كيفية اختيار محرك سيرفو DC المتكامل المناسب لمركبات AGV/AMR في المستودعات؟

بالنسبة لمركبات AGVs وAMRs في المستودعات، لم يعد اختيار المحرك مجرد مسألة مقارنة الطاقة المقدرة وعدد الدورات في الدقيقة والسعر . يجب أن يتناسب محرك القيادة مع الهيكل الميكانيكي للمركبة، وجهد البطارية، والحمولة، وحجم العجلة، ودورة العمل، وهندسة الاتصالات، واستراتيجية السلامة، ومساحة التثبيت المتاحة.

يمكن لمحرك سيرفو DC متكامل أن يبسط هذه المهمة لأنه يمكن تجميع المحرك وإلكترونيات القيادة والمشفر وواجهة الاتصال في وحدة واحدة مدمجة للتحكم في الحركة. بالنسبة للروبوتات المتنقلة، يعني ذلك مكونات خارجية أقل، ومسارات أسلاك أقصر، وتثبيت أسهل، ومزيد من الحرية عند تصميم هيكل محكم.

ومع ذلك، فإن التكامل وحده لا يضمن النتيجة الصحيحة. لا يزال يتعين على المحرك توفير ما يكفي من عزم الدوران المستمر والذروي، والحفاظ على الاستقرار الحراري في ظل التسارع المتكرر، والتواصل بشكل موثوق مع وحدة التحكم في السيارة، وتوفير دقة التغذية المرتدة المطلوبة للحركة الدقيقة.

يشرح هذا الدليل كيفية اختيار محرك سيرفو DC متكامل للمستودعات AGVs وAMRs والرافعات الشوكية المستقلة والعربات المتنقلة وأنظمة الفرز وغيرها من الروبوتات المتنقلة الصناعية.

لماذا يتم ترقية المستودعات الأمريكية بسرعة إلى محركات مؤازرة DC متكاملة للمركبات AGVs/AMRs?

تعمل المستودعات الحديثة على وضع المزيد من الأتمتة في آثار ميكانيكية أصغر. قد تحتاج AMR إلى حمل حمولة ثقيلة، والانعطاف داخل ممر ضيق، والتسريع بشكل متكرر، والتوقف بدقة في محطة العمل، والعمل لنوبات طويلة دون الحاجة إلى صيانة متكررة.

وهذا يخلق العديد من التحديات لهندسة المحركات التقليدية.

قد يستخدم نظام القيادة التقليدي ما يلي:

محرك + محرك سيرفو منفصل + جهاز تشفير + وحدة اتصال + كابلات متعددة

يجمع النظام المتكامل الكثير من هذه الوظائف في مجموعة واحدة.

بالنسبة لمصنع الروبوت المتنقل، يمكن أن يحقق ذلك العديد من المزايا العملية:

• مساحة أقل للخزانة: غالبًا ما يمكن تقليل محركات الأقراص الخارجية والأسلاك الإضافية.

• أسلاك أبسط: اتصالات أقل تعني فرصًا أقل لأخطاء التجميع.

• تركيب أسرع: يمكن تركيب المحرك كوحدة وظيفية للتحكم في الحركة.

• تعبئة ميكانيكية أفضل: يمكن تركيب محرك الأقراص بالقرب من العجلة أو ناقل الحركة.

• تخصيص أسهل: يمكن مطابقة تكوينات علبة التروس، والمشفر، والفرامل، وواجهة الاتصال، والعمود، والموصل مع بنية السيارة.

تضع JKONGMOTOR منصة المؤازرة المتكاملة الخاصة بها خصيصًا حول هذا النوع من متطلبات التشغيل الآلي للهاتف المحمول. تشتمل مجموعة حلول AGV/AMR الخاصة بها على محركات مؤازرة متكاملة IDC60 وIDC80 ، مع تكوينات تتراوح من أنظمة 24 فولت و48 فولت إلى متغيرات الطاقة الأعلى ، وخيارات مثل علب التروس الكوكبية، وعلب التروس الدودية، والفرامل، وأجهزة التشفير، واتصالات Pulse وRS485/Modbus وCANopen وEtherCAT.

وهذا مفيد بشكل خاص عندما لا يقوم المحرك ببساطة بتشغيل آلية دوارة ولكنه جزء من بنية التحكم الكاملة في الحركة للروبوت.

كيف تعمل محركات مؤازرة التيار المستمر المتكاملة على حل اختناقات المساحة والأسلاك في الروبوتات المحمولة المدمجة؟

تعد المساحة أحد أسهل القيود التي يجب الاستهانة بها في تصميم AMR.

قد يحتاج الروبوت إلى مساحة للبطاريات، وأجهزة LiDAR، والكاميرات، والماسحات الضوئية للسلامة، وأجهزة الحوسبة، وآليات الحمولة، ومكونات التوجيه، والوصول إلى الخدمة. يستهلك كل محرك إضافي وصندوق التوصيل والموصل والكابل حجمًا قيمًا.

يعمل محرك سيرفو DC المتكامل على تغيير التصميم الميكانيكي والكهربائي.

بدلاً من تركيب محرك سيرفو منفصل داخل الهيكل، يمكن دمج إلكترونيات التحكم مع المحرك. يعد المشفر أيضًا جزءًا من حلقة ردود الفعل للحركة، لذا يلزم وجود عدد أقل من المكونات الخارجية.

بالنسبة للروبوتات صغيرة الحجم، تكون الفوائد ملحوظة بشكل خاص فيما يتعلق بعجلة القيادة.

يقلل عدد الكابلات الأقل من تعقيد التثبيت

قد تتطلب بنية المؤازرة التقليدية كابلات طاقة المحرك، وكابلات التشفير، وكابلات الاتصالات، ووصلات المكابح، وأسلاك التحكم الإضافية.

وفي تصميم متكامل، يمكن دمج هذه الاتصالات في واجهة أكثر إحكاما.

وهذا لا يزيل تلقائيًا مخاوف التوافق الكهرومغناطيسي. في الواقع، لا يزال المحرك المدمج يتطلب التأريض الدقيق، وتوجيه الكابل، والتدريع، واختيار الموصل، وحماية PCB. الميزة هي أن الفريق الهندسي يبدأ ببنية أكثر إحكاما.

مزيد من الحرية حول الهيكل

عندما يتم الجمع بين المحرك والإلكترونيات، يتمتع المهندسون بمرونة أكبر في تحديد موقع مجموعة محرك الأقراص.

وهذا مهم ل:

• AMRs ذات الدفع التفاضلي

• عجلة القيادة AGVs

• الرافعات الشوكية المستقلة

• ناقلات AGVs

• فارزات عبر الحزام

• روبوتات نقل البليت

• الروبوتات اللوجستية للمستشفيات

• عربات المستودعات الثقيلة

على سبيل المثال، يدعم حل AGV من JKONGMOTOR الأعمدة المخصصة والواجهات الميكانيكية، بما في ذلك خيارات مثل الأعمدة المجوفة، وممرات المفاتيح، والبكرات، والتروس الحلزونية، والدبابيس المثقوبة بشكل متقاطع، والأطراف ذات الحواف . يتيح ذلك للمحرك أن يتكيف مع نظام نقل الحركة بدلاً من إجبار نظام نقل الحركة على إعادة تصميمه حول عمود قياسي.

Jkongmotor حركات محرك سيرفو مخصصة

مزود حلول محرك مؤازر DC متكامل وقفة واحدة

أنواع المحركات المؤازرة DC للمستودعات AGVs وAMRs

في الحديثة AGVs وAMRs في المستودعات ، يتم استخدام محركات مؤازرة التيار المستمر على نطاق واسع لعجلات القيادة وآليات التوجيه وأنظمة الرفع ووحدات النقل ووظائف التحكم في الحركة الأخرى التي تتطلب تحديد موضع دقيق واستجابة سريعة وعزم دوران مستقر وتحكم ذكي.

بالنسبة لمختلف بنيات AGV/AMR وظروف تشغيل المستودعات، يمكن تكوين محركات مؤازرة التيار المستمر باستخدام أجهزة التشفير وعلب التروس والفرامل والمحركات المدمجة ووظائف السلامة STO والمبيتات المغلقة . بناءً على مجموعة المنتجات الموضحة في الصورة، يمكن تنظيم الأنواع الرئيسية في الفئات السبع التالية.

1. محرك سيرفو DC متكامل

محرك DC المؤازر المتكامل بين يجمع محرك سيرفو DC والمشفر والسائق وإلكترونيات التحكم في وحدة واحدة مدمجة.

يعمل هذا التصميم المتكامل على تقليل مساحة الأسلاك الخارجية ولوحة التحكم مع تبسيط عملية التركيب والتشغيل. إنها مناسبة بشكل خاص لأنظمة قيادة المستودعات AGV وAMR، وآليات الرفع، ووحدات النقل، وآليات النقل، والمعدات الروبوتية المدمجة.

المزايا الرئيسية

• المحرك والتشفير والسائق مدمجان في وحدة واحدة

• سرعة الحلقة المغلقة والتحكم في الموضع

• تقليل تعقيد الأسلاك والتركيب

• هيكل مدمج لمركبات AGVs/AMR ذات المساحة المحدودة

• استجابة سريعة وتحكم دقيق في الحركة

• مناسبة لأنظمة تصنيع المعدات الأصلية وأنظمة AGV المخصصة

التطبيقات النموذجية: وحدات محرك AGV، وأنظمة الرفع AMR، وناقلات المستودعات، وآليات النقل الآلية.

2. محرك سيرفو DC ذو تروس كوكبية

أ يجمع محرك سيرفو DC ذو التروس الكوكبية بين محرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر وعلبة تروس كوكبية لتوفير عزم دوران أعلى للإخراج، وسرعة إخراج أقل، وقدرة محسنة على التعامل مع الأحمال.

يعتبر صندوق التروس الكوكبي مناسبًا تمامًا لمستودعات AGVs وAMRs التي تحتاج إلى نقل أحمال أثقل مع الحفاظ على التحكم الدقيق في الحركة.

المزايا الرئيسية

• ارتفاع الناتج عزم الدوران

• تصميم مدمج وعالي الكثافة للطاقة

• خيارات رد فعل عنيف منخفضة للتطبيقات الدقيقة

• سرعة مستقرة والتحكم في الموقف

• مناسبة للتسارع والتباطؤ المتكرر

• يمكن تخصيصها باستخدام جهاز التشفير والفرامل والسائق

التطبيقات النموذجية: مركبات AGV للمستودعات الثقيلة، وعجلات الدفع AMR، ومناولة المنصات، ومنصات الرفع، وأنظمة نقل المواد.

3. محرك سيرفو DC ذو تروس دودية

يدمج محرك سيرفو DC ذو تروس دودية محرك سيرفو DC مع علبة التروس الدودية. مميزاتها الرئيسية هي نسبة التخفيض العالية، التركيب المدمج، التشغيل السلس، والقدرة القوية على حمل الحمولة.

يكون هذا النوع مفيدًا بشكل خاص عندما يتطلب AGV أو AMR نسب تخفيض عالية أو مقاومة إضافية للحركة العكسية.

المزايا الرئيسية

• نسبة تخفيض عالية

• ارتفاع عزم الدوران الناتج

• ناقل حركة مدمج بالزاوية اليمنى

• عملية سلسة ومستقرة

• قدرة جيدة على حمل الحمولة

• مناسبة للبيئات الصناعية الصعبة

التطبيقات النموذجية: آليات الرفع AGV، وأنظمة التوجيه، ووحدات نقل الناقل، ومعدات أتمتة المستودعات، وتطبيقات الحركة العمودية.

4. محرك سيرفو DC المتكامل للفرامل

يجمع محرك سيرفو DC المتكامل للفرامل بين المحرك المؤازر والمشفر والسائق والفرامل الكهرومغناطيسية في حل واحد متكامل.

يمكن للفرامل أن تمسك عمود المحرك عند إزالة الطاقة، مما يجعل هذا التكوين مفيدًا لآليات AGV/AMR حيث يكون تثبيت الموضع والسلامة أثناء فقدان الطاقة أمرًا مهمًا.

المزايا الرئيسية

• الفرامل الكهرومغناطيسية المتكاملة

• قوة إمساك موثوقة عند انقطاع التيار الكهربائي

• موضع الحلقة المغلقة والتحكم في السرعة

• استجابة الكبح سريعة

• انخفاض مساحة التثبيت

• مناسبة للآليات العمودية أو الحساسة للسلامة

التطبيقات النموذجية: أنظمة الرفع AGV، والمحركات الرأسية، والأبواب الآلية، وآليات مناولة المواد، وأتمتة المستودعات ذات الأهمية القصوى للسلامة.

5. محرك سيرفو DC متكامل IP65

ان تم تصميم محرك سيرفو DC المتكامل IP65 للتطبيقات التي تتطلب حماية إضافية ضد الغبار ورذاذ الماء.

من خلال دمج المحرك وجهاز التشفير والسائق في هيكل محكم الغلق، يوفر هذا الحل تحكمًا موثوقًا في الحركة مع تقليل عدد المكونات الخارجية.

المزايا الرئيسية

• حماية بتصنيف IP65

• غلاف مقاوم للغبار ومقاوم للماء

• بنية التحكم المؤازرة المتكاملة

• انخفاض الأسلاك الخارجية

• عملية موثوقة في البيئات الصناعية الصعبة

• مناسبة لأنظمة OEM/ODM AGV المخصصة

التطبيقات النموذجية: مركبات AGV للمستودعات، ومركبات AMR ذات القدرة الخارجية، وروبوتات الخدمات اللوجستية، ومعدات المناولة الآلية، والروبوتات المتنقلة الصناعية.

6. محرك سيرفو AGV STO DC

تم تصميم محرك سيرفو AGV STO DC خصيصًا للمركبات الموجهة الآلية حيث تعد السلامة الوظيفية جزءًا مهمًا من بنية التحكم في الحركة.

يسمح STO، أو Safe Torque Off ، بتعطيل وظيفة توليد عزم الدوران في المحرك بأمان عند حدوث حالة أمان. وهذا يجعل المحركات المؤازرة المجهزة بـ STO مناسبة للمركبات AGVs وAMRs التي تعمل حول الأشخاص والمعدات الأخرى.

المزايا الرئيسية

• وظيفة السلامة STO المتكاملة أو المتوافقة

• تعزيز سلامة التحكم في الحركة

• الاستجابة السريعة لأوامر السلامة

• عزم دوران موثوق والتحكم في السرعة

• مناسبة للروبوتات المتنقلة الذكية

• يدعم بنيات السلامة الحديثة AGV/AMR

التطبيقات النموذجية: الروبوتات المتنقلة المستقلة، ومركبات AGV للمستودعات، والبيئات التعاونية بين الإنسان والروبوت، والأنظمة اللوجستية الذكية، ومعدات مناولة المواد الآلية.

7. محرك محور AGV

يدمج محرك AGV Hub المحرك وهيكل الدفع بالعجلات في عجلة مدمجة أو مجموعة محورية. بدلاً من نقل الطاقة من خلال علبة التروس الخارجية التقليدية وآلية العجلات، يمكن للمحرك المحوري توفير حل أكثر تكاملاً لنظام محرك AGV.

يساعد هيكلها المدمج الشركات المصنعة على توفير مساحة التثبيت وتبسيط التصميم الميكانيكي لوحدات محرك AGV وAMR.

المزايا الرئيسية

• هيكل مدمج بعجلات مدمجة

• ارتفاع الناتج عزم الدوران

• نقل الطاقة بكفاءة

• انخفاض المكونات الميكانيكية

• تحسين استغلال المساحة

• مناسبة لمنصات AGV/AMR المدمجة

• يمكن تخصيصها وفقًا لحمولة السيارة ومتطلبات السرعة

التطبيقات النموذجية: AMRs للمستودعات، ومنصات النقل AGV، والروبوتات المتنقلة المستقلة، والروبوتات اللوجستية، ومركبات مناولة المواد المدمجة.

دليل اختيار محرك سيرفو DC للمستودعات AGVs/AMRs

تتطلب تطبيقات AGV/AMR المختلفة تكوينات محرك مختلفة. لا ينبغي أن يعتمد الاختيار على قوة المحرك فقط. الحمولة وقطر العجلة وسرعة السيارة والتسارع ودورة العمل ودقة تحديد المواقع ومساحة التثبيت ومتطلبات السلامة وبيئة التشغيل . يجب مراعاة

كيفية اختيار الحق محرك سيرفو DC لـ AGV أو AMR?

بالنسبة لأتمتة المستودعات، يعتمد محرك سيرفو DC الأكثر ملاءمة لتطبيقات AGV/AMR على الهيكل الميكانيكي ومتطلبات الحركة.

بالنسبة لمركبات AGV المدمجة ، يمكن لمحرك سيرفو DC المدمج تقليل الأسلاك وتوفير مساحة التثبيت.

بالنسبة للمركبات الثقيلة AGV ، يمكن لمحرك سيرفو DC ذو تروس كوكبية أن يوفر عزم الدوران الأعلى المطلوب لنقل المنصات المحملة.

بالنسبة لآليات الرفع والآليات الرأسية ، يمكن لمحرك سيرفو DC المدمج بالفرامل أن يوفر ثباتًا موثوقًا عند إزالة الطاقة.

بالنسبة لـ AMRs التي تركز على السلامة ، يمكن دمج محرك سيرفو AGV STO DC في بنية التحكم في الحركة الموجهة نحو السلامة.

بالنسبة للروبوتات المتنقلة ذات المساحة المحدودة ، يمكن للمحرك المحوري AGV دمج آلية القيادة مباشرة في هيكل العجلة.

بالنسبة للمستودعات أو البيئات الصناعية القاسية، يمكن أن توفر حماية IP65 حماية إضافية ضد التعرض للغبار والماء.

محركات مؤازرة DC مخصصة لمركبات AGV وAMR في المستودعات

بالنسبة لمصنعي AGV/AMR، فإن اختيار محرك قياسي هو الخطوة الأولى فقط. غالبًا ما تتطلب منصات المركبات المختلفة جهدًا وطاقة وعزم دوران وسرعة وأبعاد العمود ونسبة علبة التروس والمشفر والفرامل والموصل وطول الكابل وهيكل التركيب وتصنيف IP ووظائف التحكم..

وبالتالي، يمكن محترف لمصنع محرك سيرفو DC أن يوفر حل OEM/ODM استنادًا إلى هيكل مركبة العميل ومتطلبات الحركة.

بالنسبة لمركبات AGV وAMR للمستودعات، يمكن أن تغطي عملية التخصيص الكاملة ما يلي:

اختيار المحرك ← حساب عزم الدوران والسرعة ← مطابقة علبة التروس ← اختيار التشفير/الفرامل ← التخصيص الميكانيكي ← تكوين التحكم والسلامة ← اختبار النموذج الأولي ← الإنتاج الضخم

يسمح هذا الأسلوب بمطابقة المحرك مع عجلة قيادة AGV الفعلية، أو التوجيه، أو الرفع، أو نقل الناقل، أو أي آلية أخرى للتحكم في الحركة ، بدلاً من مجرد اختيار محرك بناءً على الطاقة المقدرة.

لماذا تعتبر أنواع المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر مهمة لأتمتة المستودعات

الاتجاه الرئيسي في أتمتة المستودعات هو الانتقال من المحرك التقليدي + علبة التروس + التشفير + المحرك + بنية الفرامل نحو حلول الحركة الأكثر تكاملاً.

وهذا يجعل المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر، والمحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر، والمحركات المؤازرة للفرامل، والمحركات المؤازرة STO، والمحركات المؤازرة IP65، والمحركات المحورية AGV ذات قيمة متزايدة لمصنعي AGV/AMR الذين يبحثون عن:

تكامل أعلى + كابلات أقل + مساحة تثبيت أصغر + تحكم دقيق في الحلقة المغلقة + تشغيل أكثر أمانًا + تكامل أسهل للنظام.

بالنسبة لمصنع AGV/AMR، فإن المحرك الأفضل ليس بالضرورة المحرك الأقوى، ولكن تكوين المحرك الذي يوفر عزم الدوران والسرعة والدقة والسلامة والحماية والتوافق الميكانيكي المطلوب ضمن المساحة المتاحة.

كيفية حساب متطلبات الجهد الكهربائي وعزم الدوران والطاقة المناسبة لمركبات AGV الصناعية؟

هذه هي المرحلة التي تخطئ فيها العديد من الاختيارات الحركية.

من السهل اختيار محرك لأن قوته المقدرة تبدو كافية. لكن السيارة تستجيب فعليًا للقوة، وعزم الدوران، والتسارع، والسرعة، والحمولة، والانحدار، ومقاومة التدحرج، ودورة العمل.

الخطوة 1: حساب قوة الجر المطلوبة

الحساب المبسط هو:

F = ma + Frolling + Fslope

أين:

• م = إجمالي كتلة المركبة بما في ذلك الحمولة

• أ = التسارع المطلوب

• التدحرج = مقاومة التدحرج

• Fslope = مقاومة الدرجة

بالنسبة للمنحدر، يمكن تقدير مكون المنحدر على النحو التالي:

فسلوب ≈ مجم × درجة

للزوايا الصغيرة، حيث يتم التعبير عن الدرجة كعلامة عشرية.

ولذلك يحتاج الروبوت إلى مزيد من القوة عندما يكون:

• تحمل حمولة أثقل

• البدء من الراحة

• تسلق منحدر

• العمل على أرضيات عالية الاحتكاك

• تسريع بسرعة

• المرور فوق فواصل التمدد أو التحولات الأرضية

الخطوة 2: تحويل القوة إلى عزم دوران العجلة

لعجلة مدفوعة:

Twheel = F × ص / η

أين:

• ص = نصف قطر العجلة

• η = كفاءة نظام الدفع

إذا تقاسمت عجلتان قوة الجر، فسيتم تقسيم عزم الدوران المطلوب لكل عجلة تقريبًا بين تلك العجلات، على افتراض أن الحمل متوازن بشكل معقول.

هذا هو المكان الذي يصبح فيه اختيار علبة التروس مهمًا.

يمكن للمحرك عالي السرعة ذو عزم الدوران المعتدل أن يصبح محركًا عالي عزم الدوران عند إقرانه بعلبة تروس مناسبة.

الخطوة 3: التحقق من الطاقة الميكانيكية

يمكن تقدير الطاقة من:

ف = و × الخامس / η

حيث v هي سرعة السيارة.

تحدد الطاقة ما إذا كان المحرك قادرًا على الحفاظ على حالة التشغيل المطلوبة، بينما يحدد عزم الدوران ما إذا كان الروبوت يمكنه بالفعل بدء الحمل وتسريعه.

لا ينبغي أبدًا التعامل مع الرقمين على أنهما قابلان للتبديل.

الخطوة 4: فصل عزم الدوران المستمر عن عزم الدوران الأقصى

قد يتطلب AGV عزمًا أكبر بكثير لبضع ثوانٍ أثناء:

• بدء

• تسلق المنحدر

• التسارع المفاجئ

• تصحيح التوجيه

• نقل الحمولة

• انتعاش عقبة

مما يحتاجه أثناء الرحلات الثابتة.

لذلك ننصحك بالتحقق من:

عزم الدوران المستمر ← ذروة عزم الدوران ← مدة الذروة ← دورة العمل ← الاسترداد الحراري

يجب أن يستمر نظام المؤازرة المصمم بشكل مناسب في دورة التشغيل الحقيقية، وليس مجرد اجتياز حساب عزم الدوران الاسمي.

تشتمل منصة IDC الموجهة نحو AGV من JKONGMOTOR على تكوينات مثل 200 واط 24 فولت JKIDC60-P124A1 ، بمعدل 3000 دورة في الدقيقة و0.63 نيوتن متر ، بالإضافة إلى 400 واط 48 فولت JKIDC60-P248A1 ، بمعدل 3000 دورة في الدقيقة و1.27 نيوتن متر . توفر هذه نقاطًا مرجعية مفيدة عند تقييم بنيات محرك AGV المضغوط.

24 فولت أم 48 فولت: أيهما أفضل؟

الجواب يعتمد على البنية الكهربائية الكاملة.

بالنسبة لنفس مستوى الطاقة، فإن زيادة الجهد بشكل عام يقلل من التيار المطلوب:

أنا ≈ ف / الخامس

على سبيل المثال، يتطلب الحمل الاسمي 400 واط عند 48 فولت تيارًا أقل بكثير من نفس القدرة عند 24 فولت في ظل الظروف المثالية.

يمكن أن يساعد التيار المنخفض في تقليل:

• خسائر الكابلات

• تسخين الموصل

• انخفاض الجهد

• حجم الموصل

• الإجهاد الكهربائي في بعض مكونات النظام

ومع ذلك، يجب دائمًا اختيار المحرك بناءً على بنية البطارية الفعلية، وحدود وحدة التحكم، واستراتيجية الحماية، وسلوك التجديد، ومتطلبات ذروة التيار.

وحدة محرك الهيكل AGV الصغيرة: دراسة حالة تطبيق محرك سيرفو متكامل

1. متطلبات وحدة محرك AGV الصغيرة ونظرة عامة على المشروع

التطبيق المستهدف: وحدة قيادة الهيكل الصغيرة AGV (المركبة الموجهة الآلية).

المنتجات المعنية:

• JKIDS60-C01A محرك سيرفو متكامل + عمود تروس حلزوني - تصميم غريب الأطوار

• JKIDS60-C01A محرك سيرفو متكامل + مخفض دودة RV30 - نسبة التروس 60:1

التحديات التقنية الأساسية

واجه العميل ثلاثة تحديات فنية أساسية أثناء اختبار AGV:

1. تجاوز العجلة والارتداد الناجم عن القصور الذاتي للحمل العالي

2. ارتفاع درجة الحرارة الشديد أثناء التشغيل المستمر

3. أسقط CANbus العقد وفقد الاتصال

الحل النهائي

قام الفريق الهندسي بترقية النظام إلى محرك سيرفو متكامل من الجيل الثاني مزود بما يلي:

• طول جسم المحرك 104 ملم

• الحماية الحرارية المتكاملة

• تحسين تبديد الحرارة ومنطق الحد الحالي

• مخصص حزام VH 3.96 CANbus

قام العميل بعد ذلك بتعديل هيكل AGV ليناسب المحرك مقاس 104 ملم.

النتيجة التجارية

بعد التحقق الناجح، وافق العميل على خطة الحجم المجمع لعام 2025 المكونة من 800 وحدة ، مع دفعات طلب تتراوح من 500 إلى 1000 وحدة.

2. للمحرك المؤازر المتكامل AGV الصغير المواصفات الفنية

احتاج العميل إلى محرك مؤازر مدمج وعالي عزم الدوران لتطبيق محرك هيكل AGV صغير.

3. استكشاف أخطاء ارتداد عجلة AGV وإصلاحها أثناء اختبار المحرك الأولي

المرحلة الأولى – أخذ العينات في ديسمبر 2024: تجاوز القصور الذاتي وتحليل الارتداد

إعداد الاختبار:

تم اختبار 10 وحدات من JKIDS60-C01A (إصدار عمود التروس الحلزوني) على منصة اختبار CANbus.

مراقبة الأعراض

اختبار العجلة المعلقة

عندما تم إرسال أمر السرعة 0 ، توقف المحرك على الفور وبدقة.

اختبار الحركة الأرضية

عندما نفس أمر السرعة 0 تحت التحميل: تم إرسال

• أظهرت العجلة توقفًا متأخرًا طفيفًا.

• ثم شهدت العجلة ارتدادًا للخلف غير مقصود.

• وفي النهاية توقفت العجلة تمامًا.

السبب الجذري

حدد التحليل الهندسي عدم تطابق القصور الذاتي بين المحرك وحمل AGV الفعلي.

كان ملف التسارع/التباطؤ الأولي ضعيفًا للغاية ، في حين تجاوز القصور الذاتي لتحميل النظام معلمات الكبح الأولية.

التعديل الهندسي

قام الفريق الهندسي بتوجيه العميل إلى:

• إعادة ضبط مكاسب PID

• قم بتحسين منحدر التباطؤ الحاد

• اضبط معلمات البرنامج الثابت لمحرك الأقراص لتتناسب بشكل أفضل مع القصور الذاتي للحمل الفعلي

تهدف هذه التعديلات إلى تحسين استقرار التوقف والقضاء على الارتداد إلى الخلف.

4. ارتفاع درجة حرارة محرك سيرفو المتكامل AGV وفشل اتصال CANbus

المرحلة الثانية – أخذ العينات في مارس 2025: الفشل الزائد وفقدان الاتصال

إعداد الاختبار:

تم اختبار وحدتين من مخفض التروس الدودي JKIDS60-C01A + RV30 (نسبة 60:1) في ظل عملية متغيرة السرعة بدون تحميل.

مراقبة الأعراض

أثناء الاختبار، لاحظ العميل:

• ضجيج غير طبيعي للمحرك الداخلي

• درجة حرارة السطح تتجاوز 49.3 درجة مئوية في التصوير الحراري

• تفعيل خطأ LED باللون الأحمر

• فقدان اتصال CANbus

• احتراق المحرك في نهاية المطاف أثناء التشغيل الممتد

السبب الجذري

تفتقر المحركات المدمجة Gen -1 C60 إلى النشطة منطق البرامج الثابتة/الأجهزة للحماية الحرارية .

أثناء التشغيل المستمر، يزداد التراكم الحراري داخل المحرك المدمج. بدون حماية حرارية كافية:

التشغيل المستمر ← التراكم الحراري ← ارتفاع درجة حرارة الإلكترونيات ← فقدان اتصال CANbus ← احتراق المحرك

ولذلك تعرضت الأجهزة الإلكترونية الموجودة على متن الطائرة لضغط حراري مفرط أثناء التشغيل الممتد.

تبسيط تسخير

لتبسيط أسلاك AGV وتجميعها، طلب العميل تكوين موصل VH 3.96 أحادي القابس يحتوي على أربعة دبابيس أساسية فقط:

5. حل المحرك المؤازر المتكامل من الجيل الثاني لتطبيقات AGV

لمعالجة مشاكل ارتفاع درجة الحرارة والتحكم في الحركة والأسلاك، قام الفريق الهندسي بتنفيذ ترقية شاملة للأجهزة والبرامج الثابتة.

5.1 ترقية الأجهزة — تكامل محرك الجيل الثاني

تمت ترقية النظام إلى محرك سيرفو متكامل من الجيل الثاني يتميز بما يلي:

• طول الجسم 104 ملم

• أجهزة الاستشعار الحرارية على متن الطائرة

• الإغلاق الحراري التلقائي/منطق التخفيض

• إعادة تصميم مسارات تبديد الحرارة الداخلية

• خوارزميات الحد الحالي الديناميكية

تم تصميم هذه التحسينات لمنع احتراق المحرك أثناء تشغيل AGV للخدمة المستمرة.

5.2 تخصيص الأسلاك والواجهة

تم تضمين الحل النهائي للأسلاك:

• سلك رصاص 200 ملم

• موصل واحد ذو 4 سنون VH 3.96

• وصلات الطاقة والاتصالات CANbus المتكاملة

أدت الواجهة المبسطة إلى تقليل تعقيد الأسلاك وتبسيط تجميع هيكل AGV.

5.3 سكن هيكل AGV

قبل العميل الجيل الثاني من محرك سيرفو المتكامل . ترقية

نظرًا لأن المحرك الذي تمت ترقيته يبلغ طول جسمه 104 مم ، فقد أعاد العميل تصميم هيكل هيكل AGV لتوفير مساحة تثبيت كافية.

6. التحقق من صحة محرك الجيل الثاني ونتائج الإنتاج بالجملة

اختبار التحقق من صحة المرحلة 3

خضعت محركات الجيل الثاني التي تمت ترقيتها لمزيد من الاختبارات:

• 10 وحدات - إصدار Helical Gear

• 5 وحدات - إصدار RV30 المخفض

أظهرت اختبارات المرحلة الثالثة:

• تحكم ممتاز في درجة الحرارة

• تحسين استقرار الحركة

• عملية مستمرة موثوقة

خطة الإنتاج بالجملة لعام 2025

دعم التحقق الهندسي الناجح في النهاية برنامج المشتريات المجمعة الذي خطط له العميل والذي يضم 800 وحدة لعام 2025.

ما هي معايير السلامة وشهادات UL/CE الإلزامية لمحركات التيار المستمر المؤازرة في السوق الأمريكية؟

تستحق هذه النقطة اهتمامًا دقيقًا لأن معايير السلامة UL وCE وOSHA ومعايير سلامة الروبوتات غير قابلة للتبديل.

ترتبط علامة CE بشكل أساسي بمتطلبات السوق الأوروبية. إنها ليست شهادة منتج أمريكية عامة.

بالنسبة للولايات المتحدة، يعد برنامج مختبر الاختبار المعترف به وطنيًا (NRTL) التابع لإدارة السلامة والصحة المهنية ذا أهمية خاصة بالنسبة لبعض المنتجات الكهربائية المستخدمة في أماكن العمل. تنص إدارة السلامة والصحة المهنية على أن لوائحها تتطلب موافقة NRTL للعديد من فئات المعدات الكهربائية، وأن المنتجات المعتمدة بشكل صحيح مقبولة بموجب متطلبات موافقة إدارة السلامة والصحة المهنية المعمول بها. يمكن أن تؤثر السلطات المحلية والقوانين المعتمدة أيضًا على القبول.

النقطة المهمة بالنسبة لمصنع AGV هي أنه لا توجد قاعدة عالمية تنص على أن كل محرك سيرفو مستقل يعمل بالتيار المستمر يجب أن يحمل ببساطة علامة UL . يعتمد مسار الشهادة المطبق على المحرك، وإلكترونيات القيادة، والمعدات النهائية، والاستخدام المقصود، والمعايير المعمول بها، ومتطلبات العميل، أو AHJ، أو بيئة التثبيت.

بالنسبة للروبوتات المتنقلة الصناعية، قد تنطبق معايير السلامة أيضًا على مستوى النظام.

المعايير الأمريكية والدولية الرئيسية للروبوتات المتنقلة

يعالج ANSI/A3 R15.08 الروبوتات المتنقلة الصناعية. تحدد مواد ANSI الحالية ما يلي:

• ANSI/A3 R15.08-1-2020 (R2026) للروبوت المتنقل الصناعي نفسه

• ANSI/A3 R15.08-2-2023 لأنظمة وتطبيقات IMR

• ANSI/A3 R15.08-3-2026 لاستخدام تطبيقات IMR واعتبارات دورة الحياة

بالنسبة للمركبات الصناعية بدون سائق، يعد ANSI/ITSDF B56.5-2024 معيارًا آخر ذو صلة يغطي تصميم وتشغيل وصيانة المركبات الصناعية الموجهة الأوتوماتيكية بدون سائق والأنظمة ذات الصلة.

يُنظر أيضًا إلى ISO 3691-4:2023 بشكل شائع في تطبيقات الشاحنات الصناعية بدون سائق ويظهر جنبًا إلى جنب مع معايير ANSI/A3 وB56.5 في حزم معايير السلامة الصناعية الحالية.

بالنسبة لمشروع AGV/AMR الأمريكي، فإن النهج الصحيح هو مطالبة مورد المحرك بالحصول على حزمة امتثال وشهادة واضحة ، بدلاً من افتراض أن شعارًا واحدًا يحل المتطلبات بأكملها.

يجب أن يكون المورد المحترف قادرًا على تقديم الإقرارات ذات الصلة، ووثائق الاختبار، وشهادات المكونات عند الاقتضاء، والرسومات، والمواصفات الكهربائية، وتحديد المنتج الذي يمكن تتبعه.

CANopen أو EtherCAT أو Modbus: ما هو بروتوكول اتصالات الناقل الذي يعمل بشكل أفضل لتخزين AMRs؟

لا يوجد فائز واحد لكل AMR.

يعتمد البروتوكول الصحيح على وحدة التحكم في الروبوت، ومعدل التحديث المطلوب، ومتطلبات المزامنة، ومكدس البرامج، وعدد محاور الشبكة.

يمكنفتح

يعد CANopen جذابًا للأجهزة المحمولة صغيرة الحجم لأنه يوفر طبقة تطبيق موحدة ونموذج اتصال موجه نحو الجهاز. تحدد وثائق CiA خدمات مثل PDO وSDO وNMT والمزامنة والتحكم في الأخطاء ، مما يجعل CANopen مناسبًا تمامًا لأجهزة التشغيل الآلي الموزعة.

إنه خيار قوي عندما تعطي بنية AMR الأولوية:

• اتصالات الجهاز الحتمي

• الشبكات المدمجة المدمجة

• السيطرة الموزعة بشكل مباشر

• ملفات تعريف التحكم في الحركة الناضجة

مودبوس RTU/RS485

غالبًا ما يتم اختيار Modbus عندما يقدر النظام البساطة والتوافق الواسع والتكامل السهل مع PLCs أو وحدات التحكم المدمجة.

تحدد مواصفات Modbus نموذج اتصال طبقة التطبيق ويمكن أن تعمل عبر الشبكات المادية مثل RS485 والتطبيقات المستندة إلى Ethernet.

بالنسبة للأنظمة الأصغر حجمًا أو الأقل تزامنًا، يمكن أن يكون RS485/Modbus خيارًا عمليًا.

إيثركات

يصبح EtherCAT أكثر جاذبية عندما تتطلب السيارة تزامنًا محكمًا متعدد المحاور، أو تحكمًا في الحركة الدورية عالي الأداء، أو التكامل في بنية إيثرنت صناعية أكثر تطورًا.

على سبيل المثال، قد تستفيد AMR ذات التوجيه المعقد والرفع والجر والتحكم المتزامن في العجلات من بنية التحكم المستندة إلى Ethernet في الوقت الفعلي.

تدعم JKONGMOTOR خيارات الاتصال ذات الصلة بـ Pulse وRS485/Modbus وCANopen وEtherCAT عبر منصة التحكم في الحركة المتكاملة ، مما يمنح مصنعي المعدات الأصلية مرونة لمطابقة المحرك مع نظام التحكم الحالي بدلاً من تغيير البنية الكاملة حول المحرك.

كيف يمكن للأجهزة المتكاملة زيادة عمر البطارية إلى الحد الأقصى وتحمل عمليات التحميل العالي على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع؟

يتأثر عمر البطارية بما هو أكثر بكثير من الطاقة المقدرة للمحرك.

السؤال الحقيقي هو:

ما مقدار الطاقة التي يستهلكها نظام القيادة الكامل خلال دورة التشغيل بأكملها؟

قد يقضي AMR الفعال معظم وقته في الدوران بعزم دوران معتدل، ثم يواجه فترات قصيرة من التيار العالي أثناء التسارع، أو الدوران، أو تسلق المنحدر، أو الرفع.

مطابقة المحرك لدورة العمل الحقيقية

يمكن أن يؤدي الحجم الكبير للمحرك إلى إضافة كتلة وتكلفة غير ضرورية. يمكن أن يؤدي تصغير الحجم إلى سحب تيار زائد وإجهاد حراري.

نوصي بتقييم:

• عزم الدوران المقدر

• ذروة عزم الدوران

• متوسط ​​عزم الدوران

• متوسط ​​السرعة

• الملف الشخصي للتسارع

• عدد مرات البدء في الساعة

• أحداث التجديد

• درجة الحرارة المحيطة

• كفاءة علبة التروس

• قطر العجلة

• تحميل المركبة

التصميم الحراري مهم بقدر أهمية الكفاءة الكهربائية

المحرك الذي يبدو فعالًا على الورق لا يزال من الممكن أن يسخن إذا عمل بشكل متكرر بالقرب من حدوده.

بالنسبة لاستخدام المستودع على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع، قم بفحص:

خسائر النحاس + خسائر التبديل + خسائر ميكانيكية + خسائر علبة التروس + الحرارة البيئية

ثم اختبر المحرك ضمن دورة التشغيل الفعلية.

يعد هذا مهمًا بشكل خاص عندما يتم وضع المؤازرة داخل وحدة عجلة مدمجة حيث يكون تدفق الهواء محدودًا.

استخدم ميزات التحكم التي تقلل من الصدمات الميكانيكية

لا يعد التسارع القوي دائمًا هو أسرع طريقة لتحريك AMR.

يمكن للمؤازرة التي تم ضبطها بشكل صحيح استخدام التسارع والتباطؤ المتحكم فيهما لتقليل:

• انزلاق العجلة

• حركة التحميل

• صدمة ميكانيكية

• ذروة المسامير الحالية

• إجهاد علبة التروس

تسلط وثائق حل AGV من JKONGMOTOR الضوء على استخدام ردود الفعل عالية الدقة وتخطيط حركة منحنى S لبدء وإيقاف أكثر سلاسة، إلى جانب بنية مؤازرة متكاملة للتثبيت المدمج.

ما هي خيارات دقة التشفير والملاحظات التي تضمن التنقل الدقيق لـ AMRs في المستودعات؟

يؤثر اختيار التشفير بشكل مباشر على مدى دقة معرفة نظام التحكم في المحرك لموقعه وسرعته.

بالنسبة لـ AGVs وAMRs، تؤثر جودة التعليقات على:

• تنظيم سرعة العجلة

• السيطرة على الموقف

• تزامن العجلات التفاضلية

• دقة التوجيه

• وقف التكرار

• تقدير السرعة

• استقرار منخفض السرعة

قد يكون التشفير منخفض الدقة مقبولاً في محرك ناقل بسيط ولكنه يصبح مقيدًا عندما يحتاج الروبوت المتنقل إلى حركة سلسة منخفضة السرعة ومزامنة دقيقة للعجلة.

تشتمل عائلة منتجات JKONGMOTOR's JKIDC60 على تكوينات مع برنامج تشفير مطلق 17 بت ، بينما تسرد بعض الإصدارات أيضًا تكوينات ردود الفعل البديلة مثل خيارات 15 بت و1000-PPR.

بالنسبة لتطوير مقاومة مضادات الميكروبات، لا ينبغي النظر في دقة التشفير بمعزل عن غيرها.

سلسلة ردود الفعل الكاملة مهمة:

دقة التشفير ← عرض النطاق الترددي لحلقة التحكم ← ضبط المؤازرة ← قطر العجلة ← نسبة التروس ← رد الفعل العكسي الميكانيكي ← ظروف الأرضية

لا يمكن لجهاز التشفير عالي الدقة التعويض عن رد الفعل العكسي المفرط لعلبة التروس أو المحاذاة الميكانيكية السيئة.

بالنسبة لتطبيقات التوجيه، يمكن أن تؤدي التغذية المرتدة المطلقة أيضًا إلى تقليل الحاجة إلى إجراءات التوجيه المتكررة، اعتمادًا على بنية النظام.

كيف يؤثر التبديد الحراري وتقييمات IP على عمر محرك سيرفو المتكامل في مراكز التخزين/التوزيع الباردة؟

بيئات المستودعات ليست كلها متشابهة.

إن AMR الذي يعمل في مركز تنفيذ نظيف يتم التحكم في درجة حرارته له متطلبات مختلفة تمامًا عن تلك التي تعمل في:

• التخزين البارد

• مستودعات مبردة

• أرصفة التحميل

• مراكز التوزيع مغبرة

• مناطق التنظيف الرطب

• البيئات اللوجستية الغذائية

• مناطق انتقالية خارجية

الإدارة الحرارية في التخزين البارد

لا تعني درجة الحرارة المحيطة المنخفضة تلقائيًا أن المحرك يعمل بأمان.

يمكن أن تتصرف مواد التشحيم بشكل مختلف، ويمكن أن تنكمش المواد، وقد يصبح التكثيف مصدر قلق عندما تتحرك المعدات بين مناطق درجات الحرارة المختلفة.

وعلى العكس من ذلك، لا يزال بإمكان المحرك الموجود داخل هيكل مغلق توليد حرارة داخلية كبيرة حتى في المستودع البارد.

لذلك، نوصي باختبار المجموعة الكاملة للمحرك بالإضافة إلى علبة التروس عند الحد الأدنى والحد الأقصى لدرجات الحرارة المحيطة ، وليس الاعتماد فقط على تصنيف درجة الحرارة الاسمية للمحرك.

لماذا يهم تصنيف IP

يعتمد تصنيف IP المطلوب على البيئة.

قد لا يحتاج AGV الداخلي الجاف إلى نفس مستوى الغلق الذي يحتاجه الروبوت المعرض للغسيل أو الرطوبة أو الغبار أو درجات الحرارة المتكررة.

توفر منصة المؤازرة المتكاملة لشركة JKONGMOTOR تكوينات مستوى الحماية بما في ذلك IP30، وIP54، وIP65 ، اعتمادًا على التصميم.

وينبغي اختيار تصنيف IP الأعلى بناءً على التعرض البيئي الحقيقي بدلاً من مجرد اختيار أعلى رقم متاح.

يمكن للمحرك المحكم أيضًا أن يخلق تحديات إضافية في الإدارة الحرارية، لذلك يجب تصميم الحماية وتبديد الحرارة معًا.

كيف يمكنك تقييم موردي السيارات في الخارج من حيث موثوقية لوجستيات التخزين والتكلفة الإجمالية للملكية؟

بالنسبة لمشروع أتمتة المستودعات في الولايات المتحدة، نادرًا ما يكون عرض أسعار المحرك الأرخص هو الحل الأقل تكلفة بعد النشر.

يجب أن تشمل التكلفة الإجمالية للملكية ما يلي:

سعر الشراء + التكلفة الهندسية + وقت التكامل + الأسلاك + الصيانة + الأعطال + التوقف عن العمل + مخزون الاستبدال + الخدمات اللوجستية + أعمال التصديق

ولذلك يجب أن يتجاوز تقييم المورد مجرد كتالوج المنتج.

التحقق من القدرة الهندسية للمورد

يجب أن تكون الشركة المصنعة الموثوقة للمحركات المؤازرة المتكاملة قادرة على مناقشة ما يلي:

• حسابات اختيار المحرك

• منحنيات سرعة عزم الدوران

• تحجيم علبة التروس

• خيارات التشفير

• بروتوكولات الاتصال

• متطلبات الكبح

• الاختبار الحراري

• حماية الملكية الفكرية

• اعتبارات التوافق الكهرومغناطيسي

• تصميم موصل

• التخصيص الميكانيكي

• متطلبات البرامج الثابتة أو الاتصالات

تصف JKONGMOTOR نموذج أعمالها بأنه مزيج من تصنيع المحركات، وهندسة التحكم في الحركة، وتخصيص OEM/ODM، وحلول التطبيقات ، بدلاً من مجرد بيع المحركات الجاهزة. تدعم منصة تطبيق AGV الخاصة بها أيضًا تصميمات العمود المخصصة وعلب التروس وأجهزة التشفير والفرامل وخيارات الاتصال.

يعد دعم النموذج الأولي عاملاً رئيسياً

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية لـ AMR، يجب أن يكون المورد قادرًا على الانتقال من:

المتطلبات ← حساب المحرك ← النموذج الأولي ← الاختبار ← تعديل التصميم ← الإنتاج التجريبي ← الإنتاج الضخم

بسرعة.

وهذا أمر مهم لأن المحرك الذي يعمل بشكل جيد على الورق قد لا يزال يتطلب تغييرات بعد اختبار مستوى السيارة.

يجب أن يكون المورد قادرًا على تعديل:

• هندسة رمح

• نسبة التروس

• تكوين التشفير

• موقع الموصل

• طول الكابل

• تكوين الفرامل

• واجهة الاتصالات

• أبعاد السكن

• نمط التركيب

• معلمات التحكم

تعمل شركة JKONGMOTOR بشكل صريح على تعزيز تجميع النماذج الأولية وتطوير أجهزة مؤازرة متكاملة مخصصة لتطبيقات AGV/AMR، مع الهدف المعلن المتمثل في تقصير فترة الانتقال من النموذج الأولي إلى الإنتاج.

قائمة مرجعية عملية للاختيار للمحركات المؤازرة ذات التيار المستمر المدمجة

قبل الموافقة على محرك سيرفو DC متكامل لمستودع AGV أو AMR ، نوصي بالتحقق من المعلمات التالية معًا بدلاً من تقييمها بشكل مستقل.

الخلاصة: اختر المحرك الموجود حول AGV، وليس العكس

الحق يجب اختيار محرك سيرفو DC متكامل لمستودع AGV أو AMR كجزء من نظام التحكم في الحركة الكامل.

ابدأ بكتلة السيارة، والحمولة، والسرعة، والتسارع، وقطر العجلة، والانحدار، ودورة العمل، وجهد البطارية. ثم احسب عزم الدوران المستمر والذروة المطلوب. بعد ذلك، اختر علبة التروس، والتشفير، وبروتوكول الاتصال، ومستوى الحماية، والفرامل، والواجهة الميكانيكية.

بالنسبة لروبوتات المستودعات المدمجة، فإن قيمة التكامل تتجاوز مجرد حفظ بعض المكونات. يمكن لجهاز مؤازر متكامل مصمم جيدًا أن يقلل من تعقيد الأسلاك، ويبسط التثبيت، ويحرر مساحة الهيكل، وينشئ مسارًا أنظف من النموذج الأولي إلى الإنتاج الضخم.

بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب مجموعات مخصصة من المحرك + المحرك + التشفير + علبة التروس + الفرامل + الاتصالات ، توفر سلسلة IDC من JKONGMOTOR بنية مرجعية مفيدة، بما في ذلك تكوينات 24 فولت و48 فولت، و200 واط إلى الطرز الموجهة نحو AGV ذات الطاقة الأعلى، وخيارات اتصال متعددة، وتكوينات ميكانيكية مخصصة.

وبالتالي فإن أفضل محرك ليس هو المحرك الذي يتمتع بأعلى عزم دوران أو أقل سعر. إنه الذي يوفر عزم الدوران والسرعة والدقة والثبات الحراري وأداء الاتصال والتوافق الآمن وعمر الخدمة المطلوب مع ملاءمة البنية الميكانيكية والكهربائية للروبوت من البداية.

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية لأتمتة المستودعات في الولايات المتحدة، فإن هذا النهج على مستوى النظام هو ما يحول محرك سيرفو متكامل من شراء مكون إلى حل يمكن الاعتماد عليه للتحكم في الحركة على المدى الطويل.