লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো মোটর ব্যবহার করে এজিভি ব্যাটারি লাইফ এবং পেলোড ক্ষমতা কীভাবে উন্নত করা যায়?

আধুনিক স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন (AGVs) এবং স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMRs) এর জন্য , দুটি কর্মক্ষমতা মেট্রিক সবসময় ঘনিষ্ঠভাবে সংযুক্ত থাকে:

ব্যাটারি রানটাইম এবং পেলোড ক্ষমতা.

যে গাড়িটি খুব বেশি শক্তি খরচ করে তার জন্য একটি বড় ব্যাটারি প্রয়োজন। কিন্তু একটি বৃহত্তর ব্যাটারিও ওজন বাড়ায়, গাড়িটি বহন করতে পারে এমন পেলোডের পরিমাণ কমিয়ে দেয়।

এই কারণেই ট্র্যাকশন সিস্টেমটি সতর্ক মনোযোগের দাবি রাখে।

একটি সঠিকভাবে ডিজাইন করা লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো মোটর সিস্টেম AGV নির্মাতাদের উন্নতি করতে সাহায্য করতে পারে:

• শক্তি দক্ষতা

• ব্যাটারি রানটাইম

• টর্ক শুরু এবং আরোহণ

• পেলোড থেকে যানবাহন-ওজন অনুপাত

• গতির নির্ভুলতা

• রিজেনারেটিভ ব্রেকিং

• তাপীয় স্থিতিশীলতা

• সামগ্রিক ড্রাইভট্রেন দক্ষতা

US AGV প্রকল্পগুলির জন্য, মোটর নির্বাচনকেও বিস্তৃত মেশিন-নিরাপত্তা কাঠামোর মধ্যে বিবেচনা করা উচিত। বর্তমান রেফারেন্সগুলির মধ্যে রয়েছে ANSI/A3 R15.08-1-2020 (R2026) , ANSI/A3 R15.08-2-2023 , ANSI/A3 R15.08-3-2026 , এবং ANSI/ITSDF B56.5-2024.

এজিভি ডিসি সার্ভো মোটর সলিউশন

AGV ড্রাইভ সিস্টেমে সাধারণ মোটর ঘূর্ণনের চেয়ে বেশি প্রয়োজন। কম-ভোল্টেজ ডিসি ব্যাটারি সিস্টেম থেকে কাজ করার সময় ড্রাইভ মোটরকে অবশ্যই নিয়ন্ত্রিত টর্ক, সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ, মসৃণ ত্বরণ এবং নির্ভরযোগ্য প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে হবে। এই কারণে, ডিসি সার্ভো মোটর, ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর, গিয়ারযুক্ত ডিসি সার্ভো মোটর, এসটিও সার্ভো মোটর এবং এজিভি হাব মোটরগুলি সাধারণত এজিভি এবং এএমআর ড্রাইভ আর্কিটেকচারে ব্যবহৃত হয়।

JKONGMOTOR বিভিন্ন DC servo মোটর কনফিগারেশন প্রদান করে যা বিভিন্ন AGV লোড, গতি, স্থান, সুরক্ষা এবং নিরাপত্তার প্রয়োজনীয়তার সাথে মিলিত হতে পারে।

AGV ডিসি সার্ভো মোটর পণ্য পরিসীমা

Jkongmotor কাস্টমাইজড সার্ভো মোটর মোশন

ওয়ান-স্টপ ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর সলিউশন প্রদানকারী

1. ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর

ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর একটি কমপ্যাক্ট হাউজিং-এ মোটর, সার্ভো ড্রাইভ এবং এনকোডারকে একত্রিত করে। এই আর্কিটেকচারটি বাহ্যিক তারের সংযোগ হ্রাস করে এবং ইনস্টলেশনের স্থান সংরক্ষণ করে, এটিকে কম্প্যাক্ট AGV এবং AMR চ্যাসিসের জন্য বিশেষভাবে উপযোগী করে তোলে।

এটি জন্য ক্লোজড-লুপ মোশন কন্ট্রোল সমর্থন করে গতি, অবস্থান এবং টর্কের , যখন ইন্টিগ্রেটেড ইলেকট্রনিক্স মোটর এবং গাড়ির কন্ট্রোলারের মধ্যে সংযোগ সহজ করে। ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো আর্কিটেকচারগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেখানে চ্যাসিস স্পেস এবং তারের দক্ষতা গুরুত্বপূর্ণ নকশা বিবেচনা।

সাধারণ AGV অ্যাপ্লিকেশন:

• গুদাম AGVs

• AMR ড্রাইভ চাকা

• স্বায়ত্তশাসিত উপাদান-হ্যান্ডলিং রোবট

• রোবট বাছাই

• কমপ্যাক্ট মোবাইল রোবট

2. প্ল্যানেটারি গিয়ারড ডিসি সার্ভো মোটর

একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারড ডিসি সার্ভো মোটর একটি কমপ্যাক্ট ড্রাইভট্রেন বজায় রাখার সময় আউটপুট টর্ক বাড়ানোর জন্য একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সের সাথে একটি ডিসি সার্ভো মোটরকে একত্রিত করে।

এই কনফিগারেশনটি উপযুক্ত যখন AGV-এর শুরু, ত্বরণ, র‌্যাম্পে আরোহণ বা ভারী পেলোড বহনের জন্য শক্তিশালী চাকা টর্কের প্রয়োজন হয় । গিয়ারবক্সটি চাকাতে কম গতির আউটপুট প্রদান করার সময় মোটরটিকে উচ্চ গতিতে কাজ করার অনুমতি দেয়।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন:

• ভারী-শুল্ক AGVs

• গুদাম পরিবহন যানবাহন

• প্যালেট হ্যান্ডলিং রোবট

• মোবাইল উপাদান-হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম

• AGV ড্রাইভ চাকার উচ্চ টর্ক প্রয়োজন

3. ওয়ার্ম গিয়ারড ডিসি সার্ভো মোটর

ওয়ার্ম গিয়ারড ডিসি সার্ভো মোটর ডিসি সার্ভো মোটরের সাথে একটি ওয়ার্ম গিয়ারবক্সকে একীভূত করে। এর উচ্চ হ্রাস অনুপাত উচ্চ আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং নিয়ন্ত্রিত কম গতির আন্দোলনের প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

গিয়ারবক্স ডিজাইন এবং অপারেটিং অবস্থার উপর নির্ভর করে ওয়ার্ম গিয়ারবক্সটি দরকারী লোড-হোল্ডিং বৈশিষ্ট্যও প্রদান করতে পারে। এটি AGV প্রক্রিয়ার ক্ষেত্রে প্রযোজ্য করে যেখানে নিয়ন্ত্রিত চলাচল এবং যান্ত্রিক হোল্ডিং গুরুত্বপূর্ণ।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন:

• ভারী লোড AGV ড্রাইভ সিস্টেম

• উত্তোলন এবং অবস্থানের প্রক্রিয়া

• পরিবাহক স্থানান্তর সরঞ্জাম

• শিল্প মোবাইল রোবট

• স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং সিস্টেম

4. ব্রেক ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর

একটি ব্রেক ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর সার্ভো মোটর, এনকোডার, ড্রাইভ এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেককে একটি সমাবেশে একত্রিত করে।

ব্রেকটি বিশেষভাবে উপযোগী যখন একটি AGV মেকানিজমকে মোটর পাওয়ার অপসারণের পর তার অবস্থান ধরে রাখতে হবে । এটি অক্ষ উত্তোলন, উল্লম্ব প্রক্রিয়া, ঝোঁকযুক্ত সরঞ্জাম এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিবেচনা করা যেতে পারে যেখানে অনিয়ন্ত্রিত যান্ত্রিক আন্দোলন প্রতিরোধ করা আবশ্যক।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন:

• AGV উত্তোলন প্রক্রিয়া

• উল্লম্ব স্থানান্তর সিস্টেম

• স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম

• আনত-ড্রাইভ মেকানিজম

• হোল্ডিং প্রয়োজনীয়তা সহ মোবাইল রোবট

5. IP65 ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর

IP65 ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটরটি AGV অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে মোটরটি ধুলো, জলের স্প্ল্যাশিং বা শিল্প অবস্থার চাহিদার সম্মুখীন হতে পারে।

এর ইন্টিগ্রেটেড মোটর-এন্ড-ড্রাইভ আর্কিটেকচার কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশনকে উন্নত ঘের সুরক্ষার সাথে একত্রিত করে। এটি গুদাম সরবরাহ, মোবাইল যন্ত্রপাতি, বহিরঙ্গন-সক্ষম সরঞ্জাম এবং শিল্প AGV-এর জন্য উপযোগী করে তোলে যেখানে পরিবেশ সুরক্ষা একটি গুরুত্বপূর্ণ স্পেসিফিকেশন। JKONGMOTOR তার সমন্বিত সার্ভো মোটর প্ল্যাটফর্মের জন্য উপলব্ধ কনফিগারেশন হিসাবে IP65 সুরক্ষা তালিকাভুক্ত করে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন:

• আউটডোর-সক্ষম AGV

• লজিস্টিক রোবট

• কারখানা পরিবহন যানবাহন

• মোবাইল উপাদান-হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম

• ধুলো-প্রবণ শিল্প পরিবেশ

6. AGV STO DC সার্ভো মোটর

AGV STO DC সার্ভো মোটর AGV এবং AMR সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে সেফ টর্ক অফ (STO) হল গতি-নিয়ন্ত্রণ সুরক্ষা আর্কিটেকচারের অংশ।

নিরাপত্তা ফাংশন সক্রিয় করা হলে STO মোটর টর্ক তৈরি করার ড্রাইভের ক্ষমতাকে নিষ্ক্রিয় করে। তাই এটি একটি সাধারণ মোশন কমান্ডের থেকে আলাদা: STO কেবল যানবাহনকে গতি কমানোর নির্দেশ দেওয়ার পরিবর্তে টর্ক তৈরিতে বাধা দেয়।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন:

• স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট

• মানুষের অ্যাক্সেসযোগ্য গুদাম এলাকা

• বুদ্ধিমান লজিস্টিক সিস্টেম

• স্বয়ংক্রিয় উপাদান হ্যান্ডলিং

• AGV-এর নিরাপত্তা-সম্পর্কিত ড্রাইভ ফাংশন প্রয়োজন

7. AGV হাব মোটর

একটি AGV হাব মোটর চাকা বা হাব সমাবেশে ড্রাইভ মোটরকে একীভূত করে, একটি কমপ্যাক্ট হুইল-ড্রাইভ সমাধান তৈরি করে।

একটি প্রচলিত মোটর-প্লাস-গিয়ারবক্স বিন্যাসের সাথে তুলনা করে, একটি হাব মোটর যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন উপাদান কমাতে পারে এবং সীমিত চ্যাসিস স্থানের আরও ভাল ব্যবহার করতে পারে। এটি বিশেষভাবে কমপ্যাক্ট AGV, AMR, স্বায়ত্তশাসিত পরিবহন রোবট এবং নিম্ন-তল মোবাইল প্ল্যাটফর্মের জন্য প্রাসঙ্গিক । হাব-মোটর আর্কিটেকচার চাকার ব্যাস, গাড়ির লোড, প্রয়োজনীয় টর্ক, গতি এবং তাপীয় অবস্থা অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত।

কেন AGV-এর জন্য একটি ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর চয়ন করবেন?

প্রধান সুবিধা হ'ল সিস্টেম-স্তরের ইন্টিগ্রেশন । কেবল মোটর পারফরম্যান্সের পরিবর্তে

কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশন

মোটর, এনকোডার এবং ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স একটি সমাবেশে একত্রিত করা যেতে পারে, একটি পৃথক সার্ভো-ড্রাইভ মাউন্টিং অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে।

সরলীকৃত ওয়্যারিং

ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো আর্কিটেকচার মোটর এবং বাহ্যিক ড্রাইভের মধ্যে মোটর এবং এনকোডার তারের রাউটিং কমাতে পারে, যা AGV বৈদ্যুতিক নকশাকে সহজ করতে সাহায্য করে।

বন্ধ লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ

এনকোডার প্রতিক্রিয়া চাকার গতি এবং অবস্থানের সঠিক নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে, যা AGV নেভিগেশন এবং সিঙ্ক্রোনাইজড চাকা অপারেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

নমনীয় যোগাযোগ

কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে, AGV সার্ভো সিস্টেমগুলি CANopen, RS485/Modbus, এবং EtherCAT এর মতো যোগাযোগের পদ্ধতিগুলিকে সমর্থন করতে পারে । এই ইন্টারফেসগুলি সাধারণত AGV কন্ট্রোলারের সাথে servo axes সংহত করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

একাধিক যান্ত্রিক কনফিগারেশন

প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, ওয়ার্ম গিয়ারবক্স, ব্রেক, ওয়াটারপ্রুফ হাউজিং এবং হাব-ড্রাইভ স্ট্রাকচার মোটরকে বিভিন্ন AGV আর্কিটেকচারের সাথে মেলাতে দেয়।

বিভিন্ন AGV ড্রাইভ ডিজাইনের জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম

JKONGMOTOR-এর ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো প্ল্যাটফর্ম 24V/48V DC সিস্টেম, গিয়ারবক্স বিকল্প, ব্রেক কনফিগারেশন, এনকোডার ফিডব্যাক, IP-রেটেড হাউজিং এবং পালস, RS485, CANopen এবং EtherCAT ইন্টারফেস সহ একাধিক যান্ত্রিক এবং নিয়ন্ত্রণ কনফিগারেশন কভার করে । কোম্পানির AGV সমাধান পৃষ্ঠা IDC60 এবং IDC80 সিরিজের কনফিগারেশন এবং 26W থেকে 1000W পর্যন্ত বিস্তৃত পাওয়ার পরিসীমা তালিকাভুক্ত করে।

এটি AGV নির্মাতাদের প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি মোটর কনফিগারেশন ব্যবহার করার পরিবর্তে প্রকৃত গাড়ির নকশা অনুযায়ী মোটর আর্কিটেকচার নির্বাচন করতে দেয়।

OEM AGV প্রকল্পগুলির জন্য, মোটর টর্ক, চাকার আকার, গাড়ির ওজন, গতি, ব্যাটারি ভোল্টেজ, গিয়ারবক্স অনুপাত, এনকোডারের ধরন, যোগাযোগ প্রোটোকল, সুরক্ষা রেটিং, এবং সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তাগুলি একটি উপযুক্ত ডিসি সার্ভো ড্রাইভ সমাধান বিকাশের জন্য একসাথে মূল্যায়ন করা যেতে পারে।

কেন লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো মোটর AGV ব্যাটারি লাইফ এবং পেলোড ক্ষমতার জন্য গুরুত্বপূর্ণ?

ট্র্যাকশন মোটর ব্যাটারি শক্তিকে চাকা টর্কে রূপান্তর করে যা আসলে AGV কে সরায়।

এই কারণে, মোটর দক্ষতা প্রতিটি পরিবহন চক্রের সময় গাড়ির কত শক্তি খরচ করে তার উপর সরাসরি প্রভাব ফেলে।

একটি সাধারণ ওপেন-লুপ ড্রাইভের বিপরীতে, একটি ক্লোজড-লুপ ডিসি সার্ভো সিস্টেম ক্রমাগত প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে মোটর অবস্থান এবং গতি নিরীক্ষণ করে এবং প্রকৃত অপারেটিং অবস্থা অনুযায়ী আউটপুট সামঞ্জস্য করে।

এটি বিশেষভাবে মূল্যবান কারণ AGV খুব কমই একটি ধ্রুবক লোডে কাজ করে।

সাধারণ AGV অপারেটিং শর্ত

একটি AGV বারবার প্রয়োজন হতে পারে:

শুরু করুন → ত্বরান্বিত করুন → ক্রুজ → মন্থর করুন → থামুন → বাঁক → বিপরীত → পুনরায় চালু করুন

প্রয়োজনীয় টর্ক প্রতিটি পর্যায়ে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তন করতে পারে।

একটি সঠিকভাবে নির্বাচিত সার্ভো সিস্টেম একটি নির্দিষ্ট আউটপুটে অপারেটিং এর পরিবর্তে এই পরিবর্তনশীল প্রয়োজনীয়তার সাথে দ্রুত সাড়া দিতে পারে।

ব্যাটারির দক্ষতা এবং গাড়ির ওজন সংযুক্ত

একটি মৌলিক সম্পর্ক হল:

বৈদ্যুতিক শক্তি = ব্যাটারি ভোল্টেজ × বর্তমান × অপারেটিং সময়

প্রয়োজনীয় চাকা টর্ক সংরক্ষণ করার সময় অপ্রয়োজনীয় কারেন্ট কমানো মোট শক্তি খরচ কমাতে পারে।

একই সময়ে, ড্রাইভট্রেন নিজেই গাড়ির ভরে অবদান রাখে।

মৌলিক পেলোড সম্পর্ক হল:

নেট পেলোড = অনুমোদিত মোট যানবাহনের ওজন − যানবাহনের কার্ব ওজন

এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ নকশা সুযোগ তৈরি করে।

একটি আরও কমপ্যাক্ট মোটর, ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ, বা অপ্টিমাইজ করা গিয়ারবক্স সিস্টেমের ওজন কমাতে পারে এবং কার্গোর জন্য অতিরিক্ত ক্ষমতা খালি করতে পারে।

কেন ইন্টিগ্রেশন ব্যাপার

একটি আধুনিক সমন্বিত সার্ভো মোটর একত্রিত হতে পারে:

মোটর + এনকোডার + সার্ভো ড্রাইভ + কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স

একটি কমপ্যাক্ট সমাবেশে।

এটি কমাতে পারে:

• তারের জটিলতা

• মন্ত্রিসভা স্থান

• বাহ্যিক ড্রাইভ উপাদান

• ইনস্টলেশন সময়

• সামগ্রিক ড্রাইভট্রেন পদচিহ্ন

স্থান-সীমাবদ্ধ AGV চ্যাসি ডিজাইনের জন্য, এই বিবরণগুলি চূড়ান্ত গাড়ির স্থাপত্যের উপর একটি অর্থপূর্ণ প্রভাব ফেলতে পারে।

কিভাবে করবেন লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো মোটর উচ্চ দক্ষতা এবং পুনর্জন্মগত ব্রেকিংয়ের মাধ্যমে AGV ব্যাটারি রানটাইম বাড়ায়?

ব্যাটারি রানটাইম শুধুমাত্র মোটর নেমপ্লেট শক্তি থেকে অনুমান করা উচিত নয়।

আরও দরকারী পরিমাপ প্রকৃত AGV ডিউটি ​​চক্রের সময় শক্তি খরচ করা .

একটি ব্যবহারিক অনুমান হল:

ব্যাটারি শক্তি ব্যবহৃত ≈ গড় ডিসি ইনপুট পাওয়ার × অপারেটিং সময়

যেহেতু AGV ক্রমাগত ত্বরান্বিত এবং হ্রাস পায়, গড় শক্তি রেট করা মোটর শক্তি থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে পৃথক হতে পারে।

উচ্চ দক্ষতা অপারেশন

একটি সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত মোটর প্রকৃত চাহিদা অনুযায়ী টর্ক সামঞ্জস্য করতে পারে।

অবিচলিত ভ্রমণের সময়, প্রয়োজনীয় টর্ক তুলনামূলকভাবে কম হতে পারে।

ত্বরণের সময়, সিস্টেমের সাময়িকভাবে অনেক বেশি টর্কের প্রয়োজন হতে পারে।

এই গতিশীল নিয়ন্ত্রণ ড্রাইভট্রেনকে যান্ত্রিক চাহিদার সাথে বৈদ্যুতিক ইনপুটকে আরও ভালভাবে মেলাতে দেয়।

রিজেনারেটিভ ব্রেকিং

রিজেনারেটিভ ব্রেকিং আরেকটি সম্ভাব্য শক্তি-সাশ্রয়ী প্রক্রিয়া প্রদান করে।

মন্দার সময়, মোটর একটি জেনারেটর হিসাবে কাজ করতে পারে। ঘর্ষণ বা একটি ব্রেকিং প্রতিরোধকের মাধ্যমে সমস্ত গতিশক্তিকে তাপে রূপান্তর করার পরিবর্তে, সেই শক্তির একটি অংশ ডিসি বাসে ফেরত দেওয়া যেতে পারে।

পুনরুদ্ধার করা শক্তি তখন হতে পারে:

ব্যাটারিতে ফিরে এসেছেন

বা

ডিসি বাসে অন্যত্র ব্যবহার করা হয়

সিস্টেম আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে।

যাইহোক, পুনর্জন্মগত ব্রেকিং সঠিকভাবে ডিজাইন করা আবশ্যক।

মন্দার সময়, ডিসি-বাসের ভোল্টেজ দ্রুত বাড়তে পারে। ব্যাটারির গ্রহণযোগ্যতা, চার্জের অবস্থা, নিয়ন্ত্রকের সীমা, তাপমাত্রা এবং ব্রেকিং ফ্রিকোয়েন্সি বিবেচনায় রেখে সিস্টেমের জন্য পুনর্জন্মকৃত শক্তি পরিচালনার জন্য একটি উপযুক্ত পদ্ধতি প্রয়োজন।

যেখানে রিজেনারেটিভ ব্রেকিং সবচেয়ে বেশি মূল্য দেয়

পুনরুত্পাদনমূলক ব্রেকিং বিশেষ করে ঘন ঘন AGV-এর ক্ষেত্রে প্রাসঙ্গিক:

• থেমে যায়

• শুরু হয়

• দিক পরিবর্তন

• ধীরগতির ঘটনা

• সংক্ষিপ্ত পরিবহন চক্র

• উল্লম্ব বা উতরাই আন্দোলন

এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, Wh প্রতি সম্পূর্ণ চক্র প্রায়ই তাত্ত্বিক মোটর দক্ষতার চেয়ে একটি বেশি দরকারী KPI।

ডিসি সার্ভোসের হাই-পাওয়ার-ডেনসিটি ডিজাইন কীভাবে সরাসরি এজিভি নেট পেলোড বাড়ায়?

পেলোড ক্ষমতা প্রাথমিকভাবে একটি ড্রাইভট্রেন এবং যানবাহনের ভরের সমস্যা।

AGV-কে অবশ্যই পর্যাপ্ত ট্র্যাকটিভ শক্তি তৈরি করতে হবে:

ঘূর্ণায়মান প্রতিরোধ + গ্রেড প্রতিরোধ + ত্বরণ বল + অন্যান্য যান্ত্রিক ক্ষতি

একটি সরলীকৃত সম্পর্ক হল:

হুইল টর্ক = ট্র্যাক্টিভ ফোর্স × হুইল ব্যাসার্ধ

এই কারণেই মোটর নির্বাচনকে চাকার ব্যাস, গিয়ারবক্স অনুপাত, গাড়ির ওজন বা ত্বরণের প্রয়োজনীয়তা থেকে আলাদা করা যায় না।

টর্কের ঘনত্ব একা মোটর আকারের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ

একটি বড় মোটর আরও ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রদান করতে পারে, কিন্তু এটি যোগ করে:

• ওজন

• আয়তন

• খরচ

• তাপীয় লোড

• ব্যাটারির চাহিদা

ভাল নকশা উদ্দেশ্য সাধারণত উচ্চ ব্যবহারযোগ্য টর্ক ঘনত্ব হয়.

অন্য কথায়:

কম মোটর ভর এবং ভলিউম থেকে আরো বাস্তব চাকা কর্মক্ষমতা

একটি কমপ্যাক্ট সার্ভো সিস্টেম সেই ভারসাম্য অর্জনে সহায়তা করতে পারে।

টর্ক শুরু করা বিশেষ করে গুরুত্বপূর্ণ

একটি AGV এর সর্বাধিক পেলোড বহন করে খুব কম গতিতে যথেষ্ট টর্কের প্রয়োজন হতে পারে।

এটি বিশেষভাবে সত্য যখন গাড়ি:

• বিশ্রাম থেকে শুরু হয়

• ভারী বোঝা বহন করে

• র‌্যাম্পে উঠে

• দ্রুত ত্বরান্বিত করে

• উচ্চ-প্রতিরোধী মেঝেতে কাজ করে

এই কারণে, মোটরটিকে তার ক্রমাগত টর্ক এবং পিক টর্ক ব্যবহার করে মূল্যায়ন করা উচিত , কেবলমাত্র এর রেটযুক্ত ওয়াটেজ নয়।

মূল ড্রাইভট্রেন পরামিতি

লক্ষ্যটি কেবল সম্ভাব্য বৃহত্তম মোটর ইনস্টল করা নয়।

লক্ষ্য হল প্রয়োজনীয় গতি, টর্ক, ত্বরণ, আরোহণের ক্ষমতা এবং সর্বনিম্ন ব্যবহারিক সিস্টেম ওজন সহ তাপীয় মার্জিন অর্জন করা।

কিভাবে ডান নির্বাচন করুন লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো সিস্টেম মার্কিন AGV নিরাপত্তা এবং শিল্প মান পূরণ করতে?

একটি মোটর বেছে নেওয়া শুধুমাত্র কারণ এর নামমাত্র ভোল্টেজ ব্যাটারির সাথে মেলে যথেষ্ট নয়।

একটি US AGV প্রকল্পের সম্পূর্ণ যানবাহন এবং এর নিরাপত্তা স্থাপত্যের মূল্যায়ন করা উচিত.

বর্তমান শিল্পের রেফারেন্সগুলির মধ্যে রয়েছে শিল্প মোবাইল রোবটের জন্য ANSI/A3 R15.08 সিরিজ এবং ANSI/ITSDF B56.5-2024 চালকবিহীন এবং স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত শিল্প যানবাহনের জন্য।

পণ্য এবং প্রয়োগের উপর নির্ভর করে, অন্যান্য মান এবং প্রয়োজনীয়তাগুলিও প্রযোজ্য হতে পারে।

গুরুত্বপূর্ণ নির্বাচন কারণ

বৈদ্যুতিক সামঞ্জস্য

নামমাত্র ব্যাটারি ভোল্টেজের পাশাপাশি সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ অপারেটিং ভোল্টেজ যাচাই করুন।

একটি নামমাত্র 24 ভিডিসি বা 48 ভিডিসি ব্যাটারি সিস্টেম চার্জিং এবং ডিসচার্জের সময় যথেষ্ট ভোল্টেজের পরিবর্তন অনুভব করতে পারে।

সর্বোচ্চ স্রোত

ত্বরণ এবং ভারী পেলোডের অবস্থা স্বাভাবিক ক্রুজিংয়ের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি কারেন্ট তৈরি করতে পারে।

ব্যাটারি, ওয়্যারিং, কন্ট্রোলার এবং সুরক্ষা ডিভাইসগুলিকে অবশ্যই প্রত্যাশিত কারেন্ট সহ্য করতে হবে।

প্রতিক্রিয়া

এনকোডারের রেজোলিউশন, প্রতিক্রিয়ার ধরন এবং কন্ট্রোল আর্কিটেকচারের জন্য প্রয়োজনীয় যোগাযোগ ইন্টারফেস প্রদান করা উচিত।

নিরাপত্তা ফাংশন

জরুরী স্টপ, ত্রুটি প্রতিক্রিয়া, ব্রেকিং আচরণ, টর্ক অপসারণ, এবং নিরাপত্তা-সম্পর্কিত নিয়ন্ত্রণগুলি সম্পূর্ণ AGV সিস্টেমের অংশ হিসাবে মূল্যায়ন করা উচিত।

পরিবেশ সুরক্ষা

মোটরটি প্রকৃত পরিবেশের সাথে মেলে, সহ:

• ধুলো

• আর্দ্রতা

• তাপমাত্রা

• শক

• কম্পন

• ইনগ্রেস এক্সপোজার

যান্ত্রিক একীকরণ

চেক করুন:

• মাউন্ট মাত্রা

• খাদ কনফিগারেশন

• গিয়ারবক্স ইন্টারফেস

• চাকা সংযোগ

• তারের রাউটিং

• উপলব্ধ চ্যাসি স্থান

একটি সমালোচনামূলক পার্থক্য

মোটর সম্মতি AGV সিস্টেম সম্মতির মতো নয়।

সম্পূর্ণ যন্ত্রটিকে অবশ্যই প্রকৌশলী হতে হবে, ঝুঁকি মূল্যায়ন করতে হবে, সুরক্ষিত করতে হবে এবং এর উদ্দেশ্যমূলক ব্যবহারের জন্য প্রযোজ্য প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী যাচাই করতে হবে।

কিভাবে OEM এবং ফ্লিট অপারেটররা লিগ্যাসি AGV ড্রাইভকে আপগ্রেড করতে পারে৷ লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো সিস্টেম?

একটি বিদ্যমান AGV একটি লিগ্যাসি ড্রাইভ থেকে একটি সার্ভো আর্কিটেকচারে আপগ্রেড করা অপারেটিং ডেটা দিয়ে শুরু করা উচিত , অনুমান নয়।

একটি ব্যবহারিক রেট্রোফিট মূল্যায়ন রেকর্ড করা উচিত:

সাধারণ রেট্রোফিট আর্কিটেকচার

একটি আধুনিক ট্র্যাকশন সিস্টেম দেখতে এইরকম হতে পারে:

ব্যাটারি → ডিসি সুরক্ষা → সার্ভো ড্রাইভ → ডিসি সার্ভো মোটর → গিয়ারবক্স → ড্রাইভ চাকা

এনকোডার অপারেটিং তথ্য কন্ট্রোলারে ফিড করে।

AGV কন্ট্রোল সিস্টেম তারপর কমান্ড পরিচালনা করে যেমন:

গতি → দিকনির্দেশ → ত্বরণ → হ্রাস → ফল্ট প্রতিক্রিয়া

মতো ইন্টারফেসের মাধ্যমেও শিল্প যোগাযোগ একত্রিত করা যেতে পারে । CANopen, EtherCAT, RS-485/Modbus বা অন্য সমর্থিত প্রোটোকলের

একটি মঞ্চস্থ রেট্রোফিট ঝুঁকি কমাতে পারে

একটি ব্যবহারিক পদ্ধতি হল প্রথমে একটি ট্র্যাকশন মডিউল যাচাই করা।

প্রোটোটাইপ এর জন্য মূল্যায়ন করা যেতে পারে:

বর্তমান খরচ

ত্বরণ

ব্রেকিং

তাপ কর্মক্ষমতা

ফুল-পেলোড অপারেশন

ব্যাটারি রানটাইম

যোগাযোগ নির্ভরযোগ্যতা

ভুল আচরণ

একবার পরিমাপ করা ফলাফল ডিজাইনের লক্ষ্য পূরণ করলে, একই আর্কিটেকচার অতিরিক্ত যানবাহন জুড়ে রোল আউট করা যেতে পারে।

ডিসি সার্ভোতে সুপিরিয়র থার্মাল ম্যানেজমেন্ট কীভাবে অকাল এজিভি ব্যাটারির অবক্ষয় রোধ করে?

AGV মোটর তুলনা করার সময় তাপ ব্যবস্থাপনাকে প্রায়ই অবমূল্যায়ন করা হয়।

একটি মোটর যেটি বারবার তার তাপীয় সীমার কাছে চলে আসে তা উচ্চতর বৈদ্যুতিক ক্ষতি তৈরি করতে পারে এবং পার্শ্ববর্তী ড্রাইভট্রেনে অতিরিক্ত তাপ স্থানান্তর করতে পারে।

ফলাফল একটি চেইন প্রতিক্রিয়া হতে পারে:

অধিক ক্ষতি → অধিক তাপ → উচ্চ তাপমাত্রা → উপাদানের উপর অধিক চাপ

ব্যাটারির তাপমাত্রাও গুরুত্বপূর্ণ।

লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি বার্ধক্য তাপমাত্রা, চার্জের অবস্থা, চার্জিং অবস্থা এবং অপারেটিং প্রোফাইল দ্বারা প্রভাবিত হয়। উচ্চ তাপমাত্রা অনেক অপারেটিং অবস্থার অধীনে অবক্ষয় ত্বরান্বিত করতে পারে।

এর মানে হল যে ড্রাইভট্রেনের দক্ষতা শুধুমাত্র বিদ্যুৎ সাশ্রয় নয়।

এটি ব্যাটারি এবং ইলেকট্রনিক্সের চারপাশের তাপীয় পরিবেশকে নিয়ন্ত্রণ করতেও সাহায্য করতে পারে।

একটি AGV ড্রাইভট্রেনের প্রধান তাপের উত্স

সামগ্রিক তাপ লোড থেকে আসতে পারে:

• তামার ক্ষতি

• লোহার ক্ষতি

• ভারবহন ঘর্ষণ

• কন্ট্রোলার সুইচিং ক্ষতি

• গিয়ারবক্স ক্ষতি

• টায়ার এবং রোলিং ক্ষতি

একটি সঠিক আকারের মোটর তাই অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত অবিচ্ছিন্ন ডিউটি ​​প্রয়োজনীয়তা , শুধুমাত্র স্বল্পমেয়াদী সর্বোচ্চ কর্মক্ষমতা নয়।

তাপ নকশা সমগ্র সিস্টেম বিবেচনা করা উচিত

গুরুত্বপূর্ণ ভেরিয়েবলের মধ্যে রয়েছে:

পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা

ডিউটি ​​চক্র

পিক-লোড ফ্রিকোয়েন্সি

একটানা টর্ক

মোটর মাউন্ট

ঘের নকশা

বায়ুপ্রবাহ

চ্যাসিসে তাপ স্থানান্তর

লক্ষ্য সমগ্র ট্র্যাকশন সিস্টেম জুড়ে একটি স্থিতিশীল অপারেটিং তাপমাত্রা।

মার্কিন গুদামগুলিতে লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো স্থাপনের পরিমাপযোগ্য ROI এবং TCO হ্রাস কী?

একটি সার্ভো আপগ্রেডের আর্থিক মূল্য প্রকৃত ফ্লিট ডেটা থেকে পরিমাপ করা উচিত.

একটি সাধারণ মোটর ক্রয় মূল্য মালিকানার প্রকৃত খরচ প্রতিনিধিত্ব করে না।

একটি ব্যবহারিক AGV TCO মডেল

TCO = হার্ডওয়্যার + শক্তি + রক্ষণাবেক্ষণ + ডাউনটাইম + ব্যাটারি + প্রতিস্থাপন + চার্জিং পরিকাঠামো

একটি লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো সিস্টেম সম্ভাব্যভাবে এই ভেরিয়েবলগুলির একাধিককে একই সাথে প্রভাবিত করতে পারে।

শক্তি খরচ

পরিমাপ:

প্রতি অপারেটিং ঘন্টা kWh

কিন্তু একটি আরও শক্তিশালী অপারেশনাল KPI হল:

সম্পূর্ণ পরিবহন চক্র প্রতি হু

এটি একই রুট এবং পেলোড অবস্থার অধীনে বিভিন্ন ড্রাইভ প্রযুক্তির তুলনা করার অনুমতি দেয়।

ব্যাটারি ব্যবহার

কম শক্তি খরচ চার্জিং চক্রের মধ্যে ব্যবহারযোগ্য অপারেটিং সময় বাড়াতে পারে, এর উপর নির্ভর করে:

• ব্যাটারি রসায়ন

• চার্জিং কৌশল

• পেলোড

• ভ্রমণ দূরত্ব

• অপারেটিং পরিবেশ

• ডিউটি ​​চক্র

রক্ষণাবেক্ষণ

ক্লোজড-লুপ ড্রাইভ অতিরিক্ত ডায়াগনস্টিক ডেটা প্রদান করতে পারে।

সিস্টেমের উপর নির্ভর করে, রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলি নিরীক্ষণ করতে পারে:

এনকোডার ত্রুটি

ওভারকারেন্ট

অতিরিক্ত তাপমাত্রা

যোগাযোগের ত্রুটি

মোটর অবস্থা

ড্রাইভ অ্যালার্ম

ভাল ডায়াগনস্টিক সমস্যা সমাধানের সময় কমাতে সাহায্য করতে পারে।

ডাউনটাইম

স্বয়ংক্রিয় গুদামগুলির জন্য, ডাউনটাইম মোটর ক্রয় মূল্যের চেয়ে বেশি আর্থিক প্রভাব ফেলতে পারে।

একটি ট্র্যাকশন সিস্টেম যা নির্ণয় করা, প্রতিস্থাপন করা এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ তা এর প্রাথমিক হার্ডওয়্যার খরচের বাইরে মূল্য প্রদান করতে পারে।

পেলোড উত্পাদনশীলতা

শক্তি খরচের পাশাপাশি পেলোড পরিমাপ করা উচিত।

শুধুমাত্র জিজ্ঞাসা করার পরিবর্তে:

'এজিভি কত কিলোগ্রাম বহন করতে পারে?'

একটি আরো দরকারী অপারেশনাল মেট্রিক হতে পারে:

'এজিভি প্রতি ব্যাটারি চার্জে কত কিলোগ্রাম পরিবহন করতে পারে?'

অন্যান্য দরকারী কেপিআইগুলির মধ্যে রয়েছে:

প্রতি অপারেটিং ঘন্টায় পরিবাহিত কেজি

চার্জ প্রতি মিশন সম্পন্ন

প্রতি টন-কিলোমিটারে

প্রতি শিফট ইভেন্ট চার্জ করা

এই মেট্রিকগুলি ফ্লিট অপারেটরদের ড্রাইভট্রেনের প্রকৃত উত্পাদনশীলতার একটি পরিষ্কার ছবি দেয়।

লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো মোটর ব্যবহার করে কীভাবে এজিভি ব্যাটারি লাইফ এবং পেলোড ক্ষমতা উন্নত করা যায়: একটি 1.5-টন AMR রিডিজাইন কেস স্টাডি

এই পুনঃডিজাইন প্রকল্পটি একটি 1.5-টন ভারী-শুল্ক সুপ্ত AGV/নিমজ্জিত AMR-এর উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে যা একটি ইউরোপীয় ইন্ট্রালজিস্টিক অটোমেশন প্রস্তুতকারক দ্বারা তৈরি করা হয়েছে।

গ্রাহক তিনটি ব্যবহারিক সমস্যার সম্মুখীন হয়েছেন:

ভারী চ্যাসিসের ওজন কার্যকর পেলোড ক্ষমতা হ্রাস করছিল।

ব্যাটারি রানটাইম কাঙ্ক্ষিত 8-ঘন্টা অপারেটিং লক্ষ্যের নিচে ছিল।

সীমিত চেসিস স্পেস এবং অত্যধিক ওয়্যারিং বৈদ্যুতিক একীকরণকে ক্রমশ কঠিন করে তুলছিল।

সমাধানটি ছিল প্রচলিত স্প্লিট মোটর-এন্ড-ড্রাইভ আর্কিটেকচারকে দ্বৈত দিয়ে প্রতিস্থাপন করা 48V লো-ভোল্টেজ ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর , সাথে কমপ্যাক্ট হুইল-ড্রাইভ মডিউলগুলিতে মোটর এবং ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সকে একত্রিত করে CANopen/EtherCAT যোগাযোগের .

পুনরায় ডিজাইন ফলাফল

মূল ফলাফল: পুনরায় ডিজাইন করা AGV ড্রাইভট্রেনের ভর 7.3 কেজি কমিয়েছে, অপারেটিং সহনশীলতা বাড়িয়েছে 7.5 থেকে 10.2 ঘন্টা , এবং 1,000 কেজি থেকে 1,250 কেজিতে উন্নীত করেছে। একই 48V/100Ah লিথিয়াম ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার করে কার্যকর পেলোড

মূল AGV ডিজাইন এবং এর সীমাবদ্ধতা

আসল গাড়িটি একটি প্রচলিত বিভক্ত মোটর-ড্রাইভার আর্কিটেকচার ব্যবহার করেছিল.

মোটরগুলি ড্রাইভের চাকার কাছে মাউন্ট করা হয়েছিল, যখন সার্ভো ড্রাইভগুলি প্রধান বৈদ্যুতিক বগির ভিতরে আলাদাভাবে ইনস্টল করা হয়েছিল।

এই স্থাপত্যটি একটি কমপ্যাক্ট হেভি-ডিউটি ​​AMR-এ বেশ কয়েকটি চ্যালেঞ্জ তৈরি করেছে।

1. অতিরিক্ত ড্রাইভট্রেনের ওজন

দুটি মোটর, বাহ্যিক সার্ভো ড্রাইভ, তারের জোতা, সংযোগকারী, শিল্ডিং এবং মাউন্টিং উপাদানগুলির মিলিত ওজন প্রায় 18.5 কেজিতে পৌঁছেছে.

একটি নির্দিষ্ট স্থূল-ওজন সীমা সহ একটি গাড়ির জন্য, এই অতিরিক্ত ভরটি সরাসরি AGV আইনত এবং যান্ত্রিকভাবে বহন করতে পারে এমন পণ্যসম্ভারের পরিমাণ হ্রাস করে।

2. দীর্ঘ উচ্চ বর্তমান তারের রান

পৃথক ড্রাইভ আর্কিটেকচারে কেন্দ্রীয় বৈদ্যুতিক ঘের এবং চাকা-ড্রাইভ সমাবেশগুলির মধ্যে ভ্রমণ করার জন্য উচ্চ-কারেন্ট মোটর তারের প্রয়োজন হয়।

একটি কমপ্যাক্ট এএমআর-এ, এই তারগুলি মূল্যবান ইনস্টলেশন স্থান গ্রহণ করে এবং রাউটিংকে জটিল করে তোলে।

তারা তারের প্রতিরোধের মাধ্যমে অতিরিক্ত বৈদ্যুতিক ক্ষতিও প্রবর্তন করতে পারে।

3. সীমিত অভ্যন্তরীণ স্থান

দুটি বাহ্যিক সার্ভো ড্রাইভের জন্য ডেডিকেটেড ক্যাবিনেট এবং ডিআইএন-রেল মাউন্ট করার জায়গা প্রয়োজন।

এটি এর জন্য উপলব্ধ রুম হ্রাস করেছে:

ব্যাটারি উপাদান

PLC এবং I/O

নিরাপত্তা হার্ডওয়্যার

যোগাযোগ সরঞ্জাম

তাপ ব্যবস্থাপনার উপাদান

পরিষেবা অ্যাক্সেস

4. লক্ষ্যের নিচে ব্যাটারি রানটাইম

মূল সিস্টেমটি 7.5 ঘন্টা অপারেশন অর্জন করেছে একটি 48V/100Ah লিথিয়াম ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার করে প্রায় .

একটি ভারী-শুল্ক গাড়ির জন্য প্রত্যাশিত বর্ধিত গুদাম অপারেশন সমর্থন করার জন্য, এটি সামান্য অপারেটিং মার্জিন রেখে গেছে।

ইন্টিগ্রেটেড 48V ডিসি সার্ভো সলিউশন

একই সাথে তিনটি সমস্যা সমাধানের জন্য, গ্রাহক দুটি দিয়ে স্প্লিট ড্রাইভ সিস্টেম প্রতিস্থাপন করেছেন 48V লো-ভোল্টেজ ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর.

নতুন আর্কিটেকচার মোটর এবং ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সকে সরাসরি হুইল-ড্রাইভ মডিউলে সংহত করে।

নতুন ড্রাইভট্রেন আর্কিটেকচার

48V ব্যাটারি

↓

প্রধান AGV কন্ট্রোলার / PLC

↓

ক্যানোপেন/ইথারক্যাট কমিউনিকেশন বাস

↓

ডুয়াল 48V ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটরস

↓

ড্রাইভ চাকা

এটি কেন্দ্রীয় বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটে ইনস্টল করা সরঞ্জামের পরিমাণ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।

নতুন সমাধান হাই পিক ওভারলোড টর্ক , ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল এবং বাস-ভিত্তিক যোগাযোগকেও সমর্থন করে।

কিভাবে ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো সিস্টেম ব্যাটারির আয়ু বাড়ায়

ব্যাটারি-রানটাইম উন্নতি ব্যাটারি বৃদ্ধির পরিবর্তে বিভিন্ন প্রকৌশল পরিবর্তন থেকে এসেছে।

তারের ক্ষতি হ্রাস

মূল সিস্টেমে, উচ্চ-কারেন্ট মোটর তারগুলি কেন্দ্রীয় ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সকে ট্র্যাকশন মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত করে।

একটি কন্ডাক্টরের বৈদ্যুতিক শক্তি ক্ষতি আনুমানিক ব্যবহার করে করা যেতে পারে:

P = I²R

কোথায়:

• P = পাওয়ার লস

• আমি = বর্তমান

• R = তারের প্রতিরোধ

ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স সরাসরি মোটর সমাবেশে সরানোর মাধ্যমে, উচ্চ-কারেন্ট সংযোগ অত্যন্ত ছোট হয়ে যায়।

এই প্রকল্পে, ড্রাইভার-থেকে-মোটর ফেজ-ওয়্যার দূরত্ব 5 সেন্টিমিটারের নিচে কমিয়ে আনা হয়েছে.

ফলাফল তারের-সম্পর্কিত ক্ষতি এবং একটি ক্লিনার পাওয়ার আর্কিটেকচারে যথেষ্ট হ্রাস পেয়েছিল।

48V অপারেশন বর্তমান চাহিদা হ্রাস

পুনরায় ডিজাইন AGV পাওয়ার আর্কিটেকচারকে 24V থেকে 48V ডিসিতে স্থানান্তরিত করেছে.

একই যান্ত্রিক আউটপুট শক্তির জন্য:

I = P/U

সিস্টেম ভোল্টেজ বৃদ্ধি একটি প্রদত্ত শক্তি স্তরের জন্য প্রয়োজনীয় বর্তমান হ্রাস করে।

নিম্ন স্রোত অনুমতি দিতে পারে:

ছোট তারের ক্রস-সেকশন

নিম্ন প্রতিরোধী ক্ষতি

হ্রাস তারের গরম

আরো কমপ্যাক্ট তারের

এটি উচ্চ-ক্ষমতার মোবাইল সরঞ্জামগুলিতে বিশেষভাবে কার্যকর যেখানে দীর্ঘ তারের চালনা বৈদ্যুতিক নকশার একটি উল্লেখযোগ্য অংশ হয়ে উঠতে পারে।

রিজেনারেটিভ ব্রেকিং

ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো কন্ট্রোলারগুলি পুনর্জন্মমূলক ব্রেকিংকেও অপ্টিমাইজ করেছে।

ক্ষয় বা উতরাই চলাকালীন, ট্র্যাকশন মোটর জেনারেটর হিসাবে কাজ করতে পারে।

সমস্ত উপলব্ধ গতিশক্তিকে তাপ হিসাবে নষ্ট করার পরিবর্তে, সিস্টেমটি পুনরুদ্ধারযোগ্য শক্তিকে 48V DC বাস এবং ব্যাটারি সিস্টেমের দিকে পুনঃনির্দেশ করে , ব্যাটারি গ্রহণযোগ্যতা এবং কন্ট্রোলার সীমা সাপেক্ষে।

এটি ভারী-শুল্ক AGV-তে বিশেষভাবে মূল্যবান হয়ে ওঠে কারণ একটি 1.5-টন গাড়ি চলাচলের সময় যথেষ্ট গতিশক্তি বহন করে।

যত ঘন ঘন যানবাহন ত্বরান্বিত হয় এবং হ্রাস পায়, তত বেশি প্রাসঙ্গিক পুনর্জন্মমূলক শক্তি পুনরুদ্ধার হয়।

FOC ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ

ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো সিস্টেম ফিল্ড-ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল (FOC) ব্যবহার করে মোটর কারেন্ট এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে।

মোটরের চৌম্বক ক্ষেত্র এবং টর্ক-উৎপাদনকারী কারেন্টকে আরও সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, সিস্টেমটি প্রয়োজনীয় লোড পয়েন্টের কাছাকাছি কাজ করতে পারে।

ব্যবহারিক উদ্দেশ্য হল:

স্থিতিশীল টর্ক উত্পাদন

দক্ষ বর্তমান ব্যবহার

অপ্রয়োজনীয় গরম কম করুন

মসৃণ ত্বরণ এবং হ্রাস

উন্নত কম গতি নিয়ন্ত্রণ

একটি ভারী-শুল্ক AMR একাধিক শিফটে ক্রমাগত কাজ করে, এই বৈশিষ্ট্যগুলি শক্তি খরচ এবং তাপীয় স্থিতিশীলতা উভয়কেই প্রভাবিত করতে পারে।

মূল প্রযুক্তিগত উন্নতি এবং ROI ডেটা

ইঞ্জিনিয়ারিং ডিপ-ডাইভ: কিভাবে ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভস ডুয়াল চ্যালেঞ্জ সমাধান করে

1. ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি করা

• ক্যাবল কপার লস দূরীকরণ: ঐতিহ্যবাহী AGV কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ বাক্স থেকে চাকার চাকা পর্যন্ত রুট উচ্চ-বর্তমান ফেজ তারের ডিজাইন করে। লো-ভোল্টেজ ইন্টিগ্রেটেড DC servos ড্রাইভারকে সরাসরি মোটর এনকোডারের পিছনের প্রান্তে একত্রিত করে, ফেজ তারের দূরত্বকে 5 সেন্টিমিটারের নিচে ছোট করে।
• রিজেনারেটিভ ব্রেকিং অপ্টিমাইজেশান: ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোলারগুলি হ্রাসের সময় গতিশক্তি ক্যাপচার করে এবং ঢালু উতরাই চলাফেরা করে, ডিসি কারেন্টকে সরাসরি 48V ব্যাটারি প্যাকে ফিরিয়ে দেয়।
• উচ্চ-দক্ষতা FOC ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ: অপ্টিমাইজড ফিল্ড-ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলি ক্রমাগত লোডের অধীনে অপারেটিং তাপমাত্রা কম রাখে, সর্বোত্তম ডিউটি ​​চক্রে বর্তমান ড্র বজায় রাখে।

2. পেলোড ক্ষমতা বৃদ্ধি

• চ্যাসিস ওজন হ্রাস: বহিরাগত ড্রাইভার ঘের, ভারী শিল্ডিং তার, এবং ডিআইএন-রেল মাউন্টিং নির্মূল করা প্রায় 7.3 কেজি মৃত ওজন মুক্ত করে। চ্যাসিস ভরে সংরক্ষিত প্রতিটি কিলোগ্রাম সরাসরি উচ্চতর পেলোড রেটিংয়ে অনুবাদ করে।
• হাই ওভারলোড টর্ক ক্যাপাসিটি: ইন্টিগ্রেটেড লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো প্রাথমিক ভারী-লোড এক্সিলারেশন এবং র‌্যাম্প ক্লাইম্বিংয়ের সময় 3X রেটেড টর্ক পর্যন্ত হ্যান্ডেল করে (5° ঢাল পর্যন্ত), বড় আকারের মোটরের প্রয়োজন ছাড়াই স্টলের ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করে।

3. বাস্তবায়নের পদক্ষেপ

1. পাওয়ার সিস্টেম মাইগ্রেশন: সিস্টেম বাসকে 24V থেকে 48V ডিসিতে আপগ্রেড করুন। উচ্চ ভোল্টেজ সামগ্রিক অপারেটিং কারেন্ট ( I = P/U ) হ্রাস করে, তারের ক্রস-সেকশনের প্রয়োজনীয়তা এবং তাপ অপচয় কমায়।

2. ড্রাইভ মডিউল মেকানিক্যাল মডুলারাইজেশন: মাউন্ট ডুয়াল 48V ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো সরাসরি ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ হুইল বা স্টিয়ারিং ক্যাস্টর অ্যাসেম্বলিতে।

3. কমিউনিকেশন বাস টপোলজি: প্রধান AGV PLC কন্ট্রোলার এবং উভয় ইন্টিগ্রেটেড মোটরের মধ্যে একটি একক ঢালযুক্ত CANopen/EtherCAT ডেইজি-চেইন কেবল লুপ করুন, 16+ বিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ তারগুলি প্রতিস্থাপন করুন।

ফলাফলের আগে এবং পরে পরিমাপ করা হয়

মূল AGV কর্মক্ষমতা সূচকগুলি জুড়ে পুনরায় ডিজাইন পরিমাপযোগ্য উন্নতি করেছে।ড্রাইভট্রেনের ওজন, অভ্যন্তরীণ স্থান, দক্ষতা, ব্যাটারি সহনশীলতা এবং পেলোড ক্ষমতা সহ

সামগ্রিক ফলাফল: DC servo ড্রাইভগুলিকে সরাসরি হুইল মডিউলগুলিতে একীভূত করার মাধ্যমে, AGV কম ড্রাইভট্রেনের ওজন, অভ্যন্তরীণ স্থানের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস, সিস্টেমের উচ্চতর দক্ষতা, দীর্ঘ ব্যাটারি সহনশীলতা এবং অধিকতর কার্যকর পেলোড ক্ষমতা অর্জন করেছে।

এই ফলাফলগুলি দেখায় যে পুনরায় ডিজাইন উন্নত ব্যাটারি কর্মক্ষমতা এবং পেলোড ক্ষমতা । ড্রাইভট্রেন ইন্টিগ্রেশন, কম তারের ক্ষতি, উন্নত মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং কম যানবাহনের ভরের সমন্বয়ের মাধ্যমে একই সাথে

গ্রাহক প্রতিক্রিয়া

'48V ইন্টিগ্রেটেড লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো মোটরগুলিতে স্যুইচ করার মাধ্যমে, আমরা সরলীকৃত হারনেস রাউটিং এর কারণে আমাদের AGV সমাবেশের সময় 40% কমিয়েছি। আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, আমাদের গ্রাহকরা প্রতিদিন মাত্র দুটি ছোট সুযোগ চার্জ সহ সম্পূর্ণ 3-শিফ্ট অপারেশনাল কভারেজ (24 ঘন্টা) অর্জন করেছে৷'

- R&D-এর প্রধান, ইন্ডাস্ট্রিয়াল AMR সলিউশন

এই 1.5-টন AMR রিডিজাইন কি প্রদর্শন করে

এই প্রকল্পটি ভারী-শুল্ক AGV এবং AMR নির্মাতাদের জন্য বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ পাঠ তুলে ধরে।

ব্যাটারি লাইফ একটি ড্রাইভট্রেন-সিস্টেম সমস্যা

ব্যাটারির ক্ষমতা বাড়ানোই দীর্ঘ অপারেটিং সময় অর্জনের একমাত্র উপায় নয়।

বৈদ্যুতিক ক্ষতি হ্রাস করা, মোটর নিয়ন্ত্রণের উন্নতি করা, ব্রেকিং শক্তি পুনরুদ্ধার করা এবং গাড়ির ভর কমানো সবই বৃহত্তর ব্যবহারযোগ্য সহনশীলতায় অবদান রাখতে পারে।

প্রতি কিলোগ্রাম গাড়ির ভর দ্বারা পেলোড প্রভাবিত হয়

মোটর, ড্রাইভ, ক্যাবিনেট, মাউন্টিং হার্ডওয়্যার এবং তারের ওজন সবই গাড়ির মোট ওজনের বাজেটের অংশ গ্রহণ করে।

একটি আরও সমন্বিত ট্র্যাকশন আর্কিটেকচার তাই কেবল মোটর আকার না বাড়িয়ে অতিরিক্ত পেলোড ক্ষমতা তৈরি করতে পারে।

শক্তি বৃদ্ধির সাথে সাথে 48V আর্কিটেকচার ক্রমবর্ধমান আকর্ষণীয় হয়ে ওঠে

উচ্চতর সিস্টেম ভোল্টেজ একটি প্রদত্ত বিদ্যুতের প্রয়োজনের জন্য কারেন্ট কমাতে পারে, AGV নির্মাতাদের তারের আকার, প্রতিরোধী ক্ষতি এবং তাপ লোডিং পরিচালনা করতে সহায়তা করে।

ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো আর্কিটেকচার কমপ্যাক্ট এএমআরকে সহজ করে

মোটর এবং ড্রাইভকে একটি মডিউলে একত্রিত করা বাহ্যিক ড্রাইভ ক্যাবিনেটগুলিকে দূর করতে পারে এবং উচ্চ-কারেন্ট ওয়্যারিংকে ছোট করতে পারে।

এটি যান্ত্রিক প্যাকেজিং এবং সমাবেশের দক্ষতা উভয়ই উন্নত করতে পারে.

পিক টর্ক ভারী-শুল্ক গাড়ির জন্য গুরুত্বপূর্ণ

একটি 1.5-টন AGV ক্রুজ করার জন্য পর্যাপ্ত টর্কের চেয়ে বেশি প্রয়োজন।

এটি অবশ্যই বিশ্রাম থেকে ত্বরান্বিত হতে হবে, সর্বাধিক পেলোড বহন করতে হবে, র‌্যাম্পে আরোহণ করতে হবে এবং স্বল্প-মেয়াদী ওভারলোডগুলি পরিচালনা করতে হবে।

এটি শীর্ষ টর্ক ক্ষমতা এবং ওভারলোড কর্মক্ষমতা গুরুত্বপূর্ণ নির্বাচনের মানদণ্ড করে তোলে।

চূড়ান্ত ফলাফলের সারাংশ

হেভি-ডিউটি ​​AGV এবং AMR-এর জন্য, একটি ইন্টিগ্রেটেড লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো আর্কিটেকচার উচ্চতর পেলোড, দীর্ঘ অপারেটিং টাইম, ক্লিনার ওয়্যারিং এবং আরও কমপ্যাক্ট ট্র্যাকশন-সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের দিকে একটি বাস্তব পথ প্রদান করতে পারে যখন মোটরটি গাড়ির আসল ডিউটি ​​চক্রের সাথে সঠিকভাবে মিলে যায়।

আমরা কিভাবে যোগাযোগ AGV-এর জন্য লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো মোটর ডিজাইন

OEM AGV নির্মাতাদের জন্য, একটি আদর্শ মোটর সবসময় যথেষ্ট নয়।

বিভিন্ন AGV এর জন্য সম্পূর্ণ ভিন্ন প্রয়োজনীয়তা থাকতে পারে:

পেলোড

চাকার ব্যাস

যানবাহনের ওজন

ভ্রমণের গতি

ত্বরণ

ঢাল

ব্যাটারি ভোল্টেজ

ডিউটি ​​চক্র

নিয়ন্ত্রণ প্রোটোকল

পরিবেশগত অবস্থা

মোটর, গিয়ারবক্স, এনকোডার, কন্ট্রোলার এবং চাকাকে তাই একটি সমন্বিত ট্র্যাকশন সিস্টেম হিসাবে বিবেচনা করা দরকার.

AGV OEM-এর জন্য চূড়ান্ত টেকঅ্যাওয়ে

AGV ব্যাটারি লাইফ এবং পেলোড ক্ষমতা উন্নত করা শুধুমাত্র একটি বড় ব্যাটারি বা একটি উচ্চ-শক্তির মোটর ইনস্টল করার বিষয় নয়।

সবচেয়ে কার্যকর পদ্ধতি হল সমগ্র ট্র্যাকশন সিস্টেমকে অপ্টিমাইজ করা.

একটি সঠিকভাবে ইঞ্জিনিয়ারড লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো মোটর এর মাধ্যমে অবদান রাখতে পারে:

উচ্চ দক্ষতা অপারেশন

ক্লোজড-লুপ টর্ক এবং গতি নিয়ন্ত্রণ

রিজেনারেটিভ ব্রেকিং

উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্ব

কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেশন

উন্নত তাপ কর্মক্ষমতা

আরও ভাল ডায়াগনস্টিকস

যখন এই বৈশিষ্ট্যগুলি গিয়ারবক্স, চাকা, ব্যাটারি, কন্ট্রোলার এবং AGV ডিউটি ​​চক্রের সাথে সঠিকভাবে মিলে যায়, তখন ফলাফল পরিমাপযোগ্য উন্নতি হতে পারে:

ব্যাটারি রানটাইম + পেলোড ব্যবহার + শক্তি দক্ষতা + তাপ স্থিতিশীলতা + ফ্লিট উত্পাদনশীলতা

OEM এবং গুদাম অপারেটরদের জন্য, সবচেয়ে অর্থবহ প্রশ্ন তাই শুধু 'কোন মোটরের বেশি শক্তি আছে?' নয়৷

একটি ভাল প্রশ্ন হল:

'কোন ড্রাইভট্রেনটি সর্বনিম্ন ব্যবহারিক শক্তি, ওজন, স্থান এবং রক্ষণাবেক্ষণের সময় প্রয়োজনীয় চাকা টর্ক এবং গতি কার্যক্ষমতা প্রদান করতে পারে?'

সেই সিস্টেম-স্তরের পদ্ধতিটি দক্ষ, নির্ভরযোগ্য, এবং মাপযোগ্য AGV ট্র্যাকশন প্ল্যাটফর্ম ডিজাইন করার জন্য একটি শক্তিশালী ভিত্তি প্রদান করে।