A 15 legjobb AGV-agymotor-gyártó Japánban: 2026-os útmutató OEM-vásárlók számára

Az AGV-agymotor-gyártó kiválasztása Japánban nem csupán a névleges teljesítmény vagy a motorátmérő összehasonlítása. Az AGV és AMR gyártók esetében a hajtómotor közvetlenül befolyásolja a hasznos teherbírást, a gyorsulást, a navigáció pontosságát, az akkumulátorfogyasztást, a fordulási teljesítményt, a zajt és a hosszú távú megbízhatóságot.

Egy jó AGV agymotor általában egy BLDC motort, kerékszerkezetet, csapágyakat, visszacsatoló eszközt és néha egy redukciós mechanizmust egyesít egy kompakt hajtásláncban. A közvetlen meghajtású, kerékbe épített motorok csökkenthetik a mechanikus erőátviteli alkatrészeket, míg a hajtóműves agymotorok nagyobb keréknyomatékot biztosítanak egy viszonylag kis csomagon belül.

Japánban a precíziós motorok, a mozgásvezérlő alkatrészek, a robottechnika és az ipari automatizálás erős ökoszisztémája van. Ugyanakkor a nemzetközi OEM beszállítók, mint például a JKONGMOTOR, a BESFOC Motor és a LeanMotor vonzó alternatívát jelenthetnek, amikor a vásárlóknak OEM/ODM testreszabásra, rugalmas specifikációkra, versenyképes árazásra vagy kis volumenű fejlesztési támogatásra van szükségük..

Ez az útmutató 15 olyan vállalatot tekint át, amelyek relevánsak az AGV-agymotorok, a kerékbe épített motorok, a BLDC kerékhajtások és az AGV hajtáslánc-alkalmazások tekintetében.

Fontos: A lista egy gyakorlati beszerzés-orientált szűkített lista, nem pedig hivatalos japán iparági rangsor. Az első három beszállító szerepel a keresett vevők listája szerint; A 4–15. pozíciók a japán székhelyű gyártókra vagy a megfelelő technológiával rendelkező japán székhelyű motor/AGV megoldásokat kínáló cégekre összpontosítanak.

Mi az AGV Hub Motor?

Az AGV-agymotor egy olyan motor, amely közvetlenül egy automatizált irányítású jármű hajtókerekébe van beépítve, vagy azzal szorosan össze van kapcsolva. A külön sebességváltóhoz, tengelyhez, tengelykapcsolóhoz és kerékhez csatlakoztatott hagyományos motor helyett az agy-motor architektúra a hajtáslánc nagy részét a kerékegységen belül helyezi el.

Egy tipikus rendszer a következőket tartalmazhatja:

• Kefe nélküli DC motor

• Agy vagy kerékház

• Csapágyak

• Hall érzékelők vagy kódoló

• Sebességváltó mechanizmus, ahol szükséges

• Elektromágneses fék, opcionális

• Motorvezérlő vagy szervohajtás

• Kerék/gumi összeszerelés

• Rögzítő konzol és vezetékek

A kerékbe épített motorok különösen akkor hasznosak, ha az AGV alváz belső tere korlátozott. A japán motorszállítók a kompaktságot, a visszacsatolást, az alacsony zajszintet, a hatékonyságot és a hosszú élettartamot is hangsúlyozzák, mert ezek a jellemzők fontosak a mobil robotikában.

A Nidec például a kerékbe épített motorokat a járműszerkezet egyszerűsítésének és a méretek csökkentésének egyik módjaként írja le, míg az AGV termékportfóliója dedikált kerékhajtású szerelvényeket és AGV motorokat tartalmaz.

JK130BLW65-24V AGV Hub Motor specifikáció

Az AGV agymotorok fő típusai

1. Közvetlen meghajtású agymotorok

A közvetlen meghajtású agymotor a motor nyomatékát hagyományos külső sebességváltó nélkül adja át a keréknek.

Előnyök:

• Egyszerű mechanikai szerkezet

• Alacsony mechanikai holtjáték

• Alacsony karbantartás

• Kompakt hajtáslánc

• Csendes működés

• Jó dinamikus reakció

Hátrányok:

• Nagyobb motorátmérőre lehet szükség

• A nagy, alacsony fordulatszámú nyomaték növelheti a motor méretét

• A hőkezelés gondos tervezést igényel

A közvetlen hajtású kialakítások vonzóak a kompakt AMR-ek, szervizrobotok, AGV-k és olyan alkalmazások számára, ahol a sima mozgás fontosabb, mint a rendkívül nagy keréknyomaték.

2. Hajtóműves motorok

A hajtóműves agymotor a BLDC motort bolygó-, homlok- vagy egyéb redukciós áttétellel kombinálja.

Előnyök:

• Nagyobb kimeneti nyomaték

• Kisebb motor adott keréknyomatékhoz

• Jobban alkalmas nehéz rakományokhoz

• Rugalmas fordulatszám-nyomaték optimalizálás

Hátrányok:

• Több mechanikai alkatrész

• Fogaskerék zaj

• Lehetséges visszahatás

• A sebességváltó hatékonyságának veszteségei

• Bonyolultabb karbantartás

A nagy teherbírású AGV-k esetében a fogaskerekes hajtású rendszerek gyakran praktikusabbak, mint a tisztán közvetlen meghajtású motorok.

3. Szervoagy motorok

A szervo agymotor nagy felbontású visszacsatolást és zárt hurkú vezérlést biztosít.

A tipikus visszajelzési lehetőségek a következők:

• Növekményes kódoló

• Abszolút kódoló

• Hall szenzorok

• Mágneses kódoló

A szervo-visszacsatolás különösen akkor hasznos, ha az AGV-nek pontos sebesség-illesztésre van szüksége a bal és jobb kerekek között, precíz pozícionálásra, szabályozott gyorsításra vagy megbízható alacsony sebességű működésre van szüksége.

Az AGV Hub Motors előnyei és hátrányai

Az AGV-agymotorokat egyre gyakrabban használják automatizált irányítású járművekben (AGV), autonóm mobil robotokban (AMR), raktári robotokban és anyagmozgató platformokon, mivel a motort és a kerékhajtást egy kompakt összeállításban egyesítik. A kialakítástól függően az AGV agymotor használhat közvetlen hajtású architektúrát vagy integrálhat a BLDC motor bolygóművel, jeladóval, fékkel és kerékkel.

Az OEM AGV-gyártók számára a kulcskérdés nem egyszerűen az, hogy egy agymotor kompakt-e. Az igazi szempont az, hogy nyomatéka, kerékteherbírása, hőteljesítménye, visszacsatolási pontossága, hatékonysága, védettsége és mechanikai felépítése megfelel-e a jármű üzemi körülményeinek.

Az AGV Hub Motors fő előnyei

1. Kompakt és helytakarékos kialakítás

Az AGV agymotorok egyik legnagyobb előnye a kompakt hajtáslánc architektúrája.

A hagyományos AGV hajtásrendszerekhez szükség lehet:

• Motor

• Sebességváltó

• Csatolás

• Hajtótengely

• Külön kerék

• Csapágyak

• Rögzítő konzolok

A kerékagy-motor ezen alkatrészek közül sokat integrál a kerékhajtásba. Ez jelentősen leegyszerűsítheti a mechanikai elrendezést és szabad belső teret biztosít az akkumulátorok, vezérlők, LiDAR, érzékelők, emelőszerkezetek és rakományszerkezetek számára.

A Nidec AGV SU sorozata például agyon belüli bolygószerkezetet használ. a BLDC motort és a bolygókerekes hajtóművet egy kompakt kerékhajtásban ötvöző,

Ez különösen értékes lehet az alacsony profilú AMR-eknél, ahol a ház minden millimétere számít.

2. Nagy nyomatéksűrűség

Az AGV-knek gyakran jelentős nyomatékra van szükségük, ha:

• Pihenésből kiindulva

• Nehéz rakomány szállítása

• Hegymászó rámpák

• Gyorsulás

• Fordulás terhelés alatt

• Egyenetlen felületeken való átkelés

A hajtóműves agymotor nagy keréknyomatékot tud biztosítani anélkül, hogy nagy külső erőátvitelre lenne szükség.

Például a Nidec AGV kerékhajtású termékei a kompakt motorszerkezeteket hajtóművel kombinálják, így viszonylag kis csomagban nagy nyomatékot biztosítanak.

Az OEM-vásárlók számára fontos a folyamatos keréknyomaték és a csúcsnyomaték összehasonlítása , ahelyett, hogy egyedül a motor teljesítményét hasonlítanák össze.

3. Csökkentett mechanikai alkatrészek

Az integrált agymotor kiküszöbölheti vagy csökkentheti a külső:

• Csatolások

• Hajtótengelyek

• Sebességváltó tartószerkezetek

• Külön kerékagyak

• Sebességváltó alkatrészek

Kevesebb mechanikai alkatrész egyszerűsítheti az összeszerelést és csökkentheti a mechanikai hibák lehetséges forrásait.

A közvetlen szerelésű AGV hajtásmegoldások csökkenthetik a mechanikai szerelési munkákat is. A Nidec külön megjegyzi, hogy a közvetlen szerelés csökkentheti a további mechanikai alkatrészeket és a beállítási időt.

4. Jobb csomagolási rugalmasság

A kerékagymotorok lehetővé teszik az AGV tervezői számára, hogy a hajtásrendszert közvetlenül a kerék köré helyezzék, ahelyett, hogy nagy belső területet osztanának ki a hagyományos motor és sebességváltó számára.

Ez hasznos:

• Alacsony profilú AMR-ek

• Raktári robotok

• Kórházi robotok

• Szállító robotok

• Raklapos AGV-k

• Autonóm targoncák

• Mobil ellenőrző robotok

Például egy alacsony profilú, külső rotoros AGV motor a kereket és a motort egy kompakt hajtási megoldássá egyesítheti. A Nidec OR sorozatát kifejezetten alacsony profilú AGV-kerék megoldásként tervezték.

5. Kiváló sebességszabályozás BLDC technológiával

Sok AGV agymotor kefe nélküli egyenáramú (BLDC) motort használ , mivel a BLDC technológia nagy hatékonyságot, hosszú élettartamot, alacsony zajszintet és kompakt felépítést biztosít.

A Nidec szerint a BLDC motorok olyan jellemzőkkel rendelkeznek, mint a kompakt méret, a nagy teljesítmény, az alacsony vibráció, az alacsony zajszint és a hosszú élettartam.

A zárt hurkú visszacsatolással kombinálva a motor pontos fordulatszám-szabályozást biztosít, ami fontos a differenciálműves AGV-k esetében.

Az Oriental Motor például olyan zárt hurkú BLDC hajtásrendszereket ír le, amelyek képesek szervo-minőségű fordulatszám-szabályozásra AGV/AMR alkalmazásokhoz.

6. Alacsony karbantartási igény

A kefés egyenáramú motorokkal ellentétben a BLDC motorok nem használnak mechanikus keféket a kommutációhoz.

Ez kiküszöböli a kefe kopását és csökkenti a karbantartási igényeket.

A raktárakban vagy gyárakban folyamatosan üzemelő AGV-k esetében az alacsonyabb karbantartási igény a következőket eredményezheti:

• Kevesebb ütemezett állásidő

• Alacsonyabb karbantartási munka

• Hosszabb üzemidő

• Egyenletesebb teljesítmény

A Nidec kifejezetten a karbantartásmentes működést határozza meg a BLDC motorok fő jellemzőjeként.

7. Jó energiahatékonyság

Az akkumulátoros AGV-k rendkívül érzékenyek az energiafogyasztásra.

Egy jó hatásfokú motor segíthet növelni:

• Üzemidő töltésenként

• Az akkumulátor kihasználtsága

• Elérhető járműválaszték

• A rendszer általános hatékonysága

A BLDC motorok általában nagy hatékonyságot kínálnak számos hagyományos motortechnológiához képest. Az Oriental Motor emellett kiemeli a BLDC motorok alkalmasságát akkumulátoros AGV és AMR alkalmazásokhoz.

A motort, a sebességváltót, a vezérlőt, a kereket és a működési pontot azonban teljes rendszerként kell értékelni . A rendkívül hatékony motor nem jelenti automatikusan azt, hogy a teljes hajtáslánc hatékony.

8. A kódoló és a fék integrációja

Számos AGV agymotor opcionális visszacsatoló- és fékelemekkel is szállítható.

A gyakori lehetőségek a következők:

• Növekményes kódoló

• Abszolút kódoló

• Hall szenzorok

• Elektromágneses fék

• Hőmérséklet érzékelő

Ezek az opciók akkor hasznosak, ha az AGV pontos pozícionálást, kerékszinkronizálást vagy lejtőn történő parkolást igényel.

Például a Nidec SU sorozata támogatja az opcionális abszolút kódolókat és fékeket.

9. Könnyebb AGV rendszerintegráció

A teljes kerékhajtási szerelvény csökkentheti azon alkatrészek számát, amelyeket az OEM-nek be kell szereznie és integrálnia kell.

A motor, sebességváltó, kerék, jeladó és rögzítőelemek külön vásárlása helyett a gyártó esetleg komplettebb megoldást kaphat.

Ez lerövidítheti:

• Mechanikai tervezési idő

• Összeszerelési idő

• Prototípus fejlesztés

• Szállítói koordináció

• Tesztciklusok

Az OEM/ODM projekteknél a beszállítók testreszabhatják a kerékméreteket, az áttételi arányt, a kódolót, a féket, a csatlakozót, a szerelési szerkezetet és a vezetékeket az AGV-tervezés szerint.

Az AGV Hub Motors hátrányai

Előnyeik ellenére az agymotorok nem ideálisak minden AGV-hez.

1. Magasabb rugózatlan vagy kerékoldali tömeg

Mivel a motor és a sebességváltó a kerék közelében található, a kerékszerelvény viszonylag nehézzé válhat.

Ez problémát jelenthet, ha a jármű az alábbiak szerint üzemel:

• Egyenetlen padlók

• Dilatációs hézagok

• Rámpák

• Küszöbértékek

• Kültéri felületek

• Gyakori hatású területek

A Nidec kerékbe épített motorfejlesztése kifejezetten a szerkezeti merevséggel és a vibrációval foglalkozott, mivel a kerékre szerelt motorok közvetlenül tapasztalják a külső ütéseket és rezgéseket.

A sima betonon üzemelő beltéri raktári AGV-k esetében ez kevésbé lehet problémás, mint a kültéri mobil robotok esetében.

2. A hőelvezetés nagyobb kihívást jelenthet

A kompakt kerékszerelvénybe integrált motor korlátozott fizikai térrel rendelkezik a hőelvezetéshez.

Ez a következő időszakokban válik fontossá:

• Folyamatos működés

• Nagy teherbírású szállítás

• Gyakori gyorsulás

• Rámpamászás

• Magas környezeti hőmérséklet

Ezért a motort alapján kell értékelni a folyamatos nyomaték és a hőmérséklet-emelkedés , nem pedig csak a csúcsnyomatékot.

A BLDC motorok általában jó hőelvezetési jellemzőkkel rendelkeznek, de a teljes agyszerelvénynek továbbra is megfelelő hőkezelésre van szüksége.

3. Magasabb kitettség ütésnek és vibrációnak

Ellentétben a védett AGV alvázba szerelt motorral, az agymotor a kerék közelében van elhelyezve, és ezért nagyobb mechanikai zavarokat tapasztal.

A lehetséges feszültségek a következők:

• Kerékütközések

• Sokkoló terhelések

• Rezgés

• Radiális terhelések

• Axiális terhelések

• Egyenetlen padlóhatások

A csapágyszerkezetet és a kerékházat ezért a tényleges AGV hasznos teherhez és működési környezethez kell tervezni.

4. A csapágyterhelés kritikussá válik

Előfordulhat, hogy a motor elegendő nyomatékkal rendelkezik, de idő előtt meghibásodik, ha a csapágyak nem tudják kezelni a jármű tényleges kerékterhelését.

Az OEM vásárlóknak a gyártóktól a következőket kell kérniük:

• Maximális radiális terhelés

• Maximális axiális terhelés

• Csapágy típus

• Csapágy élet

• Dinamikus terhelési besorolás

• Statikus terhelési besorolás

• Ütésterhelési képesség

Ez különösen fontos a nagy teherbírású AGV-k és raklapszállító rendszerek esetében.

5. A javítás bonyolultabb is lehet

Hagyományos hajtáslánc esetén a meghibásodott motor, sebességváltó vagy kerék néha külön cserélhető.

Egy beépített agymotorral több alkatrész alkothat egy szerelvényt.

A kialakítástól függően előfordulhat, hogy a karbantartó személyzetnek ki kell cserélnie a teljes elemet:

motor + váltó + csapágy + kerék szerelvény

nem pedig egyetlen komponens.

Ez növelheti a csereköltséget, ha az összeállítás nagymértékben testreszabott.

6. A közvetlen meghajtású agymotorokhoz nagyobb motorra is szükség lehet

A közvetlen hajtású rendszerek kiiktatják a sebességváltót, de a szükséges keréknyomatékot közvetlenül kell létrehozniuk.

A nagyon nagy indítónyomatékot igénylő alkalmazásoknál ez megnőhet:

• Motor átmérő

• Motor súlya

• Mágnes mennyiség

• Költség

• Hőszükséglet

Egy hajtóműves agymotor néha ugyanazt a keréknyomatékot tudja biztosítani, mint egy kisebb, nagy sebességű motor.

7. A sebességváltó-változatok mechanikai veszteségeket mutatnak be

Nem minden agymotor közvetlen hajtású.

Sok AGV kerékmotor bolygókerekes vagy egyéb sebességváltót használ a nyomaték növelésére.

A sebességváltó további szempontokat vezet be:

• Hatékonyság veszteség

• Fogaskerék zaj

• Holtjáték

• Kenés

• Viselet

• Gyártási tolerancia

Ezért a hajtóműves agymotort és a közvetlen meghajtású agymotort nem szabad pontosan ugyanazon kritériumok alapján értékelni.

8. Összetettebb elektronika

A BLDC agymotorhoz általában elektronikus vezérlőre van szükség a kommutációhoz és a fordulatszám szabályozáshoz.

A fejlett AGV-rendszerhez a következőkre is szükség lehet:

• Kódoló visszajelzés

• Zárt hurkú vezérlés

• CAN kommunikáció

• RS-485

• EtherCAT

• Hiba kimenet

• Fékvezérlés

• STO vagy egyéb biztonsági funkciók

Ez a teljes rendszert kifinomultabbá teszi, mint egy egyszerű szálcsiszolt egyenáramú motor.

AGV Hub Motor előnyei kontra hátrányok

Mikor válasszon AGV agymotort?

Az AGV agymotor különösen vonzó, ha a tervezés megköveteli:

• Kompakt alváz méretei

• Nagy keréknyomaték

• Akkumulátoros működés

• Alacsony karbantartás

• Pontos sebességszabályozás

• Kódoló visszajelzés

• Integrált fékezés

• Egyszerűsített mechanikus sebességváltó

• OEM testreszabás

A raktári AMR-ek, a kompakt anyagmozgató AGV-k, a szervizrobotok és a beltéri logisztikai járművek esetében az előnyök gyakran meghaladják a hátrányokat.

Rendkívül nehéz AGV-k, erősen egyenetlen kültéri környezetek vagy erős kerékütéseknek kitett alkalmazások esetén a hagyományos motor-hajtás architektúra néha könnyebb hőkezelést, karbantartást és mechanikai védelmet biztosít.

Végső szempont az OEM vásárlók számára

A legjobb AGV-agymotort a alapján kell kiválasztani jármű teljes működési profilja , nem csak a motor teljesítményét.

A szállító kiválasztása előtt számítsa ki:

A jármű tömege + hasznos teher → szükséges vonóerő → keréknyomaték → motor nyomatéka → áttétel → motor fordulatszáma → hőterhelés → akkumulátor fogyasztás.

Ezután ellenőrizze a mechanikai jellemzőket, beleértve a kerék átmérőjét, a radiális terhelést, a csapágy élettartamát, az IP-besorolást, a jeladó felbontását, a féknyomatékot, az üzemi hőmérsékletet és az ütésállóságot..

A sorozatgyártású AGV esetében a legmegbízhatóbb megközelítés a értékelése motor, a sebességváltó, a kerék, a vezérlő, a jeladó, a fék és a rögzítőszerkezet egyetlen integrált hajtásláncként történő . Itt válik láthatóvá a valódi teljesítménykülönbség az AGV-agymotor-beszállítók között.

Top 15 AGV Hub motorgyártók és -szállítók Japánban

1. JKONGMOTOR

Vállalati profil

A JKONGMOTOR egy OEM/ODM motorgyártó, amely az automatizáláshoz, robotikához, AGV-ekhez, AMR-ekhez és más ipari alkalmazásokhoz használt mozgásvezérlő termékekre összpontosít.

Noha nem japán székhelyű gyártóról van szó, ide tartozik, mert a japán AGV motormegoldásokat értékelő nemzetközi OEM-vásárlók testreszabott AGV-platformok fejlesztése során összehasonlíthatják a japán beszállítókkal.

Fő termékek

• AGV agymotorok

• BLDC motorok

• Integrált BLDC motorok

• DC szervo motorok

• Integrált DC szervomotorok

• Léptető szervo motorok

• Hajtóműves motorok

• AGV hajtómotorok

• Egyedi motor szerelvények

Előnyök

A JKONGMOTOR fő előnye az OEM/ODM rugalmasság . A vásárlók személyre szabott feszültség-, teljesítmény-, nyomaték-, fordulatszám-, jeladó-, fék-, sebességváltó-, tengely-, rögzítőszerkezet-, csatlakozó- és kábelkonfigurációkat kérhetnek.

A saját alvázukat fejlesztő AGV-gyártók számára ez a rugalmasság értékesebb lehet, mint egy szabványos motor vásárlása.

2. BESFOC motor

Vállalati profil

A BESFOC Motor egy mozgásvezérlő motorszállító, amely BLDC-, szervo-, léptető- és integrált motormegoldásokat kínál az automatizáláshoz és a robotikához.

Fő termékek

• BLDC motorok

• Hub motorok

• Szervo motorok

• Integrált szervo motorok

• Léptetőmotorok

• Hajtóműves motorok

• Testreszabott mozgásvezérlési megoldások

Előnyök

A fő erősség az automatizálási alkalmazásokhoz rendelkezésre álló motortechnológiák széles skálája. Ez akkor lehet hasznos, ha egy AGV-projekthez különböző motorokra van szükség a vontatáshoz, emeléshez, kormányzáshoz és segédmechanizmusokhoz.

3. LeanMotor

Vállalati profil

A LeanMotor mozgásvezérlési és motoros megoldásokat kínál robotikához, automatizáláshoz és mobil berendezésekhez.

Fő termékek

• BLDC motorok

• Hub motorok

• Szervo motorok

• Hajtóműves motorok

• Léptetőmotorok

• Integrált motoros megoldások

Előnyök

A LeanMotort akkor érdemes megfontolni, ha egy OEM-nek a kombinációjára van szüksége kompakt motortervezés, a testreszabás és a mozgásvezérlési integráció egyetlen készen kapható motor helyett.

4. Nidec

Vállalati profil

A Nidec Japán egyik legismertebb motorgyártója, és nagy tapasztalattal rendelkezik a motorok, hajtások, reduktorok és AGV/AMR alkalmazások terén.

AGV-portfóliója dedikált motorplatformokat, kerékhajtási egységeket és integrált hajtáslánc-megoldásokat tartalmaz.

Fő termékek

• AGV motorok

• Kerekes motorok

• Kerékhajtású szerelvények

• BLDC motorok

• Hajtóműves motorok

• Motorvezérlők

• AGV készletek

Előnyök

A Nidec szokatlanul széles AGV ökoszisztémát kínál. Az SU-sorozat például egy agyon belüli bolygókerekes kerékhajtás, amely olyan opciókkal rendelhető, mint az abszolút kódolók és a fékek.

5. Mabuchi motor

Vállalati profil

A Mabuchi Motor egy jelentős japán motorgyártó, amely kibővítette portfólióját kompakt kefe nélküli motorrendszerekkel mobil robotokhoz és egyéb alkalmazásokhoz.

Fő termékek

Az MS sorozat hajtóműves BLDC motorokat tartalmaz, amelyek kifejezetten a következőket célozzák:

• AGV-k

• AMR-ek

• Szállító robotok

• Elektromos kerekesszékek

Előnyök

A Mabuchi a kompaktságot, a nagy nyomatéksűrűséget, a bolygócsökkentést és a vízálló konstrukciót hangsúlyozza. Az MS-94BZD például egy 203 W-os hajtóműves BLDC motor 20:1 bolygócsökkentő konfigurációval.

Ez különösen érdekessé teszi Mabuchit kompakt mobil robotok és könnyű és közepes teherbírású AGV-k.

6. Keleti motor

Vállalati profil

Az Oriental Motor egy jól bevált japán mozgásvezérlő gyártó, amely nagy tapasztalattal rendelkezik a motorok, hajtóművek, meghajtók és automatizálás terén.

Fő termékek

• BLDC motorok

• BLDC hajtóműves motorok

• Léptetőmotorok

• Szervo rendszerek

• Fogaskerékfejek

• AGV/AMR hajtásláncú motorok

Előnyök

Az Oriental Motor BLV sorozatát kifejezetten az akkumulátoros szállítórobotokra fejlesztette ki. AGV/AMR termékei olyan funkciókat támogatnak, mint a széles sebességtartományok, zárt hurkú fordulatszám-szabályozás, kompakt sebességváltó-konfigurációk és elektromágneses fékek.

A BLV sorozatú R Type támogatja a 24–48 VDC alkalmazásokat, és akkumulátoros AGV/AMR rendszerekhez tervezték.

7. MinebeaMitsumi

Vállalati profil

A MinebeaMitsumi egy japán precíziós alkatrészgyártó, amely kiterjedt motor- és elektronikai alkatrész-szakértelemmel rendelkezik.

Fő termékek

• Kisméretű precíziós motorok

• BLDC motorok

• Ventilátor motorok

• Működtetők

• Mozgásvezérlő alkatrészek

• A robotikához kapcsolódó motortechnológiák

Előnyök

A MinebeaMitsumi robotikai portfóliója kifejezetten azonosítja az AMR/AGV alkalmazásokat , beleértve az utazási hajtásokat, valamint egyéb motoros funkciókat.

Erőssége különösen fontos a nagy volumenű precíziós motorgyártást és kompakt elektromechanikus alkatrészeket igénylő OEM-ek számára..

8. CAZMO-Motiontech

Vállalati profil

A CAZMO-Motiontech egy japán székhelyű mozgásvezérlő beszállító, amely kerékbe épített motorokat, agymotorokat, AC szervorendszereket és kefe nélküli motorokat kínál.

Fő termékek

• Közvetlen meghajtású agymotorok

• Kerekes motorok

• AGV szervorendszerek

• BLDC motorok

• Hajtóműves motorok

• Kefe nélküli motorok

Előnyök

A CAZMO különösen fontos azoknak a vásárlóknak, akik kifejezetten japánul keresnek agymotoros megoldások AGV-ekhez.

A közzétett AGV agymotor példája egy 200 mm külső átmérőjű, 24/36 V, 100 ford./perc, 10 Nm, 200 W kivitel. A cég azt is kijelenti, hogy az egyedi méretek és kimenetek megbeszélhetők.

9. Corelss Motor

Vállalati profil

A Corelss Motor egy japán vállalat, amely a HSM sorozatú kerékbe épített motorokkal és az autonóm robotok kerékmotorjaival foglalkozik.

Fő termékek

• AGV kerékbe épített motorok

• AMR kerékmotorok

• Hub motorok

• Mecanum kerékmotorok

• Kódolóval felszerelt kerékmotorok

Előnyök

A Corelss különösen érdekes a robotikai fejlesztők és a kisebb OEM projektek számára , akik a kerék-motor konfigurációk szélesebb választékát keresik.

HSM sorozatát könnyű AGV-k és autonóm robotok számára forgalmazzák, beleértve a kódolóval felszerelt változatokat is.

10. Ginga Motor

Vállalati profil

A Ginga Electric Industry személyre szabott motormegoldásokat fejleszt, beleértve a kefe nélküli egyenáramú motorokat és a kerékbe épített motorokat.

Fő termékek

• Kerekes motorok

• BLDC motorok

• Axiális résmotorok

• Radiális hézagú motorok

• Egyedi motor szerelvények

Előnyök

A Ginga fő erőssége az egyedi motorgyártás.

Kerekes motorportfóliója hozzávetőleg 12–450 V-ot és 100 W–1 kW-ot fed le, olyan alkalmazásokkal, mint az AGV/AMR és a mobilitási berendezések.

A vállalat emellett támogatja a motorok, vezérlőáramkörök és redukciós mechanizmusok teljes testreszabását is.

11. Sanyo Denki

Vállalati profil

A Sanyo Denki egy motorokról, hűtőrendszerekről és ipari automatizálási technológiákról ismert japán gyártó.

Fő termékek

• Szervo motorok

• AC/DC motorok

• BLDC motorok

• Hűtőventilátorok

• Mozgásvezérlő rendszerek

Előnyök

A Sanyo Denki megfelelő jelölt, ha a projekt ipari szintű motortervezést és kiforrott automatizálási alkatrész-beszállítót igényel , nem pedig egyszerű, kerékagy-motort.

12. Shinano Kenshi

Vállalati profil

A Shinano Kenshi egy japán precíziós motorgyártó, amely tapasztalattal rendelkezik a mozgásvezérlési alkalmazásokban.

Fő termékek

• Léptetőmotorok

• BLDC motorok

• Szervo motorok

• Működtetők

• Precíziós mozgáselemek

Előnyök

A precíziós motorok terén szerzett tapasztalata relevánssá teszi a robotikában és az automatizált berendezésekben, ahol a kompaktság, a szabályozhatóság, az ismételhetőség és a gyártási konzisztencia számít.

13. Tamagawa Seiki

Vállalati profil

A Tamagawa Seiki egy japán mozgásvezérlő gyártó, amely motorokra, érzékelőkre, rezolverekre és szervotechnológiákra specializálódott.

Fő termékek

• Szervo motorok

• Kefe nélküli motorok

• Megoldók

• Kódolók

• Mozgásvezérlő alkatrészek

Előnyök

A cég erőssége a visszacsatolás és a mozgásvezérlési szakértelem . A pontos kerékszinkronizálást és -pozícionálást igénylő AGV-k esetében a motor visszacsatolása ugyanolyan fontos lehet, mint a névleges motorteljesítmény.

14. Harmonikus meghajtó rendszerek

Vállalati profil

A Harmonic Drive Systems egy japán precíziós mozgásszabályozó cég, amely leginkább a precíziós fogaskerekes reduktorokról és működtetőszerkezetekről ismert.

Fő termékek

• Harmonikus áttétel

• Szervo működtetők

• Precíziós reduktorok

• Mozgásvezérlő rendszerek

Előnyök

A Harmonic Drive Systems nem hagyományos AGV-agymotor-gyártó. A precíziós átviteli technológiája azonban relevánssá teszi, ha egy AGV vagy mobil robot nagy pozicionálási pontosságot, kompakt sebességváltót és alacsony holtjátékot igényel..

15. Nabtesco

Vállalati profil

A Nabtesco egy japán ipari gyártó, amely nagy szakértelemmel rendelkezik a precíziós redukciós technológia és a robotika területén.

Fő termékek

• Precíziós reduktorok

• Robotikai meghajtó alkatrészek

• Mozgásvezérlő rendszerek

• Ipari automatizálási alkatrészek

Előnyök

A személyre szabott mobil robotokat tervező OEM-ek számára a Nabtesco akkor jöhet számításba, ha a hajtáslánc nagy teljesítményű redukciós és átviteli technológiát igényel , nem pedig alapvető integrált kerékmotort.

Hogyan válasszuk ki a megfelelő AGV Hub motor gyártót Japánban?

A megfelelő választás A japán AGV-agymotor-gyártónak többre van szüksége, mint a motorteljesítmény, az ár vagy a márka hírnevének összehasonlítása. Az AGV és AMR OEM-ek esetében a motor a hajtáslánc kritikus része, és közvetlenül befolyásolja a tapadást, a gyorsulást, a pozicionálási pontosságot, az akkumulátor élettartamát, a zajt, a megbízhatóságot és a jármű általános teljesítményét..

A japán motorgyártók jól ismertek a precíziós gyártásról és a mozgásvezérlési technológiáról. Azonban nem minden AGV-motorszállítóként jegyzett vállalat specializálódott agymotorokra vagy kerékhajtási rendszerekre . A vevőknek ezért értékelniük kell a gyártó tényleges AGV-vel kapcsolatos tapasztalatát, mérnöki képességeit, a termék architektúráját, a testreszabási lehetőségeket és az értékesítés utáni támogatást.

A japán beszállítók, például az Oriental Motor részletes AGV-választási kritériumokat tesznek közzé, amelyek magukban foglalják a jármű tömegét, a működési környezetet, a hajtótengelyek számát, a kerékátmérőt, az akkumulátorfeszültséget és a haladási sebességet. A Nidec több AGV motorplatformot is kínál különböző nyomatékkal, fordulatszámmal, visszacsatolással, csatlakozókkal és rögzítési konfigurációkkal.

1. Kezdje az AGV tényleges üzemeltetési követelményeivel

Mielőtt kapcsolatba lépne egy AGV-agy motorgyártójával, határozza meg a jármű működési feltételeit.

Minimum készítse elő:

• AGV önsúly

• Maximális hasznos teher

• Teljes üzemi tömeg

• Kerék átmérője

• Meghajtott kerekek száma

• Maximális sebesség

• Szükséges gyorsítás

• Maximális lejtő

• Padló állapota

• Napi üzemidő

• Akkumulátor feszültség

• Szükséges fordulási sugár

• Beltéri vagy kültéri működés

• Környezeti hőmérséklet

• Kötelező IP minősítés

Ezek a paraméterek határozzák meg a motor szükséges nyomatékát, fordulatszámát, teljesítményét, teherbírását, hőteljesítményét és védelmi szintjét.

Az Oriental Motor kifejezetten a súlyt, a futási környezetet, a hajtótengelyek számát, a kerékátmérőt, a tápfeszültséget és a haladási sebességet határozza meg kulcsfontosságú feltételekként az AGV-k és AMR-ek motorjainak kiválasztásakor.

Miért számít a jármű súlya?

A motor kiválasztását kell alapulnia a jármű teljes tömegén , beleértve a hasznos terhet is.

Például:

AGV tömeg = 150 kg

Maximális terhelhetőség = 350 kg

Teljes tervezési tömeg = 500 kg

A motort ezért az 500 kg-os üzemállapot körül kell megválasztani, nem pedig az üres AGV tömegére.

2. Számítsa ki a szükséges keréknyomatékot a gyártók összehasonlítása előtt

Az egyik leggyakoribb vásárlási hiba, hogy csak watt alapú motort választunk.

Jobb módszer a szükséges keréknyomaték kiszámítása.

Az egyszerűsített kapcsolat a következő:

Keréknyomaték = vonóerő × keréksugár

A szükséges vonóerőt a következők befolyásolják:

• A jármű tömege

• Gördülési ellenállás

• Gyorsulás

• Lejtő

• Kerék-padló súrlódás

• Mechanikai hatékonyság

• Biztonsági ráhagyás

A lejtőn közlekedő AGV esetében a gravitációs komponens különösen fontossá válik.

Az egyszerűsített számítás a következőképpen fejezhető ki:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

Ahol:

• m = a jármű teljes tömege

• a = szükséges gyorsulás

• g = gravitációs gyorsulás

• θ = lejtőszög

• Crr = gördülési ellenállási együttható

Ha ismert a szükséges vonóerő:

T = F × r

ahol r a kerék sugara.

Ez a számítás sokkal jobb alapot ad a japán AGV agymotorgyártók összehasonlításához.

3. Ellenőrizze a folyamatos nyomatékot és a csúcsnyomatékot

Ne hasonlítsa össze a gyártókat egyedül a csúcsnyomatékkal.

Az AGV-nek nagy nyomatékra lehet szüksége a következő esetekben:

• Indulás

• Gyorsulás

• Rámpamászás

• Fordulás

• Rakományfelvétel

• Akadályátlépés

De a motornak elegendő folyamatos nyomatékra is szüksége van a normál szállításhoz.

Kérjen minden gyártót, hogy adja meg:

Gondosan meg kell vizsgálni azt a gyártót, aki nem tud értelmes nyomaték-fordulatszám görbét adni.

4. Válasszon a Közvetlen meghajtású és a hajtóműves agymotorok közül

A megfelelő japán beszállítónak olyan hajtáslánc-architektúrát kell kínálnia, amely megfelel az Ön AGV-jének.

Közvetlen meghajtású agymotor

A közvetlen meghajtású motorok a nyomatékot hagyományos redukciós sebességváltó nélkül továbbítják.

Előnyök

• Alacsony mechanikai bonyolultság

• Alacsony visszacsapás

• Csendes működés

• Magas pozicionálási reakció

• Kevesebb sebességváltó alkatrész

Korlátozások

• Nagyobb motorra lehet szükség

• A nagy, alacsony fordulatszámú nyomaték növelheti a motor méretét

• A termikus tervezés kihívást jelenthet

Hajtóműves agymotor

A hajtóműves agymotor a motort redukciós sebességváltóval kombinálja.

Előnyök

• Nagyobb keréknyomaték

• Kisebb motor adott kimeneti nyomatékhoz

• Jobban alkalmas nagy teherbírásra

• Rugalmas fordulatszám-nyomaték arány

Korlátozások

• A sebességváltó veszteségei

• Fogaskerék zaj

• Lehetséges visszahatás

• További mechanikai alkatrészek

Sok raktári AGV esetében a bolygócsökkentővel ellátott BLDC motor praktikus egyensúlyt biztosít a kompaktság és a keréknyomaték között.

A Nidec például AGV platformokat kínál a nagy nyomatékú megoldásoktól az ultrakompakt külső rotoros kialakításokig.

5. Értékelje a kerék- és csapágyszerkezetet

Előfordulhat, hogy a motornak elegendő nyomatéka van, de még mindig alkalmatlan, ha a kerékegység nem képes elviselni az AGV tényleges terhelését.

Ez különösen fontos az agymotoroknál, mivel a motor közvetlenül a kerék köré van integrálva.

Kérdezze meg a gyártót:

• Maximális radiális terhelés

• Maximális axiális terhelés

• Csapágy típus

• Csapágy élet

• Kerékterhelési besorolás

• Tengely szilárdsága

• Ütésterhelési képesség

• Statikus teherbírás

Az Oriental Motor AGV-választási útmutatója azt is hangsúlyozza, hogy a jármű tömege befolyásolja a szükséges nyomatékot, valamint a megengedett radiális terhelést és teherbírási teljesítményt.

A nagy teherbírású AGV-k esetében a teherbírás ugyanolyan fontos lehet, mint a motor nyomatéka.

6. Jelölje be a Kódoló és a visszacsatolás opcióit

A kódoló kiválasztása kritikus fontosságú a differenciálhajtású vagy zárt hurkú mozgásvezérlést használó AGV-k esetében.

A tipikus lehetőségek a következők:

• Hall szenzorok

• Növekményes kódoló

• Mágneses kódoló

• Abszolút kódoló

• Nagy felbontású kódoló

A kódoló lehetővé teszi a vezérlő számára a kerék fordulatszámának és helyzetének figyelését.

Ez különösen fontos, ha az AGV-nek szüksége van:

• Egyenes vonalú pontosság

• Pontos megállás

• Bal/jobb kerék szinkronizálása

• Alacsony sebességű vezérlés

• Ismételhető pozicionálás

• Zárt hurkú sebességszabályozás

Az Oriental Motor AGV-orientált BLDC rendszereit a sebességszabályozás köré tervezték, és széles fordulatszám-szabályozási tartományt biztosítanak.

A magasabb szintű AMR-eknél kérdezze meg, hogy a kódoló felbontása elegendő-e a kerék átmérőjéhez és a navigációs pontossághoz.

7. Illessze a motort az AGV akkumulátorfeszültségéhez

Az akkumulátor feszültségét a motorválasztási folyamat elején kell figyelembe venni.

A gyakori AGV egyenáramú buszfeszültségek a következők:

• 24 VDC

• 36 VDC

• 48 VDC

• Nagyobb feszültségű rendszerek nagyobb járművekhez

Az Oriental Motor azonosítja a 24 V-ot és a 48 V-ot általános AGV/AMR akkumulátorfeszültségként.

Ne csak a névleges akkumulátorfeszültséget ellenőrizze. Ellenőrizze a teljes működési tartományt.

Például egy névleges 48 V-os akkumulátor nem feltétlenül marad pontosan 48 V-on a következők során:

• Teljes töltés

• Normál kisülés

• Nagyáramú gyorsulás

• Alacsony akkumulátor állapot

A motornak és a vezérlőnek támogatnia kell a tényleges feszültségtartományt.

8. Vizsgálja meg a motorvezérlőt és a kommunikációs interfészt

Egy jó AGV kerékagy motor beszállítónak el kell tudnia magyarázni, hogyan integrálódik a motor az AGV vezérlési architektúrájába.

Kérdezzen erről:

• PWM vezérlés

• Analóg fordulatszám szabályozás

• Impulzus/irány

• TUD

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Digitális I/O

• Hiba kimenet

Ha a motort és a vezérlőt összeillesztett rendszerként szállítják, az integráció egyszerűbb lehet.

Az Oriental Motor például dedikált vezetőket biztosít BLV kefe nélküli motorrendszereivel akkumulátoros AGV és AMR alkalmazásokhoz.

9. Ellenőrizze a fékbeállításokat

Fékre lehet szükség, ha egy AGV-nek álló helyzetben kell maradnia lejtőn, vagy nehéz rakományt kell tartania.

Kérdezze meg, hogy a gyártó kínál-e:

• Elektromágneses fék

• Rugós fék

• Fékoldó feszültség

• Féktartó nyomaték

• Fék reakcióidő

• Kézi kioldási lehetőség

azonban nem cserélhetők fel A motorfék, a regeneratív fékezés, a dinamikus fékezés és a mechanikus tartófék .

Ha az AGV-nek biztonságosan meg kell tartania a pozícióját az áramellátás kikapcsolásakor, ellenőrizze, hogy a javasolt fék valóban erre a funkcióra van-e besorolva.

10. Vegye fontolóra az IP-besorolást és a környezetvédelmet

A beltéri raktári AGV-k esetében a környezetvédelmi követelmények viszonylag mérsékeltek lehetnek.

Kültéri vagy kemény ipari alkalmazások esetén a követelmények lényegesen magasabbak lehetnek.

Fontolja meg:

• Víz expozíció

• Por

• Olaj

• Tisztító vegyszerek

• Nedvesség

• Kondenzáció

• Hőmérséklet

• Sokk

• Rezgés

Az alkalmazástól függően az eredeti gyártók IP54, IP65, IP66 vagy IP67 védettséget igényelhetnek.

Ne fogadjon el kizárólag magán a motoron alapuló IP-besorolást. Ellenőrizze a teljes agyszerelvényt, beleértve:

Motor + jeladó + csatlakozó + kábel + sebességváltó + kerékház

11. Értékelje a hőteljesítményt

A hőteljesítmény az egyik leginkább figyelmen kívül hagyott AGV motorválasztási tényező.

Előfordulhat, hogy az a motor, amely több másodpercig kiváló csúcsnyomatékot produkál, nem tudja folyamatosan ugyanazt a teljesítményt fenntartani.

Kérjen:

• Névleges környezeti hőmérséklet

• Maximális tekercselési hőmérséklet

• Folyamatos nyomaték

• Hőmérséklet-emelkedési adatok

• Hővédelem

• Folyamatos besorolás

• Üzemi ciklus görbék

Ez különösen fontos az éjjel-nappal üzemelő AGV-k esetében.

Az a motor, amely tökéletesen alkalmas időszakos raktári működésre, nem biztos, hogy alkalmas folyamatos nagy teherbírású szállításra.

12. Ellenőrizze a gyártó testreszabási képességét

Az AGV OEM-ek számára a testreszabás gyakran fontosabb, mint a katalógus kiválasztása.

A lehetséges testreszabások a következők:

• Kerék átmérője

• Kerék anyaga

• Áttételi arány

• Motor tekercselés

• Feszültség

• Hatalom

• Nyomaték

• Sebesség

• Kódoló

• Fék

• Tengely

• Szerelő karima

• Csatlakozó

• Kábel hossza

• Kommunikációs interfész

• Vezérlő

• Ház

• IP védelem

A Nidec kifejezetten kiemeli testreszabását a sebesség, a nyomaték, a visszacsatolás, a csatlakozók és a rögzítési lehetőségek az AGV-motorok portfólióján belül.

Ez egy fontos kérdés, amelyet fel kell tenni az ajánlatkérés során:

Módosíthatja a szabványos motort, hogy illeszkedjen az AGV alvázunkhoz, vagy újra kell terveznünk az alvázat a motor körül?

Egy több száz vagy több ezer AGV-t fejlesztő OEM esetében a válasz jelentősen befolyásolhatja a teljes fejlesztési költséget.

13. A gyártási minőség és a termelési képesség vizsgálata

A műszakilag lenyűgöző prototípus nem garantálja a megbízható tömeggyártást.

Kérdezze meg a potenciális japán AGV agymotor gyártókat a következőkről:

• Gyártási hely

• Termelési kapacitás

• Bejövő ellenőrzés

• Rotor kiegyensúlyozás

• Tekercsellenőrzés

• Kódoló tesztelése

• Sebességváltó tesztelése

• Sorvégi tesztelés

• Nyomon követhetőség

• Meghibásodási arány adatok

• Minőségi tanúsítványok

• Gyártási átfutási idő

Az Oriental Motor kijelenti, hogy szigorú minőségi szabványok szerint gyártja a termékeket a japán és az egyesült államokbeli üzemekben, és egy darabból álló gyártási megközelítést alkalmaz.

Az OEM beszerzéseknél a fontos szempont értékelése az ismételhetőség , nem csupán a prototípus minősége.

14. Ellenőrizze, hogy a szállító támogatja-e az OEM/ODM fejlesztést

Jelentős különbség van a következők között:

Forgalmazó → Standard motor → Katalógusvásárlás

és:

Gyártó → Mérnöki támogatás → Testreszabott prototípus → Validálás → Tömeggyártás

Egy AGV OEM esetében gyakran a második modellt részesítik előnyben.

Kérdezze meg, hogy a szállító tud-e támogatni:

• Prototípus fejlesztés

• Motor paraméterek optimalizálása

• Áttételi arány kiválasztása

• Kódoló kiválasztása

• Kerék testreszabás

• Vezérlő illesztés

• Mintavizsgálat

• Megbízhatósági tesztelés

• Mérnöki változások

• Tömeggyártás támogatása

A Mabuchi Motor például azt állítja, hogy sok motorját megrendelésre gyártják az ügyfelekkel egyeztetett specifikációk alapján, ahelyett, hogy egyszerű, készen kapható egységként adnák el.

15. Hasonlítsa össze a teljes birtoklási költséget, nem csak az egységárat

A legolcsóbb motor nem feltétlenül a legalacsonyabb költségű megoldás.

Számítsa ki:

Teljes tulajdonlási költség = beszerzési költség + integrációs költség + karbantartás + állásidő + csereköltség + energiaköltség

Egy olcsóbb motorhoz szükség lehet:

• Kiegészítő sebességváltó

• Külső kódoló

• Külön fék

• Egyedi szerelés

• Több vezetékezés

• Kiegészítő vezérlő

• További mérnöki munka

Egy kicsit drágább integrált agymotor ténylegesen csökkentheti a rendszer teljes költségét.

16. Értékelje az átfutási időt és a hosszú távú ellátást

Az AGV-gyártók számára az ellátás folytonossága kritikus fontosságú.

Kérdez:

• Mi a minta átfutási ideje?

• Mi a gyártás átfutási ideje?

• Mi az a MOQ?

• Mérhető-e a termelési kapacitás?

• A kritikus összetevők egyetlen forrásból származnak?

• Meddig lesz elérhető a modell?

• A mérnöki változások ellenőrizhetők?

• Van második gyártási hely?

Ez különösen akkor számít, ha egy AGV platform prototípusról tömeggyártásra vált át.

Az a beszállító, aki 20 prototípust tud szállítani, de nem tud megbízhatóan szállítani évente 10 000 motort, nem feltétlenül a megfelelő hosszú távú partner.

17. Kérjen valódi AGV alkalmazási tapasztalatot

Előfordulhat, hogy a gyártó kiváló BLDC motorokkal rendelkezik, de a mobil robotokkal kapcsolatos tapasztalata korlátozott.

Kérjen bizonyítékot a következőkkel kapcsolatos tapasztalatokról:

• AGV-k

• AMR-ek

• Raktári robotok

• Raklapmozgatók

• Tugger AGV-k

• Autonóm targoncák

• Szervizrobotok

• Szállító robotok

A Nidec kifejezetten az AGV/AMR alkalmazások köré pozícionálja motorplatformjait, és több dedikált termékcsaládot is felsorol, míg az IPROS jelenlegi japán AGV beszállítói/terméklistái a Corelss AGV/AMR alkalmazásokhoz való kódolóval felszerelt kerékbe épített motorját is azonosítják.

Az ilyen típusú alkalmazási tapasztalat lerövidítheti a tervezési folyamatot, mivel a szállító már ismeri az AGV hajtáslánc tipikus követelményeit.

18. Hasonlítsa össze a japán gyártókat az OEM/ODM alternatívákkal

A japán gyártók kiváló pontosságot, mérnöki tapasztalatot és gyártási konzisztenciát kínálnak. Az olyan vállalatok, mint az Oriental Motor, széles mozgásvezérlési portfólióval és régóta működő gyártási infrastruktúrával rendelkeznek.

Az OEM vásárlóknak azonban össze kell hasonlítaniuk:

A helyes választásnak kell alapulnia az AGV-projekt tényleges műszaki és kereskedelmi követelményein , nem csupán a származási országon.

19. Kérjen teljes műszaki adatlapot

A gyártó jóváhagyása előtt kérjen egy teljes specifikációs lapot, amely legalább a következőket tartalmazza:

Motor

• Névleges feszültség

• Névleges teljesítmény

• Névleges nyomaték

• Csúcsnyomaték

• Névleges sebesség

• Maximális sebesség

• Hatékonyság

• Jelenlegi

• Nyomaték állandó

Mechanikai

• Kerék átmérője

• Teljes méretek

• Súly

• Radiális terhelés

• Axiális terhelés

• Tengely méretei

• Szerelési méretek

• Csapágy specifikációk

Visszacsatolás

• Kódoló típusa

• Kódoló felbontás

• Hall érzékelő

• Kommunikációs interfész

Környezeti

• IP minősítés

• Üzemi hőmérséklet

• Tárolási hőmérséklet

• Nedvesség

• Rezgés

• Ütésállóság

Biztonság

• Fék

• Hővédelem

• Túláram védelem

• Túlfeszültség elleni védelem

• Hiba kimenet

• STO, ha szükséges

20. Használjon gyakorlatias AGV-agy motor beszállítói eredményjelzőt

Egy hasznos beszállító értékelési modell így nézhet ki:

Ez a megközelítés megakadályozza, hogy a beszerzési csapatok csak azért válasszanak beszállítót, mert az a legalacsonyabb árajánlatot kínálja.

Végső ellenőrzőlista: Hogyan válasszuk ki a megfelelőt AGV Hub Motor gyártó Japánban

Rendelés leadása előtt tedd fel ezt a 10 kérdést :

1. Biztosítani tudja a motor a szükséges folyamatos és csúcs keréknyomatékunkat?

2. Elbírják-e a kerék és a csapágyak maximális AGV-terhelésünket?

3. Támogatja a motor a tényleges akkumulátorfeszültség-tartományunkat?

4. A gyártó tudja biztosítani a szükséges kódoló felbontást?

5. Szükség esetén elérhető-e elektromágneses fék?

6. Kibírja-e a motor a működési ciklusunkat és az üzemi hőmérsékletünket?

7. A teljes szerelvény megfelel IP és környezetvédelmi követelményeinknek?

8. A szállító testreszabhatja a kereket, sebességváltót, tengelyt, jeladót, féket és rögzítést?

9. Támogathatja-e a gyártó a prototípus-fejlesztést és a tömeggyártást?

10. Biztosíthat-e stabil, hosszú távú ellátást és műszaki támogatást?

Következtetés

A megfelelő AGV-agymotor-gyártó kiválasztását Japánban mérnöki és ellátási láncra vonatkozó döntésként kell kezelni, nem pedig egyszerű márka-összehasonlításként.

A legjobb beszállítónak biztosítania kell megfelelő kombinációját. a keréknyomaték, a motor fordulatszáma, az akkumulátor-kompatibilitás, a kódoló visszacsatolása, a teherbírás, a hőteljesítmény, a mechanikai tartósság, a testreszabás, a minőségellenőrzés és a gyártástámogatás .

A szabványos ipari mozgásvezérlési követelményekhez a bevett japán gyártók erős mérnöki infrastruktúrát és kiforrott minőségi rendszereket kínálnak. A nagymértékben személyre szabott AGV platformok esetében érdemes összehasonlítani a japán beszállítókat olyan speciális OEM/ODM motorgyártókkal is, amelyek módosítani tudják a kerékméreteket, az áttételeket, a jeladókat, a fékeket, a vezérlőket, a csatlakozókat és a szerelési szerkezeteket..

A legfontosabb, hogy csak azután válassza ki a gyártót, hogy a teljes kerékhajtási rendszert valós AGV-körülmények között érvényesítette – beleértve a hasznos terhelést, a gyorsulást, a lejtőt, a munkaciklust, a padlóviszonyokat, a fordulást, a fékezést és az akkumulátor működését. Ez a megközelítés sokkal megbízhatóbb alapot biztosít az AGV-agymotor-gyártó kiválasztásához, mint önmagában a katalógus specifikációinak összehasonlítása.

AGV Hub Motor alkalmazások

Az AGV agymotorok széles körben alkalmazhatók:

Raktári AGV-k

Raklapszállításra, anyagmozgatásra, komissiózásra és utánpótlásra használják.

AMR-ek

A kompakt kerékhajtási rendszerek segítségével az AMR-ek alacsony alvázprofilt tartanak fenn, miközben több belső teret hagynak az akkumulátorok és az elektronika számára.

Gyártási logisztika

Az AGV-k képesek az alkatrészeket gyártósorok, összeszerelő állomások, raktárak és ellenőrzési területek között mozgatni.

Kórházi és szolgáltató robotok

A kompakt, csendes BLDC kerékmotorok hasznosak az emberek körül tevékenykedő mobil kiszolgáló robotok számára.

Szállító robotok

A fogaskerekes BLDC kerékmotorok kompakt meghajtást és elegendő nyomatékot biztosítanak az alacsony sebességű szállítóplatformokhoz.

Nagy teherbírású AGV-k

A nagy nyomatékú fogaskerékhajtások alkalmasak raklapszállítókhoz, vontatós AGV-ekhez és ipari szállítóplatformokhoz.

Miért részesítik előnyben az OEM vásárlók gyakran a testreszabott AGV agymotorokat?

Az AGV és AMR gyártók számára a hajtómotor kiválasztása ritkán olyan egyszerű, mint egy szabványos 24 V-os BLDC motor kiválasztása a katalógusból. A kerékátmérő, a jármű tömege, a hasznos teher, a nyomaték, a sebesség, a jeladó visszacsatolása, a szerelési méretek, a kommunikációs protokoll, a fékkövetelmények és az alváz rendelkezésre álló helye mind befolyásolják a hajtáslánc végső kialakítását.

Ezért keresnek több OEM vásárlót személyre szabott AGV-agymotorokat, ahelyett, hogy a jármű kialakítását a szabványos motorhoz kényszerítenék.

A JKONGMOTOR JK130BLW65-24V AGV agymotorja ennek a megközelítésnek a gyakorlati példája. Ez egy 24 V-os kefe nélküli DC kerékhajtású motor, 130 mm-es agyátmérővel, 65 mm-es karosszériahosszal, 212 W névleges teljesítménnyel, 5,8 Nm névleges nyomatékkal és 15 Nm csúcsnyomatékkal. A termék olyan opciókkal is konfigurálható, mint a kódoló, a sebességváltó, a fék és az integrált meghajtó.

Mi az a testreszabott AGV agymotor?

A testreszabott AGV agymotor egy kerékhajtású motor, amelyet egy adott AGV vagy AMR platform mechanikai, elektromos és vezérlési követelményei szerint alakítottak ki vagy módosítottak..

Ahelyett, hogy először motort vásárolna és a körülötte lévő robotot újratervezné, az OEM a gyártóval együttműködve optimalizálhatja a tényleges jármű hajtásrendszerét.

A tipikus testreszabási területek a következők:

• Motor feszültség

• Névleges teljesítmény

• Névleges nyomaték

• Csúcsnyomaték

• Névleges sebesség

• Kerék átmérője

• Áttételi arány

• Kódoló típusa

• Fék

• Tengely konfiguráció

• Szerelő karima

• Kábel hossza

• Csatlakozó

• Kommunikációs interfész

• Integrált driver

• IP védelem

• Kerék anyaga és szerkezete

A JKONGMOTOR esetében a testreszabási lehetőségek túlmutatnak magán a motoron. A cég AGV-agymotor-oldala kifejezetten a motorokat, sebességváltókat, jeladókat, fékeket és integrált meghajtókat . testreszabható alkatrészekként sorolja fel

1. A testreszabott méretek jobban illeszkednek az AGV alvázhoz

Az egyik legnagyobb ok, amiért az OEM-ek testreszabott agymotorokat választanak, a mechanikai kompatibilitás.

Az AGV alvázak gyakran nagyon korlátozottak a helyben. A motornak egy meghatározott tartományon belül kell lennie:

• Kerék átmérője

• Kerékszélesség

• Szerelési terület

• Távolság

• Tengelyhelyzet

• Axiális tér

• Alváz magasság

Egy szabványos motor biztosíthatja a szükséges nyomatékot, de még mindig lehetetlen beszerelni, mert a szerelési mintája vagy a méretei nem egyeznek a járművel.

A JK130BLW65-24V 130 × 130 mm-es NEMA 52 vázat használ, 65 mm-es testhosszal és 16 mm-es tengelyátmérővel , így kompakt kerékhajtási formátumot biztosít a mobil robotalkalmazásokhoz.

Ennél is fontosabb, hogy a JKONGMOTOR testreszabott tengelykonfigurációkat biztosít, beleértve a kulcstengelyeket, menetes tengelyeket, üreges tengelyeket, egylapos tengelyeket, dupla lapos tengelyeket, fogaskerekeket, szíjtárcsákat és panelre szerelhető konfigurációkat..

Ez nagyobb szabadságot biztosít az OEM mérnököknek az agymotor és az AGV alváz közötti mechanikai kapcsolat optimalizálására.

2. A nyomaték hozzáigazítható a valódi AGV hasznos teherhez

Az OEM vásárlóknak nem szabad AGV-motort választaniuk pusztán azért, mert annak nagyobb a teljesítménye.

A mobil robotoknál a keréknyomaték gyakran fontosabb, mint a névleges teljesítmény.

Egy AGV-nek nagy nyomatékra lehet szüksége, ha:

• Pihenésből kiindulva

• Maximális teherbírás

• Hegymászó rámpák

• Gyorsulás

• Fordulás

• Tolatás

• A padlóátmenetek keresztezése

A JK130BLW65-24V 5,8 Nm névleges nyomatékkal és 15 Nm csúcsnyomatékkal , 212 W névleges teljesítménnyel és 350 RPM névleges fordulatszámmal rendelkezik. A JKONGMOTOR közzétett alkalmazásinformációi ezt a konfigurációt 50 kg-ig terjedő AGV hasznos teherrel, legfeljebb 2 m/s⊃2 gyorsulással és 3,5 m/s sebességgel társítják a megadott feltételek mellett.

A testreszabás lehetővé teszi az OEM számára, hogy optimalizálja a nyomaték-fordulatszám viszonyt, ahelyett, hogy egyszerűen túlméretezné a motort.

Ez segíthet elkerülni:

Túlméretezett motor → magasabb költség → nagyobb tömeg → felesleges akkumulátor fogyasztás

miközben kerüli is:

Alulméretezett motor → elégtelen indítónyomaték → túlmelegedés → instabil működés

3. A motor illeszthető az akkumulátorrendszerhez

A legtöbb AGV és AMR akkumulátoros egyenáramú rendszert használ.

A gyakori akkumulátorfeszültségek a következők:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

A JK130BLW65-24V köré készült 24 V egyenáramú táprendszer , így alkalmas 24 V-os akkumulátor architektúrát használó AGV platformokhoz.

Az OEM-projekteknél a feszültség testreszabása fontos lehet, mert a motornak hatékonyan kell működnie az akkumulátor tényleges működési tartományában, nem pedig csak névleges feszültségén.

A megfelelően illeszkedő motor- és akkumulátorrendszer egyszerűsítheti:

• Power architektúra

• Motor-vezető kiválasztása

• Vezeték

• Akkumulátorkezelés

• Termikus kialakítás

• Energiafogyasztás

4. A kódoló testreszabása javítja a mozgásvezérlést

Egy AGV-nek sokkal többre van szüksége, mint egyszerű előre- és hátramenetnél.

A modern AGV-k és AMR-ek gyakran megkövetelik:

• Pontos sebességszabályozás

• Sima gyorsulás

• Pontos megállás

• Bal/jobb kerék szinkronizálása

• Pozíció visszajelzés

• Alacsony sebességű stabilitás

• Zárt hurkú vezérlés

A JK130BLW65-24V felszerelhető 17 bites abszolút kódolóval . A közzétett vezetékezés RS485 kommunikációt és motorhőmérséklet-felügyeletet is tartalmaz.

Az OEM-fejlesztők számára a kódoló testreszabása értékes, mivel a különböző AGV-vezérlési architektúrák eltérő visszacsatolási megoldásokat igényelnek.

Egy alacsony költségű beltéri szállító AGV-nek viszonylag egyszerű visszacsatolásra lehet szüksége, míg a nagy pontosságú AMR-hez nagyobb felbontású abszolút kódolóra lehet szükség.

5. A kommunikációs interfészek testreszabhatók

A motornak hatékonyan kell kommunikálnia az AGV fő vezérlőjével is.

A JKONGMOTOR számos kommunikációs lehetőséget sorol fel a JK130BLW65-24V platformhoz, többek között:

• Impulzusvezérlés

• RS485 Modbus

• CANopen

A termék kódoló interfésze RS485 A/B csatlakozásokat is biztosít.

Ez azért fontos, mert az AGV kommunikációs architektúráját gyakran a hajtáslánc kiválasztása előtt határozzák meg.

Az OEM-ek számára a testreszabott kommunikációs támogatás csökkentheti a további interfész hardverek szükségességét, és egyszerűbbé teheti a járművezérlővel való integrációt.

6. A sebességváltó opciói segítenek optimalizálni a keréknyomatékot

Nem minden AGV-nek van szüksége azonos motorfordulatszámra vagy keréknyomatékra.

A kívánt kerékteljesítmény elérése érdekében a motor megfelelő redukciós mechanizmussal kombinálható.

A JKONGMOTOR számos hajtóműves BLDC konfigurációt kínál, és a JK130BLW65-24V platform sebességváltóval testreszabható , beleértve a bolygókerekes és egyéb hajtómű-konfigurációkat a projekt követelményeitől függően.

A sebességváltó hasznos lehet, ha az OEM-nek szüksége van:

• Nagyobb keréknyomaték

• Alacsonyabb kerékfordulatszám

• Kompakt motorméretek

• Jobb kezdési teljesítmény

• Egy adott fordulatszám-nyomaték arány

Nagy terhelésű AGV-k esetén a sebességváltó kiválasztását a motor nyomatékával, hatékonyságával, holtjátékával, zajszintjével és hőteljesítményével együtt kell értékelni.

7. A fékintegráció javíthatja a jármű biztonságát és tartását

Egyes AGV-knek mechanikus fékre van szükségük, különösen, ha az alábbiakkal működnek:

• Nehéz rakományok

• Lejtős padlók

• Rakodóplatformok

• Emelő mechanizmusok

• Parkolási követelmények

A JKONGMOTOR a fékintegrációt az egyik elérhető testreszabási opcióként sorolja fel AGV motorplatformjához.

A fék beépítése a motorfejlesztés során praktikusabb lehet, mintha a futómű tervezése után megpróbálnánk külső féket hozzáadni.

A biztonság szempontjából kritikus alkalmazások esetében azonban az OEM mérnökeinek külön kell ellenőrizniük a féktartási nyomatékot, a reakcióidőt, a meghibásodási viselkedést és az alkalmazandó biztonsági követelményeket.

8. A testreszabott tengelyek csökkentik a mechanikai alkalmazkodást

A tengely geometriája egy apró részlet, amely nagy integrációs problémát okozhat.

A szabványos tengelyhez szükség lehet:

• Kiegészítő csatolás

• Adapter lemez

• Csiga

• Felszerelés

• Egyedi konzol

• Kiegészítő megmunkálás

Minden további alkatrész növeli az összeszerelés bonyolultságát, és egy másik lehetséges holtjáték vagy mechanikai tolerancia forrást hoz létre.

A JKONGMOTOR többféle tengely testreszabási lehetőséget kínál, beleértve a kulcsos, menetes, üreges, lapos, fogaskerekes, szíjtárcsa és panelre szerelhető konfigurációkat.

Ez lehetővé teszi, hogy a motor mechanikus interfészét az OEM hajtáslánc architektúrája köré tervezzék.

9. A kábelek és csatlakozók testreszabása leegyszerűsíti a telepítést

Az AGV-k belső tere gyakran nagyon korlátozott.

A kábelvezetés megnehezítheti, ha a szabványos motorkábelek túl hosszúak, túl rövidek vagy rosszul vannak elhelyezve.

A JKONGMOTOR közzétett JK130BLW65-24V konfigurációja 500 mm-es vezetékhosszt ír elő , míg a szélesebb AGV/AMR OEM-megközelítés támogatja a testreszabott kábel- és csatlakozókonfigurációkat.

A testreszabás kiterjedhet:

• Kábel hossza

• Kábel iránya

• Csatlakozó típusa

• Pin-hozzárendelés

• Kommunikációs kábelezés

• Tápvezetékek

Ez tisztábbá teheti a végső AGV-szerelvényt, és csökkenti a szükségtelen vezetékezést.

10. Az integrált hajtáselektronika csökkentheti a rendszer összetettségét

Egyes OEM-ek a hagyományos architektúrát részesítik előnyben:

Motor → Külső meghajtó → Vezérlő

Mások inkább:

Motor + jeladó + meghajtó → Integrált meghajtóegység

A JKONGMOTOR mindkét megközelítést támogatja, és az integrált illesztőprogramokat . testreszabási lehetőségei között felsorolja

Az integrált motorhajtási megoldás csökkentheti:

• Vezeték

• Szekrény hely

• Külső alkatrészek

• Összeszerelési idő

• A telepítés bonyolultsága

A kompakt AMR-ek esetében ez különösen hasznos lehet, mivel a házon gyakran van hely az akkumulátorok, a LiDAR, a fényképezőgépek, az ipari PC-k és más elektronikai eszközök számára.

A JKONGMOTOR szélesebb AGV/AMR megoldásportfóliója olyan integrált meghajtóegységeket is leír, amelyek egy szervomotort, bolygókerekes hajtóművet, hajtókereket és motormeghajtót egyesítenek egy kompakt modulban.

11. A testreszabás segít az OEM-eknek elkerülni a robot újratervezését

Ez az egyik legfontosabb kereskedelmi előny.

Egy szabványos motor a következő változtatásokra kényszerítheti az OEM-et:

• Alváz méretei

• Kerékállás

• Az akkumulátor helye

• Sebességváltó szerkezet

• Rögzítő konzolok

• A vezérlő helye

• Kábelvezetés

Ezek a változások az egész AGV-t érinthetik.

Az OEM által testreszabott agymotorral a motorgyártó ehelyett a kiválasztott motorparamétereket a meglévő platformhoz igazíthatja.

Ez különösen értékes, ha egy AGV már prototípustesztelés alatt áll.

12. Az OEM testreszabása támogatja a termékek megkülönböztetését

Az AGV-gyártók számára a hajtásrendszer a teljes terméktervezés részét képezi.

Két AGV hasonló hasznos teherbírással rendelkezhet, de eltérő követelmények:

• Gyorsulás

• Maximális sebesség

• Zaj

• Fordulás

• Az akkumulátor élettartama

• Pozícionálási pontosság

• Kerék méretei

• Vezérlő architektúra

A testre szabott agymotor lehetővé teszi az OEM számára, hogy optimalizálja a hajtásláncot a saját járműve körül, ahelyett, hogy pontosan ugyanazt a motorkonfigurációt használná, mint a versenytársak.

Ez differenciáltabb termékarchitektúrát hozhat létre.

13. Miért válassza a JKONGMOTOR-t testreszabott AGV agymotorokhoz?

A JKONGMOTOR pozicionálja magát OEM/ODM motorgyártóként és mozgásvezérlési megoldások szállítójaként , AGV/AMR alkalmazásaival, beleértve az integrált szervomotorokat, BLDC motorokat, hajtóműves motorokat és testreszabott hajtásmegoldásokat. Az AGV alkalmazási anyagai a prototípus-támogatást és a gyártási méretezést írják le, termékportfóliója pedig testreszabható motor-, sebességváltó-, kódoló-, fék- és meghajtó-konfigurációkat tartalmaz.

Az AGV OEM vásárlók számára a JKONGMOTOR-ral való együttműködés fő előnyei a következők:

Alkalmazás-specifikus motortechnika

Ahelyett, hogy csak a katalógus specifikációira összpontosítana, a motor hozzáigazítható az AGV hasznos terheléséhez, fordulatszámához, nyomatékához, akkumulátorfeszültségéhez, kerékméreteihez és szabályozási követelményeihez..

Több testreszabási lehetőség

A JKONGMOTOR testreszabhatja a kulcsfontosságú mechanikai és elektromos elemeket, például:

• A motor paraméterei

• Sebességváltó

• Kódoló

• Fék

• Tengely

• Karima

• Kábel

• Csatlakozó

• Integrált driver

Integrált mozgásvezérlési megoldások

Azon eredeti gyártók számára, akik csökkenteni szeretnék a különálló hajtáslánc-alkatrészek számát, a JKONGMOTOR integrált BLDC- és szervomegoldásokat kínál, amelyek az alkalmazásnak megfelelően egyesítik a motort, a visszacsatolást, a hajtáselektronikát és a hajtóművet.

Prototípustól gyártásig támogatás

A JKONGMOTOR kijelenti, hogy képes támogatni a kis prototípus-mennyiségeket és a nagyobb OEM-követelményekhez szükséges méretarányos gyártást. Az AGV-megoldás oldala a kezdeti prototípusoktól a nagy volumenű gyártásig terjedő fejlesztési megközelítést ismertet.

Testreszabott AGV kerékagymotor a szabványos agymotorral szemben

Mikor válasszon az OEM-nek személyre szabott AGV agymotort?

A testreszabás különösen akkor érdemes, ha:

• Az AGV egyedi alvázkialakítással rendelkezik

• A rendelkezésre álló telepítési hely korlátozott

• A kerék átmérője nem szabványos

• A hasznos teher meghatározott nyomatékot igényel

• Az akkumulátor feszültsége alkalmazásfüggő

• Nagy felbontású kódoló visszacsatolás szükséges

• Mechanikus fék szükséges

• A motornak egy meghatározott protokollon keresztül kell kommunikálnia

• Az OEM integrált illesztőprogramot szeretne

• Az AGV-t jelentős mennyiségben gyártják majd

• Az OEM szeretné elkerülni az ismételt mechanikai újratervezést

Egy egyszerű, szabványos méreteket használó prototípushoz elegendő lehet egy katalógusmotor. A sorozatgyártású AGV platformok esetében azonban a testreszabás lényegesen nagyobb vezérlést biztosíthat a végső hajtáslánc felett.

Milyen információkat kell küldeniük az OEM vásárlóknak a JKONGMOTOR-nak?

A pontos AGV-agy motorjavaslat megszerzéséhez adja meg:

1. Teljes AGV tömeg

2. Maximális hasznos teher

3. A meghajtó kerekek száma

4. Kerék átmérője

5. Cél utazási sebesség

6. Szükséges gyorsítás

7. Maximális lejtő

8. Akkumulátor feszültség

9. Folyamatos üzemidő

10. Szükséges keréknyomaték

11. Kódoló követelmény

12. Fékszükséglet

13. Kommunikációs protokoll

14. Elérhető motorméretek

15. Szerelési furat minta

16. Üzemi hőmérséklet

17. IP védelmi követelmény

18. Várható éves mennyiség

Minél teljesebb a specifikáció, annál könnyebb optimalizálni a motort a tényleges AGV körül, ahelyett, hogy egyszerűen kiválasztana egy hasonló katalógusmodellt.

Utolsó elvitel

Az OEM vásárlók inkább testreszabott AGV-agymotorok , mert a hajtásláncnak illeszkednie kell a járműhöz – nem fordítva.

Egy testreszabott megoldás optimalizálhatja a nyomatékot, a fordulatszámot, a feszültséget, a kerékátmérőt, a tengelykonfigurációt, a sebességváltó áttételét, a jeladót, a féket, a kommunikációt, a kábelezést és a meghajtó integrációját az AGV tényleges követelményei szerint.

A JKONGMOTOR JK130BLW65-24V ezt az OEM-orientált megközelítést mutatja be kompakt, 130 mm-es agy-kialakítással, 212 W névleges teljesítménnyel, 5,8 Nm névleges nyomatékkal, 15 Nm csúcsnyomatékkal, 24 V-os működéssel, 350 RPM névleges fordulatszámmal, 17 bites opcionálisan konfigurálható fékezővel és vezérlővel. opciók.

Az új platformot fejlesztő AGV- és AMR-gyártók számára a kulcs nem egyszerűen az, hogy megkérdezzék : 'Mi a legolcsóbb AGV-agymotor?' Egy jobb kérdés:

'Melyik AGV agymotor optimalizálható mechanikai szerkezetünkhöz, hasznos teherbírásunkhoz, akkumulátorunkhoz, vezérlőrendszerünkhöz és gyártási követelményeinkhez?'

Ez az, ahol egy tapasztalt OEM/ODM AGV agymotorgyártó, mint például a JKONGMOTOR, nagyobb értéket tud nyújtani, mint egy tisztán szabványos motorszállító.

Japán AGV Hub Motors kontra OEM/ODM alternatívák

A helyes választás végső soron attól függ, hogy a projekt a márkát, a meglévő termékminősítést, a mérnöki támogatást, a költségeket, a testreszabást vagy a gyártási mennyiséget helyezi előtérbe..

Következtetés

erősen Japán legjobb AGV-agy motorgyártója függ az alkalmazástól.

A jól ismert ipari motortechnológiában a Nidec, a Mabuchi Motor, az Oriental Motor, a MinebeaMitsumi és a Sanyo Denki erős nevek az értékeléshez. A speciális kerék- és kerékagy-motorok fejlesztéséhez a CAZMO-Motiontech, a Corelss Motor és a Ginga Motor különösen fontos.

Azon OEM vásárlók számára, akik előnyben részesítik a testreszabást, a versenyképes árakat, az integrált motormegoldásokat és a gyors termékfejlesztést , olyan nemzetközi beszállítók mint a JKONGMOTOR, a BESFOC Motor és a LeanMotor . is szerepelhetnek a műszaki összehasonlításban,

A legfontosabb szempont a értékelése teljes AGV hajtáslánc , beleértve a motor nyomatékát, a kerékterhelést, a jeladó visszajelzését, a sebességváltót, a teherbírást, a fékeket, a vezérlőt, a hőteljesítményt és a mechanikai integrációt. A műszaki adatlapon vonzónak tűnő motor nem feltétlenül a megfelelő választás, ha figyelembe vesszük a hasznos terhelést, a gyorsulást, a padlóviszonyokat, a munkaciklust és az akkumulátor korlátait.

Gyakran ismételt kérdések az egyedi AGV-agymotorokról

1. Mi az AGV agymotor?

Az AGV kerékagymotor egy kerékhajtású motor, amelyet úgy terveztek, hogy közvetlenül integrálható legyen az AGV kerékszerelvénybe. Csökkentheti a különálló sebességváltó-alkatrészek szükségességét, és értékes helyet takaríthat meg az alvázon. A JKONGMOTOR JK130BLW65-24V egy 24 V-os, 212 W-os kefe nélküli AGV agymotor, amelyet AGV-ekhez, AMR-ekhez, raktári robotokhoz és anyagmozgató rendszerekhez terveztek.

2. Miért választanak az OEM-ek testreszabott AGV-agymotorokat?

Az eredeti gyártók testreszabott AGV-agymotorokat választanak, hogy a motort az adott hasznos teherbíráshoz, kerékmérethez, fordulatszámhoz, nyomatékhoz, akkumulátorfeszültséghez, szerelési méretekhez, jeladóhoz, fékhez és vezérlési követelményekhez igazítsák . A testreszabás csökkentheti a mechanikai újratervezést, és leegyszerűsítheti a végső AGV platformba való integrációt.

3. Milyen műszaki jellemzői vannak a JK130BLW65-24V AGV agymotornak?

A JK130BLW65-24V névleges feszültsége 24 V, névleges teljesítménye 212 W, névleges nyomatéka 5,8 Nm, csúcsnyomatéka 15 Nm, névleges fordulatszáma 350 fordulat/perc, és 30 pólusa van . Kompakt NEMA 52, 130 mm-es agykialakítást használ, és AGV és AMR alkalmazásokhoz készült.

4. Testreszabható a JKONGMOTOR AGV agymotor?

Igen. A JKONGMOTOR testreszabási lehetőségeket sorol fel, beleértve a motorokat, sebességváltókat, jeladókat, fékeket és integrált meghajtókat . A mechanikus interfészek, tengelykonfigurációk, kábelezés és egyéb paraméterek is megvitathatók az OEM projekt követelményei szerint.

5. Milyen jeladó opciók állnak rendelkezésre AGV agymotorokhoz?

Az AGV agymotorok a vezérlőrendszertől függően különböző visszacsatolási megoldásokkal konfigurálhatók. A JK130BLW65-24V platform támogatja a kódoló integrációt, beleértve a 17 bites abszolút kódoló opciót is , olyan alkalmazásokhoz, amelyek pontos sebesség- és helyzetvisszajelzést igényelnek.

6. Tartalmazhat egy AGV agymotor sebességváltót és féket?

Igen. A sebességváltó és a fék integrálható vagy specifikálható az AGV nyomatékának, sebességének és tartási követelményeinek megfelelően. A sebességváltó növelheti a keréknyomatékot, míg a mechanikus fék tartási képességet biztosít, amikor az AGV-nek álló helyzetben kell maradnia.

7. Milyen kommunikációs interfészeket támogat a JK130BLW65-24V?

A JK130BLW65-24V platform támogatja az impulzusvezérlést, az RS485 Modbust és a CANopen kommunikációs opciókat. A megfelelő interfész az AGV fő vezérlőjétől és mozgásvezérlő architektúrájától függ.

8. A JK130BLW65-24V alkalmas AMR-ekhez?

Igen. A motort tervezték AGV-ekhez, AMR-ekhez, raktári robotokhoz és intelligens anyagmozgató berendezésekhez . Kompakt 130 mm-es agyszerkezete és 24 V DC tápellátása alkalmassá teszi kompakt mobil robotplatformokhoz, ahol korlátozott a beépítési hely.

9. Hogyan válasszam ki a megfelelő AGV agymotort az OEM projektemhez?

Kezdje a jármű teljes tömegével, maximális hasznos teherrel, kerékátmérővel, szükséges sebességgel, gyorsulással, lejtővel, akkumulátorfeszültséggel, munkaciklussal és a szükséges keréknyomatékkal . Ezután határozza meg a jeladót, a féket, a sebességváltót, a kommunikációt, az IP-besorolást és a szerelési követelményeket. A JKONGMOTOR ezeket a paramétereket használhatja egy megfelelő AGV agymotor-konfiguráció ajánlására vagy testreszabására.

10. Biztosíthat-e a JKONGMOTOR OEM/ODM AGV agymotor megoldásokat?

Igen. A JKONGMOTOR OEM/ODM testreszabási lehetőséget biztosít az AGV és AMR motoralkalmazásokhoz , beleértve a motorparamétereket, a sebességváltót, a kódolót, a fékeket, az integrált meghajtót és a mechanikus interfészeket. Ez lehetővé teszi az OEM-gyártók számára, hogy kerékhajtási megoldást fejlesszenek ki saját járműfelépítésükre, ahelyett, hogy a teljes alvázat egy szabványos motorhoz igazítanák.