Hogyan válasszunk nagy nyomatékú hajtómű nélküli közvetlen meghajtású agymotorokat ipari AGV-k AMR-ekhez?

Az ipari AGV-k és AMR-ek túlmutatnak az egyszerű anyagszállításon. A modern gyárakban, raktárakban, elosztóközpontokban és gyártólétesítményekben a mobil robotok várhatóan nagyobb rakományt szállítanak, hosszabb műszakban működnek, szűkebb helyeken navigálnak, és minimális karbantartás mellett pontos pozícionálást is biztosítanak.

Ezekben az alkalmazásokban a hajtómotor nem egyszerűen egy kereket forgató alkatrész. Közvetlenül befolyásolja a hasznos teherbírást, a gyorsulást, a mászási képességet, a pozicionálási pontosságot, az akkumulátorfogyasztást, a jármű méreteit, a zajt, a karbantartási követelményeket és a rendszer általános megbízhatóságát..

Ez az oka annak, hogy sok AGV és AMR gyártó értékeli a nagy nyomatékú, hajtómű nélküli, közvetlen meghajtású agymotorokat , különösen akkor, ha a hagyományos hajtóműves hajtásrendszerek túl nagyok, nem hatékonyak, zajosak vagy karbantartásigényesek.

Egy jól megtervezett Az AGV szervoagy-motor integrálja a motort és a kerékhajtás architektúráját egy kompakt csomagba, miközben szabályozható nyomatékot juttat közvetlenül a kerékre. Szervohajtással, kódolóval és megfelelő kommunikációs interfésszel kombinálva képes biztosítani az ipari mobil robotok által megkövetelt zárt hurkú mozgásvezérlést.

A megfelelő motor kiválasztása azonban nem csupán a legnagyobb névleges nyomaték kiválasztása.

A megfelelő választás a jármű valós üzemi körülményeivel kezdődik.

Mik azok az ipari AGV-k és AMR-ek?

Az ipari automatizált irányított járművek (AGV) és az autonóm mobil robotok (AMR) akkumulátorral működő mobil robotok, amelyeket anyagok, termékek, alkatrészek, raklapok, állványok és egyéb rakományok szállítására terveztek, korlátozott vagy közvetlen emberi vezetés nélkül. Széles körben használják intelligens gyárakban, raktárakban, elosztó központokban, autógyárakban, elektronikai gyártásban és intralogisztikai műveletekben.

Bár az AGV-k és az AMR-ek hasonló célokat szolgálnak, navigációs módszereik eltérőek. A hagyományos AGV-k általában előre meghatározott útvonalakat követnek olyan technológiák segítségével, mint a mágnesszalag, QR-kódok, reflektorok vagy rögzített navigációs útvonalak. Az AMR-ek fedélzeti érzékelőket, LiDAR-t, kamerákat, térképezést és autonóm navigációs algoritmusokat használnak az útvonalak kiválasztásához és beállításához a környező környezetnek megfelelően.

Ipari alkalmazásokhoz mindkét járműtípushoz megbízható hajtómotor és mozgásvezérlő rendszer szükséges . A hajtásláncnak elegendő nyomatékot kell biztosítania a jármű terhelés alatti elindításához, a stabil sebesség fenntartásához, a rámpák megmászásához, a sima gyorsításhoz és a pontos pozicionáláshoz. Emiatt sok modern AGV és AMR használ szervomotorokat, integrált szervomotorokat, közvetlen meghajtású agymotorokat vagy hajtóműves hajtómotorokat kódoló visszacsatolással.

Az ipari AGV-k és AMR-ek főbb jellemzői

Az ipari mobil robotokat általában több szigorú követelményre tervezték:

• Nagy teherbírás nehéz anyagok vagy raklapok szállításához

• Pontos mozgásvezérlés a pozicionáláshoz és a dokkoláshoz

• Magas indítási és csúcsnyomaték a terhelt gyorsításhoz és a rámpa üzemmódhoz

• Hosszú üzemidő a folyamatos termelési vagy raktári műszakok támogatásához

• Kompakt hajtáslánc-konstrukció, ahol korlátozott a beépítési hely

• Alacsony karbantartási igény a nagy kihasználtságú flották esetében

• Zárt hurkú visszacsatolás a pontos sebesség- és pozíciószabályozáshoz

• Ipari kommunikáció, például CANopen, EtherCAT vagy RS485

• Megbízható fékezési és biztonsági funkciók ember-gép környezetben

• Hatékony akkumulátorhasználat a töltések közötti működési idő maximalizálása érdekében

Miért kritikus a hajtómotor?

A hajtómotor közvetlenül befolyásolja az AGV vagy AMR tapadását, gyorsulását, emelkedőképességét, pozicionálási pontosságát, energiafogyasztását és általános megbízhatóságát . Egy könnyű raktári robotban jól működő motor nem biztos, hogy alkalmas egy 1000 kg-ot vagy annál többet szállító nagy teherbírású AGV-hez.

Igényes alkalmazások esetén a gyártóknak figyelembe kell venniük a teljes összefüggést a jármű tömege, hasznos teher, kerékátmérő, sebesség, gyorsulás, dőlésszög, munkaciklus, akkumulátorfeszültség és szükséges nyomaték között..

Itt nagy nyomatékú AGV szervo agymotor vagy a közvetlen meghajtású kerékmotor . válhat különösen értékessé a Azáltal, hogy a nyomatékot közvetlenül a kerékhez juttatja, valamint integrálja a visszacsatolást és a szervovezérlést, a hajtáslánc kompakt mechanikai szerkezetet érhet el, miközben megtartja a pontos és érzékeny mozgásvezérlést.

Jkongmotor testreszabott szervomotor-mozgások

Egyablakos integrált egyenáramú szervomotor-megoldás szolgáltató

Megfelelő motorok ipari AGV-ekhez és AMR-ekhez

Az ipari számára megfelelő motor kiválasztása AGV vagy AMR a hasznos terheléstől, a kerékmérettől, a haladási sebességtől, a gyorsulástól, a munkafelülettől, a lejtőtől, a munkaciklustól, az akkumulátorfeszültségtől és a kívánt pozicionálási pontosságtól függ. A hagyományos anyagmozgató járművektől eltérően az ipari mobil robotoknak gyakran nagy indítónyomatékra, precíz fordulatszám-szabályozásra, kompakt csomagolásra és megbízható, zárt hurkú visszacsatolásra van szükségük..

A következő motortípusok általában alkalmasak ipari AGV és AMR hajtásrendszerekhez.

1. Integrált szervomotorok

Az integrált szervomotorok a motort szervohajtással és jeladóval kombinálják, csökkentve az AGV vezérlőszekrényben szükséges külső alkatrészek számát.

Alkalmasak az alábbi alkalmazásokhoz:

• Pontos sebesség- és pozíciószabályozás

• Magas indítási és csúcsnyomaték

• Zárt hurkú működés

• Gyors gyorsítás és lassítás

• Kerék szinkronizálás

• CANopen vagy EtherCAT kommunikáció

• Kompakt elektromos integráció

Az ipari AGV-k esetében az integrált szervomotor egyszerűsítheti a vezetékezést és csökkentheti a szekrényben helyet, miközben biztosítja a pontos mozgásvezérléshez szükséges visszacsatolást.

2. Közvetlen meghajtású agymotorok

A nagy nyomatékú hajtómű nélküli, közvetlen hajtású agymotorok különösen vonzóak a kompakt AGV-k és AMR-ek számára. A motor közvetlenül hajtja a kereket hagyományos redukciós sebességváltó nélkül.

Fő előnyeik a következők:

• Nagy nyomaték alacsony fordulatszámon

• Minimális mechanikus holtjáték

• Kompakt hajtáslánc szerkezet

• Alacsony mechanikai zaj

• Kevesebb sebességváltó alkatrész

• Csökkentett sebességváltó karbantartás

• Közvetlen kerékvezérlés

Ez a kialakítás különösen hasznos alacsony profilú AMR-eknél, raktári robotoknál, autonóm szállítójárműveknél és ipari AGV-knél, ahol korlátozott a mechanikai hely.

3. Hajtóműves szervomotorok

A hajtóműves szervomotor a szervo visszacsatolást redukáló sebességváltóval kombinálja. A sebességváltó növeli a kimenő nyomatékot, miközben lehetővé teszi, hogy a motor magasabb és gyakran hatékonyabb fordulatszámon működjön.

A hajtóműves szervomotorok alkalmasak lehetnek:

• Nagy teherbírású AGV-k

• Raklapszállítók

• Nagy terhelésű mobil platformok

• Nagy keréknyomatékot igénylő AGV-k

• Olyan alkalmazások, ahol egy adott áttétel előnyös

A kompromisszum a nagyobb mechanikai összetettség, a lehetséges holtjáték, a nagyobb súly és a sebességváltó karbantartása a sebességváltó nélküli közvetlen hajtású megoldáshoz képest.

4. Integrált BLDC szervomotorok

Az integrált BLDC szervomotorok a kompakt méret, a hatékonyság, a zárt hurkú vezérlés és a viszonylag nagy teljesítménysűrűség hasznos kombinációját biztosítják.

Általában a következőkre gondolnak:

• AMR hajtott kerekek

• Szállítószalagos AGV-k

• Válogató robotok

• Kompakt raktári robotok

• Autonóm szállítási platformok

• Mobil ellenőrző robotok

Ha kódolóval és integrált vezérlővel van felszerelve, a BLDC motor lényegesen precízebb vezérlést biztosít, mint a hagyományos, nyitott hurkú kefe nélküli motor.

5. Alacsony feszültségű egyenáramú szervomotorok

Az akkumulátoros AGV-k és AMR-ek esetében kisfeszültségű DC szervomotorok ez egy másik praktikus lehetőség. alapuló rendszerek A 24 V-os vagy 48 V-os DC-n különösen elterjedtek a mobil robotikában.

Ezek a motorok a következőkre tervezhetők:

• Magas csúcsnyomaték

• Akkumulátoros működés

• Zárt hurkú sebességszabályozás

• Kódoló visszajelzés

• Regeneratív fékezés

• CANopen vagy EtherCAT kommunikáció

• Kompakt AGV meghajtó modulok

A megfelelő feszültséget és teljesítményszintet az akkumulátor architektúrája, a jármű tömege, a szükséges sebesség és a folyamatos működési ciklus alapján kell kiválasztani.

Melyik motor a legjobb ipari AGV-hez vagy AMR-hez?

Nincs olyan motortípus, amely minden AGV-hez vagy AMR-hez passzolna. A gyakorlati válogatás a következőképpen foglalható össze:

A modern ipari AGV-k és AMR-ek esetében a legfontosabb szempont nem egyszerűen a motor teljesítménye. Értékelnünk kell a folyamatos nyomatékot, a csúcsnyomatékot, a kerékátmérőt, a jármű tömegét, a hasznos terhet, a maximális sebességet, a gyorsulást, a dőlést, a hőteljesítményt, a kódoló felbontását, a kommunikációs protokollt, az IP-besorolást, a fékezési követelményeket és a munkaciklust..

Azokban az alkalmazásokban, ahol a kompakt csomagolás, a precíz kerékvezérlés, az alacsony karbantartási igény és a nagy, alacsony fordulatszámú forgatónyomaték a prioritás, a sebességváltó nélküli, közvetlen hajtású szervo agymotor különösen hatékony megoldás lehet.

Miért számít annyira a meghajtómotor az AGV-kben és az AMR-ekben?

A hajtásrendszer határozza meg, hogy egy AGV milyen hatékonyan adja át az elektromos energiát használható vonóerővé.

Hagyományos kerekes AGV esetén a keréknyomaték és a lineáris vonóerő közötti hozzávetőleges összefüggés a következő:

F = T / r

ahol:

• F = vonóerő

• T = keréknyomaték

• r = effektív keréksugár

Ha a jármű több hajtott kereket használ, a teljes elérhető tapadás az egyes kerekek által generált nyomatéktól, valamint a tényleges terheléseloszlástól és a padlóviszonyoktól függ.

A motornak ezért elegendő nyomatékra van szüksége nemcsak a normál utaztatáshoz, hanem a következőkhöz is:

• Kezdeti gyorsulás

• Maximális hasznos teher

• Lejtők

• Egyenetlen terhelés

• Kezdő súrlódás

• Fordulási ellenállás

• Vészhelyzeti üzemi feltételek

• Ismételt stop-start ciklusok

Az ipari AGV-k esetében a csúcsnyomatékot és a folyamatos nyomatékot soha nem szabad azonos specifikációként kezelni.

Egy motor jelentős csúcsnyomatékot biztosíthat néhány másodpercig, de mégsem alkalmas olyan járművekhez, amelyek nagy folyamatos nyomatékot igényelnek a teljes gyártási műszakban.

Mi az a sebességváltó nélküli közvetlen meghajtású agymotor?

A sebességváltó nélküli közvetlen meghajtású agymotor a motor nyomatéktermelő mechanizmusát közvetlenül a kerékegységbe vagy annak köré helyezi, és kiküszöböli a hagyományos redukciós sebességváltót.

Helyett:

Motor → Sebességváltó → Tengely → Kerék

az architektúra lényegében a következő:

Motor → Kerék

Ennek a különbségnek fontos következményei vannak.

Fogaskerekes hajtás esetén a motor fordulatszámát a sebességváltó csökkenti a kimenő nyomaték növelése érdekében. Közvetlen hajtású agymotor esetén maga a motor úgy van kialakítva, hogy viszonylag alacsony fordulatszámon hozza létre a szükséges keréknyomatékot.

Az AGV-k és AMR-ek esetében ez rendkívül kompakt hajtásláncot hozhat létre.

A megfelelően megtervezett , nagy nyomatékú, közvetlen meghajtású agymotor a következőket nyújtja:

• Nagy nyomaték alacsony fordulatszámon

• Közvetlen kerékvezérlés

• Csökkentett mechanikai átviteli veszteségek

• Alacsonyabb mechanikai bonyolultság

• Kompakt csomagolás

• Alacsony működési zaj

• Csökkentett sebességváltó karbantartás

• Pontos zárt hurkú vezérlés

Ez különösen vonzóvá teszi a közvetlen meghajtású technológiát az ipari AGV-k, AMR-ek, autonóm targoncák, mobil robotok, raktári robotok és logisztikai platformok számára..

Miért választják az ipari AGV-gyártók a sebességváltó nélküli agymotorokat?

1. Nagy nyomaték alacsony fordulatszámon

Az AGV-k nem úgy viselkednek, mint a személygépkocsik.

Gyakran viszonylag alacsony sebességgel működnek, miközben jelentős rakományt hordoznak. A hajtómotornak ezért hasznos nyomatékot kell leadnia anélkül, hogy nagy fordulatszámtól függne.

A nagy nyomatékú, közvetlen meghajtású agymotor természetesen alkalmas erre az üzemi körülményre.

Közvetlenül képes keréknyomatékot generálni anélkül, hogy nagy sebességű motorra lenne szükség, majd mechanikus redukciós fokozatra lenne szükség.

Ez különösen értékes olyan AGV-k esetében, amelyeknek ismételten nagy terhelés mellett kell elindulniuk.

2. A sebességváltó hiánya kevesebb mechanikai alkatrészt jelent

A sebességváltó fogaskerekeket, csapágyakat, kenést, tömítéseket, tengelyeket és mechanikai interfészeket tartalmaz.

Ezek az alkatrészek megbízhatóan működhetnek, de további meghibásodási és karbantartási szempontokat is bevezetnek.

A sebességváltó nélküli architektúra eltávolítja ennek a mechanikai bonyolultságnak a nagy részét.

A flottaüzemeltetők számára ez a következőket jelentheti:

• Kevesebb kopó alkatrész

• Kevesebb kenés

• Alacsonyabb mechanikai karbantartás

• Csökkentett visszahatás

• Kevesebb átviteli interfész

• Egyszerűbb hajtáslánc felépítés

Az eredeti gyártók számára az AGV alváz mechanikai kialakítását is leegyszerűsítheti.

3. Csökkentett holtjáték

A holtjáték különösen fontos, ha egy AGV-nek pontos pozicionálásra van szüksége.

A fogaskerekes hajtásláncban a fogaskerekek fogai közötti mechanikus hézag kismértékű mozgást eredményezhet a parancsolt motorhelyzet és a tényleges kerékhelyzet között.

Olyan alkalmazásokhoz, mint:

• Automatizált tároló és visszakereső rendszerek

• Robot dokkoló

• Raklapkezelés

• Precíziós anyagátvitel

• Robot emelés

• Szállítószalag beállítása

a mechanikai holtjáték minimalizálása javíthatja a mozgásreakciót.

A közvetlen meghajtású rendszer kiküszöböli a sebességváltót, mint a sebességváltó holtjátékának forrását.

4. Alacsonyabb mechanikai zaj

Az ipari AGV-k egyre inkább emberek mellett működnek.

A zajos sebességváltó észrevehetővé válhat raktárakban, kórházakban, laboratóriumokban és intelligens gyárakban.

A hajtómű nélküli, közvetlen meghajtású agymotorok jelentősen csökkenthetik a mechanikus erőátviteli zajt, mivel nincsenek nagy sebességnél összecsípő redukciós fogaskerekek.

A fennmaradó akusztikai jellemzők a motor kialakításától, a csapágyaktól, a kerék anyagától, a PWM frekvenciától, a szabályozási stratégiától és a működési sebességtől függenek, de a sebességváltó hiánya jelentős előny.

5. Kompakt hajtáslánc-integráció

Az AGV-ben mindig korlátozott a hely.

Előfordulhat, hogy a járműnek a következőket kell elhelyeznie:

• Akkumulátorcsomagok

• Vezérlők

• Biztonsági szkennerek

• LiDAR

• Navigációs elektronika

• Vezeték nélküli kommunikáció

• Emelő mechanizmusok

• Kormányszerkezetek

• Érzékelők

• Vezeték

• Szerkezeti elemek

Egy kompakt agymotor értékes helyet szabadíthat fel az alvázon.

Ez különösen hasznos az alacsony profilú AMR-eknél és a kompakt ipari AGV-eknél , ahol a mechanikus csomagolás minden millimétere számít.

Milyen funkciókat kell ellátnia egy AGV szervoagy motort biztosít?

Egy modern AGV szervo agymotort inkább teljes mozgásszabályozási megoldásként kell értékelni, nem csak motorként.

Zárt hurkú helyzet- és sebességszabályozás

A jeladó visszajelzést ad a rotor vagy a kerék mozgásáról.

A szervovezérlő össze tudja hasonlítani az aktuális pozíciót vagy fordulatszámot a parancsolt értékkel, és folyamatosan korrigálja a motor teljesítményét.

Ez elengedhetetlen a következőkhöz:

• Precíz pozicionálás

• Kerék szinkronizálás

• Sebességszabályozás

• Egyenes vonalú utazás

• Szabályozott gyorsulás

• Következetes dokkolás

Magas csúcsnyomaték

A csúcsnyomaték lehetővé teszi az AGV számára, hogy kezelje a rövid távú, nagy terhelésű eseményeket.

Példák:

• Nagy teherbírással kezdve

• Rámpán mászni

• Egy padlóátmenet keresztezése

• Az ideiglenes ellenállásból való kilábalás

• Gyors gyorsulás

A csúcsnyomatékot azonban mindig együtt kell értékelni az időtartammal, a munkaciklussal, a motor hőmérsékletével és a termikus határértékekkel .

Magas folyamatos nyomaték

A folyamatos nyomaték gyakran fontosabb a valódi ipari alkalmazásokhoz.

Ha egy AGV folyamatosan nagy terheket szállít, a motornak hatékonyan kell elvezetnie a hőt, miközben hosszú üzemidőn keresztül biztosítja a szükséges nyomatékot.

Ez a termikus tervezést kritikus vásárlási szemponttá teszi.

Regeneratív fékezés

Amikor egy AGV lelassul, a motor potenciálisan generátorként működhet.

A hajtástól és az akkumulátor architektúrától függően a regeneratív fékezés visszaadhatja az energiát az egyenáramú buszra vagy az akkumulátorra.

Ez értékes lehet a gyakori gyorsítási és lassítási ciklusú alkalmazásoknál.

Ipari kommunikáció

Előfordulhat, hogy egy ipari AGV szervoagy-motorjának kommunikálnia kell a járművezérlővel olyan interfészeken keresztül, mint például:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Egyéb ipari kommunikációs protokollok

A megfelelő interfész az AGV vezérlési architektúrájától függ.

A többkerekű AGV-k esetében a kommunikációs teljesítmény különösen fontossá válik, mivel több hajtóegységnek szinkronizált parancsokra és visszajelzésekre lehet szüksége.

Hogyan számítsuk ki a szükséges agymotor nyomatékot

A motor kiválasztását a motorkatalógus helyett az AGV mechanikai követelményeivel kell kezdeni.

Egy lejtőn üzemelő kerekes AGV esetében a szükséges vonóerőt a következőkből lehet megközelíteni:

F = ma + Fᵣ + Fg

ahol:

• m = a jármű teljes tömege, beleértve a hasznos terhet

• a = kívánt gyorsulás

• Fᵣ = gördülési ellenállás

• Fg = a dőlésszög okozta gravitációs erő

Ferde felület esetén:

Fg = mg sin θ

ahol:

• g = gravitációs gyorsulás

• θ = dőlésszög

A kerék nyomatéka a következőképpen becsülhető meg:

T = F × r

ahol r a kerék sugara.

Ez csak egy kiindulópont.

A praktikus AGV tervezésnek figyelembe kell vennie a következőket is:

• Az átvitel hatékonysága

• A gumiabroncs deformációja

• Padló súrlódási tényezője

• Terhelés-elosztás

• Dinamikus súlyátvitel

• Indítási ellenállás

• Fordulási ellenállás

• A motor hőteljesítménye

• Az akkumulátor feszültségesése

• Biztonsági ráhagyás

Gyakori mérnöki hiba, hogy csak az állandósult mozgáshoz szükséges nyomatékot számítják ki.

A motornak a legnehezebb üzemi eseményt is túl kell élnie.

Folyamatos nyomaték vs. csúcsnyomaték

Ez a megkülönböztetés külön figyelmet érdemel.

Tegyük fel, hogy egy AGV-nek csak két másodpercig van szüksége nagy nyomatékra az indításkor. A megfelelő csúcsnyomatékkal rendelkező motor megfelelő lehet.

Ha azonban a jármű több percet tölt egy emelkedőn, akkor a motornak elegendő folyamatos nyomatékra és hőkapacitásra van szüksége a túlmelegedés elkerülése érdekében.

A beszállítók összehasonlításakor javasoljuk, hogy kérje:

1. Folyamatos nyomaték

2. Csúcsnyomaték

3. A csúcsnyomaték időtartama

4. Névleges sebesség

5. Maximális sebesség

6. Üzemi ciklus

7. Termikus leértékelési görbe

8. A motor hőmérsékleti határértékei

9. Környezeti üzemi hőmérséklet

10. Kerékterhelési besorolás

A nyomatékszám üzemi feltételek nélkül nem elég egy komoly AGV hajtáslánc-értékeléshez.

Hogyan változtatja meg a kerék mérete a motorválasztást

A kerék átmérője közvetlenül befolyásolja a motorhoz szükséges nyomatékot.

Egy nagyobb kerék fordulatonként messzebbre megy, de nagyobb motornyomatékra is szükség van ugyanannak a vonóerőnek a létrehozásához.

Mert:

T = F × r

a kerék sugarának növelése növeli a szükséges nyomatékot.

Ezért a közvetlen meghajtású agymotor meghatározásakor értékelnünk kell a következők teljes kombinációját:

jármű tömege + hasznos teher + kerékátmérő + gyorsulás + dőlésszög + sebesség + munkaciklus

ahelyett, hogy kizárólag a teljesítmény alapján választana ki egy motort.

Ez az egyik oka annak, hogy két azonos hasznos teherbírású AGV-hez teljesen különböző motorokra lehet szükség.

24V, 36V, 48V vagy magasabb egyenáramú buszfeszültség?

Az alacsony feszültségű AGV hajtásrendszerek általában 24 V-os vagy 48 V-os akkumulátor-architektúrát használnak , bár a jármű méretétől és a rendszer kialakításától függően más feszültségeket is használnak.

Ugyanazon teljesítményért:

P = V × I

A magasabb egyenfeszültség általában alacsonyabb áramerősséget jelent azonos kimeneti teljesítmény mellett.

Az alacsonyabb áramerősség csökkentheti:

• Kábel mérete

• Csatlakozási követelmények

• Ellenállási veszteségek

• Hőtermelés a vezetékekben

Az akkumulátor feszültségének kiválasztása azonban nem választható el a szervohajtástól, az akkumulátorvezérlő rendszertől, a biztonsági architektúrától, a töltőrendszertől és más elektromos alkatrészektől.

Ezért a motort és a vezérlőt egy megfelelő rendszerként kell kiválasztani.

Hogyan értékeljük az agymotor hatékonyságát

A hatékonyság közvetlenül befolyásolja az AGV akkumulátor élettartamát.

Akkumulátoros mobil robotok esetében az elektromos energiát nem csak a hajtómotorok fogyasztják, hanem a következők is:

• Navigációs számítógépek

• Érzékelők

• Biztonsági rendszerek

• Vezeték nélküli kommunikáció

• Emelő mechanizmusok

• Kormányrendszerek

• Segédberendezések

A hajtáslánc hatékonyságának javítása tehát növelheti a használható üzemidőt.

A beszállítók értékelése során egyetlen maximális hatékonysági adaton túl kell tekintenünk.

Kérjen hatékonysági adatokat tényleges üzemi sebesség- és nyomatéktartományára vonatkozóan. az AGV

Előfordulhat, hogy az egyik laboratóriumi munkaponton kiváló hatásfokot elérő motor alacsony fordulatszámú, nagy terhelés mellett nem nyújtja ugyanazt a teljesítményt.

A hőkezelés kritikus fontosságú Nagy nyomatékú agymotorok

A nagy nyomaték nagy áramerősséget jelent, a nagy áram pedig hőt hoz létre.

Ez különösen fontos a kompakt agymotoroknál, mivel a motor szűk mechanikai környezetbe van csomagolva.

A jó tervezésnél figyelembe kell venni:

• Állórész termikus útja

• Ház hőleadása

• Csapágy hőmérséklet

• A tekercselés hőmérséklete

• Folyamatos áram

• Csúcsáram

• Környezeti hőmérséklet

• Kerékház

• Üzemi munkaciklus

A nagy teherbírású AGV-k esetében a reális terhelési feltételek melletti hőteszt sokkal értelmesebb, mint a névleges motorspecifikációkra hagyatkozni.

Mi a helyzet a vízszigeteléssel és az ipari védelemmel?

Az AGV-k olyan környezetben működhetnek, ahol:

• Por

• Fém részecskék

• Olajköd

• Tisztító vegyszerek

• Nedvesség

• Hőmérsékletváltozások

• Gyakori padlómosás

A szükséges IP-besorolás az alkalmazástól függ.

Raktári környezetben elegendő lehet a por és az alkalmi nedvesség elleni védelem. Élelmiszer-feldolgozás, kültéri logisztika vagy mosási alkalmazások esetén lényegesen magasabb környezetvédelemre lehet szükség.

A teljes kerék-motor egységet kell értékelni, nem csak a motorházat.

Hogyan válasszuk ki a megfelelő AGV szervoagy motor szállítóját

A megfelelő AGV szervo agymotor szállító kiválasztása többről szól, mint a motor teljesítményének, nyomatékának vagy egységárának összehasonlítása. Az ipari AGV-k és AMR-ek esetében a motor a jármű központi mozgásrendszerének részévé válik, így a beszállítói képesség közvetlenül befolyásolja a tapadást, a pozicionálási pontosságot, az akkumulátor hatékonyságát, a hőteljesítményt, a megbízhatóságot és a hosszú távú karbantartást..

Egy szállítónak, aki megérti az AGV hajtáslánc követelményeit, képesnek kell lennie arra, hogy értékelje a teljes alkalmazást, és a jármű tényleges működési körülményei alapján ajánljon egy motort, ahelyett, hogy egyszerűen kész modellt kínálna.

1. Értékelje a szállító AGV és AMR tapasztalatait

Kezdje azzal, hogy ellenőrizze, hogy a szállítónak van-e valódi tapasztalata az AGV-kkel, AMR-ekkel, mobil robotokkal, raktárautomatizálással és ipari szállítóberendezésekkel.

A megfelelő beszállítónak meg kell értenie a gyakorlati kérdéseket, mint például:

• A jármű tömege és hasznos teherbírása

• Kerék átmérő

• Szükséges indítónyomaték

• Maximális utazási sebesség

• Gyorsulás és lassítás

• Rámpás vagy lejtős működés

• Kerékterhelés elosztása

• Akkumulátor feszültség

• Folyamatos üzemidő

• Kerék szinkronizálás

• Navigációs és mozgásvezérlési követelmények

A hasonló alkalmazásokban szerzett tapasztalat jelentősen csökkentheti annak a kockázatát, hogy papíron megfelelőnek tűnő, de beszerelés után rosszul teljesítő motort válasszunk.

2. Ellenőrizze a folyamatos nyomatékot és a csúcsnyomatékot

A nyomaték az egyik legfontosabb jellemző az AGV szervo agymotor kiválasztásakor.

A szállítóknak azonban egyértelműen különbséget kell tenniük a folyamatos nyomaték és a csúcsnyomaték között.

A folyamatos nyomaték határozza meg, hogy a motor tud-e működni tartós terhelés mellett a hőmérséklet túlzott emelkedése nélkül. A csúcsnyomaték fontos a rövid távú eseményeknél, mint például:

• Nagy teherbírással kezdve

• Gyors gyorsulás

• Hegymászó rámpák

• Az átmeneti ellenállás leküzdése

• Gyakori leállítás és indítás

Egy megbízható szállítónak meg kell adnia a nyomaték-fordulatszám görbéket, és meg kell magyaráznia a megengedett csúcs-nyomaték időtartamot ahelyett, hogy csak egy maximális nyomatékértéket említene.

3. Erősítse meg a motor kerék kompatibilitását

Az agymotor szorosan kapcsolódik magához a kerékhez. Ezért a szállítónak meg kell tudnia beszélni a teljes kerékhajtás konfigurációt.

A fontos paraméterek a következők:

• Kerék átmérő

• Kerékszélesség

• Gumiabroncs anyaga

• Kerék teherbírása

• Szerelési méretek

• Tengely konfiguráció

• Teherbírás

• Távolság

• Telepítési irány

A kerék átmérője szintén befolyásolja a szükséges motornyomatékot. Egy nagyobb kerék általában nagyobb nyomatékot igényel ugyanazon vonóerő előállításához.

A szállítónak ezért a alapján kell kiszámítania a motort tényleges kerék- és AGV-konfiguráció , ahelyett, hogy csak névleges teljesítményen alapuló modellt javasolna.

4. Keresse meg a zárt hurkú szervovezérlést

Az ipari AGV-k általában többet igényelnek, mint az alapvető motorfordulat.

Egy megfelelő AGV szervo agymotornak támogatnia kell a zárt hurkú vezérlést kódoló visszacsatolás használatával, ahol az alkalmazás pontos sebesség- vagy helyzetszabályozást igényel.

A kódoló visszajelzései segíthetnek az AGV-nek elérni:

• Pontos keréksebesség

• Precíz pozicionálás

• Állandó gyorsulás

• Jobb kerékszinkronizálás

• Továbbfejlesztett egyenes vonalú utazás

• Kiszámíthatóbb dokkolás

A többkerekű AGV-k esetében az egyes meghajtóegységek visszajelzése is fontos lehet az összehangolt mozgás szempontjából.

5. Ellenőrizze a Kommunikációs protokollokat

A motornak kompatibilisnek kell lennie az AGV meglévő vezérlési architektúrájával.

Az alkalmazástól függően a gyártók olyan kommunikációs interfészeket igényelhetnek, mint például:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Egyéb ipari kommunikációs protokollok

A szállítónak világos információkat kell adnia a kommunikációs paraméterekről, a parancsstruktúrákról, a visszacsatolási adatokról, a hibakódokról és a vezérlő kompatibilitásáról.

Egy technikailag erős beszállítónak képesnek kell lennie a kommunikációs integráció támogatására is a prototípus fejlesztése során.

6. Értékelje a hőteljesítményt

A nagy nyomaték hőt hoz létre, és a termikus teljesítmény különösen fontos a kompakt agymotoroknál.

Egy motor lenyűgöző csúcsnyomatékot biztosíthat, miközben továbbra is alkalmatlan a nagy teherbírású AGV folyamatos működésére.

Kérdezze meg a szállítót a következőkről:

• Folyamatos áram

• Csúcsáram

• A tekercselés hőmérséklete

• A ház hőmérséklete

• Hővédelem

• Névleges munkaciklus

• Környezeti hőmérséklet tartomány

• Nyomatékcsökkentés

• Hőleadás

A nagy teherbírású AGV-k esetében a motor tesztelése a tényleges hasznos terhelés és a munkaciklus mellett sokkal értelmesebb, mint pusztán a névleges specifikációkra hagyatkozni.

7. Vegye figyelembe az akkumulátor feszültségét és hatékonyságát

A legtöbb ipari AGV akkumulátorral működik, így az energiahatékonyság fontos vásárlási tényező.

A szállítónak képesnek kell lennie a jármű elektromos architektúrájával kompatibilis motorok biztosítására, például 24 V, 36 V, 48 V vagy más egyenáramú buszfeszültség.

A hatékonyságot a tényleges működési tartományban is értékelni kell.

Például egy AGV-t, amely munkaidejének nagy részét nagy terhelés mellett lassan mozgatva tölti, a motor hatékonysága alapján kell értékelni ezeken a működési pontokon – nem egyszerűen a motor ideális körülmények közötti maximális hatékonysága alapján.

A hajtáslánc magasabb hatékonysága javíthatja:

• Üzemidő töltésenként

• Az akkumulátor kihasználtsága

• Hőteljesítmény

• Teljes energiafogyasztás

8. Ellenőrizze a Biztonsági és fékezési követelményeket

Az ipari AGV-k és AMR-ek gyakran emberek, gépek és más járművek körül működnek. Ezért előfordulhat, hogy a motornak és a hajtásrendszernek támogatnia kell az alkalmazás-specifikus biztonsági funkciókat.

A rendszer architektúrától függően a követelmények a következők lehetnek:

• Elektromágneses tartófék

• Szabályozott fékezés

• Regeneratív fékezés

• Hibafigyelés

• Túláram védelem

• Túlmelegedés elleni védelem

• Kódoló hiba észlelése

• Biztonságos nyomaték ki (STO)

A szállítónak világosan el kell magyaráznia, hogy mely biztonsági funkciók vannak beépítve a hajtásba, és melyeket kell kívülről megvalósítani az AGV biztonsági rendszerén keresztül.

9. Vizsgálja meg az OEM és az ODM testreszabási képességét

Az AGV-gyártók számára az OEM/ODM képesség értékesebb lehet, mint egy nagy szabványos termékkatalógus.

Minden AGV alváznak különböző mechanikai és elektromos korlátai vannak. A megfelelő beszállítónak képesnek kell lennie arra, hogy testreszabja az olyan területeket, mint például:

• Motor tekercselés

• Nyomaték-fordulatszám jellemzők

• Kerék méretei

• Kódoló konfiguráció

• Fék

• Csatlakozó

• Kábel hossza

• Kommunikációs protokoll

• Szerelési szerkezet

• Védelmi szint

• A vezérlő paraméterei

Ez különösen akkor válik fontossá, ha a standard motor nem fér el a rendelkezésre álló alváztérben, vagy ha a jármű a nyomaték és a sebesség meghatározott kombinációját igényli.

10. Kérdezzen a prototípus- és tesztelési támogatásról

Egy jó beszállítónak támogatnia kell a fejlesztési folyamatot a kezdeti specifikációtól a prototípus érvényesítéséig és a tömeggyártásig.

A gyakorlati munkafolyamat a következőket tartalmazhatja:

Alkalmazáselemzés → Motorválasztás → Nyomaték számítás → Mechanikai tervezés → Prototípus → Terhelési teszt → Járműteszt → Optimalizálás → Tömeggyártás

Mielőtt jóváhagyná a szállítót, kérdezze meg, hogy meg tudja-e adni:

• Minta motorok

• Műszaki rajzok

• Teljesítménygörbék

• Kommunikációs dokumentáció

• Tesztjelentések

• Prototípus támogatás

• Egyedi tervezés

• Batch gyártási képesség

Ez jelentősen csökkentheti az AGV OEM-ek fejlesztési kockázatát.

11. Hasonlítsa össze a gyártási és minőség-ellenőrzési képességeket

A beszállító gyártási képessége éppúgy számít, mint a mérnöki képessége.

Ipari alkalmazások esetén vizsgálja meg, hogy a szállító rendelkezik-e megfelelő:

• Motor összeszerelő berendezések

• Kódoló tesztelése

• Terhelési tesztelés

• Sorvégi tesztelés

• Hőmérséklet vizsgálat

• Elektromos tesztelés

• Megbízhatósági tesztelés

• Minőség-ellenőrzési eljárások

A házon belüli gyártási és tesztelési képességekkel rendelkező gyártó általában hatékonyabban tud reagálni, ha egy OEM-nek módosítania kell a motor kialakítását.

12. Ne csak az ár alapján válasszon AGV-motorszállítót

A legalacsonyabb egységár nem feltétlenül eredményezi a legalacsonyabb összköltséget.

Egy olcsóbb motor drágává válhat, ha:

• Túlzott akkumulátor-fogyasztás

• Gyakori túlmelegedés

• Gyenge pozicionálási pontosság

• Idő előtti csapágyhiba

• Kommunikációs problémák

• Nehéz karbantartás

• Hosszú csereciklusok

• Jármű újratervezés

Az ipari AGV-k és AMR-ek esetében jobb a hajtáslánc összértékét összehasonlítani, nem pedig a beszerzési árat.

Tekintsük a következők teljes kombinációját:

Motorteljesítmény + vezérlő + kommunikáció + mechanikai integráció + hatékonyság + megbízhatóság + testreszabás + műszaki támogatás + gyártási képesség.

Miért válassz egy Integrált AGV szervoagy motor gyártója?

Egy integrált motorgyártó koordináltabb megközelítést tud biztosítani az AGV hajtásláncok fejlesztéséhez.

Ahelyett, hogy a motort, a vezérlőt, a kódolót és más alkatrészeket különböző beszállítóktól vásárolná meg, egy integrált megoldással ezeket az elemeket a jármű követelményei szerint kialakított rendszerré lehet kombinálni.

Az AGV OEM-ek esetében ez leegyszerűsítheti:

• Mechanikai integráció

• Elektromos vezetékek

• Vezérlő konfiguráció

• Kommunikációs fejlesztés

• Prototípus tesztelés

• Gyártásirányítás

• Értékesítés utáni támogatás

Az igényes ipari AGV-k és AMR-ek esetében ez a mérnöki képesség ugyanolyan fontos lehet, mint maga a motor.

Mikor válasszon sebességváltó nélküli közvetlen meghajtású agymotort?

A sebességváltó nélküli, közvetlen meghajtású agymotor különösen vonzó, ha egy AGV-hez:

• Magas keréknyomaték alacsony fordulatszámon

• Kompakt hajtáslánc-csomagolás

• Alacsony mechanikai zaj

• Alacsony visszacsapás

• Nagy pozicionálási pontosság

• Gyakori gyorsítás és lassítás

• Csökkentett mechanikai karbantartás

• Közvetlen kerékvezérlés

• Magas szintű rendszerintegráció

A hajtóműves motor azonban még mindig jobb választás lehet, ha az alkalmazás rendkívül nagy nyomatéktöbbszörözést, nagyon alacsony motorköltséget vagy bizonyos mechanikai konfigurációt igényel.

A helyes választás a teljes hajtáslánctól függ.

JKONGMOTOR Integrált szervoagy motormegoldások AGV-ekhez és AMR-ekhez

Az ipari AGV-k és AMR-ek nem igényelnek egy kereket egyszerűen forgató motort. Meghajtórendszereiknek kiszámítható nyomatékot, pontos fordulatszám-szabályozást, megbízható visszacsatolást, kompakt mechanikai integrációt és stabil teljesítményt kell biztosítaniuk változó hasznos terhelések és megerőltető munkaciklusok mellett.

A JKONGMOTOR integrált mozgásvezérlési megoldásokat fejleszt az AGV- és AMR-gyártók számára, a motortechnológiát szervovezérléssel, kódoló-visszacsatolással, kommunikációval és alkalmazás-specifikus testreszabással kombinálva. Ez a megközelítés segíti az OEM-eket, hogy a mobil robotjuk tényleges követelményeihez igazodó hajtásláncot alakítsanak ki, ahelyett, hogy a járművet egy szabványos motorhoz igazítanák.

Integrált meghajtó architektúra ipari mobil robotokhoz

A hagyományos AGV hajtáslánchoz külön alkatrészekre lehet szükség a motorhoz, sebességváltóhoz, jeladóhoz, szervohajtáshoz és a kapcsolódó vezetékekhez.

Az integrált szervoagy-motor csökkentheti ezt a bonyolultságot azáltal, hogy a kulcsfontosságú mozgásvezérlő funkciókat egy kompaktabb meghajtómodulban egyesíti.

A jármű konfigurációjától függően az integrált megoldás a következőket tartalmazhatja:

• Nagy nyomatékú szervomotor

• Kódoló visszajelzés

• Integrált szervo hajtás

• Ipari kommunikáció

• Motorvédelem

• Opcionális elektromágneses fék

• Testreszabott kerék és szerelési szerkezet

• Alkalmazás-specifikus kábelek és csatlakozók

Ez az architektúra segíthet csökkenteni a szekrényben helyet, a vezetékek bonyolultságát és az AGV fejlesztése során összehangolandó különálló alkatrészek számát.

Nagy nyomaték nagy teherbírású AGV alkalmazásokhoz

Az ipari AGV-k gyakran elindulnak, megállnak, felgyorsulnak, lassulnak és irányt változtatnak, miközben jelentős rakományt hordoznak. A meghajtómotornak ezért elegendő folyamatos nyomatékra és csúcsnyomatékra van szüksége , nem egyszerűen nagy névleges teljesítményre.

A JKONGMOTOR szervomotoros megoldásait olyan tényezők alapján lehet kiválasztani, mint például:

• A jármű össztömege

• Maximális hasznos teher

• Kerék átmérő

• Szükséges haladási sebesség

• Gyorsulási követelmények

• Maximális dőlésszög

• Üzemi ciklus

• Meghajtott kerekek száma

• Akkumulátor feszültség

Ez az alkalmazásalapú választás segít biztosítani, hogy a motor elegendő tapadást biztosítson anélkül, hogy szükségtelenül növelné a motor méretét, tömegét vagy energiafogyasztását.

Pontos zárt hurkú vezérlés

A pozíció és a sebesség pontossága fontos azoknak az AGV-knek, amelyeknek állomásokhoz kell dokkolniuk, szállítószalagokhoz kell igazodniuk, töltési pozíciókat kell megadniuk, vagy több jármű közötti mozgást koordinálniuk kell.

révén A jeladó visszacsatolása és a szervovezérlés a hajtásrendszer folyamatosan összehasonlítja a parancsolt mozgást a motor tényleges mozgásával.

Ez olyan funkciókat támogat, mint például:

• Pontos sebességszabályozás

• Pozícióvezérlés

• Kerék szinkronizálás

• Sima gyorsítás és lassítás

• Állandó kis sebességű mozgás

• Precíz dokkolás

A többkerekű AGV-k esetében a több szervomotor összehangolt vezérlése javíthatja a jármű stabilitását és a pálya pontosságát is.

CANopen és EtherCAT kapcsolat

A kommunikáció a modern AGV mozgásszabályozásának fontos része.

Az alkalmazástól és a vezérlési architektúrától függően a JKONGMOTOR integrált szervómegoldásai konfigurálhatók az ipari kommunikációs követelményekhez, mint például a CANopen, EtherCAT vagy RS485.

Ez lehetővé teszi a motorrendszer számára, hogy mozgási parancsokat, működési állapotot, visszacsatolási információkat és hibaadatokat cseréljen az AGV fő vezérlőjével.

Az OEM-fejlesztők számára a kommunikációs interfész projekt elején történő kiválasztása megkönnyíti a hajtáslánc, a PLC, az ipari PC, a navigációs rendszer és a biztonsági architektúra közötti integrációt.

Kompakt, közvetlen meghajtású agymotor kialakítás

Alacsony profilú AMR-ek és kompakt AGV-k esetében a telepítési hely gyakran korlátozott.

A sebességváltó nélküli közvetlen meghajtású agymotor kiküszöbölheti a hagyományos redukciós sebességváltót, és a nyomatékot közvetlenül a kerékre továbbítja.

Ez számos lehetséges előnnyel járhat:

• Kompakt hajtáslánc

• Csökkentett mechanikai alkatrészek

• Alacsonyabb mechanikus holtjáték

• Csökkentett sebességváltó karbantartás

• Alacsony működési zaj

• Közvetlen keréknyomaték átvitel

• Egyszerűsített mechanikai integráció

A közvetlen meghajtású technológia különösen vonzó, ha az AMR-nek alacsony alvázmagasságot kell fenntartania, miközben jelentős keréknyomatékot kell biztosítania.

AGV akkumulátorrendszerek köré tervezve

Az akkumulátor hatékonysága közvetlen hatással van az AMR működési idejére.

A JKONGMOTOR motormegoldásai a jármű elektromos architektúrája köré fejleszthetők, beleértve a mobil robotokban használt általános alacsony feszültségű akkumulátorrendszereket.

A motor kiválasztásánál figyelembe kell venni a következő kapcsolatokat:

Akkumulátor feszültség → Motoráram → Nyomaték → Sebesség → Hatékonyság → Hőteljesítmény

Ez azért fontos, mert az AGV nem működik folyamatosan a maximális névleges sebességén. Előfordulhat, hogy működési ciklusának nagy részét gyorsítással, megállással, fordulással, várakozással vagy lassú mozgással tölti nagy rakomány mellett.

Ezért a hatékonyságot a tartományban kell értékelni tényleges üzemi nyomaték- és fordulatszám- , nem pedig a maximális motorhatásfok alapján.

Hővédelem a folyamatos ipari működéshez

A nagy nyomatékú AGV-k jelentős hőigényeket támasztanak hajtómotorjaikkal szemben.

Egy rövid laboratóriumi vizsgálat során jól teljesítő motor nem feltétlenül alkalmas folyamatos ipari üzemre.

A JKONGMOTOR integrált motormegoldásai olyan alkalmazás-specifikus megfontolások alapján tervezhetők, mint például:

• Folyamatos üzemi nyomaték

• A csúcsnyomaték időtartama

• Motor hőmérséklet

• Jelenlegi határok

• Hővédelem

• Üzemi ciklus

• Környezeti hőmérséklet

• Ház hőleadása

Ez különösen fontos olyan AGV-k esetében, amelyek több műszakban működnek, vagy többszörösen szállítanak nehéz terheket.

OEM és ODM testreszabás

A szabványos motor nem mindig a legjobb megoldás egy AGV-gyártó számára.

Az alváz már rendelkezhet rögzített szerelési méretekkel, kerékhézaggal, akkumulátorfeszültséggel, kábelelvezetéssel vagy vezérlővel kapcsolatos követelményekkel. Ilyen helyzetekben az OEM/ODM testreszabása kritikus lehet.

A JKONGMOTOR együttműködhet az AGV és AMR gyártókkal az alkalmazás-specifikus követelmények szerint, mint például:

• Motor méretei

• Nyomaték-fordulatszám jellemzők

• Kerékméret

• Kódoló konfiguráció

• Fék konfiguráció

• Kábel hossza

• Csatlakozó típusa

• Kommunikációs protokoll

• Szerelési szerkezet

• Védelmi követelmények

• A vezérlő paraméterei

Ez lehetővé teszi a motorrendszer fejlesztését az ügyfél járműarchitektúrája alapján.

A motorválasztástól a tömeggyártásig

Az AGV OEM-ek esetében a sikeres motorintegrációhoz többre van szükség, mint egy minta fogadására.

A gyakorlati fejlesztési folyamat a következőket foglalhatja magában:

Alkalmazáselemzés → Nyomatékkalkuláció → Motortervezés → Prototípus → Padvi tesztelés → Járműteszt → Optimalizálás → Tételgyártás

A prototípus szakaszában a motor értékelhető a tényleges működési körülmények között, beleértve a hasznos terhelést, a gyorsulást, a rámpa működését, a folyamatos ciklust, a fékezést és a hőteljesítményt.

Ez az alkalmazásvezérelt folyamat segít azonosítani a lehetséges problémákat, mielőtt a hajtáslánc tömeggyártásba kezd.

Motion-Control partner AGV és AMR OEM-ek számára

Az értéke AGV szervo agymotor beszállító nem korlátozódik magára a motorra. Az ipari mobil robotokat fejlesztő OEM-ek esetében a beszállítónak képesnek kell lennie a mechanikai integráció, a szervovezérlés, a kommunikáció, a testreszabás, a tesztelés és a gyártás támogatására is.

A JKONGMOTOR OEM/ODM mozgásvezérlőként és egyablakos megoldások szállítójaként lehetővé teszi az AGV- és AMR-gyártók számára, hogy személyre szabott integrált motormegoldásokat dolgozzanak ki járműveik követelményei szerint.

Legyen szó kompakt raktári AMR-ről, nagy teherbírású ipari AGV-ről, raklapszállító járműről, intelligens gyári mobil robotról vagy más autonóm anyagmozgató platformról, a fő cél ugyanaz: a szükséges keréknyomaték és mozgási pontosság biztosítása kompakt, hatékony, megbízható és gyártásra kész hajtásláncban..

kombinálásával A szervomotor-technológia, a kódoló visszacsatolás, az integrált vezérlés, a közvetlen hajtású hub architektúra, az ipari kommunikáció és az OEM testreszabás a JKONGMOTOR rugalmas alapot biztosít a következő generációs AGV és AMR mozgásrendszerekhez.

Utolsó ellenőrző lista a nagy nyomatékú hajtómű nélküli agymotor kiválasztásához

Mielőtt jóváhagyna egy motort ipari AGV-hez vagy AMR-hez, javasoljuk, hogy ellenőrizze az alábbi specifikációkat:

legjobb , nagy nyomatékú, hajtómű nélküli közvetlen meghajtású agymotorja Az ipari AGV vagy AMR nem feltétlenül a legnagyobb névleges nyomatékkal vagy teljesítménnyel rendelkező motor.

Ez az a motor, amely megfelel a jármű hasznos terhelésének, a kerék átmérőjének, a sebességnek, a gyorsulásnak, a dőlésszögnek, a munkaciklusnak, az akkumulátorfeszültségnek, a hőviszonyoknak, a vezérlési architektúrának és a mechanikai korlátoknak..

Az igényes ipari mobil robotok esetében a közvetlen meghajtású agytechnológia kiküszöböli a szükségtelen mechanikus hajtómű-alkatrészeket, miközben kompakt csomagolást, alacsony fordulatszámú nyomatékot, precíz visszacsatolást és egyszerűbb karbantartást biztosít.

Ha ezeket a jellemzőket kombináljuk a szervovezérléssel, a kódoló visszacsatolásával, az ipari kommunikációval, a hővédelemmel és az OEM testreszabásával , az eredmény egy sokkal integráltabb hajtáslánc lehet a következő generációs AGV-k és AMR-ek számára.

Gyakran ismételt kérdések az AGV szervoagy motorokkal kapcsolatban

1. Mi az AGV szervo agymotor?

Az AGV szervo agymotor egy kerékhajtású motor, amelyet automatizált irányítású járművekhez és autonóm mobil robotokhoz terveztek. Jellemzően a motort kódoló visszacsatolással és szervovezérléssel kombinálja, és integrálhat féket, vezérlőt vagy ipari kommunikációs interfészt is. A közvetlen meghajtású agymotor a nyomatékot közvetlenül a kerékre továbbítja, hagyományos redukciós sebességváltó használata nélkül.

2. Milyen típusú motor a legjobb ipari AGV-hez?

A legjobb motor az AGV össztömegétől, hasznos terhelhetőségétől, kerékátmérőjétől, haladási sebességétől, gyorsulásától, dőlésszögétől, munkaciklusától, akkumulátorfeszültségétől és pozicionálási követelményeitől függ. Az integrált szervomotorok, a közvetlen meghajtású agymotorok, a hajtóműves szervomotorok és az alacsony feszültségű egyenáramú szervomotorok egyaránt alkalmasak lehetnek. A nagy, alacsony fordulatszámú nyomatékot és csökkentett mechanikai bonyolultságot igénylő kompakt AGV-k esetében a sebességváltó nélküli, közvetlen meghajtású szervo agymotor hatékony megoldás lehet.

3. Miért érdemes közvetlen meghajtású agymotort használni AGV-hez vagy AMR-hez?

A közvetlen hajtású agymotor kiküszöböli a hagyományos redukciós sebességváltót, és a motor nyomatékát közvetlenül a kerékre továbbítja. Ez csökkentheti a mechanikai bonyolultságot, a holtjátékot, a zajt és a sebességváltó karbantartását, miközben közvetlen kerékvezérlést biztosít. Különösen hasznos a kompakt AGV-knél és AMR-eknél, ahol fontos a beépítési hely és a precíz, alacsony sebességű mozgás.

4. Hogyan számíthatom ki a szükséges nyomatékot egy AGV agymotorhoz?

A motor nyomatékát a jármű teljes tömegéből, hasznos teherből, keréksugárból, gyorsulásból, gördülési ellenállásból és maximális dőlésszögből kell kiszámítani. Alapvető összefüggés a T = F × r , ahol T a kerék nyomatéka, F a szükséges vonóerő, és r a kerék sugara. A végső motorválasztásnak tartalmaznia kell a hatékonyságot, a terheléselosztást, a padlóviszonyokat, a munkaciklust és a megfelelő műszaki biztonsági tartalékot is.

5. Mi a különbség a folyamatos nyomaték és a csúcsnyomaték között egy AGV motornál?

A folyamatos nyomaték az a nyomaték, amelyet a motor a termikus határokon belüli tartós működéshez képes leadni. A csúcsnyomaték a korlátozott ideig elérhető nagyobb nyomaték, például indításkor, gyorsításkor vagy emelkedéskor. Az AGV-gyártóknak mindkét specifikációt értékelniük kell, mivel a nagy nyomatékcsúcsokkal rendelkező motorok még mindig alkalmatlanok lehetnek folyamatos nagy terhelésű működésre, ha a hőkapacitása nem elegendő.

6. Az AGV szervo agymotorok támogatják a CANopen vagy az EtherCAT rendszert?

Számos ipari AGV szervomotor-rendszer konfigurálható olyan kommunikációs interfésszel, mint a CANopen vagy az EtherCAT. A megfelelő protokoll az AGV fő vezérlőjétől és mozgásvezérlő architektúrájától függ. Vásárlás előtt az OEM-nek meg kell erősítenie a parancsmódokat, a visszacsatolási adatokat, a kommunikációs ciklusokat, a hibakezelést és a vezérlő kompatibilitását a motor szállítójával.

7. Testreszabható egy AGV agymotor egy adott járműhöz?

Igen. Az AGV OEM-ek megkövetelhetik a motor tekercselés, a nyomaték-sebesség görbe, a kerékméretek, a jeladó, a fék, a rögzítési szerkezet, a csatlakozó, a kábel, a kommunikációs interfész, a védelmi szint vagy a vezérlő paramétereinek testreszabását. Az OEM/ODM testreszabása különösen akkor hasznos, ha a jármű fix alvázméretekkel rendelkezik, vagy szokatlan hasznos teher, sebesség vagy nyomaték követelményei vannak.

8. Milyen feszültség megfelelő egy AGV szervomotorhoz?

A megfelelő feszültség az AGV akkumulátorától és az elektromos architektúrától függ. A gyakori alacsony feszültségű rendszerek közé tartozik a 24 V és a 48 V, míg a nagyobb járművek más egyenáramú buszfeszültséget is használhatnak. A motor feszültségét a szükséges teljesítménnyel, áramerősséggel, akkumulátor kapacitással, a vezérlő specifikációival, a kábelveszteségekkel és a hőteljesítménnyel együtt kell értékelni.

9. Mire figyeljek, amikor AGV szervoagy-motor szállítót választok?

Az AGV motorok szállítóit az árnál és a névleges teljesítménynél többre kell értékelni. A fontos tényezők közé tartozik az AGV alkalmazási tapasztalata, a folyamatos és csúcsnyomaték, a nyomaték-sebesség görbék, a kódoló opciók, a kommunikációs protokollok, a hőteljesítmény, a kerékkompatibilitás, a fékezés, a védelmi minősítés, az OEM testreszabása, a prototípus tesztelése, a minőségellenőrzés és a kötegelt gyártási képesség.

10. Tud-e a JKONGMOTOR testreszabott szervoagy-motorokat AGV-ekhez és AMR-ekhez?

A JKONGMOTOR integrált mozgásvezérlő megoldásokat kínál AGV és AMR alkalmazásokhoz, motor-, szervovezérlési, kódoló-visszacsatolási, kommunikációs és alkalmazás-specifikus testreszabási lehetőségekkel. A fejlesztési folyamat a jármű hasznos terhelhetőségén, a kerék átmérőjén, a fordulatszámon, a nyomatékon, az akkumulátorfeszültségen, a munkacikluson, a mechanikai méreteken és a vezérlési követelményeken alapulhat, majd a prototípus tesztelése és optimalizálása a sorozatgyártás előtt.