জাপানের শীর্ষ 15 AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক: OEM ক্রেতাদের জন্য 2026 গাইড

একটি AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক নির্বাচন করা জাপানে কেবলমাত্র রেট করা শক্তি বা মোটর ব্যাস তুলনা করার বিষয় নয়। AGV এবং AMR নির্মাতাদের জন্য, ড্রাইভ মোটর সরাসরি পেলোড ক্ষমতা, ত্বরণ, নেভিগেশন নির্ভুলতা, ব্যাটারি খরচ, টার্নিং পারফরম্যান্স, শব্দ এবং দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতাকে প্রভাবিত করে।

একটি ভাল AGV হাব মোটর সাধারণত একটি BLDC মোটর, চাকার কাঠামো, বিয়ারিং, ফিডব্যাক ডিভাইস এবং কখনও কখনও একটি কমপ্যাক্ট ড্রাইভট্রেনে একটি হ্রাস প্রক্রিয়াকে একত্রিত করে। ডাইরেক্ট-ড্রাইভ ইন-হুইল মোটর যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন উপাদানগুলিকে কমাতে পারে, যখন গিয়ারড হাব মোটরগুলি তুলনামূলকভাবে ছোট প্যাকেজের মধ্যে উচ্চ চাকা টর্ক প্রদান করতে পারে।

জাপানে সুনির্দিষ্ট মোটর, গতি-নিয়ন্ত্রণ উপাদান, রোবোটিক্স প্রযুক্তি এবং শিল্প অটোমেশনের একটি শক্তিশালী ইকোসিস্টেম রয়েছে। একই সময়ে, আন্তর্জাতিক OEM সরবরাহকারী যেমন JKONGMOTOR, BESFOC মোটর, এবং LeanMotor যখন ক্রেতাদের OEM/ODM কাস্টমাইজেশন, নমনীয় স্পেসিফিকেশন, প্রতিযোগিতামূলক মূল্য, বা কম-ভলিউম ডেভেলপমেন্ট সাপোর্টের প্রয়োজন হয় তখন তারা আকর্ষণীয় বিকল্প হতে পারে।.

এই নির্দেশিকাটি 15টি কোম্পানির পর্যালোচনা করে যেগুলি AGV হাব মোটর, ইন-হুইল মোটর, BLDC হুইল ড্রাইভ এবং AGV ড্রাইভট্রেন অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে প্রাসঙ্গিক৷

গুরুত্বপূর্ণ: তালিকাটি একটি আনুষ্ঠানিক জাপানি শিল্প র‌্যাঙ্কিংয়ের পরিবর্তে একটি ব্যবহারিক ক্রয়-ভিত্তিক সংক্ষিপ্ত তালিকা। প্রথম তিনজন সরবরাহকারীকে অনুরোধ করা ক্রেতার সংক্ষিপ্ত তালিকা অনুযায়ী অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে; অবস্থান 4-15 প্রাসঙ্গিক প্রযুক্তির সাথে জাপান-ভিত্তিক নির্মাতারা বা জাপান-ভিত্তিক মোটর/এজিভি সমাধান কোম্পানিগুলিতে ফোকাস করে।

একটি AGV হাব মোটর কি?

একটি AGV হাব মোটর হল একটি মোটর যা একটি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহনের ড্রাইভিং চাকার সাথে সরাসরি বা ঘনিষ্ঠভাবে সংযুক্ত। একটি পৃথক গিয়ারবক্স, শ্যাফ্ট, কাপলিং এবং চাকার সাথে সংযুক্ত একটি প্রচলিত মোটর ব্যবহার করার পরিবর্তে, হাব-মোটর আর্কিটেকচার চাকা সমাবেশের ভিতরে ড্রাইভট্রেনের বেশিরভাগ অংশ রাখে।

একটি সাধারণ সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:

• ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর

• হাব বা হুইল হাউজিং

• বিয়ারিং

• হল সেন্সর বা এনকোডার

• গিয়ার হ্রাস প্রক্রিয়া, যেখানে প্রয়োজন

• ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, ঐচ্ছিক

• মোটর কন্ট্রোলার বা সার্ভো ড্রাইভ

• চাকা/টায়ার সমাবেশ

• মাউন্ট বন্ধনী এবং তারের

ইন-হুইল মোটরগুলি বিশেষভাবে কার্যকর যখন AGV চ্যাসিসের অভ্যন্তরীণ স্থান সীমিত থাকে। জাপানি মোটর সরবরাহকারীরাও কমপ্যাক্টনেস, ফিডব্যাক, কম শব্দ, দক্ষতা এবং দীর্ঘ সেবা জীবনের উপর জোর দেয় কারণ এই বৈশিষ্ট্যগুলি মোবাইল রোবোটিক্সে গুরুত্বপূর্ণ।

উদাহরণ স্বরূপ, Nidec ইন-হুইল মোটরকে গাড়ির গঠন সহজ করার এবং আকার কমানোর উপায় হিসেবে বর্ণনা করে, যখন এর AGV পণ্যের পোর্টফোলিওতে ডেডিকেটেড হুইল-ড্রাইভ অ্যাসেম্বলি এবং AGV মোটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

JK130BLW65-24V AGV হাব মোটর স্পেসিফিকেশন

AGV হাব মোটর প্রধান প্রকার

1. ডাইরেক্ট-ড্রাইভ হাব মোটরস

একটি সরাসরি-ড্রাইভ হাব মোটর একটি প্রচলিত বাহ্যিক গিয়ারবক্স ছাড়াই মোটর টর্ককে চাকায় স্থানান্তর করে।

সুবিধা:

• সরল যান্ত্রিক গঠন

• নিম্ন যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া

• কম রক্ষণাবেক্ষণ

• কমপ্যাক্ট ড্রাইভট্রেন

• শান্ত অপারেশন

• ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া

অসুবিধা:

• বড় মোটর ব্যাস প্রয়োজন হতে পারে

• উচ্চ কম-গতির টর্ক মোটর আকার বৃদ্ধি করতে পারে

• তাপ ব্যবস্থাপনা যত্নশীল নকশা প্রয়োজন

ডাইরেক্ট-ড্রাইভ ডিজাইনগুলি কমপ্যাক্ট AMR, সার্ভিস রোবট, AGV এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আকর্ষণীয় যেখানে মসৃণ গতি অত্যন্ত উচ্চ চাকা টর্কের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

2. Geared হাব মোটর

একটি গিয়ারযুক্ত হাব মোটর একটি BLDC মোটরকে গ্রহ, স্পার, বা অন্যান্য হ্রাস গিয়ারিংয়ের সাথে একত্রিত করে।

সুবিধা:

• উচ্চ আউটপুট টর্ক

• একটি প্রদত্ত চাকা ঘূর্ণন সঁচারক বল জন্য ছোট মোটর

• ভারী পেলোডের জন্য ভাল উপযুক্ততা

• নমনীয় গতি-টু-টর্ক অপ্টিমাইজেশান

অসুবিধা:

• আরও যান্ত্রিক উপাদান

• গিয়ার গোলমাল

• সম্ভাব্য প্রতিক্রিয়া

• গিয়ারবক্স কার্যকারিতা ক্ষতি

• আরও জটিল রক্ষণাবেক্ষণ

ভারী-শুল্ক AGV-এর জন্য, গিয়ারড হুইল-ড্রাইভ সিস্টেমগুলি প্রায়শই বিশুদ্ধ সরাসরি-ড্রাইভ মোটরগুলির চেয়ে বেশি ব্যবহারিক।

3. সার্ভো হাব মোটরস

একটি সার্ভো হাব মোটর উচ্চ-রেজোলিউশন প্রতিক্রিয়া এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ যোগ করে।

সাধারণ প্রতিক্রিয়ার বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে:

• ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার

• পরম এনকোডার

• হল সেন্সর

• চৌম্বকীয় এনকোডার

সার্ভো ফিডব্যাক বিশেষত উপযোগী যখন AGV-এর বাম এবং ডান চাকার মধ্যে সঠিক গতির মিল, সুনির্দিষ্ট অবস্থান, নিয়ন্ত্রিত ত্বরণ, বা নির্ভরযোগ্য কম-গতির অপারেশন প্রয়োজন।

AGV হাব মোটর এর সুবিধা এবং অসুবিধা

AGV হাব মোটরগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন (AGVs), স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMRs), গুদামঘর রোবট এবং উপাদান-হ্যান্ডলিং প্ল্যাটফর্মগুলিতে কারণ তারা একটি কমপ্যাক্ট সমাবেশে মোটর এবং চাকা-ড্রাইভ প্রক্রিয়াকে একত্রিত করে। ডিজাইনের উপর নির্ভর করে, একটি AGV হাব মোটর একটি সরাসরি-ড্রাইভ আর্কিটেকচার ব্যবহার করতে পারে বা একটি সংহত করতে পারে প্ল্যানেটারি গিয়ারিং, এনকোডার, ব্রেক এবং চাকা সহ BLDC মোটর.

OEM AGV নির্মাতাদের জন্য, একটি হাব মোটর কমপ্যাক্ট কিনা তা কেবল মূল প্রশ্ন নয়। আসল বিবেচ্য হল এর টর্ক, হুইল লোড ক্ষমতা, থার্মাল পারফরম্যান্স, ফিডব্যাকের নির্ভুলতা, দক্ষতা, সুরক্ষা রেটিং এবং যান্ত্রিক কাঠামো গাড়ির অপারেটিং অবস্থার সাথে মেলে কিনা।

এজিভি হাব মোটরসের প্রধান সুবিধা

1. কমপ্যাক্ট এবং স্পেস-সেভিং ডিজাইন

একটি AGV হাব মোটরের সবচেয়ে বড় সুবিধা হল এর কমপ্যাক্ট ড্রাইভট্রেন আর্কিটেকচার।

ঐতিহ্যগত AGV ড্রাইভ সিস্টেমের প্রয়োজন হতে পারে:

• মোটর

• গিয়ারবক্স

• কাপলিং

• ড্রাইভ খাদ

• আলাদা চাকা

• বিয়ারিং

• মাউন্ট বন্ধনী

একটি হাব মোটর এই উপাদানগুলির অনেকগুলিকে হুইল-ড্রাইভ সমাবেশে একত্রিত করে। এটি জন্য যান্ত্রিক বিন্যাস এবং বিনামূল্যে অভ্যন্তরীণ স্থানকে উল্লেখযোগ্যভাবে সরল করতে পারে। ব্যাটারি, কন্ট্রোলার, LiDAR, সেন্সর, উত্তোলন প্রক্রিয়া এবং পেলোড কাঠামোর .

Nidec এর AGV SU সিরিজ, উদাহরণস্বরূপ, ইন-হাব প্ল্যানেটারি ডিজাইন ব্যবহার করে। একটি কমপ্যাক্ট হুইল-ড্রাইভ সমাবেশে একটি BLDC মোটর এবং প্ল্যানেটারি গিয়ারিংকে একত্রিত করে একটি

লো-প্রোফাইল AMR-এর জন্য যেখানে প্রতিটি মিলিমিটার চ্যাসিস স্থান গুরুত্বপূর্ণ, এটি বিশেষভাবে মূল্যবান হতে পারে।

2. উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্ব

AGV-এর প্রায়শই যথেষ্ট টর্কের প্রয়োজন হয় যখন:

• বিশ্রাম থেকে শুরু

• ভারী পেলোড বহন করে

• র‌্যাম্প আরোহণ

• ত্বরান্বিত

• লোড অধীনে বাঁক

• অসম পৃষ্ঠ অতিক্রম

একটি গিয়ারযুক্ত হাব মোটর একটি বড় বাহ্যিক সংক্রমণের প্রয়োজন ছাড়াই উচ্চ চাকা টর্ক প্রদান করতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, Nidec-এর AGV হুইল-ড্রাইভ পণ্যগুলি তুলনামূলকভাবে ছোট প্যাকেজে উচ্চ টর্ক প্রদান করতে গিয়ারিংয়ের সাথে কমপ্যাক্ট মোটর কাঠামোকে একত্রিত করে।

OEM ক্রেতাদের জন্য, তুলনা করা গুরুত্বপূর্ণ । ক্রমাগত চাকা টর্ক এবং পিক হুইল টর্কের শুধুমাত্র মোটর ওয়াটেজের তুলনা না করে

3. যান্ত্রিক উপাদান হ্রাস

একটি সমন্বিত হাব মোটর বাহ্যিক প্রয়োজনীয়তা দূর করতে বা কমাতে পারে:

• কাপলিংস

• ড্রাইভ shafts

• গিয়ারবক্স মাউন্ট কাঠামো

• পৃথক চাকা হাব

• ট্রান্সমিশন উপাদান

কম যান্ত্রিক উপাদান সমাবেশকে সহজ করতে পারে এবং যান্ত্রিক ব্যর্থতার সম্ভাব্য উত্সগুলি কমাতে পারে।

ডাইরেক্ট-মাউন্ট AGV ড্রাইভ সমাধানগুলি যান্ত্রিক ইনস্টলেশনের কাজও কমাতে পারে। Nidec বিশেষভাবে নোট করে যে সরাসরি মাউন্টিং অতিরিক্ত যান্ত্রিক অংশ এবং সেটআপ সময় কমাতে পারে।

4. ভাল প্যাকেজিং নমনীয়তা

হাব মোটরগুলি AGV ডিজাইনারদের একটি প্রচলিত মোটর এবং সংক্রমণের জন্য একটি বড় অভ্যন্তরীণ এলাকা বরাদ্দ না করে সরাসরি চাকার চারপাশে ড্রাইভ সিস্টেম স্থাপন করার অনুমতি দেয়।

এই জন্য দরকারী:

• লো-প্রোফাইল AMR

• গুদাম রোবট

• হাসপাতালের রোবট

• ডেলিভারি রোবট

• প্যালেট AGVs

• স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট

• মোবাইল পরিদর্শন রোবট

একটি লো-প্রোফাইল আউটার-রটার AGV মোটর, উদাহরণস্বরূপ, চাকা এবং মোটরকে একটি কমপ্যাক্ট ড্রাইভ সলিউশনে একত্রিত করতে পারে। Nidec এর OR সিরিজ বিশেষভাবে একটি লো-প্রোফাইল AGV চাকা সমাধান হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে।

5. BLDC প্রযুক্তির সাথে চমৎকার গতি নিয়ন্ত্রণ

অনেক AGV হাব মোটর ব্রাশলেস DC (BLDC) মোটর ব্যবহার করে কারণ BLDC প্রযুক্তি উচ্চ দক্ষতা, দীর্ঘ পরিষেবা জীবন, কম শব্দ এবং কমপ্যাক্ট নির্মাণ প্রদান করে।

নিডেক বিএলডিসি মোটরকে সহ বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদান করে বলে চিহ্নিত করে কমপ্যাক্ট আকার, উচ্চ আউটপুট, কম কম্পন, কম শব্দ এবং দীর্ঘ জীবন .

ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাকের সাথে একত্রিত হলে, মোটর সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যা ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ AGV-এর জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

ওরিয়েন্টাল মোটর, উদাহরণস্বরূপ, AGV/AMR অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সার্ভো-গ্রেড গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম ক্লোজড-লুপ BLDC ড্রাইভ সিস্টেমের বর্ণনা দেয়।

6. কম রক্ষণাবেক্ষণ

ব্রাশ করা ডিসি মোটর থেকে ভিন্ন, বিএলডিসি মোটর যান্ত্রিক ব্রাশ ব্যবহার করে না।

এটি ব্রাশের পরিধান দূর করে এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে।

গুদাম বা কারখানায় ক্রমাগত কাজ করে এমন AGV-এর জন্য, নিম্ন রক্ষণাবেক্ষণ এতে অনুবাদ করতে পারে:

• কম নির্ধারিত ডাউনটাইম

• নিম্ন রক্ষণাবেক্ষণ শ্রম

• দীর্ঘ অপারেটিং জীবন

• আরও ধারাবাহিক পারফরম্যান্স

Nidec বিশেষভাবে BLDC মোটরগুলির একটি প্রধান বৈশিষ্ট্য হিসাবে রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত অপারেশন চিহ্নিত করে।

7. ভাল শক্তি দক্ষতা

ব্যাটারি চালিত AGV শক্তি খরচের জন্য অত্যন্ত সংবেদনশীল।

ভাল দক্ষতা সহ একটি মোটর বৃদ্ধি করতে সাহায্য করতে পারে:

• চার্জ প্রতি অপারেটিং সময়

• ব্যাটারি ব্যবহার

• উপলব্ধ যানবাহন পরিসীমা

• সামগ্রিক সিস্টেম দক্ষতা

BLDC মোটর সাধারণত অনেক প্রচলিত মোটর প্রযুক্তির তুলনায় উচ্চ দক্ষতা প্রদান করে। ওরিয়েন্টাল মোটর ব্যাটারি চালিত AGV এবং AMR অ্যাপ্লিকেশনের জন্য BLDC মোটরগুলির উপযুক্ততাও তুলে ধরে।

যাইহোক, মোটর, গিয়ারবক্স, কন্ট্রোলার, চাকা এবং অপারেটিং পয়েন্ট অবশ্যই একটি সম্পূর্ণ সিস্টেম হিসাবে মূল্যায়ন করা উচিত । একটি অত্যন্ত দক্ষ মোটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে বোঝায় না যে পুরো ড্রাইভট্রেনটি দক্ষ।

8. এনকোডার এবং ব্রেক ইন্টিগ্রেশন

অনেক AGV হাব মোটর ঐচ্ছিক প্রতিক্রিয়া এবং ব্রেকিং উপাদানগুলির সাথে সরবরাহ করা যেতে পারে।

সাধারণ বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে:

• ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার

• পরম এনকোডার

• হল সেন্সর

• ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

• তাপমাত্রা সেন্সর

এই বিকল্পগুলি উপযোগী হয় যখন AGV-এর সঠিক অবস্থান, চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন বা ঢালে পার্কিংয়ের প্রয়োজন হয়।

উদাহরণস্বরূপ, Nidec এর SU সিরিজ ঐচ্ছিক পরম এনকোডার এবং ব্রেক সমর্থন করে.

9. সহজ AGV সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন

একটি সম্পূর্ণ হুইল-ড্রাইভ সমাবেশ OEM এর উত্স এবং একীভূত করার জন্য প্রয়োজনীয় উপাদানগুলির সংখ্যা হ্রাস করতে পারে।

আলাদাভাবে মোটর, গিয়ারবক্স, চাকা, এনকোডার এবং মাউন্টিং হার্ডওয়্যার কেনার পরিবর্তে, প্রস্তুতকারক সম্ভাব্যভাবে আরও সম্পূর্ণ সমাধান পেতে পারেন।

এটি সংক্ষিপ্ত করতে পারে:

• যান্ত্রিক নকশা সময়

• সমাবেশ সময়

• প্রোটোটাইপ উন্নয়ন

• সরবরাহকারী সমন্বয়

• পরীক্ষার চক্র

OEM/ODM প্রকল্পগুলির জন্য, সরবরাহকারীরা কাস্টমাইজ করতে পারে । চাকার মাত্রা, গিয়ার অনুপাত, এনকোডার, ব্রেক, সংযোগকারী, মাউন্টিং স্ট্রাকচার এবং ওয়্যারিং AGV ডিজাইন অনুযায়ী

AGV হাব মোটর এর অসুবিধা

তাদের সুবিধা থাকা সত্ত্বেও, হাব মোটর প্রতিটি AGV-এর জন্য আদর্শ নয়।

1. উচ্চতর আনস্প্রাং বা হুইল-সাইড ভর

কারণ মোটর এবং ট্রান্সমিশন চাকার কাছাকাছি অবস্থিত, চাকা সমাবেশ অপেক্ষাকৃত ভারী হতে পারে।

যখন গাড়িটি চলে তখন এটি সমস্যাযুক্ত হতে পারে:

• অমসৃণ মেঝে

• সম্প্রসারণ জয়েন্টগুলোতে

• র‌্যাম্প

• থ্রেশহোল্ড

• বহিরঙ্গন পৃষ্ঠতল

• ঘন ঘন প্রভাব সঙ্গে এলাকা

Nidec-এর ইন-হুইল মোটর বিকাশ বিশেষভাবে কাঠামোগত অনমনীয়তা এবং কম্পনকে সম্বোধন করেছে কারণ চাকা-মাউন্ট করা মোটরগুলি সরাসরি বাহ্যিক শক এবং কম্পন অনুভব করে।

মসৃণ কংক্রিটের অভ্যন্তরীণ গুদাম AGV-এর জন্য, এটি আউটডোর মোবাইল রোবটের তুলনায় কম সমস্যাযুক্ত হতে পারে।

2. তাপ অপচয় আরও চ্যালেঞ্জিং হতে পারে

একটি কমপ্যাক্ট হুইল সমাবেশে সংহত একটি মোটর তাপ অপচয়ের জন্য সীমিত শারীরিক স্থান রয়েছে।

এই সময় গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে:

• ক্রমাগত অপারেশন

• উচ্চ-লোড পরিবহন

• ঘন ঘন ত্বরণ

• র‌্যাম্প ক্লাইম্বিং

• উচ্চ পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা

তাই মোটরটিকে ক্রমাগত টর্ক এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধির উপর ভিত্তি করে মূল্যায়ন করা উচিত।শুধুমাত্র সর্বোচ্চ টর্কের পরিবর্তে

BLDC মোটরগুলিতে সাধারণত ভাল তাপ-অপচয় বৈশিষ্ট্য থাকে, তবে সম্পূর্ণ হাব সমাবেশের জন্য এখনও উপযুক্ত তাপ নকশা প্রয়োজন।

3. শক এবং কম্পনের উচ্চতর এক্সপোজার

সুরক্ষিত AGV চ্যাসিসের ভিতরে মাউন্ট করা মোটরের বিপরীতে, একটি হাব মোটর চাকার কাছাকাছি অবস্থান করে এবং তাই আরও যান্ত্রিক ঝামেলা অনুভব করে।

সম্ভাব্য চাপের মধ্যে রয়েছে:

• চাকার প্রভাব

• শক লোড

• কম্পন

• রেডিয়াল লোড

• অক্ষীয় লোড

• অমসৃণ মেঝে প্রভাব

ভারবহন কাঠামো এবং চাকা হাউজিং তাই প্রকৃত AGV পেলোড এবং অপারেটিং পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা আবশ্যক।

4. বিয়ারিং লোড ক্রিটিক্যাল হয়ে ওঠে

মোটরটিতে পর্যাপ্ত টর্ক থাকতে পারে তবে বিয়ারিংগুলি গাড়ির প্রকৃত চাকার লোড পরিচালনা করতে না পারলে অকালে ব্যর্থ হয়।

OEM ক্রেতাদের নির্মাতাদের জিজ্ঞাসা করা উচিত:

• সর্বাধিক রেডিয়াল লোড

• সর্বাধিক অক্ষীয় লোড

• ভারবহন প্রকার

• জীবন বহন করে

• ডায়নামিক লোড রেটিং

• স্ট্যাটিক লোড রেটিং

• শক-লোড ক্ষমতা

এটি ভারী-শুল্ক AGV এবং প্যালেট পরিবহন ব্যবস্থার জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ.

5. মেরামত আরো জটিল হতে পারে

একটি প্রচলিত ড্রাইভট্রেনের সাথে, একটি ব্যর্থ মোটর, গিয়ারবক্স বা চাকা কখনও কখনও আলাদাভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

একটি সমন্বিত হাব মোটর সহ, বিভিন্ন উপাদান একটি সমাবেশ গঠন করতে পারে।

নকশার উপর নির্ভর করে, রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের সম্পূর্ণ প্রতিস্থাপন করতে হবে:

মোটর + গিয়ারবক্স + বিয়ারিং + চাকা সমাবেশ

একটি একক উপাদানের পরিবর্তে।

সমাবেশ অত্যন্ত কাস্টমাইজ করা হলে এটি প্রতিস্থাপন খরচ বৃদ্ধি করতে পারে।

6. ডাইরেক্ট-ড্রাইভ হাব মোটরগুলির জন্য বড় মোটর প্রয়োজন হতে পারে

ডাইরেক্ট-ড্রাইভ সিস্টেম গিয়ারবক্স দূর করে, কিন্তু তাদের অবশ্যই প্রয়োজনীয় চাকা টর্ক সরাসরি জেনারেট করতে হবে।

খুব উচ্চ স্টার্টিং টর্ক প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এটি বৃদ্ধি পেতে পারে:

• মোটর ব্যাস

• মোটর ওজন

• চুম্বক পরিমাণ

• খরচ

• তাপীয় প্রয়োজনীয়তা

একটি গিয়ার হাব মোটর কখনও কখনও একটি ছোট উচ্চ গতির মোটর সহ একই চাকা টর্ক প্রদান করতে পারে।

7. গিয়ারবক্স সংস্করণ যান্ত্রিক ক্ষতির পরিচয় দেয়

প্রতিটি হাব মোটর সরাসরি ড্রাইভ নয়।

অনেক AGV চাকা মোটর টর্ক বাড়ানোর জন্য গ্রহগত বা অন্যান্য গিয়ার হ্রাস ব্যবহার করে।

গিয়ারবক্স অতিরিক্ত বিবেচনা প্রবর্তন করে:

• কার্যক্ষমতা হ্রাস

• গিয়ার গোলমাল

• ব্যাকল্যাশ

• তৈলাক্তকরণ

• পরিধান

• উত্পাদন সহনশীলতা

অতএব, একটি গিয়ার হাব মোটর এবং একটি সরাসরি-ড্রাইভ হাব মোটর ঠিক একই মানদণ্ড ব্যবহার করে মূল্যায়ন করা উচিত নয়।

8. আরও জটিল ইলেকট্রনিক্স

একটি BLDC হাব মোটর সাধারণত যাতায়াত এবং গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি ইলেকট্রনিক নিয়ামক প্রয়োজন।

একটি উন্নত AGV সিস্টেমের অতিরিক্ত প্রয়োজন হতে পারে:

• এনকোডার প্রতিক্রিয়া

• বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ

• যোগাযোগ করতে পারেন

• আরএস-485

• ইথারক্যাট

• ফল্ট আউটপুট

• ব্রেক নিয়ন্ত্রণ

• STO বা অন্যান্য নিরাপত্তা ফাংশন

এটি একটি বেসিক ব্রাশ করা ডিসি মোটরের চেয়ে সম্পূর্ণ সিস্টেমটিকে আরও পরিশীলিত করে তোলে।

AGV হাব মোটর সুবিধা বনাম অসুবিধা

কখন আপনার একটি AGV হাব মোটর চয়ন করা উচিত?

একটি AGV হাব মোটর বিশেষভাবে আকর্ষণীয় যখন ডিজাইনের প্রয়োজন হয়:

• কমপ্যাক্ট চ্যাসিস মাত্রা

• হাই হুইল টর্ক

• ব্যাটারি চালিত অপারেশন

• কম রক্ষণাবেক্ষণ

• সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ

• এনকোডার প্রতিক্রিয়া

• ইন্টিগ্রেটেড ব্রেকিং

• সরলীকৃত যান্ত্রিক সংক্রমণ

• OEM কাস্টমাইজেশন

গুদাম এএমআর, কমপ্যাক্ট উপাদান-হ্যান্ডলিং AGV, পরিষেবা রোবট এবং ইনডোর লজিস্টিক যানবাহনের জন্য, সুবিধাগুলি প্রায়শই অসুবিধাগুলিকে ছাড়িয়ে যায়।

অত্যন্ত ভারী AGV, অত্যন্ত অমসৃণ বহিরঙ্গন পরিবেশ, বা চাকার প্রভাবের জন্য উন্মুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, একটি প্রচলিত মোটর-এন্ড-ড্রাইভ আর্কিটেকচার কখনও কখনও সহজ তাপ ব্যবস্থাপনা, রক্ষণাবেক্ষণ এবং যান্ত্রিক সুরক্ষা প্রদান করতে পারে।

OEM ক্রেতাদের জন্য চূড়ান্ত বিবেচনা

সর্বোত্তম AGV হাব মোটরটি অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত সম্পূর্ণ গাড়ির অপারেটিং প্রোফাইল , একা মোটর পাওয়ার নয়।

একটি সরবরাহকারী নির্বাচন করার আগে, গণনা করুন:

গাড়ির ওজন + পেলোড → প্রয়োজনীয় ট্র্যাকশন ফোর্স → হুইল টর্ক → মোটর টর্ক → গিয়ার রেশিও → মোটর গতি → তাপীয় লোড → ব্যাটারি খরচ।

তারপরে সহ যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি যাচাই করুন চাকার ব্যাস, রেডিয়াল লোড, বিয়ারিং লাইফ, আইপি রেটিং, এনকোডার রেজোলিউশন, ব্রেক টর্ক, অপারেটিং তাপমাত্রা এবং শক প্রতিরোধ .

একটি প্রোডাকশন AGV-এর জন্য, সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য পদ্ধতি হল মোটর, গিয়ারবক্স, চাকা, কন্ট্রোলার, এনকোডার, ব্রেক এবং মাউন্টিং স্ট্রাকচারকে একটি সমন্বিত ড্রাইভট্রেন হিসাবে মূল্যায়ন করা । সেখানেই AGV হাব মোটর সরবরাহকারীদের মধ্যে প্রকৃত কর্মক্ষমতা পার্থক্য দৃশ্যমান হয়।

শীর্ষ 15 AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক এবং সরবরাহকারী জাপানে

1. জকংমোটর

কোম্পানির প্রোফাইল

JKONGMOTOR হল একটি OEM/ODM মোটর প্রস্তুতকারক যা অটোমেশন, রোবোটিক্স, AGVs, AMRs এবং অন্যান্য শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য গতি-নিয়ন্ত্রণ পণ্যের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।

যদিও এটি একটি জাপান-ভিত্তিক প্রস্তুতকারক নয়, এটি এখানে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে কারণ জাপানি AGV মোটর সলিউশনের মূল্যায়নকারী আন্তর্জাতিক OEM ক্রেতারাও কাস্টমাইজড AGV প্ল্যাটফর্ম তৈরি করার সময় জাপানি সরবরাহকারীদের সাথে এটির তুলনা করতে পারে।

প্রধান পণ্য

• AGV হাব মোটর

• বিএলডিসি মোটর

• ইন্টিগ্রেটেড BLDC মোটর

• ডিসি সার্ভো মোটর

• ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর

• স্টেপার সার্ভো মোটর

• গিয়ারড মোটর

• AGV ড্রাইভ মোটর

• কাস্টমাইজড মোটর সমাবেশ

সুবিধা

JKONGMOTOR এর প্রধান সুবিধা হল OEM/ODM নমনীয়তা । ক্রেতারা কাস্টমাইজড ভোল্টেজ, পাওয়ার, টর্ক, গতি, এনকোডার, ব্রেক, গিয়ারবক্স, শ্যাফ্ট, মাউন্টিং স্ট্রাকচার, সংযোগকারী এবং তারের কনফিগারেশনের জন্য অনুরোধ করতে পারেন।

AGV নির্মাতারা তাদের নিজস্ব চ্যাসিস ডেভেলপ করছে, এই নমনীয়তা কেবল একটি স্ট্যান্ডার্ড মোটর কেনার চেয়ে বেশি মূল্যবান হতে পারে।

2. BESFOC মোটর

কোম্পানির প্রোফাইল

BESFOC মোটর হল একটি মোশন-কন্ট্রোল মোটর সরবরাহকারী যা অটোমেশন এবং রোবোটিক্সের জন্য BLDC, servo, stepper এবং ইন্টিগ্রেটেড মোটর সমাধান প্রদান করে।

প্রধান পণ্য

• বিএলডিসি মোটর

• হাব মোটর

• সার্ভো মোটর

• ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর

• স্টেপার মোটর

• গিয়ার মোটর

• কাস্টমাইজড গতি-নিয়ন্ত্রণ সমাধান

সুবিধা

মূল শক্তি হল অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপলব্ধ মোটর প্রযুক্তির প্রস্থ। এটি উপযোগী হতে পারে যখন একটি AGV প্রকল্পে ট্র্যাকশন, উত্তোলন, স্টিয়ারিং এবং সহায়ক প্রক্রিয়ার জন্য বিভিন্ন মোটরের প্রয়োজন হয়.

3. LeanMotor

কোম্পানির প্রোফাইল

LeanMotor রোবোটিক্স, অটোমেশন এবং মোবাইল সরঞ্জামের জন্য গতি-নিয়ন্ত্রণ এবং মোটর সমাধান প্রদান করে।

প্রধান পণ্য

• বিএলডিসি মোটর

• হাব মোটর

• সার্ভো মোটর

• গিয়ারড মোটর

• স্টেপার মোটর

• ইন্টিগ্রেটেড মোটর সমাধান

সুবিধা

LeanMotor বিবেচনা করা মূল্যবান যখন একটি OEM-এর একটি কমপ্যাক্ট মোটর ডিজাইন, কাস্টমাইজেশন এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ একীকরণের প্রয়োজন হয়। একক অফ-দ্য-শেল্ফ মোটরের পরিবর্তে

4. নিডেক

কোম্পানির প্রোফাইল

Nidec হল জাপানের সবচেয়ে সুপরিচিত মোটর প্রস্তুতকারকদের মধ্যে একটি এবং মোটর, ড্রাইভ, রিডুসার এবং AGV/AMR অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপক অভিজ্ঞতা রয়েছে৷

এর AGV পোর্টফোলিওতে রয়েছে ডেডিকেটেড মোটর প্ল্যাটফর্ম, হুইল-ড্রাইভ অ্যাসেম্বলি এবং ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভট্রেন সমাধান।

প্রধান পণ্য

• AGV মোটর

• ইন-হুইল মোটর

• হুইল-ড্রাইভ সমাবেশ

• বিএলডিসি মোটর

• গিয়ার মোটর

• মোটর কন্ট্রোলার

• AGV কিটস

সুবিধা

Nidec একটি অস্বাভাবিকভাবে বিস্তৃত AGV ইকোসিস্টেম অফার করে। উদাহরণস্বরূপ, এর SU সিরিজ হল একটি ইন-হাব প্ল্যানেটারি হুইল-ড্রাইভ সমাবেশ যা পরম এনকোডার এবং ব্রেকগুলির মতো বিকল্পগুলির সাথে উপলব্ধ।

5. মাবুচি মোটর

কোম্পানির প্রোফাইল

মাবুচি মোটর হল একটি প্রধান জাপানি মোটর প্রস্তুতকারক যেটি মোবাইল রোবট এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তার পোর্টফোলিওকে কমপ্যাক্ট ব্রাশলেস মোটর সিস্টেমে প্রসারিত করেছে।

প্রধান পণ্য

এর এমএস সিরিজে বিশেষভাবে লক্ষ্যযুক্ত বিএলডিসি মোটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

• এজিভি

• এএমআর

• ডেলিভারি রোবট

• বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার

সুবিধা

মাবুচি কম্প্যাক্টনেস, উচ্চ টর্কের ঘনত্ব, গ্রহের হ্রাস এবং জল-প্রতিরোধী নির্মাণের উপর জোর দেয়। উদাহরণস্বরূপ, এর MS-94BZD হল একটি 203 W গিয়ারযুক্ত BLDC মোটর যার 20:1 গ্রহের হ্রাস কনফিগারেশন রয়েছে।

এটি মাবুচির জন্য বিশেষভাবে আকর্ষণীয় করে তোলে কমপ্যাক্ট মোবাইল রোবট এবং হালকা থেকে মাঝারি ডিউটি ​​AGV.

6. ওরিয়েন্টাল মোটর

কোম্পানির প্রোফাইল

ওরিয়েন্টাল মোটর হল একটি সুপ্রতিষ্ঠিত জাপানী মোশন-কন্ট্রোল প্রস্তুতকারক যার মোটর, গিয়ারহেড, ড্রাইভার এবং অটোমেশনের ব্যাপক অভিজ্ঞতা রয়েছে।

প্রধান পণ্য

• বিএলডিসি মোটর

• বিএলডিসি গিয়ার মোটর

• স্টেপার মোটর

• সার্ভো সিস্টেম

• গিয়ারহেডস

• AGV/AMR ড্রাইভট্রেন মোটর

সুবিধা

ওরিয়েন্টাল মোটর তার বিএলভি সিরিজ তৈরি করেছে বিশেষ করে ব্যাটারি চালিত পরিবহন রোবটকে ঘিরে। এর AGV/AMR পণ্যগুলি প্রশস্ত গতির রেঞ্জ, বন্ধ-লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ, কমপ্যাক্ট গিয়ারহেড কনফিগারেশন এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকগুলির মতো বৈশিষ্ট্যগুলিকে সমর্থন করে।

এর BLV সিরিজ R টাইপ 24-48 VDC অ্যাপ্লিকেশন সমর্থন করে এবং ব্যাটারি চালিত AGV/AMR সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

7. MinebeaMitsumi

কোম্পানির প্রোফাইল

MinebeaMitsumi ব্যাপক মোটর এবং ইলেকট্রনিক কম্পোনেন্ট দক্ষতা সহ একটি জাপানি নির্ভুলতা-উপাদান প্রস্তুতকারক।

প্রধান পণ্য

• ছোট নির্ভুল মোটর

• বিএলডিসি মোটর

• ফ্যান মোটর

• অ্যাকচুয়েটর

• গতি-নিয়ন্ত্রণ উপাদান

• রোবোটিক্স-সম্পর্কিত মোটর প্রযুক্তি

সুবিধা

MinebeaMitsumi এর রোবোটিক্স পোর্টফোলিও বিশেষভাবে AMR/AGV অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে চিহ্নিত করে , যা ভ্রমণ ড্রাইভের পাশাপাশি অন্যান্য মোটর চালিত ফাংশনগুলিকে কভার করে৷

এর শক্তি বিশেষ করে প্রয়োজন OEMগুলির জন্য প্রাসঙ্গিক উচ্চ-ভলিউম নির্ভুল মোটর উত্পাদন এবং কমপ্যাক্ট ইলেক্ট্রোমেকানিকাল উপাদানগুলির .

8. CAZMO-Motiontech

কোম্পানির প্রোফাইল

CAZMO-Motiontech হল একটি জাপান-ভিত্তিক মোশন-কন্ট্রোল সরবরাহকারী যা ইন-হুইল মোটর, হাব মোটর, এসি সার্ভো সিস্টেম এবং ব্রাশবিহীন মোটর সরবরাহ করে।

প্রধান পণ্য

• ডাইরেক্ট-ড্রাইভ হাব মোটর

• ইন-হুইল মোটর

• এজিভি সার্ভো সিস্টেম

• বিএলডিসি মোটর

• গিয়ার মোটর

• ব্রাশবিহীন মোটর

সুবিধা

CAZMO বিশেষভাবে জন্য অনুসন্ধানকারী ক্রেতাদের জন্য বিশেষভাবে প্রাসঙ্গিক জাপানিদের AGVs জন্য হাব মোটর সমাধান.

এর প্রকাশিত AGV হাব মোটর উদাহরণ হল একটি 200 mm OD, 24/36 V, 100 rpm, 10 Nm, 200 W ডিজাইন। সংস্থাটি আরও বলেছে যে কাস্টম আকার এবং আউটপুট নিয়ে আলোচনা করা যেতে পারে।

9. কোরেলস মোটর

কোম্পানির প্রোফাইল

Corelss মোটর হল HSM-সিরিজ ইন-হুইল মোটর এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলির জন্য চাকা মোটরগুলির সাথে যুক্ত একটি জাপানি কোম্পানি।

প্রধান পণ্য

• AGV ইন-হুইল মোটর

• এএমআর হুইল মোটর

• হাব মোটর

• মেকানাম হুইল মোটর

• এনকোডার-সজ্জিত চাকা মোটর

সুবিধা

Corelss বিশেষ করে রোবোটিক্স ডেভেলপারদের জন্য আকর্ষণীয় এবং ছোট OEM প্রকল্পগুলি চাকা-মোটর কনফিগারেশনের একটি বিস্তৃত নির্বাচন খুঁজছেন।

এর HSM সিরিজ এনকোডার-সজ্জিত সংস্করণ সহ লাইটওয়েট AGV এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবটের জন্য বাজারজাত করা হয়।

10. জিঙ্গা মোটর

কোম্পানির প্রোফাইল

জিঙ্গা ইলেকট্রিক ইন্ডাস্ট্রি কাস্টমাইজড মোটর সলিউশন তৈরি করে, যার মধ্যে ব্রাশলেস ডিসি মোটর এবং ইন-হুইল মোটর রয়েছে।

প্রধান পণ্য

• ইন-হুইল মোটর

• বিএলডিসি মোটর

• অক্ষীয়-ব্যবধান মোটর

• রেডিয়াল-গ্যাপ মোটর

• কাস্টম মোটর সমাবেশ

সুবিধা

জিঙ্গার প্রধান শক্তি কাস্টম মোটর ইঞ্জিনিয়ারিং.

এর ইন-হুইল মোটর পোর্টফোলিও প্রায় 12-450 V এবং 100 W-1 kW কভার করে, AGV/AMR এবং গতিশীলতা সরঞ্জাম সহ অ্যাপ্লিকেশন সহ।

কোম্পানি মোটর, কন্ট্রোল সার্কিট, এবং হ্রাস প্রক্রিয়া জড়িত সম্পূর্ণ কাস্টমাইজেশন প্রচার করে।

11. সানিও ডেনকি

কোম্পানির প্রোফাইল

স্যানিও ডেনকি একজন জাপানি প্রস্তুতকারক যা মোটর, কুলিং সিস্টেম এবং শিল্প অটোমেশন প্রযুক্তির জন্য পরিচিত।

প্রধান পণ্য

• সার্ভো মোটর

• এসি/ডিসি মোটর

• বিএলডিসি মোটর

• কুলিং ফ্যান

• মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম

সুবিধা

সানিও ডেনকি একজন উপযুক্ত প্রার্থী যখন প্রকল্পের জন্য শিল্প-গ্রেডের মোটর ইঞ্জিনিয়ারিং এবং একটি পরিপক্ক অটোমেশন উপাদান সরবরাহকারীর প্রয়োজন হয়। একটি সাধারণ পণ্য হাব মোটরের পরিবর্তে

12. শিনানো কেনশি

কোম্পানির প্রোফাইল

Shinano Kenshi গতি-নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন অভিজ্ঞতা সঙ্গে একটি জাপানি নির্ভুল মোটর প্রস্তুতকারক.

প্রধান পণ্য

• স্টেপার মোটর

• বিএলডিসি মোটর

• সার্ভো মোটর

• অ্যাকচুয়েটর

• নির্ভুল গতি উপাদান

সুবিধা

নির্ভুল মোটরগুলিতে এর অভিজ্ঞতা এটিকে রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামগুলির জন্য প্রাসঙ্গিক করে তোলে যেখানে কম্প্যাক্টনেস, নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং উত্পাদন সামঞ্জস্যতা গুরুত্বপূর্ণ।

13. তামাগাওয়া সেকি

কোম্পানির প্রোফাইল

Tamagawa Seiki হল একটি জাপানি গতি-নিয়ন্ত্রণ প্রস্তুতকারক যারা মোটর, সেন্সর, রিসোলভার এবং সার্ভো-সম্পর্কিত প্রযুক্তিতে বিশেষজ্ঞ।

প্রধান পণ্য

• সার্ভো মোটর

• ব্রাশবিহীন মোটর

• সমাধানকারী

• এনকোডার

• গতি-নিয়ন্ত্রণ উপাদান

সুবিধা

কোম্পানির শক্তি হল এর প্রতিক্রিয়া এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ দক্ষতা । সঠিক চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং অবস্থানের প্রয়োজন AGV-এর জন্য, মোটর প্রতিক্রিয়া নামমাত্র মোটর শক্তির মতোই গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।

14. হারমোনিক ড্রাইভ সিস্টেম

কোম্পানির প্রোফাইল

হারমোনিক ড্রাইভ সিস্টেম হল একটি জাপানি নির্ভুলতা গতি-নিয়ন্ত্রণ সংস্থা যা নির্ভুল গিয়ার রিডিউসার এবং অ্যাকুয়েটর প্রযুক্তির জন্য সবচেয়ে বেশি পরিচিত৷

প্রধান পণ্য

• হারমোনিক গিয়ারিং

• সার্ভো actuators

• নির্ভুলতা হ্রাসকারী

• মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম

সুবিধা

হারমোনিক ড্রাইভ সিস্টেম একটি প্রচলিত পণ্য AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক নয়। যাইহোক, এর নির্ভুল ট্রান্সমিশন প্রযুক্তি এটিকে প্রাসঙ্গিক করে তোলে যখন একটি AGV বা মোবাইল রোবটের উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা, কমপ্যাক্ট ট্রান্সমিশন এবং কম ব্যাকল্যাশের প্রয়োজন হয়।.

15. নাবটেস্কো

কোম্পানির প্রোফাইল

Nabtesco হল একটি জাপানি শিল্প প্রস্তুতকারক যার সুক্ষ্মতা হ্রাস প্রযুক্তি এবং রোবোটিক্সে শক্তিশালী দক্ষতা রয়েছে।

প্রধান পণ্য

• নির্ভুলতা হ্রাসকারী

• রোবোটিক্স ড্রাইভ উপাদান

• মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম

• শিল্প অটোমেশন উপাদান

সুবিধা

কাস্টমাইজড মোবাইল রোবট ডিজাইন করা OEMগুলির জন্য, Nabtesco বিবেচনা করা যেতে পারে যখন ড্রাইভট্রেনের জন্য উচ্চ-কার্যক্ষমতা হ্রাস এবং সংক্রমণ প্রযুক্তির প্রয়োজন হয়। একটি বেসিক ইন্টিগ্রেটেড হুইল মোটরের পরিবর্তে

কিভাবে জাপানে সঠিক AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক নির্বাচন করবেন?

অধিকার নির্বাচন জাপানে AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারকের মোটর শক্তি, দাম বা ব্র্যান্ডের খ্যাতি তুলনা করার চেয়ে বেশি প্রয়োজন। AGV এবং AMR OEM-এর জন্য, মোটর হল ড্রাইভট্রেনের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ এবং সরাসরি ট্র্যাকশন, ত্বরণ, অবস্থান নির্ভুলতা, ব্যাটারি লাইফ, শব্দ, নির্ভরযোগ্যতা এবং সামগ্রিক যানবাহনের কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে।.

জাপানি মোটর নির্মাতারা নির্ভুল উত্পাদন এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির জন্য সুপরিচিত। যাইহোক, AGV মোটর সরবরাহকারী হিসাবে তালিকাভুক্ত প্রতিটি কোম্পানি হাব মোটর বা ইন-হুইল ড্রাইভ সিস্টেমে বিশেষজ্ঞ নয় । ক্রেতাদের তাই প্রস্তুতকারকের প্রকৃত AGV অভিজ্ঞতা, প্রকৌশল ক্ষমতা, পণ্যের আর্কিটেকচার, কাস্টমাইজেশন বিকল্প এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তা মূল্যায়ন করা উচিত।

জাপানি সরবরাহকারী যেমন ওরিয়েন্টাল মোটর গাড়ির ওজন, অপারেটিং পরিবেশ, ড্রাইভ অক্ষের সংখ্যা, চাকার ব্যাস, ব্যাটারি ভোল্টেজ এবং ভ্রমণের গতির সাথে জড়িত বিশদ AGV নির্বাচনের মানদণ্ড প্রকাশ করে। Nidec একইভাবে বিভিন্ন টর্ক, গতি, প্রতিক্রিয়া, সংযোগকারী এবং মাউন্টিং কনফিগারেশন সহ একাধিক AGV মোটর প্ল্যাটফর্ম অফার করে।

1. আপনার AGV এর প্রকৃত অপারেটিং প্রয়োজনীয়তা দিয়ে শুরু করুন

একটি AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারকের সাথে যোগাযোগ করার আগে, গাড়ির অপারেটিং শর্তগুলি সংজ্ঞায়িত করুন৷

সর্বনিম্ন, প্রস্তুত করুন:

• AGV স্ব-ওজন

• সর্বোচ্চ পেলোড

• মোট অপারেটিং ওজন

• চাকার ব্যাস

• চালিত চাকার সংখ্যা

• সর্বোচ্চ গতি

• প্রয়োজনীয় ত্বরণ

• সর্বোচ্চ ঢাল

• মেঝে অবস্থা

• প্রতিদিন অপারেটিং ঘন্টা

• ব্যাটারি ভোল্টেজ

• প্রয়োজনীয় টার্নিং ব্যাসার্ধ

• ইনডোর বা আউটডোর অপারেশন

• পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা

• প্রয়োজনীয় আইপি রেটিং

এই পরামিতিগুলি মোটরের প্রয়োজনীয় টর্ক, গতি, শক্তি, ভারবহন ক্ষমতা, তাপ কর্মক্ষমতা এবং সুরক্ষা স্তর নির্ধারণ করে.

ওরিয়েন্টাল মোটর AGV এবং AMR-এর জন্য মোটর নির্বাচন করার সময় ওজন, চলমান পরিবেশ, ড্রাইভ অক্ষের সংখ্যা, চাকার ব্যাস, সরবরাহ ভোল্টেজ এবং ভ্রমণের গতিকে প্রধান শর্ত হিসেবে চিহ্নিত করে।

গাড়ির ওজন কেন গুরুত্বপূর্ণ

মোটর নির্বাচন উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত । মোট গাড়ির ওজনের পেলোড সহ

যেমন:

AGV ওজন = 150 কেজি

সর্বোচ্চ পেলোড = 350 কেজি

মোট নকশা ওজন = 500 কেজি

তাই মোটরটি খালি AGV ওজনের পরিবর্তে 500 কেজি অপারেটিং অবস্থার কাছাকাছি নির্বাচন করা উচিত।

2. প্রস্তুতকারকদের তুলনা করার আগে প্রয়োজনীয় চাকা টর্ক গণনা করুন

সবচেয়ে সাধারণ ক্রয় ভুলগুলির মধ্যে একটি হল শুধুমাত্র ওয়াটের উপর ভিত্তি করে একটি মোটর নির্বাচন করা।

একটি ভাল পদ্ধতি হল প্রয়োজনীয় চাকা টর্ক গণনা করা।

একটি সরলীকৃত সম্পর্ক হল:

চাকার টর্ক = ট্র্যাকশন বল × চাকার ব্যাসার্ধ

প্রয়োজনীয় ট্র্যাকশন বল দ্বারা প্রভাবিত হয়:

• যানবাহনের ওজন

• রোলিং প্রতিরোধের

• ত্বরণ

• ঝোঁক

• চাকা মেঝে ঘর্ষণ

• যান্ত্রিক দক্ষতা

• নিরাপত্তা মার্জিন

একটি ঢালে কাজ করে এমন একটি AGV-এর জন্য, মহাকর্ষীয় উপাদান বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।

একটি সরলীকৃত গণনা এভাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

কোথায়:

• m = মোট যানবাহনের ভর

• a = প্রয়োজনীয় ত্বরণ

• g = মহাকর্ষীয় ত্বরণ

• θ = ঢাল কোণ

• Crr = রোলিং-রেজিস্ট্যান্স সহগ

একবার প্রয়োজনীয় ট্র্যাকশন বল জানা গেলে:

T = F × r

যেখানে r হল চাকার ব্যাসার্ধ।

এই গণনাটি আপনাকে জাপানি AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারকদের তুলনা করার জন্য আরও ভাল ভিত্তি দেয়।

3. ক্রমাগত টর্ক এবং পিক টর্ক পরীক্ষা করুন

একা পিক টর্ক ব্যবহার করে নির্মাতাদের তুলনা করবেন না।

একটি AGV এর সময় উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হতে পারে:

• শুরু হচ্ছে

• ত্বরণ

• র‌্যাম্প ক্লাইম্বিং

• বাঁক

• লোড পিক আপ

• বাধা পারাপার

কিন্তু মোটরটিরও পর্যাপ্ত একটানা টর্ক প্রয়োজন। স্বাভাবিক পরিবহনের জন্য

প্রতিটি প্রস্তুতকারককে সরবরাহ করতে বলুন:

একটি প্রস্তুতকারক যে একটি অর্থপূর্ণ টর্ক-গতি বক্ররেখা প্রদান করতে পারে না সাবধানে মূল্যায়ন করা উচিত।

4. ডাইরেক্ট-ড্রাইভ এবং গিয়ারড হাব মোটরগুলির মধ্যে বেছে নিন

সঠিক জাপানি সরবরাহকারীকে আপনার AGV-এর সাথে মেলে এমন একটি ড্রাইভট্রেন আর্কিটেকচার দেওয়া উচিত।

ডাইরেক্ট-ড্রাইভ হাব মোটর

ডাইরেক্ট-ড্রাইভ মোটর একটি প্রচলিত হ্রাস গিয়ারবক্স ছাড়া টর্ক প্রেরণ করে।

সুবিধা

• কম যান্ত্রিক জটিলতা

• নিম্ন প্রতিক্রিয়া

• শান্ত অপারেশন

• উচ্চ অবস্থান প্রতিক্রিয়া

• কম ট্রান্সমিশন উপাদান

সীমাবদ্ধতা

• বড় মোটর প্রয়োজন হতে পারে

• উচ্চ কম-গতির টর্ক মোটর আকার বৃদ্ধি করতে পারে

• তাপ নকশা চ্যালেঞ্জিং হয়ে উঠতে পারে

গিয়ারড হাব মোটর

একটি গিয়ারযুক্ত হাব মোটর একটি মোটরকে একটি হ্রাস গিয়ারবক্সের সাথে একত্রিত করে।

সুবিধা

• উচ্চ চাকা টর্ক

• প্রদত্ত আউটপুট টর্কের জন্য ছোট মোটর

• ভারী পেলোডের জন্য আরও উপযুক্ত

• নমনীয় গতি-টু-টর্ক অনুপাত

সীমাবদ্ধতা

• গিয়ার লস

• গিয়ার গোলমাল

• সম্ভাব্য প্রতিক্রিয়া

• অতিরিক্ত যান্ত্রিক উপাদান

অনেক গুদাম AGV-এর জন্য, গ্রহের হ্রাস সহ একটি BLDC মোটর কম্প্যাক্টনেস এবং চাকার টর্কের মধ্যে একটি ব্যবহারিক ভারসাম্য প্রদান করতে পারে।

Nidec, উদাহরণস্বরূপ, উচ্চ-টর্ক সমাধান থেকে অতি-কম্প্যাক্ট আউটার-রটার ডিজাইন পর্যন্ত AGV প্ল্যাটফর্ম অফার করে।

5. চাকা এবং বিয়ারিং স্ট্রাকচার মূল্যায়ন করুন

একটি মোটরের পর্যাপ্ত টর্ক থাকতে পারে তবে চাকা সমাবেশটি AGV-এর প্রকৃত লোডকে সমর্থন করতে না পারলে তা অনুপযুক্ত।

এটি হাব মোটরগুলির জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ কারণ মোটরটি সরাসরি চাকার চারপাশে একত্রিত হয়।

প্রস্তুতকারকের কাছে জিজ্ঞাসা করুন:

• সর্বাধিক রেডিয়াল লোড

• সর্বাধিক অক্ষীয় লোড

• ভারবহন প্রকার

• জীবন বহন করে

• চাকা লোড রেটিং

• খাদ শক্তি

• শক-লোড ক্ষমতা

• স্ট্যাটিক লোড ক্ষমতা

ওরিয়েন্টাল মোটরের AGV নির্বাচন নির্দেশিকাও জোর দেয় যে গাড়ির ওজন প্রয়োজনীয় টর্কের পাশাপাশি অনুমোদিত রেডিয়াল লোডিং এবং লোড-ভারিং কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে।

ভারী-শুল্ক AGV-এর জন্য, ভারবহন ক্ষমতা মোটর টর্কের মতোই গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে.

6. এনকোডার এবং প্রতিক্রিয়া বিকল্পগুলি পরীক্ষা করুন৷

ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ বা ক্লোজড-লুপ মোশন কন্ট্রোল ব্যবহার করে AGV-এর জন্য এনকোডার নির্বাচন গুরুত্বপূর্ণ।

সাধারণ বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে:

• হল সেন্সর

• ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার

• চৌম্বকীয় এনকোডার

• পরম এনকোডার

• উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার

একটি এনকোডার নিয়ামককে চাকার গতি এবং অবস্থান নিরীক্ষণ করতে দেয়।

এটি বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ যখন AGV এর প্রয়োজন হয়:

• সরলরেখা নির্ভুলতা

• সুনির্দিষ্ট থামানো

• বাম/ডান চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন

• কম গতি নিয়ন্ত্রণ

• পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান

• ক্লোজড-লুপ স্পিড রেগুলেশন

ওরিয়েন্টাল মোটরের AGV-ভিত্তিক BLDC সিস্টেমগুলি গতি নিয়ন্ত্রণের চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে এবং একটি বিস্তৃত গতি-নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা প্রদান করে।

উচ্চ-সম্পন্ন AMR-এর জন্য, আপনার চাকার ব্যাস এবং নেভিগেশন নির্ভুলতার জন্য এনকোডার রেজোলিউশন যথেষ্ট কিনা তা জিজ্ঞাসা করুন।

7. মোটরকে AGV ব্যাটারি ভোল্টেজের সাথে মিলিয়ে নিন

মোটর-নির্বাচন প্রক্রিয়ার শুরুতে ব্যাটারি ভোল্টেজ বিবেচনা করা উচিত।

সাধারণ AGV DC বাস ভোল্টেজগুলির মধ্যে রয়েছে:

• 24 ভিডিসি

• 36 ভিডিসি

• 48 ভিডিসি

• বড় যানবাহনের জন্য উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেম

ওরিয়েন্টাল মোটর 24 V এবং 48 V কে সাধারণ AGV/AMR ব্যাটারি ভোল্টেজ হিসাবে চিহ্নিত করে।

শুধুমাত্র নামমাত্র ব্যাটারির ভোল্টেজ পরীক্ষা করবেন না। সম্পূর্ণ অপারেটিং পরিসীমা পরীক্ষা করুন.

উদাহরণস্বরূপ, একটি নামমাত্র 48 V ব্যাটারি অগত্যা ঠিক 48 V এ থাকে না:

• সম্পূর্ণ চার্জ

• স্বাভাবিক স্রাব

• উচ্চ-কারেন্ট ত্বরণ

• কম ব্যাটারির অবস্থা

মোটর এবং নিয়ামক প্রকৃত ভোল্টেজ পরিসীমা সমর্থন করা উচিত.

8. মোটর কন্ট্রোলার এবং কমিউনিকেশন ইন্টারফেস পরীক্ষা করুন

একটি ভাল AGV হাব মোটর সরবরাহকারীকে ব্যাখ্যা করতে সক্ষম হওয়া উচিত যে মোটরটি AGV-এর কন্ট্রোল আর্কিটেকচারের সাথে কীভাবে একীভূত হয়।

সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করুন:

• PWM নিয়ন্ত্রণ

• এনালগ গতি নিয়ন্ত্রণ

• পালস/দিক

• CAN

• ক্যানোপেন

• আরএস-485

• মডবাস

• ইথারক্যাট

• ডিজিটাল I/O

• ফল্ট আউটপুট

মোটর এবং কন্ট্রোলার একটি মিলে যাওয়া সিস্টেম হিসাবে সরবরাহ করা হলে, ইন্টিগ্রেশন সহজ হতে পারে।

ওরিয়েন্টাল মোটর, উদাহরণস্বরূপ, ব্যাটারি চালিত AGV এবং AMR অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তার BLV ব্রাশবিহীন মোটর সিস্টেমের সাথে ডেডিকেটেড ড্রাইভার সরবরাহ করে।

9. ব্রেক অপশন চেক করুন

একটি ব্রেক প্রয়োজন হতে পারে যখন একটি AGV একটি ঢালে স্থির থাকতে হবে বা একটি ভারী পেলোড ধরে রাখতে হবে।

প্রস্তুতকারক অফার করে কিনা জিজ্ঞাসা করুন:

• ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

• স্প্রিং-প্রয়োগিত ব্রেক

• ব্রেক রিলিজ ভোল্টেজ

• ব্রেক হোল্ডিং টর্ক

• ব্রেক প্রতিক্রিয়া সময়

• ম্যানুয়াল রিলিজ বিকল্প

যাইহোক, মোটর ব্রেকিং, রিজেনারেটিভ ব্রেকিং, ডাইনামিক ব্রেকিং এবং মেকানিক্যাল হোল্ডিং ব্রেকগুলি বিনিময়যোগ্য নয়.

পাওয়ার অপসারণ করার সময় যদি AGV নিরাপদে তার অবস্থান ধরে রাখে, তাহলে প্রস্তাবিত ব্রেকটি সেই ফাংশনের জন্য রেট করা হয়েছে কিনা তা যাচাই করুন।

10. আইপি রেটিং এবং পরিবেশগত সুরক্ষা বিবেচনা করুন

ইনডোর গুদাম AGV-এর জন্য, পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা তুলনামূলকভাবে মাঝারি হতে পারে।

বহিরঙ্গন বা কঠোর শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, প্রয়োজনীয়তা উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি হতে পারে।

বিবেচনা করুন:

• জল এক্সপোজার

• ধুলো

• তেল

• রাসায়নিক পরিষ্কার করা

• আর্দ্রতা

• ঘনীভবন

• তাপমাত্রা

• শক

• কম্পন

অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, একটি OEM এর IP54, IP65, IP66, বা IP67 সুরক্ষার প্রয়োজন হতে পারে।

শুধুমাত্র মোটরের উপর ভিত্তি করে একটি আইপি রেটিং গ্রহণ করবেন না। সম্পূর্ণ হাব সমাবেশ পরীক্ষা করুন, সহ:

মোটর + এনকোডার + সংযোগকারী + তারের + গিয়ারবক্স + চাকা হাউজিং

11. তাপীয় কর্মক্ষমতা মূল্যায়ন করুন

তাপীয় কর্মক্ষমতা সবচেয়ে উপেক্ষিত AGV মোটর-নির্বাচনের কারণগুলির মধ্যে একটি।

একটি মোটর যা বেশ কয়েক সেকেন্ডের জন্য চমৎকার পিক টর্ক তৈরি করে তা ক্রমাগত একই আউটপুট বজায় রাখতে সক্ষম নাও হতে পারে।

জন্য জিজ্ঞাসা করুন:

• পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা রেট করা হয়েছে

• সর্বাধিক বায়ু তাপমাত্রা

• একটানা টর্ক

• তাপমাত্রা বৃদ্ধির ডেটা

• তাপ সুরক্ষা

• ক্রমাগত-শুল্ক রেটিং

• ডিউটি-চক্র বক্ররেখা

এটি 24/7 অপারেটিং AGV-এর জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ.

একটি মোটর যা বিরতিহীন গুদাম পরিচালনার জন্য পুরোপুরি উপযুক্ত তা ক্রমাগত ভারী-শুল্ক পরিবহনের জন্য উপযুক্ত নাও হতে পারে।

12. প্রস্তুতকারকের কাস্টমাইজেশন ক্ষমতা পরীক্ষা করুন

AGV OEM-এর জন্য, কাস্টমাইজেশন প্রায়ই ক্যাটালগ নির্বাচনের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

সম্ভাব্য কাস্টমাইজেশন অন্তর্ভুক্ত:

• চাকার ব্যাস

• চাকা উপাদান

• গিয়ার অনুপাত

• মোটর ওয়াইন্ডিং

• ভোল্টেজ

• শক্তি

• টর্ক

• গতি

• এনকোডার

• ব্রেক

• খাদ

• মাউন্ট ফ্ল্যাঞ্জ

• সংযোগকারী

• তারের দৈর্ঘ্য

• যোগাযোগ ইন্টারফেস

• নিয়ন্ত্রক

• হাউজিং

• আইপি সুরক্ষা

Nidec স্পষ্টভাবে গতি, টর্ক, প্রতিক্রিয়া, সংযোগকারী এবং মাউন্টিং বিকল্পগুলি জুড়ে কাস্টমাইজেশন হাইলাইট করে। তার AGV মোটর পোর্টফোলিওর মধ্যে

এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রশ্ন RFQ এর সময় জিজ্ঞাসা করা:

আপনি কি আমাদের AGV চ্যাসিস ফিট করার জন্য স্ট্যান্ডার্ড মোটর পরিবর্তন করতে পারেন, নাকি আমাদের আপনার মোটরের চারপাশে চ্যাসিসটিকে আবার ডিজাইন করতে হবে?

শত শত বা হাজার হাজার AGV বিকাশকারী একটি OEM-এর জন্য, উত্তরটি মোট উন্নয়ন ব্যয়কে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করতে পারে।

13. উত্পাদন গুণমান এবং উত্পাদন ক্ষমতা তদন্ত

একটি প্রযুক্তিগতভাবে চিত্তাকর্ষক প্রোটোটাইপ নির্ভরযোগ্য ভর উৎপাদনের নিশ্চয়তা দেয় না।

সম্ভাব্য জাপানি AGV হাব মোটর নির্মাতাদের সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করুন:

• উত্পাদন অবস্থান

• উৎপাদন ক্ষমতা

• ইনকামিং পরিদর্শন

• রটার ব্যালেন্সিং

• ঘুর পরিদর্শন

• এনকোডার পরীক্ষা

• গিয়ারবক্স পরীক্ষা

• লাইনের শেষ পরীক্ষা

• ট্রেসেবিলিটি

• ব্যর্থতার হার ডেটা

• গুণমান সার্টিফিকেশন

• উত্পাদন নেতৃত্ব সময়

ওরিয়েন্টাল মোটর বলে যে এটি জাপান এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের প্ল্যান্টে কঠোর মানের মানের অধীনে পণ্য তৈরি করে এবং এক-পিস-প্রবাহ উত্পাদন পদ্ধতি ব্যবহার করে।

OEM সংগ্রহের জন্য, গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা মূল্যায়ন করা , কেবল প্রোটোটাইপ গুণমান নয়।

14. সরবরাহকারী OEM/ODM উন্নয়ন সমর্থন করে কিনা তা পরীক্ষা করুন

মধ্যে একটি প্রধান পার্থক্য আছে:

পরিবেশক → স্ট্যান্ডার্ড মোটর → ক্যাটালগ ক্রয়

এবং:

প্রস্তুতকারক → ইঞ্জিনিয়ারিং সমর্থন → কাস্টমাইজড প্রোটোটাইপ → বৈধতা → ব্যাপক উত্পাদন

একটি AGV OEM এর জন্য, দ্বিতীয় মডেলটি প্রায়শই পছন্দনীয়।

সরবরাহকারী সমর্থন করতে পারে কিনা জিজ্ঞাসা করুন:

• প্রোটোটাইপ উন্নয়ন

• মোটর পরামিতি অপ্টিমাইজেশান

• গিয়ার-অনুপাত নির্বাচন

• এনকোডার নির্বাচন

• চাকা কাস্টমাইজেশন

• কন্ট্রোলার ম্যাচিং

• নমুনা পরীক্ষা

• নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা

• ইঞ্জিনিয়ারিং পরিবর্তন

• গণ-উৎপাদন সমর্থন

মাবুচি মোটর, উদাহরণস্বরূপ, বলে যে এর অনেকগুলি মোটর সাধারণ অফ-দ্য-শেল্ফ ইউনিট হিসাবে বিক্রি না করে গ্রাহকদের সাথে সম্মত স্পেসিফিকেশনের ভিত্তিতে অর্ডার করার জন্য উত্পাদিত হয়।

15. মালিকানার মোট খরচ তুলনা করুন, শুধু একক মূল্য নয়

সবচেয়ে সস্তা মোটর অগত্যা সর্বনিম্ন-খরচ সমাধান নয়।

গণনা করুন:

মালিকানার মোট খরচ = ক্রয় খরচ + ইন্টিগ্রেশন খরচ + রক্ষণাবেক্ষণ + ডাউনটাইম + প্রতিস্থাপন খরচ + শক্তি খরচ

একটি কম খরচের মোটর প্রয়োজন হতে পারে:

• অতিরিক্ত গিয়ারবক্স

• বাহ্যিক এনকোডার

• আলাদা ব্রেক

• কাস্টম মাউন্ট

• আরো তারের

• অতিরিক্ত নিয়ামক

• আরও ইঞ্জিনিয়ারিং কাজ

একটি সামান্য বেশি ব্যয়বহুল ইন্টিগ্রেটেড হাব মোটর আসলে সিস্টেমের মোট খরচ কমাতে পারে।

16. সীসা সময় এবং দীর্ঘমেয়াদী সরবরাহ মূল্যায়ন

AGV নির্মাতাদের জন্য, সরবরাহের ধারাবাহিকতা গুরুত্বপূর্ণ।

জিজ্ঞাসা করুন:

• নমুনা সীসা সময় কি?

• উৎপাদন সীসা সময় কি?

• MOQ কি?

• উৎপাদন ক্ষমতা স্কেল করতে পারেন?

• গুরুত্বপূর্ণ উপাদান কি একক-উৎস?

• কতক্ষণ মডেল উপলব্ধ থাকবে?

• প্রকৌশল পরিবর্তন নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে?

• একটি দ্বিতীয় উত্পাদন অবস্থান আছে?

এটি বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ যখন একটি AGV প্ল্যাটফর্ম প্রোটোটাইপ থেকে ব্যাপক উত্পাদনে চলে যায়।

একটি সরবরাহকারী যে 20টি প্রোটোটাইপ সরবরাহ করতে পারে কিন্তু বিশ্বস্তভাবে বার্ষিক 10,000 মোটর সরবরাহ করতে পারে না সে অগত্যা সঠিক দীর্ঘমেয়াদী অংশীদার নয়।

17. বাস্তব AGV অ্যাপ্লিকেশন অভিজ্ঞতার জন্য জিজ্ঞাসা করুন

একজন প্রস্তুতকারকের চমৎকার BLDC মোটর থাকতে পারে কিন্তু মোবাইল রোবটের অভিজ্ঞতা সীমিত।

অভিজ্ঞতার প্রমাণের জন্য জিজ্ঞাসা করুন:

• এজিভি

• এএমআর

• গুদাম রোবট

• প্যালেট মুভার্স

• Tugger AGVs

• স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট

• পরিষেবা রোবট

• ডেলিভারি রোবট

Nidec স্পষ্টভাবে AGV/AMR অ্যাপ্লিকেশনগুলির চারপাশে তার মোটর প্ল্যাটফর্মগুলি অবস্থান করে এবং একাধিক উত্সর্গীকৃত পণ্য পরিবারের তালিকা করে, যখন IPROS-এর বর্তমান জাপানি AGV সরবরাহকারী/পণ্য তালিকাগুলিও AGV/AMR অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য Corelss-এর এনকোডার-সজ্জিত ইন-হুইল মোটর সনাক্ত করে৷

এই ধরনের অ্যাপ্লিকেশন অভিজ্ঞতা ইঞ্জিনিয়ারিং প্রক্রিয়াকে ছোট করতে পারে কারণ সরবরাহকারী ইতিমধ্যেই সাধারণ AGV ড্রাইভট্রেন প্রয়োজনীয়তাগুলি বোঝে।

18. OEM/ODM বিকল্পের সাথে জাপানি নির্মাতাদের তুলনা করুন

জাপানি নির্মাতারা চমৎকার নির্ভুলতা, প্রকৌশল অভিজ্ঞতা, এবং উত্পাদন সামঞ্জস্য দিতে পারে। ওরিয়েন্টাল মোটরের মতো কোম্পানিগুলির একটি বিস্তৃত গতি-নিয়ন্ত্রণ পোর্টফোলিও এবং দীর্ঘ-স্থাপিত উত্পাদন পরিকাঠামো রয়েছে।

যাইহোক, OEM ক্রেতাদেরও তুলনা করা উচিত:

সঠিক পছন্দটি AGV প্রকল্পের প্রকৃত প্রযুক্তিগত এবং বাণিজ্যিক প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত , শুধুমাত্র মূল দেশের পরিবর্তে।

19. একটি সম্পূর্ণ প্রযুক্তিগত ডেটাশিট অনুরোধ করুন

একটি প্রস্তুতকারকের অনুমোদন করার আগে, কমপক্ষে সম্বলিত একটি সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন শীটের অনুরোধ করুন:

মোটর

• রেটেড ভোল্টেজ

• রেট পাওয়ার

• রেট টর্ক

• পিক টর্ক

• রেট করা গতি

• সর্বোচ্চ গতি

• কর্মদক্ষতা

• কারেন্ট

• টর্ক ধ্রুবক

যান্ত্রিক

• চাকার ব্যাস

• সামগ্রিক মাত্রা

• ওজন

• রেডিয়াল লোড

• অক্ষীয় লোড

• খাদ মাত্রা

• মাউন্ট মাত্রা

• বিয়ারিং স্পেসিফিকেশন

প্রতিক্রিয়া

• এনকোডার প্রকার

• এনকোডার রেজোলিউশন

• হল সেন্সর

• যোগাযোগ ইন্টারফেস

পরিবেশগত

• আইপি রেটিং

• অপারেটিং তাপমাত্রা

• স্টোরেজ তাপমাত্রা

• আর্দ্রতা

• কম্পন

• শক প্রতিরোধের

নিরাপত্তা

• ব্রেক

• তাপ সুরক্ষা

• ওভারকারেন্ট সুরক্ষা

• ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা

• ফল্ট আউটপুট

• STO, প্রয়োজন হলে

20. একটি ব্যবহারিক AGV হাব মোটর সরবরাহকারী স্কোরকার্ড ব্যবহার করুন

একটি দরকারী সরবরাহকারী মূল্যায়ন মডেল এই মত দেখতে পারে:

এই পদ্ধতিটি ক্রয়কারী দলগুলিকে সরবরাহকারী নির্বাচন করতে বাধা দেয় কারণ এটি সর্বনিম্ন উদ্ধৃতি প্রদান করে।

চূড়ান্ত চেকলিস্ট: কীভাবে সঠিকটি চয়ন করবেন জাপানে AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক

একটি অর্ডার দেওয়ার আগে, এই 10টি প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন :

1. মোটর কি আমাদের প্রয়োজনীয় ক্রমাগত এবং পিক হুইল টর্ক প্রদান করতে পারে?

2. চাকা এবং বিয়ারিং কি আমাদের সর্বোচ্চ AGV লোড সমর্থন করতে পারে?

3. মোটর কি আমাদের প্রকৃত ব্যাটারি ভোল্টেজ পরিসীমা সমর্থন করে?

4. প্রস্তুতকারক প্রয়োজনীয় এনকোডার রেজোলিউশন প্রদান করতে পারেন?

5. প্রয়োজন হলে কি একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক পাওয়া যায়?

6. মোটর কি আমাদের ডিউটি ​​চক্র এবং অপারেটিং তাপমাত্রা সহ্য করতে পারে?

7. সম্পূর্ণ সমাবেশ কি আমাদের আইপি এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে?

8. সরবরাহকারী চাকা, গিয়ারবক্স, শ্যাফ্ট, এনকোডার, ব্রেক এবং মাউন্টিং কাস্টমাইজ করতে পারে?

9. প্রস্তুতকারক প্রোটোটাইপ উন্নয়ন এবং ব্যাপক উত্পাদন সমর্থন করতে পারেন?

10. এটি স্থিতিশীল দীর্ঘমেয়াদী সরবরাহ এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদান করতে পারে?

উপসংহার

সঠিক AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক নির্বাচন করাকে জাপানে একটি সাধারণ ব্র্যান্ড তুলনার পরিবর্তে একটি ইঞ্জিনিয়ারিং এবং সাপ্লাই-চেইন সিদ্ধান্ত হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।

সর্বোত্তম সরবরাহকারীকে চাকা টর্ক, মোটর গতি, ব্যাটারি সামঞ্জস্য, এনকোডার প্রতিক্রিয়া, ভারবহন ক্ষমতা, তাপীয় কার্যকারিতা, যান্ত্রিক স্থায়িত্ব, কাস্টমাইজেশন, মান নিয়ন্ত্রণ এবং উত্পাদন সহায়তার সঠিক সংমিশ্রণ সরবরাহ করা উচিত.

আদর্শ শিল্প গতি-নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তার জন্য, প্রতিষ্ঠিত জাপানি নির্মাতারা শক্তিশালী প্রকৌশল অবকাঠামো এবং পরিপক্ক মানের সিস্টেম অফার করতে পারে। অত্যন্ত কাস্টমাইজড AGV প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য, জাপানি সরবরাহকারীদের সাথে বিশেষ OEM/ODM মোটর প্রস্তুতকারকদের তুলনা করাও মূল্যবান যারা চাকার মাত্রা, গিয়ার অনুপাত, এনকোডার, ব্রেক, কন্ট্রোলার, সংযোগকারী এবং মাউন্টিং স্ট্রাকচার পরিবর্তন করতে পারে।.

সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ, যাচাই করার পরেই প্রস্তুতকারক নির্বাচন করুন প্রকৃত AGV অবস্থার অধীনে সম্পূর্ণ হুইল-ড্রাইভ সিস্টেম —পেলোড, ত্বরণ, ঢাল, ডিউটি ​​সাইকেল, মেঝের অবস্থা, টার্নিং, ব্রেকিং এবং ব্যাটারি অপারেশন সহ। শুধুমাত্র ক্যাটালগ স্পেসিফিকেশন তুলনা করার চেয়ে এই পদ্ধতিটি একটি AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক নির্বাচন করার জন্য অনেক বেশি নির্ভরযোগ্য ভিত্তি প্রদান করে।

AGV হাব মোটর অ্যাপ্লিকেশন

AGV হাব মোটর ব্যাপকভাবে প্রযোজ্য:

গুদাম AGVs

তৃণশয্যা পরিবহন, উপাদান আন্দোলন, পিকিং, এবং পুনরায় পূরণের জন্য ব্যবহৃত হয়।

এএমআর

কমপ্যাক্ট হুইল-ড্রাইভ সিস্টেমগুলি এএমআরগুলিকে কম চেসিস প্রোফাইল বজায় রাখতে সাহায্য করে যখন ব্যাটারি এবং ইলেকট্রনিক্সের জন্য আরও অভ্যন্তরীণ স্থান ছেড়ে যায়।

ম্যানুফ্যাকচারিং লজিস্টিকস

AGVs উত্পাদন লাইন, সমাবেশ স্টেশন, গুদাম, এবং পরিদর্শন এলাকার মধ্যে উপাদান স্থানান্তর করতে পারে।

হাসপাতাল এবং সার্ভিস রোবট

কমপ্যাক্ট, শান্ত বিএলডিসি হুইল মোটরগুলি মানুষের চারপাশে কাজ করে মোবাইল পরিষেবা রোবটের জন্য দরকারী।

ডেলিভারি রোবট

Geared BLDC হুইল মোটর কমপ্যাক্ট প্রপালশন এবং কম গতির ডেলিভারি প্ল্যাটফর্মের জন্য পর্যাপ্ত টর্ক প্রদান করতে পারে।

হেভি-ডিউটি ​​AGVs

উচ্চ-টর্ক গিয়ারড হুইল ড্রাইভগুলি প্যালেট ক্যারিয়ার, টাগার এজিভি এবং শিল্প পরিবহন প্ল্যাটফর্মের জন্য উপযুক্ত।

কেন OEM ক্রেতারা প্রায়শই কাস্টমাইজড AGV হাব মোটর পছন্দ করে

AGV এবং AMR নির্মাতাদের জন্য, একটি ড্রাইভ মোটর নির্বাচন করা একটি ক্যাটালগ থেকে একটি আদর্শ 24V BLDC মোটর নির্বাচন করার মতো খুব কমই সহজ। চাকার ব্যাস, গাড়ির ওজন, পেলোড, টর্ক, গতি, এনকোডার ফিডব্যাক, মাউন্টিং ডাইমেনশন, কমিউনিকেশন প্রোটোকল, ব্রেক প্রয়োজনীয়তা এবং উপলব্ধ চ্যাসিস স্পেস সবই চূড়ান্ত ড্রাইভট্রেন ডিজাইনকে প্রভাবিত করে।

সেজন্য আরও OEM ক্রেতা খুঁজছেন কাস্টমাইজড AGV হাব মোটর তাদের গাড়ির নকশাকে একটি আদর্শ মোটর ফিট করতে বাধ্য করার পরিবর্তে।

JKONGMOTOR এর JK130BLW65-24V AGV হাব মোটর এই পদ্ধতির একটি বাস্তব উদাহরণ। এটি একটি 24V ব্রাশবিহীন ডিসি হুইল-ড্রাইভ মোটর যার একটি 130 মিমি হাব ব্যাস, 65 মিমি বডি দৈর্ঘ্য, 212 ওয়াট রেট পাওয়ার, 5.8 এনএম রেটেড টর্ক এবং 15 এনএম পিক টর্ক। পণ্যটিকে এনকোডার, গিয়ারবক্স, ব্রেক এবং ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভারের মতো বিকল্পগুলির সাথেও কনফিগার করা যেতে পারে।

একটি কাস্টমাইজড AGV হাব মোটর কি?

একটি কাস্টমাইজড AGV হাব মোটর হল একটি হুইল-ড্রাইভ মোটর যা একটি নির্দিষ্ট AGV বা AMR প্ল্যাটফর্মের যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক এবং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে প্রকৌশলী বা পরিবর্তিত হয়।.

প্রথমে একটি মোটর কেনার এবং এর চারপাশে রোবটটিকে পুনরায় ডিজাইন করার পরিবর্তে, একটি OEM প্রকৃত গাড়ির চারপাশে ড্রাইভ সিস্টেমকে অপ্টিমাইজ করতে প্রস্তুতকারকের সাথে কাজ করতে পারে।

সাধারণ কাস্টমাইজেশন ক্ষেত্র অন্তর্ভুক্ত:

• মোটর ভোল্টেজ

• রেট পাওয়ার

• রেট টর্ক

• পিক টর্ক

• রেট করা গতি

• চাকার ব্যাস

• গিয়ার অনুপাত

• এনকোডার প্রকার

• ব্রেক

• খাদ কনফিগারেশন

• মাউন্ট ফ্ল্যাঞ্জ

• তারের দৈর্ঘ্য

• সংযোগকারী

• যোগাযোগ ইন্টারফেস

• ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার

• আইপি সুরক্ষা

• চাকা উপাদান এবং গঠন

JKONGMOTOR-এর জন্য, কাস্টমাইজেশন স্কোপ মোটরের বাইরেও প্রসারিত। কোম্পানির AGV হাব মোটর পেজ বিশেষভাবে মোটর, গিয়ারবক্স, এনকোডার, ব্রেক এবং ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভারকে কাস্টমাইজযোগ্য উপাদান হিসেবে তালিকাভুক্ত করে।

1. কাস্টমাইজড ডাইমেনশন AGV চ্যাসিসের সাথে আরও ভাল ফিট করে

OEMs কাস্টমাইজড হাব মোটর বেছে নেওয়ার সবচেয়ে বড় কারণগুলির মধ্যে একটি হল যান্ত্রিক সামঞ্জস্য.

AGV চ্যাসি ডিজাইন প্রায়ই অত্যন্ত স্থান-সীমাবদ্ধ হয়. মোটর একটি সংজ্ঞায়িত মধ্যে মাপসই করা আবশ্যক:

• চাকার ব্যাস

• চাকার প্রস্থ

• মাউন্ট এলাকা

• গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স

• খাদ অবস্থান

• অক্ষীয় স্থান

• চ্যাসি উচ্চতা

একটি স্ট্যান্ডার্ড মোটর প্রয়োজনীয় টর্ক সরবরাহ করতে পারে তবে এটি ইনস্টল করা অসম্ভব কারণ এর মাউন্টিং প্যাটার্ন বা সামগ্রিক মাত্রা গাড়ির সাথে মেলে না।

JK130BLW65-24V একটি 130 × 130 মিমি NEMA 52 ফ্রেম ব্যবহার করে একটি 65 মিমি বডি দৈর্ঘ্য এবং 16 মিমি শ্যাফ্ট ব্যাস , মোবাইল রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি কমপ্যাক্ট হুইল-ড্রাইভ ফর্ম্যাট প্রদান করে।

আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, JKONGMOTOR কাস্টমাইজড শ্যাফ্ট কনফিগারেশন প্রদান করে, যার মধ্যে কী শ্যাফ্ট, থ্রেডেড শ্যাফ্ট, হোলো শ্যাফ্ট, একক-ফ্ল্যাট শ্যাফ্ট, ডুয়াল-ফ্ল্যাট শ্যাফ্ট, গিয়ার, পুলি এবং প্যানেল-মাউন্ট কনফিগারেশন রয়েছে।.

এটি হাব মোটর এবং AGV চ্যাসিসের মধ্যে যান্ত্রিক সংযোগ অপ্টিমাইজ করার জন্য OEM ইঞ্জিনিয়ারদের আরও বেশি স্বাধীনতা দেয়।

2. টর্ক রিয়েল এজিভি পেলোডের সাথে মিলিত হতে পারে

OEM ক্রেতাদের একটি AGV মোটর নির্বাচন করা উচিত নয় কারণ এটির ওয়াটেজ বেশি।

মোবাইল রোবটের জন্য, হুইল টর্ক প্রায়ই রেট করা পাওয়ারের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ.

একটি AGV এর উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হতে পারে যখন:

• বিশ্রাম থেকে শুরু

• সর্বোচ্চ পেলোড বহন করে

• র‌্যাম্প আরোহণ

• ত্বরান্বিত

• বাঁক

• বিপরীত

• ক্রসিং ফ্লোর ট্রানজিশন

JK130BLW65-24V 5.8 Nm রেটেড টর্ক এবং 15 Nm পিক টর্ক , 212 W রেটেড পাওয়ার এবং 350 RPM রেটযুক্ত গতির সাথে নির্দিষ্ট করা হয়েছে। JKONGMOTOR-এর প্রকাশিত অ্যাপ্লিকেশন তথ্য এই কনফিগারেশনটিকে 50 kg পর্যন্ত AGV পেলোড, 2 m/s⊃2; পর্যন্ত ত্বরণ, এবং উল্লিখিত অবস্থার অধীনে 3.5 m/s পর্যন্ত ভ্রমণের গতির সাথে যুক্ত করে।

কাস্টমাইজেশন একটি OEMকে কেবল মোটরকে বড় করার পরিবর্তে টর্ক-গতির সম্পর্ককে অপ্টিমাইজ করতে দেয়।

এটি এড়াতে সাহায্য করতে পারে:

বড় আকারের মোটর → উচ্চ খরচ → অধিক ওজন → অপ্রয়োজনীয় ব্যাটারি খরচ

এছাড়াও এড়ানোর সময়:

কম আকারের মোটর → অপর্যাপ্ত স্টার্টিং টর্ক → অতিরিক্ত গরম → অস্থির অপারেশন

3. মোটরটি ব্যাটারি সিস্টেমের সাথে মিলিত হতে পারে

বেশিরভাগ AGV এবং AMR ব্যাটারি চালিত ডিসি সিস্টেম ব্যবহার করে।

সাধারণ ব্যাটারি ভোল্টেজ অন্তর্ভুক্ত:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V একটি 24VDC পাওয়ার সিস্টেমের চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে , এটি একটি 24V ব্যাটারি আর্কিটেকচার ব্যবহার করে AGV প্ল্যাটফর্মের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

OEM প্রকল্পগুলির জন্য, ভোল্টেজ কাস্টমাইজেশন গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে কারণ মোটরটিকে শুধুমাত্র তার নামমাত্র ভোল্টেজের পরিবর্তে ব্যাটারির প্রকৃত অপারেটিং পরিসর জুড়ে দক্ষতার সাথে কাজ করা উচিত।

একটি সঠিকভাবে মিলে যাওয়া মোটর এবং ব্যাটারি সিস্টেম সহজ করতে সাহায্য করতে পারে:

• পাওয়ার আর্কিটেকচার

• মোটর-চালক নির্বাচন

• ওয়্যারিং

• ব্যাটারি ব্যবস্থাপনা

• তাপ নকশা

• শক্তি খরচ

4. এনকোডার কাস্টমাইজেশন গতি নিয়ন্ত্রণ উন্নত করে

একটি AGV-এর সাধারণ ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স আন্দোলনের চেয়ে অনেক বেশি প্রয়োজন।

আধুনিক AGV এবং AMR-এর প্রায়ই প্রয়োজন হয়:

• সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ

• মসৃণ ত্বরণ

• সুনির্দিষ্ট থামানো

• বাম/ডান চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন

• অবস্থান প্রতিক্রিয়া

• কম গতির স্থিতিশীলতা

• বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ

JK130BLW65-24V একটি 17-বিট পরম এনকোডার দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে । এর প্রকাশিত তারের মধ্যে RS485 যোগাযোগ এবং মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণও রয়েছে।

OEM বিকাশকারীদের জন্য, এনকোডার কাস্টমাইজেশন মূল্যবান কারণ বিভিন্ন AGV কন্ট্রোল আর্কিটেকচারের জন্য বিভিন্ন প্রতিক্রিয়া সমাধানের প্রয়োজন হয়।

একটি কম খরচে ইনডোর ট্রান্সপোর্ট AGV এর জন্য অপেক্ষাকৃত সহজ প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন হতে পারে, যখন একটি উচ্চ-নির্ভুল AMR একটি উচ্চ-রেজোলিউশন পরম এনকোডারের প্রয়োজন হতে পারে।

5. যোগাযোগ ইন্টারফেস কাস্টমাইজ করা যেতে পারে

মোটরটিকেও AGV এর প্রধান নিয়ামকের সাথে কার্যকরভাবে যোগাযোগ করা উচিত।

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V প্ল্যাটফর্মের জন্য বিভিন্ন যোগাযোগের বিকল্প তালিকাভুক্ত করে, যার মধ্যে রয়েছে:

• পালস নিয়ন্ত্রণ

• RS485 মডবাস

• ক্যানোপেন

পণ্যের এনকোডার ইন্টারফেস RS485 A/B সংযোগও প্রদান করে।

এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ AGV-এর যোগাযোগ স্থাপত্য প্রায়ই ড্রাইভট্রেন নির্বাচন করার আগে নির্ধারিত হয়।

OEM-এর জন্য, কাস্টমাইজড যোগাযোগ সমর্থন অতিরিক্ত ইন্টারফেস হার্ডওয়্যারের প্রয়োজন কমাতে পারে এবং যানবাহন নিয়ন্ত্রকের সাথে একীকরণকে আরও সহজ করে তুলতে পারে।

6. গিয়ারবক্স বিকল্পগুলি চাকা টর্ক অপ্টিমাইজ করতে সাহায্য করে৷

প্রতিটি AGV একই মোটর গতি বা চাকা টর্ক প্রয়োজন হয় না.

পছন্দসই চাকা কর্মক্ষমতা অর্জন করার জন্য একটি মোটর একটি উপযুক্ত হ্রাস প্রক্রিয়ার সাথে মিলিত হতে পারে।

JKONGMOTOR বেশ কয়েকটি গিয়ারযুক্ত BLDC কনফিগারেশন অফার করে এবং JK130BLW65-24V প্ল্যাটফর্মটিকে একটি গিয়ারবক্সের সাথে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে, প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে গ্রহ এবং অন্যান্য গিয়ার কনফিগারেশন সহ.

OEM এর প্রয়োজন হলে একটি গিয়ারবক্স কার্যকর হতে পারে:

• উচ্চ চাকা টর্ক

• নিম্ন চাকার গতি

• কমপ্যাক্ট মোটর মাত্রা

• ভাল শুরু কর্মক্ষমতা

• একটি নির্দিষ্ট গতি-থেকে-টর্ক অনুপাত

ভারী-লোড AGV-এর জন্য, গিয়ারবক্স নির্বাচন মোটর টর্ক, দক্ষতা, ব্যাকল্যাশ, শব্দ এবং তাপীয় কার্যক্ষমতা সহ মূল্যায়ন করা উচিত।

7. ব্রেক ইন্টিগ্রেশন যানবাহনের নিরাপত্তা এবং হোল্ডিং উন্নত করতে পারে

কিছু AGV-এর একটি যান্ত্রিক ব্রেক প্রয়োজন, বিশেষ করে যখন তারা কাজ করে:

• ভারী পেলোড

• ঢালু মেঝে

• প্ল্যাটফর্ম লোড হচ্ছে

• উত্তোলন প্রক্রিয়া

• পার্কিং প্রয়োজনীয়তা

JKONGMOTOR ব্রেক ইন্টিগ্রেশনকে তালিকাভুক্ত করে। তার AGV মোটর প্ল্যাটফর্মের জন্য উপলব্ধ কাস্টমাইজেশন বিকল্পগুলির মধ্যে একটি হিসাবে

মোটর ডেভেলপমেন্টের সময় ব্রেককে একীভূত করা চেসিসটি ইতিমধ্যে ডিজাইন করার পরে একটি বাহ্যিক ব্রেক যুক্ত করার চেষ্টা করার চেয়ে বেশি ব্যবহারিক হতে পারে।

নিরাপত্তা-সমালোচনামূলক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, তবে, OEM ইঞ্জিনিয়ারদের আলাদাভাবে ব্রেক হোল্ডিং টর্ক, প্রতিক্রিয়া সময়, ব্যর্থতার আচরণ এবং প্রযোজ্য নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা যাচাই করা উচিত।

8. কাস্টমাইজড শ্যাফ্ট যান্ত্রিক অভিযোজন হ্রাস করে

শ্যাফ্ট জ্যামিতি একটি ছোট বিশদ যা একটি বৃহৎ ইন্টিগ্রেশন সমস্যা তৈরি করতে পারে।

একটি আদর্শ খাদ প্রয়োজন হতে পারে:

• অতিরিক্ত কাপলিং

• অ্যাডাপ্টার প্লেট

• পুলি

• গিয়ার

• কাস্টম বন্ধনী

• অতিরিক্ত যন্ত্র

প্রতিটি অতিরিক্ত উপাদান সমাবেশ জটিলতা বাড়ায় এবং প্রতিক্রিয়া বা যান্ত্রিক সহনশীলতার আরেকটি সম্ভাব্য উৎস তৈরি করে।

JKONGMOTOR একাধিক শ্যাফ্ট কাস্টমাইজেশন বিকল্প সরবরাহ করে, যার মধ্যে কীড, থ্রেডেড, হোলো, ফ্ল্যাট, গিয়ার, পুলি এবং প্যানেল-মাউন্ট কনফিগারেশন রয়েছে.

এটি ই এম এর ড্রাইভট্রেন আর্কিটেকচারের চারপাশে মোটরের যান্ত্রিক ইন্টারফেস ডিজাইন করার অনুমতি দেয়।

9. কেবল এবং সংযোগকারী কাস্টমাইজেশন ইনস্টলেশন সহজ করে

AGV-এর প্রায়ই খুব সীমিত অভ্যন্তরীণ স্থান থাকে।

তারের রাউটিং কঠিন হয়ে উঠতে পারে যখন স্ট্যান্ডার্ড মোটর তারগুলি খুব দীর্ঘ, খুব ছোট বা ভুলভাবে অবস্থান করে।

JKONGMOTOR-এর প্রকাশিত JK130BLW65-24V কনফিগারেশন একটি 500 মিমি লিড দৈর্ঘ্য নির্দিষ্ট করে , যখন এর বিস্তৃত AGV/AMR OEM পদ্ধতি কাস্টমাইজড কেবল এবং সংযোগকারী কনফিগারেশন সমর্থন করে।

কাস্টমাইজেশন কভার করতে পারে:

• তারের দৈর্ঘ্য

• তারের দিক

• সংযোগকারী প্রকার

• পিন অ্যাসাইনমেন্ট

• যোগাযোগ ওয়্যারিং

• পাওয়ার ওয়্যারিং

এটি চূড়ান্ত AGV সমাবেশ পরিষ্কার করতে পারে এবং অপ্রয়োজনীয় ওয়্যারিং কমাতে পারে।

10. ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স সিস্টেমের জটিলতা কমাতে পারে

কিছু OEM একটি ঐতিহ্যগত আর্কিটেকচার পছন্দ করে:

মোটর → এক্সটার্নাল ড্রাইভার → কন্ট্রোলার

অন্যরা পছন্দ করে:

মোটর + এনকোডার + ড্রাইভার → ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ ইউনিট

JKONGMOTOR উভয় পন্থা সমর্থন করে এবং ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার তালিকাভুক্ত করে। এর কাস্টমাইজেশন বিকল্পগুলির মধ্যে

একটি সমন্বিত মোটর-ড্রাইভ সমাধান কমাতে পারে:

• ওয়্যারিং

• মন্ত্রিসভা স্থান

• বাহ্যিক উপাদান

• সমাবেশ সময়

• ইনস্টলেশন জটিলতা

কমপ্যাক্ট এএমআরগুলির জন্য, এটি বিশেষভাবে কার্যকর হতে পারে কারণ চ্যাসিসের স্থান প্রায়শই ব্যাটারি, লিডার, ক্যামেরা, শিল্প পিসি এবং অন্যান্য ইলেকট্রনিক্সের জন্য সংরক্ষিত থাকে।

JKONGMOTOR-এর বিস্তৃত AGV/AMR সলিউশন পোর্টফোলিও একটি কমপ্যাক্ট মডিউলে একটি সার্ভো মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, ড্রাইভ হুইল এবং মোটর ড্রাইভারকে একত্রিত করে সমন্বিত ড্রাইভ ইউনিটগুলিকে বর্ণনা করে।

11. কাস্টমাইজেশন OEM-কে রোবট পুনরায় ডিজাইন করা এড়াতে সাহায্য করে

এটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বাণিজ্যিক সুবিধাগুলির মধ্যে একটি।

একটি আদর্শ মোটর একটি OEM পরিবর্তন করতে বাধ্য করতে পারে:

• চ্যাসিস মাত্রা

• চাকার অবস্থান

• ব্যাটারির অবস্থান

• গিয়ারবক্স গঠন

• মাউন্ট বন্ধনী

• কন্ট্রোলার অবস্থান

• তারের রাউটিং

এই পরিবর্তনগুলি সমগ্র AGV কে প্রভাবিত করতে পারে।

একটি OEM-কাস্টমাইজড হাব মোটরের সাথে, মোটর প্রস্তুতকারক পরিবর্তে নির্বাচিত মোটর প্যারামিটারগুলিকে বিদ্যমান প্ল্যাটফর্মে মানিয়ে নিতে পারে।

এটি বিশেষভাবে মূল্যবান যখন একটি AGV ইতিমধ্যেই প্রোটোটাইপ পরীক্ষায় থাকে।

12. OEM কাস্টমাইজেশন পণ্যের পার্থক্য সমর্থন করে

AGV নির্মাতাদের জন্য, ড্রাইভ সিস্টেম সামগ্রিক পণ্য ডিজাইনের অংশ।

দুটি AGV-এর অনুরূপ পেলোড রেটিং থাকতে পারে তবে এর জন্য আলাদা প্রয়োজনীয়তা থাকতে পারে:

• ত্বরণ

• সর্বোচ্চ গতি

• গোলমাল

• বাঁক

• ব্যাটারি জীবন

• অবস্থান নির্ভুলতা

• চাকার মাত্রা

• কন্ট্রোলার আর্কিটেকচার

একটি কাস্টমাইজড হাব মোটর প্রতিযোগীদের মতো ঠিক একই মোটর কনফিগারেশন ব্যবহার করার পরিবর্তে OEM-কে তার নিজস্ব গাড়ির চারপাশে ড্রাইভট্রেনকে অপ্টিমাইজ করতে দেয়।

এটি একটি আরো ভিন্ন পণ্য আর্কিটেকচার তৈরি করতে পারে।

13. কেন কাস্টমাইজড AGV হাব মোটরগুলির জন্য JKONGMOTOR বেছে নেবেন?

JKONGMOTOR নিজেকে একটি OEM/ODM মোটর প্রস্তুতকারক এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ সমাধান প্রদানকারী হিসাবে অবস্থান করে , যেখানে AGV/AMR অ্যাপ্লিকেশনগুলি সমন্বিত সার্ভো মোটর, BLDC মোটর, গিয়ারড মোটর এবং কাস্টমাইজড ড্রাইভ সলিউশন কভার করে। এর AGV অ্যাপ্লিকেশন উপকরণ প্রোটোটাইপ সমর্থন এবং উত্পাদন স্কেলিং বর্ণনা করে, যখন এর পণ্য পোর্টফোলিওতে কাস্টমাইজযোগ্য মোটর, গিয়ারবক্স, এনকোডার, ব্রেক এবং ড্রাইভার কনফিগারেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

AGV OEM ক্রেতাদের জন্য, JKONGMOTOR-এর সাথে কাজ করার প্রধান সুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে:

অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট মোটর প্রকৌশল

শুধুমাত্র ক্যাটালগ স্পেসিফিকেশনগুলিতে ফোকাস করার পরিবর্তে, মোটরটি AGV-এর পেলোড, গতি, টর্ক, ব্যাটারি ভোল্টেজ, চাকার মাত্রা এবং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তার সাথে মিলিত হতে পারে।.

একাধিক কাস্টমাইজেশন বিকল্প

JKONGMOTOR মূল যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক উপাদানগুলি কাস্টমাইজ করতে পারে যেমন:

• মোটর পরামিতি

• গিয়ারবক্স

• এনকোডার

• ব্রেক

• খাদ

• ফ্ল্যাঞ্জ

• তারের

• সংযোগকারী

• ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার

ইন্টিগ্রেটেড মোশন-কন্ট্রোল সলিউশন

যে OEM-গুলি পৃথক ড্রাইভট্রেনের উপাদানগুলির সংখ্যা কমাতে চায় তাদের জন্য, JKONGMOTOR সমন্বিত BLDC এবং সার্ভো সমাধান প্রদান করতে পারে যা মোটর, ফিডব্যাক, ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স, এবং অ্যাপ্লিকেশন অনুযায়ী গিয়ারিংয়ের সমন্বয় করে।

প্রোটোটাইপ থেকে উত্পাদন সমর্থন

JKONGMOTOR বলে যে এটি বৃহত্তর OEM প্রয়োজনীয়তার জন্য ছোট প্রোটোটাইপ পরিমাণ এবং স্কেল উত্পাদন সমর্থন করতে পারে। এর AGV সমাধান পৃষ্ঠা প্রাথমিক প্রোটোটাইপ থেকে উচ্চ-ভলিউম উত্পাদন পর্যন্ত একটি উন্নয়ন পদ্ধতির বর্ণনা করে।

কাস্টমাইজড AGV হাব মোটর বনাম স্ট্যান্ডার্ড হাব মোটর

কখন OEMs একটি কাস্টমাইজড AGV হাব মোটর চয়ন করা উচিত?

কাস্টমাইজেশন বিশেষভাবে সার্থক যখন:

• AGV এর একটি অনন্য চেসিস ডিজাইন রয়েছে

• উপলব্ধ ইনস্টলেশন স্থান সীমিত

• চাকার ব্যাস অ-মানক

• পেলোড নির্দিষ্ট টর্ক প্রয়োজন

• ব্যাটারি ভোল্টেজ অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট

• উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন

• একটি যান্ত্রিক ব্রেক প্রয়োজন

• মোটরকে অবশ্যই একটি নির্দিষ্ট প্রোটোকলের মাধ্যমে যোগাযোগ করতে হবে

• OEM একটি সমন্বিত ড্রাইভার চায়

• AGV উল্লেখযোগ্য পরিমাণে উত্পাদিত হবে

• OEM বারবার যান্ত্রিক পুনঃডিজাইন এড়াতে চায়

আদর্শ মাত্রা ব্যবহার করে একটি সাধারণ প্রোটোটাইপের জন্য, একটি ক্যাটালগ মোটর যথেষ্ট হতে পারে। একটি প্রোডাকশন AGV প্ল্যাটফর্মের জন্য, তবে, কাস্টমাইজেশন চূড়ান্ত ড্রাইভট্রেনের উপর যথেষ্ট বেশি নিয়ন্ত্রণ প্রদান করতে পারে।

OEM ক্রেতাদের কি তথ্য JKONGMOTOR-এ পাঠাতে হবে?

একটি সঠিক AGV হাব মোটর সুপারিশ পেতে, প্রদান করুন:

1. মোট AGV ওজন

2. সর্বোচ্চ পেলোড

3. ড্রাইভ চাকার সংখ্যা

4. চাকার ব্যাস

5. লক্ষ্য ভ্রমণ গতি

6. প্রয়োজনীয় ত্বরণ

7. সর্বোচ্চ ঢাল

8. ব্যাটারি ভোল্টেজ

9. ক্রমাগত অপারেটিং সময়

10. চাকা টর্কের প্রয়োজন

11. এনকোডারের প্রয়োজনীয়তা

12. ব্রেক প্রয়োজনীয়তা

13. যোগাযোগ প্রোটোকল

14. উপলব্ধ মোটর মাত্রা

15. মাউন্ট-গর্ত প্যাটার্ন

16. অপারেটিং তাপমাত্রা

17. আইপি সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তা

18. প্রত্যাশিত বার্ষিক পরিমাণ

স্পেসিফিকেশন যত বেশি সম্পূর্ণ হবে, অনুরূপ ক্যাটালগ মডেল নির্বাচন করার পরিবর্তে প্রকৃত AGV-এর চারপাশে মোটরকে অপ্টিমাইজ করা তত সহজ।

ফাইনাল টেকঅ্যাওয়ে

OEM ক্রেতাদের পছন্দ কাস্টমাইজড AGV হাব মোটর কারণ ড্রাইভট্রেনকে অবশ্যই গাড়ির সাথে মানানসই হতে হবে-অন্যদিকে নয়।

একটি কাস্টমাইজড সমাধান টর্ক, গতি, ভোল্টেজ, চাকার ব্যাস, শ্যাফ্ট কনফিগারেশন, গিয়ারবক্স অনুপাত, এনকোডার, ব্রেক, যোগাযোগ, ক্যাবলিং, এবং AGV-এর প্রকৃত প্রয়োজনীয়তার চারপাশে ড্রাইভার ইন্টিগ্রেশনকে অপ্টিমাইজ করতে পারে।

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V একটি কমপ্যাক্ট 130 মিমি হাব ডিজাইন, 212 ওয়াট রেটেড আউটপুট, 5.8 এনএম রেটেড টর্ক, 15 এনএম পিক টর্ক, 24 ভি অপারেশন, 350 RPM-বিট রেটেড অ্যাবসিউটার গতি এবং 1 বিট কনফিগারযোগ্য বিকল্পের সাথে এই OEM-ভিত্তিক পদ্ধতির প্রদর্শন করে। গিয়ারবক্স, ব্রেক এবং ইন্টিগ্রেটেড-ড্রাইভার বিকল্প।

AGV এবং AMR নির্মাতাদের জন্য একটি নতুন প্ল্যাটফর্ম তৈরি করা, চাবিকাঠিটি কেবল জিজ্ঞাসা করা নয় 'সল্পতম AGV হাব মোটর কী?' একটি ভাল প্রশ্ন হল:

'কোন AGV হাব মোটর আমাদের যান্ত্রিক কাঠামো, পেলোড, ব্যাটারি, কন্ট্রোল সিস্টেম এবং উৎপাদনের প্রয়োজনীয়তার সাথে মানানসই হতে পারে?

এখানেই একজন অভিজ্ঞ OEM/ODM AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক যেমন JKONGMOTOR একটি সম্পূর্ণ স্ট্যান্ডার্ড মোটর সরবরাহকারীর চেয়ে বেশি মূল্য প্রদান করতে পারে।

জাপানি AGV হাব মোটর বনাম OEM/ODM বিকল্প

সঠিক পছন্দটি শেষ পর্যন্ত নির্ভর করে প্রকল্পটি ব্র্যান্ড, বিদ্যমান পণ্যের যোগ্যতা, প্রকৌশল সহায়তা, খরচ, কাস্টমাইজেশন বা উৎপাদনের পরিমাণকে অগ্রাধিকার দেয় কিনা তার উপর.

উপসংহার

অ্যাপ্লিকেশনটির জাপানের সেরা AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক উপর অনেক বেশি নির্ভর করে।

অত্যন্ত প্রতিষ্ঠিত শিল্প মোটর প্রযুক্তির জন্য, Nidec, Mabuchi মোটর, ওরিয়েন্টাল মোটর, MinebeaMitsumi, এবং Sanyo Denki মূল্যায়নের জন্য শক্তিশালী নাম। বিশেষায়িত ইন-হুইল এবং হাব-মোটর উন্নয়নের জন্য, CAZMO-Motiontech, Corelss Motor, এবং Ginga Motor বিশেষভাবে প্রাসঙ্গিক।

OEM ক্রেতাদের জন্য যারা কাস্টমাইজেশন, প্রতিযোগিতামূলক মূল্য, ইন্টিগ্রেটেড মোটর সলিউশন এবং দ্রুত পণ্য উন্নয়নকে অগ্রাধিকার দেয় , আন্তর্জাতিক সরবরাহকারী যেমন JKONGMOTOR, BESFOC মোটর, এবং LeanMotor কেও প্রযুক্তিগত তুলনাতে অন্তর্ভুক্ত করা যেতে পারে।

সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল সম্পূর্ণ AGV ড্রাইভট্রেন মূল্যায়ন করা। মোটর টর্ক, হুইল লোড, এনকোডার ফিডব্যাক, গিয়ারবক্স, ভারবহন ক্ষমতা, ব্রেক, কন্ট্রোলার, থার্মাল পারফরম্যান্স এবং যান্ত্রিক ইন্টিগ্রেশন সহ পেলোড, ত্বরণ, মেঝের অবস্থা, ডিউটি ​​চক্র, এবং ব্যাটারির সীমাবদ্ধতা বিবেচনা করা হলে একটি নির্দিষ্টকরণ শীটে আকর্ষণীয় দেখায় এমন মোটর অগত্যা সঠিক পছন্দ নাও হতে পারে।

কাস্টমাইজড AGV হাব মোটর সম্পর্কে প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

1. একটি AGV হাব মোটর কি?

একটি AGV হাব মোটর হল একটি চাকা-ড্রাইভ মোটর যা AGV হুইল সমাবেশের সাথে সরাসরি সংহত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি পৃথক ট্রান্সমিশন উপাদানগুলির প্রয়োজন কমাতে পারে এবং মূল্যবান চ্যাসিস স্থান সংরক্ষণ করতে পারে। JKONGMOTOR-এর JK130BLW65-24V হল একটি 24V, 212W ব্রাশবিহীন AGV হাব মোটর যা AGV, AMR, গুদামঘর রোবট এবং উপাদান-হ্যান্ডলিং সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

2. কেন OEMs কাস্টমাইজড AGV হাব মোটর বেছে নেয়?

OEMs তাদের নির্দিষ্ট সাথে মোটরকে মেলাতে কাস্টমাইজড AGV হাব মোটর বেছে নেয় পেলোড, চাকার আকার, গতি, টর্ক, ব্যাটারি ভোল্টেজ, মাউন্টিং মাত্রা, এনকোডার, ব্রেক এবং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তার । কাস্টমাইজেশন যান্ত্রিক পুনঃডিজাইন কমাতে পারে এবং চূড়ান্ত AGV প্ল্যাটফর্মে একীকরণ সহজ করতে পারে।

3. JK130BLW65-24V AGV হাব মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলি কী কী?

JK130BLW65-24V এর একটি 24V রেটেড ভোল্টেজ, 212W রেটেড পাওয়ার, 5.8 Nm রেটেড টর্ক, 15 Nm পিক টর্ক, 350 RPM রেটেড গতি এবং 30টি পোল রয়েছে । এটি একটি কমপ্যাক্ট NEMA 52, 130 মিমি হাব ডিজাইন ব্যবহার করে এবং এটি AGV এবং AMR অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তৈরি।

4. JKONGMOTOR AGV হাব মোটর কাস্টমাইজ করা যাবে?

হ্যাঁ। JKONGMOTOR মোটর, গিয়ারবক্স, এনকোডার, ব্রেক এবং ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার সহ কাস্টমাইজেশন বিকল্পগুলি তালিকাভুক্ত করে ৷ যান্ত্রিক ইন্টারফেস, খাদ কনফিগারেশন, ক্যাবলিং, এবং অন্যান্য পরামিতিগুলিও OEM প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে আলোচনা করা যেতে পারে।

5. AGV হাব মোটরগুলির জন্য কোন এনকোডার বিকল্পগুলি উপলব্ধ?

AGV হাব মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপর নির্ভর করে বিভিন্ন প্রতিক্রিয়া সমাধানের সাথে কনফিগার করা যেতে পারে। JK130BLW65-24V প্ল্যাটফর্ম এনকোডার ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে, একটি 17-বিট পরম এনকোডার বিকল্প সহ , অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সঠিক গতি এবং অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।

6. একটি AGV হাব মোটর কি একটি গিয়ারবক্স এবং ব্রেক অন্তর্ভুক্ত করতে পারে?

হ্যাঁ। একটি গিয়ারবক্স এবং ব্রেক AGV-এর টর্ক, গতি এবং হোল্ডিং প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী একত্রিত বা নির্দিষ্ট করা যেতে পারে। একটি গিয়ারবক্স চাকার টর্ক বাড়াতে পারে, যখন AGV স্থির থাকা প্রয়োজন তখন একটি যান্ত্রিক ব্রেক হোল্ডিং ক্ষমতা প্রদান করতে পারে।

7. JK130BLW65-24V কোন যোগাযোগ ইন্টারফেস সমর্থন করে?

JK130BLW65-24V প্ল্যাটফর্ম পালস নিয়ন্ত্রণ, RS485 Modbus, এবং CANopen যোগাযোগের বিকল্পগুলিকে সমর্থন করে। উপযুক্ত ইন্টারফেস AGV এর প্রধান নিয়ামক এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে।

8. JK130BLW65-24V কি AMR-এর জন্য উপযুক্ত?

হ্যাঁ। মোটরটি AGVs, AMRs, গুদামঘর রোবট এবং বুদ্ধিমান উপাদান-হ্যান্ডলিং সরঞ্জামের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে । এর কমপ্যাক্ট 130 মিমি হাব গঠন এবং 24V ডিসি পাওয়ার কনফিগারেশন এটিকে কমপ্যাক্ট মোবাইল রোবট প্ল্যাটফর্মের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে ইনস্টলেশনের স্থান সীমিত।

9. আমি কিভাবে আমার OEM প্রকল্পের জন্য সঠিক AGV হাব মোটর নির্বাচন করব?

দিয়ে শুরু করুন মোট গাড়ির ওজন, সর্বোচ্চ পেলোড, চাকার ব্যাস, প্রয়োজনীয় গতি, ত্বরণ, ঢাল, ব্যাটারি ভোল্টেজ, ডিউটি ​​চক্র এবং প্রয়োজনীয় চাকা টর্ক । তারপর এনকোডার, ব্রেক, গিয়ারবক্স, যোগাযোগ, আইপি রেটিং, এবং মাউন্টিং প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করুন। JKONGMOTOR একটি উপযুক্ত AGV হাব মোটর কনফিগারেশন সুপারিশ বা কাস্টমাইজ করতে এই পরামিতিগুলি ব্যবহার করতে পারে।

10. JKONGMOTOR কি OEM/ODM AGV হাব মোটর সলিউশন দিতে পারে?

হ্যাঁ। JKONGMOTOR AGV এবং AMR মোটর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য OEM/ODM কাস্টমাইজেশন প্রদান করে , মোটর প্যারামিটার, গিয়ারবক্স, এনকোডার, ব্রেক, ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার এবং যান্ত্রিক ইন্টারফেস কভার করে। এটি OEM নির্মাতাদের তাদের নির্দিষ্ট যানবাহন স্থাপত্যের চারপাশে একটি চাকা-ড্রাইভ সমাধান বিকাশ করতে দেয় যার পরিবর্তে পুরো চ্যাসিসটিকে একটি আদর্শ মোটরে অভিযোজিত করে।