أفضل 15 مصنعًا لمحركات AGV Hub في اليابان: دليل 2026 لمشتري OEM

إن اختيار الشركة المصنعة لمحرك محور AGV في اليابان لا يعد مجرد مسألة مقارنة الطاقة المقدرة أو قطر المحرك. بالنسبة لمصنعي AGV وAMR، يؤثر محرك الدفع بشكل مباشر على سعة الحمولة والتسارع ودقة الملاحة واستهلاك البطارية وأداء الدوران والضوضاء والموثوقية على المدى الطويل.

عادةً ما يجمع محرك محور AGV الجيد بين محرك BLDC وهيكل العجلة والمحامل وجهاز التغذية الراجعة وأحيانًا آلية التخفيض في مجموعة نقل الحركة المدمجة. يمكن للمحركات ذات الدفع المباشر داخل العجلة أن تقلل من مكونات ناقل الحركة الميكانيكي، بينما يمكن للمحركات المحورية المجهزة توفير عزم دوران أعلى للعجلات ضمن حزمة صغيرة نسبيًا.

تتمتع اليابان بنظام بيئي قوي من المحركات الدقيقة، ومكونات التحكم في الحركة، وتكنولوجيا الروبوتات، والأتمتة الصناعية. في الوقت نفسه، يمكن لموردي المعدات الأصلية الدوليين مثل JKONGMOTOR، وBESFOC Motor، وLeanMotor أن يكونوا بدائل جذابة عندما يحتاج المشترون إلى تخصيص OEM/ODM، أو المواصفات المرنة، أو الأسعار التنافسية، أو دعم التطوير منخفض الحجم..

يستعرض هذا الدليل 15 شركة ذات صلة بمحركات محور AGV، والمحركات ذات العجلات، ومحركات العجلات BLDC، وتطبيقات نظام نقل الحركة AGV.

هام: القائمة عبارة عن قائمة مختصرة عملية موجهة نحو المشتريات وليست تصنيفًا رسميًا للصناعة اليابانية. يتم تضمين الموردين الثلاثة الأوائل وفقًا للقائمة المختصرة للمشتري المطلوب؛ تركز المواقف من 4 إلى 15 على الشركات المصنعة في اليابان أو شركات حلول السيارات/AGV الموجودة في اليابان والتي تتمتع بالتقنيات ذات الصلة.

ما هو محرك AGV Hub؟

هو محرك محور AGV محرك مدمج مباشرة في عجلة القيادة للمركبة الموجهة الآلية أو مقترن بها بشكل وثيق. بدلاً من استخدام محرك تقليدي متصل بعلبة تروس وعمود وقارنة وعجلة منفصلة، ​​تضع بنية المحرك المحوري جزءًا كبيرًا من مجموعة نقل الحركة داخل مجموعة العجلة.

قد يشمل النظام النموذجي ما يلي:

• محرك بتيار مستمر بدون فرش

• محور أو عجلة الإسكان

• محامل

• أجهزة استشعار القاعة أو التشفير

• آلية تخفيض التروس، عند الاقتضاء

• الفرامل الكهرومغناطيسية، اختياري

• وحدة تحكم المحرك أو محرك سيرفو

• تجميع العجلة/الإطارات

• قوس التثبيت والأسلاك

تعد المحركات الموجودة داخل العجلة مفيدة بشكل خاص عندما يكون لهيكل AGV مساحة داخلية محدودة. يؤكد موردو المحركات اليابانيون أيضًا على الاكتناز والتغذية الراجعة والضوضاء المنخفضة والكفاءة وعمر الخدمة الطويل لأن هذه الخصائص مهمة في الروبوتات المتنقلة.

على سبيل المثال، تصف شركة Nidec المحركات داخل العجلات كوسيلة لتبسيط هيكل السيارة وتقليل الحجم، في حين تشتمل مجموعة منتجات AGV الخاصة بها على مجموعات مخصصة للدفع بالعجلات ومحركات AGV.

مواصفات محرك محور JK130BLW65-24V AGV

الأنواع الرئيسية لمحركات AGV Hub

1. محركات محور الدفع المباشر

يقوم محرك محور الدفع المباشر بنقل عزم دوران المحرك إلى العجلة بدون علبة تروس خارجية تقليدية.

المزايا:

• هيكل ميكانيكي بسيط

• رد فعل ميكانيكي منخفض

• صيانة منخفضة

• نظام الدفع المدمج

• عملية هادئة

• استجابة ديناميكية جيدة

العيوب:

• قد تكون هناك حاجة لقطر محرك أكبر

• يمكن أن يؤدي عزم الدوران العالي والسرعة المنخفضة إلى زيادة حجم المحرك

• تحتاج الإدارة الحرارية إلى تصميم دقيق

تعد تصميمات الدفع المباشر جذابة لمركبات AMR المدمجة، وروبوتات الخدمة، ومركبات AGV، والتطبيقات التي تكون فيها الحركة السلسة أكثر أهمية من عزم دوران العجلة المرتفع للغاية.

2. محركات المحور الموجهة

يجمع محرك المحور المجهز بين محرك BLDC مع التروس الكوكبية أو الحافز أو غيرها من التروس التخفيضية.

المزايا:

• ارتفاع عزم الدوران الناتج

• محرك أصغر لعزم دوران عجلة معين

• ملاءمة أفضل للحمولات الثقيلة

• تحسين مرن للسرعة إلى عزم الدوران

العيوب:

• المزيد من المكونات الميكانيكية

• ضجيج العتاد

• رد فعل عنيف محتمل

• فقدان كفاءة علبة التروس

• صيانة أكثر تعقيدا

بالنسبة للمركبات الثقيلة، غالبًا ما تكون أنظمة الدفع بالعجلات المجهزة أكثر عملية من محركات الدفع المباشر النقي.

3. محركات المحور المؤازرة

يضيف محرك المحور المؤازر تعليقات عالية الدقة وتحكمًا في الحلقة المغلقة.

تتضمن خيارات التعليقات النموذجية ما يلي:

• التشفير التزايدي

• التشفير المطلق

• حساسات القاعة

• التشفير المغناطيسي

تكون ردود الفعل المؤازرة مفيدة بشكل خاص عندما تحتاج AGV إلى مطابقة دقيقة للسرعة بين العجلات اليسرى واليمنى، أو تحديد موضع دقيق، أو تسارع يمكن التحكم فيه، أو تشغيل موثوق به بسرعة منخفضة.

مزايا وعيوب AGV Hub Motors

تُستخدم المحركات المحورية AGV بشكل متزايد في المركبات الموجهة الآلية (AGVs)، والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs)، وروبوتات المستودعات، ومنصات مناولة المواد لأنها تجمع بين آلية المحرك والدفع بالعجلات في مجموعة مدمجة. اعتمادًا على التصميم، يمكن للمحرك المحوري AGV استخدام بنية الدفع المباشر أو دمج أ محرك BLDC مزود بتروس كوكبية وجهاز تشفير وفرامل وعجلة.

بالنسبة لمصنعي OEM AGV، السؤال الرئيسي ليس ببساطة ما إذا كان المحرك المحوري مضغوطًا أم لا. الاعتبار الحقيقي هو ما إذا كان عزم الدوران، وسعة تحميل العجلات، والأداء الحراري، ودقة ردود الفعل، والكفاءة، وتصنيف الحماية، والهيكل الميكانيكي يتوافق مع ظروف تشغيل السيارة.

المزايا الرئيسية لمحركات AGV Hub

1. تصميم مدمج وموفر للمساحة

واحدة من أكبر مزايا محرك محور AGV هي بنية مجموعة نقل الحركة المدمجة.

قد تتطلب أنظمة محرك AGV التقليدية ما يلي:

• محرك

• علبة التروس

• اقتران

• رمح القيادة

• عجلة منفصلة

• محامل

• تصاعد بين قوسين

يدمج المحرك المحوري العديد من هذه المكونات في مجموعة الدفع بالعجلات. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تبسيط التصميم الميكانيكي بشكل كبير وتوفير مساحة داخلية مجانية للبطاريات وأجهزة التحكم وأجهزة LiDAR وأجهزة الاستشعار وآليات الرفع وهياكل الحمولة..

على سبيل المثال، تستخدم سلسلة AGV SU من Nidec تصميمًا كوكبيًا داخل المحور يجمع بين محرك BLDC والتروس الكوكبية في مجموعة مدمجة للدفع بالعجلات.

بالنسبة لمركبات AMR منخفضة المستوى حيث يكون كل ملليمتر من مساحة الهيكل مهمًا، فقد يكون هذا ذا قيمة خاصة.

2. كثافة عزم الدوران العالية

غالبًا ما تحتاج مركبات AGV إلى عزم دوران كبير عندما:

• البدء من الراحة

• تحمل حمولات ثقيلة

• منحدرات التسلق

• تسريع

• تحول تحت الحمل

• عبور الأسطح غير المستوية

يمكن للمحرك المحوري المجهز توفير عزم دوران عالي للعجلة دون الحاجة إلى ناقل حركة خارجي كبير.

على سبيل المثال، تجمع منتجات الدفع بالعجلات AGV من Nidec بين هياكل المحركات المدمجة مع التروس لتوفير عزم دوران عالي في حزمة صغيرة نسبيًا.

بالنسبة لمشتري المعدات الأصلية، من المهم مقارنة عزم دوران العجلة المستمر وعزم دوران العجلة الأقصى ، بدلاً من مقارنة القوة الكهربائية للمحرك وحده.

3. تقليل المكونات الميكانيكية

يمكن للمحرك المحوري المدمج أن يلغي أو يقلل من الحاجة إلى خارجي:

• وصلات

• مهاوي القيادة

• هياكل تركيب علبة التروس

• محاور العجلات منفصلة

• مكونات ناقل الحركة

يمكن لعدد أقل من المكونات الميكانيكية تبسيط عملية التجميع وتقليل المصادر المحتملة للفشل الميكانيكي.

يمكن أيضًا لحلول محركات AGV المثبتة بشكل مباشر أن تقلل من أعمال التركيب الميكانيكي. تشير Nidec على وجه التحديد إلى أن التثبيت المباشر يمكن أن يقلل الأجزاء الميكانيكية الإضافية ووقت الإعداد.

4. مرونة أفضل في التغليف

تسمح المحركات المحورية لمصممي AGV بوضع نظام القيادة مباشرة حول العجلة بدلاً من تخصيص مساحة داخلية كبيرة للمحرك التقليدي وناقل الحركة.

وهذا مفيد ل:

• AMRs منخفضة المستوى

• روبوتات المستودعات

• روبوتات المستشفيات

• روبوتات التسليم

• البليت AGVs

• الرافعات الشوكية المستقلة

• روبوتات التفتيش المتنقلة

على سبيل المثال، يمكن لمحرك AGV ذو الدوار الخارجي المنخفض أن يجمع بين العجلة والمحرك في حل محرك مدمج. تم تصميم سلسلة OR من Nidec خصيصًا كحل لعجلات AGV منخفضة المستوى.

5. تحكم ممتاز في السرعة بتقنية BLDC

تستخدم العديد من المحركات المحورية AGV محركات DC (BLDC) بدون فرش لأن تقنية BLDC توفر كفاءة عالية وعمر خدمة طويل وضوضاء منخفضة وبنية مدمجة.

تحدد Nidec محركات BLDC بأنها تقدم خصائص تشمل الحجم الصغير والإنتاج العالي والاهتزاز المنخفض والضوضاء المنخفضة والعمر الطويل.

عند دمجه مع ردود الفعل ذات الحلقة المغلقة، يمكن للمحرك توفير تنظيم دقيق للسرعة، وهو أمر مهم لمركبات AGV ذات المحرك التفاضلي.

على سبيل المثال، تصف شركة Oriental Motor أنظمة تشغيل BLDC ذات الحلقة المغلقة القادرة على تنظيم السرعة بدرجة مؤازرة لتطبيقات AGV/AMR.

6. صيانة منخفضة

على عكس محركات التيار المستمر المصقولة، لا تستخدم محركات BLDC فرشًا ميكانيكية للتبديل.

وهذا يزيل تآكل الفرشاة ويقلل من متطلبات الصيانة.

بالنسبة لمركبات AGV التي تعمل بشكل مستمر في المستودعات أو المصانع، يمكن أن يترجم انخفاض الصيانة إلى:

• أقل التوقف المقرر

• انخفاض عمالة الصيانة

• عمر تشغيل أطول

• أداء أكثر اتساقا

تحدد Nidec على وجه التحديد التشغيل بدون صيانة كخاصية رئيسية لمحركات BLDC.

7. كفاءة جيدة في استخدام الطاقة

تعتبر مركبات AGV التي تعمل بالبطارية حساسة للغاية لاستهلاك الطاقة.

يمكن للمحرك ذو الكفاءة الجيدة أن يساعد في زيادة:

• وقت التشغيل لكل تهمة

• استخدام البطارية

• مجموعة المركبات المتاحة

• كفاءة النظام بشكل عام

توفر محركات BLDC بشكل عام كفاءة عالية مقارنة بالعديد من تقنيات المحركات التقليدية. تسلط شركة Oriental Motor أيضًا الضوء على مدى ملاءمة محركات BLDC لتطبيقات AGV وAMR التي تعمل بالبطارية.

ومع ذلك، يجب تقييم المحرك وعلبة التروس وجهاز التحكم والعجلة ونقطة التشغيل كنظام كامل . لا يعني المحرك عالي الكفاءة تلقائيًا أن نظام الدفع بأكمله فعال.

8. التشفير وتكامل الفرامل

يمكن تزويد العديد من محركات محور AGV بمكونات فرامل وتعليقات اختيارية.

تشمل الخيارات الشائعة ما يلي:

• التشفير التزايدي

• التشفير المطلق

• حساسات القاعة

• الفرامل الكهرومغناطيسية

• مستشعر درجة الحرارة

تكون هذه الخيارات مفيدة عندما يتطلب AGV تحديد الموقع بدقة، أو مزامنة العجلات، أو ركن السيارة على المنحدرات.

على سبيل المثال، تدعم سلسلة SU من Nidec أجهزة التشفير والفرامل المطلقة الاختيارية.

9. أسهل تكامل نظام AGV

يمكن أن يؤدي التجميع الكامل للدفع بالعجلات إلى تقليل عدد المكونات التي تحتاج الشركة المصنّعة للمعدات الأصلية إلى مصدرها ودمجها.

بدلاً من شراء محرك وعلبة تروس وعجلة وجهاز تشفير وأجهزة تثبيت بشكل منفصل، يمكن للشركة المصنعة الحصول على حل أكثر اكتمالاً.

هذا يمكن أن يختصر:

• وقت التصميم الميكانيكي

• وقت التجميع

• تطوير النموذج الأولي

• تنسيق الموردين

• دورات الاختبار

بالنسبة لمشاريع تصنيع المعدات الأصلية/تصنيع التصميم الشخصي، يمكن للموردين أيضًا تخصيص أبعاد العجلة، ونسبة التروس، والمشفر، والفرامل، والموصل، وهيكل التثبيت، والأسلاك وفقًا لتصميم AGV.

عيوب AGV Hub Motors

على الرغم من مزاياها، فإن المحركات المحورية ليست مثالية لكل مركبات AGV.

1. ارتفاع الكتلة غير المعلقة أو جانب العجلة

نظرًا لوجود المحرك وناقل الحركة بالقرب من العجلة، فقد تصبح مجموعة العجلة ثقيلة نسبيًا.

قد يكون هذا مشكلة عندما تعمل السيارة على:

• أرضيات غير مستوية

• مفاصل التمدد

• المنحدرات

• العتبات

• الأسطح الخارجية

• المناطق ذات التأثيرات المتكررة

لقد عالج تطوير المحرك داخل العجلة من شركة Nidec الصلابة الهيكلية والاهتزاز بشكل خاص لأن المحركات المثبتة على العجلات تتعرض للصدمات والاهتزازات الخارجية بشكل مباشر.

بالنسبة لمركبات AGV في المستودعات الداخلية التي تعمل على الخرسانة الملساء، قد يكون هذا أقل مشكلة من الروبوتات المتنقلة الخارجية.

2. يمكن أن يكون تبديد الحرارة أكثر صعوبة

يحتوي المحرك المدمج في مجموعة العجلات المدمجة على مساحة مادية محدودة لتبديد الحرارة.

يصبح هذا مهمًا خلال:

• عملية مستمرة

• النقل ذو الحمولة العالية

• التسارع المتكرر

• تسلق المنحدر

• ارتفاع درجات الحرارة المحيطة

لذلك يجب تقييم المحرك على أساس عزم الدوران المستمر وارتفاع درجة الحرارة ، بدلاً من ذروة عزم الدوران فقط.

تتمتع محركات BLDC بشكل عام بخصائص جيدة لتبديد الحرارة، لكن مجموعة المحور الكاملة لا تزال بحاجة إلى تصميم حراري مناسب.

3. التعرض بشكل أكبر للصدمات والاهتزازات

على عكس المحرك المثبت داخل هيكل AGV المحمي، يتم وضع المحرك المحوري بالقرب من العجلة وبالتالي يتعرض لمزيد من الإزعاج الميكانيكي.

تشمل الضغوط المحتملة ما يلي:

• تأثيرات العجلة

• أحمال الصدمة

• اهتزاز

• الأحمال الشعاعية

• الأحمال المحورية

• تأثيرات الأرضية غير المستوية

ولذلك، يجب تصميم هيكل المحمل ومبيت العجلة ليتناسب مع حمولة AGV الفعلية وبيئة التشغيل.

4. يصبح الحمل أمرًا بالغ الأهمية

قد يكون لدى المحرك عزم دوران كافٍ ولكنه يظل يفشل قبل الأوان إذا لم تتمكن المحامل من التعامل مع حمل عجلة السيارة الفعلي.

يجب على مشتري OEM أن يطلبوا من الشركات المصنعة ما يلي:

• الحد الأقصى للحمل الشعاعي

• الحد الأقصى للحمل المحوري

• نوع المحمل

• تحمل الحياة

• تصنيف الحمل الديناميكي

• تصنيف الحمل الثابت

• القدرة على تحميل الصدمات

وهذا مهم بشكل خاص للمركبات الثقيلة وأنظمة نقل المنصات.

5. يمكن أن يكون الإصلاح أكثر تعقيدًا

باستخدام مجموعة نقل الحركة التقليدية، يمكن في بعض الأحيان استبدال المحرك أو علبة التروس أو العجلة الفاشلة بشكل منفصل.

مع محرك محوري متكامل، يمكن أن تشكل عدة مكونات مجموعة واحدة.

اعتمادًا على التصميم، قد يحتاج موظفو الصيانة إلى استبدال ما يلي بالكامل:

المحرك + علبة التروس + محمل + مجموعة العجلات

بدلا من مكون واحد.

يمكن أن يؤدي هذا إلى زيادة تكلفة الاستبدال إذا تم تخصيص التجميع بشكل كبير.

6. يمكن أن تتطلب المحركات المحورية ذات الدفع المباشر محركات أكبر

تعمل أنظمة الدفع المباشر على إلغاء علبة التروس، ولكن يجب عليها توليد عزم الدوران المطلوب للعجلة مباشرة.

بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالي جدًا، يمكن أن يزيد هذا:

• قطر المحرك

• وزن المحرك

• كمية المغناطيس

• يكلف

• المتطلبات الحرارية

يمكن للمحرك المحوري المجهز في بعض الأحيان أن يوفر نفس عزم دوران العجلة بمحرك أصغر عالي السرعة.

7. تقدم إصدارات علبة التروس خسائر ميكانيكية

ليس كل محرك محوري هو محرك مباشر.

تستخدم العديد من محركات العجلات AGV تقليل التروس الكوكبية أو غيرها من التروس لزيادة عزم الدوران.

يقدم صندوق التروس اعتبارات إضافية:

• فقدان الكفاءة

• ضجيج العتاد

• رد فعل عنيف

• تشحيم

• يرتدي

• التسامح التصنيعي

ولذلك، المحرك المحوري المجهز والمحرك المحوري ذو الدفع المباشر باستخدام نفس المعايير تمامًا. لا ينبغي تقييم

8. إلكترونيات أكثر تعقيدًا

يتطلب محرك محور BLDC عادةً وحدة تحكم إلكترونية للتبديل والتحكم في السرعة.

قد يتطلب نظام AGV المتقدم بالإضافة إلى ذلك ما يلي:

• ردود فعل التشفير

• التحكم في الحلقة المغلقة

• يمكن التواصل

• رس-485

• إيثركات

• إخراج الخطأ

• التحكم في الفرامل

• STO أو وظائف السلامة الأخرى

وهذا يجعل النظام الكامل أكثر تعقيدًا من محرك DC الأساسي المصقول.

مزايا محرك AGV Hub مقابل العيوب

متى يجب عليك اختيار محرك AGV Hub؟

يعد محرك محور AGV جذابًا بشكل خاص عندما يتطلب التصميم ما يلي:

• أبعاد الهيكل المدمجة

• ارتفاع عزم دوران العجلة

• عملية تعمل بالبطارية

• صيانة منخفضة

• التحكم الدقيق في السرعة

• ردود فعل التشفير

• الكبح المتكامل

• ناقل حركة ميكانيكي مبسط

• تخصيص صانعي القطع الأصلية

بالنسبة لمركبات AMR في المستودعات، ومركبات AGV المدمجة للتعامل مع المواد، وروبوتات الخدمة، ومركبات الخدمات اللوجستية الداخلية، غالبًا ما تفوق المزايا العيوب.

بالنسبة للمركبات الزراعية الثقيلة للغاية، أو البيئات الخارجية غير المستوية للغاية، أو التطبيقات المعرضة لتأثيرات شديدة للعجلات، قد توفر بنية المحرك والقيادة التقليدية في بعض الأحيان إدارة حرارية وصيانة وحماية ميكانيكية أسهل.

الاعتبار النهائي لمشتري OEM

يجب اختيار أفضل محرك محور AGV وفقًا لملف تشغيل السيارة الكامل ، وليس قوة المحرك وحدها.

قبل اختيار المورد، احسب:

وزن السيارة + الحمولة ← قوة الجر المطلوبة ← عزم دوران العجلة ← عزم دوران المحرك ← نسبة التروس ← سرعة المحرك ← الحمل الحراري ← استهلاك البطارية.

ثم تحقق من المواصفات الميكانيكية، بما في ذلك قطر العجلة، والحمل الشعاعي، وعمر المحمل، وتصنيف IP، ودقة التشفير، وعزم دوران الفرامل، ودرجة حرارة التشغيل، ومقاومة الصدمات.

بالنسبة لمركبة AGV للإنتاج، فإن النهج الأكثر موثوقية هو تقييم المحرك وعلبة التروس والعجلة ووحدة التحكم والمشفر والفرامل وهيكل التثبيت كمجموعة نقل حركة متكاملة واحدة . هذا هو المكان الذي يصبح فيه الفرق الحقيقي في الأداء بين موردي محركات محور AGV مرئيًا.

أعلى 15 AGV Hub Motor المصنعين والموردين في اليابان

1. جونج موتور

ملف الشركة

JKONGMOTOR هي شركة تصنيع محركات OEM/ODM تركز على منتجات التحكم في الحركة للأتمتة والروبوتات وAGVs وAMRs والتطبيقات الصناعية الأخرى.

على الرغم من أنها ليست شركة مصنعة مقرها اليابان، إلا أنها مدرجة هنا لأن المشترين الدوليين من مصنعي المعدات الأصلية الذين يقومون بتقييم حلول محركات AGV اليابانية قد يقارنونها أيضًا بالموردين اليابانيين عند تطوير منصات AGV مخصصة.

المنتجات الرئيسية

• محركات محور AGV

• محركات بي إل دي سي

• محركات BLDC المتكاملة

• محركات سيرفو تعمل بالتيار المستمر

• محركات مؤازرة DC متكاملة

• محركات سيرفو السائر

• المحركات الموجهة

• محركات AGV

• تجميعات المحركات المخصصة

المزايا

الميزة الرئيسية لـ JKONGMOTOR هي مرونة OEM/ODM . يمكن للمشترين طلب تكوينات مخصصة للجهد والطاقة وعزم الدوران والسرعة والمشفر والفرامل وعلبة التروس والعمود وهيكل التركيب والموصل والكابل.

بالنسبة لمصنعي AGV الذين يقومون بتطوير هيكلهم الخاص، يمكن أن تكون هذه المرونة أكثر قيمة من مجرد شراء محرك قياسي.

2. محرك بيسفوك

ملف الشركة

BESFOC Motor هو مورد لمحركات التحكم في الحركة ويقدم حلول المحركات BLDC والمؤازرة والسائر والمتكاملة للأتمتة والروبوتات.

المنتجات الرئيسية

• محركات بي إل دي سي

• المحركات المحورية

• محركات سيرفو

• محركات سيرفو متكاملة

• المحركات السائر

• محركات التروس

• حلول مخصصة للتحكم في الحركة

المزايا

وتتمثل القوة الأساسية في اتساع نطاق تقنيات المحركات المتاحة لتطبيقات الأتمتة. يمكن أن يكون هذا مفيدًا عندما يتطلب مشروع AGV محركات مختلفة للجر والرفع والتوجيه والآليات المساعدة.

3. المحرك الهزيل

ملف الشركة

توفر LeanMotor حلول التحكم في الحركة والمحرك للروبوتات والأتمتة والمعدات المحمولة.

المنتجات الرئيسية

• محركات بي إل دي سي

• المحركات المحورية

• محركات سيرفو

• المحركات الموجهة

• المحركات السائر

• حلول المحركات المتكاملة

المزايا

يستحق LeanMotor أخذه في الاعتبار عندما يحتاج مصنع المعدات الأصلية إلى مجموعة من تصميم المحرك المدمج والتخصيص وتكامل التحكم في الحركة بدلاً من محرك واحد جاهز للاستخدام.

4. نيديك

ملف الشركة

Nidec هي واحدة من أشهر الشركات المصنعة للمحركات في اليابان وتتمتع بخبرة واسعة في مجال المحركات، ومحركات الأقراص، ومخفضات السرعة، وتطبيقات AGV/AMR.

تشتمل محفظة AGV الخاصة بها على منصات محركات مخصصة، وتجميعات الدفع بالعجلات، وحلول مجموعة نقل الحركة المتكاملة.

المنتجات الرئيسية

• محركات AGV

• المحركات داخل العجلات

• جمعيات الدفع بالعجلات

• محركات بي إل دي سي

• محركات التروس

• وحدات التحكم في المحركات

• مجموعات AGV

المزايا

تقدم Nidec نظامًا بيئيًا واسعًا بشكل غير عادي لـ AGV. سلسلة SU الخاصة بها، على سبيل المثال، عبارة عن مجموعة دفع رباعي كوكبية داخل المحور متاحة مع خيارات مثل أجهزة التشفير المطلقة والفرامل.

5. محرك مابوتشي

ملف الشركة

Mabuchi Motor هي شركة تصنيع محركات يابانية كبرى قامت بتوسيع محفظتها لتشمل أنظمة محركات مدمجة بدون فرش للروبوتات المحمولة والتطبيقات الأخرى.

المنتجات الرئيسية

تشتمل سلسلة MS الخاصة بها على محركات BLDC موجهة تستهدف على وجه التحديد:

• AGVs

• مضادات مضادات الميكروبات

• روبوتات التسليم

• الكراسي المتحركة الكهربائية

المزايا

يؤكد Mabuchi على الاكتناز وكثافة عزم الدوران العالية وتقليل الكواكب والبنية المقاومة للماء. على سبيل المثال، فإن MS-94BZD هو محرك BLDC بقدرة 203 واط مع تكوين تخفيض كوكبي بنسبة 20:1.

وهذا يجعل مابوتشي مثيرًا للاهتمام بشكل خاص الروبوتات المحمولة المدمجة ومركبات AGV الخفيفة إلى المتوسطة.

6. المحرك الشرقي

ملف الشركة

تعتبر شركة Oriental Motor شركة تصنيع يابانية راسخة للتحكم في الحركة وتتمتع بخبرة واسعة في المحركات ورؤوس التروس والسائقين والأتمتة.

المنتجات الرئيسية

• محركات بي إل دي سي

• محركات التروس BLDC

• المحركات السائر

• أنظمة المؤازرة

• رؤوس التروس

• محركات AGV/AMR

المزايا

قامت شركة Oriental Motor بتطوير سلسلة BLV الخاصة بها خصيصًا حول روبوتات النقل التي تعمل بالبطارية. تدعم منتجات AGV/AMR الخاصة بها ميزات مثل نطاقات السرعة الواسعة، والتحكم في سرعة الحلقة المغلقة، وتكوينات رأس التروس المدمجة، والفرامل الكهرومغناطيسية.

تدعم سلسلة BLV من النوع R تطبيقات 24-48 VDC وهي مصممة لأنظمة AGV/AMR التي تعمل بالبطارية.

7. مينيبي ميتسومي

ملف الشركة

MinebeaMitsumi هي شركة يابانية لتصنيع المكونات الدقيقة تتمتع بخبرة واسعة في المحركات والمكونات الإلكترونية.

المنتجات الرئيسية

• محركات دقيقة صغيرة

• محركات بي إل دي سي

• محركات المروحة

• المحركات

• مكونات التحكم في الحركة

• تقنيات المحركات المتعلقة بالروبوتات

المزايا

تحدد محفظة الروبوتات الخاصة بشركة MinebeaMitsumi على وجه التحديد تطبيقات AMR/AGV ، وتغطي محركات السفر بالإضافة إلى الوظائف الآلية الأخرى.

قوتها ذات أهمية خاصة لمصنعي المعدات الأصلية الذين يحتاجون إلى تصنيع محركات عالية الدقة ومكونات كهروميكانيكية مدمجة.

8. كازمو-موشنتيك

ملف الشركة

CAZMO-Motiontech هي شركة موردة للتحكم في الحركة مقرها اليابان تقدم محركات داخل العجلات، ومحركات محورية، وأنظمة مؤازرة تيار متردد، ومحركات بدون فرش.

المنتجات الرئيسية

• محركات محور الدفع المباشر

• المحركات داخل العجلات

• أنظمة سيرفو AGV

• محركات بي إل دي سي

• محركات التروس

• محركات بدون فرش

المزايا

يعتبر CAZMO ذا صلة بشكل خاص بالمشترين الذين يبحثون على وجه التحديد عن اللغة اليابانية حلول المحرك المحوري لـ AGVs.

مثال محرك محور AGV المنشور هو تصميم 200 مم OD، 24/36 فولت، 100 دورة في الدقيقة، 10 نيوتن متر، 200 واط. تذكر الشركة أيضًا أنه يمكن مناقشة الأحجام والمخرجات المخصصة.

9. محرك كوريلس

ملف الشركة

Corelss Motor هي شركة يابانية مرتبطة بالمحركات ذات العجلات من سلسلة HSM ومحركات العجلات للروبوتات المستقلة.

المنتجات الرئيسية

• محركات AGV داخل العجلات

• محركات العجلات AMR

• المحركات المحورية

• محركات العجلات الميكانيكية

• محركات العجلات المجهزة بالتشفير

المزايا

يعد Corelss مثيرًا للاهتمام بشكل خاص لمطوري الروبوتات ومشاريع OEM الأصغر التي تبحث عن مجموعة واسعة من تكوينات محركات العجلات.

يتم تسويق سلسلة HSM الخاصة بها لمركبات AGV خفيفة الوزن والروبوتات المستقلة، بما في ذلك الإصدارات المجهزة بالتشفير.

10. جينجا موتور

ملف الشركة

تقوم شركة Ginga Electric Industry بتطوير حلول محركات مخصصة، بما في ذلك محركات DC بدون فرش والمحركات الموجودة داخل العجلات.

المنتجات الرئيسية

• المحركات داخل العجلات

• محركات بي إل دي سي

• المحركات ذات الفجوة المحورية

• محركات ذات فجوة شعاعية

• تجميعات المحركات المخصصة

المزايا

قوة جينجا الرئيسية هي هندسة المحركات المخصصة.

تغطي مجموعة المحركات الموجودة داخل العجلات ما يقرب من 12–450 فولت و100 واط–1 كيلووات، مع تطبيقات تشمل AGV/AMR ومعدات التنقل.

تعمل الشركة أيضًا على تعزيز التخصيص الكامل الذي يشمل المحركات ودوائر التحكم وآليات التخفيض.

11. سانيو دينكي

ملف الشركة

سانيو دينكي هي شركة تصنيع يابانية معروفة بالمحركات وأنظمة التبريد وتقنيات الأتمتة الصناعية.

المنتجات الرئيسية

• محركات سيرفو

• محركات التيار المتردد/التيار المستمر

• محركات بي إل دي سي

• مراوح التبريد

• أنظمة التحكم في الحركة

المزايا

تعتبر شركة Sanyo Denki مرشحًا مناسبًا عندما يتطلب المشروع هندسة محركات من الدرجة الصناعية وموردًا ناضجًا لمكونات الأتمتة بدلاً من محرك محوري بسيط للسلع.

12. شينانو كينشي

ملف الشركة

Shinano Kenshi هي شركة تصنيع محركات يابانية دقيقة تتمتع بخبرة في تطبيقات التحكم في الحركة.

المنتجات الرئيسية

• المحركات السائر

• محركات بي إل دي سي

• محركات سيرفو

• المحركات

• مكونات الحركة الدقيقة

المزايا

إن خبرتها في المحركات الدقيقة تجعلها ذات صلة بالروبوتات والمعدات الآلية حيث يكون الاكتناز وإمكانية التحكم والتكرار واتساق التصنيع أمرًا مهمًا.

13. تاماجاوا سيكي

ملف الشركة

Tamagawa Seiki هي شركة تصنيع يابانية للتحكم في الحركة متخصصة في المحركات وأجهزة الاستشعار وأجهزة الحل والتقنيات المتعلقة بالمؤازرة.

المنتجات الرئيسية

• محركات سيرفو

• محركات بدون فرش

• الحلول

• التشفير

• مكونات التحكم في الحركة

المزايا

تكمن قوة الشركة في ردود أفعالها وخبرتها في التحكم في الحركة . بالنسبة لمركبات AGV التي تتطلب تزامنًا دقيقًا للعجلات وتحديد موضعها، يمكن أن تكون ردود الفعل الحركية بنفس أهمية قوة المحرك الاسمية.

14. أنظمة القيادة التوافقية

ملف الشركة

Harmonic Drive Systems هي شركة يابانية متخصصة في التحكم في الحركة، وتشتهر بمخفضات التروس الدقيقة وتقنيات المشغلات.

المنتجات الرئيسية

• التروس التوافقية

• المحركات المؤازرة

• مخفضات الدقة

• أنظمة التحكم في الحركة

المزايا

إن شركة Harmonic Drive Systems ليست شركة تصنيع محركات محورية AGV تقليدية. ومع ذلك، فإن تقنية النقل الدقيقة الخاصة بها تجعلها ذات صلة عندما يتطلب AGV أو الروبوت المتنقل دقة عالية في تحديد المواقع، ونقل مدمج، ورد فعل عكسي منخفض.

15. نابتيسكو

ملف الشركة

Nabtesco هي شركة تصنيع صناعية يابانية تتمتع بخبرة قوية في تكنولوجيا التخفيض الدقيق والروبوتات.

المنتجات الرئيسية

• مخفضات الدقة

• الروبوتات تقود المكونات

• أنظمة التحكم في الحركة

• مكونات الأتمتة الصناعية

المزايا

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية الذين يصممون روبوتات متنقلة مخصصة، يمكن أخذ Nabtesco في الاعتبار عندما يتطلب نظام الدفع تقنية تقليل ونقل الحركة عالية الأداء بدلاً من محرك عجلة متكامل أساسي.

كيفية اختيار الشركة المصنعة المناسبة لمحرك AGV Hub في اليابان؟

اختيار الحق تتطلب الشركة المصنعة للمحركات المحورية AGV في اليابان أكثر من مجرد مقارنة قوة المحرك أو السعر أو سمعة العلامة التجارية. بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية لـ AGV وAMR، يعد المحرك جزءًا مهمًا من نظام الدفع ويؤثر بشكل مباشر على الجر والتسارع ودقة تحديد المواقع وعمر البطارية والضوضاء والموثوقية والأداء العام للمركبة.

تشتهر شركات تصنيع السيارات اليابانية بالتصنيع الدقيق وتكنولوجيا التحكم في الحركة. ومع ذلك، ليست كل شركة مدرجة كمورد لمحركات AGV متخصصة في المحركات المحورية أو أنظمة الدفع بالعجلات . لذلك يجب على المشترين تقييم تجربة AGV الفعلية للشركة المصنعة، والقدرات الهندسية، وهندسة المنتج، وخيارات التخصيص، ودعم ما بعد البيع.

ينشر الموردون اليابانيون، مثل شركة Oriental Motor، معايير اختيار مفصلة لمركبات AGV تتضمن وزن السيارة، وبيئة التشغيل، وعدد محاور القيادة، وقطر العجلة، وجهد البطارية، وسرعة السير. توفر Nidec أيضًا العديد من منصات محركات AGV ذات تكوينات مختلفة لعزم الدوران والسرعة والتغذية الراجعة والموصل والتركيب.

1. ابدأ بمتطلبات التشغيل الفعلية الخاصة بشركة AGV

قبل الاتصال بالشركة المصنعة لمحرك محور AGV، حدد ظروف تشغيل السيارة.

على الأقل قم بإعداد:

• AGV الوزن الذاتي

• الحمولة القصوى

• الوزن التشغيلي الإجمالي

• قطر العجلة

• عدد العجلات المدفوعة

• السرعة القصوى

• التسارع المطلوب

• أقصى المنحدر

• حالة الكلمة

• ساعات العمل يوميا

• جهد البطارية

• نصف قطر الدوران المطلوب

• عملية داخلية أو خارجية

• درجة الحرارة المحيطة

• تصنيف IP المطلوب

تحدد هذه المعلمات المطلوب للمحرك عزم الدوران والسرعة والطاقة وقدرة التحمل والأداء الحراري ومستوى الحماية .

تحدد شركة Oriental Motor على وجه التحديد الوزن وبيئة التشغيل وعدد محاور القيادة وقطر العجلة وجهد الإمداد وسرعة السير كشروط أساسية عند اختيار المحركات لمركبات AGVs وAMRs.

لماذا يهم وزن السيارة

يجب أن يعتمد اختيار المحرك على الوزن الإجمالي للمركبة ، بما في ذلك الحمولة.

على سبيل المثال:

وزن AGV = 150 كجم

الحمولة القصوى = 350 كجم

الوزن التصميمي الإجمالي = 500 كجم

لذلك يجب اختيار المحرك في حالة تشغيل تبلغ 500 كجم بدلاً من وزن AGV الفارغ.

2. احسب عزم الدوران المطلوب للعجلة قبل مقارنة الشركات المصنعة

من أكثر أخطاء الشراء شيوعًا هو اختيار محرك يعتمد على الواط فقط.

الطريقة الأفضل هي حساب عزم الدوران المطلوب للعجلة.

العلاقة المبسطة هي:

عزم دوران العجلة = قوة الجر × نصف قطر العجلة

تتأثر قوة الجر المطلوبة بما يلي:

• وزن السيارة

• مقاومة المتداول

• تسريع

• انحدر

• احتكاك بأرضية العجلة

• الكفاءة الميكانيكية

• هامش الأمان

بالنسبة لمركبة AGV تعمل على منحدر، يصبح عنصر الجاذبية ذا أهمية خاصة.

يمكن التعبير عن الحساب المبسط على النحو التالي:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

أين:

• م = إجمالي كتلة السيارة

• أ = التسارع المطلوب

• ز = تسارع الجاذبية

• θ = زاوية الميل

• Crr = معامل مقاومة التدحرج

بمجرد معرفة قوة الجر المطلوبة:

تي = و × ص

حيث r هو نصف قطر العجلة.

يمنحك هذا الحساب أساسًا أفضل بكثير لمقارنة الشركات المصنعة لمحركات محور AGV اليابانية.

3. تحقق من عزم الدوران المستمر وعزم الدوران الأقصى

لا تقارن بين الشركات المصنعة التي تستخدم ذروة عزم الدوران وحدها.

قد تتطلب AGV عزم دوران عاليًا أثناء:

• البدء

• تسريع

• تسلق المنحدر

• تحول

• تحميل بيك اب

• عبور العائق

لكن المحرك يحتاج أيضًا إلى عزم دوران مستمر كافٍ للنقل العادي.

اطلب من كل مصنع تقديم ما يلي:

يجب تقييم الشركة المصنعة التي لا تستطيع توفير منحنى ذو معنى لسرعة عزم الدوران بعناية.

4. اختر بين محرك الدفع المباشر ومحركات المحور المجهزة

يجب أن يقدم المورد الياباني المناسب بنية مجموعة نقل الحركة التي تتوافق مع AGV الخاص بك.

محرك محور الدفع المباشر

تنقل محركات الدفع المباشر عزم الدوران بدون علبة تروس تخفيض تقليدية.

المزايا

• تعقيد ميكانيكي منخفض

• رد فعل عنيف منخفض

• عملية هادئة

• استجابة عالية لتحديد المواقع

• مكونات نقل أقل

القيود

• قد تكون هناك حاجة إلى محرك أكبر

• يمكن أن يؤدي عزم الدوران العالي والسرعة المنخفضة إلى زيادة حجم المحرك

• يمكن أن يصبح التصميم الحراري أمرًا صعبًا

محرك المحور المجهز

يجمع المحرك المحوري المجهز بين المحرك وعلبة تروس التخفيض.

المزايا

• عزم دوران أعلى للعجلات

• محرك أصغر لعزم دوران الإخراج معين

• أكثر ملاءمة للحمولات الثقيلة

• مرونة نسبة السرعة إلى عزم الدوران

القيود

• خسائر العتاد

• ضجيج العتاد

• رد فعل عنيف محتمل

• مكونات ميكانيكية إضافية

بالنسبة للعديد من مركبات AGV في المستودعات، يمكن لمحرك BLDC ذو التخفيض الكوكبي أن يوفر توازنًا عمليًا بين الاكتناز وعزم دوران العجلة.

تقدم Nidec، على سبيل المثال، منصات AGV تتراوح من حلول عزم الدوران العالي إلى تصميمات الدوار الخارجي المدمجة للغاية.

5. تقييم هيكل العجلة والمحمل

قد يحتوي المحرك على عزم دوران كافٍ ولكنه لا يزال غير مناسب إذا لم تتمكن مجموعة العجلة من دعم الحمل الفعلي لـ AGV.

وهذا مهم بشكل خاص للمحركات المحورية لأن المحرك مدمج مباشرة حول العجلة.

اسأل الشركة المصنعة عن:

• الحد الأقصى للحمل الشعاعي

• الحد الأقصى للحمل المحوري

• نوع المحمل

• تحمل الحياة

• تصنيف تحميل العجلات

• قوة رمح

• القدرة على تحميل الصدمات

• سعة التحميل الساكنة

تؤكد إرشادات اختيار AGV الخاصة بشركة Oriental Motor أيضًا على أن وزن السيارة يؤثر على عزم الدوران المطلوب بالإضافة إلى التحميل الشعاعي المسموح به وأداء الحامل.

بالنسبة لمركبات AGV للخدمة الشاقة، يمكن أن تكون سعة التحمل بنفس أهمية عزم دوران المحرك.

6. تحقق من خيارات التشفير والملاحظات

يعد اختيار جهاز التشفير أمرًا بالغ الأهمية بالنسبة للمركبات AGV التي تستخدم التحكم في الحركة التفاضلية أو الحلقة المغلقة.

تشمل الخيارات النموذجية ما يلي:

• حساسات القاعة

• التشفير التزايدي

• التشفير المغناطيسي

• التشفير المطلق

• التشفير عالي الدقة

يسمح جهاز التشفير لوحدة التحكم بمراقبة سرعة العجلة وموضعها.

وهذا مهم بشكل خاص عندما يحتاج AGV إلى:

• دقة الخط المستقيم

• توقف دقيق

• مزامنة العجلة اليسرى/اليمين

• التحكم في السرعة المنخفضة

• تحديد المواقع المتكررة

• تنظيم سرعة الحلقة المغلقة

تم تصميم أنظمة BLDC الموجهة نحو AGV من شركة Oriental Motor حول تنظيم السرعة وتوفر نطاقًا واسعًا للتحكم في السرعة.

بالنسبة إلى أجهزة AMR المتطورة، اسأل عما إذا كانت دقة التشفير كافية لقطر العجلة ودقة التنقل.

7. قم بمطابقة المحرك مع جهد بطارية AGV

يجب مراعاة جهد البطارية في بداية عملية اختيار المحرك.

تشمل الفولتية الشائعة لحافلة AGV DC ما يلي:

• 24 فولت تيار مستمر

• 36 فولت تيار مستمر

• 48 فولت تيار مستمر

• أنظمة الجهد العالي للمركبات الكبيرة

تحدد شركة Oriental Motor 24 فولت و48 فولت كجهد مشترك لبطارية AGV/AMR.

لا تقم فقط بفحص جهد البطارية الاسمي. تحقق من نطاق التشغيل الكامل.

على سبيل المثال، لا تظل بطارية 48 فولت الاسمية بالضرورة عند 48 فولت بالضبط أثناء:

• شحن كامل

• التفريغ الطبيعي

• تسارع التيار العالي

• ظروف البطارية المنخفضة

يجب أن يدعم المحرك ووحدة التحكم نطاق الجهد الفعلي.

8. افحص وحدة التحكم في المحرك وواجهة الاتصال

يجب أن يكون المورد الجيد لمحرك محور AGV قادرًا على شرح كيفية تكامل المحرك مع بنية التحكم الخاصة بـ AGV.

اسأل عن:

• التحكم في PWM

• التحكم في السرعة التناظرية

• نبض/اتجاه

• يستطيع

• يمكنفتح

• رس-485

• مودبوس

• إيثركات

• الإدخال/الإخراج الرقمي

• إخراج الخطأ

إذا تم توفير المحرك ووحدة التحكم كنظام متطابق، فقد يكون التكامل أسهل.

على سبيل المثال، توفر شركة Oriental Motor للسائقين المخصصين أنظمة المحركات بدون فرش BLV لتطبيقات AGV وAMR التي تعمل بالبطارية.

9. تحقق من خيارات الفرامل

قد تكون الفرامل ضرورية عندما يجب أن تظل مركبة AGV ثابتة على منحدر أو تحمل حمولة ثقيلة.

اسأل ما إذا كانت الشركة المصنعة تقدم:

• الفرامل الكهرومغناطيسية

• الفرامل المطبقة الربيع

• الفرامل الافراج عن الجهد

• الفرامل عقد عزم الدوران

• زمن استجابة الفرامل

• خيار الإصدار اليدوي

ومع ذلك، فإن فرملة المحرك، والكبح المتجدد، والكبح الديناميكي، وفرامل التثبيت الميكانيكية غير قابلة للتبديل.

إذا كان يجب على AGV الحفاظ على موضعه بأمان عند فصل الطاقة، فتأكد من أن الفرامل المقترحة مُصنفة بالفعل لهذه الوظيفة.

10. فكر في تصنيف الملكية الفكرية وحماية البيئة

بالنسبة لمركبات AGV للمستودعات الداخلية، قد تكون المتطلبات البيئية معتدلة نسبيًا.

بالنسبة للتطبيقات الصناعية الخارجية أو القاسية، يمكن أن تكون المتطلبات أعلى بكثير.

يعتبر:

• التعرض للماء

• تراب

• زيت

• تنظيف المواد الكيميائية

• رطوبة

• التكثيف

• درجة حرارة

• صدمة

• اهتزاز

اعتمادًا على التطبيق، قد تتطلب الشركة المصنعة للمعدات الأصلية حماية IP54 أو IP65 أو IP66 أو IP67 .

لا تقبل تصنيف IP بناءً على المحرك نفسه فقط. تحقق من مجموعة المحور بالكامل، بما في ذلك:

محرك + تشفير + موصل + كابل + علبة تروس + مبيت العجلة

11. تقييم الأداء الحراري

يعد الأداء الحراري أحد أكثر عوامل اختيار محرك AGV التي يتم التغاضي عنها.

قد لا يتمكن المحرك الذي ينتج ذروة عزم دوران ممتازة لعدة ثوانٍ من الحفاظ على نفس الخرج بشكل مستمر.

اطلب:

• درجة الحرارة المحيطة المقدرة

• درجة حرارة اللف القصوى

• عزم الدوران المستمر

• بيانات ارتفاع درجة الحرارة

• الحماية الحرارية

• تصنيف الخدمة المستمرة

• منحنيات دورة العمل

وهذا مهم بشكل خاص لمركبات AGV التي تعمل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع.

قد لا يكون المحرك المناسب تمامًا لتشغيل المستودعات المتقطع مناسبًا للنقل الثقيل المستمر.

12. تحقق من قدرة الشركة المصنعة على التخصيص

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية لشركة AGV، غالبًا ما يكون التخصيص أكثر أهمية من اختيار الكتالوج.

تشمل التخصيصات المحتملة ما يلي:

• قطر العجلة

• مادة العجلة

• نسبة التروس

• لف المحرك

• الجهد االكهربى

• قوة

• عزم الدوران

• سرعة

• التشفير

• الفرامل

• رمح

• شفة التثبيت

• موصل

• طول الكابل

• واجهة الاتصالات

• المراقب المالي

• السكن

• حماية الملكية الفكرية

تسلط Nidec الضوء بشكل واضح على التخصيص عبر السرعة وعزم الدوران والتعليقات والموصلات وخيارات التثبيت ضمن مجموعة محركات AGV الخاصة بها.

هذا سؤال مهم يجب طرحه خلال طلب عرض الأسعار:

هل يمكنك تعديل المحرك القياسي ليناسب هيكل AGV الخاص بنا، أم يجب علينا إعادة تصميم الهيكل حول المحرك الخاص بك؟

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية الذين يقومون بتطوير مئات أو آلاف المركبات AGV، يمكن أن تؤثر الإجابة بشكل كبير على إجمالي تكلفة التطوير.

13. التحقق من جودة التصنيع والقدرة على الإنتاج

لا يضمن النموذج الأولي المثير للإعجاب من الناحية الفنية إنتاجًا ضخمًا موثوقًا به.

اسأل الشركات المصنعة لمحركات محور AGV اليابانية المحتملة عن:

• مكان التصنيع

• القدرة الإنتاجية

• التفتيش الوارد

• موازنة الدوار

• التفتيش المتعرج

• اختبار التشفير

• اختبار علبة التروس

• اختبار نهاية الخط

• إمكانية التتبع

• بيانات معدل الفشل

• شهادات الجودة

• مهلة الإنتاج

تذكر شركة Oriental Motor أنها تقوم بتصنيع المنتجات وفقًا لمعايير الجودة الصارمة في مصانع في اليابان والولايات المتحدة وتستخدم أسلوب التصنيع ذو التدفق الواحد.

بالنسبة لشراء OEM، النقطة المهمة هي تقييم التكرار ، وليس مجرد جودة النموذج الأولي.

14. تحقق مما إذا كان المورد يدعم تطوير OEM/ODM

هناك فرق كبير بين:

الموزع → المحرك القياسي → شراء الكتالوج

و:

الشركة المصنعة → الدعم الهندسي → نموذج أولي مخصص → التحقق من الصحة → الإنتاج الضخم

بالنسبة لمصنعي AGV OEM، غالبًا ما يكون النموذج الثاني هو الأفضل.

اسأل ما إذا كان المورد يمكنه دعم:

• تطوير النموذج الأولي

• تحسين معلمة المحرك

• اختيار نسبة التروس

• اختيار التشفير

• تخصيص العجلة

• مطابقة وحدة التحكم

• اختبار العينة

• اختبار الموثوقية

• التغييرات الهندسية

• دعم الإنتاج الضخم

على سبيل المثال، تذكر شركة مابوتشي موتور أن العديد من محركاتها يتم إنتاجها حسب الطلب بناءً على المواصفات المتفق عليها مع العملاء، بدلاً من بيعها كوحدات بسيطة جاهزة للاستخدام.

15. قارن التكلفة الإجمالية للملكية، وليس سعر الوحدة فقط

أرخص محرك ليس بالضرورة الحل الأقل تكلفة.

احسب:

التكلفة الإجمالية للملكية = تكلفة الشراء + تكلفة التكامل + الصيانة + وقت التوقف عن العمل + تكلفة الاستبدال + تكلفة الطاقة

قد يتطلب المحرك منخفض التكلفة ما يلي:

• علبة التروس الإضافية

• التشفير الخارجي

• الفرامل منفصلة

• تركيب مخصص

• المزيد من الأسلاك

• وحدة تحكم إضافية

• المزيد من الأعمال الهندسية

قد يؤدي محرك المحور المتكامل الأكثر تكلفة قليلاً إلى تقليل التكلفة الإجمالية للنظام.

16. تقييم المهلة الزمنية والعرض طويل الأجل

بالنسبة لمصنعي AGV، تعد استمرارية التوريد أمرًا بالغ الأهمية.

بسأل:

• ما هي المهلة الزمنية للعينة ؟

• ما هي مهلة الإنتاج؟

• ما هو موك؟

• هل يمكن توسيع نطاق الطاقة الإنتاجية؟

• هل المكونات الحاسمة ذات مصدر واحد؟

• إلى متى سيبقى النموذج متاحا؟

• هل يمكن التحكم في التغيرات الهندسية؟

• هل يوجد مكان ثاني للإنتاج؟

وهذا مهم بشكل خاص عندما تنتقل منصة AGV من النموذج الأولي إلى الإنتاج الضخم.

إن المورد الذي يمكنه تسليم 20 نموذجًا أوليًا ولكن لا يمكنه توفير 10000 محرك سنويًا بشكل موثوق، ليس بالضرورة الشريك المناسب على المدى الطويل.

17. اطلب تجربة تطبيق AGV الحقيقية

قد يكون لدى الشركة المصنعة محركات BLDC ممتازة ولكن لديها خبرة محدودة في التعامل مع الروبوتات المحمولة.

اطلب دليلاً على الخبرة في:

• AGVs

• مضادات مضادات الميكروبات

• روبوتات المستودعات

• ناقلات البليت

• قاطرة AGVs

• الرافعات الشوكية المستقلة

• روبوتات الخدمة

• روبوتات التسليم

تقوم Nidec بوضع منصات المحركات الخاصة بها بشكل صريح حول تطبيقات AGV/AMR وتسرد العديد من عائلات المنتجات المخصصة، في حين تحدد قوائم موردي/منتجات AGV اليابانية الحالية لشركة IPROS أيضًا محرك Corelss الموجود داخل العجلة المجهز بتشفير لتطبيقات AGV/AMR.

يمكن لهذا النوع من تجربة التطبيق تقصير العملية الهندسية لأن المورد يفهم بالفعل متطلبات مجموعة نقل الحركة النموذجية AGV.

18. قارن الشركات المصنعة اليابانية ببدائل OEM/ODM

يمكن للمصنعين اليابانيين تقديم دقة ممتازة وخبرة هندسية واتساق التصنيع. تمتلك شركات مثل أورينتال موتور محفظة واسعة من أنظمة التحكم في الحركة وبنية تحتية صناعية راسخة.

ومع ذلك، يجب على مشتري OEM أيضًا مقارنة ما يلي:

يجب أن يعتمد الاختيار الصحيح على المتطلبات الفنية والتجارية الفعلية لمشروع AGV ، وليس على بلد المنشأ وحده.

19. اطلب ورقة بيانات فنية كاملة

قبل الموافقة على الشركة المصنعة، اطلب ورقة مواصفات كاملة تحتوي على الأقل على:

محرك

• الجهد المقنن

• القوة المقدرة

• عزم الدوران المقدر

• ذروة عزم الدوران

• السرعة المقدرة

• السرعة القصوى

• كفاءة

• حاضِر

• ثابت عزم الدوران

ميكانيكية

• قطر العجلة

• الأبعاد الشاملة

• وزن

• الحمل الشعاعي

• الحمل المحوري

• أبعاد رمح

• أبعاد التركيب

• تحمل المواصفات

تعليق

• نوع التشفير

• دقة التشفير

• مستشعر القاعة

• واجهة الاتصالات

البيئية

• تصنيف IP

• درجة حرارة التشغيل

• درجة حرارة التخزين

• رطوبة

• اهتزاز

• مقاومة الصدمات

أمان

• الفرامل

• الحماية الحرارية

• حماية التيار الزائد

• حماية الجهد الزائد

• إخراج الخطأ

• ستو، إذا لزم الأمر

20. استخدم بطاقة الأداء العملية لموردي محرك AGV Hub

يمكن أن يبدو نموذج تقييم الموردين المفيد كما يلي:

يمنع هذا الأسلوب فرق الشراء من اختيار المورد لمجرد أنه يقدم أقل الأسعار.

قائمة المراجعة النهائية: كيفية اختيار الحق AGV Hub Motor الشركة المصنعة في اليابان

قبل تقديم الطلب، اسأل هذه الأسئلة العشرة :

1. هل يمكن للمحرك توفير عزم الدوران المستمر والذروي المطلوب للعجلة؟

2. هل يمكن للعجلة والمحامل دعم الحد الأقصى لحمل AGV لدينا؟

3. هل يدعم المحرك نطاق الجهد الفعلي للبطارية؟

4. هل يمكن للشركة المصنعة توفير دقة التشفير المطلوبة؟

5. هل الفرامل الكهرومغناطيسية متوفرة إذا لزم الأمر؟

6. هل يمكن للمحرك أن يتحمل دورة العمل ودرجة حرارة التشغيل؟

7. هل يلبي التجميع الكامل متطلباتنا المتعلقة بالملكية الفكرية والبيئة؟

8. هل يمكن للمورد تخصيص العجلة وعلبة التروس والعمود والمشفر والفرامل والتركيب؟

9. هل يمكن للشركة المصنعة دعم تطوير النموذج الأولي والإنتاج الضخم؟

10. هل يمكنها توفير إمدادات مستقرة طويلة الأجل والدعم الفني؟

خاتمة

يجب التعامل مع اختيار الشركة المصنعة المناسبة لمحرك محور AGV في اليابان على أنه قرار هندسي وسلسلة توريد وليس مجرد مقارنة بسيطة للعلامة التجارية.

يجب أن يوفر المورد الأفضل المزيج الصحيح من عزم دوران العجلة، وسرعة المحرك، وتوافق البطارية، وتعليقات التشفير، وقدرة التحمل، والأداء الحراري، والمتانة الميكانيكية، والتخصيص، ومراقبة الجودة، ودعم الإنتاج..

بالنسبة لمتطلبات التحكم في الحركة الصناعية القياسية، يمكن للمصنعين اليابانيين تقديم بنية تحتية هندسية قوية وأنظمة جودة ناضجة. بالنسبة لمنصات AGV عالية التخصيص، من المفيد أيضًا مقارنة الموردين اليابانيين مع الشركات المصنعة المتخصصة لمحركات OEM/ODM التي يمكنها تعديل أبعاد العجلات ونسب التروس وأجهزة التشفير والفرامل وأجهزة التحكم والموصلات وهياكل التثبيت.

والأهم من ذلك، تحديد الشركة المصنعة فقط بعد التحقق من صحة نظام الدفع بالعجلات الكامل في ظل ظروف AGV الحقيقية - بما في ذلك الحمولة الصافية، والتسارع، والانحدار، ودورة العمل، وظروف الأرضية، والدوران، والكبح، وتشغيل البطارية. يوفر هذا النهج أساسًا أكثر موثوقية لاختيار الشركة المصنعة لمحرك محور AGV بدلاً من مقارنة مواصفات الكتالوج وحدها.

تطبيقات محرك AGV Hub

تنطبق محركات محور AGV على نطاق واسع على:

مستودع AGVs

تستخدم لنقل البليت، وحركة المواد، والانتقاء، والتجديد.

مضادات مضادات الميكروبات

تساعد أنظمة الدفع بالعجلات المدمجة AMRs في الحفاظ على مظهر هيكل منخفض مع ترك مساحة داخلية أكبر للبطاريات والإلكترونيات.

لوجستيات التصنيع

يمكن لمركبات AGV نقل المكونات بين خطوط الإنتاج ومحطات التجميع والمستودعات ومناطق الفحص.

روبوتات المستشفيات والخدمات

تعد محركات العجلات BLDC المدمجة والهادئة مفيدة لروبوتات الخدمة المتنقلة التي تعمل حول الأشخاص.

روبوتات التسليم

يمكن لمحركات العجلات BLDC المُجهزة توفير دفع مدمج وعزم دوران كافٍ لمنصات التوصيل منخفضة السرعة.

مركبات AGV للخدمة الشاقة

تعد الدفعات ذات العجلات ذات عزم الدوران العالي مناسبة لناقلات البليت وقاطرات AGV ومنصات النقل الصناعية.

لماذا يفضل مشترو OEM غالبًا محركات AGV Hub المخصصة

بالنسبة لمصنعي AGV وAMR، نادرًا ما يكون اختيار محرك التشغيل بسيطًا مثل اختيار محرك BLDC قياسي بجهد 24 فولت من الكتالوج. قطر العجلة، ووزن السيارة، والحمولة، وعزم الدوران، والسرعة، وتعليقات التشفير، وأبعاد التركيب، وبروتوكول الاتصال، ومتطلبات الفرامل، ومساحة الهيكل المتاحة، كلها تؤثر على التصميم النهائي لمجموعة نقل الحركة.

هذا هو السبب وراء بحث المزيد من مشتري OEM محركات محور AGV مخصصة بدلاً من إجبار تصميم سيارتهم على التوافق مع محرك قياسي.

يعد المحرك المحوري JKONGMOTOR's JK130BLW65-24V AGV مثالًا عمليًا على هذا النهج. إنه محرك دفع بعجلات DC بدون فرش بجهد 24 فولت، ويبلغ قطر المحور 130 مم، وطول الجسم 65 مم، والطاقة المقدرة 212 وات، وعزم الدوران المقدر 5.8 نيوتن متر، وعزم الدوران الأقصى 15 نيوتن متر. يمكن أيضًا تهيئة المنتج بخيارات مثل جهاز التشفير وعلبة التروس والفرامل والسائق المتكامل.

ما هو محرك AGV Hub المخصص؟

محرك محور AGV المخصص هو محرك دفع بالعجلات تم تصميمه أو تعديله وفقًا للمتطلبات الميكانيكية والكهربائية ومتطلبات التحكم لمنصة AGV أو AMR محددة.

بدلاً من شراء محرك أولاً وإعادة تصميم الروبوت من حوله، يمكن لمصنعي المعدات الأصلية العمل مع الشركة المصنعة لتحسين نظام القيادة حول السيارة الفعلية.

تشمل مجالات التخصيص النموذجية ما يلي:

• جهد المحرك

• القوة المقدرة

• عزم الدوران المقدر

• ذروة عزم الدوران

• السرعة المقدرة

• قطر العجلة

• نسبة التروس

• نوع التشفير

• الفرامل

• تكوين رمح

• شفة التثبيت

• طول الكابل

• موصل

• واجهة الاتصالات

• سائق متكامل

• حماية الملكية الفكرية

• مادة العجلة وهيكلها

بالنسبة لشركة JKONGMOTOR، يمتد نطاق التخصيص إلى ما هو أبعد من المحرك نفسه. تسرد صفحة المحرك المحوري AGV الخاصة بالشركة على وجه التحديد المحركات وعلب التروس وأجهزة التشفير والفرامل وبرامج التشغيل المدمجة كمكونات قابلة للتخصيص.

1. الأبعاد المخصصة تناسب هيكل AGV بشكل أفضل

أحد أكبر أسباب اختيار مصنعي المعدات الأصلية لمحركات المحور المخصصة هو التوافق الميكانيكي.

غالبًا ما تكون تصميمات هيكل AGV مقيدة للغاية بالمساحة. يجب أن يتناسب المحرك ضمن نطاق محدد:

• قطر العجلة

• عرض العجلة

• منطقة التركيب

• الخلوص الأرضي

• موقف رمح

• الفضاء المحوري

• ارتفاع الهيكل

قد يوفر المحرك القياسي عزم الدوران المطلوب ولكن لا يزال من المستحيل تثبيته لأن نمط تركيبه أو أبعاده الإجمالية لا تتطابق مع السيارة.

يستخدم JK130BLW65-24V إطارًا مقاس 130 × 130 مم NEMA 52 بطول جسم يبلغ 65 مم وقطر عمود يبلغ 16 مم ، مما يوفر تنسيقًا مدمجًا للدفع على العجلات لتطبيقات الروبوتات المتنقلة.

والأهم من ذلك، توفر JKONGMOTOR تكوينات عمود مخصصة، بما في ذلك أعمدة المفاتيح، والأعمدة الملولبة، والأعمدة المجوفة، والأعمدة المسطحة المفردة، والأعمدة المسطحة المزدوجة، والتروس، والبكرات، وتكوينات تركيب اللوحة.

يمنح هذا مهندسي OEM حرية أكبر لتحسين الاتصال الميكانيكي بين محرك المحور وشاسيه AGV.

2. يمكن مطابقة عزم الدوران مع حمولة AGV الحقيقية

لا ينبغي لمشتري OEM اختيار محرك AGV لمجرد أنه يتمتع بقدرة كهربائية أعلى.

بالنسبة للروبوتات المتنقلة، غالبًا ما يكون عزم الدوران أكثر أهمية من القوة المقدرة.

قد تحتاج AGV إلى عزم دوران عالي عندما:

• البدء من الراحة

• تحمل الحمولة القصوى

• منحدرات التسلق

• تسريع

• تحول

• عكس

• عبور التحولات الكلمة

تم تحديد JK130BLW65-24V عند عزم دوران مقدر يبلغ 5.8 نيوتن متر وعزم دوران يبلغ 15 نيوتن متر ، مع قوة مقدرة تبلغ 212 واط وسرعة مقدرة تبلغ 350 دورة في الدقيقة. تربط معلومات التطبيق المنشورة من JKONGMOTOR هذا التكوين بحمولات AGV التي تصل إلى 50 كجم، وتسارع يصل إلى 2 م/ث⊃2، وسرعات سفر تصل إلى 3.5 م/ث في ظل الظروف المذكورة.

يسمح التخصيص لمصنعي المعدات الأصلية بتحسين العلاقة بين سرعة عزم الدوران بدلاً من مجرد زيادة حجم المحرك.

يمكن أن يساعد ذلك في تجنب:

محرك كبير الحجم ← تكلفة أعلى ← وزن أكبر ← استهلاك غير ضروري للبطارية

مع تجنب أيضًا:

محرك صغير الحجم ← عزم دوران غير كافٍ ← ارتفاع درجة الحرارة ← تشغيل غير مستقر

3. يمكن مطابقة المحرك لنظام البطارية

تستخدم معظم مركبات AGVs وAMRs أنظمة التيار المستمر التي تعمل بالبطارية.

تشمل الفولتية الشائعة للبطارية ما يلي:

• 24 فولت

• 36 فولت

• 48 فولت

• 60 فولت

تم تصميم JK130BLW65-24V حول نظام طاقة 24VDC ، مما يجعله مناسبًا لمنصات AGV باستخدام بنية بطارية 24V.

بالنسبة لمشروعات OEM، يمكن أن يكون تخصيص الجهد مهمًا لأن المحرك يجب أن يعمل بكفاءة عبر نطاق التشغيل الفعلي للبطارية بدلاً من الجهد الاسمي فقط.

يمكن أن يساعد نظام المحرك والبطارية المتطابقان بشكل صحيح في تبسيط ما يلي:

• هندسة الطاقة

• اختيار سائق المحرك

• الأسلاك

• إدارة البطارية

• التصميم الحراري

• استهلاك الطاقة

4. يعمل تخصيص جهاز التشفير على تحسين التحكم في الحركة

يحتاج AGV إلى أكثر من مجرد حركة بسيطة للأمام والخلف.

غالبًا ما تتطلب مركبات AGV وAMRs الحديثة ما يلي:

• تنظيم دقيق للسرعة

• تسارع سلس

• توقف دقيق

• مزامنة العجلة اليسرى/اليمين

• ردود الفعل الموقف

• استقرار منخفض السرعة

• التحكم في الحلقة المغلقة

يمكن تجهيز JK130BLW65-24V ببرنامج تشفير مطلق 17 بت . تتضمن الأسلاك المنشورة أيضًا اتصالات RS485 ومراقبة درجة حرارة المحرك.

بالنسبة لمطوري OEM، يعد تخصيص التشفير أمرًا ذا قيمة لأن بنيات التحكم AGV المختلفة تتطلب حلولًا مختلفة للتعليقات.

قد تحتاج مركبات النقل الداخلي منخفضة التكلفة AGV إلى ردود فعل بسيطة نسبيًا، في حين قد تتطلب AMR عالية الدقة جهاز تشفير مطلق عالي الدقة.

5. يمكن تخصيص واجهات الاتصالات

يجب أن يتواصل المحرك أيضًا بشكل فعال مع وحدة التحكم الرئيسية في AGV.

تسرد JKONGMOTOR العديد من خيارات الاتصال لمنصة JK130BLW65-24V، بما في ذلك:

• التحكم في النبض

• RS485 مودبوس

• يمكنفتح

توفر واجهة التشفير الخاصة بالمنتج أيضًا اتصالات RS485 A/B.

وهذا مهم لأنه غالبًا ما يتم تحديد بنية الاتصال الخاصة بـ AGV قبل تحديد نظام نقل الحركة.

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية، يمكن لدعم الاتصالات المخصصة أن يقلل الحاجة إلى أجهزة واجهة إضافية ويجعل التكامل مع وحدة التحكم في السيارة أكثر وضوحًا.

6. تساعد خيارات علبة التروس على تحسين عزم دوران العجلة

لا تتطلب كل AGV نفس سرعة المحرك أو عزم دوران العجلة.

يمكن دمج المحرك مع آلية التخفيض المناسبة لتحقيق أداء العجلة المطلوب.

تقدم JKONGMOTOR العديد من تكوينات BLDC المُجهزة، ويمكن تخصيص منصة JK130BLW65-24V بعلبة تروس، بما في ذلك تكوينات التروس الكوكبية وغيرها وفقًا لمتطلبات المشروع.

يمكن أن يكون صندوق التروس مفيدًا عندما يحتاج صانع المعدات الأصلية إلى ما يلي:

• عزم دوران أعلى للعجلات

• انخفاض سرعة العجلة

• أبعاد المحرك المدمجة

• أداء أفضل في البداية

• نسبة محددة من السرعة إلى عزم الدوران

بالنسبة للمركبات ذات الحمولة الثقيلة، يجب تقييم اختيار علبة التروس جنبًا إلى جنب مع عزم دوران المحرك والكفاءة ورد الفعل العكسي والضوضاء والأداء الحراري.

7. يمكن لتكامل الفرامل تحسين سلامة السيارة وإمساكها

تحتاج بعض مركبات AGV إلى فرامل ميكانيكية، خاصة عندما تعمل مع:

• حمولات ثقيلة

• أرضيات مائلة

• منصات التحميل

• آليات الرفع

• متطلبات مواقف السيارات

تسرد JKONGMOTOR تكامل الفرامل كأحد خيارات التخصيص المتاحة لمنصة محرك AGV الخاصة بها.

يمكن أن يكون دمج الفرامل أثناء تطوير المحرك أكثر عملية من محاولة إضافة فرامل خارجية بعد تصميم الهيكل بالفعل.

ومع ذلك، بالنسبة للتطبيقات المهمة للسلامة، يجب على مهندسي OEM التحقق بشكل منفصل من عزم دوران الفرامل ووقت الاستجابة وسلوك الفشل ومتطلبات السلامة المعمول بها.

8. مهاوي مخصصة تقلل من التكيف الميكانيكي

هندسة العمود عبارة عن تفاصيل صغيرة يمكن أن تخلق مشكلة تكامل كبيرة.

قد يتطلب العمود القياسي ما يلي:

• اقتران إضافي

• لوحة محول

• بكرة

• جير

• قوس مخصص

• تصنيع إضافي

يزيد كل مكون إضافي من تعقيد التجميع ويخلق مصدرًا محتملاً آخر لرد الفعل العكسي أو التسامح الميكانيكي.

يوفر JKONGMOTOR خيارات تخصيص متعددة للعمود، بما في ذلك التكوينات ذات المفاتيح، والملولبة، والمجوفة، والمسطحة، والتروس، والبكرة، والتركيب على اللوحة.

يسمح ذلك بتصميم الواجهة الميكانيكية للمحرك حول بنية مجموعة نقل الحركة الخاصة بشركة OEM.

9. يؤدي تخصيص الكابلات والموصلات إلى تبسيط عملية التثبيت

غالبًا ما تحتوي مركبات AGV على مساحة داخلية محدودة جدًا.

يمكن أن يصبح توجيه الكابلات صعبًا عندما تكون كابلات المحرك القياسية طويلة جدًا، أو قصيرة جدًا، أو في موضعها بشكل غير صحيح.

يحدد تكوين JK130BLW65-24V المنشور من JKONGMOTOR طول الرصاص 500 مم ، بينما يدعم نهج AGV/AMR OEM الأوسع تكوينات الكابلات والموصلات المخصصة.

يمكن أن يغطي التخصيص:

• طول الكابل

• اتجاه الكابل

• نوع الموصل

• تعيين الدبوس

• أسلاك الاتصالات

• أسلاك الطاقة

يمكن أن يؤدي ذلك إلى جعل مجموعة AGV النهائية أكثر نظافة وتقليل الأسلاك غير الضرورية.

10. يمكن لإلكترونيات المحرك المدمجة أن تقلل من تعقيد النظام

تفضل بعض الشركات المصنعة للمعدات الأصلية الهندسة المعمارية التقليدية:

المحرك ← المحرك الخارجي ← جهاز التحكم

ويفضل البعض الآخر:

المحرك + التشفير + السائق → وحدة القيادة المتكاملة

يدعم JKONGMOTOR كلا النهجين ويدرج برامج التشغيل المدمجة ضمن خيارات التخصيص الخاصة به.

يمكن للحل المتكامل للمحرك أن يقلل من:

• الأسلاك

• مساحة مجلس الوزراء

• المكونات الخارجية

• وقت التجميع

• تعقيد التثبيت

بالنسبة لأجهزة AMR صغيرة الحجم، قد يكون هذا مفيدًا بشكل خاص لأن مساحة الهيكل غالبًا ما تكون مخصصة للبطاريات وأجهزة LiDAR والكاميرات وأجهزة الكمبيوتر الصناعية وغيرها من الأجهزة الإلكترونية.

تصف مجموعة حلول AGV/AMR الأوسع نطاقًا من JKONGMOTOR أيضًا وحدات القيادة المتكاملة التي تجمع بين محرك مؤازر وعلبة تروس كوكبية وعجلة القيادة ومحرك المحرك في وحدة مدمجة.

11. يساعد التخصيص مصنعي المعدات الأصلية على تجنب إعادة تصميم الروبوت

وهذه من أهم الفوائد التجارية.

قد يجبر المحرك القياسي الشركة المصنعة للمعدات الأصلية على التغيير:

• أبعاد الهيكل

• موضع العجلة

• موقع البطارية

• هيكل علبة التروس

• تصاعد بين قوسين

• موقع وحدة التحكم

• توجيه الكابل

يمكن أن تؤثر هذه التغييرات على AGV بأكمله.

باستخدام محرك محوري مخصص من قبل OEM، يمكن للشركة المصنعة للمحرك بدلاً من ذلك تكييف معلمات المحرك المحددة مع النظام الأساسي الحالي.

يعد هذا ذا قيمة خاصة عندما تكون AGV قيد اختبار النموذج الأولي بالفعل.

12. تخصيص OEM يدعم تمايز المنتجات

بالنسبة لمصنعي AGV، يعد نظام القيادة جزءًا من التصميم الشامل للمنتج.

قد يكون لمركبتين AGV تصنيفات حمولة مماثلة ولكن متطلبات مختلفة لما يلي:

• تسريع

• السرعة القصوى

• ضوضاء

• تحول

• عمر البطارية

• دقة تحديد المواقع

• أبعاد العجلة

• بنية وحدة التحكم

يسمح المحرك المحوري المخصص لمصنعي المعدات الأصلية بتحسين نظام الدفع حول سيارته الخاصة بدلاً من استخدام نفس تكوين المحرك تمامًا مثل المنافسين.

وهذا يمكن أن يخلق بنية منتج أكثر تمايزًا.

13. لماذا تختار JKONGMOTOR لمحركات AGV Hub المخصصة؟

تضع JKONGMOTOR نفسها كشركة مصنعة لمحركات OEM/ODM ومزود لحلول التحكم في الحركة ، مع تطبيقات AGV/AMR التي تغطي المحركات المؤازرة المتكاملة، ومحركات BLDC، والمحركات المجهزة، وحلول القيادة المخصصة. تصف مواد تطبيق AGV الخاصة بها دعم النموذج الأولي وتوسيع نطاق الإنتاج، في حين تتضمن مجموعة منتجاتها تكوينات قابلة للتخصيص للمحرك وعلبة التروس والمشفر والفرامل والسائق.

بالنسبة لمشتري AGV OEM، تشمل المزايا الرئيسية للعمل مع JKONGMOTOR ما يلي:

هندسة المحركات الخاصة بالتطبيقات

بدلاً من التركيز فقط على مواصفات الكتالوج، يمكن مطابقة المحرك مع حمولة AGV وسرعتها وعزم دورانها وجهد البطارية وأبعاد العجلة ومتطلبات التحكم..

خيارات التخصيص المتعددة

يمكن لشركة JKONGMOTOR تخصيص العناصر الميكانيكية والكهربائية الرئيسية مثل:

• معلمات المحرك

• علبة التروس

• التشفير

• الفرامل

• رمح

• شفة

• كابل

• موصل

• سائق متكامل

حلول متكاملة للتحكم في الحركة

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية الذين يرغبون في تقليل عدد مكونات مجموعة نقل الحركة المنفصلة، ​​يمكن لشركة JKONGMOTOR توفير حلول BLDC ومؤازرة متكاملة تجمع بين المحرك والتغذية الراجعة وإلكترونيات القيادة والتروس وفقًا للتطبيق.

دعم النموذج الأولي للإنتاج

تنص JKONGMOTOR على أنها يمكنها دعم كميات النماذج الأولية الصغيرة والإنتاج على نطاق واسع لمتطلبات OEM الأكبر. تصف صفحة حلول AGV الخاصة بها نهج تطوير يتراوح من النماذج الأولية إلى الإنتاج بكميات كبيرة.

محرك محور AGV المخصص مقابل محرك المحور القياسي

متى يجب على مصنعي المعدات الأصلية اختيار محرك AGV Hub المخصص؟

يكون التخصيص مفيدًا بشكل خاص عندما:

• تتميز AGV بتصميم هيكل فريد من نوعه

• مساحة التثبيت المتاحة محدودة

• قطر العجلة غير قياسي

• تتطلب الحمولة عزم دوران محددًا

• جهد البطارية خاص بالتطبيق

• مطلوب تعليقات التشفير عالية الدقة

• الفرامل الميكانيكية ضرورية

• يجب أن يتواصل المحرك من خلال بروتوكول محدد

• يريد OEM برنامج تشغيل متكامل

• سيتم إنتاج AGV بكميات كبيرة

• يريد OEM تجنب إعادة التصميم الميكانيكي المتكرر

بالنسبة لنموذج أولي بسيط يستخدم الأبعاد القياسية، قد يكون محرك الكتالوج كافيًا. ومع ذلك، بالنسبة لمنصة إنتاج AGV، يمكن أن يوفر التخصيص قدرًا أكبر من التحكم بشكل كبير في نظام الدفع النهائي.

ما هي المعلومات التي يجب على مشتري OEM إرسالها إلى JKONGMOTOR؟

للحصول على توصية دقيقة لمحرك محور AGV، قم بتوفير ما يلي:

1. إجمالي وزن AGV

2. الحمولة القصوى

3. عدد عجلات القيادة

4. قطر العجلة

5. سرعة السفر المستهدفة

6. التسارع المطلوب

7. أقصى المنحدر

8. جهد البطارية

9. وقت التشغيل المستمر

10. عزم الدوران المطلوب

11. متطلبات التشفير

12. متطلبات الفرامل

13. بروتوكول الاتصالات

14. أبعاد المحرك المتوفرة

15. نمط ثقب التركيب

16. درجة حرارة التشغيل

17. متطلبات حماية الملكية الفكرية

18. الكمية السنوية المتوقعة

كلما كانت المواصفات أكثر اكتمالاً، كان من الأسهل تحسين المحرك حول AGV الفعلي بدلاً من مجرد اختيار نموذج كتالوج مماثل.

الوجبات الجاهزة النهائية

يفضل مشتري OEM محركات محور AGV مخصصة لأن نظام الدفع يجب أن يناسب السيارة - وليس العكس.

يمكن للحل المخصص تحسين عزم الدوران والسرعة والجهد وقطر العجلة وتكوين العمود ونسبة علبة التروس والمشفر والفرامل والاتصالات والكابلات وتكامل السائق حول المتطلبات الفعلية لـ AGV.

يُظهر JKONGMOTOR JK130BLW65-24V هذا النهج الموجه نحو تصنيع المعدات الأصلية من خلال تصميم محور مدمج مقاس 130 مم، وإخراج مقنن 212 وات، وعزم دوران مقدر 5.8 نيوتن متر، وعزم دوران ذروة 15 نيوتن متر، وتشغيل 24 فولت، وسرعة مقدرة 350 دورة في الدقيقة، وخيار تشفير مطلق 17 بت، وعلبة تروس قابلة للتكوين، وفرامل، وخيارات السائق المتكاملة.

بالنسبة لمصنعي AGV وAMR الذين يقومون بتطوير منصة جديدة، فإن المفتاح ليس مجرد طرح السؤال 'ما هو أرخص محرك مركزي AGV؟' فالسؤال الأفضل هو:

'ما هو المحرك المحوري AGV الذي يمكن تحسينه ليناسب الهيكل الميكانيكي والحمولة والبطارية ونظام التحكم ومتطلبات الإنتاج؟'

هذا هو المكان الذي يمكن فيه لمصنع محرك المحور OEM/ODM AGV ذو الخبرة مثل JKONGMOTOR أن يوفر قيمة أكبر من مورد المحرك القياسي البحت.

اليابانية AGV Hub Motors مقابل بدائل OEM/ODM

يعتمد الاختيار الصحيح في النهاية على ما إذا كان المشروع يعطي الأولوية للعلامة التجارية، أو مؤهلات المنتج الحالي، أو الدعم الهندسي، أو التكلفة، أو التخصيص، أو حجم الإنتاج.

خاتمة

تعتمد أفضل شركة مصنعة لمحركات محور AGV في اليابان بشكل كبير على التطبيق.

بالنسبة لتكنولوجيا المحركات الصناعية الراسخة، تعد Nidec وMabuchi Motor وOriantal Motor وMinebeaMitsumi وSanyo Denki من الأسماء القوية التي يجب تقييمها. بالنسبة للتطوير المتخصص للعجلات والمحركات المحورية، تعد CAZMO-Motiontech وCorelss Motor وGinga Motor ذات أهمية خاصة.

بالنسبة لمشتري OEM الذين يعطون الأولوية للتخصيص، والأسعار التنافسية، وحلول المحركات المتكاملة، والتطوير السريع للمنتجات ، يمكن أيضًا تضمين الموردين الدوليين مثل JKONGMOTOR، وBESFOC Motor، وLeanMotor في المقارنة الفنية.

النقطة الأكثر أهمية هي تقييم مجموعة نقل الحركة الكاملة لـ AGV ، بما في ذلك عزم دوران المحرك، وحمل العجلة، وردود فعل التشفير، وعلبة التروس، وقدرة التحمل، والفرامل، وجهاز التحكم، والأداء الحراري، والتكامل الميكانيكي. قد لا يكون المحرك الذي يبدو جذابًا في ورقة المواصفات هو الخيار الصحيح بالضرورة بمجرد مراعاة الحمولة الصافية والتسارع وظروف الأرضية ودورة العمل وقيود البطارية.

الأسئلة المتداولة حول محركات AGV Hub المخصصة

1. ما هو محرك محور AGV؟

محرك محور AGV هو محرك دفع بالعجلات مصمم للتكامل مباشرة مع مجموعة عجلات AGV. يمكنه تقليل الحاجة إلى مكونات نقل منفصلة وتوفير مساحة الهيكل القيمة. JKONGMOTOR's JK130BLW65-24V عبارة عن محرك محوري AGV بدون فرش بقدرة 24 فولت و212 وات مصمم لمركبات AGV وAMRs وروبوتات المستودعات وأنظمة مناولة المواد.

2. لماذا تختار الشركات المصنعة للمعدات الأصلية محركات محور AGV المخصصة؟

يختار مصنعو المعدات الأصلية محركات محور AGV مخصصة لمطابقة المحرك مع الحمولة المحددة وحجم العجلة والسرعة وعزم الدوران وجهد البطارية وأبعاد التثبيت والمشفر والفرامل ومتطلبات التحكم . يمكن أن يؤدي التخصيص إلى تقليل إعادة التصميم الميكانيكي وتبسيط التكامل في منصة AGV النهائية.

3. ما هي مواصفات محرك المحور JK130BLW65-24V AGV؟

يتميز JK130BLW65-24V بجهد مقدر 24 فولت، وقوة مقدرة 212 وات، وعزم دوران مقدر 5.8 نيوتن متر، وعزم دوران ذروة 15 نيوتن متر، وسرعة مقدرة 350 دورة في الدقيقة، و30 عمودًا . يستخدم تصميم محور مدمج NEMA 52، 130 مم وهو مخصص لتطبيقات AGV وAMR.

4. هل يمكن تخصيص محرك المحور JKONGMOTOR AGV؟

نعم. يسرد JKONGMOTOR خيارات التخصيص بما في ذلك المحركات وعلب التروس وأجهزة التشفير والفرامل وبرامج التشغيل المدمجة . يمكن أيضًا مناقشة الواجهات الميكانيكية وتكوينات العمود والكابلات والمعلمات الأخرى وفقًا لمتطلبات مشروع OEM.

5. ما هي خيارات التشفير المتاحة لمحركات محور AGV؟

يمكن تكوين محركات محور AGV بحلول ردود فعل مختلفة اعتمادًا على نظام التحكم. تدعم منصة JK130BLW65-24V تكامل جهاز التشفير، بما في ذلك خيار التشفير المطلق 17 بت ، للتطبيقات التي تتطلب ردود فعل دقيقة للسرعة والموضع.

6. هل يمكن أن يشتمل محرك محور AGV على علبة تروس وفرامل؟

نعم. يمكن دمج علبة التروس والفرامل أو تحديدهما وفقًا لمتطلبات عزم الدوران والسرعة والثبات الخاصة بـ AGV. يمكن لعلبة التروس زيادة عزم دوران العجلة، بينما يمكن للفرامل الميكانيكية أن توفر القدرة على التحمل عندما تحتاج AGV إلى البقاء ثابتة.

7. ما هي واجهات الاتصال التي يدعمها JK130BLW65-24V؟

تدعم منصة JK130BLW65-24V التحكم في النبض، وRS485 Modbus، وخيارات الاتصال CANopen. تعتمد الواجهة المناسبة على وحدة التحكم الرئيسية وبنية التحكم في الحركة في AGV.

8. هل JK130BLW65-24V مناسب لـ AMRs؟

نعم. تم تصميم المحرك لمركبات AGVs وAMRs وروبوتات المستودعات ومعدات معالجة المواد الذكية . إن هيكل المحور المدمج مقاس 130 مم وتكوين الطاقة بتيار مستمر 24 فولت يجعله مناسبًا لمنصات الروبوت المحمولة المدمجة حيث تكون مساحة التثبيت محدودة.

9. كيف يمكنني اختيار محرك محور AGV المناسب لمشروع OEM الخاص بي؟

ابدأ بالوزن الإجمالي للمركبة، والحمولة القصوى، وقطر العجلة، والسرعة المطلوبة، والتسارع، والانحدار، وجهد البطارية، ودورة العمل، وعزم دوران العجلة المطلوب . ثم حدد متطلبات التشفير والفرامل وعلبة التروس والاتصالات وتصنيف IP ومتطلبات التثبيت. يمكن لـ JKONGMOTOR استخدام هذه المعلمات للتوصية أو تخصيص التكوين المناسب لمحرك محور AGV.

10. هل يمكن لشركة JKONGMOTOR توفير حلول محرك محور OEM / ODM AGV؟

نعم. توفر JKONGMOTOR تخصيص OEM/ODM لتطبيقات محركات AGV وAMR ، والتي تغطي معلمات المحرك وعلبة التروس والمشفر والفرامل والسائق المتكامل والواجهات الميكانيكية. يتيح ذلك لمصنعي المعدات الأصلية (OEM) تطوير حل الدفع بالعجلات حول بنية السيارة الخاصة بهم بدلاً من تكييف الهيكل بأكمله مع محرك قياسي.