వీక్షణలు: 0 రచయిత: Jkongmotor ప్రచురణ సమయం: 2026-08-12 మూలం: సైట్
ఎంచుకోవడం అనేది జపాన్లో AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారుని కేవలం రేట్ చేయబడిన పవర్ లేదా మోటారు వ్యాసాన్ని పోల్చడం మాత్రమే కాదు. AGV మరియు AMR తయారీదారుల కోసం, డ్రైవ్ మోటార్ నేరుగా పేలోడ్ సామర్థ్యం, త్వరణం, నావిగేషన్ ఖచ్చితత్వం, బ్యాటరీ వినియోగం, టర్నింగ్ పనితీరు, శబ్దం మరియు దీర్ఘకాలిక విశ్వసనీయతను ప్రభావితం చేస్తుంది.
మంచి AGV హబ్ మోటార్ సాధారణంగా BLDC మోటార్, వీల్ స్ట్రక్చర్, బేరింగ్లు, ఫీడ్బ్యాక్ పరికరం మరియు కొన్నిసార్లు తగ్గింపు యంత్రాంగాన్ని కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ట్రైన్గా మిళితం చేస్తుంది. డైరెక్ట్-డ్రైవ్ ఇన్-వీల్ మోటార్లు మెకానికల్ ట్రాన్స్మిషన్ భాగాలను తగ్గించగలవు, అయితే గేర్డ్ హబ్ మోటార్లు సాపేక్షంగా చిన్న ప్యాకేజీలో అధిక చక్రాల టార్క్ను అందించగలవు.
జపాన్ ఖచ్చితమైన మోటార్లు, చలన-నియంత్రణ భాగాలు, రోబోటిక్స్ సాంకేతికత మరియు పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ యొక్క బలమైన పర్యావరణ వ్యవస్థను కలిగి ఉంది. అదే సమయంలో, కొనుగోలుదారులకు OEM/ODM అనుకూలీకరణ, సౌకర్యవంతమైన లక్షణాలు, పోటీ ధర లేదా తక్కువ-వాల్యూమ్ అభివృద్ధి మద్దతు అవసరమైనప్పుడు JKONGMOTOR, BESFOC మోటార్ మరియు LeanMotor వంటి అంతర్జాతీయ OEM సరఫరాదారులు ఆకర్షణీయమైన ప్రత్యామ్నాయాలుగా ఉంటారు..
ఈ గైడ్ AGV హబ్ మోటార్లు, ఇన్-వీల్ మోటార్లు, BLDC వీల్ డ్రైవ్లు మరియు AGV డ్రైవ్ట్రెయిన్ అప్లికేషన్లకు సంబంధించిన 15 కంపెనీలను సమీక్షిస్తుంది.
ముఖ్యమైనది: ఈ జాబితా అధికారిక జపనీస్ పరిశ్రమ ర్యాంకింగ్ కంటే ఆచరణాత్మక సేకరణ-ఆధారిత షార్ట్లిస్ట్. అభ్యర్థించిన కొనుగోలుదారు షార్ట్లిస్ట్ ప్రకారం మొదటి ముగ్గురు సరఫరాదారులు చేర్చబడ్డారు; స్థానాలు 4–15 జపాన్ ఆధారిత తయారీదారులు లేదా సంబంధిత సాంకేతికతలతో జపాన్ ఆధారిత మోటార్/AGV సొల్యూషన్ కంపెనీలపై దృష్టి సారించాయి.
AGV హబ్ మోటార్ అనేది ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్ డ్రైవింగ్ వీల్తో నేరుగా అనుసంధానించబడిన మోటార్. ప్రత్యేక గేర్బాక్స్, షాఫ్ట్, కప్లింగ్ మరియు వీల్కు అనుసంధానించబడిన సాంప్రదాయిక మోటారును ఉపయోగించకుండా, హబ్-మోటార్ ఆర్కిటెక్చర్ చాలా వరకు డ్రైవ్ట్రెయిన్ను వీల్ అసెంబ్లీ లోపల ఉంచుతుంది.
ఒక సాధారణ వ్యవస్థ వీటిని కలిగి ఉండవచ్చు:
బ్రష్ లేని DC మోటార్
హబ్ లేదా వీల్ హౌసింగ్
బేరింగ్లు
హాల్ సెన్సార్లు లేదా ఎన్కోడర్
అవసరమైన చోట గేర్ తగ్గింపు విధానం
విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్, ఐచ్ఛికం
మోటార్ కంట్రోలర్ లేదా సర్వో డ్రైవ్
చక్రం/టైర్ అసెంబ్లీ
మౌంటు బ్రాకెట్ మరియు వైరింగ్
AGV చట్రం పరిమిత అంతర్గత స్థలాన్ని కలిగి ఉన్నప్పుడు ఇన్-వీల్ మోటార్లు ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడతాయి. మొబైల్ రోబోటిక్స్లో ఈ లక్షణాలు ముఖ్యమైనవి కాబట్టి జపనీస్ మోటార్ సరఫరాదారులు కాంపాక్ట్నెస్, ఫీడ్బ్యాక్, తక్కువ శబ్దం, సామర్థ్యం మరియు సుదీర్ఘ సేవా జీవితాన్ని కూడా నొక్కిచెబుతున్నారు.
ఉదాహరణకు, Nidec ఇన్-వీల్ మోటార్లను వాహన నిర్మాణాన్ని సులభతరం చేయడానికి మరియు పరిమాణాన్ని తగ్గించడానికి ఒక మార్గంగా వివరిస్తుంది, అయితే దాని AGV ఉత్పత్తి పోర్ట్ఫోలియోలో అంకితమైన వీల్-డ్రైవ్ అసెంబ్లీలు మరియు AGV మోటార్లు ఉన్నాయి.
పరామితి |
స్పెసిఫికేషన్ |
పరామితి |
స్పెసిఫికేషన్ |
|---|---|---|---|
మోటార్ రకం |
మోడల్ |
JK130BLW65-24V |
|
రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ |
24 VDC |
రేట్ చేయబడిన శక్తి |
212 W |
రేట్ చేయబడిన టార్క్ |
5.8 Nm |
గరిష్ట టార్క్ |
15 Nm |
రేట్ చేయబడిన వేగం |
350 RPM |
లోడ్ లేని వేగం |
512 RPM |
రేటింగ్ కరెంట్ |
11 ఎ |
గరిష్ట కరెంట్ |
31.1 ఎ |
మోటార్ వ్యాసం |
Ø160 మి.మీ |
మోటార్ పొడవు |
65 మి.మీ |
షాఫ్ట్ వ్యాసం |
Ø16 మి.మీ |
రక్షణ గ్రేడ్ |
IP54 |
పోల్ సంఖ్య |
30 పోల్స్ |
ఇన్సులేషన్ క్లాస్ |
క్లాస్ బి |
ఎన్కోడర్ రకం |
17-బిట్ సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ |
కమ్యూనికేషన్ |
RS485 |
ఫీడ్బ్యాక్ ఫంక్షన్ |
స్థానం & వేగ నియంత్రణ |
దశ కనెక్షన్ |
U / V / W |
కేబుల్ పొడవు |
500 మి.మీ |
అప్లికేషన్ |
AGV / AMR డ్రైవ్ సిస్టమ్ |
ఒక డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్ సంప్రదాయ బాహ్య గేర్బాక్స్ లేకుండా మోటారు టార్క్ను చక్రానికి బదిలీ చేస్తుంది.
సాధారణ యాంత్రిక నిర్మాణం
తక్కువ యాంత్రిక ఎదురుదెబ్బ
తక్కువ నిర్వహణ
కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ ట్రైన్
నిశ్శబ్ద ఆపరేషన్
మంచి డైనమిక్ రెస్పాన్స్
పెద్ద మోటార్ వ్యాసం అవసరం కావచ్చు
అధిక తక్కువ-వేగం టార్క్ మోటారు పరిమాణాన్ని పెంచుతుంది
థర్మల్ నిర్వహణకు జాగ్రత్తగా డిజైన్ అవసరం
డైరెక్ట్-డ్రైవ్ డిజైన్లు కాంపాక్ట్ AMRలు, సర్వీస్ రోబోట్లు, AGVలు మరియు చాలా ఎక్కువ చక్రాల టార్క్ కంటే స్మూత్ మోషన్ చాలా ముఖ్యమైన అప్లికేషన్లకు ఆకర్షణీయంగా ఉంటాయి.
గేర్డ్ హబ్ మోటారు BLDC మోటార్ను ప్లానెటరీ, స్పర్ లేదా ఇతర తగ్గింపు గేరింగ్తో మిళితం చేస్తుంది.
అధిక అవుట్పుట్ టార్క్
ఇచ్చిన చక్రాల టార్క్ కోసం చిన్న మోటార్
భారీ పేలోడ్లకు మెరుగైన అనుకూలత
ఫ్లెక్సిబుల్ స్పీడ్-టు-టార్క్ ఆప్టిమైజేషన్
మరిన్ని యాంత్రిక భాగాలు
గేర్ శబ్దం
సంభావ్య ఎదురుదెబ్బ
గేర్బాక్స్ సామర్థ్యం నష్టాలు
మరింత సంక్లిష్టమైన నిర్వహణ
హెవీ-డ్యూటీ AGVల కోసం, స్వచ్ఛమైన డైరెక్ట్-డ్రైవ్ మోటార్ల కంటే గేర్డ్ వీల్-డ్రైవ్ సిస్టమ్లు తరచుగా ఆచరణాత్మకంగా ఉంటాయి.
సర్వో హబ్ మోటార్ అధిక-రిజల్యూషన్ ఫీడ్బ్యాక్ మరియు క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను జోడిస్తుంది.
సాధారణ అభిప్రాయ ఎంపికలు:
పెరుగుతున్న ఎన్కోడర్
సంపూర్ణ ఎన్కోడర్
హాల్ సెన్సార్లు
అయస్కాంత ఎన్కోడర్
AGVకి ఎడమ మరియు కుడి చక్రాల మధ్య ఖచ్చితమైన స్పీడ్ మ్యాచింగ్, ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్, నియంత్రిత త్వరణం లేదా విశ్వసనీయమైన తక్కువ-వేగం ఆపరేషన్ అవసరమైనప్పుడు సర్వో ఫీడ్బ్యాక్ ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.
AGV హబ్ మోటార్లు ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్స్ (AGVలు), అటానమస్ మొబైల్ రోబోట్లు (AMRలు), గిడ్డంగి రోబోలు మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ ప్లాట్ఫారమ్లలో ఎందుకంటే అవి మోటారు మరియు వీల్-డ్రైవ్ మెకానిజంను కాంపాక్ట్ అసెంబ్లీగా మిళితం చేస్తాయి. డిజైన్పై ఆధారపడి, AGV హబ్ మోటార్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ ఆర్కిటెక్చర్ను ఉపయోగించవచ్చు లేదా ఒక ప్లానెటరీ గేరింగ్, ఎన్కోడర్, బ్రేక్ మరియు వీల్తో కూడిన BLDC మోటార్.
OEM AGV తయారీదారుల కోసం, హబ్ మోటార్ కాంపాక్ట్ కాదా అనేది కీలకమైన ప్రశ్న కాదు. దాని అనేది నిజమైన పరిశీలన . టార్క్, వీల్ లోడ్ కెపాసిటీ, థర్మల్ పెర్ఫార్మెన్స్, ఫీడ్బ్యాక్ ఖచ్చితత్వం, సామర్థ్యం, రక్షణ రేటింగ్ మరియు మెకానికల్ స్ట్రక్చర్ వాహనం యొక్క ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులకు సరిపోతాయా
AGV హబ్ మోటార్ యొక్క అతిపెద్ద ప్రయోజనాల్లో ఒకటి దాని కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ట్రెయిన్ ఆర్కిటెక్చర్.
సాంప్రదాయ AGV డ్రైవ్ సిస్టమ్లకు అవసరం కావచ్చు:
మోటార్
గేర్బాక్స్
కలపడం
డ్రైవ్ షాఫ్ట్
ప్రత్యేక చక్రం
బేరింగ్లు
మౌంటు బ్రాకెట్లు
ఒక హబ్ మోటారు వీల్-డ్రైవ్ అసెంబ్లీలో అనేక భాగాలను అనుసంధానిస్తుంది. ఇది కోసం మెకానికల్ లేఅవుట్ మరియు ఉచిత అంతర్గత స్థలాన్ని గణనీయంగా సులభతరం చేస్తుంది. బ్యాటరీలు, కంట్రోలర్లు, LiDAR, సెన్సార్లు, ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్ మరియు పేలోడ్ స్ట్రక్చర్ల .
Nidec యొక్క AGV SU సిరీస్, ఉదాహరణకు, ఇన్-హబ్ ప్లానెటరీ డిజైన్ను ఉపయోగిస్తుంది. BLDC మోటార్ మరియు ప్లానెటరీ గేరింగ్ను కాంపాక్ట్ వీల్-డ్రైవ్ అసెంబ్లీలో కలపడం ద్వారా
తక్కువ ప్రొఫైల్ AMRల కోసం, ప్రతి మిల్లీమీటర్ చట్రం స్థలం ముఖ్యమైనది, ఇది చాలా విలువైనది.
AGVలకు తరచుగా గణనీయమైన టార్క్ అవసరమవుతుంది:
విశ్రాంతి నుండి ప్రారంభమవుతుంది
భారీ పేలోడ్లు మోస్తున్నారు
ర్యాంప్లు ఎక్కడం
వేగవంతం చేస్తోంది
లోడ్ కింద తిరగడం
అసమాన ఉపరితలాలను దాటడం
పెద్ద బాహ్య ప్రసారం అవసరం లేకుండా గేర్ చేయబడిన హబ్ మోటార్ అధిక చక్రాల టార్క్ను అందించగలదు.
ఉదాహరణకు, Nidec యొక్క AGV వీల్-డ్రైవ్ ఉత్పత్తులు సాపేక్షంగా చిన్న ప్యాకేజీలో అధిక టార్క్ అందించడానికి గేరింగ్తో కాంపాక్ట్ మోటార్ నిర్మాణాలను మిళితం చేస్తాయి.
OEM కొనుగోలుదారుల కోసం, పోల్చడం ముఖ్యం . నిరంతర చక్రాల టార్క్ మరియు పీక్ వీల్ టార్క్లను మోటారు వాటేజీని మాత్రమే పోల్చడం కంటే,
ఇంటిగ్రేటెడ్ హబ్ మోటార్ బాహ్య అవసరాన్ని తొలగించగలదు లేదా తగ్గించగలదు:
కప్లింగ్స్
డ్రైవ్ షాఫ్ట్లు
గేర్బాక్స్ మౌంటు నిర్మాణాలు
ప్రత్యేక వీల్ హబ్లు
ట్రాన్స్మిషన్ భాగాలు
తక్కువ మెకానికల్ భాగాలు అసెంబ్లీని సులభతరం చేయగలవు మరియు యాంత్రిక వైఫల్యం యొక్క సంభావ్య మూలాలను తగ్గించగలవు.
డైరెక్ట్-మౌంట్ AGV డ్రైవ్ సొల్యూషన్స్ మెకానికల్ ఇన్స్టాలేషన్ పనిని కూడా తగ్గించగలవు. నేరుగా మౌంటు చేయడం వలన అదనపు యాంత్రిక భాగాలు మరియు సెటప్ సమయాన్ని తగ్గించవచ్చని Nidec ప్రత్యేకంగా పేర్కొంది.
హబ్ మోటార్లు AGV డిజైనర్లు ఒక సంప్రదాయ మోటార్ మరియు ట్రాన్స్మిషన్ కోసం పెద్ద అంతర్గత ప్రాంతాన్ని కేటాయించకుండా నేరుగా చక్రం చుట్టూ డ్రైవ్ సిస్టమ్ను ఉంచడానికి అనుమతిస్తాయి.
ఇది ఉపయోగపడుతుంది:
తక్కువ ప్రొఫైల్ AMRలు
గిడ్డంగి రోబోట్లు
హాస్పిటల్ రోబోట్లు
డెలివరీ రోబోట్లు
ప్యాలెట్ AGVలు
అటానమస్ ఫోర్క్లిఫ్ట్లు
మొబైల్ తనిఖీ రోబోట్లు
తక్కువ-ప్రొఫైల్ ఔటర్-రోటర్ AGV మోటార్, ఉదాహరణకు, వీల్ మరియు మోటారును కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ సొల్యూషన్గా మిళితం చేస్తుంది. Nidec యొక్క OR సిరీస్ ప్రత్యేకంగా తక్కువ ప్రొఫైల్ AGV వీల్ సొల్యూషన్గా రూపొందించబడింది.
అనేక AGV హబ్ మోటార్లు బ్రష్లెస్ DC (BLDC) మోటార్లను ఉపయోగిస్తాయి ఎందుకంటే BLDC సాంకేతికత అధిక సామర్థ్యం, సుదీర్ఘ సేవా జీవితం, తక్కువ శబ్దం మరియు కాంపాక్ట్ నిర్మాణాన్ని అందిస్తుంది.
Nidec BLDC మోటార్లను వంటి లక్షణాలను అందిస్తుంది. కాంపాక్ట్ సైజు, అధిక అవుట్పుట్, తక్కువ వైబ్రేషన్, తక్కువ శబ్దం మరియు సుదీర్ఘ జీవితకాలం .
క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్బ్యాక్తో కలిపినప్పుడు, మోటారు ఖచ్చితమైన వేగ నియంత్రణను అందించగలదు, ఇది అవకలన-డ్రైవ్ AGVలకు ముఖ్యమైనది.
ఉదాహరణకు, ఓరియంటల్ మోటార్, AGV/AMR అప్లికేషన్ల కోసం సర్వో-గ్రేడ్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ సామర్థ్యం కలిగిన క్లోజ్డ్-లూప్ BLDC డ్రైవ్ సిస్టమ్లను వివరిస్తుంది.
బ్రష్ చేయబడిన DC మోటార్లు కాకుండా, BLDC మోటార్లు కమ్యుటేషన్ కోసం మెకానికల్ బ్రష్లను ఉపయోగించవు.
ఇది బ్రష్ ధరించడాన్ని తొలగిస్తుంది మరియు నిర్వహణ అవసరాలను తగ్గిస్తుంది.
గిడ్డంగులు లేదా ఫ్యాక్టరీలలో నిరంతరం పనిచేసే AGVల కోసం, తక్కువ నిర్వహణ ఇలా అనువదించవచ్చు:
తక్కువ షెడ్యూల్ చేయబడిన పనికిరాని సమయం
తక్కువ నిర్వహణ కార్మికులు
సుదీర్ఘ కార్యాచరణ జీవితం
మరింత స్థిరమైన పనితీరు
BLDC మోటార్ల యొక్క ప్రధాన లక్షణంగా నిర్వహణ-రహిత ఆపరేషన్ను Nidec ప్రత్యేకంగా గుర్తిస్తుంది.
బ్యాటరీతో నడిచే AGVలు శక్తి వినియోగానికి అత్యంత సున్నితంగా ఉంటాయి.
మంచి సామర్థ్యం కలిగిన మోటారు పెంచడానికి సహాయపడుతుంది:
ఒక్కో ఛార్జీకి ఆపరేటింగ్ సమయం
బ్యాటరీ వినియోగం
అందుబాటులో ఉన్న వాహన శ్రేణి
మొత్తం సిస్టమ్ సామర్థ్యం
BLDC మోటార్లు సాధారణంగా అనేక సంప్రదాయ మోటార్ సాంకేతికతలతో పోలిస్తే అధిక సామర్థ్యాన్ని అందిస్తాయి. ఓరియంటల్ మోటార్ బ్యాటరీతో నడిచే AGV మరియు AMR అప్లికేషన్ల కోసం BLDC మోటార్ల అనుకూలతను కూడా హైలైట్ చేస్తుంది.
అయితే, మోటారు, గేర్బాక్స్, కంట్రోలర్, వీల్ మరియు ఆపరేటింగ్ పాయింట్ను తప్పనిసరిగా పూర్తి సిస్టమ్గా అంచనా వేయాలి . అత్యంత సమర్థవంతమైన మోటారు అనేది ఆటోమేటిక్గా మొత్తం డ్రైవ్ట్రెయిన్ సమర్థవంతంగా పని చేస్తుందని కాదు.
అనేక AGV హబ్ మోటార్లు ఐచ్ఛిక ఫీడ్బ్యాక్ మరియు బ్రేకింగ్ భాగాలతో సరఫరా చేయబడతాయి.
సాధారణ ఎంపికలు ఉన్నాయి:
పెరుగుతున్న ఎన్కోడర్
సంపూర్ణ ఎన్కోడర్
హాల్ సెన్సార్లు
విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్
ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్
AGVకి ఖచ్చితమైన స్థానం, చక్రాల సమకాలీకరణ లేదా వాలులపై పార్కింగ్ అవసరమైనప్పుడు ఈ ఎంపికలు ఉపయోగపడతాయి.
ఉదాహరణకు, Nidec యొక్క SU సిరీస్ ఐచ్ఛిక సంపూర్ణ ఎన్కోడర్లు మరియు బ్రేక్లకు మద్దతు ఇస్తుంది.
పూర్తి వీల్-డ్రైవ్ అసెంబ్లీ OEM మూలాధారం మరియు ఏకీకరణకు అవసరమైన భాగాల సంఖ్యను తగ్గిస్తుంది.
మోటారు, గేర్బాక్స్, వీల్, ఎన్కోడర్ మరియు మౌంటు హార్డ్వేర్లను విడిగా కొనుగోలు చేయడానికి బదులుగా, తయారీదారు మరింత పూర్తి పరిష్కారాన్ని పొందగలడు.
ఇది తగ్గించవచ్చు:
మెకానికల్ డిజైన్ సమయం
అసెంబ్లీ సమయం
నమూనా అభివృద్ధి
సరఫరాదారు సమన్వయం
పరీక్ష చక్రాలు
OEM/ODM ప్రాజెక్ట్ల కోసం, సరఫరాదారులు కూడా అనుకూలీకరించవచ్చు . చక్రాల కొలతలు, గేర్ నిష్పత్తి, ఎన్కోడర్, బ్రేక్, కనెక్టర్, మౌంటు స్ట్రక్చర్ మరియు వైరింగ్లను AGV డిజైన్ ప్రకారం
వారి ప్రయోజనాలు ఉన్నప్పటికీ, హబ్ మోటార్లు ప్రతి AGVకి అనువైనవి కావు.
మోటారు మరియు ట్రాన్స్మిషన్ చక్రానికి దగ్గరగా ఉన్నందున, వీల్ అసెంబ్లీ సాపేక్షంగా భారీగా మారవచ్చు.
వాహనం పనిచేసేటప్పుడు ఇది సమస్యాత్మకం కావచ్చు:
అసమాన అంతస్తులు
విస్తరణ కీళ్ళు
ర్యాంప్లు
థ్రెషోల్డ్స్
బాహ్య ఉపరితలాలు
తరచుగా ప్రభావం చూపే ప్రాంతాలు
Nidec యొక్క ఇన్-వీల్ మోటార్ డెవలప్మెంట్ ప్రత్యేకంగా స్ట్రక్చరల్ దృఢత్వం మరియు కంపనాలను పరిష్కరించింది ఎందుకంటే వీల్-మౌంటెడ్ మోటార్లు బాహ్య షాక్లు మరియు వైబ్రేషన్ను నేరుగా అనుభవిస్తాయి.
మృదువైన కాంక్రీటుపై పనిచేసే ఇండోర్ వేర్హౌస్ AGVల కోసం, ఇది బహిరంగ మొబైల్ రోబోట్ల కంటే తక్కువ సమస్యాత్మకంగా ఉండవచ్చు.
కాంపాక్ట్ వీల్ అసెంబ్లీకి అనుసంధానించబడిన మోటారు వేడి వెదజల్లడానికి పరిమిత భౌతిక స్థలాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
ఈ సమయంలో ఇది ముఖ్యమైనది:
నిరంతర ఆపరేషన్
అధిక లోడ్ రవాణా
తరచుగా త్వరణం
రాంప్ క్లైంబింగ్
అధిక పరిసర ఉష్ణోగ్రతలు
అందువల్ల మోటారు నిరంతర టార్క్ మరియు ఉష్ణోగ్రత పెరుగుదల ఆధారంగా మూల్యాంకనం చేయాలి.గరిష్ట టార్క్ కాకుండా
BLDC మోటార్లు సాధారణంగా మంచి ఉష్ణ-వెదజల్లే లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి, అయితే పూర్తి హబ్ అసెంబ్లీకి ఇప్పటికీ తగిన థర్మల్ డిజైన్ అవసరం.
రక్షిత AGV చట్రం లోపల అమర్చబడిన మోటారు వలె కాకుండా, ఒక హబ్ మోటారు చక్రానికి దగ్గరగా ఉంటుంది మరియు అందువల్ల మరింత యాంత్రిక భంగం కలుగుతుంది.
సంభావ్య ఒత్తిళ్లు ఉన్నాయి:
చక్రాల ప్రభావాలు
షాక్ లోడ్లు
కంపనం
రేడియల్ లోడ్లు
అక్షసంబంధ లోడ్లు
అసమాన-అంతస్తు ప్రభావాలు
కాబట్టి బేరింగ్ నిర్మాణం మరియు వీల్ హౌసింగ్ తప్పనిసరిగా వాస్తవ AGV పేలోడ్ మరియు ఆపరేటింగ్ వాతావరణం కోసం రూపొందించబడాలి.
మోటారు తగినంత టార్క్ కలిగి ఉండవచ్చు, అయితే బేరింగ్లు వాహనం యొక్క వాస్తవ చక్రాల భారాన్ని నిర్వహించలేనట్లయితే అకాలంగా విఫలమవుతుంది.
OEM కొనుగోలుదారులు తయారీదారులను అడగాలి:
గరిష్ట రేడియల్ లోడ్
గరిష్ట అక్షసంబంధ లోడ్
బేరింగ్ రకం
జీవితాన్ని భరించడం
డైనమిక్ లోడ్ రేటింగ్
స్టాటిక్ లోడ్ రేటింగ్
షాక్-లోడ్ సామర్థ్యం
ఇది చాలా ముఖ్యమైనది హెవీ-డ్యూటీ AGVలు మరియు ప్యాలెట్ రవాణా వ్యవస్థలకు .
సాంప్రదాయిక డ్రైవ్ట్రెయిన్తో, విఫలమైన మోటారు, గేర్బాక్స్ లేదా చక్రాన్ని కొన్నిసార్లు విడిగా భర్తీ చేయవచ్చు.
ఇంటిగ్రేటెడ్ హబ్ మోటార్తో, అనేక భాగాలు ఒక అసెంబ్లీని ఏర్పరుస్తాయి.
డిజైన్పై ఆధారపడి, నిర్వహణ సిబ్బంది పూర్తి భర్తీ చేయాల్సి ఉంటుంది:
మోటార్ + గేర్బాక్స్ + బేరింగ్ + వీల్ అసెంబ్లీ
ఒకే భాగం కాకుండా.
అసెంబ్లీ అత్యంత అనుకూలీకరించబడినట్లయితే ఇది భర్తీ ఖర్చును పెంచుతుంది.
డైరెక్ట్-డ్రైవ్ సిస్టమ్లు గేర్బాక్స్ను తొలగిస్తాయి, అయితే అవి అవసరమైన వీల్ టార్క్ను నేరుగా ఉత్పత్తి చేయాలి.
చాలా ఎక్కువ ప్రారంభ టార్క్ అవసరమయ్యే అనువర్తనాల కోసం, ఇది పెరుగుతుంది:
మోటార్ వ్యాసం
మోటార్ బరువు
మాగ్నెట్ పరిమాణం
ఖర్చు
థర్మల్ అవసరాలు
గేర్డ్ హబ్ మోటార్ కొన్నిసార్లు అదే వీల్ టార్క్ను చిన్న హై-స్పీడ్ మోటారుతో అందిస్తుంది.
ప్రతి హబ్ మోటార్ డైరెక్ట్ డ్రైవ్ కాదు.
అనేక AGV వీల్ మోటార్లు టార్క్ పెంచడానికి ప్లానెటరీ లేదా ఇతర గేర్ తగ్గింపును ఉపయోగిస్తాయి.
గేర్బాక్స్ అదనపు పరిగణనలను పరిచయం చేస్తుంది:
సమర్థత నష్టం
గేర్ శబ్దం
ఎదురుదెబ్బ
లూబ్రికేషన్
ధరించండి
తయారీ సహనం
కాబట్టి, గేర్డ్ హబ్ మోటార్ మరియు డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటారు సరిగ్గా ఒకే ప్రమాణాలను ఉపయోగించి మూల్యాంకనం చేయకూడదు.
BLDC హబ్ మోటార్కు సాధారణంగా కమ్యుటేషన్ మరియు స్పీడ్ కంట్రోల్ కోసం ఎలక్ట్రానిక్ కంట్రోలర్ అవసరం.
ఒక అధునాతన AGV వ్యవస్థకు అదనంగా అవసరం కావచ్చు:
ఎన్కోడర్ అభిప్రాయం
క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ
CAN కమ్యూనికేషన్
RS-485
ఈథర్క్యాట్
తప్పు అవుట్పుట్
బ్రేక్ నియంత్రణ
STO లేదా ఇతర భద్రతా విధులు
ఇది ప్రాథమిక బ్రష్డ్ DC మోటార్ కంటే పూర్తి వ్యవస్థను మరింత అధునాతనంగా చేస్తుంది.
కారకం |
ప్రయోజనాలు |
ప్రతికూలతలు |
|---|---|---|
పరిమాణం |
చాలా కాంపాక్ట్ |
ఇంటిగ్రేషన్ సేవ యాక్సెస్ని పరిమితం చేస్తుంది |
టార్క్ |
గేరింగ్తో అధిక టార్క్ సాంద్రత |
డైరెక్ట్ డ్రైవ్కు పెద్ద మోటారు అవసరం కావచ్చు |
సమర్థత |
BLDC వ్యవస్థలు అత్యంత ప్రభావవంతంగా ఉంటాయి |
గేర్బాక్స్లు నష్టాలను పరిచయం చేస్తాయి |
నిర్వహణ |
బ్రష్ భర్తీ లేదు |
ఇంటిగ్రేటెడ్ అసెంబ్లీలను రిపేర్ చేయడం కష్టం కావచ్చు |
శబ్దం |
సాధారణంగా తక్కువ శబ్దం |
గేర్ శబ్దం సంభవించవచ్చు |
సంస్థాపన |
తక్కువ యాంత్రిక భాగాలు |
జాగ్రత్తగా వీల్-సైడ్ ఇంటిగ్రేషన్ అవసరం |
అభిప్రాయం |
ఎన్కోడర్ ఎంపికలు అందుబాటులో ఉన్నాయి |
ఎలక్ట్రానిక్స్ సిస్టమ్ సంక్లిష్టతను పెంచుతుంది |
బ్రేకింగ్ |
బ్రేక్ను ఏకీకృతం చేయవచ్చు |
ఖర్చు మరియు బరువును జోడిస్తుంది |
షాక్ నిరోధకత |
బలమైన డిజైన్లు సాధ్యమే |
చక్రాల వైపు భాగాలు అధిక షాక్ను చూస్తాయి |
థర్మల్ నిర్వహణ |
BLDC సాంకేతికత మంచి ఉష్ణ లక్షణాలను అందిస్తుంది |
కాంపాక్ట్ వీల్ ప్యాకేజింగ్ వేడి వెదజల్లడాన్ని పరిమితం చేస్తుంది |
అనుకూలీకరణ |
చక్రం, గేర్ నిష్పత్తి, ఎన్కోడర్ మరియు బ్రేక్ అనుకూలీకరించవచ్చు |
అత్యంత అనుకూలీకరించిన భాగాలు ఎక్కువ లీడ్ టైమ్లను కలిగి ఉండవచ్చు |
AGV అనుకూలత |
కాంపాక్ట్ మొబైల్ రోబోట్లకు అద్భుతమైనది |
ప్రతి హెవీ డ్యూటీ లేదా అవుట్డోర్ డిజైన్కు అనువైనది కాదు |
డిజైన్కు అవసరమైనప్పుడు AGV హబ్ మోటార్ ప్రత్యేకించి ఆకర్షణీయంగా ఉంటుంది:
కాంపాక్ట్ చట్రం కొలతలు
అధిక చక్రాల టార్క్
బ్యాటరీతో నడిచే ఆపరేషన్
తక్కువ నిర్వహణ
ఖచ్చితమైన వేగం నియంత్రణ
ఎన్కోడర్ అభిప్రాయం
ఇంటిగ్రేటెడ్ బ్రేకింగ్
సరళీకృత మెకానికల్ ట్రాన్స్మిషన్
OEM అనుకూలీకరణ
గిడ్డంగి AMRలు, కాంపాక్ట్ మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ AGVలు, సర్వీస్ రోబోట్లు మరియు ఇండోర్ లాజిస్టిక్స్ వాహనాల కోసం, ప్రయోజనాలు తరచుగా ప్రతికూలతల కంటే ఎక్కువగా ఉంటాయి.
చాలా బరువైన AGVలు, అత్యంత అసమానమైన బాహ్య వాతావరణాలు లేదా తీవ్రమైన చక్రాల ప్రభావాలకు గురయ్యే అప్లికేషన్ల కోసం, సాంప్రదాయిక మోటార్-అండ్-డ్రైవ్ నిర్మాణం కొన్నిసార్లు సులభమైన ఉష్ణ నిర్వహణ, నిర్వహణ మరియు యాంత్రిక రక్షణను అందించవచ్చు.
ఉత్తమ AGV హబ్ మోటారును ప్రకారం ఎంచుకోవాలి పూర్తి వాహన ఆపరేటింగ్ ప్రొఫైల్ , మోటారు శక్తి మాత్రమే కాదు.
సరఫరాదారుని ఎంచుకోవడానికి ముందు, లెక్కించండి:
వాహనం బరువు + పేలోడ్ → అవసరమైన ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ → వీల్ టార్క్ → మోటార్ టార్క్ → గేర్ నిష్పత్తి → మోటార్ వేగం → థర్మల్ లోడ్ → బ్యాటరీ వినియోగం.
ఆపై సహా మెకానికల్ స్పెసిఫికేషన్లను ధృవీకరించండి చక్రాల వ్యాసం, రేడియల్ లోడ్, బేరింగ్ లైఫ్, IP రేటింగ్, ఎన్కోడర్ రిజల్యూషన్, బ్రేక్ టార్క్, ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత మరియు షాక్ రెసిస్టెన్స్తో .
ఉత్పత్తి AGV కోసం, అంచనా వేయడం అత్యంత విశ్వసనీయమైన విధానం మోటారు, గేర్బాక్స్, వీల్, కంట్రోలర్, ఎన్కోడర్, బ్రేక్ మరియు మౌంటు స్ట్రక్చర్ను ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ట్రెయిన్గా . ఇక్కడే AGV హబ్ మోటార్ సరఫరాదారుల మధ్య నిజమైన పనితీరు వ్యత్యాసం కనిపిస్తుంది.
JKONGMOTOR అనేది ఆటోమేషన్, రోబోటిక్స్, AGVలు, AMRలు మరియు ఇతర పారిశ్రామిక అనువర్తనాల కోసం చలన-నియంత్రణ ఉత్పత్తులపై దృష్టి సారించిన OEM/ODM మోటార్ తయారీదారు.
ఇది జపాన్ ఆధారిత తయారీదారు కానప్పటికీ, జపనీస్ AGV మోటార్ సొల్యూషన్లను అంచనా వేసే అంతర్జాతీయ OEM కొనుగోలుదారులు అనుకూలీకరించిన AGV ప్లాట్ఫారమ్లను అభివృద్ధి చేస్తున్నప్పుడు జపనీస్ సరఫరాదారులతో పోల్చవచ్చు కాబట్టి ఇది ఇక్కడ చేర్చబడింది.
AGV హబ్ మోటార్లు
BLDC మోటార్లు
ఇంటిగ్రేటెడ్ BLDC మోటార్లు
DC సర్వో మోటార్లు
ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్లు
స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్లు
గేర్ చేయబడిన మోటార్లు
AGV డ్రైవ్ మోటార్లు
అనుకూలీకరించిన మోటార్ సమావేశాలు
JKONGMOTOR యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం OEM/ODM వశ్యత . కొనుగోలుదారులు అనుకూలీకరించిన వోల్టేజ్, పవర్, టార్క్, వేగం, ఎన్కోడర్, బ్రేక్, గేర్బాక్స్, షాఫ్ట్, మౌంటు స్ట్రక్చర్, కనెక్టర్ మరియు కేబుల్ కాన్ఫిగరేషన్లను అభ్యర్థించవచ్చు.
AGV తయారీదారులు వారి స్వంత చట్రాన్ని అభివృద్ధి చేయడం కోసం, ఈ సౌలభ్యం కేవలం ప్రామాణిక మోటారును కొనుగోలు చేయడం కంటే విలువైనదిగా ఉంటుంది.
BESFOC మోటార్ అనేది ఆటోమేషన్ మరియు రోబోటిక్స్ కోసం BLDC, సర్వో, స్టెప్పర్ మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ సొల్యూషన్లను అందించే మోషన్-కంట్రోల్ మోటార్ సప్లయర్.
BLDC మోటార్లు
హబ్ మోటార్లు
సర్వో మోటార్లు
ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు
స్టెప్పర్ మోటార్లు
గేర్ మోటార్లు
అనుకూలీకరించిన చలన-నియంత్రణ పరిష్కారాలు
ఆటోమేషన్ అప్లికేషన్ల కోసం అందుబాటులో ఉన్న మోటార్ టెక్నాలజీల విస్తృతి కీలక బలం. AGV ప్రాజెక్ట్కు కోసం వేర్వేరు మోటార్లు అవసరమైనప్పుడు ఇది ఉపయోగపడుతుంది. ట్రాక్షన్, లిఫ్టింగ్, స్టీరింగ్ మరియు ఆక్సిలరీ మెకానిజమ్స్ .
LeanMotor రోబోటిక్స్, ఆటోమేషన్ మరియు మొబైల్ పరికరాల కోసం చలన-నియంత్రణ మరియు మోటార్ పరిష్కారాలను అందిస్తుంది.
BLDC మోటార్లు
హబ్ మోటార్లు
సర్వో మోటార్లు
గేర్ చేయబడిన మోటార్లు
స్టెప్పర్ మోటార్లు
ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ సొల్యూషన్స్
OEMకి కలయిక అవసరం అయినప్పుడు LeanMotor పరిగణనలోకి తీసుకోవడం విలువైనది . కాంపాక్ట్ మోటార్ డిజైన్, కస్టమైజేషన్ మరియు మోషన్-కంట్రోల్ ఇంటిగ్రేషన్ ఒకే ఆఫ్-ది-షెల్ఫ్ మోటార్ కాకుండా
Nidec జపాన్ యొక్క అత్యంత ప్రసిద్ధ మోటార్ తయారీదారులలో ఒకటి మరియు మోటార్లు, డ్రైవ్లు, రీడ్యూసర్లు మరియు AGV/AMR అప్లికేషన్లలో విస్తృతమైన అనుభవాన్ని కలిగి ఉంది.
దీని AGV పోర్ట్ఫోలియోలో డెడికేటెడ్ మోటార్ ప్లాట్ఫారమ్లు, వీల్-డ్రైవ్ అసెంబ్లీలు మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ట్రెయిన్ సొల్యూషన్స్ ఉన్నాయి.
AGV మోటార్లు
ఇన్-వీల్ మోటార్లు
వీల్-డ్రైవ్ సమావేశాలు
BLDC మోటార్లు
గేర్ మోటార్లు
మోటార్ కంట్రోలర్లు
AGV కిట్లు
Nidec అసాధారణంగా విస్తృత AGV పర్యావరణ వ్యవస్థను అందిస్తుంది. దాని SU సిరీస్, ఉదాహరణకు, సంపూర్ణ ఎన్కోడర్లు మరియు బ్రేక్లు వంటి ఎంపికలతో అందుబాటులో ఉన్న ఇన్-హబ్ ప్లానెటరీ వీల్-డ్రైవ్ అసెంబ్లీ.
Mabuchi Motor అనేది ఒక ప్రధాన జపనీస్ మోటార్ తయారీదారు, ఇది మొబైల్ రోబోట్లు మరియు ఇతర అప్లికేషన్ల కోసం కాంపాక్ట్ బ్రష్లెస్ మోటార్ సిస్టమ్లుగా దాని పోర్ట్ఫోలియోను విస్తరించింది.
దీని MS సిరీస్లో ప్రత్యేకంగా లక్ష్యంగా ఉన్న BLDC మోటార్లు ఉన్నాయి:
AGVలు
AMRలు
డెలివరీ రోబోట్లు
ఎలక్ట్రిక్ వీల్ చైర్లు
మబుచి కాంపాక్ట్నెస్, అధిక టార్క్ డెన్సిటీ, గ్రహాల తగ్గింపు మరియు నీటి-నిరోధక నిర్మాణాన్ని నొక్కి చెబుతుంది. దాని MS-94BZD, ఉదాహరణకు, 20:1 ప్లానెటరీ రిడక్షన్ కాన్ఫిగరేషన్తో 203 W గేర్డ్ BLDC మోటార్.
ఇది మబుచికి ప్రత్యేకించి ఆసక్తికరంగా ఉంటుంది కాంపాక్ట్ మొబైల్ రోబోట్లు మరియు లైట్-టు-మీడియం-డ్యూటీ AGVలు.
ఓరియంటల్ మోటార్ అనేది మోటార్లు, గేర్హెడ్లు, డ్రైవర్లు మరియు ఆటోమేషన్లో విస్తృతమైన అనుభవంతో బాగా స్థిరపడిన జపనీస్ మోషన్-కంట్రోల్ తయారీదారు.
BLDC మోటార్లు
BLDC గేర్ మోటార్లు
స్టెప్పర్ మోటార్లు
సర్వో వ్యవస్థలు
గేర్ హెడ్స్
AGV/AMR డ్రైవ్ట్రెయిన్ మోటార్లు
ఓరియంటల్ మోటార్ దాని BLV సిరీస్ను ప్రత్యేకంగా బ్యాటరీతో నడిచే రవాణా రోబోల చుట్టూ అభివృద్ధి చేసింది. దీని AGV/AMR ఉత్పత్తులు వైడ్ స్పీడ్ రేంజ్లు, క్లోజ్డ్-లూప్ స్పీడ్ కంట్రోల్, కాంపాక్ట్ గేర్హెడ్ కాన్ఫిగరేషన్లు మరియు ఎలక్ట్రోమాగ్నెటిక్ బ్రేక్లు వంటి ఫీచర్లకు మద్దతు ఇస్తుంది.
దీని BLV సిరీస్ R రకం 24–48 VDC అప్లికేషన్లకు మద్దతు ఇస్తుంది మరియు బ్యాటరీతో నడిచే AGV/AMR సిస్టమ్ల కోసం రూపొందించబడింది.
MinebeaMitsumi అనేది విస్తృతమైన మోటార్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ కాంపోనెంట్ నైపుణ్యం కలిగిన జపనీస్ ఖచ్చితత్వ-భాగాల తయారీదారు.
చిన్న ఖచ్చితమైన మోటార్లు
BLDC మోటార్లు
ఫ్యాన్ మోటార్లు
యాక్యుయేటర్లు
చలన-నియంత్రణ భాగాలు
రోబోటిక్స్ సంబంధిత మోటార్ టెక్నాలజీలు
MinebeaMitsumi యొక్క రోబోటిక్స్ పోర్ట్ఫోలియో ప్రత్యేకంగా AMR/AGV అప్లికేషన్లను గుర్తిస్తుంది , ట్రావెల్ డ్రైవ్లతో పాటు ఇతర మోటరైజ్డ్ ఫంక్షన్లను కవర్ చేస్తుంది.
అవసరమయ్యే OEMలకు దీని బలం ప్రత్యేకంగా ఉంటుంది. అధిక-వాల్యూమ్ ప్రెసిషన్ మోటార్ తయారీ మరియు కాంపాక్ట్ ఎలక్ట్రోమెకానికల్ కాంపోనెంట్లు .
CAZMO-Motiontech అనేది జపాన్-ఆధారిత చలన-నియంత్రణ సరఫరాదారు, ఇది ఇన్-వీల్ మోటార్లు, హబ్ మోటార్లు, AC సర్వో సిస్టమ్లు మరియు బ్రష్లెస్ మోటార్లను అందిస్తోంది.
డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్లు
ఇన్-వీల్ మోటార్లు
AGV సర్వో సిస్టమ్స్
BLDC మోటార్లు
గేర్ మోటార్లు
బ్రష్ లేని మోటార్లు
కోసం ప్రత్యేకంగా శోధించే కొనుగోలుదారులకు CAZMO ప్రత్యేకించి సంబంధించినది జపనీస్ AGVల కోసం హబ్ మోటార్ సొల్యూషన్స్.
దాని ప్రచురించిన AGV హబ్ మోటార్ ఉదాహరణ 200 mm OD, 24/36 V, 100 rpm, 10 Nm, 200 W డిజైన్. కస్టమ్ పరిమాణాలు మరియు అవుట్పుట్లను చర్చించవచ్చని కంపెనీ పేర్కొంది.
Corelss మోటార్ అనేది HSM-సిరీస్ ఇన్-వీల్ మోటార్లు మరియు స్వయంప్రతిపత్త రోబోట్ల కోసం వీల్ మోటార్లతో అనుబంధించబడిన జపనీస్ కంపెనీ.
AGV ఇన్-వీల్ మోటార్లు
AMR వీల్ మోటార్లు
హబ్ మోటార్లు
మెకానమ్ వీల్ మోటార్లు
ఎన్కోడర్-అమర్చిన చక్రాల మోటార్లు
Corelss అనేది రోబోటిక్స్ డెవలపర్లు మరియు చిన్న OEM ప్రాజెక్ట్ల కోసం వీల్-మోటార్ కాన్ఫిగరేషన్ల విస్తృత ఎంపిక కోసం వెతుకుతున్న వారికి ప్రత్యేకంగా ఆసక్తికరంగా ఉంటుంది.
దీని HSM సిరీస్ తేలికైన AGVలు మరియు స్వయంప్రతిపత్త రోబోట్ల కోసం విక్రయించబడింది, ఇందులో ఎన్కోడర్-అమర్చిన సంస్కరణలు ఉన్నాయి.
జింగా ఎలక్ట్రిక్ ఇండస్ట్రీ బ్రష్లెస్ DC మోటార్లు మరియు ఇన్-వీల్ మోటార్లతో సహా అనుకూలీకరించిన మోటార్ సొల్యూషన్లను అభివృద్ధి చేస్తుంది.
ఇన్-వీల్ మోటార్లు
BLDC మోటార్లు
అక్షసంబంధ-గ్యాప్ మోటార్లు
రేడియల్-గ్యాప్ మోటార్లు
కస్టమ్ మోటార్ సమావేశాలు
గింగా యొక్క ప్రధాన బలం కస్టమ్ మోటార్ ఇంజనీరింగ్.
దీని ఇన్-వీల్ మోటార్ పోర్ట్ఫోలియో సుమారుగా 12–450 V మరియు 100 W–1 kW, AGV/AMR మరియు మొబిలిటీ ఎక్విప్మెంట్తో సహా అప్లికేషన్లను కలిగి ఉంటుంది.
కంపెనీ మోటార్లు, కంట్రోల్ సర్క్యూట్లు మరియు తగ్గింపు విధానాలతో కూడిన పూర్తి అనుకూలీకరణను కూడా ప్రోత్సహిస్తుంది.
Sanyo Denki మోటార్లు, శీతలీకరణ వ్యవస్థలు మరియు పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ సాంకేతికతలకు ప్రసిద్ధి చెందిన జపనీస్ తయారీదారు.
సర్వో మోటార్లు
AC/DC మోటార్లు
BLDC మోటార్లు
శీతలీకరణ అభిమానులు
చలన-నియంత్రణ వ్యవస్థలు
ప్రాజెక్ట్కి ఇండస్ట్రియల్-గ్రేడ్ మోటార్ ఇంజనీరింగ్ మరియు అవసరమైనప్పుడు Sanyo Denki తగిన అభ్యర్థి . మెచ్యూర్ ఆటోమేషన్ కాంపోనెంట్ సప్లయర్ సాధారణ కమోడిటీ హబ్ మోటార్ కాకుండా
Shinano Kenshi చలన-నియంత్రణ అనువర్తనాల్లో అనుభవం కలిగిన జపనీస్ ప్రెసిషన్ మోటార్ తయారీదారు.
స్టెప్పర్ మోటార్లు
BLDC మోటార్లు
సర్వో మోటార్లు
యాక్యుయేటర్లు
ప్రెసిషన్ మోషన్ భాగాలు
ఖచ్చితమైన మోటార్లలో దాని అనుభవం రోబోటిక్స్ మరియు స్వయంచాలక పరికరాలకు సంబంధితంగా చేస్తుంది, ఇక్కడ కాంపాక్ట్నెస్, కంట్రోల్బిలిటీ, రిపీటబిలిటీ మరియు తయారీ స్థిరత్వం ముఖ్యమైనది.
Tamagawa Seiki అనేది మోటార్లు, సెన్సార్లు, పరిష్కారాలు మరియు సర్వో-సంబంధిత సాంకేతికతలలో ప్రత్యేకత కలిగిన జపనీస్ మోషన్-కంట్రోల్ తయారీదారు.
సర్వో మోటార్లు
బ్రష్ లేని మోటార్లు
పరిష్కరించేవారు
ఎన్కోడర్లు
చలన-నియంత్రణ భాగాలు
కంపెనీ బలం దాని అభిప్రాయం మరియు చలన నియంత్రణ నైపుణ్యం . ఖచ్చితమైన వీల్ సింక్రొనైజేషన్ మరియు పొజిషనింగ్ అవసరమయ్యే AGVల కోసం, మోటార్ ఫీడ్బ్యాక్ నామమాత్రపు మోటారు శక్తి వలె ముఖ్యమైనది.
హార్మోనిక్ డ్రైవ్ సిస్టమ్స్ అనేది జపనీస్ ప్రెసిషన్ మోషన్-కంట్రోల్ కంపెనీ, ఇది ప్రెసిషన్ గేర్ రిడ్యూసర్లు మరియు యాక్యుయేటర్ టెక్నాలజీలకు ప్రసిద్ధి చెందింది.
హార్మోనిక్ గేరింగ్
సర్వో యాక్యుయేటర్లు
ఖచ్చితత్వం తగ్గించేవారు
చలన-నియంత్రణ వ్యవస్థలు
హార్మోనిక్ డ్రైవ్ సిస్టమ్స్ సాంప్రదాయక వస్తువు AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారు కాదు. అయినప్పటికీ, AGV లేదా మొబైల్ రోబోట్కు అధిక స్థాన ఖచ్చితత్వం, కాంపాక్ట్ ట్రాన్స్మిషన్ మరియు తక్కువ బ్యాక్లాష్ అవసరమైనప్పుడు దాని ఖచ్చితమైన ప్రసార సాంకేతికత సంబంధితంగా చేస్తుంది.
Nabtesco అనేది ఖచ్చితమైన తగ్గింపు సాంకేతికత మరియు రోబోటిక్స్లో బలమైన నైపుణ్యం కలిగిన జపనీస్ పారిశ్రామిక తయారీదారు.
ఖచ్చితత్వం తగ్గించేవారు
రోబోటిక్స్ డ్రైవ్ భాగాలు
చలన-నియంత్రణ వ్యవస్థలు
పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ భాగాలు
అనుకూలీకరించిన మొబైల్ రోబోట్లను రూపొందించే OEMల కోసం, డ్రైవ్ట్రెయిన్కు అవసరమైనప్పుడు Nabtescoను పరిగణించవచ్చు . అధిక-పనితీరు తగ్గింపు మరియు ప్రసార సాంకేతికత ప్రాథమిక ఇంటిగ్రేటెడ్ వీల్ మోటార్ కాకుండా
సరైనది ఎంచుకోవడం జపాన్లోని AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారులకు మోటార్ పవర్, ధర లేదా బ్రాండ్ కీర్తిని పోల్చడం కంటే ఎక్కువ అవసరం. AGV మరియు AMR OEMల కోసం, మోటార్ అనేది డ్రైవ్ట్రెయిన్లో కీలకమైన భాగం మరియు ట్రాక్షన్, యాక్సిలరేషన్, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం, బ్యాటరీ జీవితం, శబ్దం, విశ్వసనీయత మరియు మొత్తం వాహన పనితీరును నేరుగా ప్రభావితం చేస్తుంది..
జపనీస్ మోటార్ తయారీదారులు ఖచ్చితమైన తయారీ మరియు చలన-నియంత్రణ సాంకేతికతకు ప్రసిద్ధి చెందారు. అయితే, AGV మోటార్ సరఫరాదారుగా జాబితా చేయబడిన ప్రతి కంపెనీ హబ్ మోటార్లు లేదా ఇన్-వీల్ డ్రైవ్ సిస్టమ్లలో ప్రత్యేకతను కలిగి ఉండదు . అందువల్ల కొనుగోలుదారులు తయారీదారు యొక్క వాస్తవ AGV అనుభవం, ఇంజనీరింగ్ సామర్థ్యాలు, ఉత్పత్తి నిర్మాణం, అనుకూలీకరణ ఎంపికలు మరియు అమ్మకాల తర్వాత మద్దతును అంచనా వేయాలి.
ఓరియంటల్ మోటార్ వంటి జపనీస్ సరఫరాదారులు వాహనం బరువు, ఆపరేటింగ్ వాతావరణం, డ్రైవ్ అక్షాల సంఖ్య, చక్రాల వ్యాసం, బ్యాటరీ వోల్టేజ్ మరియు ప్రయాణ వేగంతో కూడిన వివరణాత్మక AGV ఎంపిక ప్రమాణాలను ప్రచురిస్తారు. Nidec కూడా విభిన్న టార్క్, స్పీడ్, ఫీడ్బ్యాక్, కనెక్టర్ మరియు మౌంటు కాన్ఫిగరేషన్లతో బహుళ AGV మోటార్ ప్లాట్ఫారమ్లను అందిస్తుంది.
AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారుని సంప్రదించడానికి ముందు, వాహనం యొక్క ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులను నిర్వచించండి.
కనీసం, సిద్ధం చేయండి:
AGV స్వీయ-బరువు
గరిష్ట పేలోడ్
మొత్తం ఆపరేటింగ్ బరువు
చక్రం వ్యాసం
నడిచే చక్రాల సంఖ్య
గరిష్ట వేగం
అవసరమైన త్వరణం
గరిష్ట వాలు
అంతస్తు పరిస్థితి
రోజుకు పని గంటలు
బ్యాటరీ వోల్టేజ్
అవసరమైన టర్నింగ్ వ్యాసార్థం
ఇండోర్ లేదా అవుట్డోర్ ఆపరేషన్
పరిసర ఉష్ణోగ్రత
అవసరమైన IP రేటింగ్
ఈ పారామితులు మోటారుకు అవసరమైన టార్క్, వేగం, శక్తి, బేరింగ్ కెపాసిటీ, థర్మల్ పనితీరు మరియు రక్షణ స్థాయిని నిర్ణయిస్తాయి.
ఓరియంటల్ మోటార్ ప్రత్యేకంగా AGVలు మరియు AMRల కోసం మోటార్లను ఎంచుకునేటప్పుడు బరువు, నడుస్తున్న వాతావరణం, డ్రైవ్ అక్షాల సంఖ్య, చక్రాల వ్యాసం, సరఫరా వోల్టేజ్ మరియు ప్రయాణ వేగాన్ని కీలక పరిస్థితులుగా గుర్తిస్తుంది.
మోటారు ఎంపిక ఆధారంగా ఉండాలి . మొత్తం వాహనం బరువు పేలోడ్తో సహా
ఉదాహరణకు:
AGV బరువు = 150 కిలోలు
గరిష్ట పేలోడ్ = 350 కిలోలు
మొత్తం డిజైన్ బరువు = 500 కిలోలు
కాబట్టి మోటారు ఖాళీ AGV బరువు కంటే 500 కిలోల ఆపరేటింగ్ పరిస్థితిని ఎంచుకోవాలి.
వాట్స్ ఆధారంగా మాత్రమే మోటారును ఎంచుకోవడం అనేది అత్యంత సాధారణ కొనుగోలు తప్పులలో ఒకటి.
అవసరమైన చక్రాల టార్క్ను లెక్కించడం మంచి విధానం.
సరళీకృత సంబంధం:
చక్రాల టార్క్ = ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ × వీల్ వ్యాసార్థం
అవసరమైన ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ దీని ద్వారా ప్రభావితమవుతుంది:
వాహనం బరువు
రోలింగ్ నిరోధకత
త్వరణం
ఇంక్లైన్
వీల్-ఫ్లోర్ ఘర్షణ
యాంత్రిక సామర్థ్యం
భద్రతా మార్జిన్
వాలుపై పనిచేసే AGV కోసం, గురుత్వాకర్షణ భాగం చాలా ముఖ్యమైనది.
సరళీకృత గణనను ఇలా వ్యక్తీకరించవచ్చు:
F = ma + mg sinθ + Crr × mg
ఎక్కడ:
m = మొత్తం వాహన ద్రవ్యరాశి
a = అవసరమైన త్వరణం
g = గురుత్వాకర్షణ త్వరణం
θ = వాలు కోణం
Crr = రోలింగ్-రెసిస్టెన్స్ కోఎఫీషియంట్
అవసరమైన ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ తెలిసిన తర్వాత:
T = F × r
ఇక్కడ r అనేది చక్ర వ్యాసార్థం.
జపనీస్ AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారులను పోల్చడానికి ఈ గణన మీకు మెరుగైన ఆధారాన్ని అందిస్తుంది.
కేవలం పీక్ టార్క్ని ఉపయోగించి తయారీదారులను పోల్చవద్దు.
AGVకి ఈ సమయంలో అధిక టార్క్ అవసరం కావచ్చు:
ప్రారంభిస్తోంది
త్వరణం
రాంప్ క్లైంబింగ్
తిరగడం
లోడ్ పికప్
అడ్డంకి క్రాసింగ్
కానీ మోటారు నిరంతర టార్క్ కూడా అవసరం. సాధారణ రవాణా కోసం తగినంత
అందించడానికి ప్రతి తయారీదారుని అడగండి:
పరామితి |
ఏమి తనిఖీ చేయాలి |
|---|---|
రేట్ చేయబడిన టార్క్ |
నిరంతర ఆపరేటింగ్ సామర్థ్యం |
పీక్ టార్క్ |
స్వల్పకాలిక త్వరణం సామర్థ్యం |
రేట్ చేయబడిన వేగం |
సాధారణ ఆపరేటింగ్ పాయింట్ |
గరిష్ట వేగం |
ఎగువ ఆపరేటింగ్ పరిమితి |
నిరంతర శక్తి |
దీర్ఘకాలిక అవుట్పుట్ |
పీక్ పవర్ |
స్వల్పకాలిక అవుట్పుట్ |
టార్క్-స్పీడ్ కర్వ్ |
నిజమైన ఆపరేటింగ్ పనితీరు |
సమర్థత |
బ్యాటరీ వినియోగం |
విధి చక్రం |
నిరంతర/అడపాదడపా ఆపరేషన్ |
అర్ధవంతమైన టార్క్-స్పీడ్ కర్వ్ను అందించలేని తయారీదారుని జాగ్రత్తగా మూల్యాంకనం చేయాలి.
సరైన జపనీస్ సరఫరాదారు మీ AGVకి సరిపోయే డ్రైవ్ట్రెయిన్ నిర్మాణాన్ని అందించాలి.
డైరెక్ట్-డ్రైవ్ మోటార్లు సంప్రదాయ తగ్గింపు గేర్బాక్స్ లేకుండా టార్క్ను ప్రసారం చేస్తాయి.
తక్కువ యాంత్రిక సంక్లిష్టత
తక్కువ ఎదురుదెబ్బ
నిశ్శబ్ద ఆపరేషన్
అధిక స్థాన ప్రతిస్పందన
తక్కువ ప్రసార భాగాలు
పెద్ద మోటారు అవసరం కావచ్చు
అధిక తక్కువ-వేగం టార్క్ మోటారు పరిమాణాన్ని పెంచుతుంది
థర్మల్ డిజైన్ సవాలుగా మారవచ్చు
గేర్డ్ హబ్ మోటారు మోటారును తగ్గింపు గేర్బాక్స్తో మిళితం చేస్తుంది.
అధిక చక్రాల టార్క్
ఇచ్చిన అవుట్పుట్ టార్క్ కోసం చిన్న మోటార్
భారీ పేలోడ్లకు బాగా సరిపోతుంది
ఫ్లెక్సిబుల్ స్పీడ్-టు-టార్క్ నిష్పత్తి
గేర్ నష్టాలు
గేర్ శబ్దం
సంభావ్య ఎదురుదెబ్బ
అదనపు యాంత్రిక భాగాలు
అనేక గిడ్డంగుల AGVల కోసం, గ్రహాల తగ్గింపుతో కూడిన BLDC మోటార్ కాంపాక్ట్నెస్ మరియు వీల్ టార్క్ మధ్య ఆచరణాత్మక సమతుల్యతను అందిస్తుంది.
Nidec, ఉదాహరణకు, అధిక-టార్క్ సొల్యూషన్ల నుండి అల్ట్రా-కాంపాక్ట్ ఔటర్-రోటర్ డిజైన్ల వరకు AGV ప్లాట్ఫారమ్లను అందిస్తుంది.
ఒక మోటారు తగినంత టార్క్ను కలిగి ఉండవచ్చు, అయితే చక్రాల అసెంబ్లీ AGV యొక్క వాస్తవ లోడ్కు మద్దతు ఇవ్వలేనట్లయితే అది తగదు.
హబ్ మోటార్లకు ఇది చాలా ముఖ్యమైనది ఎందుకంటే మోటారు నేరుగా చక్రం చుట్టూ ఏకీకృతం చేయబడింది.
దీని కోసం తయారీదారుని అడగండి:
గరిష్ట రేడియల్ లోడ్
గరిష్ట అక్షసంబంధ లోడ్
బేరింగ్ రకం
జీవితాన్ని భరించడం
చక్రాల లోడ్ రేటింగ్
షాఫ్ట్ బలం
షాక్-లోడ్ సామర్థ్యం
స్టాటిక్ లోడ్ సామర్థ్యం
ఓరియంటల్ మోటార్ యొక్క AGV ఎంపిక మార్గదర్శకత్వం వాహనం బరువు అవసరమైన టార్క్ను అలాగే అనుమతించదగిన రేడియల్ లోడింగ్ మరియు లోడ్-బేరింగ్ పనితీరును ప్రభావితం చేస్తుందని కూడా నొక్కి చెబుతుంది.
భారీ-డ్యూటీ AGVల కోసం, మోటారు టార్క్ వలె బేరింగ్ సామర్థ్యం కూడా అంతే ముఖ్యమైనది.
డిఫరెన్షియల్-డ్రైవ్ లేదా క్లోజ్డ్-లూప్ మోషన్ కంట్రోల్ని ఉపయోగించే AGVలకు ఎన్కోడర్ ఎంపిక కీలకం.
సాధారణ ఎంపికలు ఉన్నాయి:
హాల్ సెన్సార్లు
పెరుగుతున్న ఎన్కోడర్
అయస్కాంత ఎన్కోడర్
సంపూర్ణ ఎన్కోడర్
హై-రిజల్యూషన్ ఎన్కోడర్
చక్రాల వేగం మరియు స్థానాన్ని పర్యవేక్షించడానికి ఒక ఎన్కోడర్ కంట్రోలర్ను అనుమతిస్తుంది.
AGV అవసరమైనప్పుడు ఇది చాలా ముఖ్యం:
స్ట్రెయిట్ లైన్ ఖచ్చితత్వం
ఖచ్చితమైన స్టాపింగ్
ఎడమ/కుడి చక్రం సమకాలీకరణ
తక్కువ వేగం నియంత్రణ
పునరావృత స్థానాలు
క్లోజ్డ్-లూప్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్
ఓరియంటల్ మోటార్ యొక్క AGV-ఆధారిత BLDC వ్యవస్థలు వేగ నియంత్రణ చుట్టూ రూపొందించబడ్డాయి మరియు విస్తృత వేగం-నియంత్రణ పరిధిని అందిస్తాయి.
అధిక-స్థాయి AMRల కోసం, మీ చక్రాల వ్యాసం మరియు నావిగేషన్ ఖచ్చితత్వానికి ఎన్కోడర్ రిజల్యూషన్ సరిపోతుందా అని అడగండి.
మోటారు-ఎంపిక ప్రక్రియ ప్రారంభంలో బ్యాటరీ వోల్టేజీని పరిగణించాలి.
సాధారణ AGV DC బస్ వోల్టేజీలు:
24 VDC
36 VDC
48 VDC
పెద్ద వాహనాలకు అధిక-వోల్టేజీ వ్యవస్థలు
ఓరియంటల్ మోటార్ 24 V మరియు 48 Vలను సాధారణ AGV/AMR బ్యాటరీ వోల్టేజీలుగా గుర్తిస్తుంది.
నామమాత్రపు బ్యాటరీ వోల్టేజీని మాత్రమే తనిఖీ చేయవద్దు. పూర్తి ఆపరేటింగ్ పరిధిని తనిఖీ చేయండి.
ఉదాహరణకు, నామమాత్రపు 48 V బ్యాటరీ ఈ సమయంలో ఖచ్చితంగా 48 V వద్ద ఉండవలసిన అవసరం లేదు:
పూర్తి ఛార్జ్
సాధారణ ఉత్సర్గ
అధిక-కరెంట్ త్వరణం
తక్కువ బ్యాటరీ పరిస్థితులు
మోటార్ మరియు కంట్రోలర్ వాస్తవ వోల్టేజ్ పరిధికి మద్దతు ఇవ్వాలి.
ఒక మంచి AGV హబ్ మోటార్ సరఫరాదారు AGV యొక్క కంట్రోల్ ఆర్కిటెక్చర్తో మోటార్ ఎలా కలిసిపోతుందో వివరించగలగాలి.
దీని గురించి అడగండి:
PWM నియంత్రణ
అనలాగ్ వేగం నియంత్రణ
పల్స్/దిశ
చెయ్యవచ్చు
కానోపెన్
RS-485
మోడ్బస్
ఈథర్క్యాట్
డిజిటల్ I/O
తప్పు అవుట్పుట్
మోటారు మరియు కంట్రోలర్ సరిపోలిన సిస్టమ్గా సరఫరా చేయబడితే, ఇంటిగ్రేషన్ సులభం అవుతుంది.
ఉదాహరణకు, ఓరియంటల్ మోటార్, బ్యాటరీతో నడిచే AGV మరియు AMR అప్లికేషన్ల కోసం దాని BLV బ్రష్లెస్ మోటార్ సిస్టమ్లతో అంకితమైన డ్రైవర్లను అందిస్తుంది.
AGV తప్పనిసరిగా వాలుపై స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు లేదా భారీ పేలోడ్ను కలిగి ఉన్నప్పుడు బ్రేక్ అవసరం కావచ్చు.
తయారీదారు అందిస్తున్నారా అని అడగండి:
విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్
స్ప్రింగ్-అప్లైడ్ బ్రేక్
బ్రేక్ విడుదల వోల్టేజ్
బ్రేక్ హోల్డింగ్ టార్క్
బ్రేక్ ప్రతిస్పందన సమయం
మాన్యువల్ విడుదల ఎంపిక
అయితే, మోటార్ బ్రేకింగ్, రీజెనరేటివ్ బ్రేకింగ్, డైనమిక్ బ్రేకింగ్ మరియు మెకానికల్ హోల్డింగ్ బ్రేక్లు పరస్పరం మార్చుకోలేవు..
పవర్ తీసివేయబడినప్పుడు AGV సురక్షితంగా దాని స్థానాన్ని కలిగి ఉంటే, ప్రతిపాదిత బ్రేక్ వాస్తవానికి ఆ ఫంక్షన్ కోసం రేట్ చేయబడిందని ధృవీకరించండి.
ఇండోర్ వేర్హౌస్ AGVల కోసం, పర్యావరణ అవసరాలు సాపేక్షంగా మితంగా ఉండవచ్చు.
బహిరంగ లేదా కఠినమైన పారిశ్రామిక అనువర్తనాల కోసం, అవసరాలు గణనీయంగా ఎక్కువగా ఉంటాయి.
నీటి బహిర్గతం
దుమ్ము
నూనె
రసాయనాలను శుభ్రపరచడం
తేమ
సంక్షేపణం
ఉష్ణోగ్రత
షాక్
కంపనం
అప్లికేషన్పై ఆధారపడి, OEMకి IP54, IP65, IP66 లేదా IP67 రక్షణ అవసరం కావచ్చు.
మోటారు ఆధారంగా మాత్రమే IP రేటింగ్ను అంగీకరించవద్దు. పూర్తి హబ్ అసెంబ్లీని తనిఖీ చేయండి, వీటిలో:
మోటార్ + ఎన్కోడర్ + కనెక్టర్ + కేబుల్ + గేర్బాక్స్ + వీల్ హౌసింగ్
AGV మోటార్-ఎంపిక కారకాలలో థర్మల్ పనితీరు చాలా నిర్లక్ష్యం చేయబడింది.
చాలా సెకన్ల పాటు అద్భుతమైన పీక్ టార్క్ను ఉత్పత్తి చేసే మోటారు అదే అవుట్పుట్ను నిరంతరం కొనసాగించలేకపోవచ్చు.
పరిసర ఉష్ణోగ్రత రేట్ చేయబడింది
గరిష్ట మూసివేసే ఉష్ణోగ్రత
నిరంతర టార్క్
ఉష్ణోగ్రత పెరుగుదల డేటా
థర్మల్ రక్షణ
నిరంతర-డ్యూటీ రేటింగ్
డ్యూటీ-సైకిల్ వక్రతలు
పనిచేసే AGVలకు ఇది చాలా ముఖ్యం 24/7 .
అడపాదడపా గిడ్డంగి ఆపరేషన్ కోసం ఖచ్చితంగా సరిపోయే మోటారు నిరంతర భారీ-డ్యూటీ రవాణాకు తగినది కాదు.
AGV OEMల కోసం, కేటలాగ్ ఎంపిక కంటే అనుకూలీకరణ చాలా ముఖ్యమైనది.
చక్రం వ్యాసం
చక్రాల పదార్థం
గేర్ నిష్పత్తి
మోటార్ వైండింగ్
వోల్టేజ్
శక్తి
టార్క్
వేగం
ఎన్కోడర్
బ్రేక్
షాఫ్ట్
మౌంటు ఫ్లేంజ్
కనెక్టర్
కేబుల్ పొడవు
కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్
కంట్రోలర్
హౌసింగ్
IP రక్షణ
Nidec అనుకూలీకరణను స్పష్టంగా హైలైట్ చేస్తుంది . వేగం, టార్క్, ఫీడ్బ్యాక్, కనెక్టర్లు మరియు మౌంటు ఎంపికలలో దాని AGV మోటార్ పోర్ట్ఫోలియోలో
RFQ సమయంలో అడగవలసిన ముఖ్యమైన ప్రశ్న ఇది:
మీరు మా AGV ఛాసిస్కు సరిపోయేలా ప్రామాణిక మోటారును సవరించగలరా లేదా మేము మీ మోటారు చుట్టూ ఉన్న ఛాసిస్ని పునఃరూపకల్పన చేయాలా?
వందల లేదా వేల AGVలను అభివృద్ధి చేస్తున్న OEM కోసం, సమాధానం మొత్తం అభివృద్ధి వ్యయాన్ని గణనీయంగా ప్రభావితం చేస్తుంది.
సాంకేతికంగా ఆకట్టుకునే నమూనా నమ్మదగిన భారీ ఉత్పత్తికి హామీ ఇవ్వదు.
దీని గురించి సంభావ్య జపనీస్ AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారులను అడగండి:
తయారీ స్థానం
ఉత్పత్తి సామర్థ్యం
ఇన్కమింగ్ తనిఖీ
రోటర్ బ్యాలెన్సింగ్
వైండింగ్ తనిఖీ
ఎన్కోడర్ పరీక్ష
గేర్బాక్స్ పరీక్ష
ఎండ్-ఆఫ్-లైన్ పరీక్ష
గుర్తించదగినది
వైఫల్యం రేటు డేటా
నాణ్యత ధృవపత్రాలు
ఉత్పత్తి ప్రధాన సమయం
ఓరియంటల్ మోటార్ జపాన్ మరియు యునైటెడ్ స్టేట్స్లోని ప్లాంట్లలో ఖచ్చితమైన నాణ్యతా ప్రమాణాల క్రింద ఉత్పత్తులను తయారు చేస్తుందని మరియు వన్-పీస్-ఫ్లో మ్యానుఫ్యాక్చరింగ్ విధానాన్ని ఉపయోగిస్తుందని పేర్కొంది.
OEM సేకరణ కోసం, ముఖ్యమైన విషయం ఏమిటంటే, పునరావృత నాణ్యతను అంచనా వేయడం , కేవలం నమూనా నాణ్యత కాదు.
మధ్య ఒక ప్రధాన వ్యత్యాసం ఉంది:
పంపిణీదారు → స్టాండర్డ్ మోటార్ → కేటలాగ్ కొనుగోలు
మరియు:
తయారీదారు → ఇంజనీరింగ్ మద్దతు → అనుకూలీకరించిన నమూనా → ధ్రువీకరణ → భారీ ఉత్పత్తి
AGV OEM కోసం, రెండవ మోడల్ తరచుగా ప్రాధాన్యతనిస్తుంది.
సరఫరాదారు మద్దతు ఇవ్వగలరా అని అడగండి:
నమూనా అభివృద్ధి
మోటార్ పారామీటర్ ఆప్టిమైజేషన్
గేర్-నిష్పత్తి ఎంపిక
ఎన్కోడర్ ఎంపిక
చక్రాల అనుకూలీకరణ
కంట్రోలర్ సరిపోలిక
నమూనా పరీక్ష
విశ్వసనీయత పరీక్ష
ఇంజనీరింగ్ మార్పులు
భారీ ఉత్పత్తి మద్దతు
ఉదాహరణకు, Mabuchi Motor, దాని యొక్క అనేక మోటార్లు సాధారణ ఆఫ్-ది-షెల్ఫ్ యూనిట్లుగా విక్రయించబడకుండా, వినియోగదారులతో అంగీకరించిన స్పెసిఫికేషన్ల ఆధారంగా ఆర్డర్ చేయడానికి ఉత్పత్తి చేయబడతాయని పేర్కొంది.
చౌకైన మోటారు తప్పనిసరిగా తక్కువ-ధర పరిష్కారం కాదు.
లెక్కించు:
యాజమాన్యం యొక్క మొత్తం ఖర్చు = కొనుగోలు ఖర్చు + ఇంటిగ్రేషన్ ఖర్చు + నిర్వహణ + డౌన్టైమ్ + రీప్లేస్మెంట్ ఖర్చు + శక్తి ఖర్చు
తక్కువ-ధర మోటార్ అవసరం కావచ్చు:
అదనపు గేర్బాక్స్
బాహ్య ఎన్కోడర్
ప్రత్యేక బ్రేక్
కస్టమ్ మౌంటు
మరింత వైరింగ్
అదనపు నియంత్రిక
ఇంజినీరింగ్ పని ఎక్కువ
కొంచెం ఖరీదైన ఇంటిగ్రేటెడ్ హబ్ మోటార్ వాస్తవానికి మొత్తం సిస్టమ్ ధరను తగ్గించవచ్చు.
AGV తయారీదారులకు, సరఫరా కొనసాగింపు కీలకం.
నమూనా ప్రధాన సమయం ఎంత?
ఉత్పత్తి ప్రధాన సమయం ఎంత?
MOQ అంటే ఏమిటి?
ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని కొలవగలరా?
కీలకమైన భాగాలు ఒకే మూలంగా ఉన్నాయా?
మోడల్ ఎంతకాలం అందుబాటులో ఉంటుంది?
ఇంజనీరింగ్ మార్పులను నియంత్రించవచ్చా?
రెండవ ప్రొడక్షన్ లొకేషన్ ఉందా?
AGV ప్లాట్ఫారమ్ ప్రోటోటైప్ నుండి భారీ ఉత్పత్తికి మారినప్పుడు ఇది చాలా ముఖ్యమైనది.
20 ప్రోటోటైప్లను బట్వాడా చేయగలిగిన సరఫరాదారు, ఏటా 10,000 మోటార్లను విశ్వసనీయంగా సరఫరా చేయలేని వారు సరైన దీర్ఘకాలిక భాగస్వామి కానవసరం లేదు.
ఒక తయారీదారు అద్భుతమైన BLDC మోటార్లను కలిగి ఉండవచ్చు కానీ మొబైల్ రోబోట్లతో పరిమిత అనుభవం కలిగి ఉండవచ్చు.
AGVలు
AMRలు
గిడ్డంగి రోబోట్లు
ప్యాలెట్ మూవర్స్
టగ్గర్ AGVలు
అటానమస్ ఫోర్క్లిఫ్ట్లు
సర్వీస్ రోబోట్లు
డెలివరీ రోబోట్లు
Nidec దాని మోటార్ ప్లాట్ఫారమ్లను AGV/AMR అప్లికేషన్ల చుట్టూ స్పష్టంగా ఉంచుతుంది మరియు బహుళ అంకితమైన ఉత్పత్తి కుటుంబాలను జాబితా చేస్తుంది, అయితే IPROS యొక్క ప్రస్తుత జపనీస్ AGV సరఫరాదారు/ఉత్పత్తి జాబితాలు AGV/AMR అప్లికేషన్ల కోసం Corelss యొక్క ఎన్కోడర్-అమర్చిన ఇన్-వీల్ మోటారును కూడా గుర్తిస్తాయి.
ఈ రకమైన అప్లికేషన్ అనుభవం ఇంజనీరింగ్ ప్రక్రియను తగ్గించగలదు ఎందుకంటే సరఫరాదారు ఇప్పటికే సాధారణ AGV డ్రైవ్ట్రెయిన్ అవసరాలను అర్థం చేసుకున్నారు.
జపనీస్ తయారీదారులు అద్భుతమైన ఖచ్చితత్వం, ఇంజనీరింగ్ అనుభవం మరియు తయారీ అనుగుణ్యతను అందించగలరు. ఓరియంటల్ మోటార్ వంటి కంపెనీలు విస్తృత చలన-నియంత్రణ పోర్ట్ఫోలియో మరియు దీర్ఘకాలంగా స్థిరపడిన ఉత్పాదక మౌలిక సదుపాయాలను కలిగి ఉన్నాయి.
అయితే, OEM కొనుగోలుదారులు కూడా పోల్చాలి:
ఎంపిక కారకం |
జపనీస్ పారిశ్రామిక సరఫరాదారు |
సౌకర్యవంతమైన OEM/ODM సరఫరాదారు |
|---|---|---|
ఉత్పత్తి నాణ్యత |
అధిక |
సరఫరాదారుపై ఆధారపడి ఉంటుంది |
ఇంజనీరింగ్ సామర్థ్యం |
అధిక |
అర్హత కలిగిన సరఫరాదారులతో ఎక్కువ |
ప్రామాణిక ఉత్పత్తులు |
అద్భుతమైన |
అద్భుతమైన |
అనుకూలీకరణ |
మధ్యస్థం-ఎక్కువ |
తరచుగా చాలా ఎక్కువ |
చిన్న బ్యాచ్ అభివృద్ధి |
పరిమితం కావచ్చు |
తరచుగా మరింత సౌకర్యవంతమైన |
ధర |
సాధారణంగా ఎక్కువ |
తరచుగా మరింత పోటీ |
కస్టమ్ వీల్ డిజైన్ |
సరఫరాదారుపై ఆధారపడి ఉంటుంది |
సాధారణంగా అనువైనది |
ఎన్కోడర్/బ్రేక్ ఎంపికలు |
అందుబాటులో ఉంది |
అత్యంత అనుకూలీకరించదగినది |
OEM బ్రాండింగ్ |
సరఫరాదారుపై ఆధారపడి ఉంటుంది |
సాధారణ |
అధిక-వాల్యూమ్ సరఫరా |
బలమైన |
సరఫరాదారుపై ఆధారపడి ఉంటుంది |
సరైన ఎంపిక AGV ప్రాజెక్ట్ యొక్క వాస్తవ సాంకేతిక మరియు వాణిజ్య అవసరాలపై ఆధారపడి ఉండాలి , కానీ దేశం మాత్రమే కాకుండా.
తయారీదారుని ఆమోదించే ముందు, కనీసం వీటిని కలిగి ఉన్న పూర్తి స్పెసిఫికేషన్ షీట్ను అభ్యర్థించండి:
రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్
రేట్ చేయబడిన శక్తి
రేట్ టార్క్
పీక్ టార్క్
రేట్ చేయబడిన వేగం
గరిష్ట వేగం
సమర్థత
ప్రస్తుత
టార్క్ స్థిరాంకం
చక్రం వ్యాసం
మొత్తం కొలతలు
బరువు
రేడియల్ లోడ్
అక్షసంబంధ లోడ్
షాఫ్ట్ కొలతలు
మౌంటు కొలతలు
బేరింగ్ స్పెసిఫికేషన్లు
ఎన్కోడర్ రకం
ఎన్కోడర్ రిజల్యూషన్
హాల్ సెన్సార్
కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్
IP రేటింగ్
ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత
నిల్వ ఉష్ణోగ్రత
తేమ
కంపనం
షాక్ నిరోధకత
బ్రేక్
థర్మల్ రక్షణ
ఓవర్ కరెంట్ రక్షణ
ఓవర్వోల్టేజ్ రక్షణ
తప్పు అవుట్పుట్
STO, అవసరమైతే
ఉపయోగకరమైన సరఫరాదారు మూల్యాంకన నమూనా ఇలా ఉంటుంది:
మూల్యాంకన కారకం |
సూచించబడిన బరువు |
|---|---|
మోటార్ పనితీరు |
20% |
AGV అప్లికేషన్ అనుభవం |
15% |
అనుకూలీకరణ సామర్థ్యం |
15% |
నాణ్యత మరియు విశ్వసనీయత |
15% |
ధర / మొత్తం ఖర్చు |
10% |
డెలివరీ సామర్థ్యం |
10% |
సాంకేతిక మద్దతు |
5% |
కమ్యూనికేషన్ |
5% |
అమ్మకాల తర్వాత సేవ |
5% |
ఈ విధానం సప్లయర్ను ఎంచుకోకుండా కొనుగోలు చేసే బృందాలను నిరోధిస్తుంది ఎందుకంటే ఇది అతి తక్కువ కొటేషన్ను అందిస్తుంది.
ఆర్డర్ చేసే ముందు, ఈ 10 ప్రశ్నలను అడగండి :
మోటారు మనకు అవసరమైన నిరంతర మరియు పీక్ వీల్ టార్క్ను అందించగలదా?
వీల్ మరియు బేరింగ్లు మా గరిష్ట AGV లోడ్కు మద్దతు ఇవ్వగలవా?
మోటారు మా అసలు బ్యాటరీ వోల్టేజ్ పరిధికి మద్దతు ఇస్తుందా?
తయారీదారు అవసరమైన ఎన్కోడర్ రిజల్యూషన్ను అందించగలరా?
అవసరమైతే విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్ అందుబాటులో ఉందా?
మోటారు మా విధి చక్రం మరియు ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రతను తట్టుకోగలదా?
పూర్తి అసెంబ్లీ మా IP మరియు పర్యావరణ అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉందా?
సరఫరాదారు చక్రం, గేర్బాక్స్, షాఫ్ట్, ఎన్కోడర్, బ్రేక్ మరియు మౌంటును అనుకూలీకరించగలరా?
తయారీదారు ప్రోటోటైప్ అభివృద్ధి మరియు భారీ ఉత్పత్తికి మద్దతు ఇవ్వగలరా?
ఇది స్థిరమైన దీర్ఘకాలిక సరఫరా మరియు సాంకేతిక మద్దతును అందించగలదా?
సరైన AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారుని ఎంచుకోవడం జపాన్లో అనేది సాధారణ బ్రాండ్ పోలికగా కాకుండా ఇంజనీరింగ్ మరియు సప్లై-చైన్ నిర్ణయంగా పరిగణించబడాలి.
ఉత్తమ సరఫరాదారు యొక్క సరైన కలయికను అందించాలి. వీల్ టార్క్, మోటారు వేగం, బ్యాటరీ అనుకూలత, ఎన్కోడర్ ఫీడ్బ్యాక్, బేరింగ్ కెపాసిటీ, థర్మల్ పనితీరు, మెకానికల్ డ్యూరబిలిటీ, అనుకూలీకరణ, నాణ్యత నియంత్రణ మరియు ఉత్పత్తి మద్దతు .
ప్రామాణిక పారిశ్రామిక చలన-నియంత్రణ అవసరాల కోసం, స్థాపించబడిన జపనీస్ తయారీదారులు బలమైన ఇంజనీరింగ్ అవస్థాపన మరియు పరిపక్వ నాణ్యత వ్యవస్థలను అందించగలరు. అత్యంత అనుకూలీకరించిన AGV ప్లాట్ఫారమ్ల కోసం, సవరించగల ప్రత్యేక OEM/ODM మోటార్ తయారీదారులతో జపాన్ సరఫరాదారులను పోల్చడం కూడా విలువైనదే. చక్రాల కొలతలు, గేర్ నిష్పత్తులు, ఎన్కోడర్లు, బ్రేక్లు, కంట్రోలర్లు, కనెక్టర్లు మరియు మౌంటు నిర్మాణాలను .
మరీ ముఖ్యంగా, ధృవీకరించిన తర్వాత మాత్రమే తయారీదారుని ఎంచుకోండి . నిజమైన AGV పరిస్థితులలో పూర్తి వీల్-డ్రైవ్ సిస్టమ్ను పేలోడ్, యాక్సిలరేషన్, స్లోప్, డ్యూటీ సైకిల్, ఫ్లోర్ కండిషన్స్, టర్నింగ్, బ్రేకింగ్ మరియు బ్యాటరీ ఆపరేషన్తో సహా కేటలాగ్ స్పెసిఫికేషన్లను పోల్చడం కంటే AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారుని ఎంచుకోవడానికి ఆ విధానం మరింత నమ్మదగిన ఆధారాన్ని అందిస్తుంది.
AGV హబ్ మోటార్లు వీటికి విస్తృతంగా వర్తిస్తాయి:
ప్యాలెట్ రవాణా, మెటీరియల్ కదలిక, పికింగ్ మరియు తిరిగి నింపడం కోసం ఉపయోగిస్తారు.
కాంపాక్ట్ వీల్-డ్రైవ్ సిస్టమ్లు బ్యాటరీలు మరియు ఎలక్ట్రానిక్ల కోసం మరింత అంతర్గత స్థలాన్ని వదిలివేసేటప్పుడు తక్కువ ఛాసిస్ ప్రొఫైల్ను నిర్వహించడానికి AMRలకు సహాయపడతాయి.
AGVలు ఉత్పత్తి లైన్లు, అసెంబ్లీ స్టేషన్లు, గిడ్డంగులు మరియు తనిఖీ ప్రాంతాల మధ్య భాగాలను తరలించగలవు.
ప్రజల చుట్టూ పనిచేసే మొబైల్ సర్వీస్ రోబోట్లకు కాంపాక్ట్, నిశ్శబ్ద BLDC వీల్ మోటార్లు ఉపయోగపడతాయి.
Geared BLDC వీల్ మోటార్లు తక్కువ-స్పీడ్ డెలివరీ ప్లాట్ఫారమ్ల కోసం కాంపాక్ట్ ప్రొపల్షన్ మరియు తగినంత టార్క్ను అందించగలవు.
హై-టార్క్ గేర్డ్ వీల్ డ్రైవ్లు ప్యాలెట్ క్యారియర్లు, టగ్గర్ AGVలు మరియు పారిశ్రామిక రవాణా ప్లాట్ఫారమ్లకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
AGV మరియు AMR తయారీదారుల కోసం, డ్రైవ్ మోటార్ను ఎంచుకోవడం అనేది కేటలాగ్ నుండి ప్రామాణిక 24V BLDC మోటార్ను ఎంచుకోవడం అంత సులభం కాదు. చక్రాల వ్యాసం, వాహనం బరువు, పేలోడ్, టార్క్, వేగం, ఎన్కోడర్ ఫీడ్బ్యాక్, మౌంటు కొలతలు, కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్, బ్రేక్ అవసరాలు మరియు అందుబాటులో ఉన్న చట్రం స్థలం అన్నీ చివరి డ్రైవ్ట్రెయిన్ డిజైన్ను ప్రభావితం చేస్తాయి.
అందుకే ఎక్కువ మంది OEM కొనుగోలుదారులు వెతుకుతున్నారు అనుకూలీకరించిన AGV హబ్ మోటార్లు . ప్రామాణిక మోటారుకు సరిపోయేలా వారి వాహన రూపకల్పనను బలవంతం చేయకుండా
JKONGMOTOR యొక్క JK130BLW65-24V AGV హబ్ మోటార్ ఈ విధానానికి ఒక ఆచరణాత్మక ఉదాహరణ. ఇది 130 mm హబ్ వ్యాసం, 65 mm శరీర పొడవు, 212 W రేటెడ్ పవర్, 5.8 Nm రేటెడ్ టార్క్ మరియు 15 Nm పీక్ టార్క్తో 24V బ్రష్లెస్ DC వీల్-డ్రైవ్ మోటార్. ఉత్పత్తిని ఎన్కోడర్, గేర్బాక్స్, బ్రేక్ మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్ వంటి ఎంపికలతో కూడా కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు.
అనుకూలీకరించిన AGV హబ్ మోటార్ అనేది నిర్దిష్ట AGV లేదా AMR ప్లాట్ఫారమ్ యొక్క మెకానికల్, ఎలక్ట్రికల్ మరియు నియంత్రణ అవసరాలకు అనుగుణంగా ఇంజనీరింగ్ చేయబడిన లేదా సవరించబడిన వీల్-డ్రైవ్ మోటార్..
ముందుగా మోటారును కొనుగోలు చేసి, దాని చుట్టూ ఉన్న రోబోట్ను పునఃరూపకల్పన చేయడానికి బదులుగా, అసలు వాహనం చుట్టూ డ్రైవ్ సిస్టమ్ను ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి OEM తయారీదారుతో కలిసి పని చేయవచ్చు.
మోటార్ వోల్టేజ్
రేట్ చేయబడిన శక్తి
రేట్ టార్క్
పీక్ టార్క్
రేట్ చేయబడిన వేగం
చక్రం వ్యాసం
గేర్ నిష్పత్తి
ఎన్కోడర్ రకం
బ్రేక్
షాఫ్ట్ కాన్ఫిగరేషన్
మౌంటు ఫ్లేంజ్
కేబుల్ పొడవు
కనెక్టర్
కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్
ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్
IP రక్షణ
చక్రాల పదార్థం మరియు నిర్మాణం
JKONGMOTOR కోసం, అనుకూలీకరణ పరిధి మోటారుకు మించి విస్తరించింది. కంపెనీ యొక్క AGV హబ్ మోటార్ పేజీ ప్రత్యేకంగా మోటార్లు, గేర్బాక్స్లు, ఎన్కోడర్లు, బ్రేక్లు మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్లను అనుకూలీకరించదగిన భాగాలుగా జాబితా చేస్తుంది.
OEMలు అనుకూలీకరించిన హబ్ మోటార్లను ఎంచుకోవడానికి అతిపెద్ద కారణాలలో ఒకటి మెకానికల్ అనుకూలత.
AGV చట్రం డిజైన్లు తరచుగా అధిక స్థల నియంత్రణతో ఉంటాయి. మోటారు తప్పనిసరిగా నిర్వచించిన దానిలో సరిపోతుంది:
చక్రం వ్యాసం
చక్రాల వెడల్పు
మౌంటు ప్రాంతం
గ్రౌండ్ క్లియరెన్స్
షాఫ్ట్ స్థానం
అక్షసంబంధ స్థలం
చట్రం ఎత్తు
ప్రామాణిక మోటారు అవసరమైన టార్క్ను అందించవచ్చు, అయితే దాని మౌంటు నమూనా లేదా మొత్తం కొలతలు వాహనంతో సరిపోలడం లేదు కాబట్టి ఇన్స్టాల్ చేయడం అసాధ్యం.
JK130BLW65-24V 65 mm శరీర పొడవు మరియు 16 mm షాఫ్ట్ వ్యాసంతో 130 × 130 mm NEMA 52 ఫ్రేమ్ను ఉపయోగిస్తుంది , ఇది మొబైల్ రోబోట్ అప్లికేషన్ల కోసం కాంపాక్ట్ వీల్-డ్రైవ్ ఆకృతిని అందిస్తుంది.
మరీ ముఖ్యంగా, JKONGMOTOR అనుకూలీకరించిన షాఫ్ట్ కాన్ఫిగరేషన్లను అందిస్తుంది, ఇందులో కీ షాఫ్ట్లు, థ్రెడ్ షాఫ్ట్లు, హాలో షాఫ్ట్లు, సింగిల్-ఫ్లాట్ షాఫ్ట్లు, డ్యూయల్-ఫ్లాట్ షాఫ్ట్లు, గేర్లు, పుల్లీలు మరియు ప్యానెల్-మౌంట్ కాన్ఫిగరేషన్లు ఉన్నాయి..
ఇది హబ్ మోటార్ మరియు AGV చట్రం మధ్య మెకానికల్ కనెక్షన్ని ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి OEM ఇంజనీర్లకు ఎక్కువ స్వేచ్ఛను ఇస్తుంది.
OEM కొనుగోలుదారులు AGV మోటారును ఎంచుకోకూడదు ఎందుకంటే అది అధిక వాటేజీని కలిగి ఉంటుంది.
మొబైల్ రోబోట్ల కోసం, రేట్ చేయబడిన శక్తి కంటే వీల్ టార్క్ చాలా ముఖ్యమైనది.
విశ్రాంతి నుండి ప్రారంభమవుతుంది
గరిష్ట పేలోడ్ మోసుకెళ్తుంది
ర్యాంప్లు ఎక్కడం
వేగవంతం చేస్తోంది
తిరగడం
తిరగబడుతోంది
క్రాసింగ్ ఫ్లోర్ పరివర్తనాలు
JK130BLW65-24V పేర్కొనబడింది . 5.8 Nm రేట్ టార్క్ మరియు 15 Nm పీక్ టార్క్ , 212 W రేటెడ్ పవర్ మరియు 350 RPM రేట్ వేగంతో JKONGMOTOR యొక్క ప్రచురించిన అప్లికేషన్ సమాచారం ఈ కాన్ఫిగరేషన్ను 50 కిలోల వరకు AGV పేలోడ్లతో, 2 m/s⊃2 వరకు త్వరణం;, మరియు పేర్కొన్న పరిస్థితులలో ప్రయాణ వేగం 3.5 m/s వరకు ఉంటుంది.
అనుకూలీకరణ అనేది OEMని మోటారును పెద్దదిగా మార్చడం కంటే టార్క్-స్పీడ్ సంబంధాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
భారీ మోటారు → అధిక ధర → ఎక్కువ బరువు → అనవసరమైన బ్యాటరీ వినియోగం
నివారించేటప్పుడు:
తక్కువ పరిమాణంలో ఉన్న మోటార్ → తగినంత ప్రారంభ టార్క్ → వేడెక్కడం → అస్థిర ఆపరేషన్
చాలా AGVలు మరియు AMRలు బ్యాటరీతో నడిచే DC సిస్టమ్లను ఉపయోగిస్తాయి.
సాధారణ బ్యాటరీ వోల్టేజీలు:
24V
36V
48V
60V
JK130BLW65-24V చుట్టూ రూపొందించబడింది 24VDC పవర్ సిస్టమ్ , ఇది 24V బ్యాటరీ నిర్మాణాన్ని ఉపయోగించి AGV ప్లాట్ఫారమ్లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
OEM ప్రాజెక్ట్ల కోసం, వోల్టేజ్ అనుకూలీకరణ ముఖ్యమైనది ఎందుకంటే మోటారు దాని నామమాత్రపు వోల్టేజ్లో కాకుండా బ్యాటరీ యొక్క వాస్తవ ఆపరేటింగ్ పరిధిలో సమర్థవంతంగా పని చేస్తుంది.
సరిగ్గా సరిపోలిన మోటారు మరియు బ్యాటరీ వ్యవస్థ సరళీకృతం చేయడంలో సహాయపడుతుంది:
పవర్ ఆర్కిటెక్చర్
మోటార్ డ్రైవర్ ఎంపిక
వైరింగ్
బ్యాటరీ నిర్వహణ
థర్మల్ డిజైన్
శక్తి వినియోగం
AGVకి సాధారణ ఫార్వర్డ్ మరియు రివర్స్ కదలిక కంటే చాలా ఎక్కువ అవసరం.
ఆధునిక AGVలు మరియు AMRలు తరచుగా అవసరం:
ఖచ్చితమైన వేగ నియంత్రణ
స్మూత్ త్వరణం
ఖచ్చితమైన స్టాపింగ్
ఎడమ/కుడి చక్రం సమకాలీకరణ
స్థానం అభిప్రాయం
తక్కువ వేగం స్థిరత్వం
క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ
JK130BLW65-24V 17-బిట్ సంపూర్ణ ఎన్కోడర్తో అమర్చబడి ఉంటుంది . దీని ప్రచురించిన వైరింగ్లో RS485 కమ్యూనికేషన్ మరియు మోటారు ఉష్ణోగ్రత పర్యవేక్షణ కూడా ఉన్నాయి.
OEM డెవలపర్ల కోసం, ఎన్కోడర్ అనుకూలీకరణ విలువైనది ఎందుకంటే వివిధ AGV నియంత్రణ ఆర్కిటెక్చర్లకు విభిన్న అభిప్రాయ పరిష్కారాలు అవసరం.
తక్కువ-ధర ఇండోర్ ట్రాన్స్పోర్ట్ AGVకి సాపేక్షంగా సాధారణ అభిప్రాయం అవసరం కావచ్చు, అయితే అధిక-నిర్దిష్ట AMRకి అధిక-రిజల్యూషన్ సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ అవసరం కావచ్చు.
మోటార్ కూడా AGV యొక్క ప్రధాన కంట్రోలర్తో సమర్థవంతంగా కమ్యూనికేట్ చేయాలి.
JKONGMOTOR JK130BLW65-24V ప్లాట్ఫారమ్ కోసం అనేక కమ్యూనికేషన్ ఎంపికలను జాబితా చేస్తుంది, వీటిలో:
పల్స్ నియంత్రణ
RS485 మోడ్బస్
కానోపెన్
ఉత్పత్తి యొక్క ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్ RS485 A/B కనెక్షన్లను కూడా అందిస్తుంది.
ఇది ముఖ్యమైనది ఎందుకంటే AGV యొక్క కమ్యూనికేషన్ ఆర్కిటెక్చర్ తరచుగా డ్రైవ్ట్రెయిన్ ఎంచుకోబడటానికి ముందే నిర్ణయించబడుతుంది.
OEMల కోసం, అనుకూలీకరించిన కమ్యూనికేషన్ మద్దతు అదనపు ఇంటర్ఫేస్ హార్డ్వేర్ అవసరాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు వాహన కంట్రోలర్తో ఏకీకరణను మరింత సరళంగా చేస్తుంది.
ప్రతి AGVకి ఒకే మోటారు వేగం లేదా వీల్ టార్క్ అవసరం లేదు.
కావలసిన చక్రాల పనితీరును సాధించడానికి తగిన తగ్గింపు యంత్రాంగంతో మోటారును కలపవచ్చు.
JKONGMOTOR అనేక గేర్డ్ BLDC కాన్ఫిగరేషన్లను అందిస్తుంది మరియు JK130BLW65-24V ప్లాట్ఫారమ్ను అనుకూలీకరించవచ్చు. ప్రాజెక్ట్ అవసరాలను బట్టి ప్లానెటరీ మరియు ఇతర గేర్ కాన్ఫిగరేషన్లతో సహా గేర్బాక్స్తో .
OEMకి అవసరమైనప్పుడు గేర్బాక్స్ ఉపయోగపడుతుంది:
అధిక చక్రాల టార్క్
తక్కువ చక్రం వేగం
కాంపాక్ట్ మోటార్ కొలతలు
మెరుగైన ప్రారంభ పనితీరు
నిర్దిష్ట వేగం-టార్క్ నిష్పత్తి
హెవీ-లోడ్ AGVల కోసం, గేర్బాక్స్ ఎంపికను మోటారు టార్క్, ఎఫిషియన్సీ, బ్యాక్లాష్, నాయిస్ మరియు థర్మల్ పనితీరుతో కలిపి అంచనా వేయాలి.
కొన్ని AGVలకు మెకానికల్ బ్రేక్ అవసరం, ప్రత్యేకించి అవి వీటితో పనిచేసేటప్పుడు:
భారీ పేలోడ్లు
ఏటవాలు అంతస్తులు
ప్లాట్ఫారమ్లను లోడ్ చేస్తోంది
ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్
పార్కింగ్ అవసరాలు
JKONGMOTOR బ్రేక్ ఇంటిగ్రేషన్ను జాబితా చేస్తుంది. దాని AGV మోటార్ ప్లాట్ఫారమ్ కోసం అందుబాటులో ఉన్న అనుకూలీకరణ ఎంపికలలో ఒకటిగా
మోటారు అభివృద్ధి సమయంలో బ్రేక్ను ఏకీకృతం చేయడం అనేది చట్రం ఇప్పటికే రూపొందించబడిన తర్వాత బాహ్య బ్రేక్ను జోడించడానికి ప్రయత్నించడం కంటే మరింత ఆచరణాత్మకమైనది.
అయితే, భద్రత-క్లిష్టమైన అనువర్తనాల కోసం, OEM ఇంజనీర్లు బ్రేక్ హోల్డింగ్ టార్క్, ప్రతిస్పందన సమయం, వైఫల్య ప్రవర్తన మరియు వర్తించే భద్రతా అవసరాలను విడిగా ధృవీకరించాలి.
షాఫ్ట్ జ్యామితి అనేది ఒక పెద్ద ఇంటిగ్రేషన్ సమస్యను సృష్టించగల చిన్న వివరాలు.
ప్రామాణిక షాఫ్ట్ అవసరం కావచ్చు:
అదనపు కలపడం
అడాప్టర్ ప్లేట్
పుల్లీ
గేర్
కస్టమ్ బ్రాకెట్
అదనపు మ్యాచింగ్
ప్రతి అదనపు భాగం అసెంబ్లీ సంక్లిష్టతను పెంచుతుంది మరియు ఎదురుదెబ్బ లేదా యాంత్రిక సహనం యొక్క మరొక మూలాన్ని సృష్టిస్తుంది.
JKONGMOTOR కీడ్, థ్రెడ్, బోలు, ఫ్లాట్, గేర్, పుల్లీ మరియు ప్యానెల్-మౌంట్ కాన్ఫిగరేషన్లతో సహా బహుళ షాఫ్ట్ అనుకూలీకరణ ఎంపికలను అందిస్తుంది..
ఇది OEM యొక్క డ్రైవ్ట్రైన్ ఆర్కిటెక్చర్ చుట్టూ మోటారు యొక్క మెకానికల్ ఇంటర్ఫేస్ను రూపొందించడానికి అనుమతిస్తుంది.
AGVలు తరచుగా చాలా పరిమిత అంతర్గత స్థలాన్ని కలిగి ఉంటాయి.
ప్రామాణిక మోటార్ కేబుల్స్ చాలా పొడవుగా, చాలా చిన్నగా లేదా తప్పుగా ఉంచబడినప్పుడు కేబుల్ రూటింగ్ కష్టమవుతుంది.
JKONGMOTOR ప్రచురించిన JK130BLW65-24V కాన్ఫిగరేషన్ 500 mm ప్రధాన పొడవును నిర్దేశిస్తుంది , అయితే దాని విస్తృత AGV/AMR OEM విధానం అనుకూలీకరించిన కేబుల్ మరియు కనెక్టర్ కాన్ఫిగరేషన్లకు మద్దతు ఇస్తుంది.
అనుకూలీకరణ కవర్ చేయవచ్చు:
కేబుల్ పొడవు
కేబుల్ దిశ
కనెక్టర్ రకం
పిన్ అసైన్మెంట్
కమ్యూనికేషన్ వైరింగ్
పవర్ వైరింగ్
ఇది చివరి AGV అసెంబ్లీని క్లీనర్గా చేస్తుంది మరియు అనవసరమైన వైరింగ్ను తగ్గిస్తుంది.
కొన్ని OEMలు సాంప్రదాయ నిర్మాణాన్ని ఇష్టపడతాయి:
మోటార్ → బాహ్య డ్రైవర్ → కంట్రోలర్
ఇతరులు ఇష్టపడతారు:
మోటార్ + ఎన్కోడర్ + డ్రైవర్ → ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ యూనిట్
JKONGMOTOR రెండు విధానాలకు మద్దతు ఇస్తుంది మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్లను జాబితా చేస్తుంది. దాని అనుకూలీకరణ ఎంపికలలో
ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్-డ్రైవ్ సొల్యూషన్ తగ్గించగలదు:
వైరింగ్
క్యాబినెట్ స్థలం
బాహ్య భాగాలు
అసెంబ్లీ సమయం
సంస్థాపన సంక్లిష్టత
కాంపాక్ట్ AMRల కోసం, ఛాసిస్ స్పేస్ తరచుగా బ్యాటరీలు, LiDAR, కెమెరాలు, ఇండస్ట్రియల్ PCలు మరియు ఇతర ఎలక్ట్రానిక్ల కోసం రిజర్వు చేయబడినందున ఇది చాలా ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది.
JKONGMOTOR యొక్క విస్తృత AGV/AMR సొల్యూషన్ పోర్ట్ఫోలియో సర్వో మోటార్, ప్లానెటరీ గేర్బాక్స్, డ్రైవ్ వీల్ మరియు మోటారు డ్రైవర్ను కాంపాక్ట్ మాడ్యూల్గా మిళితం చేసే ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ యూనిట్లను కూడా వివరిస్తుంది.
ఇది అత్యంత ముఖ్యమైన వాణిజ్య ప్రయోజనాల్లో ఒకటి.
ఒక ప్రామాణిక మోటార్ OEMని మార్చడానికి బలవంతం చేయవచ్చు:
చట్రం కొలతలు
చక్రాల స్థానం
బ్యాటరీ స్థానం
గేర్బాక్స్ నిర్మాణం
మౌంటు బ్రాకెట్లు
కంట్రోలర్ స్థానం
కేబుల్ రూటింగ్
ఆ మార్పులు మొత్తం AGVని ప్రభావితం చేయవచ్చు.
OEM-అనుకూలీకరించిన హబ్ మోటారుతో, మోటారు తయారీదారు ఎంచుకున్న మోటారు పారామితులను ఇప్పటికే ఉన్న ప్లాట్ఫారమ్కు మార్చవచ్చు.
AGV ఇప్పటికే ప్రోటోటైప్ టెస్టింగ్లో ఉన్నప్పుడు ఇది చాలా విలువైనది.
AGV తయారీదారుల కోసం, డ్రైవ్ సిస్టమ్ మొత్తం ఉత్పత్తి రూపకల్పనలో భాగం.
రెండు AGVలు ఒకే విధమైన పేలోడ్ రేటింగ్లను కలిగి ఉండవచ్చు కానీ వీటికి వేర్వేరు అవసరాలు ఉన్నాయి:
త్వరణం
గరిష్ట వేగం
శబ్దం
తిరగడం
బ్యాటరీ జీవితం
స్థాన ఖచ్చితత్వం
చక్రాల కొలతలు
కంట్రోలర్ ఆర్కిటెక్చర్
అనుకూలీకరించిన హబ్ మోటారు పోటీదారుల వలె సరిగ్గా అదే మోటారు కాన్ఫిగరేషన్ను ఉపయోగించకుండా దాని స్వంత వాహనం చుట్టూ డ్రైవ్ట్రెయిన్ను ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి OEMని అనుమతిస్తుంది.
ఇది మరింత విభిన్నమైన ఉత్పత్తి నిర్మాణాన్ని సృష్టించగలదు.
JKONGMOTOR తనను తాను OEM/ODM మోటార్ తయారీదారు మరియు మోషన్-కంట్రోల్ సొల్యూషన్ ప్రొవైడర్గా ఉంచుతుంది , AGV/AMR అప్లికేషన్లు ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు, BLDC మోటార్లు, గేర్డ్ మోటార్లు మరియు అనుకూలీకరించిన డ్రైవ్ సొల్యూషన్లను కవర్ చేస్తాయి. దీని AGV అప్లికేషన్ మెటీరియల్స్ ప్రోటోటైప్ సపోర్ట్ మరియు ప్రొడక్షన్ స్కేలింగ్ను వివరిస్తాయి, అయితే దాని ఉత్పత్తి పోర్ట్ఫోలియోలో అనుకూలీకరించదగిన మోటార్, గేర్బాక్స్, ఎన్కోడర్, బ్రేక్ మరియు డ్రైవర్ కాన్ఫిగరేషన్లు ఉంటాయి.
AGV OEM కొనుగోలుదారుల కోసం, JKONGMOTORతో పని చేయడం వల్ల కలిగే ప్రధాన ప్రయోజనాలు:
కేటలాగ్ స్పెసిఫికేషన్లపై మాత్రమే దృష్టి పెట్టడం కంటే, మోటారును AGV యొక్క సరిపోల్చవచ్చు. పేలోడ్, వేగం, టార్క్, బ్యాటరీ వోల్టేజ్, వీల్ కొలతలు మరియు నియంత్రణ అవసరాలకు .
JKONGMOTOR వంటి కీలక యాంత్రిక మరియు విద్యుత్ అంశాలను అనుకూలీకరించవచ్చు:
మోటార్ పారామితులు
గేర్బాక్స్
ఎన్కోడర్
బ్రేక్
షాఫ్ట్
ఫ్లాంజ్
కేబుల్
కనెక్టర్
ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్
ప్రత్యేక డ్రైవ్ట్రెయిన్ కాంపోనెంట్ల సంఖ్యను తగ్గించాలనుకునే OEMల కోసం, JKONGMOTOR అనువర్తనానికి అనుగుణంగా మోటార్, ఫీడ్బ్యాక్, డ్రైవ్ ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు గేరింగ్లను కలిపి ఇంటిగ్రేటెడ్ BLDC మరియు సర్వో సొల్యూషన్లను అందించగలదు.
JKONGMOTOR పెద్ద OEM అవసరాల కోసం చిన్న ప్రోటోటైప్ పరిమాణాలకు మరియు స్కేల్ ఉత్పత్తికి మద్దతు ఇవ్వగలదని పేర్కొంది. దీని AGV సొల్యూషన్ పేజీ ప్రారంభ ప్రోటోటైప్ల నుండి అధిక-వాల్యూమ్ ఉత్పత్తి వరకు అభివృద్ధి విధానాన్ని వివరిస్తుంది.
ఫీచర్ |
ప్రామాణిక AGV హబ్ మోటార్ |
అనుకూలీకరించిన AGV హబ్ మోటార్ |
|---|---|---|
వోల్టేజ్ |
పరిష్కరించబడింది |
అప్లికేషన్-నిర్దిష్ట |
టార్క్ |
పరిష్కరించబడింది |
పేలోడ్ కోసం ఆప్టిమైజ్ చేయబడింది |
వేగం |
పరిష్కరించబడింది |
చక్రాల వేగం కోసం ఆప్టిమైజ్ చేయబడింది |
చక్రం పరిమాణం |
ప్రామాణికం |
అనుకూలీకరించబడింది |
షాఫ్ట్ |
ప్రామాణికం |
అనుకూలీకరించబడింది |
ఎన్కోడర్ |
పరిమిత ఎంపికలు |
అప్లికేషన్-నిర్దిష్ట |
బ్రేక్ |
ఐచ్ఛికం/ప్రామాణికం |
అనుకూలీకరించబడింది |
గేర్బాక్స్ |
స్థిర నిష్పత్తి |
అనుకూలీకరించిన నిష్పత్తి |
కేబుల్ |
ప్రామాణిక పొడవు |
అనుకూలీకరించబడింది |
కనెక్టర్ |
ప్రామాణికం |
అనుకూలీకరించబడింది |
డ్రైవర్ |
ప్రత్యేక లేదా ప్రామాణిక |
సమీకృతం చేయవచ్చు |
చట్రం ఏకీకరణ |
అడాప్టర్లు అవసరం కావచ్చు |
OEM అవసరాలకు అనుగుణంగా రూపొందించబడింది |
అభివృద్ధి వశ్యత |
దిగువ |
ఎక్కువ |
అనుకూలీకరణ ముఖ్యంగా విలువైనది:
AGV ప్రత్యేకమైన ఛాసిస్ డిజైన్ను కలిగి ఉంది
అందుబాటులో ఉన్న ఇన్స్టాలేషన్ స్థలం పరిమితం
చక్రం వ్యాసం ప్రామాణికం కాదు
పేలోడ్కు నిర్దిష్ట టార్క్ అవసరం
బ్యాటరీ వోల్టేజ్ అప్లికేషన్-నిర్దిష్టంగా ఉంటుంది
హై-రిజల్యూషన్ ఎన్కోడర్ ఫీడ్బ్యాక్ అవసరం
మెకానికల్ బ్రేక్ అవసరం
మోటారు తప్పనిసరిగా నిర్దిష్ట ప్రోటోకాల్ ద్వారా కమ్యూనికేట్ చేయాలి
OEMకి ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్ కావాలి
AGV గణనీయమైన పరిమాణంలో ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది
OEM పునరావృతమయ్యే మెకానికల్ రీడిజైన్ను నివారించాలనుకుంటోంది
ప్రామాణిక కొలతలు ఉపయోగించి ఒక సాధారణ నమూనా కోసం, ఒక కేటలాగ్ మోటార్ సరిపోతుంది. అయితే, ఉత్పత్తి AGV ప్లాట్ఫారమ్ కోసం, అనుకూలీకరణ చివరి డ్రైవ్ట్రెయిన్పై మరింత నియంత్రణను అందిస్తుంది.
ఖచ్చితమైన AGV హబ్ మోటార్ సిఫార్సును పొందడానికి, అందించండి:
మొత్తం AGV బరువు
గరిష్ట పేలోడ్
డ్రైవ్ చక్రాల సంఖ్య
చక్రం వ్యాసం
లక్ష్య ప్రయాణ వేగం
అవసరమైన త్వరణం
గరిష్ట వాలు
బ్యాటరీ వోల్టేజ్
నిరంతర ఆపరేటింగ్ సమయం
అవసరమైన చక్రాల టార్క్
ఎన్కోడర్ అవసరం
బ్రేక్ అవసరం
కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్
అందుబాటులో మోటార్ కొలతలు
మౌంటు-రంధ్ర నమూనా
ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత
IP రక్షణ అవసరం
ఊహించిన వార్షిక పరిమాణం
మరింత పూర్తి స్పెసిఫికేషన్, సారూప్య కేటలాగ్ మోడల్ను ఎంచుకోవడం కంటే వాస్తవ AGV చుట్టూ మోటారును ఆప్టిమైజ్ చేయడం సులభం.
OEM కొనుగోలుదారులు ఇష్టపడతారు అనుకూలీకరించిన AGV హబ్ మోటార్లు ఎందుకంటే డ్రైవ్ట్రెయిన్ తప్పనిసరిగా వాహనానికి సరిపోయేలా చేస్తుంది-మరో విధంగా కాదు.
అనుకూలీకరించిన పరిష్కారం టార్క్, వేగం, వోల్టేజ్, వీల్ వ్యాసం, షాఫ్ట్ కాన్ఫిగరేషన్, గేర్బాక్స్ నిష్పత్తి, ఎన్కోడర్, బ్రేక్, కమ్యూనికేషన్, కేబులింగ్ మరియు డ్రైవర్ ఇంటిగ్రేషన్ను ఆప్టిమైజ్ చేయగలదు. AGV యొక్క వాస్తవ అవసరాలకు అనుగుణంగా
JKONGMOTOR JK130BLW65-24V ఈ OEM-ఆధారిత విధానాన్ని కాంపాక్ట్ 130 mm హబ్ డిజైన్, 212 W రేటెడ్ అవుట్పుట్, 5.8 Nm రేటెడ్ టార్క్, 15 Nm పీక్ టార్క్, 24V ఆపరేషన్, 350, RP1M రేట్ అబ్సొల్యూట్ స్పీడ్, RP1M- రేట్ స్పీడ్తో ప్రదర్శిస్తుంది. గేర్బాక్స్, బ్రేక్ మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్-డ్రైవర్ ఎంపికలు.
కొత్త ప్లాట్ఫారమ్ను అభివృద్ధి చేస్తున్న AGV మరియు AMR తయారీదారుల కోసం, అడగడమే కీలకం కాదు 'చౌకైన AGV హబ్ మోటారు ఏది?' అని . ఒక మంచి ప్రశ్న:
'మా మెకానికల్ నిర్మాణం, పేలోడ్, బ్యాటరీ, నియంత్రణ వ్యవస్థ మరియు ఉత్పత్తి అవసరాలకు సరిపోయేలా ఏ AGV హబ్ మోటారును ఆప్టిమైజ్ చేయవచ్చు?'
అంటే JKONGMOTOR వంటి అనుభవజ్ఞుడైన OEM/ODM AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారులు పూర్తిగా ప్రామాణిక మోటార్ సరఫరాదారు కంటే ఎక్కువ విలువను అందించగలరు.
కారకం |
జపనీస్ పారిశ్రామిక సరఫరాదారులు |
సౌకర్యవంతమైన OEM/ODM సరఫరాదారులు |
|---|---|---|
ఇంజనీరింగ్ నాణ్యత |
చాలా బలమైన |
బలమైన నుండి చాలా బలమైన |
ప్రామాణిక ఉత్పత్తులు |
అద్భుతమైన |
అద్భుతమైన |
అనుకూలీకరణ |
మధ్యస్థం నుండి అధికం |
చాలా ఎక్కువ |
చిన్న బ్యాచ్ అభివృద్ధి |
మారవచ్చు |
సాధారణంగా అనువైనది |
AGV-నిర్దిష్ట ఉత్పత్తులు |
బలమైన |
బలమైన |
ఇంటిగ్రేటెడ్ ఎలక్ట్రానిక్స్ |
ఎంచుకున్న సరఫరాదారుల నుండి అందుబాటులో ఉంది |
తరచుగా అత్యంత అనుకూలీకరించదగినది |
ధర పోటీతత్వం |
సాధారణంగా ఎక్కువ |
సాధారణంగా పోటీ ఎక్కువ |
కస్టమ్ షాఫ్ట్/వీల్ |
అందుబాటులో ఉంది |
అత్యంత అనువైనది |
ఎన్కోడర్/బ్రేక్ ఎంపికలు |
అందుబాటులో ఉంది |
అత్యంత అనుకూలీకరించదగినది |
OEM బ్రాండింగ్ |
సరఫరాదారుపై ఆధారపడి ఉంటుంది |
సాధారణ |
ప్రాజెక్ట్ ప్రాధాన్యత ఇస్తుందా అనేదానిపై సరైన ఎంపిక చివరికి ఆధారపడి ఉంటుంది. బ్రాండ్, ఇప్పటికే ఉన్న ఉత్పత్తి అర్హత, ఇంజినీరింగ్ మద్దతు, ఖర్చు, అనుకూలీకరణ లేదా ఉత్పత్తి పరిమాణానికి .
అప్లికేషన్పై జపాన్లోని ఉత్తమ AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారు ఎక్కువగా ఆధారపడి ఉంటుంది.
అత్యంత స్థిరపడిన పారిశ్రామిక మోటార్ టెక్నాలజీ కోసం, Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi మరియు Sanyo Denki మూల్యాంకనం చేయడానికి బలమైన పేర్లు. ప్రత్యేకమైన ఇన్-వీల్ మరియు హబ్-మోటర్ డెవలప్మెంట్ కోసం, CAZMO-Motiontech, Corelss Motor మరియు Ginga మోటార్లు ప్రత్యేకించి సంబంధితంగా ఉంటాయి.
ప్రాధాన్యతనిచ్చే OEM కొనుగోలుదారుల కోసం , అనుకూలీకరణ, పోటీ ధర, సమీకృత మోటార్ పరిష్కారాలు మరియు వేగవంతమైన ఉత్పత్తి అభివృద్ధికి వంటి అంతర్జాతీయ సరఫరాదారులను JKONGMOTOR, BESFOC మోటార్ మరియు లీన్మోటార్ కూడా సాంకేతిక పోలికలో చేర్చవచ్చు.
మూల్యాంకనం చేయడం చాలా ముఖ్యమైన విషయం . పూర్తి AGV డ్రైవ్ట్రెయిన్ను మోటారు టార్క్, వీల్ లోడ్, ఎన్కోడర్ ఫీడ్బ్యాక్, గేర్బాక్స్, బేరింగ్ కెపాసిటీ, బ్రేక్, కంట్రోలర్, థర్మల్ పెర్ఫార్మెన్స్ మరియు మెకానికల్ ఇంటిగ్రేషన్తో సహా పేలోడ్, యాక్సిలరేషన్, ఫ్లోర్ పరిస్థితులు, డ్యూటీ సైకిల్ మరియు బ్యాటరీ పరిమితులను పరిగణనలోకి తీసుకున్న తర్వాత స్పెసిఫికేషన్ షీట్లో ఆకర్షణీయంగా కనిపించే మోటారు సరైన ఎంపిక కాకపోవచ్చు.
AGV హబ్ మోటార్ అనేది AGV వీల్ అసెంబ్లీతో నేరుగా అనుసంధానం చేయడానికి రూపొందించబడిన వీల్-డ్రైవ్ మోటార్. ఇది ప్రత్యేక ప్రసార భాగాల అవసరాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు విలువైన చట్రం స్థలాన్ని ఆదా చేస్తుంది. JKONGMOTOR యొక్క JK130BLW65-24V అనేది 24V, 212W బ్రష్లెస్ AGV హబ్ మోటార్, AGVలు, AMRలు, గిడ్డంగి రోబోలు మరియు మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ సిస్టమ్ల కోసం రూపొందించబడింది.
OEMలు వాటి నిర్దిష్ట మోటారును సరిపోల్చడానికి అనుకూలీకరించిన AGV హబ్ మోటార్లను ఎంచుకుంటాయి పేలోడ్, చక్రాల పరిమాణం, వేగం, టార్క్, బ్యాటరీ వోల్టేజ్, మౌంటు కొలతలు, ఎన్కోడర్, బ్రేక్ మరియు నియంత్రణ అవసరాలకు . అనుకూలీకరణ మెకానికల్ రీడిజైన్ను తగ్గిస్తుంది మరియు చివరి AGV ప్లాట్ఫారమ్లో ఏకీకరణను సులభతరం చేస్తుంది.
JK130BLW65-24V 24V రేటెడ్ వోల్టేజ్, 212W రేటెడ్ పవర్, 5.8 Nm రేటెడ్ టార్క్, 15 Nm పీక్ టార్క్, 350 RPM రేట్ స్పీడ్ మరియు 30 పోల్స్ కలిగి ఉంది . ఇది కాంపాక్ట్ NEMA 52, 130 mm హబ్ డిజైన్ను ఉపయోగిస్తుంది మరియు AGV మరియు AMR అప్లికేషన్ల కోసం ఉద్దేశించబడింది.
అవును. JKONGMOTOR మోటార్లు, గేర్బాక్స్లు, ఎన్కోడర్లు, బ్రేక్లు మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్లతో సహా అనుకూలీకరణ ఎంపికలను జాబితా చేస్తుంది . OEM ప్రాజెక్ట్ అవసరాలకు అనుగుణంగా మెకానికల్ ఇంటర్ఫేస్లు, షాఫ్ట్ కాన్ఫిగరేషన్లు, కేబులింగ్ మరియు ఇతర పారామితులను కూడా చర్చించవచ్చు.
AGV హబ్ మోటార్లు నియంత్రణ వ్యవస్థపై ఆధారపడి వివిధ అభిప్రాయ పరిష్కారాలతో కాన్ఫిగర్ చేయబడతాయి. JK130BLW65-24V ప్లాట్ఫారమ్ 17-బిట్ సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ ఎంపికతో సహా ఎన్కోడర్ ఇంటిగ్రేషన్కు మద్దతు ఇస్తుంది.ఖచ్చితమైన వేగం మరియు పొజిషన్ ఫీడ్బ్యాక్ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్ల కోసం
అవును. AGV యొక్క టార్క్, వేగం మరియు హోల్డింగ్ అవసరాలకు అనుగుణంగా గేర్బాక్స్ మరియు బ్రేక్లను ఏకీకృతం చేయవచ్చు లేదా పేర్కొనవచ్చు. గేర్బాక్స్ చక్రాల టార్క్ను పెంచుతుంది, అయితే AGV స్థిరంగా ఉండాల్సిన అవసరం వచ్చినప్పుడు మెకానికల్ బ్రేక్ హోల్డింగ్ సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది.
JK130BLW65-24V ప్లాట్ఫారమ్ పల్స్ నియంత్రణ, RS485 మోడ్బస్ మరియు CANOpen కమ్యూనికేషన్ ఎంపికలకు మద్దతు ఇస్తుంది. తగిన ఇంటర్ఫేస్ AGV యొక్క ప్రధాన కంట్రోలర్ మరియు మోషన్-కంట్రోల్ ఆర్కిటెక్చర్పై ఆధారపడి ఉంటుంది.
అవును. మోటార్ కోసం రూపొందించబడింది AGVలు, AMRలు, గిడ్డంగి రోబోట్లు మరియు తెలివైన మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ పరికరాల . దీని కాంపాక్ట్ 130 mm హబ్ నిర్మాణం మరియు 24V DC పవర్ కాన్ఫిగరేషన్ ఇన్స్టాలేషన్ స్థలం పరిమితంగా ఉన్న కాంపాక్ట్ మొబైల్ రోబోట్ ప్లాట్ఫారమ్లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
ప్రారంభించండి మొత్తం వాహనం బరువు, గరిష్ట పేలోడ్, చక్రం వ్యాసం, అవసరమైన వేగం, త్వరణం, వాలు, బ్యాటరీ వోల్టేజ్, డ్యూటీ సైకిల్ మరియు అవసరమైన వీల్ టార్క్తో . అప్పుడు ఎన్కోడర్, బ్రేక్, గేర్బాక్స్, కమ్యూనికేషన్, IP రేటింగ్ మరియు మౌంటు అవసరాలను నిర్ణయించండి. తగిన AGV హబ్ మోటార్ కాన్ఫిగరేషన్ను సిఫార్సు చేయడానికి లేదా అనుకూలీకరించడానికి JKONGMOTOR ఈ పారామితులను ఉపయోగించవచ్చు.
అవును. JKONGMOTOR AGV మరియు AMR మోటార్ అప్లికేషన్ల కోసం OEM/ODM అనుకూలీకరణను అందిస్తుంది , మోటార్ పారామితులు, గేర్బాక్స్, ఎన్కోడర్, బ్రేక్, ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్ మరియు మెకానికల్ ఇంటర్ఫేస్లను కవర్ చేస్తుంది. ఇది OEM తయారీదారులు మొత్తం చట్రాన్ని ప్రామాణిక మోటారుకు మార్చడానికి బదులుగా వారి నిర్దిష్ట వాహన నిర్మాణం చుట్టూ వీల్-డ్రైవ్ పరిష్కారాన్ని అభివృద్ధి చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
© కాపీరైట్ 2025 చాంగ్జౌ JKONGMOTOR కో., LTD అన్ని హక్కులూ ప్రత్యేకించబడ్డాయి.