Kā izvēlēties augsta griezes momenta bezpārvadu tiešās piedziņas rumbas motorus rūpnieciskajiem AGV AMR?

Rūpnieciskie AGV un AMR virzās tālāk par vienkāršu materiālu transportēšanu. Mūsdienīgās rūpnīcās, noliktavās, izplatīšanas centros un ražošanas iekārtās ir paredzams, ka mobilie roboti pārvadās smagākas kravas, darbosies ilgākās maiņās, pārvietosies šaurākās vietās un saglabās precīzu pozicionēšanu, veicot minimālu apkopi.

Šiem lietojumiem piedziņas motors nav tikai sastāvdaļa, kas griež riteni. Tas tieši ietekmē kravnesību, paātrinājumu, kāpšanas spēju, pozicionēšanas precizitāti, akumulatora patēriņu, transportlīdzekļa izmērus, troksni, apkopes prasības un vispārējo sistēmas uzticamību..

Tāpēc daudzi AGV un AMR ražotāji novērtē liela griezes momenta bezpārvadu tiešās piedziņas rumbas motorus , it īpaši, ja parastās piedziņas sistēmas ar pārnesumu kļūst pārāk lielas, neefektīvas, trokšņainas vai prasa intensīvu apkopi.

Labi izstrādāts AGV servo rumbas motors integrē motoru un riteņu piedziņas arhitektūru kompaktā komplektā, vienlaikus nodrošinot vadāmu griezes momentu tieši uz riteni. Kombinācijā ar servo piedziņu, kodētāju un atbilstošu komunikācijas interfeisu tas var nodrošināt slēgta cikla kustības vadību, kas nepieciešama rūpnieciskiem mobilajiem robotiem.

Bet pareizā motora izvēle nav tikai augstākā griezes momenta izvēles jautājums.

Pareizā izvēle sākas ar transportlīdzekļa reālajiem ekspluatācijas apstākļiem.

Kas ir rūpnieciskie AGV un AMR?

Industriālie automatizētie vadāmie transportlīdzekļi (AGV) un autonomie mobilie roboti (AMR) ir ar baterijām darbināmi mobilie roboti, kas paredzēti materiālu, produktu, komponentu, palešu, bagāžnieku un citu kravu pārvadāšanai ar ierobežotu tiešu cilvēka braukšanu vai bez tās. Tos plaši izmanto viedās rūpnīcās, noliktavās, izplatīšanas centros, automobiļu rūpnīcās, elektronikas ražošanā un iekšējās loģistikas operācijās..

Lai gan AGV un AMR kalpo līdzīgiem mērķiem, to navigācijas metodes atšķiras. Tradicionālie AGV parasti brauc pa iepriekš noteiktiem maršrutiem, izmantojot tādas tehnoloģijas kā magnētiskā lente, QR kodi, atstarotāji vai fiksēti navigācijas ceļi. AMR izmanto iebūvētos sensorus, LiDAR, kameras, kartēšanu un autonomus navigācijas algoritmus , lai atlasītu un pielāgotu maršrutus atbilstoši apkārtējai videi.

Rūpnieciskiem lietojumiem abu veidu transportlīdzekļiem ir nepieciešams uzticams piedziņas motors un kustības kontroles sistēma . Piedziņai jānodrošina pietiekams griezes moments, lai iedarbinātu transportlīdzekli zem slodzes, uzturētu stabilu ātrumu, uzbrauktu pa rampām, vienmērīgi paātrinātu un veiktu precīzu pozicionēšanu. Šī iemesla dēļ daudzi mūsdienu AGV un AMR izmanto servomotorus, integrētus servomotorus, tiešās piedziņas rumbas motorus vai piedziņas motorus ar devēja atgriezenisko saiti.

Rūpniecisko AGV un AMR galvenās īpašības

Rūpnieciskie mobilie roboti parasti tiek izstrādāti, ievērojot vairākas stingras prasības:

• Liela kravnesība smagu materiālu vai palešu transportēšanai

• Precīza kustību vadība pozicionēšanai un dokstacijai

• Augsts palaišanas un maksimālais griezes moments slodzes paātrinājumam un rampas darbībai

• Ilgs darbības laiks , lai atbalstītu nepārtrauktas ražošanas vai noliktavas maiņas

• Kompakta piedziņas konstrukcija , kur uzstādīšanas vieta ir ierobežota

• Zemas apkopes prasības augstas noslodzes autoparkiem

• Slēgta cikla atgriezeniskā saite precīzai ātruma un pozīcijas kontrolei

• Rūpnieciskie sakari, piemēram, CANopen, EtherCAT vai RS485

• Uzticamas bremzēšanas un drošības funkcijas cilvēka un mašīnas vidē

• Efektīva akumulatora izmantošana , lai maksimāli palielinātu darbības laiku starp uzlādēm

Kāpēc piedziņas motors ir kritisks

Piedziņas motors tieši ietekmē AGV vai AMR vilkmi, paātrinājumu, kāpšanas spēju, pozicionēšanas precizitāti, enerģijas patēriņu un vispārējo uzticamību . Motors, kas labi darbojas mazjaudas noliktavas robotā, var nebūt piemērots lieljaudas AGV, kas pārvadā 1000 kg vai vairāk.

Prasīgiem lietojumiem ražotājiem ir jāņem vērā pilnīga attiecība starp transportlīdzekļa svaru, lietderīgo slodzi, riteņa diametru, ātrumu, paātrinājumu, slīpumu, darba ciklu, akumulatora spriegumu un nepieciešamo griezes momentu..

Šeit AGV servo rumbas motors ar lielu griezes momentu vai tiešās piedziņas riteņu motors . īpaši vērtīgs var kļūt Piegādājot griezes momentu tieši uz riteni un integrējot atgriezenisko saiti un servo vadību, piedziņa var sasniegt kompaktu mehānisko struktūru, vienlaikus saglabājot precīzu un atsaucīgu kustības vadību.

Jkongmotor pielāgotas servomotora kustības

Vienas pieturas integrēts līdzstrāvas servomotoru risinājumu nodrošinātājs

Piemēroti motori rūpnieciskajiem AGV un AMR

Pareiza motora izvēle rūpnieciskajam AGV vai AMR ir atkarīga no kravnesības, riteņa izmēra, braukšanas ātruma, paātrinājuma, darba virsmas, slīpuma, darba cikla, akumulatora sprieguma un nepieciešamās pozicionēšanas precizitātes. Atšķirībā no parastajiem materiālu apstrādes transportlīdzekļiem, industriālajiem mobilajiem robotiem bieži ir nepieciešams liels palaišanas griezes moments, precīza ātruma kontrole, kompakts iepakojums un uzticama slēgtā cikla atgriezeniskā saite..

Rūpnieciskajām AGV un AMR piedziņas sistēmām parasti ir piemēroti šādi motoru veidi.

1. Integrēti servomotori

Integrētie servomotori apvieno motoru ar servo piedziņu un kodētāju, samazinot AGV vadības skapī nepieciešamo ārējo komponentu skaitu.

Tie ir piemēroti lietojumiem, kuriem nepieciešams:

• Precīza ātruma un pozīcijas kontrole

• Augsts palaišanas un maksimālais griezes moments

• Slēgtā cikla darbība

• Straujš paātrinājums un palēninājums

• Riteņu sinhronizācija

• CANopen vai EtherCAT komunikācija

• Kompakta elektriskā integrācija

Rūpnieciskajiem AGV integrētais servomotors var vienkāršot elektroinstalāciju un samazināt skapja vietu, vienlaikus nodrošinot atgriezenisko saiti, kas nepieciešama precīzai kustības kontrolei.

2. Tiešās piedziņas rumbas motori

Liela griezes momenta bezpārvadu tiešās piedziņas rumbas motori ir īpaši pievilcīgi kompaktajiem AGV un AMR. Motors piedzen riteni tieši bez parastās reduktora pārnesumkārbas.

To galvenās priekšrocības ietver:

• Liels griezes moments zemā ātrumā

• Minimāla mehāniskā pretdarbība

• Kompakta piedziņas struktūra

• Zems mehāniskais troksnis

• Mazāk transmisijas komponentu

• Samazināta ātrumkārbas apkope

• Tieša riteņu vadība

Šis dizains ir īpaši noderīgs zema profila AMR, noliktavu robotiem, autonomiem transporta līdzekļiem un industriālajiem AGV, kur mehāniskā telpa ir ierobežota.

3. Servo motori ar zobratu

Pārnesuma servomotors apvieno servo atgriezenisko saiti ar reduktora pārnesumkārbu. Pārnesumkārba palielina izejas griezes momentu, vienlaikus ļaujot motoram darboties ar lielāku un bieži vien efektīvāku rotācijas ātrumu.

Pārnesumu servomotori var būt piemēroti:

• Lielas slodzes AGV

• Palešu transportieri

• Augstas slodzes mobilās platformas

• AGV, kam nepieciešams liels riteņu griezes moments

• Lietojumprogrammas, kurās ir izdevīga noteikta pārnesuma attiecība

Kompromiss ir lielāka mehāniskā sarežģītība, iespējamā pretdarbība, papildu svars un pārnesumkārbas apkope, salīdzinot ar bezpārvadu tiešās piedziņas risinājumu.

4. Integrēti BLDC servomotori

Integrētie BLDC servomotori var nodrošināt noderīgu kompakta izmēra, efektivitātes, slēgta cikla vadības un salīdzinoši augsta jaudas blīvuma kombināciju.

Tos parasti uzskata par:

• AMR piedziņas riteņi

• Konveijera AGV

• Šķirošanas roboti

• Kompakti noliktavas roboti

• Autonomās piegādes platformas

• Mobilie pārbaudes roboti

Ja BLDC motors ir aprīkots ar kodētāju un integrētu kontrolieri, tas var nodrošināt ievērojami precīzāku vadību nekā parasts atvērtas cilpas bezsuku motors.

5. Zemsprieguma līdzstrāvas servomotori

ar akumulatoru darbināmiem AGV un AMR . zemsprieguma līdzstrāvas servomotori Vēl viena praktiska iespēja ir Sistēmas, kuru pamatā ir 24 V vai 48 V līdzstrāva, ir īpaši izplatītas mobilajā robotikā.

Šie motori var būt paredzēti:

• Augsts maksimālais griezes moments

• Darbība ar baterijām

• Slēgta cikla ātruma kontrole

• Atsauksmes par kodētāju

• Reģeneratīvā bremzēšana

• CANopen vai EtherCAT komunikācija

• Kompakti AGV piedziņas moduļi

Atbilstošais spriegums un jaudas līmenis jāizvēlas atbilstoši akumulatora arhitektūrai, transportlīdzekļa masai, nepieciešamajam ātrumam un nepārtrauktam darbības ciklam.

Kurš motors ir labākais rūpnieciskajam AGV vai AMR?

Nav neviena motora tipa, kas derētu katram AGV vai AMR. Praktisko izvēli var apkopot šādi:

Mūsdienu rūpnieciskajiem AGV un AMR vissvarīgākais apsvērums nav tikai motora jauda. Mums jānovērtē nepārtraukts griezes moments, maksimālais griezes moments, riteņa diametrs, transportlīdzekļa svars, lietderīgā slodze, maksimālais ātrums, paātrinājums, slīpums, termiskā veiktspēja, kodētāja izšķirtspēja, sakaru protokols, IP reitings, bremzēšanas prasības un darba cikls..

Lietojumiem, kur prioritāte ir kompakts iepakojums, precīza riteņu vadība, zema apkope un liels griezes moments zemā ātrumā, bezpārvadu tiešās piedziņas servorumbas motors var būt īpaši efektīvs risinājums.

Kāpēc piedziņas motoram ir tik liela nozīme AGV un AMR?

Piedziņas sistēma nosaka, cik efektīvi AGV pārnes elektrisko enerģiju izmantojamā vilces spēkos.

Parastajiem riteņu AGV aptuvenā attiecība starp riteņa griezes momentu un lineāro vilces spēku ir:

F = T / r

kur:

• F = vilces spēks

• T = riteņa griezes moments

• r = efektīvais riteņa rādiuss

Ja transportlīdzeklim tiek izmantoti vairāki dzenošie riteņi, kopējā pieejamā vilce ir atkarīga no katra riteņa radītā griezes momenta, kā arī no faktiskā slodzes sadalījuma un grīdas apstākļiem.

Tāpēc motoram ir nepieciešams pietiekams griezes moments ne tikai normālai braukšanai, bet arī:

• Sākotnējais paātrinājums

• Maksimālā kravnesība

• Slīpumi

• Nevienmērīga iekraušana

• Sākuma berze

• Pagrieziena pretestība

• Ārkārtas darbības apstākļi

• Atkārtoti apturēšanas-startēšanas cikli

Rūpnieciskajiem AGV maksimālo griezes momentu un nepārtraukto griezes momentu nekad nevajadzētu uzskatīt par vienu un to pašu specifikāciju.

Motors var nodrošināt ievērojamu maksimālo griezes momentu uz dažām sekundēm, taču tas joprojām nav piemērots transportlīdzeklim, kam nepieciešams augsts nepārtraukts griezes moments visā ražošanas maiņā.

Kas ir tiešās piedziņas rumbas motors bez pārnesumkārbas?

Bezpārvadu tiešās piedziņas rumbas motors novieto motora griezes momentu veidojošo mehānismu tieši riteņu komplektā vai ap to un novērš parasto reduktora pārnesumkārbu.

Tā vietā, lai:

Motors → Ātrumkārba → Vārpsta → Ritenis

arhitektūra būtībā ir:

Motors → Ritenis

Šai atšķirībai ir svarīgas sekas.

Ar pārnesumu piedziņu motora ātrums tiek samazināts caur pārnesumkārbu, lai palielinātu izejas griezes momentu. Izmantojot tiešās piedziņas rumbas motoru, pats motors ir paredzēts, lai radītu nepieciešamo riteņa griezes momentu pie salīdzinoši zema rotācijas ātruma.

AGV un AMR tas var izveidot ļoti kompaktu piedziņu.

Pareizi izstrādāts liela griezes momenta tiešās piedziņas rumbas motors var nodrošināt:

• Liels griezes moments zemā ātrumā

• Tieša riteņu vadība

• Samazināti mehāniskās transmisijas zudumi

• Zemāka mehāniskā sarežģītība

• Kompakts iepakojums

• Zems darbības troksnis

• Samazināta ātrumkārbas apkope

• Precīza slēgta cikla vadība

Tas padara tiešās piedziņas tehnoloģiju īpaši pievilcīgu rūpnieciskajiem AGV, AMR, autonomajiem iekrāvējiem, mobilajiem robotiem, noliktavas robotiem un loģistikas platformām..

Kāpēc rūpniecisko AGV ražotāji izvēlas rumbas motorus bez pārnesumkārbas

1. Liels griezes moments pie maza ātruma

AGV neuzvedas kā vieglās automašīnas.

Tie bieži darbojas ar salīdzinoši zemu ātrumu, vienlaikus pārvadājot ievērojamu kravnesību. Tāpēc piedziņas motoram ir jānodrošina noderīgs griezes moments, neatkarīgi no liela rotācijas ātruma.

Liela griezes momenta tiešās piedziņas rumbas motors ir dabiski piemērots šiem darbības apstākļiem.

Tas var radīt riteņa griezes momentu tieši, neprasot ātrgaitas motoru, kam seko mehāniska samazināšanas stadija.

Tas ir īpaši vērtīgi AGV, kuriem atkārtoti jāiedarbina liela slodze.

2. Bez pārnesumkārbas nozīmē mazāk mehānisko komponentu

Pārnesumkārba piedāvā zobratus, gultņus, eļļošanu, blīves, vārpstas un mehāniskās saskarnes.

Šie komponenti var darboties uzticami, taču tie rada arī papildu atteices un apkopes apsvērumus.

Bezpārvadu arhitektūra novērš lielu daļu no šīs mehāniskās sarežģītības.

Autoparku operatoriem tas var nozīmēt:

• Mazāk nodiluma komponentu

• Mazāka eļļošana

• Zemāka mehāniskā apkope

• Samazināta pretreakcija

• Mazāk pārraides saskarņu

• Vienkāršāka piedziņas konstrukcija

Oriģinālo iekārtu ražotājiem tas var arī vienkāršot AGV šasijas mehānisko konstrukciju.

3. Samazināta pretdarbība

Pretstrāde ir īpaši svarīga, ja AGV nepieciešama precīza pozicionēšana.

Piedziņā ar pārnesumu mehāniskā atstarpe starp zobrata zobiem var radīt nelielu kustību starp pavēlēto motora stāvokli un faktisko riteņa stāvokli.

Tādiem lietojumiem kā:

• Automatizētas uzglabāšanas un izguves sistēmas

• Robotu dokstacija

• Palešu apstrāde

• Precīza materiālu pārnešana

• Robotu pacelšana

• Konveijera izlīdzināšana

mehāniskās pretdarbības samazināšana var uzlabot kustību reakciju.

Tiešās piedziņas sistēma novērš pārnesumkārbu kā pārnesumu pretdarbības avotu.

4. Zemāks mehāniskais troksnis

Rūpnieciskie AGV arvien vairāk darbojas kopā ar cilvēkiem.

Trokšņaina ātrumkārba var kļūt pamanāma noliktavās, slimnīcās, laboratorijās un viedajās rūpnīcās.

Bezpārvadu tiešās piedziņas rumbas motori var ievērojami samazināt mehāniskās transmisijas troksni, jo nav reduktora pārnesumu, kas savienojas lielā ātrumā.

Atlikušās akustiskās īpašības ir atkarīgas no motora konstrukcijas, gultņiem, riteņu materiāla, PWM frekvences, vadības stratēģijas un darbības ātruma, taču pārnesumkārbas neesamība ir būtiska priekšrocība.

5. Kompaktās piedziņas integrācija

Vieta AGV iekšpusē vienmēr ir ierobežota.

Transportlīdzeklī var būt nepieciešams:

• Akumulatoru komplekti

• Kontrolieri

• Drošības skeneri

• LiDAR

• Navigācijas elektronika

• Bezvadu sakari

• Pacelšanas mehānismi

• Stūres mehānismi

• Sensori

• Elektroinstalācija

• Strukturālās sastāvdaļas

Kompakts rumbas motors var atbrīvot vērtīgu vietu šasijā.

Tas ir īpaši noderīgi zema profila AMR un kompaktajiem rūpnieciskajiem AGV, kur katrs mehāniskā iepakojuma milimetrs ir svarīgs.

Kādām funkcijām vajadzētu būt Vai nodrošināt AGV servorumbas motoru ?

Mūsdienīgs AGV servorumbas motors ir jāvērtē kā pilnīgs kustības kontroles risinājums, nevis tikai kā motors.

Slēgtā cikla pozīcijas un ātruma kontrole

Kodētājs nodrošina atgriezenisko saiti par rotora vai riteņa kustību.

Servo kontrolleris var salīdzināt faktisko pozīciju vai ātrumu ar komandu vērtību un nepārtraukti koriģēt motora jaudu.

Tas ir būtiski, lai:

• Precīza pozicionēšana

• Riteņu sinhronizācija

• Ātruma regulēšana

• Ceļošana taisnā līnijā

• Kontrolēts paātrinājums

• Pastāvīga dokstacija

Augsts griezes moments

Maksimālais griezes moments ļauj AGV tikt galā ar īslaicīgiem lielas slodzes notikumiem.

Piemēri:

• Sākot ar lielu kravnesību

• Kāpšana pa rampu

• Šķērsojot grīdas pāreju

• Atgūstas no pagaidu pretestības

• Straujš paātrinājums

Tomēr maksimālais griezes moments vienmēr jānovērtē kopā ar ilgumu, darba ciklu, motora temperatūru un termiskām robežām.

Augsts nepārtraukts griezes moments

Nepārtraukts griezes moments bieži vien ir svarīgāks reāliem rūpnieciskiem lietojumiem.

Ja AGV nepārtraukti pārvadā smagas kravas, motoram ir efektīvi jāizkliedē siltums, vienlaikus nodrošinot nepieciešamo griezes momentu ilgu darbības periodu.

Tas padara siltuma dizainu par būtisku iepirkšanās apsvērumu.

Reģeneratīvā bremzēšana

Kad AGV palēninās, motors var darboties kā ģenerators.

Atkarībā no piedziņas un akumulatora arhitektūras reģeneratīvā bremzēšana var atgriezt enerģiju līdzstrāvas kopnē vai akumulatorā.

Tas var būt noderīgi lietojumiem ar biežiem paātrinājuma un palēninājuma cikliem.

Industriālā komunikācija

Rūpnieciskā AGV servorumbas motoram var būt jāsazinās ar transportlīdzekļa kontrolieri, izmantojot tādas saskarnes kā:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Citi rūpniecisko sakaru protokoli

Pareizais interfeiss ir atkarīgs no AGV vadības arhitektūras.

Vairāku riteņu AGV komunikācijas veiktspēja kļūst īpaši svarīga, jo vairākiem piedziņas blokiem var būt nepieciešamas sinhronizētas komandas un atgriezeniskā saite.

Kā aprēķināt nepieciešamo rumbas motora griezes momentu

Motora izvēle jāsāk ar AGV mehāniskajām prasībām, nevis motoru katalogu.

Riteņu AGV, kas darbojas uz nogāzes, nepieciešamo vilces spēku var tuvināt no:

F = ma + Fᵣ + Fg

kur:

• m = transportlīdzekļa kopējā masa, ieskaitot lietderīgo slodzi

• a = vēlamais paātrinājums

• Fᵣ = rites pretestība

• Fg = slīpuma radītais gravitācijas spēks

Slīpai virsmai:

Fg = mg sin θ

kur:

• g = gravitācijas paātrinājums

• θ = slīpuma leņķis

Pēc tam riteņa griezes momentu var aprēķināt šādi:

T = F × r

kur r ir riteņa rādiuss.

Tas ir tikai sākuma punkts.

Praktiskā AGV projektēšanā jāņem vērā arī:

• Pārraides efektivitāte

• Riepu deformācija

• Grīdas berzes koeficients

• Slodzes sadale

• Dinamiskā svara pārnešana

• Starta pretestība

• Pagrieziena pretestība

• Motora siltuma jauda

• Akumulatora sprieguma kritums

• Drošības rezerve

Izplatīta inženiertehniskā kļūda ir aprēķināt tikai griezes momentu, kas nepieciešams kustībai līdzsvara stāvoklī.

Motoram ir jāiztur arī vissmagākais ekspluatācijas notikums.

Nepārtraukts griezes moments pret maksimālo griezes momentu

Šī atšķirība ir pelnījusi īpašu uzmanību.

Pieņemsim, ka AGV iedarbināšanas laikā ir nepieciešams augsts griezes momenta līmenis tikai divas sekundes. Var būt piemērots motors ar pietiekamu maksimālo griezes momentu.

Tomēr, ja transportlīdzeklis pavada vairākas minūtes, kāpjot slīpumā, motoram ir nepieciešams pietiekams nepārtraukts griezes moments un siltuma jauda, ​​lai novērstu pārkaršanu.

Salīdzinot piegādātājus, mēs iesakām pieprasīt:

1. Nepārtraukts griezes moments

2. Maksimālais griezes moments

3. Maksimālais griezes momenta ilgums

4. Nominālais ātrums

5. Maksimālais ātrums

6. Darba cikls

7. Termiskā samazināšanas līkne

8. Motora temperatūras ierobežojumi

9. Apkārtējā darba temperatūra

10. Riteņu slodzes novērtējums

Ar griezes momenta skaitli bez ekspluatācijas apstākļiem nepietiek, lai veiktu nopietnu AGV piedziņas novērtējumu.

Kā riteņa izmērs maina motora izvēli

Riteņa diametrs tieši ietekmē motoram nepieciešamo griezes momentu.

Lielāks ritenis pārvietojas tālāk vienā apgriezienā, taču tam ir nepieciešams arī lielāks motora griezes moments, lai radītu tādu pašu vilces spēku.

Jo:

T = F × r

palielinot riteņa rādiusu, palielinās nepieciešamais griezes moments.

Tāpēc, norādot tiešās piedziņas rumbas motoru, ir jānovērtē visa kombinācija:

transportlīdzekļa svars + kravnesība + riteņa diametrs + paātrinājums + slīpums + ātrums + darba cikls

nevis izvēlēties motoru tikai pēc jaudas.

Tas ir viens no iemesliem, kāpēc diviem AGV ar vienādu kravnesību var būt nepieciešami pilnīgi atšķirīgi motori.

24V, 36V, 48V vai augstāks līdzstrāvas kopnes spriegums?

Zemsprieguma AGV piedziņas sistēmās parasti tiek izmantota akumulatoru arhitektūra, piemēram, 24 V vai 48 V , lai gan atkarībā no transportlīdzekļa izmēra un sistēmas konstrukcijas tiek izmantoti arī citi spriegumi.

Par to pašu jaudu:

P = V × I

Lielāks līdzstrāvas spriegums parasti nozīmē mazāku strāvu tai pašai jaudai.

Zemāka strāva var palīdzēt samazināt:

• Kabeļa izmērs

• Prasības savienotājiem

• Pretestības zudumi

• Siltuma veidošanās elektroinstalācijā

Tomēr akumulatora sprieguma izvēli nevar atdalīt no servo piedziņas, akumulatora vadības sistēmas, drošības arhitektūras, uzlādes sistēmas un citiem elektriskiem komponentiem.

Tāpēc motors un regulators ir jāizvēlas kā saskaņota sistēma.

Kā novērtēt rumbas motora efektivitāti

Efektivitāte tieši ietekmē AGV akumulatora darbības laiku.

Ar akumulatoru darbināmiem mobilajiem robotiem elektrisko enerģiju patērē ne tikai piedziņas motori, bet arī:

• Navigācijas datori

• Sensori

• Drošības sistēmas

• Bezvadu sakari

• Pacelšanas mehānismi

• Stūres sistēmas

• Palīgaprīkojums

Tādējādi piedziņas efektivitātes uzlabošana var palielināt izmantojamo darbības laiku.

Novērtējot piegādātājus, mums jāskatās tālāk par vienu maksimālās efektivitātes rādītāju.

Pieprasiet datus par efektivitāti pie faktiskā darba ātruma un griezes momenta diapazona . AGV

Motors, kas vienā laboratorijas darbības punktā sasniedz izcilu efektivitāti, var nenodrošināt tādu pašu veiktspēju zema ātruma lielas slodzes darbības laikā.

Siltuma pārvaldība ir ļoti svarīga Augsta griezes momenta rumbas motori

Liels griezes moments nozīmē lielu strāvu, un liela strāva rada siltumu.

Tas ir īpaši svarīgi kompaktiem rumbas motoriem, jo ​​motors ir ievietots ierobežotā mehāniskā vidē.

Labam dizainam jāņem vērā:

• Statora termiskais ceļš

• Mājokļa siltuma izkliede

• Gultņu temperatūra

• Tinuma temperatūra

• Nepārtraukta strāva

• Maksimālā strāva

• Apkārtējās vides temperatūra

• Riteņu korpuss

• Darbības darba cikls

Lieljaudas AGV termiskā pārbaude reālos slodzes apstākļos ir nozīmīgāka nekā paļaušanās tikai uz nominālām motora specifikācijām.

Kā ar hidroizolāciju un rūpniecisko aizsardzību?

AGV var darboties vidēs ar:

• Putekļi

• Metāla daļiņas

• Eļļas migla

• Tīrīšanas ķimikālijas

• Mitrums

• Temperatūras izmaiņas

• Bieža grīdas mazgāšana

Nepieciešamais IP vērtējums ir atkarīgs no lietojumprogrammas.

Noliktavas vidē var pietikt ar aizsardzību pret putekļiem un neregulāru mitrumu. Pārtikas pārstrādes, āra loģistikas vai mazgāšanas vajadzībām var būt nepieciešama ievērojami augstāka vides aizsardzība.

Jānovērtē viss riteņa-motora komplekts, ne tikai motora korpuss.

Kā izvēlēties pareizo AGV servorumbas motora piegādātāju

Pareiza AGV servorumbas motora piegādātāja izvēle ir vairāk nekā tikai motora jaudas, griezes momenta vai vienības cenas salīdzināšana. Rūpnieciskajiem AGV un AMR motors kļūst par daļu no transportlīdzekļa galvenās kustības sistēmas, tāpēc piegādātāja spēja tieši ietekmē saķeri, pozicionēšanas precizitāti, akumulatora efektivitāti, termisko veiktspēju, uzticamību un ilgtermiņa apkopi..

Piegādātājam, kurš saprot AGV piedziņas prasības, ir jāspēj novērtēt visu pieteikumu un ieteikt motoru, pamatojoties uz transportlīdzekļa faktiskajiem darbības apstākļiem, nevis vienkārši piedāvājot gatavu modeli.

1. Novērtējiet Piegādātāja AGV un AMR pieredzi

Sāciet ar pārbaudi, vai piegādātājam ir patiesa pieredze ar AGV, AMR, mobilajiem robotiem, noliktavas automatizāciju un rūpniecisko transportēšanas aprīkojumu.

Spējīgam piegādātājam ir jāsaprot tādi praktiski jautājumi kā:

• Transportlīdzekļa svars un kravnesība

• Riteņa diametrs

• Nepieciešamais palaišanas griezes moments

• Maksimālais braukšanas ātrums

• Paātrinājums un palēninājums

• Rampas vai slīpuma darbība

• Riteņu slodzes sadalījums

• Akumulatora spriegums

• Nepārtraukts darbības laiks

• Riteņu sinhronizācija

• Navigācijas un kustības kontroles prasības

Pieredze ar līdzīgām lietojumprogrammām var ievērojami samazināt risku izvēlēties motoru, kas izskatās piemērots uz papīra, bet pēc uzstādīšanas darbojas slikti.

2. Pārbaudiet nepārtraukto griezes momentu un maksimālo griezes momentu

Griezes moments ir viena no svarīgākajām specifikācijām, izvēloties AGV servorumbas motoru.

Tomēr piegādātājiem ir skaidri jānošķir nepārtraukts griezes moments un maksimālais griezes moments.

Nepārtraukts griezes moments nosaka, vai motors var darboties ar ilgstošu slodzi bez pārmērīgas temperatūras paaugstināšanās. Maksimālais griezes moments ir svarīgs īstermiņa notikumiem, piemēram:

• Sākot ar lielu kravnesību

• Straujš paātrinājums

• Kāpšanas rampas

• Pagaidu pretestības pārvarēšana

• Bieža apturēšanas un palaišanas darbība

Uzticamam piegādātājam ir jāsniedz griezes momenta un ātruma līknes un jāpaskaidro atļautais maksimālā griezes momenta ilgums, nevis jānorāda tikai viens maksimālā griezes momenta skaitlis.

3. Apstipriniet motora riteņu saderību

Rumbas motors ir cieši saistīts ar pašu riteni. Tāpēc piegādātājam vajadzētu būt iespējai apspriest visu riteņu piedziņas konfigurāciju.

Svarīgi parametri ietver:

• Riteņa diametrs

• Riteņu platums

• Riepu materiāls

• Riteņu kravnesība

• Montāžas izmēri

• Asu konfigurācija

• Nestspēja

• Klīrenss

• Uzstādīšanas orientācija

Riteņa diametrs ietekmē arī nepieciešamo motora griezes momentu. Lielākam ritenim parasti ir nepieciešams lielāks griezes moments, lai radītu tādu pašu vilces spēku.

Tāpēc piegādātājam jāaprēķina motors, pamatojoties uz faktisko riteņu un AGV konfigurāciju , nevis jāiesaka modelis, kura pamatā ir tikai nominālā jauda.

4. Meklējiet slēgtā cikla servovadību

Rūpnieciskajiem AGV parasti ir nepieciešama vairāk nekā pamata motora rotācija.

Piemērotam AGV servorumbas motoram jāatbalsta slēgta cikla vadība, izmantojot kodētāja atgriezenisko saiti, ja lietojumprogrammai nepieciešama precīza ātruma vai pozīcijas kontrole.

Kodētāja atsauksmes var palīdzēt AGV sasniegt:

• Precīzs riteņa ātrums

• Precīza pozicionēšana

• Pastāvīgs paātrinājums

• Labāka riteņu sinhronizācija

• Uzlabota taisna līnija

• Paredzamāka dokstacija

Vairāku riteņu AGV koordinētai kustībai var būt svarīga arī atgriezeniskā saite no atsevišķām piedziņas vienībām.

5. Pārbaudiet saziņas protokolus

Motoram jābūt saderīgam ar AGV esošo vadības arhitektūru.

Atkarībā no lietojumprogrammas ražotāji var pieprasīt sakaru saskarnes, piemēram:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Citi rūpniecisko sakaru protokoli

Piegādātājam ir jāsniedz skaidra informācija par sakaru parametriem, komandu struktūrām, atgriezeniskās saites datiem, kļūdu kodiem un kontroliera savietojamību.

Tehniski spēcīgam piegādātājam arī jāspēj atbalstīt sakaru integrāciju prototipa izstrādes laikā.

6. Novērtējiet siltuma veiktspēju

Liels griezes moments rada siltumu, un siltuma veiktspēja kļūst īpaši svarīga kompaktajos rumbas motoros.

Motors var nodrošināt iespaidīgu maksimālo griezes momentu, bet joprojām nav piemērots ilgstošai lieljaudas AGV darbībai.

Jautājiet piegādātājam par:

• Nepārtraukta strāva

• Maksimālā strāva

• Tinuma temperatūra

• Mājokļa temperatūra

• Termiskā aizsardzība

• Nominālais darba cikls

• Apkārtējās vides temperatūras diapazons

• Griezes momenta samazināšana

• Siltuma izkliedēšana

Lieljaudas AGV motora pārbaude pie faktiskās lietderīgās slodzes un darba cikla ir daudz nozīmīgāka nekā paļaušanās tikai uz nominālajām specifikācijām.

7. Apsveriet akumulatora spriegumu un efektivitāti

Lielākā daļa rūpniecisko AGV ir darbināmi ar baterijām, tāpēc energoefektivitāte ir svarīgs iepirkuma faktors.

Piegādātājam jāspēj nodrošināt motorus, kas ir saderīgi ar transportlīdzekļa elektrisko arhitektūru, piemēram, 24 V, 36 V, 48 V vai citiem līdzstrāvas kopnes spriegumiem..

Efektivitāte jānovērtē arī visā faktiskajā darbības diapazonā.

Piemēram, AGV, kas lielāko daļu sava darba laika pavada, lēnām kustoties pie lielas slodzes, ir jānovērtē, pamatojoties uz motora efektivitāti šajos darbības punktos, nevis vienkārši motora maksimālo efektivitāti ideālos apstākļos.

Augstāka piedziņas efektivitāte var palīdzēt uzlabot:

• Darbības laiks uz vienu uzlādi

• Akumulatora izmantošana

• Siltuma veiktspēja

• Kopējais enerģijas patēriņš

8. Pārbaudiet drošības un bremzēšanas prasības

Rūpnieciskie AGV un AMR bieži darbojas ap cilvēkiem, mašīnām un citiem transportlīdzekļiem. Tāpēc motoram un piedziņas sistēmai, iespējams, būs jāatbalsta lietojumam specifiskas drošības funkcijas.

Atkarībā no sistēmas arhitektūras prasības var ietvert:

• Elektromagnētiskā turēšanas bremze

• Kontrolēta bremzēšana

• Reģeneratīvā bremzēšana

• Bojājumu uzraudzība

• Pārstrāvas aizsardzība

• Aizsardzība pret pārkaršanu

• Kodētāja defektu noteikšana

• Droša griezes momenta izslēgšana (STO)

Piegādātājam ir skaidri jāpaskaidro, kuras drošības funkcijas ir iebūvētas piedziņā un kuras ir jāievieš ārēji, izmantojot AGV drošības sistēmu.

9. Pārbaudiet OEM un ODM pielāgošanas iespējas

AGV ražotājiem OEM/ODM iespējas var būt vērtīgākas nekā liels standarta produktu katalogs.

Katrai AGV šasijai ir atšķirīgi mehāniski un elektriski ierobežojumi. Spējīgam piegādātājam jāspēj pielāgot tādas jomas kā:

• Motora tinums

• Griezes momenta-ātruma raksturlielumi

• Riteņu izmēri

• Kodētāja konfigurācija

• Bremze

• Savienotājs

• Kabeļa garums

• Sakaru protokols

• Montāžas konstrukcija

• Aizsardzības līmenis

• Kontroliera parametri

Tas kļūst īpaši svarīgi, ja standarta motors neatbilst pieejamajai šasijas telpai vai ja transportlīdzeklim ir nepieciešama īpaša griezes momenta un ātruma kombinācija.

10. Jautājiet par prototipu un testēšanas atbalstu

Labam piegādātājam ir jāatbalsta izstrādes process no sākotnējām specifikācijām līdz prototipa apstiprināšanai un masveida ražošanai.

Praktiskā darbplūsma var ietvert:

Lietojuma analīze → Motora izvēle → Griezes momenta aprēķins → Mehāniskā konstrukcija → Prototips → Slodzes pārbaude → Transportlīdzekļa pārbaude → Optimizācija → Masveida ražošana

Pirms piegādātāja apstiprināšanas jautājiet, vai viņš var nodrošināt:

• Motoru paraugi

• Tehniskie rasējumi

• Veiktspējas līknes

• Komunikācijas dokumentācija

• Pārbaudes ziņojumi

• Prototipa atbalsts

• Pielāgota inženierija

• Partijas ražošanas iespēja

Tas var ievērojami samazināt attīstības risku AGV oriģinālo iekārtu ražotājiem.

11. Salīdziniet ražošanas un kvalitātes kontroles iespējas

Piegādātāja ražošanas spējai ir tikpat liela nozīme kā tā inženierijas spējām.

Rūpnieciskiem lietojumiem noskaidrojiet, vai piegādātājam ir:

• Motoru montāžas iekārtas

• Kodētāja pārbaude

• Slodzes pārbaude

• Līnijas beigu pārbaude

• Temperatūras pārbaude

• Elektriskā pārbaude

• Uzticamības pārbaude

• Kvalitātes kontroles procedūras

Ražotājs ar iekšējām ražošanas un testēšanas iespējām parasti var efektīvāk reaģēt, ja oriģinālā aprīkojuma ražotājiem ir nepieciešamas izmaiņas motora konstrukcijā.

12. Neizvēlieties AGV motoru piegādātāju, pamatojoties tikai uz cenu

Zemākā vienības cena ne vienmēr rada zemākās kopējās izmaksas.

Lētāks motors var kļūt dārgs, ja tas izraisa:

• Pārmērīgs akumulatora patēriņš

• Bieža pārkaršana

• Slikta pozicionēšanas precizitāte

• Priekšlaicīga gultņu atteice

• Komunikācijas problēmas

• Sarežģīta apkope

• Ilgi nomaiņas cikli

• Transportlīdzekļa pārbūve

Rūpnieciskajiem AGV un AMR labāk ir salīdzināt kopējo piedziņas vērtību , nevis tikai pirkuma cenu.

Apsveriet pilnu kombināciju:

Motora veiktspēja + kontrolieris + komunikācija + mehāniskā integrācija + efektivitāte + uzticamība + pielāgošana + tehniskais atbalsts + ražošanas iespējas.

Kāpēc izvēlēties Integrētā AGV servorumbas motora ražotājs?

Integrēts motoru ražotājs var nodrošināt saskaņotāku pieeju AGV piedziņas attīstībai.

Tā vietā, lai iegādātos motoru, kontrolieri, kodētāju un citas sastāvdaļas no dažādiem piegādātājiem, integrēts risinājums var apvienot šos elementus sistēmā, kas izstrādāta atbilstoši transportlīdzekļa prasībām.

AGV oriģinālo iekārtu ražotājiem tas var vienkāršot:

• Mehāniskā integrācija

• Elektroinstalācija

• Kontroliera konfigurācija

• Komunikācijas attīstība

• Prototipu pārbaude

• Ražošanas vadība

• Pēcpārdošanas atbalsts

Prasīgiem rūpnieciskajiem AGV un AMR šīs inženierijas iespējas var būt tikpat svarīgas kā pats motors.

Kad izvēlēties tiešās piedziņas rumbas motoru bez pārnesumkārbas?

Bezpārvadu tiešās piedziņas rumbas motors ir īpaši pievilcīgs, ja AGV ir nepieciešams:

• Liels riteņu griezes moments zemā ātrumā

• Kompakts piedziņas iepakojums

• Zems mehāniskais troksnis

• Zema pretreakcija

• Augsta pozicionēšanas precizitāte

• Bieža paātrināšana un palēninājums

• Samazināta mehāniskā apkope

• Tieša riteņu vadība

• Augsta sistēmas integrācija

Tomēr motors ar reduktoru joprojām var būt labāka izvēle, ja lietojumam ir nepieciešams ārkārtīgi liels griezes momenta pavairošana, ļoti zemas motora izmaksas vai īpaša mehāniskā konfigurācija.

Pareizā izvēle ir atkarīga no visas piedziņas.

JKONGMOTOR Integrēti servorumbas motoru risinājumi AGV un AMR

Rūpnieciskajiem AGV un AMR ir nepieciešams vairāk nekā motors, kas vienkārši griež riteni. To piedziņas sistēmām ir jānodrošina paredzams griezes moments, precīza ātruma kontrole, uzticama atgriezeniskā saite, kompakta mehāniskā integrācija un stabila veiktspēja mainīgās lietderīgās slodzes un prasīgos darba ciklos.

JKONGMOTOR izstrādā integrētus kustības vadības risinājumus AGV un AMR ražotājiem, apvienojot motora tehnoloģiju ar servo vadību, kodētāja atgriezenisko saiti, komunikāciju un lietojumprogrammām specifisku pielāgošanu. Šī pieeja palīdz oriģinālo iekārtu ražotājiem izstrādāt piedziņu atbilstoši sava mobilā robota faktiskajām prasībām, nevis pielāgot transportlīdzekli standarta motoram.

Integrēta piedziņas arhitektūra rūpnieciskiem mobilajiem robotiem

Parastajai AGV piedziņai var būt nepieciešami atsevišķi komponenti motoram, pārnesumkārbai, kodētājam, servo piedziņai un saistītajiem vadiem.

Integrēts servorumbas motors var samazināt šo sarežģītību, apvienojot galvenās kustības vadības funkcijas kompaktākā piedziņas modulī.

Atkarībā no transportlīdzekļa konfigurācijas integrētais risinājums var ietvert:

• Augsta griezes momenta servomotors

• Atsauksmes par kodētāju

• Integrēta servo piedziņa

• Industriālā komunikācija

• Motora aizsardzība

• Izvēles elektromagnētiskā bremze

• Pielāgots ritenis un montāžas struktūra

• Pielietojumam specifiski kabeļi un savienotāji

Šī arhitektūra var palīdzēt samazināt skapja vietu, vadu sarežģītību un atsevišķu komponentu skaitu, kas jāsaskaņo AGV izstrādes laikā.

Augsts griezes moments lieljaudas AGV lietojumiem

Rūpnieciskie AGV bieži iedarbina, apstājas, paātrina, samazina ātrumu un maina virzienu, pārvadājot ievērojamu kravnesību. Tāpēc piedziņas motoram ir nepieciešams pietiekams nepārtraukts griezes moments un maksimālais griezes moments , nevis vienkārši augsta nominālā jauda.

JKONGMOTOR servomotoru risinājumus var izvēlēties, pamatojoties uz tādiem faktoriem kā:

• Kopējais transportlīdzekļa svars

• Maksimālā kravnesība

• Riteņa diametrs

• Nepieciešamais braukšanas ātrums

• Paātrinājuma prasības

• Maksimālais slīpums

• Darba cikls

• Piedziņas riteņu skaits

• Akumulatora spriegums

Šī uz lietojumu balstītā izvēle palīdz nodrošināt, ka motors nodrošina pietiekamu vilkmi, nevajadzīgi nepalielinot motora izmēru, svaru vai enerģijas patēriņu.

Precīza slēgtā cikla vadība

Pozīcijas un ātruma precizitāte ir svarīga AGV, kam jāpiestājas stacijām, jāsaskaņo ar konveijeriem, jāievada uzlādes pozīcijas vai jākoordinē kustība starp vairākiem transportlīdzekļiem.

Izmantojot kodētāja atgriezenisko saiti un servo vadību , piedziņas sistēma var nepārtraukti salīdzināt komandu kustību ar faktisko motora kustību.

Tas atbalsta tādas funkcijas kā:

• Precīza ātruma regulēšana

• Pozīcijas kontrole

• Riteņu sinhronizācija

• Vienmērīgs paātrinājums un palēninājums

• Pastāvīga zema ātruma kustība

• Precīza dokstacija

Daudzriteņu AGV vairāku servomotoru koordinēta vadība var arī uzlabot transportlīdzekļa stabilitāti un trajektorijas precizitāti.

CANopen un EtherCAT savienojamība

Komunikācija ir svarīga mūsdienu AGV kustības kontroles sastāvdaļa.

Atkarībā no lietojumprogrammas un vadības arhitektūras JKONGMOTOR integrētos servo risinājumus var konfigurēt atbilstoši rūpnieciskās komunikācijas prasībām, piemēram, CANopen, EtherCAT vai RS485.

Tas ļauj motora sistēmai apmainīties ar kustības komandām, darbības statusu, atgriezeniskās saites informāciju un kļūdu datiem ar AGV galveno kontrolieri.

OEM izstrādātājiem komunikācijas saskarnes izvēle projekta sākumā palīdz vienkāršot integrāciju starp piedziņu, PLC, industriālo datoru, navigācijas sistēmu un drošības arhitektūru.

Kompakts tiešās piedziņas rumbas motora dizains

Zema profila AMR un kompaktajiem AGV uzstādīšanas vieta bieži ir ierobežota.

Bezpārvadu tiešās piedziņas rumbas motors var izslēgt parasto reduktora pārnesumkārbu un pārnest griezes momentu tieši uz riteni.

Tas var sniegt vairākas iespējamās priekšrocības:

• Kompakta piedziņa

• Samazināts mehānisko komponentu skaits

• Zemāka mehāniskā pretdarbība

• Samazināta ātrumkārbas apkope

• Zems darbības troksnis

• Tiešā riteņu griezes momenta pārraide

• Vienkāršota mehāniskā integrācija

Tiešās piedziņas tehnoloģija ir īpaši pievilcīga, ja AMR ir jāsaglabā zems šasijas augstums, vienlaikus nodrošinot ievērojamu riteņu griezes momentu.

Izstrādāts AGV akumulatoru sistēmām

Akumulatora efektivitātei ir tieša ietekme uz AMR darbības laiku.

JKONGMOTOR motoru risinājumus var izstrādāt, ņemot vērā transportlīdzekļa elektrisko arhitektūru, tostarp parastās zemsprieguma akumulatoru sistēmas, ko izmanto mobilajos robotos.

Izvēloties motoru, jāņem vērā saistība starp:

Akumulatora spriegums → Motora strāva → Griezes moments → Ātrums → Efektivitāte → Termiskā veiktspēja

Tas ir svarīgi, jo AGV nedarbojas nepārtraukti ar maksimālo nominālo ātrumu. Tas var pavadīt lielu daļu sava darbības cikla, paātrinot, apstājoties, griežoties, gaidot vai lēnām pārvietojoties ar lielu kravnesību.

Tāpēc efektivitāte ir jānovērtē faktiskā darba griezes momenta un ātruma diapazonā , nevis pamatojoties tikai uz maksimālo motora efektivitāti.

Termiskā aizsardzība nepārtrauktai rūpnieciskai darbībai

Augsta griezes momenta AGV var radīt ievērojamas termiskās prasības saviem piedziņas motoriem.

Motors, kas labi darbojas īsas laboratorijas pārbaudes laikā, var nebūt piemērots nepārtrauktai rūpnieciskai darbībai.

JKONGMOTOR integrētos motoru risinājumus var izstrādāt, ņemot vērā lietojumprogrammas apsvērumus, piemēram:

• Nepārtraukta darba griezes moments

• Maksimālais griezes momenta ilgums

• Motora temperatūra

• Pašreizējie ierobežojumi

• Termiskā aizsardzība

• Darba cikls

• Apkārtējās vides temperatūra

• Mājokļa siltuma izkliede

Tas ir īpaši svarīgi AGV, kas darbojas vairākās maiņās vai atkārtoti pārvieto smagas kravas.

OEM un ODM pielāgošana

Standarta motors ne vienmēr ir labākais risinājums AGV ražotājam.

Šasijai jau var būt fiksēti montāžas izmēri, riteņu klīrenss, akumulatora spriegums, kabeļa maršruts vai kontrollera prasības. Šādās situācijās OEM/ODM pielāgošana var būt ļoti svarīga.

JKONGMOTOR var strādāt ar AGV un AMR ražotājiem, ievērojot lietojumprogrammas prasības, piemēram:

• Motora izmēri

• Griezes momenta-ātruma raksturlielumi

• Riteņa izmērs

• Kodētāja konfigurācija

• Bremžu konfigurācija

• Kabeļa garums

• Savienotāja veids

• Sakaru protokols

• Montāžas konstrukcija

• Aizsardzības prasības

• Kontroliera parametri

Tas ļauj motoru sistēmu izstrādāt atbilstoši klienta transportlīdzekļa arhitektūrai.

No motora izvēles līdz masveida ražošanai

AGV oriģinālo iekārtu ražotājiem veiksmīgai motora integrācijai ir nepieciešams vairāk nekā tikai parauga saņemšana.

Praktiskā izstrādes procesā var ietilpt:

Lietojuma analīze → Griezes momenta aprēķināšana → Motora dizains → Prototips → Testēšana uz stenda → Transportlīdzekļa pārbaude → Optimizācija → Partiju ražošana

Prototipa posmā motoru var novērtēt faktiskos darbības apstākļos, tostarp lietderīgo slodzi, paātrinājumu, rampas darbību, nepārtrauktu braukšanu, bremzēšanu un termisko veiktspēju.

Šis uz lietojumprogrammu orientētais process palīdz identificēt iespējamās problēmas, pirms piedziņas sistēma nonāk masveida ražošanā.

Motion-Control partneris AGV un AMR oriģinālo iekārtu ražotājiem

vērtība AGV servorumbas motora piegādātāja neaprobežojas tikai ar pašu motoru. Oriģinālo iekārtu ražotājiem, kas izstrādā industriālos mobilos robotus, piegādātājam jāspēj arī atbalstīt mehānisko integrāciju, servo vadību, komunikāciju, pielāgošanu, testēšanu un ražošanu.

JKONGMOTOR pozicionēšana kā OEM/ODM kustības kontroles un vienas pieturas risinājumu nodrošinātājs ļauj AGV un AMR ražotājiem izstrādāt pielāgotus integrētus motoru risinājumus atbilstoši to transportlīdzekļu prasībām.

Neatkarīgi no tā, vai lietojumprogramma ir saistīta ar kompaktu noliktavas AMR, lielas kravnesības rūpniecisko AGV, palešu transportēšanas transportlīdzekli, viedo rūpnīcas mobilo robotu vai citu autonomu materiālu apstrādes platformu, galvenais mērķis ir viens: nodrošināt nepieciešamo riteņu griezes momentu un kustības precizitāti kompaktā, efektīvā, uzticamā un ražošanai gatavā piedziņā..

Apvienojot servomotoru tehnoloģiju, kodētāja atgriezenisko saiti, integrētu vadību, tiešās piedziņas centrmezgla arhitektūru, rūpniecisko komunikāciju un OEM pielāgošanu , JKONGMOTOR nodrošina elastīgu pamatu nākamās paaudzes AGV un AMR kustības sistēmām.

Pēdējais kontrolsaraksts liela griezes momenta bezreduktora rumbas motora izvēlei

Pirms motora apstiprināšanas rūpnieciskajam AGV vai AMR, mēs iesakām apstiprināt šīs specifikācijas:

Labākais liela griezes momenta bezpārvadu tiešās piedziņas rumbas motors rūpnieciskajam AGV vai AMR ne vienmēr ir motors ar lielāko nominālo griezes momentu vai jaudu.

Tas ir motors, kas atbilst transportlīdzekļa kravnesībai, riteņa diametram, ātrumam, paātrinājumam, slīpumam, darba ciklam, akumulatora spriegumam, termiskajiem apstākļiem, vadības arhitektūrai un mehāniskajiem ierobežojumiem..

Prasīgiem industriālajiem mobilajiem robotiem tiešās piedziņas rumbu tehnoloģija var novērst nevajadzīgus mehāniskās transmisijas komponentus, vienlaikus nodrošinot kompaktu iepakojumu, zema ātruma griezes momentu, precīzu atgriezenisko saiti un vienkāršotu apkopi.

Ja šīs īpašības apvieno ar servo vadību, kodētāja atgriezenisko saiti, rūpniecisko komunikāciju, termisko aizsardzību un OEM pielāgošanu , rezultāts var būt daudz integrētāks piedziņas mehānisms nākamās paaudzes AGV un AMR.

Bieži uzdotie jautājumi par AGV servorumbas motoriem

1. Kas ir AGV servorumbas motors?

AGV servo rumbas motors ir riteņu piedziņas motors, kas paredzēts automatizētiem transportlīdzekļiem un autonomiem mobiliem robotiem. Tas parasti apvieno motoru ar kodētāja atgriezenisko saiti un servo vadību, kā arī var integrēt bremzes, kontrolleri vai rūpnieciskās komunikācijas saskarni. Tiešās piedziņas rumbas motors nodod griezes momentu tieši uz riteni, neizmantojot parasto reduktora pārnesumkārbu.

2. Kāda veida motors ir vislabākais rūpnieciskajam AGV?

Labākais motors ir atkarīgs no AGV kopējā svara, kravnesības, riteņa diametra, braukšanas ātruma, paātrinājuma, slīpuma, darba cikla, akumulatora sprieguma un pozicionēšanas prasībām. Var būt piemēroti integrētie servomotori, tiešās piedziņas rumbas motori, servomotori ar pārnesumu un zemsprieguma līdzstrāvas servomotori. Kompaktiem AGV, kam nepieciešams liels griezes moments zemā ātrumā un samazināta mehāniskā sarežģītība, bezpārvadu tiešās piedziņas servorumbas motors var būt efektīvs risinājums.

3. Kāpēc AGV vai AMR izmantot tiešās piedziņas rumbas motoru?

Tiešās piedziņas rumbas motors novērš parasto reduktora pārnesumkārbu un nodod motora griezes momentu tieši uz riteni. Tas var samazināt mehānisko sarežģītību, pretdarbību, troksni un pārnesumkārbas apkopi, vienlaikus nodrošinot tiešu riteņu vadību. Tas ir īpaši noderīgi kompaktiem AGV un AMR, kur ir svarīga uzstādīšanas vieta un precīza kustība zemā ātrumā.

4. Kā aprēķināt nepieciešamo griezes momentu AGV rumbas motoram?

Motora griezes moments jāaprēķina no kopējās transportlīdzekļa masas, kravnesības, riteņa rādiusa, paātrinājuma, rites pretestības un maksimālā slīpuma. Pamatsakarība ir T = F × r , kur T ir riteņa griezes moments, F ir nepieciešamais vilces spēks un r ir riteņa rādiuss. Galīgajā motora izvēlē jāiekļauj arī efektivitāte, slodzes sadalījums, grīdas apstākļi, darba cikls un atbilstoša inženiertehniskā drošības rezerve.

5. Kāda ir atšķirība starp nepārtrauktu griezes momentu un maksimālo griezes momentu AGV motoram?

Nepārtraukts griezes moments ir griezes moments, ko motors var nodrošināt ilgstošai darbībai tā termiskajās robežās. Maksimālais griezes moments ir lielāks griezes moments, kas pieejams ierobežotu laiku, piemēram, iedarbināšanas, paātrinājuma vai kāpšanas laikā. AGV ražotājiem ir jāizvērtē abas specifikācijas, jo motors ar lielu maksimālo griezes momentu joprojām var būt nepiemērots nepārtrauktai lielas slodzes darbībai, ja tā siltuma jauda ir nepietiekama.

6. Vai AGV servorumbas motori atbalsta CANopen vai EtherCAT?

Daudzas rūpnieciskās AGV servomotoru sistēmas var konfigurēt ar komunikācijas saskarnēm, piemēram, CANopen vai EtherCAT. Atbilstošais protokols ir atkarīgs no AGV galvenā kontrollera un kustības vadības arhitektūras. Pirms iegādes oriģinālo iekārtu ražotājiem ar motora piegādātāju jāapstiprina komandu režīmi, atgriezeniskās saites dati, sakaru cikli, kļūdu apstrāde un kontrollera savietojamība.

7. Vai AGV rumbas motoru var pielāgot konkrētam transportlīdzeklim?

Jā. AGV oriģinālo iekārtu ražotājiem var būt nepieciešams pielāgot motora tinumu, griezes momenta-ātruma līkni, riteņu izmērus, kodētāju, bremzes, montāžas konstrukciju, savienotāju, kabeli, sakaru saskarni, aizsardzības līmeni vai kontrollera parametrus. OEM/ODM pielāgošana ir īpaši noderīga, ja transportlīdzeklim ir fiksēti šasijas izmēri vai neparastas kravnesības, ātruma vai griezes momenta prasības.

8. Kāds spriegums ir piemērots AGV servomotoram?

Atbilstošais spriegums ir atkarīgs no AGV akumulatora un elektriskās arhitektūras. Parastās zemsprieguma sistēmas ietver 24 V un 48 V, savukārt lielāki transportlīdzekļi var izmantot citus līdzstrāvas kopnes spriegumus. Motora spriegums jānovērtē kopā ar nepieciešamo jaudu, strāvu, akumulatora ietilpību, kontrollera specifikācijām, kabeļa zudumiem un siltuma veiktspēju.

9. Kas jāpārbauda, ​​izvēloties AGV servorumbas motora piegādātāju?

AGV motoru piegādātājs ir jānovērtē vairāk nekā pēc cenas un nominālās jaudas. Svarīgi faktori ir AGV lietošanas pieredze, nepārtraukts un maksimālais griezes moments, griezes momenta-ātruma līknes, kodētāja iespējas, sakaru protokoli, siltuma veiktspēja, riteņu savietojamība, bremzēšana, aizsardzības novērtējums, OEM pielāgošana, prototipu pārbaude, kvalitātes kontrole un sērijveida ražošanas iespējas.

10. Vai JKONGMOTOR var nodrošināt pielāgotus servorumbas motorus AGV un AMR?

JKONGMOTOR nodrošina integrētus kustības vadības risinājumus AGV un AMR lietojumprogrammām ar motora, servo vadības, kodētāja atgriezeniskās saites, komunikācijas un lietojumprogrammas pielāgošanas iespējām. Izstrādes procesa pamatā var būt transportlīdzekļa kravnesība, riteņa diametrs, ātrums, griezes moments, akumulatora spriegums, darba cikls, mehāniskie izmēri un vadības prasības, kam seko prototipa pārbaude un optimizācija pirms sērijveida ražošanas.