15 labākie AGV rumbas motoru ražotāji Japānā: 2026. gada rokasgrāmata oriģinālo iekārtu ražotāju pircējiem

AGV rumbas motora ražotāja izvēle Japānā nav tikai nominālās jaudas vai motora diametra salīdzināšanas jautājums. AGV un AMR ražotājiem piedziņas motors tieši ietekmē kravnesību, paātrinājumu, navigācijas precizitāti, akumulatora patēriņu, pagrieziena veiktspēju, troksni un ilgtermiņa uzticamību.

Labs AGV rumbas motors parasti apvieno BLDC motoru, riteņa konstrukciju, gultņus, atgriezeniskās saites ierīci un dažreiz arī redukcijas mehānismu kompaktā piedziņā. Tiešās piedziņas riteņu motori var samazināt mehāniskās transmisijas komponentus, savukārt rumbas motori ar pārnesumu var nodrošināt lielāku riteņu griezes momentu salīdzinoši nelielā iepakojumā.

Japānā ir spēcīga precīzijas motoru, kustības kontroles komponentu, robotikas tehnoloģiju un rūpnieciskās automatizācijas ekosistēma. Tajā pašā laikā starptautiskie OEM piegādātāji, piemēram, JKONGMOTOR, BESFOC Motor un LeanMotor, var būt pievilcīgas alternatīvas, ja pircējiem nepieciešama OEM/ODM pielāgošana, elastīgas specifikācijas, konkurētspējīgas cenas vai neliela apjoma izstrādes atbalsts..

Šajā rokasgrāmatā ir apskatīti 15 uzņēmumi, kas ir saistīti ar AGV rumbas motoriem, riteņu motoriem, BLDC riteņu piedziņām un AGV piedziņas lietojumprogrammām.

Svarīgi! Šis saraksts ir uz praktisku iepirkumu orientēts izlases saraksts, nevis oficiāls Japānas nozares rangs. Pirmie trīs piegādātāji ir iekļauti saskaņā ar pieprasīto pircēju sarakstu; 4.–15. pozīcijas koncentrējas uz Japānas ražotājiem vai Japānā bāzētiem motoru/AGV risinājumu uzņēmumiem ar atbilstošām tehnoloģijām.

Kas ir AGV rumbas motors?

AGV rumbas motors ir motors, kas integrēts tieši vai cieši savienots ar automatizēta transportlīdzekļa piedziņas riteni. Tā vietā, lai izmantotu parasto motoru, kas savienots ar atsevišķu pārnesumkārbu, vārpstu, sakabi un riteni, rumbas-motora arhitektūra lielu daļu piedziņas ievieto riteņu komplektā.

Tipiskā sistēma var ietvert:

• Bezsuku līdzstrāvas motors

• Rumbas vai riteņa korpuss

• Gultņi

• Zāles sensori vai kodētājs

• Pārnesumu samazināšanas mehānisms, ja nepieciešams

• Elektromagnētiskās bremzes, pēc izvēles

• Motora kontrolieris vai servo piedziņa

• Riteņu/riepu montāža

• Montāžas kronšteins un elektroinstalācija

Riteņu motori ir īpaši noderīgi, ja AGV šasijai ir ierobežota iekšējā telpa. Japānas motoru piegādātāji uzsver arī kompaktumu, atgriezenisko saiti, zemu trokšņa līmeni, efektivitāti un ilgu kalpošanas laiku, jo šīs īpašības ir svarīgas mobilajā robotikā.

Piemēram, Nidec apraksta riteņu motorus kā veidu, kā vienkāršot transportlīdzekļa struktūru un samazināt izmēru, savukārt tā AGV produktu portfelī ietilpst īpaši riteņu piedziņas mezgli un AGV motori.

JK130BLW65-24V AGV rumbas motora specifikācija

Galvenie AGV rumbas motoru veidi

1. Tiešās piedziņas rumbas motori

Tiešās piedziņas rumbas motors nodod motora griezes momentu uz riteni bez parastās ārējās pārnesumkārbas.

Priekšrocības:

• Vienkārša mehāniskā struktūra

• Zema mehāniskā pretdarbība

• Zema apkope

• Kompakta piedziņa

• Klusa darbība

• Laba dinamiska reakcija

Trūkumi:

• Var būt nepieciešams lielāks motora diametrs

• Liels zema ātruma griezes moments var palielināt motora izmēru

• Siltuma vadībai ir nepieciešams rūpīgs projekts

Tiešās piedziņas konstrukcijas ir pievilcīgas kompaktiem AMR, servisa robotiem, AGV un lietojumiem, kur vienmērīga kustība ir svarīgāka par ārkārtīgi lielu riteņu griezes momentu.

2. Zobratu rumbas motori

Zobrata rumbas motors apvieno BLDC motoru ar planetāro, cilindrisko vai citu reduktoru.

Priekšrocības:

• Lielāks izejas griezes moments

• Mazāks motors noteiktam riteņa griezes momentam

• Labāka piemērotība smagām kravām

• Elastīga ātruma un griezes momenta optimizācija

Trūkumi:

• Vairāk mehānisko komponentu

• Zobrata troksnis

• Iespējama pretreakcija

• Ātrumkārbas efektivitātes zudumi

• Sarežģītāka apkope

Lieljaudas AGV riteņu piedziņas sistēmas ar zobratu bieži ir praktiskākas nekā tīri tiešās piedziņas motori.

3. Servo rumbas motori

Servo rumbas motors nodrošina augstas izšķirtspējas atgriezenisko saiti un slēgta cikla vadību.

Tipiskas atsauksmju iespējas ietver:

• Inkrementālais kodētājs

• Absolūtais kodētājs

• Zāles sensori

• Magnētiskais kodētājs

Servo atgriezeniskā saite ir īpaši noderīga, ja AGV nepieciešama precīza ātruma saskaņošana starp kreisajiem un labajiem riteņiem, precīza pozicionēšana, kontrolēts paātrinājums vai uzticama darbība zemā ātrumā.

AGV rumbas motoru priekšrocības un trūkumi

AGV rumbas motori arvien vairāk tiek izmantoti automatizētos vadāmajos transportlīdzekļos (AGV), autonomos mobilajos robotos (AMR), noliktavu robotos un materiālu apstrādes platformās, jo tie apvieno motoru un riteņu piedziņas mehānismu kompaktā komplektā. Atkarībā no konstrukcijas AGV rumbas motors var izmantot tiešās piedziņas arhitektūru vai integrēt a BLDC motors ar planetāro pārnesumu, kodētāju, bremzēm un riteni.

OEM AGV ražotājiem galvenais jautājums nav tikai tas, vai rumbas motors ir kompakts. Patiesais apsvērums ir par to, vai tā griezes moments, riteņu kravnesība, siltuma veiktspēja, atgriezeniskās saites precizitāte, efektivitāte, aizsardzības līmenis un mehāniskā struktūra atbilst transportlīdzekļa darbības apstākļiem.

Galvenās AGV rumbas motoru priekšrocības

1. Kompakts un vietu taupošs dizains

Viena no lielākajām AGV rumbas motora priekšrocībām ir tā kompaktā piedziņas arhitektūra.

Tradicionālajām AGV piedziņas sistēmām var būt nepieciešams:

• Motors

• Ātrumkārba

• Sakabe

• Piedziņas vārpsta

• Atsevišķs ritenis

• Gultņi

• Montāžas kronšteini

Rumbas motors integrē daudzas no šīm sastāvdaļām riteņu piedziņas komplektā. Tas var ievērojami vienkāršot mehānisko izkārtojumu un atbrīvot iekšējo vietu akumulatoriem, kontrolleriem, LiDAR, sensoriem, pacelšanas mehānismiem un kravas konstrukcijām.

Piemēram, Nidec AGV SU sērijā tiek izmantota rumbas planētu konstrukcija, kas apvieno BLDC motoru un planētu pārvadu kompaktā riteņu piedziņas komplektā.

Zema profila AMR, kur katrs šasijas telpas milimetrs ir svarīgs, tas var būt īpaši vērtīgi.

2. Augsts griezes momenta blīvums

AGV bieži ir nepieciešams ievērojams griezes moments, ja:

• Sākot no atpūtas

• Smagas kravas pārvadāšana

• Kāpšanas rampas

• Paātrināšanās

• Griešanās zem slodzes

• Šķērsojot nelīdzenas virsmas

Zobrata rumbas motors var nodrošināt lielu riteņa griezes momentu, neprasot lielu ārējo transmisiju.

Piemēram, Nidec AGV riteņu piedziņas produkti apvieno kompaktas motora konstrukcijas ar zobratu, lai nodrošinātu augstu griezes momentu salīdzinoši nelielā iepakojumā.

OEM pircējiem ir svarīgi salīdzināt nepārtrauktu riteņu griezes momentu un maksimālo riteņa griezes momentu , nevis salīdzināt tikai motora jaudu.

3. Samazināts mehānisko komponentu skaits

Integrēts rumbas motors var novērst vai samazināt nepieciešamību pēc ārējiem:

• Sakabes

• Piedziņas vārpstas

• Ātrumkārbas stiprinājuma konstrukcijas

• Atsevišķas riteņu rumbas

• Transmisijas sastāvdaļas

Mazāks mehānisko komponentu skaits var vienkāršot montāžu un samazināt iespējamos mehānisko bojājumu avotus.

Tiešās montāžas AGV piedziņas risinājumi var arī samazināt mehāniskās uzstādīšanas darbus. Nidec īpaši atzīmē, ka tieša montāža var samazināt papildu mehāniskās daļas un iestatīšanas laiku.

4. Labāka iepakojuma elastība

Rumbu motori ļauj AGV dizaineriem novietot piedziņas sistēmu tieši ap riteni, nevis atvēlēt lielu iekšējo laukumu parastajam motoram un transmisijai.

Tas ir noderīgi:

• Zema profila AMR

• Noliktavas roboti

• Slimnīcu roboti

• Piegādes roboti

• Palešu AGV

• Autonomie autoiekrāvēji

• Mobilie pārbaudes roboti

Piemēram, zema profila AGV motors ar ārējo rotoru var apvienot riteni un motoru kompaktā piedziņas risinājumā. Nidec OR sērija ir īpaši izstrādāta kā zema profila AGV riteņu risinājums.

5. Lieliska ātruma kontrole ar BLDC tehnoloģiju

Daudzos AGV rumbas motoros tiek izmantoti bezsuku līdzstrāvas (BLDC) motori, jo BLDC tehnoloģija nodrošina augstu efektivitāti, ilgu kalpošanas laiku, zemu trokšņa līmeni un kompaktu konstrukciju.

Nidec identificē BLDC motorus kā tādus, kas piedāvā tādus parametrus kā kompakts izmērs, liela jauda, ​​zema vibrācija, zems trokšņa līmenis un ilgs kalpošanas laiks..

Apvienojot to ar slēgtas cikla atgriezenisko saiti, motors var nodrošināt precīzu ātruma regulēšanu, kas ir svarīgi diferenciālpiedziņas AGV.

Piemēram, Oriental Motor apraksta slēgtas cilpas BLDC piedziņas sistēmas, kas spēj regulēt servo līmeņa ātrumu AGV/AMR lietojumprogrammām.

6. Zema apkope

Atšķirībā no suku līdzstrāvas motoriem, BLDC motori komutācijai neizmanto mehāniskās sukas.

Tas novērš suku nodilumu un samazina apkopes prasības.

AGV, kas nepārtraukti darbojas noliktavās vai rūpnīcās, zemāka apkope var izpausties kā:

• Mazāks plānotais dīkstāves laiks

• Mazāks apkopes darbs

• Ilgāks darbības mūžs

• Konsekventāka veiktspēja

Nidec īpaši identificē bezapkopes darbību kā galveno BLDC motoru īpašību.

7. Laba energoefektivitāte

Ar baterijām darbināmi AGV ir ļoti jutīgi pret enerģijas patēriņu.

Motors ar labu efektivitāti var palīdzēt palielināt:

• Darbības laiks uz vienu uzlādi

• Akumulatora izmantošana

• Pieejamais transportlīdzekļu klāsts

• Sistēmas kopējā efektivitāte

BLDC motori parasti piedāvā augstu efektivitāti salīdzinājumā ar daudzām tradicionālajām motoru tehnoloģijām. Oriental Motor arī uzsver BLDC motoru piemērotību ar akumulatoru darbināmiem AGV un AMR lietojumiem.

Tomēr motors, pārnesumkārba, regulators, ritenis un darbības punkts ir jānovērtē kā pilnīga sistēma . Ļoti efektīvs motors automātiski nenozīmē, ka visa piedziņas sistēma ir efektīva.

8. Kodētāja un bremžu integrācija

Daudzus AGV rumbas motorus var piegādāt ar papildu atgriezeniskās saites un bremžu komponentiem.

Kopējās opcijas ietver:

• Inkrementālais kodētājs

• Absolūtais kodētājs

• Zāles sensori

• Elektromagnētiskā bremze

• Temperatūras sensors

Šīs opcijas ir noderīgas, ja AGV nepieciešama precīza pozicionēšana, riteņu sinhronizācija vai novietošana stāvvietā nogāzēs.

Piemēram, Nidec SU sērija atbalsta papildu absolūtos kodētājus un bremzes.

9. Vienkāršāka AGV sistēmas integrācija

Pilnīga riteņu piedziņas komplektācija var samazināt to komponentu skaitu, kas OEM ir jāiegādājas un jāintegrē.

Tā vietā, lai atsevišķi iegādātos motoru, pārnesumkārbu, riteni, kodētāju un montāžas aparatūru, ražotājs, iespējams, var iegūt pilnīgāku risinājumu.

Tas var saīsināt:

• Mehāniskās projektēšanas laiks

• Montāžas laiks

• Prototipa izstrāde

• Piegādātāju koordinēšana

• Pārbaudes cikli

OEM/ODM projektiem piegādātāji var arī pielāgot riteņu izmērus, pārnesumu attiecību, kodētāju, bremzes, savienotāju, montāžas konstrukciju un elektroinstalāciju atbilstoši AGV konstrukcijai.

AGV rumbas motoru trūkumi

Neskatoties uz priekšrocībām, rumbas motori nav ideāli piemēroti katram AGV.

1. Lielāka neatsperoto vai riteņa sānu masa

Tā kā motors un transmisija atrodas tuvu ritenim, riteņu komplekts var kļūt salīdzinoši smags.

Tas var radīt problēmas, ja transportlīdzeklis darbojas:

• Nelīdzenas grīdas

• Izplešanās šuves

• Rampas

• Sliekšņi

• Āra virsmas

• Vietas ar biežu ietekmi

Nidec riteņu motoru izstrāde ir īpaši vērsta uz konstrukcijas stingrību un vibrāciju, jo uz riteņiem uzstādītie motori tieši izjūt ārējos triecienus un vibrācijas.

Iekštelpu noliktavu AGV, kas darbojas uz gluda betona, tas var būt mazāk problemātiski nekā āra mobilajiem robotiem.

2. Siltuma izkliedēšana var būt grūtāka

Motoram, kas integrēts kompaktā riteņu komplektā, ir ierobežota fiziskā vieta siltuma izkliedēšanai.

Tas kļūst svarīgi laikā:

• Nepārtraukta darbība

• Lielas slodzes pārvadājumi

• Bieža paātrināšanās

• Kāpšana uz rampas

• Augsta apkārtējā temperatūra

Tāpēc motors ir jānovērtē, pamatojoties uz nepārtrauktu griezes momentu un temperatūras pieaugumu , nevis tikai maksimālo griezes momentu.

BLDC motoriem parasti ir labi siltuma izkliedes raksturlielumi, taču visam rumbas komplektam joprojām ir nepieciešams atbilstošs termiskais dizains.

3. Lielāka trieciena un vibrācijas iedarbība

Atšķirībā no motora, kas uzstādīts aizsargātās AGV šasijas iekšpusē, rumbas motors ir novietots tuvu ritenim, un tāpēc tam ir vairāk mehānisku traucējumu.

Iespējamie spriegumi ietver:

• Riteņu triecieni

• Šoka slodzes

• Vibrācija

• Radiālās slodzes

• Aksiālās slodzes

• Nelīdzenas grīdas triecieni

Tāpēc gultņu konstrukcijai un riteņa korpusam jābūt konstruētiem faktiskajai AGV lietderīgajai slodzei un darbības videi.

4. Gultņa slodze kļūst kritiska

Motoram var būt pietiekams griezes moments, taču tas tomēr priekšlaicīgi sabojājas, ja gultņi nevar izturēt transportlīdzekļa faktisko riteņa slodzi.

OEM pircējiem vajadzētu lūgt ražotājiem:

• Maksimālā radiālā slodze

• Maksimālā aksiālā slodze

• Gultņa tips

• Nesošā dzīve

• Dinamiskās slodzes novērtējums

• Statiskās slodzes reitings

• Triecienslodzes spēja

Tas ir īpaši svarīgi lieljaudas AGV un palešu transportēšanas sistēmām.

5. Remonts var būt sarežģītāks

Izmantojot parasto piedziņu, bojātu motoru, pārnesumkārbu vai riteni dažreiz var nomainīt atsevišķi.

Ar integrētu rumbas motoru vairākas sastāvdaļas var veidot vienu komplektu.

Atkarībā no konstrukcijas apkopes personālam var būt nepieciešams nomainīt visu:

motors + ātrumkārba + gultnis + riteņu komplekts

nevis vienu komponentu.

Tas var palielināt nomaiņas izmaksas, ja montāža ir ļoti pielāgota.

6. Tiešās piedziņas rumbas motoriem var būt nepieciešami lielāki motori

Tiešās piedziņas sistēmas izslēdz pārnesumkārbu, bet tām tieši jāģenerē nepieciešamais riteņa griezes moments.

Lietojumprogrammām, kurām nepieciešams ļoti liels palaišanas griezes moments, tas var palielināties:

• Motora diametrs

• Motora svars

• Magnēta daudzums

• Izmaksas

• Siltuma prasības

Zobrata rumbas motors dažkārt var nodrošināt tādu pašu riteņa griezes momentu ar mazāku ātrgaitas motoru.

7. Pārnesumkārbas versijas rada mehāniskus zudumus

Ne katrs rumbas motors ir tiešā piedziņa.

Daudzi AGV riteņu motori izmanto planētu vai citu pārnesumu samazināšanu, lai palielinātu griezes momentu.

Pārnesumkārba ievieš papildu apsvērumus:

• Efektivitātes zudums

• Zobrata troksnis

• Pretreakcija

• Eļļošana

• Valkāt

• Ražošanas tolerance

Tāpēc rumbas motoru ar pārnesumu un tiešās piedziņas rumbas motoru nevajadzētu novērtēt, izmantojot tieši tādus pašus kritērijus.

8. Sarežģītāka elektronika

BLDC rumbas motoram parasti ir nepieciešams elektronisks kontrolieris komutācijas un ātruma kontrolei.

Uzlabotai AGV sistēmai papildus var būt nepieciešams:

• Kodētāja atsauksmes

• Slēgtā cikla vadība

• CAN komunikācija

• RS-485

• EtherCAT

• Bojājuma izvade

• Bremžu vadība

• STO vai citas drošības funkcijas

Tas padara visu sistēmu sarežģītāku nekā pamata matēts līdzstrāvas motors.

AGV rumbas motora priekšrocības salīdzinājumā ar trūkumiem

Kad izvēlēties AGV rumbas motoru?

AGV rumbas motors ir īpaši pievilcīgs, ja dizains prasa:

• Kompakti šasijas izmēri

• Augsts riteņu griezes moments

• Darbība ar baterijām

• Zema apkope

• Precīza ātruma kontrole

• Kodētāja atsauksmes

• Integrēta bremzēšana

• Vienkāršota mehāniskā transmisija

• OEM pielāgošana

Noliktavas AMR, kompakto materiālu apstrādes AGV, servisa robotu un iekštelpu loģistikas transportlīdzekļu priekšrocības bieži vien pārsniedz trūkumus.

Īpaši smagiem AGV, ļoti nevienmērīgai āra videi vai lietojumiem, kas pakļauti spēcīgiem riteņu triecieniem, parastā motora un piedziņas arhitektūra dažkārt var nodrošināt vieglāku siltuma pārvaldību, apkopi un mehānisko aizsardzību.

Pēdējais apsvērums OEM pircējiem

Labākais AGV rumbas motors ir jāizvēlas atbilstoši visam transportlīdzekļa darbības profilam , nevis tikai motora jaudai.

Pirms piegādātāja izvēles aprēķiniet:

Transportlīdzekļa svars + kravnesība → nepieciešamais vilces spēks → riteņa griezes moments → motora griezes moments → pārnesumskaitlis → motora ātrums → termiskā slodze → akumulatora patēriņš.

Pēc tam pārbaudiet mehāniskās specifikācijas, tostarp riteņa diametru, radiālo slodzi, gultņa kalpošanas laiku, IP reitingu, kodētāja izšķirtspēju, bremžu griezes momentu, darba temperatūru un triecienizturību..

Sērijveida AGV visuzticamākā pieeja ir novērtēt motoru, pārnesumkārbu, riteni, kontrolieri, kodētāju, bremzes un stiprinājuma konstrukciju kā vienu integrētu piedziņu . Šeit kļūst redzama patiesā veiktspējas atšķirība starp AGV rumbu motoru piegādātājiem.

Top 15 AGV rumbas motoru ražotāji un piegādātāji Japānā

1. JKONGMOTOR

Uzņēmuma profils

JKONGMOTOR ir OEM/ODM motoru ražotājs, kas koncentrējas uz kustību kontroles produktiem automatizācijai, robotikai, AGV, AMR un citiem rūpnieciskiem lietojumiem.

Lai gan tas nav Japānā reģistrēts ražotājs, tas ir iekļauts šeit, jo starptautiskie oriģinālo iekārtu ražotāju pircēji, kas novērtē Japānas AGV motoru risinājumus, var arī salīdzināt to ar Japānas piegādātājiem, izstrādājot pielāgotas AGV platformas.

Galvenie produkti

• AGV rumbas motori

• BLDC motori

• Integrēti BLDC motori

• Līdzstrāvas servomotori

• Integrēti līdzstrāvas servomotori

• Stepper servomotori

• Pārnesumu motori

• AGV piedziņas motori

• Pielāgoti motoru komplekti

Priekšrocības

JKONGMOTOR galvenā priekšrocība ir OEM/ODM elastība . Pircēji var pieprasīt pielāgotu spriegumu, jaudu, griezes momentu, ātrumu, kodētāju, bremzes, pārnesumkārbu, vārpstu, montāžas konstrukciju, savienotāju un kabeļu konfigurācijas.

AGV ražotājiem, kuri izstrādā paši savu šasiju, šī elastība var būt vērtīgāka nekā vienkārša standarta motora iegāde.

2. BESFOC motors

Uzņēmuma profils

BESFOC Motor ir kustības vadības motoru piegādātājs, kas piedāvā BLDC, servo, stepper un integrētus motoru risinājumus automatizācijai un robotikai.

Galvenie produkti

• BLDC motori

• Rumbu motori

• Servo motori

• Integrēti servomotori

• Stepper motori

• Zobratu motori

• Pielāgoti kustību kontroles risinājumi

Priekšrocības

Galvenā priekšrocība ir automatizācijas lietojumiem pieejamo motoru tehnoloģiju klāsts. Tas var būt noderīgi, ja AGV projektam ir nepieciešami dažādi motori vilces, celšanas, stūrēšanas un palīgmehānismiem.

3. LeanMotor

Uzņēmuma profils

LeanMotor nodrošina kustību vadības un motoru risinājumus robotikai, automatizācijai un mobilajām iekārtām.

Galvenie produkti

• BLDC motori

• Rumbu motori

• Servo motori

• Pārnesumu motori

• Stepper motori

• Integrēti motoru risinājumi

Priekšrocības

LeanMotor ir vērts apsvērt, ja oriģinālā aprīkojuma ražotājiem ir nepieciešama kombinācija, kompakta motora konstrukcijas, pielāgošanas un kustības vadības integrācijas nevis viens dzinējs.

4. Nidec

Uzņēmuma profils

Nidec ir viens no Japānas pazīstamākajiem motoru ražotājiem, un tam ir liela pieredze motoru, piedziņu, reduktoru un AGV/AMR lietojumos.

Tā AGV portfelī ietilpst īpašas motoru platformas, riteņu piedziņas bloki un integrēti piedziņas risinājumi.

Galvenie produkti

• AGV motori

• Riteņu motori

• Riteņu piedziņas mezgli

• BLDC motori

• Zobratu motori

• Motora kontrolieri

• AGV komplekti

Priekšrocības

Nidec piedāvā neparasti plašu AGV ekosistēmu. Tā SU sērija, piemēram, ir rumbas planētas riteņu piedziņas komplekts, kas pieejams ar tādām opcijām kā absolūtais kodētājs un bremzes.

5. Mabuchi Motor

Uzņēmuma profils

Mabuchi Motor ir nozīmīgs Japānas motoru ražotājs, kas ir paplašinājis savu portfeli ar kompaktām bezsuku motoru sistēmām mobilajiem robotiem un citām lietojumprogrammām.

Galvenie produkti

Tās MS sērijā ir iekļauti BLDC motori, kas īpaši paredzēti:

• AGV

• AMR

• Piegādes roboti

• Elektriskie ratiņkrēsli

Priekšrocības

Mabuchi uzsver kompaktumu, augstu griezes momenta blīvumu, planētu samazinājumu un ūdensizturīgu konstrukciju. Tā MS-94BZD, piemēram, ir 203 W BLDC motors ar 20:1 planētu samazināšanas konfigurāciju.

Tas padara Mabuči īpaši interesantu kompakti mobilie roboti un vieglas līdz vidējas slodzes AGV.

6. Austrumu motors

Uzņēmuma profils

Oriental Motor ir labi izveidots Japānas kustību kontroles ražotājs ar lielu pieredzi motoru, pārnesumu galviņu, draiveru un automatizācijas jomā.

Galvenie produkti

• BLDC motori

• BLDC pārnesumu motori

• Stepper motori

• Servo sistēmas

• Zobratu uzgaļi

• AGV/AMR piedziņas motori

Priekšrocības

Oriental Motor ir izstrādājis savu BLV sēriju īpaši ar akumulatoru darbināmiem transporta robotiem. Tās AGV/AMR produkti atbalsta tādas funkcijas kā plaši ātruma diapazoni, slēgta cikla ātruma kontrole, kompaktas pārnesumkārbas konfigurācijas un elektromagnētiskās bremzes.

Tā BLV Series R Type atbalsta 24–48 V līdzstrāvas lietojumprogrammas un ir paredzēta ar akumulatoru darbināmām AGV/AMR sistēmām.

7. MinebeaMitsumi

Uzņēmuma profils

MinebeaMitsumi ir Japānas precīzijas komponentu ražotājs ar plašu motoru un elektronisko komponentu pieredzi.

Galvenie produkti

• Mazie precīzijas motori

• BLDC motori

• Ventilatora motori

• Izpildmehānismi

• Kustības kontroles komponenti

• Ar robotiku saistītas motoru tehnoloģijas

Priekšrocības

MinebeaMitsumi robotikas portfelis īpaši identificē AMR/AGV lietojumprogrammas , aptverot braucienus, kā arī citas motorizētas funkcijas.

Tā izturība ir īpaši svarīga oriģinālo iekārtu ražotājiem, kuriem nepieciešama liela apjoma precīza motoru ražošana un kompaktas elektromehāniskās sastāvdaļas.

8. CAZMO-Motiontech

Uzņēmuma profils

CAZMO-Motiontech ir Japānā bāzēts kustības kontroles piegādātājs, kas piedāvā riteņu motorus, rumbas motorus, maiņstrāvas servosistēmas un bezsuku motorus.

Galvenie produkti

• Tiešās piedziņas rumbas motori

• Riteņu motori

• AGV servo sistēmas

• BLDC motori

• Zobratu motori

• Bezsuku motori

Priekšrocības

CAZMO ir īpaši aktuāls pircējiem, kas īpaši meklē japāņu valodu rumbas motoru risinājumi AGV.

Tās publicētais AGV rumbas motora piemērs ir 200 mm OD, 24/36 V, 100 apgr./min, 10 Nm, 200 W dizains. Uzņēmums arī norāda, ka var apspriest pielāgotus izmērus un izlaides.

9. Corelss Motor

Uzņēmuma profils

Corelss Motor ir Japānas uzņēmums, kas saistīts ar HSM sērijas riteņu motoriem un riteņu motoriem autonomiem robotiem.

Galvenie produkti

• AGV riteņu motori

• AMR riteņu motori

• Rumbu motori

• Mecanum riteņu motori

• Ar kodētāju aprīkoti riteņu motori

Priekšrocības

Corelss ir īpaši interesants robotikas izstrādātājiem un mazākiem OEM projektiem, kas meklē plašāku riteņu-motoru konfigurāciju izvēli.

Tās HSM sērija tiek pārdota vieglajiem AGV un autonomajiem robotiem, tostarp versijām, kas aprīkotas ar kodētāju.

10. Ginga Motor

Uzņēmuma profils

Ginga Electric Industry izstrādā pielāgotus motoru risinājumus, tostarp bezsuku līdzstrāvas motorus un riteņu motorus.

Galvenie produkti

• Riteņu motori

• BLDC motori

• Aksiālās spraugas motori

• Radiālās spraugas motori

• Pielāgoti motoru komplekti

Priekšrocības

Ginga galvenā stiprā puse ir pielāgota motoru inženierija.

Tās riteņu motoru portfelis aptver aptuveni 12–450 V un 100 W–1 kW, un to lietojumos ietilpst AGV/AMR un mobilitātes aprīkojums.

Uzņēmums arī veicina pilnīgu pielāgošanu, iesaistot motorus, vadības ķēdes un samazināšanas mehānismus.

11. Sanjo Denki

Uzņēmuma profils

Sanyo Denki ir Japānas ražotājs, kas pazīstams ar motoriem, dzesēšanas sistēmām un rūpnieciskās automatizācijas tehnoloģijām.

Galvenie produkti

• Servo motori

• AC/DC motori

• BLDC motori

• Dzesēšanas ventilatori

• Kustības kontroles sistēmas

Priekšrocības

Sanyo Denki ir piemērots kandidāts, ja projektam ir nepieciešama rūpnieciska līmeņa motoru inženierija un nobriedis automatizācijas sastāvdaļu piegādātājs, nevis vienkāršs rumbas motors.

12. Šinano Kenši

Uzņēmuma profils

Shinano Kenshi ir Japānas precīzijas motoru ražotājs ar pieredzi kustību kontroles lietojumos.

Galvenie produkti

• Stepper motori

• BLDC motori

• Servo motori

• Izpildmehānismi

• Precīzas kustības sastāvdaļas

Priekšrocības

Tā pieredze precīzijas motoru jomā padara to piemērotu robotikai un automatizētām iekārtām, kur ir svarīgs kompaktums, vadāmība, atkārtojamība un ražošanas konsekvence .

13. Tamagava Seiki

Uzņēmuma profils

Tamagawa Seiki ir Japānas kustību kontroles ražotājs, kas specializējas motoros, sensoros, rezolveros un ar servo saistītās tehnoloģijās.

Galvenie produkti

• Servo motori

• Bezsuku motori

• Atrisinātāji

• Kodētāji

• Kustības kontroles komponenti

Priekšrocības

Uzņēmuma stiprā puse ir atgriezeniskā saite un kustības kontroles zināšanas . AGV, kam nepieciešama precīza riteņu sinhronizācija un pozicionēšana, motora atgriezeniskā saite var būt tikpat svarīga kā motora nominālā jauda.

14. Harmoniskās piedziņas sistēmas

Uzņēmuma profils

Harmonic Drive Systems ir Japānas precīzas kustības kontroles uzņēmums, kas vislabāk pazīstams ar precīzu pārnesumu reduktoru un izpildmehānismu tehnoloģijām.

Galvenie produkti

• Harmoniskais pārnesums

• Servo izpildmehānismi

• Precizitātes reduktori

• Kustības kontroles sistēmas

Priekšrocības

Harmonic Drive Systems nav parastu AGV rumbas motoru ražotājs. Tomēr tā precīzās transmisijas tehnoloģija padara to piemērotu, ja AGV vai mobilajam robotam ir nepieciešama augsta pozicionēšanas precizitāte, kompakta transmisija un zema pretdarbība..

15. Nabtesco

Uzņēmuma profils

Nabtesco ir Japānas rūpnieciskais ražotājs ar spēcīgām zināšanām precīzās samazināšanas tehnoloģijā un robotikā.

Galvenie produkti

• Precizitātes reduktori

• Robotikas piedziņas sastāvdaļas

• Kustības kontroles sistēmas

• Rūpnieciskās automatizācijas sastāvdaļas

Priekšrocības

Oriģinālo iekārtu ražotājiem, kas izstrādā pielāgotus mobilos robotus, Nabtesco var apsvērt gadījumos, kad piedziņai ir nepieciešama augstas veiktspējas samazināšanas un transmisijas tehnoloģija, nevis pamata integrēts riteņu motors.

Kā izvēlēties pareizo AGV rumbas motora ražotāju Japānā?

Izvēloties pareizo AGV rumbas motoru ražotājs Japānā prasa vairāk nekā tikai motora jaudas, cenas vai zīmola reputācijas salīdzināšanu. AGV un AMR oriģinālo iekārtu ražotājiem motors ir būtiska piedziņas daļa un tieši ietekmē saķeri, paātrinājumu, pozicionēšanas precizitāti, akumulatora darbības laiku, troksni, uzticamību un kopējo transportlīdzekļa veiktspēju..

Japānas motoru ražotāji ir labi pazīstami ar precīzas ražošanas un kustības kontroles tehnoloģiju. Tomēr ne katrs uzņēmums, kas minēts kā AGV motoru piegādātājs, specializējas rumbu motoros vai riteņu piedziņas sistēmās . Tāpēc pircējiem ir jānovērtē ražotāja faktiskā AGV pieredze, inženiertehniskās iespējas, produkta arhitektūra, pielāgošanas iespējas un pēcpārdošanas atbalsts.

Japānas piegādātāji, piemēram, Oriental Motor, publicē detalizētus AGV atlases kritērijus, kas ietver transportlīdzekļa svaru, darbības vidi, piedziņas asu skaitu, riteņu diametru, akumulatora spriegumu un braukšanas ātrumu. Nidec piedāvā arī vairākas AGV motoru platformas ar dažādu griezes momentu, ātrumu, atgriezenisko saiti, savienotāju un stiprinājuma konfigurācijām.

1. Sāciet ar sava AGV faktiskajām ekspluatācijas prasībām

Pirms sazināties ar AGV rumbas motora ražotāju, definējiet transportlīdzekļa darbības apstākļus.

Sagatavojiet vismaz:

• AGV pašsvars

• Maksimālā kravnesība

• Kopējais ekspluatācijas svars

• Riteņa diametrs

• Piedziņas riteņu skaits

• Maksimālais ātrums

• Nepieciešamais paātrinājums

• Maksimālais slīpums

• Grīdas stāvoklis

• Darba stundas dienā

• Akumulatora spriegums

• Nepieciešamais pagrieziena rādiuss

• Darbība iekštelpās vai ārā

• Apkārtējās vides temperatūra

• Nepieciešamais IP vērtējums

Šie parametri nosaka motoram nepieciešamo griezes momentu, ātrumu, jaudu, nestspēju, siltuma veiktspēju un aizsardzības līmeni.

Oriental Motor īpaši nosaka svaru, darbības vidi, piedziņas asu skaitu, riteņu diametru, barošanas spriegumu un braukšanas ātrumu kā galvenos nosacījumus, izvēloties AGV un AMR motorus.

Kāpēc transportlīdzekļa svaram ir nozīme

Motora izvēlei jābalstās uz transportlīdzekļa kopējo svaru , ieskaitot lietderīgo slodzi.

Piemēram:

AGV svars = 150 kg

Maksimālā kravnesība = 350 kg

Kopējais konstrukcijas svars = 500 kg

Tāpēc motors ir jāizvēlas aptuveni 500 kg darba apstākļos, nevis tukšā AGV svaram.

2. Pirms ražotāju salīdzināšanas aprēķiniet nepieciešamo riteņu griezes momentu

Viena no izplatītākajām iepirkumu kļūdām ir motora izvēle, pamatojoties tikai uz vatiem.

Labāka pieeja ir aprēķināt nepieciešamo riteņa griezes momentu.

Vienkāršotas attiecības ir šādas:

Riteņa griezes moments = Vilces spēks × Riteņa rādiuss

Nepieciešamo vilces spēku ietekmē:

• Transportlīdzekļa svars

• Rites pretestība

• Paātrinājums

• Slīpums

• Riteņu grīdas berze

• Mehāniskā efektivitāte

• Drošības rezerve

AGV, kas darbojas uz nogāzes, gravitācijas komponents kļūst īpaši svarīgs.

Vienkāršotu aprēķinu var izteikt šādi:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

Kur:

• m = transportlīdzekļa kopējā masa

• a = nepieciešamais paātrinājums

• g = gravitācijas paātrinājums

• θ = slīpuma leņķis

• Crr = rites pretestības koeficients

Kad ir zināms nepieciešamais vilces spēks:

T = F × r

kur r ir riteņa rādiuss.

Šis aprēķins sniedz daudz labāku pamatu Japānas AGV rumbu motoru ražotāju salīdzināšanai.

3. Pārbaudiet nepārtraukto griezes momentu un maksimālo griezes momentu

Nesalīdziniet ražotājus, izmantojot tikai maksimālo griezes momentu.

AGV var būt nepieciešams liels griezes moments šādos gadījumos:

• Sākas

• Paātrinājums

• Kāpšana uz rampas

• Griešanās

• Kravas paņemšana

• Šķēršļu šķērsošana

Bet motoram ir nepieciešams arī pietiekams nepārtraukts griezes moments normālai transportēšanai.

Lūdziet katram ražotājam nodrošināt:

Rūpīgi jānovērtē ražotājs, kurš nevar nodrošināt jēgpilnu griezes momenta-ātruma līkni.

4. Izvēlieties starp tiešās piedziņas un zobratu rumbas motoriem

Pareizajam japāņu piegādātājam ir jāpiedāvā piedziņas arhitektūra, kas atbilst jūsu AGV.

Tiešās piedziņas rumbas motors

Tiešās piedziņas motori pārraida griezes momentu bez parastās reduktora pārnesumkārbas.

Priekšrocības

• Zema mehāniskā sarežģītība

• Zema pretreakcija

• Klusa darbība

• Augsta pozicionēšanas reakcija

• Mazāk transmisijas komponentu

Ierobežojumi

• Var būt nepieciešams lielāks motors

• Liels zema ātruma griezes moments var palielināt motora izmēru

• Siltuma dizains var kļūt sarežģīts

Zobrata rumbas motors

Zobrata rumbas motors apvieno motoru ar reduktora pārnesumkārbu.

Priekšrocības

• Lielāks riteņu griezes moments

• Mazāks motors noteiktam izejas griezes momentam

• Labāk piemērots lielām kravām

• Elastīga ātruma un griezes momenta attiecība

Ierobežojumi

• Pārnesumu zudumi

• Zobrata troksnis

• Iespējama pretreakcija

• Papildu mehāniskās sastāvdaļas

Daudzām noliktavu AGV BLDC motors ar planētu redukciju var nodrošināt praktisku līdzsvaru starp kompaktumu un riteņu griezes momentu.

Piemēram, Nidec piedāvā AGV platformas, sākot no risinājumiem ar augstu griezes momentu un beidzot ar īpaši kompaktu ārējo rotoru dizainu.

5. Novērtējiet riteņa un gultņa konstrukciju

Motoram var būt pietiekams griezes moments, taču tas joprojām nav piemērots, ja riteņu bloks nevar izturēt AGV faktisko slodzi.

Tas ir īpaši svarīgi rumbas motoriem, jo ​​motors ir integrēts tieši ap riteni.

Jautājiet ražotājam:

• Maksimālā radiālā slodze

• Maksimālā aksiālā slodze

• Gultņa tips

• Nesošā dzīve

• Riteņu slodzes novērtējums

• Vārpstas izturība

• Triecienslodzes spēja

• Statiskā kravnesība

Oriental Motor AGV izvēles norādījumi arī uzsver, ka transportlīdzekļa svars ietekmē nepieciešamo griezes momentu, kā arī pieļaujamo radiālo slodzi un nestspēju.

Lieljaudas AGV nestspēja var būt tikpat svarīga kā motora griezes moments.

6. Atzīmējiet Kodētāja un atsauksmju opcijas

Kodētāja izvēle ir ļoti svarīga AGV, kas izmanto diferenciālo piedziņu vai slēgta cikla kustības vadību.

Tipiskās opcijas ietver:

• Zāles sensori

• Inkrementālais kodētājs

• Magnētiskais kodētājs

• Absolūtais kodētājs

• Augstas izšķirtspējas kodētājs

Kodētājs ļauj kontrolierim uzraudzīt riteņa ātrumu un pozīciju.

Tas ir īpaši svarīgi, ja AGV ir nepieciešams:

• Taisnas līnijas precizitāte

• Precīza apstāšanās

• Kreisā/labā riteņa sinhronizācija

• Zema ātruma kontrole

• Atkārtojama pozicionēšana

• Slēgta cikla ātruma regulēšana

Oriental Motor uz AGV orientētās BLDC sistēmas ir paredzētas ātruma regulēšanai un nodrošina plašu ātruma kontroles diapazonu.

Ja meklējat augstākās klases AMR, jautājiet, vai kodētāja izšķirtspēja ir pietiekama jūsu riteņa diametram un navigācijas precizitātei.

7. Saskaņojiet motoru ar AGV akumulatora spriegumu

Motora izvēles procesa sākumā jāņem vērā akumulatora spriegums.

Parastie AGV līdzstrāvas kopnes spriegumi ietver:

• 24 V līdzstrāva

• 36 V līdzstrāva

• 48 V līdzstrāva

• Augsta sprieguma sistēmas lielākiem transportlīdzekļiem

Oriental Motor identificē 24 V un 48 V kā parastos AGV/AMR akumulatora spriegumus.

Pārbaudiet ne tikai nominālo akumulatora spriegumu. Pārbaudiet visu darbības diapazonu.

Piemēram, nominālais 48 V akumulators ne vienmēr ir precīzi 48 V laikā:

• Pilna uzlāde

• Normāla izlāde

• Augstas strāvas paātrinājums

• Zems akumulatora stāvoklis

Motoram un kontrollerim jāatbalsta faktiskais sprieguma diapazons.

8. Pārbaudiet motora kontrolleri un sakaru interfeisu

Labam AGV rumbas motora piegādātājam jāspēj izskaidrot, kā motors integrējas ar AGV vadības arhitektūru.

Jautājiet par:

• PWM vadība

• Analogā ātruma kontrole

• Pulss/virziens

• VAR

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Digitālā I/O

• Bojājuma izvade

Ja motors un kontrolleris tiek piegādāti kā saskaņota sistēma, integrācija var būt vienkāršāka.

Piemēram, Oriental Motor nodrošina īpašus draiverus ar BLV bezsuku motoru sistēmām ar akumulatoru darbināmām AGV un AMR lietojumprogrammām.

9. Pārbaudiet bremžu opcijas

Bremzes var būt nepieciešamas, ja AGV jāpaliek nekustīgam uz nogāzes vai jāuztur liela krava.

Jautājiet, vai ražotājs piedāvā:

• Elektromagnētiskā bremze

• Atsperu bremzes

• Bremžu atlaišanas spriegums

• Bremžu noturēšanas griezes moments

• Bremžu reakcijas laiks

• Manuālās izlaišanas iespēja

Tomēr motora bremzēšana, reģeneratīvā bremzēšana, dinamiskā bremzēšana un mehāniskās turēšanas bremzes nav savstarpēji aizvietojamas.

Ja AGV ir droši jānotur sava pozīcija, kad tiek atvienota jauda, ​​pārbaudiet, vai piedāvātā bremze patiešām atbilst šai funkcijai.

10. Apsveriet IP reitingu un vides aizsardzību

Iekštelpu noliktavu AGV vides prasības var būt salīdzinoši mērenas.

Āra vai skarbiem rūpnieciskiem lietojumiem prasības var būt ievērojami augstākas.

Apsveriet:

• Ūdens iedarbība

• Putekļi

• Eļļa

• Tīrīšanas ķimikālijas

• Mitrums

• Kondensāts

• Temperatūra

• Šoks

• Vibrācija

Atkarībā no lietojuma OEM var pieprasīt IP54, IP65, IP66 vai IP67 aizsardzību.

Nepieņemiet IP novērtējumu, kas balstīts tikai uz pašu motoru. Pārbaudiet visu rumbas komplektu, tostarp:

Motors + kodētājs + savienotājs + kabelis + pārnesumkārba + riteņa korpuss

11. Novērtējiet siltuma veiktspēju

Termiskā veiktspēja ir viens no visvairāk aizmirstajiem AGV motora izvēles faktoriem.

Motors, kas rada izcilu maksimālo griezes momentu vairākas sekundes, iespējams, nespēs nepārtraukti uzturēt tādu pašu jaudu.

Pieprasīt:

• Nominālā apkārtējās vides temperatūra

• Maksimālā tinuma temperatūra

• Nepārtraukts griezes moments

• Temperatūras pieauguma dati

• Termiskā aizsardzība

• Nepārtraukta darba reitings

• Darba cikla līknes

Tas ir īpaši svarīgi AGV, kas darbojas 24/7.

Motors, kas ir lieliski piemērots neregulārai noliktavas darbībai, var nebūt piemērots nepārtrauktai lielas noslodzes transportēšanai.

12. Pārbaudiet ražotāja pielāgošanas iespējas

AGV oriģinālo iekārtu ražotājiem pielāgošana bieži ir svarīgāka nekā kataloga atlase.

Iespējamie pielāgojumi ietver:

• Riteņa diametrs

• Riteņu materiāls

• Pārnesumu attiecība

• Motora tinums

• Spriegums

• Jauda

• Griezes moments

• Ātrums

• Kodētājs

• Bremze

• Vārpsta

• Montāžas atloka

• Savienotājs

• Kabeļa garums

• Komunikācijas interfeiss

• Kontrolieris

• Mājoklis

• IP aizsardzība

Nidec pielāgošanu . ātruma, griezes momenta, atgriezeniskās saites, savienotāju un montāžas iespēju savā AGV motoru portfelī īpaši izceļ

Šis ir svarīgs jautājums, kas jāuzdod RFQ laikā:

Vai varat pārveidot standarta motoru, lai tas atbilstu mūsu AGV šasijai, vai arī mums ir jāpārveido šasija ap jūsu motoru?

OEM, kas izstrādā simtiem vai tūkstošiem AGV, atbilde var būtiski ietekmēt kopējās izstrādes izmaksas.

13. Izpētīt ražošanas kvalitāti un ražošanas iespējas

Tehniski iespaidīgs prototips negarantē uzticamu masveida ražošanu.

Jautājiet potenciālajiem Japānas AGV rumbu motoru ražotājiem par:

• Ražošanas vieta

• Ražošanas jauda

• Ienākošā pārbaude

• Rotoru balansēšana

• Tinumu pārbaude

• Kodētāja pārbaude

• Ātrumkārbas pārbaude

• Līnijas beigu pārbaude

• Izsekojamība

• Dati par kļūdu biežumu

• Kvalitātes sertifikāti

• Ražošanas izpildes laiks

Oriental Motor norāda, ka ražo produktus saskaņā ar stingriem kvalitātes standartiem rūpnīcās Japānā un ASV un izmanto viengabala plūsmas ražošanas pieeju.

Attiecībā uz oriģinālo iekārtu ražotāju iepirkumu galvenais ir novērtēt atkārtojamību , nevis tikai prototipa kvalitāti.

14. Pārbaudiet, vai piegādātājs atbalsta OEM/ODM izstrādi

Pastāv būtiska atšķirība starp:

Izplatītājs → Standarta motors → Kataloga iegāde

un:

Ražotājs → Inženiertehniskais atbalsts → Pielāgots prototips → Validācija → Masveida ražošana

AGV oriģinālo iekārtu ražotājiem bieži vien priekšroka tiek dota otrajam modelim.

Jautājiet, vai piegādātājs var atbalstīt:

• Prototipa izstrāde

• Motora parametru optimizācija

• Pārnesumu skaita izvēle

• Kodētāja izvēle

• Riteņu pielāgošana

• Kontroliera saskaņošana

• Parauga pārbaude

• Uzticamības pārbaude

• Inženiertehniskās izmaiņas

• Masveida ražošanas atbalsts

Piemēram, Mabuchi Motor norāda, ka daudzi tā motori tiek ražoti pēc pasūtījuma, pamatojoties uz specifikācijām, par kurām panākta vienošanās ar klientiem, nevis tiek pārdotas kā vienkāršas gatavās vienības.

15. Salīdziniet kopējās īpašuma izmaksas, nevis tikai vienības cenu

Lētākais motors ne vienmēr ir lētākais risinājums.

Aprēķināt:

Kopējās īpašumtiesību izmaksas = pirkuma izmaksas + integrācijas izmaksas + uzturēšana + dīkstāve + nomaiņas izmaksas + enerģijas izmaksas

Zemākas izmaksas motoram var būt nepieciešams:

• Papildus ātrumkārba

• Ārējais kodētājs

• Atsevišķa bremze

• Pielāgota montāža

• Vairāk vadu

• Papildu kontrolieris

• Vairāk inženiertehnisko darbu

Nedaudz dārgāks integrētais rumbas motors faktiski var samazināt kopējās sistēmas izmaksas.

16. Novērtējiet izpildes laiku un ilgtermiņa piegādi

AGV ražotājiem piegādes nepārtrauktība ir ļoti svarīga.

Jautāt:

• Kāds ir parauga sagatavošanas laiks?

• Kāds ir ražošanas izpildes laiks?

• Kas ir MOQ?

• Vai ražošanas jauda var palielināties?

• Vai kritiskie komponenti ir no viena avota?

• Cik ilgi modelis būs pieejams?

• Vai inženiertehniskās izmaiņas var kontrolēt?

• Vai ir otra ražošanas vieta?

Tas ir īpaši svarīgi, ja AGV platforma pāriet no prototipa uz masveida ražošanu.

Piegādātājs, kas var piegādāt 20 prototipus, bet nevar droši piegādāt 10 000 motoru gadā, ne vienmēr ir īstais ilgtermiņa partneris.

17. Jautājiet par īstu AGV lietošanas pieredzi

Ražotājam var būt lieliski BLDC motori, bet ierobežota pieredze ar mobilajiem robotiem.

Lūdziet pierādījumus par pieredzi darbā ar:

• AGV

• AMR

• Noliktavas roboti

• Palešu pārvietošanas mašīnas

• Tugger AGV

• Autonomie autoiekrāvēji

• Servisa roboti

• Piegādes roboti

Nidec skaidri pozicionē savas motoru platformas ap AGV/AMR lietojumprogrammām un uzskaita vairākas specializētas produktu saimes, savukārt IPROS pašreizējie Japānas AGV piegādātāju/produktu saraksti identificē arī Corelss ar kodētāju aprīkoto riteņu motoru AGV/AMR lietojumprogrammām.

Šāda veida pielietošanas pieredze var saīsināt inženierijas procesu, jo piegādātājs jau saprot tipiskās AGV piedziņas prasības.

18. Salīdziniet Japānas ražotājus ar OEM/ODM alternatīvām

Japānas ražotāji var piedāvāt izcilu precizitāti, inženierijas pieredzi un ražošanas konsekvenci. Tādiem uzņēmumiem kā Oriental Motor ir plašs kustību kontroles portfelis un sen izveidota ražošanas infrastruktūra.

Tomēr OEM pircējiem vajadzētu arī salīdzināt:

Pareizā izvēle būtu jābalsta uz AGV projekta faktiskajām tehniskajām un komerciālajām prasībām , nevis tikai uz izcelsmes valsti.

19. Pieprasiet pilnīgu tehnisko datu lapu

Pirms ražotāja apstiprināšanas pieprasiet pilnīgu specifikāciju lapu, kurā ir vismaz:

Motors

• Nominālais spriegums

• Nominālā jauda

• Nominālais griezes moments

• Maksimālais griezes moments

• Nominālais ātrums

• Maksimālais ātrums

• Efektivitāte

• Pašreizējais

• Griezes momenta konstante

Mehāniski

• Riteņa diametrs

• Kopējie izmēri

• Svars

• Radiālā slodze

• Aksiālā slodze

• Vārpstas izmēri

• Montāžas izmēri

• Gultņu specifikācijas

Atsauksmes

• Kodētāja veids

• Kodētāja izšķirtspēja

• Halles sensors

• Komunikācijas interfeiss

Vides

• IP vērtējums

• Darba temperatūra

• Uzglabāšanas temperatūra

• Mitrums

• Vibrācija

• Triecienizturība

Drošība

• Bremze

• Termiskā aizsardzība

• Pārstrāvas aizsardzība

• Pārsprieguma aizsardzība

• Bojājuma izvade

• STO, ja nepieciešams

20. Izmantojiet praktisko AGV rumbas motora piegādātāja rādītāju karti

Noderīgs piegādātāja novērtēšanas modelis var izskatīties šādi:

Šī pieeja neļauj iepirkumu komandām izvēlēties piegādātāju tikai tāpēc, ka tas piedāvā viszemāko cenu.

Pēdējais kontrolsaraksts: kā izvēlēties pareizo AGV rumbas motoru ražotājs Japānā

Pirms pasūtījuma veikšanas uzdodiet šos 10 jautājumus :

1. Vai motors var nodrošināt nepieciešamo nepārtraukto un maksimālo riteņa griezes momentu?

2. Vai ritenis un gultņi iztur mūsu maksimālo AGV slodzi?

3. Vai motors atbalsta mūsu faktisko akumulatora sprieguma diapazonu?

4. Vai ražotājs var nodrošināt nepieciešamo kodētāja izšķirtspēju?

5. Vai, ja nepieciešams, ir pieejama elektromagnētiskā bremze?

6. Vai motors var izturēt mūsu darba ciklu un darba temperatūru?

7. Vai visa komplektācija atbilst mūsu IP un vides prasībām?

8. Vai piegādātājs var pielāgot riteni, pārnesumkārbu, vārpstu, kodētāju, bremzes un stiprinājumu?

9. Vai ražotājs var atbalstīt prototipu izstrādi un masveida ražošanu?

10. Vai tas var nodrošināt stabilu ilgtermiņa piegādi un tehnisko atbalstu?

Secinājums

Pareiza AGV rumbas motora ražotāja izvēle Japānā ir jāuzskata par inženierijas un piegādes ķēdes lēmumu, nevis vienkāršu zīmolu salīdzinājumu.

Labākajam piegādātājam ir jānodrošina pareizā riteņa griezes momenta, motora ātruma, akumulatora savietojamības, kodētāja atgriezeniskās saites, nestspējas, termiskās veiktspējas, mehāniskās izturības, pielāgošanas, kvalitātes kontroles un ražošanas atbalsta kombinācija..

Standarta rūpnieciskās kustības kontroles prasībām atzīti Japānas ražotāji var piedāvāt spēcīgu inženiertehnisko infrastruktūru un nobriedušas kvalitātes sistēmas. Ļoti pielāgotām AGV platformām ir arī vērts salīdzināt Japānas piegādātājus ar specializētiem OEM/ODM motoru ražotājiem, kas var mainīt riteņu izmērus, pārnesumu attiecības, kodētājus, bremzes, kontrolierus, savienotājus un montāžas konstrukcijas..

Vissvarīgākais ir izvēlēties ražotāju tikai pēc tam, kad ir apstiprināta visa riteņu piedziņas sistēma reālos AGV apstākļos , tostarp kravnesība, paātrinājums, slīpums, darba cikls, grīdas apstākļi, pagriezieni, bremzēšana un akumulatora darbība. Šī pieeja nodrošina daudz uzticamāku pamatu AGV rumbas motora ražotāja izvēlei nekā kataloga specifikāciju salīdzināšana.

AGV rumbas motoru pielietojumi

AGV rumbas motori ir plaši pielietojami:

Noliktavu AGV

Izmanto palešu transportēšanai, materiālu pārvietošanai, komplektēšanai un papildināšanai.

AMR

Kompaktās riteņu piedziņas sistēmas palīdz AMR uzturēt zemu šasijas profilu, vienlaikus atstājot vairāk iekšējās vietas akumulatoriem un elektronikai.

Ražošanas loģistika

AGV var pārvietot komponentus starp ražošanas līnijām, montāžas stacijām, noliktavām un pārbaudes zonām.

Slimnīcu un dienesta roboti

Kompaktie, klusie BLDC riteņu motori ir noderīgi mobilo pakalpojumu robotiem, kas darbojas ap cilvēkiem.

Piegādes roboti

BLDC riteņu motori ar pārnesumu var nodrošināt kompaktu piedziņu un pietiekamu griezes momentu zema ātruma piegādes platformām.

Lieljaudas AGV

Riteņu piedziņas ar lielu griezes momentu ir piemērotas palešu turētājiem, velkoņiem AGV un rūpnieciskās transportēšanas platformām.

Kāpēc OEM pircēji bieži dod priekšroku pielāgotiem AGV rumbas motoriem

AGV un AMR ražotājiem piedziņas motora izvēle reti ir tik vienkārša kā standarta 24 V BLDC motora izvēle no kataloga. Riteņu diametrs, transportlīdzekļa svars, lietderīgā slodze, griezes moments, ātrums, kodētāja atgriezeniskā saite, montāžas izmēri, sakaru protokols, bremžu prasības un pieejamā šasijas vieta ietekmē galīgo piedziņas konstrukciju.

Tāpēc vairāk OEM pircēju meklē pielāgotus AGV rumbas motorus , nevis piespiežot to transportlīdzekļu konstrukciju pielāgot standarta motoram.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V AGV rumbas motors ir praktisks šīs pieejas piemērs. Tas ir 24 V bezsuku līdzstrāvas riteņu piedziņas motors ar 130 mm rumbas diametru, 65 mm korpusa garumu, 212 W nominālo jaudu, 5,8 Nm nominālo griezes momentu un 15 Nm maksimālo griezes momentu. Produktu var konfigurēt arī ar tādām opcijām kā kodētājs, pārnesumkārba, bremzes un integrēts draiveris.

Kas ir pielāgots AGV rumbas motors?

Pielāgots AGV rumbas motors ir riteņu piedziņas motors, kas konstruēts vai pārveidots atbilstoši konkrētas AGV vai AMR platformas mehāniskajām, elektriskajām un vadības prasībām..

Tā vietā, lai vispirms iegādātos motoru un pārveidotu ap to esošo robotu, OEM var sadarboties ar ražotāju, lai optimizētu piedziņas sistēmu ap faktisko transportlīdzekli.

Tipiski pielāgošanas apgabali ietver:

• Motora spriegums

• Nominālā jauda

• Nominālais griezes moments

• Maksimālais griezes moments

• Nominālais ātrums

• Riteņa diametrs

• Pārnesumu attiecība

• Kodētāja veids

• Bremze

• Vārpstas konfigurācija

• Montāžas atloka

• Kabeļa garums

• Savienotājs

• Komunikācijas interfeiss

• Integrēts draiveris

• IP aizsardzība

• Riteņu materiāls un struktūra

JKONGMOTOR pielāgošanas joma pārsniedz pašu motoru. Uzņēmuma AGV rumbas motoru lapā motori, pārnesumkārbas, kodētāji, bremzes un integrētie draiveri . kā pielāgojamas sastāvdaļas ir īpaši norādīti

1. Pielāgoti izmēri labāk atbilst AGV šasijai

Viens no lielākajiem iemesliem, kāpēc oriģinālo iekārtu ražotāji izvēlas pielāgotus rumbas motorus, ir mehāniskā saderība.

AGV šasijas konstrukcijas bieži vien ir ļoti ierobežotas. Motoram jāietilpst noteiktās robežās:

• Riteņa diametrs

• Riteņu platums

• Montāžas zona

• Klīrenss

• Vārpstas stāvoklis

• Aksiālā telpa

• Šasijas augstums

Standarta motors var nodrošināt vajadzīgo griezes momentu, taču to joprojām nav iespējams uzstādīt, jo tā montāžas modelis vai gabarīti neatbilst transportlīdzeklim.

JK130BLW65-24V izmanto 130 × 130 mm NEMA 52 rāmi ar 65 mm korpusa garumu un 16 mm vārpstas diametru , nodrošinot kompaktu riteņu piedziņas formātu mobilo robotu lietojumprogrammām.

Vēl svarīgāk ir tas, ka JKONGMOTOR nodrošina pielāgotas vārpstas konfigurācijas, tostarp atslēgas vārpstas, vītņotās vārpstas, dobās vārpstas, viena plakana vārpstas, dubultā plakana vārpstas, zobrati, skriemeļi un paneļa stiprinājuma konfigurācijas..

Tas dod OEM inženieriem lielāku brīvību optimizēt mehānisko savienojumu starp rumbas motoru un AGV šasiju.

2. Griezes momentu var pieskaņot reālajai AGV kravnesībai

OEM pircējiem nevajadzētu izvēlēties AGV motoru tikai tāpēc, ka tam ir lielāka jauda.

Mobilajiem robotiem riteņu griezes moments bieži ir svarīgāks par nominālo jaudu.

AGV var būt nepieciešams liels griezes moments, ja:

• Sākot no atpūtas

• Maksimālā kravnesība

• Kāpšanas rampas

• Paātrināšanās

• Griešanās

• Braukšana atpakaļgaitā

• Šķērsojot grīdas pārejas

Modelim JK130BLW65-24V ir 5,8 Nm nominālais griezes moments un 15 Nm maksimālais griezes moments , 212 W nominālā jauda un 350 apgr./min. JKONGMOTOR publicētā lietojumprogrammas informācija saista šo konfigurāciju ar AGV kravnesību līdz 50 kg, paātrinājumu līdz 2 m/s⊃2; un pārvietošanās ātrumu līdz 3,5 m/s norādītajos apstākļos.

Pielāgošana ļauj OEM optimizēt griezes momenta un ātruma attiecību, nevis vienkārši palielināt motoru.

Tas var palīdzēt izvairīties no:

Pārmērīgs motors → augstākas izmaksas → lielāks svars → nevajadzīgs akumulatora patēriņš

vienlaikus izvairoties no:

Mazizmēra motors → nepietiekams palaišanas griezes moments → pārkaršana → nestabila darbība

3. Motoru var savienot ar akumulatoru sistēmu

Lielākā daļa AGV un AMR izmanto ar akumulatoru darbināmas līdzstrāvas sistēmas.

Parastie akumulatora spriegumi ietver:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V ir izstrādāts ap 24 V līdzstrāvas barošanas sistēmu , padarot to piemērotu AGV platformām, kurās tiek izmantota 24 V akumulatora arhitektūra.

OEM projektos sprieguma pielāgošana var būt svarīga, jo motoram ir jādarbojas efektīvi visā akumulatora darbības diapazonā, nevis tikai ar tā nominālo spriegumu.

Pareizi saskaņota motora un akumulatora sistēma var palīdzēt vienkāršot:

• Jaudas arhitektūra

• Motora vadītāja izvēle

• Elektroinstalācija

• Akumulatora vadība

• Termiskais dizains

• Enerģijas patēriņš

4. Kodētāja pielāgošana uzlabo kustības kontroli

AGV ir nepieciešams daudz vairāk nekā vienkārša kustība uz priekšu un atpakaļ.

Mūsdienu AGV un AMR bieži prasa:

• Precīza ātruma regulēšana

• Vienmērīgs paātrinājums

• Precīza apstāšanās

• Kreisā/labā riteņa sinhronizācija

• Atsauksmes par pozīciju

• Zema ātruma stabilitāte

• Slēgtā cikla vadība

JK130BLW65-24V var aprīkot ar 17 bitu absolūto kodētāju . Tā publicētajā elektroinstalācijā ir iekļauta arī RS485 komunikācija un motora temperatūras uzraudzība.

OEM izstrādātājiem kodētāja pielāgošana ir vērtīga, jo dažādām AGV vadības arhitektūrām ir nepieciešami dažādi atgriezeniskās saites risinājumi.

Zemu izmaksu iekštelpu transporta AGV var būt nepieciešama salīdzinoši vienkārša atgriezeniskā saite, savukārt augstas precizitātes AMR var būt nepieciešams augstākas izšķirtspējas absolūtais kodētājs.

5. Sakaru saskarnes var pielāgot

Motoram vajadzētu arī efektīvi sazināties ar AGV galveno kontrolieri.

JKONGMOTOR uzskaita vairākas JK130BLW65-24V platformas saziņas iespējas, tostarp:

• Pulsa kontrole

• RS485 Modbus

• CANopen

Produkta kodētāja saskarne nodrošina arī RS485 A/B savienojumus.

Tas ir svarīgi, jo AGV komunikācijas arhitektūra bieži tiek noteikta pirms piedziņas izvēles.

Oriģinālo iekārtu ražotājiem pielāgots saziņas atbalsts var samazināt vajadzību pēc papildu interfeisa aparatūras un padarīt integrāciju ar transportlīdzekļa kontrolieri vienkāršāku.

6. Ātrumkārbas opcijas palīdz optimizēt riteņu griezes momentu

Ne katram AGV ir nepieciešams vienāds motora ātrums vai riteņa griezes moments.

Motoru var kombinēt ar atbilstošu samazināšanas mehānismu, lai sasniegtu vēlamo riteņa veiktspēju.

JKONGMOTOR piedāvā vairākas BLDC konfigurācijas, un JK130BLW65-24V platformu var pielāgot ar pārnesumkārbu, ieskaitot planētu un citas pārnesumu konfigurācijas atkarībā no projekta prasībām..

Pārnesumkārba var būt noderīga, ja OEM ir nepieciešams:

• Lielāks riteņu griezes moments

• Mazāks riteņu ātrums

• Kompakti motora izmēri

• Labāka sākuma veiktspēja

• Īpaša ātruma un griezes momenta attiecība

Lielas slodzes AGV pārnesumkārbas izvēle ir jānovērtē kopā ar motora griezes momentu, efektivitāti, pretsparu, troksni un siltuma veiktspēju.

7. Bremžu integrācija var uzlabot transportlīdzekļa drošību un turēšanu

Dažiem AGV ir nepieciešamas mehāniskās bremzes, jo īpaši, ja tie darbojas ar:

• Smagas kravnesības

• Slīpās grīdas

• Iekraušanas platformas

• Pacelšanas mehānismi

• Autostāvvietas prasības

JKONGMOTOR uzskaita bremžu integrāciju kā vienu no pieejamajām AGV motora platformas pielāgošanas iespējām.

Bremžu integrēšana motora izstrādes laikā var būt praktiskāka nekā mēģinājums pievienot ārējo bremzi pēc tam, kad šasija jau ir konstruēta.

Tomēr drošībai kritiskos lietojumos OEM inženieriem atsevišķi jāpārbauda bremžu noturēšanas griezes moments, reakcijas laiks, atteices uzvedība un piemērojamās drošības prasības.

8. Pielāgotas vārpstas samazina mehānisko pielāgošanos

Vārpstas ģeometrija ir maza detaļa, kas var radīt lielas integrācijas problēmas.

Standarta vārpstai var būt nepieciešams:

• Papildu sakabe

• Adaptera plāksne

• Skriemelis

• Gear

• Pielāgots kronšteins

• Papildu apstrāde

Katra papildu sastāvdaļa palielina montāžas sarežģītību un rada vēl vienu iespējamu pretdarbības vai mehāniskās pielaides avotu.

JKONGMOTOR nodrošina vairākas vārpstas pielāgošanas iespējas, tostarp atslēgas, vītņotas, dobas, plakanas, zobrata, skriemeļa un paneļa stiprinājuma konfigurācijas.

Tas ļauj motora mehānisko saskarni veidot atbilstoši OEM piedziņas arhitektūrai.

9. Kabeļa un savienotāja pielāgošana vienkāršo uzstādīšanu

AGV bieži vien ir ļoti ierobežota iekšējā telpa.

Kabeļu maršrutēšana var kļūt sarežģīta, ja standarta motora kabeļi ir pārāk gari, pārāk īsi vai nepareizi novietoti.

JKONGMOTOR publicētajā JK130BLW65-24V konfigurācijā ir norādīts 500 mm vadu garums , savukārt tā plašākā AGV/AMR OEM pieeja atbalsta pielāgotas kabeļu un savienotāju konfigurācijas.

Pielāgošana var attiekties uz:

• Kabeļa garums

• Kabeļa virziens

• Savienotāja veids

• Piespraudes piešķiršana

• Sakaru elektroinstalācija

• Strāvas vadi

Tas var padarīt galīgo AGV komplektu tīrāku un samazināt nevajadzīgu vadu skaitu.

10. Integrētā piedziņas elektronika var samazināt sistēmas sarežģītību

Daži oriģinālo iekārtu ražotāji dod priekšroku tradicionālai arhitektūrai:

Motors → Ārējais draiveris → Kontrolieris

Citi dod priekšroku:

Motors + kodētājs + draiveris → integrētā piedziņas vienība

JKONGMOTOR atbalsta abas pieejas un integrētos draiverus . pielāgošanas opciju sarakstā iekļauj

Integrēts motora piedziņas risinājums var samazināt:

• Elektroinstalācija

• Kabineta telpa

• Ārējās sastāvdaļas

• Montāžas laiks

• Uzstādīšanas sarežģītība

Kompaktiem AMR tas var būt īpaši noderīgi, jo šasijas vieta bieži tiek rezervēta akumulatoriem, LiDAR, kamerām, rūpnieciskajiem datoriem un citai elektronikai.

JKONGMOTOR plašākajā AGV/AMR risinājumu portfelī ir aprakstītas arī integrētas piedziņas vienības, kas kompaktā modulī apvieno servomotoru, planetāro pārnesumkārbu, piedziņas riteni un motora piedziņas mehānismu.

11. Pielāgošana palīdz oriģinālo iekārtu ražotājiem izvairīties no robota pārprojektēšanas

Tas ir viens no svarīgākajiem komerciālajiem ieguvumiem.

Standarta motors var likt OEM mainīt:

• Šasijas izmēri

• Riteņa pozīcija

• Akumulatora atrašanās vieta

• Ātrumkārbas struktūra

• Montāžas kronšteini

• Kontroliera atrašanās vieta

• Kabeļu maršrutēšana

Šīs izmaiņas var ietekmēt visu AGV.

Izmantojot OEM pielāgotu rumbas motoru, motora ražotājs var pielāgot izvēlētos motora parametrus esošajai platformai.

Tas ir īpaši vērtīgi, ja AGV jau tiek pārbaudīts prototips.

12. OEM pielāgošana atbalsta produktu diferenciāciju

AGV ražotājiem piedziņas sistēma ir daļa no kopējā produkta dizaina.

Diviem AGV var būt līdzīgi kravnesības rādītāji, bet atšķirīgas prasības:

• Paātrinājums

• Maksimālais ātrums

• Troksnis

• Griešanās

• Akumulatora darbības laiks

• Pozicionēšanas precizitāte

• Riteņu izmēri

• Kontrollera arhitektūra

Pielāgots rumbas motors ļauj oriģinālo iekārtu ražotājiem optimizēt sava transportlīdzekļa piedziņu, nevis izmantot tieši tādu pašu motora konfigurāciju kā konkurentiem.

Tas var radīt diferencētāku produkta arhitektūru.

13. Kāpēc izvēlēties JKONGMOTOR pielāgotiem AGV rumbas motoriem?

JKONGMOTOR sevi pozicionē kā OEM/ODM motoru ražotāju un kustību kontroles risinājumu nodrošinātāju ar AGV/AMR lietojumprogrammām, kas ietver integrētus servomotorus, BLDC motorus, motorus ar reduktoriem un pielāgotus piedziņas risinājumus. Tā AGV lietojumprogrammu materiālos ir aprakstīts prototipa atbalsts un ražošanas mērogošana, savukārt tā produktu portfelī ir pielāgojamas motora, pārnesumkārbas, kodētāja, bremžu un draivera konfigurācijas.

AGV OEM pircējiem galvenās priekšrocības darbā ar JKONGMOTOR ietver:

Pielietojumam specifiska motoru inženierija

Tā vietā, lai koncentrētos tikai uz kataloga specifikācijām, motoru var pielāgot AGV kravnesībai, ātrumam, griezes momentam, akumulatora spriegumam, riteņu izmēriem un vadības prasībām..

Vairākas pielāgošanas opcijas

JKONGMOTOR var pielāgot galvenos mehāniskos un elektriskos elementus, piemēram:

• Motora parametri

• Ātrumkārba

• Kodētājs

• Bremze

• Vārpsta

• Atloka

• Kabelis

• Savienotājs

• Integrēts draiveris

Integrēti kustības kontroles risinājumi

Oriģinālo iekārtu ražotājiem, kas vēlas samazināt atsevišķu piedziņas komponentu skaitu, JKONGMOTOR var nodrošināt integrētus BLDC un servo risinājumus, kas apvieno motoru, atgriezenisko saiti, piedziņas elektroniku un pārnesumu atbilstoši lietojumprogrammai.

Atbalsts no prototipa līdz ražošanai

JKONGMOTOR norāda, ka tas var atbalstīt nelielus prototipu daudzumus un palielināt ražošanu lielākām OEM prasībām. Tās AGV risinājumu lapā ir aprakstīta izstrādes pieeja, sākot no sākotnējiem prototipiem līdz liela apjoma ražošanai.

Pielāgots AGV rumbas motors salīdzinājumā ar standarta rumbas motoru

Kad oriģinālo iekārtu ražotājiem vajadzētu izvēlēties pielāgotu AGV rumbas motoru?

Pielāgošana ir īpaši vērtīga, ja:

• AGV ir unikāls šasijas dizains

• Pieejamā uzstādīšanas vieta ir ierobežota

• Riteņa diametrs ir nestandarta

• Kravnesībai ir nepieciešams īpašs griezes moments

• Akumulatora spriegums ir atkarīgs no lietojuma

• Ir nepieciešamas augstas izšķirtspējas kodētāja atsauksmes

• Nepieciešama mehāniskā bremze

• Motoram jāsazinās, izmantojot īpašu protokolu

• OEM vēlas integrētu draiveri

• AGV tiks ražots ievērojamā apjomā

• OEM vēlas izvairīties no atkārtotas mehāniskās pārprojektēšanas

Vienkāršam prototipam, izmantojot standarta izmērus, var pietikt ar kataloga motoru. Tomēr sērijveida AGV platformai pielāgošana var nodrošināt ievērojami lielāku kontroli pār galīgo piedziņu.

Kāda informācija OEM pircējiem būtu jānosūta JKONGMOTOR?

Lai iegūtu precīzu AGV rumbas motora ieteikumu, nodrošiniet:

1. Kopējais AGV svars

2. Maksimālā kravnesība

3. Piedziņas riteņu skaits

4. Riteņa diametrs

5. Mērķa braukšanas ātrums

6. Nepieciešamais paātrinājums

7. Maksimālais slīpums

8. Akumulatora spriegums

9. Nepārtraukts darbības laiks

10. Nepieciešamais riteņa griezes moments

11. Kodētāja prasība

12. Bremžu prasība

13. Sakaru protokols

14. Pieejamie motora izmēri

15. Montāžas caurumu raksts

16. Darba temperatūra

17. IP aizsardzības prasība

18. Paredzamais gada daudzums

Jo pilnīgāka specifikācija, jo vieglāk ir optimizēt motoru ap faktisko AGV, nevis vienkārši izvēlēties līdzīgu kataloga modeli.

Final Takeaway

OEM pircēji dod priekšroku pielāgotus AGV rumbas motorus, jo piedziņai ir jāatbilst transportlīdzeklim, nevis otrādi.

Pielāgots risinājums var optimizēt griezes momentu, ātrumu, spriegumu, riteņa diametru, vārpstas konfigurāciju, pārnesumkārbas attiecību, kodētāju, bremzes, sakarus, kabeļus un vadītāja integrāciju atbilstoši AGV faktiskajām prasībām.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V demonstrē šo uz OEM orientēto pieeju ar kompaktu 130 mm rumbas dizainu, 212 W nominālo jaudu, 5,8 Nm nominālo griezes momentu, 15 Nm maksimālo griezes momentu, 24 V darbību, 350 apgr./min., integrētu ātrumu, 17 bitu opciju, bremžu kārbu un konfigurāciju. iespējas.

AGV un AMR ražotājiem, kuri izstrādā jaunu platformu, galvenais nav vienkārši jautāt : 'Kāds ir lētākais AGV rumbas motors?' Labāks jautājums ir:

'Kuru AGV rumbas motoru var optimizēt, lai tas atbilstu mūsu mehāniskajai struktūrai, kravnesībai, akumulatoram, vadības sistēmai un ražošanas prasībām?'

Šeit pieredzējis OEM/ODM AGV rumbas motoru ražotājs, piemēram, JKONGMOTOR, var nodrošināt lielāku vērtību nekā tīri standarta motoru piegādātājs.

Japānas AGV rumbas motori pret OEM/ODM alternatīvām

Pareizā izvēle galu galā ir atkarīga no tā, vai projektā prioritāte ir zīmolam, esošā produkta kvalifikācijai, inženiertehniskajam atbalstam, izmaksām, pielāgošanai vai ražošanas apjomam..

Secinājums

Labākais AGV rumbas motoru ražotājs Japānā ir ļoti atkarīgs no pielietojuma.

Augsti attīstītajām rūpniecisko motoru tehnoloģijām Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi un Sanyo Denki ir spēcīgi nosaukumi, ko novērtēt. Specializētai riteņu un rumbas motoru izstrādei CAZMO-Motiontech, Corelss Motor un Ginga Motor ir īpaši svarīgi.

OEM pircējiem, kuriem prioritāte ir pielāgošana, konkurētspējīgas cenas, integrēti motoru risinājumi un ātra produktu izstrāde , tādus starptautiskus piegādātājus kā JKONGMOTOR, BESFOC Motor un LeanMotor . tehniskajā salīdzinājumā var iekļaut arī

Vissvarīgākais ir novērtēt visu AGV piedziņu , ieskaitot motora griezes momentu, riteņu slodzi, kodētāja atgriezenisko saiti, pārnesumkārbu, nestspēju, bremzes, regulatoru, siltuma veiktspēju un mehānisko integrāciju. Motors, kas specifikāciju lapā izskatās pievilcīgs, var nebūt pareizā izvēle, ja tiek ņemta vērā lietderīgā slodze, paātrinājums, grīdas apstākļi, darba cikls un akumulatora ierobežojumi.

Bieži uzdotie jautājumi par pielāgotiem AGV rumbas motoriem

1. Kas ir AGV rumbas motors?

AGV rumbas motors ir riteņu piedziņas motors, kas paredzēts tieši integrācijai ar AGV riteņu komplektu. Tas var samazināt vajadzību pēc atsevišķiem transmisijas komponentiem un ietaupīt vērtīgo šasijas vietu. JKONGMOTOR JK130BLW65-24V ir 24 V, 212 W bezsuku AGV rumbas motors, kas paredzēts AGV, AMR, noliktavas robotiem un materiālu apstrādes sistēmām.

2. Kāpēc oriģinālo iekārtu ražotāji izvēlas pielāgotus AGV rumbas motorus?

OEM ražotāji izvēlas pielāgotus AGV rumbas motorus, lai tie atbilstu to konkrētajai kravnesībai, riteņu izmēram, ātrumam, griezes momentam, akumulatora spriegumam, montāžas izmēriem, kodētāja, bremžu un vadības prasībām . Pielāgošana var samazināt mehānisko pārprojektēšanu un vienkāršot integrāciju galīgajā AGV platformā.

3. Kādas ir JK130BLW65-24V AGV rumbas motora specifikācijas?

JK130BLW65-24V ir 24 V nominālais spriegums, 212 W nominālā jauda, ​​5,8 Nm nominālais griezes moments, 15 Nm maksimālais griezes moments, 350 apgr./min nominālais ātrums un 30 stabi . Tas izmanto kompaktu NEMA 52, 130 mm rumbas dizainu un ir paredzēts AGV un AMR lietojumprogrammām.

4. Vai JKONGMOTOR AGV rumbas motoru var pielāgot?

Jā. JKONGMOTOR uzskaita pielāgošanas iespējas, tostarp motorus, pārnesumkārbas, kodētājus, bremzes un integrētos draiverus . Mehāniskās saskarnes, vārpstas konfigurācijas, kabeļi un citi parametri var tikt apspriesti arī saskaņā ar OEM projekta prasībām.

5. Kādas kodētāja iespējas ir pieejamas AGV rumbas motoriem?

AGV rumbas motorus var konfigurēt ar dažādiem atgriezeniskās saites risinājumiem atkarībā no vadības sistēmas. Platforma JK130BLW65-24V atbalsta kodētāja integrāciju, tostarp 17 bitu absolūtā kodētāja opciju lietojumprogrammām, kurām nepieciešama precīza ātruma un pozīcijas atgriezeniskā saite.

6. Vai AGV rumbas motors var ietvert pārnesumkārbu un bremzes?

Jā. Pārnesumkārbu un bremzes var integrēt vai norādīt atbilstoši AGV griezes momentam, ātrumam un turēšanas prasībām. Pārnesumkārba var palielināt riteņa griezes momentu, savukārt mehāniskās bremzes var nodrošināt noturēšanas spēju, kad AGV ir jāpaliek nekustam.

7. Kādus sakaru interfeisus atbalsta JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V platforma atbalsta impulsu kontroli, RS485 Modbus un CANopen sakaru iespējas. Atbilstošā saskarne ir atkarīga no AGV galvenā kontrollera un kustības vadības arhitektūras.

8. Vai JK130BLW65-24V ir piemērots AMR?

Jā. Motors ir paredzēts AGV, AMR, noliktavas robotiem un viedām materiālu apstrādes iekārtām . Tā kompaktā 130 mm rumbas struktūra un 24 V līdzstrāvas jaudas konfigurācija padara to piemērotu kompaktām mobilo robotu platformām, kur uzstādīšanas vieta ir ierobežota.

9. Kā izvēlēties pareizo AGV rumbas motoru savam OEM projektam?

Sāciet ar transportlīdzekļa kopējo svaru, maksimālo kravnesību, riteņa diametru, nepieciešamo ātrumu, paātrinājumu, slīpumu, akumulatora spriegumu, darba ciklu un nepieciešamo riteņa griezes momentu . Pēc tam nosakiet kodētāju, bremzes, pārnesumkārbu, sakarus, IP reitingu un montāžas prasības. JKONGMOTOR var izmantot šos parametrus, lai ieteiktu vai pielāgotu atbilstošu AGV rumbas motora konfigurāciju.

10. Vai JKONGMOTOR var nodrošināt OEM/ODM AGV rumbas motoru risinājumus?

Jā. JKONGMOTOR nodrošina OEM/ODM pielāgošanu AGV un AMR motoru lietojumiem , aptverot motora parametrus, pārnesumkārbu, kodētāju, bremzes, integrēto draiveri un mehāniskās saskarnes. Tas ļauj oriģinālo iekārtu ražotājiem izstrādāt riteņu piedziņas risinājumu atbilstoši viņu konkrētajai transportlīdzekļa arhitektūrai, nevis pielāgot visu šasiju standarta motoram.