montážnym rozmerom, kódovaču, brzde a požiadavkám na ovládanie . Prispôsobenie môže znížiť mechanické prepracovanie a zjednodušiť integráciu do konečnej platformy AGV.

3. Aké sú špecifikácie motora náboja JK130BLW65-24V AGV?

JK130BLW65-24V má menovité napätie 24 V, menovitý výkon 212 W, menovitý krútiaci moment 5,8 Nm, špičkový krútiaci moment 15 Nm, menovité otáčky 350 ot./min. a 30 pólov . Používa kompaktný dizajn náboja NEMA 52, 130 mm a je určený pre aplikácie AGV a AMR.

4. Dá sa motor náboja JKONGMOTOR AGV prispôsobiť?

áno. JKONGMOTOR uvádza možnosti prispôsobenia vrátane motorov, prevodoviek, kódovačov, bŕzd a integrovaných ovládačov . Mechanické rozhrania, konfigurácie hriadeľov, kabeláž a ďalšie parametre môžu byť tiež prediskutované podľa požiadaviek projektu OEM.

5. Aké možnosti snímača sú dostupné pre motory s nábojom AGV?

Nábojové motory AGV možno konfigurovať s rôznymi riešeniami spätnej väzby v závislosti od riadiaceho systému. Platforma JK130BLW65-24V podporuje integráciu kódovača vrátane možnosti 17-bitového absolútneho kódovača pre aplikácie vyžadujúce presnú spätnú väzbu o rýchlosti a polohe.

6. Môže nábojový motor AGV obsahovať prevodovku a brzdu?

áno. Prevodovka a brzda môžu byť integrované alebo špecifikované podľa požiadaviek na krútiaci moment, rýchlosť a držanie AGV. Prevodovka môže zvýšiť krútiaci moment kolesa, zatiaľ čo mechanická brzda môže poskytnúť brzdnú schopnosť, keď AGV potrebuje zostať v pokoji.

7. Aké komunikačné rozhrania podporuje JK130BLW65-24V?

Platforma JK130BLW65-24V podporuje Pulse control, RS485 Modbus a CANopen . možnosti komunikácie Vhodné rozhranie závisí od hlavného ovládača AGV a architektúry riadenia pohybu.

8. Je JK130BLW65-24V vhodný pre AMR?

áno. Motor je určený pre AGV, AMR, skladové roboty a inteligentné zariadenia na manipuláciu s materiálom . Jeho kompaktná 130 mm štruktúra náboja a konfigurácia napájania 24 V DC ho robia vhodným pre kompaktné mobilné robotické platformy, kde je inštalačný priestor obmedzený.

9. Ako si vyberiem správny motor náboja AGV pre svoj projekt OEM?

Začnite s celkovou hmotnosťou vozidla, maximálnym užitočným zaťažením, priemerom kolesa, požadovanou rýchlosťou, zrýchlením, sklonom, napätím batérie, pracovným cyklom a požadovaným krútiacim momentom kolesa . Potom určite kódovač, brzdu, prevodovku, komunikáciu, IP hodnotenie a montážne požiadavky. JKONGMOTOR môže tieto parametre použiť na odporúčanie alebo prispôsobenie vhodnej konfigurácie motora náboja AGV.

10. Môže spoločnosť JKONGMOTOR poskytnúť riešenia s motorom náboja AGV OEM/ODM?

áno. JKONGMOTOR poskytuje prispôsobenie OEM/ODM pre aplikácie motorov AGV a AMR , pokrývajúce parametre motora, prevodovku, kódovač, brzdu, integrovaný ovládač a mechanické rozhrania. To umožňuje výrobcom OEM vyvinúť riešenie pohonu kolies okolo ich špecifickej architektúry vozidla namiesto prispôsobenia celého podvozku štandardnému motoru.