বাংলা
ভিউ: 0 লেখক: Jkongmotor প্রকাশের সময়: 2026-09-17 মূল: সাইট
ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটলগুলি গুদামগুলির জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ অটোমেশন সমাধান হয়ে উঠছে যেগুলির জন্য উচ্চ-ঘনত্বের স্টোরেজ, নমনীয় প্যালেট চলাচল এবং নির্ভরযোগ্য স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং প্রয়োজন ৷ প্রচলিত প্যালেট শাটলগুলির বিপরীতে যা প্রধানত একটি নির্দিষ্ট রেলপথ ধরে ভ্রমণ করে, একটি চারমুখী শাটল অনুদৈর্ঘ্য এবং অনুপ্রস্থ উভয় দিকেই চলতে পারে। এটি একটি গাড়িকে একাধিক স্টোরেজ লেন পরিবেশন করতে দেয় এবং গুদাম বিন্যাসকে আরও নমনীয় করে তোলে।
মোটর সিস্টেম এই আর্কিটেকচারে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। একটি উপযুক্ত সমন্বিত স্টেপার সার্ভো মোটর , যা একটি নামেও পরিচিত ইন্টিগ্রেটেড ক্লোজড-লুপ স্টিপার মোটর , মোটর, ড্রাইভার, এনকোডার এবং নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সকে একটি কমপ্যাক্ট মোশন ইউনিটে একত্রিত করতে পারে। ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটল নির্মাতাদের জন্য, এই ইন্টিগ্রেশন ওয়্যারিংকে সহজ করতে পারে, ক্যাবিনেটের জায়গা কমাতে পারে, পজিশনিং পারফরম্যান্স উন্নত করতে পারে এবং ড্রাইভ সিস্টেমকে কাস্টমাইজ করা সহজ করে তুলতে পারে।
কিন্তু একটি মোটর নির্বাচন করা মোটর ফ্রেমের আকার বা রেটযুক্ত টর্ক দিয়ে শুরু করা উচিত নয়। সহ আমাদের সম্পূর্ণ শাটল অপারেটিং চক্রটি দেখতে হবে। প্যালেট ওজন, ত্বরণ, চাকার ব্যাস, ভ্রমণের গতি, ট্র্যাক অবস্থা, অবস্থান নির্ভুলতা, ডিউটি চক্র, ব্যাটারি ভোল্টেজ, যোগাযোগের পদ্ধতি এবং তাপীয় কার্যকারিতা .
একটি ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটল হল একটি স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ এবং পুনরুদ্ধারের যান যা উচ্চ-ঘনত্বের গুদাম স্টোরেজ সিস্টেমের মাধ্যমে প্যালেটগুলি সরানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য হল ভ্রমণ করার ক্ষমতা চারটি দিকে : সামনে, পিছনে, বাম এবং ডান।
একটি সাধারণ সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত:
প্যালেট স্টোরেজ র্যাক
চারমুখী শাটল যানবাহন
উত্তোলন বা স্থানান্তর প্রক্রিয়া
মোটর চালান
ইলেকট্রনিক্স নিয়ন্ত্রণ করুন
এনকোডার এবং সেন্সর
ব্যাটারি সিস্টেম
গুদাম ব্যবস্থাপনা বা গুদাম নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার
গাড়িটি সাধারণত র্যাকের কাঠামোর ভিতরে ইনস্টল করা রেলপথ ধরে ভ্রমণ করে। যখন এটি একটি স্থানান্তর অবস্থানে পৌঁছায়, তখন এর সেকেন্ডারি ট্রাভেল মেকানিজম এটিকে দিক পরিবর্তন করতে এবং অন্য আইলে প্রবেশ করতে দেয়।
এই কনফিগারেশনটি একটি প্রধান সুবিধা প্রদান করে: একটি শাটল সম্ভাব্য প্রতিটি লেনের জন্য একটি ডেডিকেটেড গাড়ির প্রয়োজন ছাড়াই একাধিক স্টোরেজ অবস্থানে অ্যাক্সেস করতে পারে.
গুদাম অপারেটরদের জন্য, ফলাফলটি উচ্চ সঞ্চয় ঘনত্ব এবং উপলব্ধ মেঝে স্থানের আরও ভাল ব্যবহার হতে পারে।
সরঞ্জাম নির্মাতাদের জন্য, যাইহোক, চার-মুখী আন্দোলন গতি সিস্টেমের জন্য অতিরিক্ত প্রয়োজনীয়তা প্রবর্তন করে। অনুমানযোগ্য গতি, টর্ক এবং অবস্থান বজায় রেখে ড্রাইভ মোটরগুলিকে অবশ্যই নির্ভরযোগ্যভাবে বিভিন্ন দিকে কাজ করতে হবে।
ড্রাইভ মোটর কেবল শাটল সরানোর জন্য দায়ী নয়।
এটি সরাসরি প্রভাবিত করে:
কর্মক্ষমতা শুরু
ভ্রমণের গতি
অবস্থান নির্ভুলতা
দিক-পরিবর্তন প্রতিক্রিয়া
প্যালেট হ্যান্ডলিং স্থায়িত্ব
ব্যাটারি খরচ
গোলমাল এবং কম্পন
তাপ কর্মক্ষমতা
রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা
মোট গাড়ির আকার
রেটেড টর্কের উপর ভিত্তি করে পর্যাপ্ত দেখায় এমন একটি মোটর এখনও খারাপভাবে পারফর্ম করতে পারে যদি অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য ঘন ঘন স্টার্ট, স্টপ, ত্বরণ, মন্থরতা, রিভার্সিং বা ছোট যান্ত্রিক পরিবর্তনের উপর আরোহণের প্রয়োজন হয়।
ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটলগুলি সাধারণত পুনরাবৃত্তি চক্রে কাজ করে। যানবাহন ত্বরান্বিত হয়, ভ্রমণ করে, মন্থর করে, একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে থামে, একটি প্যালেট-হ্যান্ডলিং অপারেশন সঞ্চালন করে এবং তারপর দিক পরিবর্তন করে বা ফিরে আসে। এর মানে মোটর একটি সাধারণ ধ্রুবক-গতির অবস্থার পরিবর্তে ক্রমাগত পরিবর্তনশীল লোড অনুভব করে।
এই কারণে, আমরা উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন করার পরামর্শ দিই । সম্পূর্ণ গতি প্রোফাইলের শুধুমাত্র নির্বাচনের মাপকাঠি হিসাবে রেটেড পাওয়ার ব্যবহার না করে
একটি সমন্বিত স্টেপার সার্ভো মোটর একটি সমাবেশে বেশ কয়েকটি গতি-নিয়ন্ত্রণ উপাদানকে একত্রিত করে।
একটি প্রচলিত গতি সিস্টেমের প্রয়োজন হতে পারে:
স্টেপার মোটর + এক্সটার্নাল ড্রাইভার + এনকোডার + ওয়্যারিং + কন্ট্রোলার ইন্টারফেস
একটি সমন্বিত ক্লোজড-লুপ স্টেপার সিস্টেম একটি একক কমপ্যাক্ট ইউনিটের মধ্যে মোটর, ড্রাইভার এবং এনকোডারকে একত্রিত করতে পারে।
এনকোডার ক্রমাগত রটার-পজিশন প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার মোটর আন্দোলন এবং সঠিক অবস্থানের আচরণ নিরীক্ষণ করতে এই তথ্য ব্যবহার করে।
এটি প্রচলিত ওপেন-লুপ স্টেপার সিস্টেম এবং আরও জটিল সার্ভো আর্কিটেকচারের মধ্যে একটি ব্যবহারিক মধ্যম স্থল তৈরি করে।
ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটলগুলির জন্য, এই আর্কিটেকচারটি আকর্ষণীয় কারণ গাড়ির সীমিত ইনস্টলেশন স্থান রয়েছে এবং একাধিক সমন্বিত গতি ফাংশন প্রয়োজন।
|
|
|
|
|
|
ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর ব্রেক সহ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
খাদ |
সীসা স্ক্রু |
মডিউল |
লিনিয়ার মোশন |
ব্রেক |
গিয়ারবক্স |
ওয়ার্ম গিয়ারবক্স |
তারের |
স্তর রক্ষা করুন |
স্তর রক্ষা করুন |
একটি সমন্বিত স্টেপার সার্ভো মোটর একটি কমপ্যাক্ট সমাবেশে মোটর এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সকে একত্রিত করে। যান্ত্রিক কাঠামো এবং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, এই পণ্য পরিবারটিকে একটি এনকোডার, ড্রাইভার, গিয়ারবক্স, রৈখিক স্ক্রু বা প্রতিরক্ষামূলক হাউজিং দিয়ে কনফিগার করা যেতে পারে।
একটি পৃথক বাহ্যিক ড্রাইভার ব্যবহার করে এমন একটি প্রচলিত স্টিপার মোটরের সাথে তুলনা করে, একটি সমন্বিত নকশা সিস্টেমের ওয়্যারিংকে সরল করতে পারে, ইনস্টলেশনের স্থান কমাতে পারে এবং মেশিন ইন্টিগ্রেশনকে আরও সহজতর করে তুলতে পারে। ক্লোজড-লুপ সংস্করণগুলি মোটর অবস্থান নিরীক্ষণ করতে এবং গতির নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে।
ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর হল এই পণ্য পরিবারের মৌলিক কনফিগারেশন। এটি একটি অভ্যন্তরীণ ড্রাইভার এবং এনকোডার-ভিত্তিক প্রতিক্রিয়া সিস্টেমের সাথে একটি স্টেপার মোটরকে একত্রিত করে।
ইন্টিগ্রেটেড ইলেকট্রনিক্স কারেন্ট, স্পিড এবং পজিশন কন্ট্রোল পরিচালনা করার সময় মোটর মোশন কমান্ড পেতে পারে। ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক সিস্টেমকে লোড পরিবর্তন বা অপারেটিং অবস্থার কারণে অবস্থানগত বিচ্যুতি সনাক্ত করতে সাহায্য করে।
ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স সহ স্টেপার মোটর
ক্লোজড-লুপ অপারেশনের জন্য এনকোডার প্রতিক্রিয়া
সঠিক এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান
কমপ্যাক্ট মোটর-নিয়ন্ত্রণ কাঠামো
বাহ্যিক ওয়্যারিং হ্রাস করা হয়েছে
একাধিক নিয়ন্ত্রণ এবং যোগাযোগ বিকল্প
মাল্টি-অক্ষ মোশন সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত
এই কনফিগারেশনটি সাধারণত বিবেচনা করা হয় যখন একটি মেশিনের জন্য একটি ওপেন-লুপ স্টেপার সিস্টেমের চেয়ে বেশি প্রতিক্রিয়া এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতার প্রয়োজন হয় যখন একটি স্টেপার মোটরের কাঠামোগত সরলতা বজায় থাকে।
একটি ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারড স্টেপার মোটর মোটর এবং ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ সমাবেশে একটি গিয়ারবক্স যোগ করে। গিয়ার হ্রাস মোটর গতি এবং আউটপুট টর্কের মধ্যে সম্পর্ককে পরিবর্তন করে, সিস্টেমটিকে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলি পরিচালনা করার অনুমতি দেয় যার জন্য কম আউটপুট গতিতে বেশি যান্ত্রিক শক্তি প্রয়োজন।
প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স হল একটি সাধারণ কনফিগারেশন যেখানে কমপ্যাক্ট সাইজ, টর্ক ট্রান্সমিশন এবং যান্ত্রিক দক্ষতা গুরুত্বপূর্ণ।
মোটর, ড্রাইভার, এবং গিয়ারবক্স এক সমাবেশে একত্রিত
গিয়ার হ্রাসের মাধ্যমে উচ্চতর আউটপুট টর্ক
কম আউটপুট গতি
কমপ্যাক্ট ট্রান্সমিশন ব্যবস্থা
বিভিন্ন লোডের জন্য বিভিন্ন গিয়ার অনুপাত উপলব্ধ
সীমিত ইনস্টলেশন স্থান সহ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত
গিয়ারড কনফিগারেশনটি উপযোগী যখন একটি স্ট্যান্ডার্ড স্টেপার মোটর প্রয়োজনীয় আউটপুট টর্ক প্রদান করে না বা যখন মেশিনের ধীর, নিয়ন্ত্রিত চলাচলের প্রয়োজন হয়।
দ ইন্টিগ্রেটেড ওয়ার্ম গিয়ারড স্টেপার মোটর একটি স্টেপার মোটর এবং একটি ওয়ার্ম গিয়ারবক্সের সাথে ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভকে একত্রিত করে।
কৃমি সংক্রমণ তুলনামূলকভাবে কমপ্যাক্ট যান্ত্রিক বিন্যাসের মধ্যে একটি উল্লেখযোগ্য গতি হ্রাস প্রদান করে। এর ডান-কোণ আউটপুট কনফিগারেশন যান্ত্রিক একীকরণকেও সহজ করতে পারে যেখানে মোটর এবং চালিত প্রক্রিয়া একে অপরের সাথে লম্বভাবে অবস্থান করতে হবে।
উচ্চ গতি-হ্রাস ক্ষমতা
বর্ধিত আউটপুট টর্ক
ডান-কোণ সংক্রমণ কাঠামো
কম্প্যাক্ট যান্ত্রিক বিন্যাস
কম গতির গতির জন্য উপযুক্ত
গিয়ারবক্স ডিজাইনের উপর নির্ভর করে হোল্ডিং বৈশিষ্ট্য প্রদান করতে পারে
কীট-গিয়ারযুক্ত কনফিগারেশনগুলি অবস্থান, উত্তোলন, সামঞ্জস্য এবং উপাদান-হ্যান্ডলিং প্রক্রিয়াগুলির জন্য বিবেচনা করা যেতে পারে যেখানে হ্রাস এবং যান্ত্রিক ধরে রাখার আচরণ গুরুত্বপূর্ণ।
ইন্টিগ্রেটেড ওয়ার্ম গিয়ারড স্টেপার সার্ভো মোটর তিনটি কার্যকরী উপাদানকে একত্রিত করে: একটি স্টেপার মোটর, একটি ওয়ার্ম গিয়ারবক্স এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ।
এনকোডার ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্সে অবস্থান প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে। এদিকে, ওয়ার্ম গিয়ারবক্স মোটর এবং আউটপুট শ্যাফ্টের মধ্যে যান্ত্রিক হ্রাস প্রদান করে।
এই সংমিশ্রণটি এমন সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেগুলির জন্য উচ্চ হ্রাস টর্ক এবং প্রতিক্রিয়া-নিয়ন্ত্রিত অবস্থান উভয়ই প্রয়োজন.
ক্লোজড-লুপ স্টেপার সার্ভো অপারেশন
ইন্টিগ্রেটেড ওয়ার্ম গিয়ারবক্স
এনকোডার-ভিত্তিক অবস্থান প্রতিক্রিয়া
উচ্চ হ্রাস অনুপাত বিকল্প
বর্ধিত আউটপুট টর্ক
কমপ্যাক্ট মোটর এবং ট্রান্সমিশন প্যাকেজ
কন্ট্রোল-সিস্টেম ওয়্যারিং হ্রাস করা হয়েছে
একটি ওয়ার্ম গিয়ারবক্সের প্রকৃত স্ব-লক করার ক্ষমতা গিয়ার জ্যামিতি, হ্রাস অনুপাত, লোড, তৈলাক্তকরণ এবং অপারেটিং অবস্থার মতো বিষয়গুলির উপর নির্ভর করে, তাই শুধুমাত্র গিয়ারবক্সের ধরন থেকে অনুমান না করে নির্দিষ্ট প্রয়োগের জন্য এটি নিশ্চিত করা উচিত।
দ ইন্টিগ্রেটেড ওয়াটারপ্রুফ স্টেপার সার্ভো মোটর এমন পরিবেশে কাজ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে আর্দ্রতা, ধুলোবালি, স্প্ল্যাশিং ওয়াটার, বা অন্যান্য বাহ্যিক দূষকগুলি প্রচলিত মোটর সমাবেশগুলিকে প্রভাবিত করতে পারে।
মোটর, ফিডব্যাক উপাদান এবং ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স একটি সুরক্ষিত কাঠামোর মধ্যে আবদ্ধ। উপযুক্ত আইপি রেটিং সরঞ্জামের প্রকৃত পরিবেশগত এক্সপোজার অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত।
ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো আর্কিটেকচার
আবদ্ধ মোটর এবং ইলেকট্রনিক উপাদান
এনকোডার প্রতিক্রিয়া
বাহ্যিক ওয়্যারিং হ্রাস করা হয়েছে
চাহিদাপূর্ণ পরিবেশের জন্য সুরক্ষা বিকল্প
আর্দ্রতা বা ধুলোর সংস্পর্শে থাকা সরঞ্জামগুলির জন্য উপযুক্ত
এই কনফিগারেশনটি খাদ্য-প্রক্রিয়াকরণ যন্ত্রপাতি, আউটডোর অটোমেশন, মোবাইল সরঞ্জাম, কৃষি যন্ত্রপাতি এবং অন্যান্য সিস্টেমে কার্যকর হতে পারে যেখানে পরিবেশ সুরক্ষা মোটর স্পেসিফিকেশনের অংশ।
একটি ইন্টিগ্রেটেড লিনিয়ার স্টেপার সার্ভো মোটর শুধুমাত্র ঘূর্ণমান শ্যাফ্ট আউটপুটের উপর নির্ভর না করে নিয়ন্ত্রিত রৈখিক আন্দোলন তৈরি করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
একটি স্ক্রু প্রক্রিয়া মোটর ঘূর্ণনকে রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে, যখন সমন্বিত এনকোডার এবং নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স অবস্থানের জন্য প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।
মেশিনের নকশার উপর নির্ভর করে, প্রয়োজনীয় স্ট্রোক, গতি, লোড ক্ষমতা এবং অবস্থানের কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য বিভিন্ন স্ক্রু কাঠামো নির্বাচন করা যেতে পারে।
ইন্টিগ্রেটেড মোটর এবং ড্রাইভ
এনকোডার-ভিত্তিক প্রতিক্রিয়া
সরাসরি রৈখিক অবস্থান
কমপ্যাক্ট অ্যাকচুয়েটর কনফিগারেশন
পুনরাবৃত্তিযোগ্য রৈখিক আন্দোলন
সীসা স্ক্রু বা বল স্ক্রু বিকল্প
কাস্টমাইজযোগ্য স্ট্রোক এবং যান্ত্রিক ইন্টারফেস
এই নকশাটি বিশেষভাবে এমন সরঞ্জামগুলির জন্য উপযুক্ত যেগুলির জন্য একটি পৃথক মোটর-ড্রাইভার-অ্যাকচুয়েটর সমন্বয় তৈরি না করে নিয়ন্ত্রিত রৈখিক ভ্রমণের প্রয়োজন।
ইন্টিগ্রেটেড লিনিয়ার মোশন স্টেপার মোটর আরও সম্পূর্ণ রৈখিক গতি সমাবেশ প্রতিনিধিত্ব করে। শুধুমাত্র মোটর প্রদানের পরিবর্তে, পণ্যটি মোটরকে স্ক্রু মেকানিজম, গাইড স্ট্রাকচার, ক্যারেজ বা অন্যান্য যান্ত্রিক উপাদানের সাথে একীভূত করতে পারে।
ফলাফল হল একটি রেডি-টু-ইনটিগ্রেট লিনিয়ার মোশন ইউনিট যা মেশিন সমাবেশের সময় প্রয়োজনীয় পৃথক উপাদানের সংখ্যা কমাতে পারে।
ইন্টিগ্রেটেড লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর গঠন
মোটর চালিত স্ক্রু চালিত আন্দোলন
কমপ্যাক্ট যান্ত্রিক নকশা
পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান
ঐচ্ছিক লিনিয়ার গাইড এবং ক্যারেজ স্ট্রাকচার
নমনীয় স্ট্রোক এবং মাউন্ট কনফিগারেশন
স্বয়ংক্রিয় রৈখিক অবস্থানের জন্য উপযুক্ত
এই ধরনের সমাধান কমপ্যাক্ট অটোমেশন মডিউল, পরীক্ষাগার সরঞ্জাম, পরিদর্শন মেশিন, সেমিকন্ডাক্টর সরঞ্জাম, CNC সিস্টেম এবং রোবোটিক প্রক্রিয়াগুলির জন্য উপযুক্ত।
এই কনফিগারেশনগুলির মধ্যে প্রধান পার্থক্য হল গতির প্রয়োজনীয়তা যা তারা সমাধান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে.
পণ্যের ধরন |
প্রাথমিক ফাংশন |
মূল নকশা বৈশিষ্ট্য |
|---|---|---|
ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর |
নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণমান অবস্থান |
এনকোডার + ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ |
ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারড স্টেপার মোটর |
কম গতিতে উচ্চ টর্ক |
গিয়ারবক্স |
ইন্টিগ্রেটেড ওয়ার্ম গিয়ারড স্টেপার মোটর |
উচ্চ হ্রাস এবং ডান-কোণ সংক্রমণ |
কৃমি গিয়ারবক্স |
ইন্টিগ্রেটেড ওয়ার্ম গিয়ারড স্টেপার সার্ভো মোটর |
প্রতিক্রিয়া-নিয়ন্ত্রিত গিয়ারড আন্দোলন |
এনকোডার + ওয়ার্ম গিয়ারবক্স |
ইন্টিগ্রেটেড ওয়াটারপ্রুফ স্টেপার সার্ভো মোটর |
চাহিদাপূর্ণ পরিবেশে গতি নিয়ন্ত্রণ |
সুরক্ষিত আবাসন |
ইন্টিগ্রেটেড লিনিয়ার স্টেপার সার্ভো মোটর |
নিয়ন্ত্রিত রৈখিক অবস্থান |
স্ক্রু-চালিত রৈখিক আউটপুট |
ইন্টিগ্রেটেড লিনিয়ার মোশন স্টেপার মোটর |
সম্পূর্ণ রৈখিক গতি |
মোটর + স্ক্রু/গাইড সমাবেশ |
প্রতিটি ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার মোটর গুদাম শাটল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত নয়। চূড়ান্ত কনফিগারেশন নির্বাচন করার আগে আমরা সাধারণত বেশ কয়েকটি ফাংশন মূল্যায়ন করি।
অবস্থান প্রতিক্রিয়া সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ প্রয়োজনীয়তা এক.
একটি ওপেন-লুপ স্টেপার মোটর অনুমান করে যে নির্দেশিত আন্দোলন সম্পন্ন হয়েছে। ওভারলোড, অত্যধিক ত্বরণ, যান্ত্রিক প্রতিরোধ, বা অন্যান্য অস্বাভাবিক অবস্থার অধীনে, মোটর সিঙ্ক্রোনাইজেশন হারাতে পারে।
একটি বন্ধ-লুপ স্টেপার মোটর প্রকৃত রটারের গতিবিধি নিরীক্ষণ করতে একটি এনকোডার ব্যবহার করে।
এটি সিস্টেমকে গতি ত্রুটি সনাক্ত করতে এবং অবস্থানের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে দেয়।
একটি চার-মুখী শাটলের জন্য, এটি বিশেষভাবে উপযোগী যখন গাড়িটিকে পুনরাবৃত্তিযোগ্য র্যাক অবস্থানে থামতে হবে:
প্যালেট লোড হচ্ছে
প্যালেট আনলোডিং
লেন স্থানান্তর
অবস্থান প্রান্তিককরণ
বাগদান উত্তোলন
দিক পরিবর্তন
স্টার্টিং টর্ক প্রায়শই মোটরের ক্রমাগত টর্ক রেটিং দেখার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।
একটি লোড করা প্যালেট শাটলকে অতিক্রম করতে হবে:
যানবাহন ভর
প্যালেট লোড
রোলিং প্রতিরোধের
গিয়ারবক্স ক্ষতি
রেল প্রতিরোধ
চাকা থেকে রেল ঘর্ষণ
ত্বরণ বল
শাটল যদি সামান্য বাঁকের উপর কাজ করে বা অতিরিক্ত যান্ত্রিক প্রতিরোধের সম্মুখীন হয়, তাহলে প্রয়োজনীয় স্টার্টিং টর্ক উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেতে পারে।
তাই আমরা মোটর নির্বাচন করার আগে প্রয়োজনীয় চাকার টর্ক গণনা করার পরামর্শ দিই।
একটি সরলীকৃত সম্পর্ক হল:
F = ma + Fᵣ + Fg
কোথায়:
F = প্রয়োজনীয় ট্র্যাকশন বল
m = মোট চলমান ভর
a = ত্বরণ
Fᵣ = ঘূর্ণায়মান এবং যান্ত্রিক প্রতিরোধ
Fg = মহাকর্ষীয় প্রতিরোধ যখন প্রযোজ্য
তারপর থেকে চাকার টর্ক অনুমান করা যেতে পারে:
T = F × r
যেখানে r কার্যকর চাকার ব্যাসার্ধ।
মোটর আউটপুট টর্ক অবশ্যই গিয়ারবক্স অনুপাত এবং ট্রান্সমিশন দক্ষতার জন্য দায়ী।
একটি প্যালেট শাটল পেলোড বিবেচনা না করে আক্রমনাত্মকভাবে ত্বরান্বিত বা থামা উচিত নয়।
আকস্মিক ত্বরণ হতে পারে:
প্যালেট আন্দোলন
যান্ত্রিক শক
চাকা স্লিপ
কাঠামোগত চাপ বৃদ্ধি
উচ্চ বর্তমান চাহিদা
একটি উপযুক্ত ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো সিস্টেম তাই নিয়ন্ত্রিত ত্বরণ এবং হ্রাস প্রোফাইল সমর্থন করা উচিত।
ভঙ্গুর বা অস্থির লোড পরিবহন করার সময় মসৃণ গতি বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ।
ফোর-ওয়ে শাটলগুলি প্রায়শই ভ্রমণের দিক পরিবর্তন করে।
মোটর সিস্টেমকে অবশ্যই অত্যধিক কম্পন বা পজিশনিং ত্রুটি ছাড়াই বারবার ফরোয়ার্ড/রিভার্স কমান্ড পরিচালনা করতে হবে।
একটি ক্লোজড-লুপ স্টেপার সার্ভো ফিডব্যাক প্রদান করে যা কন্ট্রোল সিস্টেমকে যাচাই করতে সাহায্য করে যে মোটরটি নির্দেশিত আন্দোলন অনুসরণ করেছে কিনা।
এটি একটি কারণ অনেক সরঞ্জাম বিকাশকারী বিবেচনা করে ইন্টিগ্রেটেড ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটর । কমপ্যাক্ট স্বয়ংক্রিয় যানবাহনের জন্য
ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটল সিস্টেমের জন্য, গ্রাহকরা সাধারণত একটি মোটরের চেয়ে বেশি খুঁজছেন যা কেবল গাড়িটিকে সরাতে পারে। ড্রাইভ সিস্টেমকে স্থিতিশীল টর্ক, সঠিক গতি, নির্ভরযোগ্য প্রতিক্রিয়া, কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশন এবং শাটল কন্ট্রোলারের সাথে সহজবোধ্য একীকরণ প্রদান করতে হবে।
এই কারণেই ইন্টিগ্রেটেড ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটর অনেক স্বয়ংক্রিয় উপাদান-হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি আকর্ষণীয় বিকল্প হয়ে উঠেছে। স্টেপার মোটর, ড্রাইভার এবং এনকোডারকে একটি ইউনিটে একত্রিত করে, তারা পুনরাবৃত্তিমূলক শাটল চলাচলের জন্য প্রয়োজনীয় প্রতিক্রিয়ার ক্ষমতা প্রদান করার সময় ড্রাইভট্রেনকে সরল করতে পারে।
একটি চার-মুখী প্যালেট শাটলের খুব সীমিত ইনস্টলেশন স্থান রয়েছে। ড্রাইভ মোটর, গিয়ারবক্স, ব্যাটারি, কন্ট্রোলার, সেন্সর এবং যান্ত্রিক উপাদানগুলিকে অপেক্ষাকৃত কমপ্যাক্ট গাড়ির চ্যাসিসের ভিতরে ফিট করতে হবে।
একটি সমন্বিত ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটর একটি একক সমাবেশে মোটর এবং ড্রাইভারকে একত্রিত করে, পৃথক ড্রাইভার মাউন্ট করার অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে। অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলি সাজানোর সময় এটি সরঞ্জাম ডিজাইনারদের আরও স্বাধীনতা দিতে পারে।
কমপ্যাক্ট গুদাম রোবটগুলির জন্য, এটি একটি ক্লিনার যান্ত্রিক বিন্যাসে এবং সহজ একীকরণে অনুবাদ করতে পারে।
প্রথাগত স্টেপার সিস্টেমে সাধারণত মোটর, ড্রাইভার, এনকোডার এবং কন্ট্রোলারের মধ্যে আলাদা সংযোগের প্রয়োজন হয়। গতির অক্ষের সংখ্যা বাড়ার সাথে সাথে তারগুলি দ্রুত জটিল হয়ে উঠতে পারে।
একটি সমন্বিত মোটর সহ, বেশিরভাগ ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স মোটর সমাবেশে অন্তর্ভুক্ত করা হয়। এটি তারের রাউটিং প্রয়োজনীয়তা কমাতে পারে এবং সমাবেশকে সহজ করতে পারে।
ফোর-ওয়ে শাটলগুলির মতো মোবাইল সরঞ্জামগুলির জন্য, কম বাহ্যিক সংযোগগুলি রক্ষণাবেক্ষণ এবং সমস্যা সমাধানকে আরও সহজ করে তুলতে পারে।
একটি ওপেন-লুপ স্টেপার মোটর এবং একটি ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটরের মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল এনকোডার।
একটি সমন্বিত ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটর প্রকৃত মোটর গতিবিধি নিরীক্ষণ করতে এনকোডার প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা মোটরের প্রকৃত প্রতিক্রিয়ার সাথে নির্দেশিত অবস্থানের তুলনা করতে পারে এবং গতি বিচ্যুতি সনাক্ত করতে পারে।
এটি উপযোগী যখন একটি প্যালেট শাটল বারবার নির্দিষ্ট স্থানে থামতে হয়:
প্যালেট লোড এবং আনলোডিং
র্যাক পজিশনিং
লেন স্থানান্তর
বাগদান উত্তোলন
এগিয়ে এবং বিপরীত আন্দোলন
যানবাহন প্রান্তিককরণ
গুদাম অটোমেশনের জন্য, পুনরাবৃত্তিযোগ্য পজিশনিং কাঁচা মোটর টর্কের মতোই গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।
স্টেপার মোটর কম এবং মাঝারি গতিতে দরকারী টর্ক প্রদানের জন্য পরিচিত। এই বৈশিষ্ট্যটি প্যালেট শাটল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপকারী হতে পারে কারণ যানবাহনটি প্রায়শই একটি স্থির অবস্থান থেকে শুরু করে একটি উল্লেখযোগ্য পেলোড সহ।
একটি সঠিকভাবে নির্বাচিত ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর একটি অপ্রয়োজনীয়ভাবে বড় মোটরের প্রয়োজন ছাড়াই নিয়ন্ত্রিত শুরু, ত্বরণ, হ্রাস এবং অবস্থানের জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক সরবরাহ করতে পারে।
প্রকৃত মোটর এখনও অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত মোট গাড়ির ভর, প্যালেট ওজন, চাকার ব্যাস, গিয়ারবক্স অনুপাত, ত্বরণ এবং শুল্ক চক্র .
ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটলগুলি খুব কমই দীর্ঘ সময়ের জন্য একটি ধ্রুবক গতিতে কাজ করে। তাদের গতি প্রোফাইলে সাধারণত ত্বরণ, ধ্রুব-গতি ভ্রমণ, মন্থরতা, থামানো এবং পুনরায় চালু করা থাকে।
এই পুনরাবৃত্তিমূলক স্টার্ট-স্টপ সাইকেল ক্রমাগত পরিবাহক অপারেশনের চেয়ে ড্রাইভট্রেনে বিভিন্ন চাহিদা রাখে।
ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক মোটর সিস্টেমকে পরিবর্তিত অপারেটিং অবস্থার প্রতিক্রিয়া জানাতে এবং অত্যধিক লোড, যান্ত্রিক প্রতিরোধ বা অন্যান্য অস্বাভাবিক অবস্থার কারণে বিচ্যুতি সনাক্ত করতে সাহায্য করতে পারে।
একটি সমন্বিত মোটর অগত্যা প্রতিটি বাহ্যিক উপাদানকে নির্মূল করে না, তবে এটি প্রতিটি মোটরের চারপাশে প্রয়োজনীয় পৃথক গতি-নিয়ন্ত্রণ উপাদানগুলির সংখ্যা হ্রাস করতে পারে।
চারপাশে একটি সিস্টেম ডিজাইন করার পরিবর্তে:
মোটর + বাহ্যিক ড্রাইভার + এনকোডার + একাধিক সংযোগ
সরঞ্জাম ডিজাইনার একটি সমন্বিত গতি ইউনিট ব্যবহার করতে পারেন যার মধ্যে রয়েছে:
মোটর + ড্রাইভার + এনকোডার
এটি সামগ্রিক সিস্টেমটিকে মানক করা সহজ করে তুলতে পারে, বিশেষ করে যখন বেশ কয়েকটি অনুরূপ ড্রাইভ অক্ষ ব্যবহার করা হয়।
আধুনিক ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটরগুলি অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারের জন্য কনফিগার করা যেতে পারে।
সাধারণ বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে পালস/ডিরেকশন, RS485, Modbus, CANopen এবং EtherCAT.
একটি অপেক্ষাকৃত সহজ গতি অক্ষের জন্য, নাড়ি নিয়ন্ত্রণ যথেষ্ট হতে পারে। একাধিক সমন্বিত অক্ষ সহ একটি নেটওয়ার্কযুক্ত গুদাম রোবটের জন্য, একটি ফিল্ডবাস যেমন CANopen বা EtherCAT আরও কেন্দ্রীভূত যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ প্রদান করতে পারে।
উপযুক্ত ইন্টারফেস সবসময় শাটলের প্রধান নিয়ামক এবং সফ্টওয়্যার আর্কিটেকচারের সাথে মেলে।
ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটলগুলি প্রায়শই নির্দিষ্ট গুদামের প্রয়োজনীয়তার চারপাশে ডিজাইন করা হয়। যানবাহনের মাত্রা, পেলোড ক্ষমতা, চাকার কনফিগারেশন, ব্যাটারি ভোল্টেজ, গিয়ারবক্স, যোগাযোগ ব্যবস্থা এবং ইনস্টলেশনের স্থান সবই আলাদা হতে পারে।
ফলস্বরূপ, স্ট্যান্ডার্ড ক্যাটালগ স্পেসিফিকেশন সবসময় সেরা ফিট প্রদান নাও হতে পারে।
একটি ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর বিভিন্ন সাথে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে মোটর টর্ক, ভোল্টেজ, এনকোডার, গিয়ারবক্স, আউটপুট শ্যাফ্ট, কেবল, সংযোগকারী, যোগাযোগ ইন্টারফেস এবং মাউন্টিং কনফিগারেশনের .
এটি OEM কাস্টমাইজেশনকে বিশেষভাবে উপযোগী করে তোলে প্যালেট শাটল নির্মাতাদের জন্য যারা একটি ডেডিকেটেড গাড়ির প্ল্যাটফর্ম তৈরি করছে।
অনেক কমপ্যাক্ট স্বয়ংক্রিয় যানবাহনের জন্য, সিদ্ধান্তটি কেবল একটি প্রচলিত স্টেপার মোটর এবং একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স এসি সার্ভো সিস্টেমের মধ্যে নয়।
একটি ইন্টিগ্রেটেড ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটর ব্যবহারিক সমন্বয় প্রদান করতে পারে। স্টেপার টর্ক বৈশিষ্ট্য, এনকোডার ফিডব্যাক, ইন্টিগ্রেটেড ইলেকট্রনিক্স, কমপ্যাক্ট কনস্ট্রাকশন এবং নমনীয় নিয়ন্ত্রণের .
ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে প্রয়োজনীয় গতি এবং গতিশীল কর্মক্ষমতা মোটরের অপারেটিং সীমার মধ্যে পড়ে, এই সংমিশ্রণটি নির্ভরযোগ্য স্বয়ংক্রিয় অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় গতি প্রতিক্রিয়া বজায় রেখে ড্রাইভট্রেনকে সরল করতে পারে।
চূড়ান্ত নির্বাচন শুধুমাত্র মোটর প্রকারের পরিবর্তে সম্পূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত। পেলোড, ত্বরণ, ভ্রমণের গতি, চাকার ব্যাস, গিয়ারবক্সের দক্ষতা, ডিউটি চক্র, ব্যাটারি ভোল্টেজ, তাপীয় অবস্থা এবং অবস্থানের প্রয়োজনীয়তাগুলি মোটর নির্বাচন করার আগে মূল্যায়ন করা উচিত।
প্রথম প্যারামিটারটি সম্পূর্ণ চলমান ভর হওয়া উচিত।
শুধুমাত্র প্যালেট ওজন গণনা করবেন না।
আমাদের বিবেচনা করা উচিত:
যানবাহনের ভর + প্যালেট ভর + সর্বাধিক পণ্য ওজন
যদি গাড়ির ওজন 250 কেজি হয় এবং সর্বোচ্চ প্যালেট লোড 1,000 কেজি হয়, তবে অন্যান্য গতিশীল কারণগুলির জন্য অ্যাকাউন্টিং করার আগে ড্রাইভ সিস্টেমটি অবশ্যই প্রায় 1,250 কেজি সরানো উচিত।
মোটর সাইজিংয়ের জন্য সর্বাধিক অপারেটিং শর্ত ব্যবহার করা উচিত।
মোটর টর্ক প্রকৃত চাকার প্রয়োজনীয়তা থেকে গণনা করা উচিত।
মৌলিক প্রক্রিয়া হল:
মোট ভর → প্রয়োজনীয় ট্র্যাকশন ফোর্স → হুইল টর্ক → গিয়ারবক্স আউটপুট টর্ক → মোটর টর্ক
এই পদ্ধতিটি মোটর নির্বাচন করার চেয়ে বেশি নির্ভরযোগ্য কারণ এর ক্যাটালগ টর্ক প্রত্যাশিত লোডের কাছাকাছি প্রদর্শিত হয়।
মোটর গতি নির্ভর করে:
চাকার ব্যাস
কাঙ্ক্ষিত গাড়ির গতি
গিয়ার হ্রাস অনুপাত
আনুমানিক সম্পর্ক হল:
গাড়ির গতি = চাকার পরিধি × চাকার RPM
একটি গিয়ারবক্স ব্যবহার করা হলে, মোটর গতি নির্বাচিত গিয়ার অনুপাত অনুযায়ী গণনা করা আবশ্যক.
একটি উপযুক্ত গিয়ারবক্সের সাথে মিলিত একটি উচ্চ-গতির মোটর গতি এবং চাকার টর্কের মধ্যে একটি বাস্তব ভারসাম্য প্রদান করতে পারে।
একই প্যালেট ওজন বহনকারী দুটি শাটল সম্পূর্ণ ভিন্ন মোটরের প্রয়োজন হতে পারে যদি তাদের ত্বরণ লক্ষ্য ভিন্ন হয়।
উচ্চ-থ্রুপুট ওয়্যারহাউস অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা একটি শাটল প্রতি মিনিটে অনেকবার শুরু এবং বন্ধ হতে পারে।
অতএব, আমাদের মূল্যায়ন করা দরকার:
লক্ষ্য ত্বরণ
লক্ষ্য হ্রাস
চক্র ফ্রিকোয়েন্সি
সর্বোচ্চ গতি
ফ্রিকোয়েন্সি বন্ধ করুন
দিক-পরিবর্তন ফ্রিকোয়েন্সি
ব্যাটারি ভোল্টেজ সরাসরি বৈদ্যুতিক আর্কিটেকচারকে প্রভাবিত করে।
সাধারণ মোবাইল অটোমেশন সিস্টেম 24 VDC, 36 VDC, বা 48 VDC ব্যবহার করতে পারে , গাড়ির আকার এবং শক্তির প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে।
একটি নির্দিষ্ট ডিসি বাস ভোল্টেজের জন্য ডিজাইন করা মোটর শাটল ব্যাটারি এবং কন্ট্রোলার আর্কিটেকচারের সাথে মিলিত হওয়া উচিত।
উচ্চ-শক্তির মোবাইল সিস্টেমের জন্য, একটি উচ্চতর ডিসি ভোল্টেজ একই পাওয়ার স্তরের জন্য কারেন্ট কমাতে সাহায্য করতে পারে, যা কেবল এবং বৈদ্যুতিক নকশাকে সরল করতে পারে।
আধুনিক ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটলগুলির জন্য প্রায়ই মোটর সিস্টেম এবং যানবাহন নিয়ন্ত্রকের মধ্যে যোগাযোগের প্রয়োজন হয়।
আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে, ইন্টিগ্রেটেড মোটরের ইন্টারফেসের প্রয়োজন হতে পারে যেমন:
পালস/দিক
RS485
মডবাস আরটিইউ
ক্যানোপেন
ইথারক্যাট
সঠিক ইন্টারফেস গাড়ির নিয়ামক এবং প্রয়োজনীয় গতি-নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে।
একটি সাধারণ অক্ষের জন্য, নাড়ি নিয়ন্ত্রণ যথেষ্ট হতে পারে।
একটি নেটওয়ার্ক মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমের জন্য, CANopen বা EtherCAT একটি আরও সমন্বিত যোগাযোগ আর্কিটেকচার প্রদান করতে পারে।
এনকোডার নির্বাচন বিশেষ মনোযোগের দাবি রাখে।
একটি বেসিক ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার মোটর পজিশন ফিডব্যাক প্রদান করতে পারে, যখন একটি পরম এনকোডার পাওয়ার ব্যাঘাতের পর একই ধরণের অবস্থান পুনর্গঠনের প্রয়োজন ছাড়াই অবস্থানের তথ্য প্রদান করতে পারে।
মোবাইল অটোমেশন সরঞ্জামের জন্য, এনকোডার নির্বাচন বিবেচনা করা উচিত:
অবস্থান নির্ভুলতা
রেজোলিউশন
স্টার্টআপ আচরণ
কন্ট্রোলার সামঞ্জস্য
ব্যাটারি শাটডাউন অবস্থা
হোমিং প্রয়োজনীয়তা
যোগাযোগ প্রোটোকল
অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে অবস্থান পুনরুদ্ধার গুরুত্বপূর্ণ, পরম এনকোডার বিকল্পগুলি অতিরিক্ত সিস্টেম-স্তরের নমনীয়তা প্রদান করতে পারে।
একটি মোটর পর্যাপ্ত পিক টর্ক প্রদান করতে পারে এবং তাপীয় কর্মক্ষমতা অপর্যাপ্ত হলে ক্রমাগত অপারেশনের জন্য এখনও অনুপযুক্ত।
সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ প্রশ্নগুলির মধ্যে রয়েছে:
শাটল কতক্ষণ একটানা কাজ করে?
কত ঘন ঘন এটা ত্বরান্বিত না?
কত ঘন ঘন এটা বন্ধ?
গড় মোটর লোড কত?
পিক লোড কি?
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা কি?
একটি সীমিত চ্যাসিসের ভিতরে মোটর ইনস্টল করা আছে?
পর্যাপ্ত বায়ুপ্রবাহ আছে কি?
একটি কমপ্যাক্ট শাটল চ্যাসিসের ভিতরে ইনস্টল করা একটি সমন্বিত মোটর একটি খোলা শিল্প মেশিনে ইনস্টল করা মোটরের তুলনায় কম প্রাকৃতিক তাপ অপচয় করতে পারে।
অতএব, পিক টর্কের পাশাপাশি ক্রমাগত টর্ক এবং তাপীয় কর্মক্ষমতা মূল্যায়ন করা উচিত.
অনেক ফোর-ওয়ে শাটল অ্যাপ্লিকেশনে, মোটর একটি গিয়ারবক্সের সাথে যুক্ত থাকে।
একটি গিয়ারবক্স চাকার গতি কমানোর সময় আউটপুট টর্ক বাড়াতে পারে।
সাধারণ বিবেচনার মধ্যে রয়েছে:
গিয়ার অনুপাত
আউটপুট টর্ক
যান্ত্রিক দক্ষতা
ব্যাকল্যাশ
সেবা জীবন
খাদ কনফিগারেশন
মাউন্ট মাত্রা
রেডিয়াল লোড ক্ষমতা
নিম্ন প্রতিক্রিয়া বিশেষভাবে কার্যকর যখন সঠিক অবস্থান এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য স্টপিং প্রয়োজন হয়।
গিয়ারবক্সটি শুধুমাত্র মোটর টর্কের পরিবর্তে প্রকৃত চাকার লোড এবং যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন ডিজাইন অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত।
প্রধান পার্থক্য হল প্রতিক্রিয়া।
বৈশিষ্ট্য |
ওপেন-লুপ স্টেপার |
ইন্টিগ্রেটেড ক্লোজড-লুপ স্টেপার সার্ভো |
|---|---|---|
এনকোডার প্রতিক্রিয়া |
সাধারণত না |
হ্যাঁ |
অবস্থান পর্যবেক্ষণ |
লিমিটেড |
ক্রমাগত প্রতিক্রিয়া |
ওভারলোড প্রতিক্রিয়া |
লিমিটেড |
প্রতিক্রিয়া-ভিত্তিক সংশোধন/সনাক্তকরণ |
ওয়্যারিং |
বহিরাগত ড্রাইভার প্রয়োজন |
আরো সমন্বিত |
ড্রাইভার ইনস্টলেশন |
বাহ্যিক |
সমন্বিত |
সিস্টেমের আকার |
আরও বড় |
আরও কমপ্যাক্ট |
মোবাইল অটোমেশন উপযুক্ততা |
আবেদন নির্ভর |
অনেক কমপ্যাক্ট গতি অক্ষের জন্য ভাল উপযুক্ত |
ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটলের জন্য, ক্লোজড-লুপ অপারেশন বিশেষভাবে কার্যকর হতে পারে কারণ গাড়িটি পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান এবং দিক পরিবর্তন করতে পারে বলে আশা করা হচ্ছে।
রেটেড টর্ক সম্পূর্ণ গতিশীল প্রয়োজনীয়তা বর্ণনা করে না।
ত্বরণ, গিয়ারবক্স দক্ষতা, চাকা ব্যাসার্ধ, লোড বিতরণ, এবং শুল্ক চক্র বিবেচনা করা আবশ্যক।
একটি খালি শাটলের সাথে কাজ করে এমন একটি মোটর যখন গাড়িটি তার সর্বাধিক প্যালেট লোড বহন করে তখন সংগ্রাম করতে পারে।
মোটর সাইজিং সর্বদা সর্বাধিক প্রত্যাশিত পেলোড অন্তর্ভুক্ত করা উচিত.
ওভারসাইজিং স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভাল নয়।
একটি বড় আকারের মোটর বৃদ্ধি হতে পারে:
যানবাহনের ওজন
ব্যাটারি খরচ
খরচ
ইনস্টলেশন স্থান
যান্ত্রিক প্রয়োজনীয়তা
লক্ষ্য যথেষ্ট অপারেটিং মার্জিন সহ একটি উপযুক্ত আকারের মোটর।
পিক টর্ক সাধারণত সীমিত অপারেটিং অবস্থার জন্য উপলব্ধ। ক্রমাগত অপারেশন তাপ বিশ্লেষণ প্রয়োজন.
মোটর নির্বাচন চাকা, গিয়ারবক্স, চ্যাসিস, ব্যাটারি এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে সমন্বয় করা উচিত।
মোটরটিকে সম্পূর্ণ ড্রাইভট্রেনের অংশ হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয় বরং একটি বিচ্ছিন্ন উপাদান হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।
ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটলগুলি একটি সর্বজনীন ড্রাইভট্রেন ডিজাইনের চারপাশে নির্মিত হয় না। পেলোড ক্ষমতা, গাড়ির মাত্রা, চাকার আকার, ব্যাটারি ভোল্টেজ, গিয়ারবক্স অনুপাত, ভ্রমণের গতি, যোগাযোগ ব্যবস্থা এবং ইনস্টলেশনের স্থান বিভিন্ন গুদাম অটোমেশন প্রকল্পের মধ্যে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হতে পারে। এই পার্থক্যগুলির কারণে, একটি অফ-দ্য-শেল্ফ মোটর সবসময় টর্ক, গতি, প্রতিক্রিয়া, নিয়ন্ত্রণ এবং যান্ত্রিক সামঞ্জস্যের সঠিক সমন্বয় প্রদান করতে পারে না।.
এখানেই OEM কাস্টমাইজেশন গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে। একটি ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর প্রস্তুতকারকের সাথে সরাসরি কাজ করা মোটরটিকে একটি আদর্শ মোটর মিটমাট করার জন্য গাড়ির আর্কিটেকচারকে বাধ্য করার পরিবর্তে প্রকৃত শাটল ডিজাইনের চারপাশে কনফিগার করার অনুমতি দেয়।
একটি ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটলের সর্বোচ্চ প্যালেট লোডের সাথে তার নিজস্ব ওজন একসাথে সরানোর জন্য যথেষ্ট টর্কের প্রয়োজন। যাইহোক, কেবলমাত্র উচ্চ রেটযুক্ত টর্ক সহ একটি মোটর বেছে নেওয়া অগত্যা একটি ভাল ড্রাইভট্রেন তৈরি করে না।
মোটরটি প্রকৃত প্রয়োজনীয়তার সাথে মিলিত হওয়া উচিত, যার মধ্যে রয়েছে:
সর্বাধিক যানবাহন এবং প্যালেট ওজন
প্রয়োজনীয় ত্বরণ এবং হ্রাস
ভ্রমণের গতি
চাকার ব্যাস
গিয়ারবক্স অনুপাত
যান্ত্রিক সংক্রমণ দক্ষতা
অপারেটিং ডিউটি চক্র
শুরু এবং বন্ধ ফ্রিকোয়েন্সি
একটি OEM মোটর প্রস্তুতকারক এই পরামিতিগুলি মূল্যায়ন করতে পারে এবং প্রয়োজনীয় অপারেটিং প্রোফাইলের চারপাশে মোটরটি কনফিগার করতে পারে। এটি উভয়ই এড়াতে সহায়তা করে মোটর আন্ডারসাইজিং এবং অপ্রয়োজনীয় ওভারসাইজিং .
মোটর এবং গিয়ারবক্স একটি ড্রাইভট্রেন হিসাবে কাজ করে, তাই তাদের আলাদাভাবে নির্বাচন করা অপ্রয়োজনীয় আপস তৈরি করতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, একটি চার-মুখী শাটল একটি নিয়ন্ত্রিত ভ্রমণ গতিতে তুলনামূলকভাবে উচ্চ চাকা টর্কের প্রয়োজন হতে পারে। আরও আউটপুট টর্ক পাওয়ার জন্য একটি বড় মোটর ব্যবহার করার পরিবর্তে, একটি উপযুক্ত গিয়ার হ্রাস একটি উপযুক্ত মোটর অপারেটিং গতি বজায় রেখে চাকার টর্ক বাড়াতে পারে।
OEM কাস্টমাইজেশন কভার করতে পারে:
গিয়ার অনুপাত
গিয়ারবক্স প্রকার
আউটপুট টর্ক
আউটপুট খাদ
খাদ মাত্রা
মাউন্ট কনফিগারেশন
গিয়ারবক্স অভিযোজন
এটি সম্পূর্ণ ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর এবং গিয়ারবক্স সমাবেশকে শাটলের যান্ত্রিক কাঠামোর সাথে আরও সুনির্দিষ্টভাবে ফিট করার অনুমতি দেয়।
পজিশন ফিডব্যাক স্বয়ংক্রিয় গুদাম গাড়ির জন্য গুরুত্বপূর্ণ কারণ শাটলকে অবশ্যই পূর্বনির্ধারিত অবস্থানে বারবার থামতে হবে।
বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বিভিন্ন এনকোডার কনফিগারেশনের প্রয়োজন হতে পারে। কন্ট্রোল আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে, নির্মাতারা ক্রমবর্ধমান বা পরম প্রতিক্রিয়া নির্দিষ্ট করতে পারে এবং উপযুক্ত এনকোডার রেজোলিউশন এবং ইন্টারফেস নির্বাচন করতে পারে।
পাওয়ার বাধা বা আরও উন্নত অবস্থান পরিচালনার পরে নির্ভরযোগ্য অবস্থানের তথ্য প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, পরম এনকোডার বিকল্পগুলিও বিবেচনা করা যেতে পারে।
OEM কাস্টমাইজেশন একটি নির্দিষ্ট স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশনের উপর নির্ভর না করে প্রকৃত নিয়ামক এবং অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী এনকোডার কনফিগারেশন নির্বাচন করার অনুমতি দেয়।
মোটরটিকে শাটলের প্রধান নিয়ামকের সাথে কার্যকরভাবে যোগাযোগ করা উচিত।
গাড়ির আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে, একটি সমন্বিত ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটর পালস/ডিরেকশন, RS485, Modbus RTU, CANopen বা EtherCAT ব্যবহার করতে পারে.
উদাহরণস্বরূপ, একটি সাধারণ গতি অক্ষ নাড়ি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করতে পারে, যখন একটি বহু-অক্ষ স্বয়ংক্রিয় যান একটি নেটওয়ার্ক-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচার থেকে উপকৃত হতে পারে।
OEM কনফিগারেশন নিশ্চিত করতে সাহায্য করতে পারে যে মোটরের যোগাযোগ ইন্টারফেস, নিয়ন্ত্রণ পরামিতি, এবং প্রতিক্রিয়া সিস্টেম গ্রাহকের বিদ্যমান অটোমেশন প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
চার-মুখী প্যালেট শাটলের ভিতরে স্থান প্রায়শই একটি প্রধান বাধা।
ড্রাইভ মোটর পাশাপাশি ফিট করা প্রয়োজন হতে পারে:
ব্যাটারি
ইলেকট্রনিক্স নিয়ন্ত্রণ করুন
উত্তোলন প্রক্রিয়া
সেন্সর
গিয়ারবক্স
কাঠামোগত উপাদান
নিরাপত্তা ডিভাইস
একটি মোটর যা বৈদ্যুতিকভাবে কাজ করে কিন্তু উপলব্ধ যান্ত্রিক স্থানের সাথে খাপ খায় না তা একটি বাস্তব সমাধান নয়।
OEM কাস্টমাইজেশন মোটর দৈর্ঘ্য, মাউন্টিং গর্ত, শ্যাফ্ট মাত্রা, সংযোগকারী অবস্থান, তারের রাউটিং, এবং সামগ্রিক ইনস্টলেশন মাত্রা সম্বোধন করতে পারে । এটি সরঞ্জাম ডিজাইনারদের গাড়ির চ্যাসিস অপ্টিমাইজ করার জন্য আরও বেশি স্বাধীনতা দেয়।
মোবাইল গুদাম সরঞ্জাম তারের রাউটিং বিশেষ চাহিদা রাখে।
মোটর তারের একটি সরু চ্যাসিসের মধ্য দিয়ে যেতে হতে পারে, একটি যান্ত্রিক সমাবেশের সাথে সরাতে হবে, বা একটি নির্দিষ্ট গাড়ির জোতার সাথে সংযোগ করতে হবে।
OEM মোটর সরবরাহকারী কাস্টমাইজ করতে পারেন:
তারের দৈর্ঘ্য
তারের দিক
সংযোগকারী প্রকার
সংযোগকারী অবস্থান
এনকোডার ওয়্যারিং
যোগাযোগ ওয়্যারিং
পাওয়ার ওয়্যারিং
একটি উপযুক্ত তারের কনফিগারেশন সমাবেশকে পরিষ্কার করতে পারে এবং শাটলের অভ্যন্তরে অপ্রয়োজনীয় ওয়্যারিং কমাতে পারে।
ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটলগুলি ব্যাটারি চালিত মোবাইল মেশিন, তাই মোটরের বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্যগুলি গাড়ির ডিসি পাওয়ার সিস্টেমের সাথে মেলে।
ডিজাইনের উপর নির্ভর করে, সিস্টেমটি 24 VDC, 36 VDC, বা 48 VDC ব্যাটারি আর্কিটেকচার ব্যবহার করতে পারে।অন্যান্য কনফিগারেশনের মধ্যে একটি
মোটরটিকে ব্যাটারি, ড্রাইভার, পিক কারেন্ট, একটানা কারেন্ট এবং প্রত্যাশিত ডিউটি চক্রের সাথে একসাথে মূল্যায়ন করা উচিত।
OEM কাস্টমাইজেশন গাড়ির ব্যাটারি আর্কিটেকচারে বড় পরিবর্তনের প্রয়োজন না করে গ্রাহকের প্রকৃত পাওয়ার সিস্টেমের চারপাশে বৈদ্যুতিক কনফিগারেশন তৈরি করতে দেয়।
যখন মোটর একটি কমপ্যাক্ট শাটল চ্যাসিসের ভিতরে কাজ করে তখন তাপ কর্মক্ষমতা একটি উল্লেখযোগ্য সমস্যা হয়ে উঠতে পারে।
একটি চার-মুখী প্যালেট শাটল ঘন ঘন ত্বরণ, হ্রাস, থামানো এবং পুনরায় চালু করার সাথে শত শত বা হাজার হাজার পুনরাবৃত্তি গতি চক্র সম্পাদন করতে পারে। ফলে গড় মোটর লোড স্বল্প-মেয়াদী পিক লোড থেকে খুব আলাদা হতে পারে।
OEM বিকাশের সময়, মোটরটি প্রকৃত অনুসারে মূল্যায়ন করা যেতে পারে:
লোড → গতি → ত্বরণ → চক্র সময় → অপারেটিং তাপমাত্রা
সম্পর্ক
এটি ক্রমাগত টর্ক, পিক টর্ক, মোটর আকার এবং তাপীয় প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণের জন্য একটি ভাল ভিত্তি প্রদান করে।
একটি নতুন প্যালেট শাটল প্ল্যাটফর্মের জন্য, একা পরীক্ষাগারের স্পেসিফিকেশন সবসময় যথেষ্ট নয়।
একটি ব্যবহারিক OEM উন্নয়ন প্রক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত করতে পারে:
প্রয়োজনীয়তা বিশ্লেষণ → মোটর নির্বাচন → যান্ত্রিক ম্যাচিং → প্রোটোটাইপ → নমুনা পরীক্ষা → যানবাহন পরীক্ষা → প্যারামিটার অপ্টিমাইজেশান → ব্যাপক উত্পাদন
প্রোটোটাইপ পরীক্ষার সময়, প্রস্তুতকারক এবং শাটল বিকাশকারী শুরুর টর্ক, ত্বরণ, অবস্থান, তাপমাত্রা বৃদ্ধি, শব্দ, কম্পন, ব্যাটারি খরচ এবং যোগাযোগের কার্যকারিতা মূল্যায়ন করতে পারে।
ফলাফল তারপর ভলিউম উত্পাদন প্রবেশ করার আগে মোটর পরামিতি অপ্টিমাইজ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে.
একটি এক-বন্ধ মেশিনের জন্য, একটি আদর্শ মোটর কখনও কখনও যথেষ্ট হতে পারে। শত শত বা হাজার হাজার যানবাহন উত্পাদনকারী একটি প্যালেট শাটল প্রস্তুতকারকের জন্য, তবে, সামঞ্জস্য অনেক বেশি গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।
একটি OEM সরবরাহকারী সংজ্ঞায়িত সহ একটি ডেডিকেটেড মোটর কনফিগারেশন স্থাপন করতে সহায়তা করতে পারে:
বৈদ্যুতিক পরামিতি
যান্ত্রিক মাত্রা
এনকোডার স্পেসিফিকেশন
যোগাযোগ সেটিংস
গিয়ারবক্স কনফিগারেশন
তারের এবং সংযোগকারী কনফিগারেশন
উত্পাদন পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তা
এটি মোটরটিকে বিভিন্ন যানবাহনের ব্যাচ জুড়ে মানক করা সহজ করে তুলতে পারে।
একটি সমন্বিত স্টেপার সার্ভো মোটর প্রস্তুতকারকের সাথে যোগাযোগ করার আগে, আমরা একটি মৌলিক অ্যাপ্লিকেশন স্পেসিফিকেশন প্রস্তুত করার পরামর্শ দিই।
সর্বনিম্ন, এটি অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:
গাড়ির সর্বোচ্চ ওজন
সর্বোচ্চ প্যালেট লোড
লক্ষ্য ভ্রমণ গতি
ত্বরণ এবং হ্রাস
চাকার ব্যাস
চাকা টর্কের প্রয়োজন
গিয়ারবক্স অনুপাত
ব্যাটারি ভোল্টেজ
অপারেটিং চক্র
যোগাযোগ প্রোটোকল
এনকোডারের প্রয়োজনীয়তা
উপলব্ধ ইনস্টলেশন স্থান
অপারেটিং তাপমাত্রা
তারের এবং সংযোগকারী প্রয়োজনীয়তা
প্রত্যাশিত বার্ষিক উৎপাদন ভলিউম
এই পরামিতিগুলিকে আরও সঠিকভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়, সম্পূর্ণ শাটল সিস্টেমের সাথে মানানসই একটি মোটর বিকাশ করা তত সহজ।
ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটল নির্মাতাদের জন্য, OEM কাস্টমাইজেশন ভোল্টেজ বা মোটর দৈর্ঘ্য পরিবর্তনের মধ্যে সীমাবদ্ধ হওয়া উচিত নয়। একটি সম্পূর্ণ গতি সমাধান বিকাশের মাধ্যমে আসল মূল্য আসে গাড়ির যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক স্থাপত্যের চারপাশে .
একটি ভালভাবে মিলে যাওয়া ইন্টিগ্রেটেড ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটর মোটর, ড্রাইভার, এনকোডার এবং ঐচ্ছিক গিয়ারবক্সকে একটি কমপ্যাক্ট ড্রাইভট্রেনে একত্রিত করতে পারে। সঠিক কাস্টমাইজেশনের সাথে, ফলস্বরূপ সিস্টেমটি ইনস্টলেশনকে সহজ করতে পারে, বাহ্যিক উপাদানগুলি কমাতে পারে, বন্ধ-লুপ গতি নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করতে পারে এবং শাটলের শারীরিক সীমাবদ্ধতাগুলিকে ফিট করতে পারে।
এই কারণে, একটি নির্বাচন করার সময় ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটলের জন্য ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর , এটি শুধুমাত্র ক্যাটালগ স্পেসিফিকেশনই নয় বরং সমর্থন করার জন্য সরবরাহকারীর ক্ষমতাও মূল্যায়ন করতে উপযোগী। OEM/ODM কাস্টমাইজেশন, প্রোটোটাইপ ডেভেলপমেন্ট, অ্যাপ্লিকেশন টেস্টিং এবং ভলিউম উৎপাদন .
মোটর চূড়ান্ত করার আগে, আমরা পাঁচটি এলাকা নিশ্চিত করার সুপারিশ করি।
যান্ত্রিক: সর্বোচ্চ গাড়ির লোড, চাকার ব্যাস, গিয়ারবক্স অনুপাত এবং ত্বরণের জন্য টর্ক কি যথেষ্ট?
বৈদ্যুতিক: মোটর কি ব্যাটারি ভোল্টেজ এবং পাওয়ার আর্কিটেকচারের সাথে মেলে?
নিয়ন্ত্রণ: ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার কি প্রয়োজনীয় পালস, RS485, CANopen, EtherCAT, বা অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস সমর্থন করে?
প্রতিক্রিয়া: এনকোডার কি প্রয়োজনীয় অবস্থান এবং গতি-মনিটরিং ক্ষমতা প্রদান করে?
তাপীয়: মোটর কি শাটল চ্যাসিসের ভিতরে প্রকৃত ডিউটি চক্র পরিচালনা করতে পারে?
একটি সফল ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটল ড্রাইভট্রেন তাই সর্বোচ্চ টর্ক বা সবচেয়ে বড় ফ্রেমের আকারের মোটর নির্বাচনের উপর ভিত্তি করে নয়। এটি সাথে মিলে যায় । টর্ক, গতি, প্রতিক্রিয়া, নিয়ন্ত্রণ, গিয়ারবক্স, ভোল্টেজ, তাপ কর্মক্ষমতা এবং যান্ত্রিক মাত্রার আসল অপারেটিং প্রোফাইলে
কমপ্যাক্ট গুদাম রোবট জন্য, একটি ইন্টিগ্রেটেড ক্লোজড-লুপ স্টেপার সার্ভো মোটর ফিডব্যাক কন্ট্রোল, কমপ্যাক্ট ইন্সটলেশন, সরলীকৃত ওয়্যারিং এবং রিপিটেবল মোশনের একটি ব্যবহারিক সমন্বয় প্রদান করতে পারে। সঠিকভাবে আকার এবং কাস্টমাইজ করা হলে, এটি একটি নির্ভরযোগ্য ফোর-ওয়ে প্যালেট শাটল ড্রাইভ সিস্টেমের একটি মূল অংশ হয়ে উঠতে পারে।
