వేర్‌హౌస్ AGVలు/AMRల కోసం సరైన ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి?

గిడ్డంగి AGVలు మరియు AMRల కోసం, మోటారును ఎంచుకోవడం అనేది పోల్చడం మాత్రమే కాదు రేట్ చేయబడిన పవర్, RPM మరియు ధరను . వాహనం యొక్క మెకానికల్ నిర్మాణం, బ్యాటరీ వోల్టేజ్, పేలోడ్, వీల్ పరిమాణం, డ్యూటీ సైకిల్, కమ్యూనికేషన్ ఆర్కిటెక్చర్, సేఫ్టీ స్ట్రాటజీ మరియు అందుబాటులో ఉన్న ఇన్‌స్టాలేషన్ ప్రదేశానికి డ్రైవ్ మోటార్ సరిపోయేలా ఉండాలి.

చేస్తుంది . మోటారు, డ్రైవ్ ఎలక్ట్రానిక్స్, ఎన్‌కోడర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను ఒక కాంపాక్ట్ మోషన్-కంట్రోల్ యూనిట్‌లో ప్యాక్ చేయవచ్చు కాబట్టి ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ ఈ పనిని సులభతరం మొబైల్ రోబోట్‌ల కోసం, అంటే తక్కువ బాహ్య భాగాలు, తక్కువ వైరింగ్ మార్గాలు, సులభమైన ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు గట్టి చట్రం రూపకల్పన చేసేటప్పుడు మరింత స్వేచ్ఛ.

అయితే, ఏకీకరణ మాత్రమే సరైన ఫలితానికి హామీ ఇవ్వదు. మోటారు ఇప్పటికీ తగినంత నిరంతర మరియు గరిష్ట టార్క్‌ను అందించాలి, పునరావృత త్వరణం కింద ఉష్ణ స్థిరత్వాన్ని నిర్వహించాలి, వాహన నియంత్రికతో విశ్వసనీయంగా కమ్యూనికేట్ చేయాలి మరియు ఖచ్చితమైన కదలికకు అవసరమైన ఫీడ్‌బ్యాక్ రిజల్యూషన్‌ను అందించాలి.

కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలో ఈ గైడ్ వివరిస్తుంది. వేర్‌హౌస్ AGVలు, AMRలు, అటానమస్ ఫోర్క్‌లిఫ్ట్‌లు, మొబైల్ కార్ట్‌లు, సార్టేషన్ సిస్టమ్‌లు మరియు ఇతర పారిశ్రామిక మొబైల్ రోబోట్‌ల .

US వేర్‌హౌస్‌లు ఎందుకు వేగంగా అప్‌గ్రేడ్ అవుతున్నాయి AGVలు/AMRల కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్స్?

ఆధునిక గిడ్డంగులు మరింత ఆటోమేషన్‌ను చిన్న యాంత్రిక పాదముద్రలలో ఉంచుతున్నాయి. ఒక AMR భారీ పేలోడ్‌ని మోయాల్సి రావచ్చు, ఇరుకైన నడవలో తిరగడం, పదే పదే వేగాన్ని పెంచడం, వర్క్‌స్టేషన్‌లో ఖచ్చితంగా ఆగిపోవడం మరియు తరచుగా మెయింటెనెన్స్ లేకుండా ఎక్కువ షిఫ్టుల కోసం పనిచేయడం.

ఇది సంప్రదాయ మోటార్ నిర్మాణాలకు అనేక సవాళ్లను సృష్టిస్తుంది.

సాంప్రదాయ డ్రైవ్ సిస్టమ్ ఉపయోగించవచ్చు:

మోటార్ + ప్రత్యేక సర్వో డ్రైవ్ + ఎన్‌కోడర్ + కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్ + బహుళ కేబుల్‌లు

ఇంటిగ్రేటెడ్ సిస్టమ్ ఈ కార్యాచరణలో ఎక్కువ భాగాన్ని ఒకే అసెంబ్లీగా మిళితం చేస్తుంది.

మొబైల్ రోబోట్ తయారీదారు కోసం, ఇది అనేక ఆచరణాత్మక ప్రయోజనాలను తీసుకురాగలదు:

• తక్కువ క్యాబినెట్ స్థలం: బాహ్య డ్రైవ్‌లు మరియు అదనపు వైరింగ్‌ను తరచుగా తగ్గించవచ్చు.

• సరళమైన వైరింగ్: తక్కువ కనెక్షన్‌లు అంటే అసెంబ్లీ లోపాల కోసం తక్కువ అవకాశాలు.

• వేగవంతమైన ఇన్‌స్టాలేషన్: మోటారును ఫంక్షనల్ మోషన్-కంట్రోల్ యూనిట్‌గా ఇన్‌స్టాల్ చేయవచ్చు.

• మెరుగైన మెకానికల్ ప్యాకేజింగ్: డ్రైవ్‌ను చక్రానికి లేదా ట్రాన్స్‌మిషన్‌కు దగ్గరగా అమర్చవచ్చు.

• సులభమైన అనుకూలీకరణ: గేర్‌బాక్స్, ఎన్‌కోడర్, బ్రేక్, కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్, షాఫ్ట్ మరియు కనెక్టర్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు వాహన నిర్మాణానికి సరిపోలవచ్చు.

JKONGMOTOR తన ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను ప్రత్యేకంగా ఈ రకమైన మొబైల్ ఆటోమేషన్ అవసరం చుట్టూ ఉంచుతుంది. దీని AGV/AMR సొల్యూషన్ పోర్ట్‌ఫోలియోలో IDC60 మరియు IDC80 ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు ఉన్నాయి , కాన్ఫిగరేషన్‌లు 24 V మరియు 48 V సిస్టమ్‌ల నుండి అధిక-పవర్ వేరియంట్‌ల వరకు మరియు ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్‌లు, వార్మ్ గేర్‌బాక్స్‌లు, బ్రేక్‌లు, ఎన్‌కోడర్‌లు, నోఆర్‌ఎస్ 45, మరియు P8ulse/CA, మరియు P8ulse45 వంటి ఎంపికలు ఉన్నాయి. EtherCAT కమ్యూనికేషన్.

మోటారు కేవలం రొటేటింగ్ మెకానిజం డ్రైవింగ్ చేయనప్పుడు రోబోట్ యొక్క పూర్తి మోషన్-కంట్రోల్ ఆర్కిటెక్చర్‌లో భాగమైనప్పుడు ఇది ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.

ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్స్ కాంపాక్ట్ మొబైల్ రోబోట్‌లలో స్పేస్ మరియు వైరింగ్ బాటిల్‌నెక్‌లను ఎలా పరిష్కరిస్తుంది?

AMR డిజైన్‌లో తక్కువ అంచనా వేయడానికి స్థలం అనేది సులభమైన పరిమితులలో ఒకటి.

రోబోట్‌కు బ్యాటరీలు, LiDAR, కెమెరాలు, సేఫ్టీ స్కానర్‌లు, కంప్యూటింగ్ హార్డ్‌వేర్, పేలోడ్ మెకానిజమ్స్, స్టీరింగ్ కాంపోనెంట్‌లు మరియు సర్వీస్ యాక్సెస్ కోసం గది అవసరం కావచ్చు. ప్రతి అదనపు డ్రైవ్, జంక్షన్ బాక్స్, కనెక్టర్ మరియు కేబుల్ విలువైన వాల్యూమ్‌ను వినియోగిస్తుంది.

ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ మెకానికల్ మరియు ఎలక్ట్రికల్ లేఅవుట్‌ను మారుస్తుంది.

చట్రం లోపల ప్రత్యేక సర్వో డ్రైవ్‌ను అమర్చడానికి బదులుగా, నియంత్రణ ఎలక్ట్రానిక్స్‌ను మోటారుతో అనుసంధానించవచ్చు. ఎన్‌కోడర్ కూడా మోషన్-ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్‌లో భాగం, కాబట్టి తక్కువ బాహ్య భాగాలు అవసరం.

కాంపాక్ట్ రోబోట్‌ల కోసం, ప్రయోజనాలు ముఖ్యంగా డ్రైవ్ వీల్ చుట్టూ గమనించవచ్చు.

తక్కువ కేబుల్స్ ఇన్‌స్టాలేషన్ సంక్లిష్టతను తగ్గిస్తాయి

సాంప్రదాయ సర్వో ఆర్కిటెక్చర్‌కు మోటార్ పవర్ కేబుల్స్, ఎన్‌కోడర్ కేబుల్స్, కమ్యూనికేషన్ కేబుల్స్, బ్రేకింగ్ కనెక్షన్‌లు మరియు అదనపు కంట్రోల్ వైరింగ్ అవసరం కావచ్చు.

ఇంటిగ్రేటెడ్ డిజైన్‌లో, ఆ కనెక్షన్‌లను మరింత కాంపాక్ట్ ఇంటర్‌ఫేస్‌గా ఏకీకృతం చేయవచ్చు.

అది EMC ఆందోళనలను స్వయంచాలకంగా తొలగించదు. వాస్తవానికి, ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటారుకు ఇప్పటికీ జాగ్రత్తగా గ్రౌండింగ్, కేబుల్ రూటింగ్, షీల్డింగ్, కనెక్టర్ ఎంపిక మరియు PCB రక్షణ అవసరం. ఇంజినీరింగ్ బృందం మరింత కాంపాక్ట్ ఆర్కిటెక్చర్‌తో ప్రారంభం కావడం విశేషం.

చట్రం చుట్టూ మరింత స్వేచ్ఛ

మోటార్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ కలిపినప్పుడు, ఇంజనీర్లు డ్రైవ్ అసెంబ్లీని గుర్తించడంలో ఎక్కువ సౌలభ్యాన్ని కలిగి ఉంటారు.

దీనికి ఇది ముఖ్యమైనది:

• డిఫరెన్షియల్-డ్రైవ్ AMRలు

• స్టీరింగ్-వీల్ AGVలు

• అటానమస్ ఫోర్క్లిఫ్ట్‌లు

• కన్వేయర్ AGVలు

• క్రాస్ బెల్ట్ సార్టర్స్

• ప్యాలెట్ రవాణా రోబోట్లు

• హాస్పిటల్ లాజిస్టిక్స్ రోబోట్లు

• భారీ-డ్యూటీ గిడ్డంగి బండ్లు

ఉదాహరణకు, JKONGMOTOR యొక్క AGV సొల్యూషన్ అనుకూలీకరించిన షాఫ్ట్‌లు మరియు మెకానికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది, ఇందులో బోలు షాఫ్ట్‌లు, కీవేలు, పుల్లీలు, హెలికల్ గేర్లు, క్రాస్-డ్రిల్డ్ పిన్స్ మరియు ఫ్లాంగ్డ్ ఎండ్స్ వంటి ఎంపికలు ఉన్నాయి . ఇది డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌ను ప్రామాణిక షాఫ్ట్ చుట్టూ రీడిజైన్ చేయమని బలవంతం చేయకుండా మోటారును డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌కు అనుగుణంగా మార్చడానికి అనుమతిస్తుంది.

Jkongmotor అనుకూలీకరించిన సర్వో మోటార్ కదలికలు

వన్-స్టాప్ ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ సొల్యూషన్ ప్రొవైడర్

వేర్‌హౌస్ AGVలు మరియు AMRల కోసం DC సర్వో మోటార్ రకాలు

ఆధునిక గిడ్డంగిలో AGVలు మరియు AMRలు , DC సర్వో మోటార్లు డ్రైవ్ వీల్స్, స్టీరింగ్ మెకానిజమ్స్, లిఫ్టింగ్ సిస్టమ్స్, ట్రాన్స్‌ఫర్ మాడ్యూల్స్ మరియు ఇతర మోషన్-కంట్రోల్ ఫంక్షన్‌ల కోసం విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి, ఇవి ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, స్థిరమైన టార్క్ మరియు తెలివైన నియంత్రణ అవసరం..

వివిధ AGV/AMR ఆర్కిటెక్చర్‌లు మరియు వేర్‌హౌస్ ఆపరేటింగ్ పరిస్థితుల కోసం, DC సర్వో మోటార్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు ఎన్‌కోడర్‌లు, గేర్‌బాక్స్‌లు, బ్రేక్‌లు, ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్‌లు, STO సేఫ్టీ ఫంక్షన్‌లు మరియు సీల్డ్ హౌసింగ్‌లతో . చిత్రంలో చూపిన ఉత్పత్తి పరిధి ఆధారంగా, ప్రధాన రకాలను క్రింది ఏడు వర్గాలుగా నిర్వహించవచ్చు.

1. ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్

ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ మిళితం చేస్తుంది . DC సర్వో మోటార్, ఎన్‌కోడర్, డ్రైవర్ మరియు కంట్రోల్ ఎలక్ట్రానిక్‌లను ఒక కాంపాక్ట్ యూనిట్‌గా

ఈ ఇంటిగ్రేటెడ్ డిజైన్ ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు కమీషన్‌ను సులభతరం చేస్తూ బాహ్య వైరింగ్ మరియు కంట్రోల్-ప్యానెల్ స్థలాన్ని తగ్గిస్తుంది. ఇది వేర్‌హౌస్ AGV మరియు AMR డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లు, లిఫ్టింగ్ మెకానిజమ్స్, కన్వేయర్ మాడ్యూల్స్, ట్రాన్స్‌ఫర్ మెకానిజమ్స్ మరియు కాంపాక్ట్ రోబోటిక్ పరికరాలకు ప్రత్యేకంగా అనుకూలంగా ఉంటుంది..

కీ ప్రయోజనాలు

• మోటారు, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవర్ ఒక యూనిట్‌లో విలీనం చేయబడ్డాయి

• క్లోజ్డ్-లూప్ వేగం మరియు స్థానం నియంత్రణ

• వైరింగ్ మరియు సంస్థాపన సంక్లిష్టత తగ్గింది

• స్పేస్-పరిమిత AGVలు/AMRల కోసం కాంపాక్ట్ నిర్మాణం

• వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన మరియు ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణ

• OEM మరియు అనుకూలీకరించిన AGV సిస్టమ్‌లకు అనుకూలం

సాధారణ అప్లికేషన్లు: AGV డ్రైవ్ మాడ్యూల్స్, AMR లిఫ్టింగ్ సిస్టమ్స్, వేర్‌హౌస్ కన్వేయర్లు, రోబోటిక్ ట్రాన్స్‌ఫర్ మెకానిజమ్స్.

2. ప్లానెటరీ గేర్డ్ DC సర్వో మోటార్

ఎ ప్లానెటరీ గేర్డ్ DC సర్వో మోటార్ అందించడానికి ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్‌తో DC సర్వో మోటార్‌ను మిళితం చేస్తుంది. అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్, తక్కువ అవుట్‌పుట్ వేగం మరియు మెరుగైన లోడ్-హ్యాండ్లింగ్ సామర్థ్యాన్ని .

ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్ గిడ్డంగి AGVలు మరియు AMRలకు బాగా సరిపోతుంది, ఇవి ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణను కొనసాగిస్తూ భారీ లోడ్‌లను తరలించాలి.

కీ ప్రయోజనాలు

• అధిక టార్క్ అవుట్‌పుట్

• కాంపాక్ట్ మరియు అధిక-శక్తి-సాంద్రత డిజైన్

• ఖచ్చితమైన అప్లికేషన్‌ల కోసం తక్కువ బ్యాక్‌లాష్ ఎంపికలు

• స్థిరమైన వేగం మరియు స్థానం నియంత్రణ

• తరచుగా త్వరణం మరియు మందగింపుకు అనుకూలం

• ఎన్‌కోడర్, బ్రేక్ మరియు డ్రైవర్‌తో అనుకూలీకరించవచ్చు

సాధారణ అప్లికేషన్లు: హెవీ-డ్యూటీ వేర్‌హౌస్ AGVలు, AMR డ్రైవ్ వీల్స్, ప్యాలెట్ హ్యాండ్లింగ్, లిఫ్టింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు మరియు మెటీరియల్ ట్రాన్స్‌పోర్ట్ సిస్టమ్స్.

3. వార్మ్ గేర్డ్ DC సర్వో మోటార్

A వార్మ్ గేర్డ్ DC సర్వో మోటార్ ఒక DC సర్వో మోటార్‌ను వార్మ్ గేర్‌బాక్స్‌తో అనుసంధానిస్తుంది. దీని ప్రధాన ప్రయోజనాలు అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తి, కాంపాక్ట్ ఇన్‌స్టాలేషన్, మృదువైన ఆపరేషన్ మరియు బలమైన లోడ్-హోల్డింగ్ సామర్థ్యం..

AGV లేదా AMRకి అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తులు లేదా రివర్స్ కదలికకు అదనపు ప్రతిఘటన అవసరమైనప్పుడు ఈ రకం ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.

కీ ప్రయోజనాలు

• అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తి

• అధిక అవుట్పుట్ టార్క్

• కాంపాక్ట్ లంబ కోణం ప్రసారం

• స్మూత్ మరియు స్థిరమైన ఆపరేషన్

• మంచి లోడ్-హోల్డింగ్ సామర్ధ్యం

• డిమాండ్ ఉన్న పారిశ్రామిక వాతావరణాలకు అనుకూలం

సాధారణ అప్లికేషన్లు: AGV ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్, స్టీరింగ్ సిస్టమ్స్, కన్వేయర్ ట్రాన్స్‌ఫర్ మాడ్యూల్స్, వేర్‌హౌస్ ఆటోమేషన్ పరికరాలు మరియు వర్టికల్ మోషన్ అప్లికేషన్‌లు.

4. బ్రేక్ ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్

ఒక బ్రేక్ ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ సర్వో మోటార్, ఎన్‌కోడర్, డ్రైవర్ మరియు విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్‌లను ఒక సమగ్ర పరిష్కారంగా మిళితం చేస్తుంది.

పవర్ తొలగించబడినప్పుడు బ్రేక్ మోటార్ షాఫ్ట్‌ను పట్టుకోగలదు, ఈ కాన్ఫిగరేషన్ AGV/AMR మెకానిజమ్‌లకు ఉపయోగపడేలా చేస్తుంది, ఇక్కడ పొజిషన్ హోల్డింగ్ మరియు పవర్ నష్టం సమయంలో భద్రత ముఖ్యమైనది.

కీ ప్రయోజనాలు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్

• పవర్ ఆఫ్‌లో ఉన్నప్పుడు నమ్మదగిన హోల్డింగ్ ఫోర్స్

• క్లోజ్డ్-లూప్ స్థానం మరియు వేగ నియంత్రణ

• వేగవంతమైన బ్రేకింగ్ ప్రతిస్పందన

• తగ్గిన సంస్థాపన స్థలం

• నిలువు లేదా భద్రతా-సెన్సిటివ్ మెకానిజమ్‌లకు అనుకూలం

సాధారణ అప్లికేషన్లు: AGV ట్రైనింగ్ సిస్టమ్స్, వర్టికల్ యాక్యుయేటర్స్, ఆటోమేటెడ్ డోర్స్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ మెకానిజమ్స్ మరియు సేఫ్టీ-క్రిటికల్ వేర్‌హౌస్ ఆటోమేషన్.

5. IP65 ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్

ఒక IP65 ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ నుండి అదనపు రక్షణ అవసరమయ్యే అనువర్తనాల కోసం రూపొందించబడింది దుమ్ము మరియు నీటి స్ప్రే .

మోటారు, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవర్‌ను మూసివున్న గృహంలోకి చేర్చడం ద్వారా, ఈ పరిష్కారం బాహ్య భాగాల సంఖ్యను తగ్గించేటప్పుడు నమ్మకమైన చలన నియంత్రణను అందిస్తుంది.

కీ ప్రయోజనాలు

• IP65-రేటెడ్ రక్షణ

• డస్ట్-రెసిస్టెంట్ మరియు వాటర్ రెసిస్టెంట్ హౌసింగ్

• ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో కంట్రోల్ ఆర్కిటెక్చర్

• తగ్గిన బాహ్య వైరింగ్

• డిమాండ్ ఉన్న పారిశ్రామిక వాతావరణాలలో నమ్మకమైన ఆపరేషన్

• అనుకూలీకరించిన OEM/ODM AGV సిస్టమ్‌లకు అనుకూలం

సాధారణ అప్లికేషన్లు: వేర్‌హౌస్ AGVలు, అవుట్‌డోర్-సామర్థ్యం గల AMRలు, లాజిస్టిక్స్ రోబోట్‌లు, ఆటోమేటెడ్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరాలు మరియు ఇండస్ట్రియల్ మొబైల్ రోబోట్‌లు.

6. AGV STO DC సర్వో మోటార్

AGV STO DC సర్వో మోటార్ ప్రత్యేకంగా ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వాహనాల కోసం రూపొందించబడింది, ఇక్కడ ఫంక్షనల్ భద్రత ఒక ముఖ్యమైన భాగం. చలన-నియంత్రణ నిర్మాణంలో

STO, లేదా సేఫ్ టార్క్ ఆఫ్ , భద్రతా పరిస్థితి ఏర్పడినప్పుడు మోటార్ యొక్క టార్క్-ఉత్పత్తి ఫంక్షన్ సురక్షితంగా నిలిపివేయబడటానికి అనుమతిస్తుంది. ఇది వ్యక్తులు మరియు ఇతర పరికరాల చుట్టూ పనిచేసే AGVలు మరియు AMRలకు STO-అమర్చిన సర్వో మోటార్‌లను అనుకూలంగా చేస్తుంది.

కీ ప్రయోజనాలు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ లేదా అనుకూలమైన STO భద్రతా ఫంక్షన్

• మెరుగైన మోషన్-కంట్రోల్ భద్రత

• భద్రతా ఆదేశాలకు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన

• విశ్వసనీయ టార్క్ మరియు వేగ నియంత్రణ

• తెలివైన మొబైల్ రోబోట్‌లకు అనుకూలం

• ఆధునిక AGV/AMR భద్రతా నిర్మాణాలకు మద్దతు ఇస్తుంది

సాధారణ అప్లికేషన్లు: స్వయంప్రతిపత్త మొబైల్ రోబోట్‌లు, గిడ్డంగి AGVలు, మానవ-రోబోట్ సహకార వాతావరణాలు, తెలివైన లాజిస్టిక్స్ సిస్టమ్‌లు మరియు ఆటోమేటెడ్ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరాలు.

7. AGV హబ్ మోటార్

ఒక AGV హబ్ మోటార్ మోటారు మరియు వీల్-డ్రైవ్ నిర్మాణాన్ని కాంపాక్ట్ వీల్ లేదా హబ్ అసెంబ్లీలో అనుసంధానిస్తుంది. సాంప్రదాయిక బాహ్య గేర్‌బాక్స్ మరియు వీల్ మెకానిజం ద్వారా శక్తిని ప్రసారం చేయడానికి బదులుగా, హబ్ మోటార్ AGV డ్రైవ్ సిస్టమ్‌కు మరింత సమగ్ర పరిష్కారాన్ని అందిస్తుంది.

దీని కాంపాక్ట్ నిర్మాణం తయారీదారులు సంస్థాపన స్థలాన్ని ఆదా చేయడంలో మరియు యొక్క మెకానికల్ డిజైన్‌ను సులభతరం చేయడంలో సహాయపడుతుంది. AGV మరియు AMR డ్రైవ్ మాడ్యూల్స్ .

కీ ప్రయోజనాలు

• కాంపాక్ట్ వీల్-ఇంటిగ్రేటెడ్ స్ట్రక్చర్

• అధిక టార్క్ అవుట్‌పుట్

• సమర్థవంతమైన శక్తి ప్రసారం

• తగ్గిన యాంత్రిక భాగాలు

• మెరుగైన స్థల వినియోగం

• కాంపాక్ట్ AGV/AMR ప్లాట్‌ఫారమ్‌లకు అనుకూలం

• వాహనం లోడ్ మరియు వేగం అవసరాలకు అనుగుణంగా అనుకూలీకరించవచ్చు

సాధారణ అప్లికేషన్లు: గిడ్డంగి AMRలు, AGV రవాణా ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు, స్వయంప్రతిపత్త మొబైల్ రోబోట్‌లు, లాజిస్టిక్స్ రోబోట్‌లు మరియు కాంపాక్ట్ మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ వాహనాలు.

వేర్‌హౌస్ AGVలు/AMRల కోసం DC సర్వో మోటార్ ఎంపిక గైడ్

వేర్వేరు AGV/AMR అప్లికేషన్‌లకు వేర్వేరు మోటార్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు అవసరం. ఎంపిక మోటారు శక్తిపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉండకూడదు. లోడ్, చక్రాల వ్యాసం, వాహనం వేగం, త్వరణం, డ్యూటీ సైకిల్, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం, ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలం, భద్రతా అవసరాలు మరియు ఆపరేటింగ్ వాతావరణం అన్నీ పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి.

సరైనదాన్ని ఎలా ఎంచుకోవాలి AGV లేదా AMR కోసం DC సర్వో మోటార్?

గిడ్డంగి ఆటోమేషన్ కోసం, AGV/AMR అప్లికేషన్‌ల కోసం అత్యంత సముచితమైన DC సర్వో మోటార్ యాంత్రిక నిర్మాణం మరియు చలన అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

కాంపాక్ట్ AGVల కోసం , ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ వైరింగ్‌ను తగ్గిస్తుంది మరియు ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలాన్ని ఆదా చేస్తుంది.

హెవీ-డ్యూటీ AGVల కోసం , ప్లానెటరీ గేర్డ్ DC సర్వో మోటార్ లోడ్ చేయబడిన ప్యాలెట్ రవాణాకు అవసరమైన అధిక టార్క్‌ను అందిస్తుంది.

ట్రైనింగ్ మరియు వర్టికల్ మెకానిజమ్‌ల కోసం , బ్రేక్-ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ పవర్ తీసివేయబడినప్పుడు నమ్మదగిన హోల్డింగ్‌ను అందిస్తుంది.

భద్రత-కేంద్రీకృత AMRల కోసం , AGV STO DC సర్వో మోటార్‌ను భద్రత-ఆధారిత చలన-నియంత్రణ నిర్మాణంలో విలీనం చేయవచ్చు.

స్పేస్-నియంత్రిత మొబైల్ రోబోట్‌ల కోసం , AGV హబ్ మోటార్ డ్రైవ్ మెకానిజంను నేరుగా వీల్ స్ట్రక్చర్‌లోకి అనుసంధానించగలదు.

కఠినమైన గిడ్డంగి లేదా పారిశ్రామిక పరిసరాల కోసం, IP65 రక్షణ దుమ్ము మరియు నీటి బహిర్గతం నుండి అదనపు రక్షణను అందిస్తుంది.

వేర్‌హౌస్ AGVలు మరియు AMRల కోసం అనుకూలీకరించిన DC సర్వో మోటార్స్

AGV/AMR తయారీదారుల కోసం, ప్రామాణిక మోటారును ఎంచుకోవడం మొదటి దశ మాత్రమే. వివిధ వాహన ప్లాట్‌ఫారమ్‌లకు తరచుగా అనుకూలీకరించిన వోల్టేజ్, పవర్, టార్క్, వేగం, షాఫ్ట్ కొలతలు, గేర్‌బాక్స్ నిష్పత్తి, ఎన్‌కోడర్, బ్రేక్, కనెక్టర్, కేబుల్ పొడవు, మౌంటు స్ట్రక్చర్, IP రేటింగ్ మరియు కంట్రోల్ ఫంక్షన్‌లు అవసరమవుతాయి..

ఒక ప్రొఫెషనల్ DC సర్వో మోటార్ తయారీదారు కాబట్టి కస్టమర్ యొక్క వాహన నిర్మాణం మరియు చలన అవసరాల ఆధారంగా OEM/ODM పరిష్కారాన్ని అందించవచ్చు.

గిడ్డంగి AGVలు మరియు AMRల కోసం, పూర్తి అనుకూలీకరణ ప్రక్రియ కవర్ చేయగలదు:

మోటార్ ఎంపిక → టార్క్ & స్పీడ్ కాలిక్యులేషన్ → గేర్‌బాక్స్ మ్యాచింగ్ → ఎన్‌కోడర్/బ్రేక్ ఎంపిక → మెకానికల్ అనుకూలీకరణ → నియంత్రణ & భద్రత కాన్ఫిగరేషన్ → ప్రోటోటైప్ టెస్టింగ్ → మాస్ ప్రొడక్షన్

ఈ విధానం మోటారును వాస్తవ సరిపోల్చడానికి అనుమతిస్తుంది AGV డ్రైవ్ వీల్, స్టీరింగ్, లిఫ్టింగ్, కన్వేయర్ బదిలీ లేదా ఇతర మోషన్-కంట్రోల్ మెకానిజంతో , రేట్ చేయబడిన శక్తి ఆధారంగా మోటారును ఎంచుకోవడం కంటే.

గిడ్డంగి ఆటోమేషన్ కోసం ఈ DC సర్వో మోటార్ రకాలు ఎందుకు ముఖ్యమైనవి

వేర్‌హౌస్ ఆటోమేషన్‌లో కీలకమైన ట్రెండ్ సంప్రదాయ మోటార్ + గేర్‌బాక్స్ + ఎన్‌కోడర్ + డ్రైవర్ + బ్రేక్ ఆర్కిటెక్చర్ నుండి మరింత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ సొల్యూషన్స్ వైపు కదులుతోంది.

ఇది సమీకృత DC సర్వో మోటార్లు, గేర్డ్ DC సర్వో మోటార్లు, బ్రేక్ సర్వో మోటార్లు, STO సర్వో మోటార్లు, IP65 సర్వో మోటార్లు మరియు AGV హబ్ మోటార్లు కోరుకునే AGV/AMR తయారీదారులకు మరింత విలువైనదిగా చేస్తుంది:

అధిక ఏకీకరణ + తక్కువ కేబుల్‌లు + చిన్న ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలం + ఖచ్చితమైన క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ + సురక్షితమైన ఆపరేషన్ + సులభమైన సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్.

AGV/AMR తయారీదారు కోసం, అత్యుత్తమ మోటారు అత్యంత శక్తివంతమైన మోటారు కాదు, కానీ అవసరమైన టార్క్, వేగం, ఖచ్చితత్వం, భద్రత, రక్షణ మరియు మెకానికల్ అనుకూలతను అందించే మోటారు కాన్ఫిగరేషన్. అందుబాటులో ఉన్న స్థలంలో

పారిశ్రామిక AGVల కోసం సరైన వోల్టేజ్, టార్క్ మరియు పవర్ అవసరాలను ఎలా లెక్కించాలి?

అనేక మోటార్ ఎంపికలు తప్పుగా జరిగే దశ ఇది.

మోటారును ఎంచుకోవడం చాలా సులభం, ఎందుకంటే దాని రేట్ శక్తి తగినంతగా కనిపిస్తుంది. కానీ వాహనం వాస్తవానికి శక్తి, టార్క్, త్వరణం, వేగం, పేలోడ్, వాలు, రోలింగ్ నిరోధకత మరియు డ్యూటీ సైకిల్‌కు ప్రతిస్పందిస్తుంది.

దశ 1: అవసరమైన ట్రాక్షన్ ఫోర్స్‌ను లెక్కించండి

సరళీకృత గణన:

F = ma + Frolling + Fslope

ఎక్కడ:

• m = పేలోడ్‌తో సహా మొత్తం వాహన ద్రవ్యరాశి

• a = అవసరమైన త్వరణం

• Frolling = రోలింగ్ నిరోధకత

• Fslope = గ్రేడ్ నిరోధకత

రాంప్ కోసం, వాలు భాగాన్ని ఇలా అంచనా వేయవచ్చు:

Fslope ≈ mg × గ్రేడ్

చిన్న కోణాల కోసం, ఇక్కడ గ్రేడ్ దశాంశంగా వ్యక్తీకరించబడుతుంది.

కాబట్టి రోబోట్‌కు మరింత శక్తి అవసరం:

• అధిక భారాన్ని మోస్తున్నారు

• విశ్రాంతి నుండి ప్రారంభమవుతుంది

• ర్యాంప్ ఎక్కడం

• అధిక-ఘర్షణ అంతస్తులలో పనిచేస్తోంది

• త్వరగా వేగవంతం

• విస్తరణ జాయింట్లు లేదా ఫ్లోర్ ట్రాన్సిషన్‌ల మీదుగా వెళ్లడం

దశ 2: ఫోర్స్‌ను వీల్ టార్క్‌గా మార్చండి

నడిచే చక్రం కోసం:

చక్రం = F × r / η

ఎక్కడ:

• r = చక్రం వ్యాసార్థం

• η = డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ సామర్థ్యం

రెండు చక్రాలు ట్రాక్షన్ ఫోర్స్‌ను పంచుకుంటే, లోడ్ సహేతుకంగా సమతుల్యంగా ఉందని భావించి, ఒక్కో చక్రానికి అవసరమైన టార్క్ ఆ చక్రాల మధ్య సుమారుగా విభజించబడింది.

ఇక్కడే గేర్‌బాక్స్ ఎంపిక ముఖ్యమైనది.

మోడరేట్ టార్క్‌తో కూడిన హై-స్పీడ్ మోటారు తగిన గేర్‌బాక్స్‌తో జత చేసినప్పుడు హై-టార్క్ వీల్ డ్రైవ్‌గా మారుతుంది.

దశ 3: యాంత్రిక శక్తిని తనిఖీ చేయండి

శక్తిని దీని నుండి అంచనా వేయవచ్చు:

P = F × v / η

ఇక్కడ v అనేది వాహన వేగం.

మోటారు అవసరమైన ఆపరేటింగ్ స్థితిని కొనసాగించగలదో లేదో శక్తి నిర్ణయిస్తుంది, అయితే టార్క్ రోబోట్ వాస్తవానికి లోడ్‌ను ప్రారంభించగలదా మరియు వేగవంతం చేయగలదా అని నిర్ణయిస్తుంది.

రెండు సంఖ్యలను ఎప్పుడూ పరస్పరం మార్చుకోదగినవిగా పరిగణించకూడదు.

దశ 4: పీక్ టార్క్ నుండి నిరంతర టార్క్‌ను వేరు చేయండి

ఈ సమయంలో AGVకి కొన్ని సెకన్ల పాటు ఎక్కువ టార్క్ అవసరం కావచ్చు:

• స్టార్టప్

• రాంప్ క్లైంబింగ్

• ఆకస్మిక త్వరణం

• స్టీరింగ్ దిద్దుబాటు

• లోడ్ బదిలీ

• అడ్డంకి రికవరీ

స్థిరమైన క్రూజింగ్ సమయంలో అవసరమైన దానికంటే.

అందువల్ల, తనిఖీ చేయమని మేము సిఫార్సు చేస్తున్నాము:

నిరంతర టార్క్ → పీక్ టార్క్ → పీక్ వ్యవధి → డ్యూటీ సైకిల్ → థర్మల్ రికవరీ

తగినంతగా ఇంజనీరింగ్ చేయబడిన సర్వో సిస్టమ్ నిజమైన ఆపరేటింగ్ సైకిల్‌ను తప్పక జీవించి ఉండాలి, కేవలం నామమాత్రపు టార్క్ గణనను పాస్ చేయకూడదు.

JKONGMOTOR యొక్క AGV-ఆధారిత IDC ప్లాట్‌ఫారమ్ వంటి కాన్ఫిగరేషన్‌లను కలిగి ఉంది 200 W 24 V JKIDC60-P124A1 , 3000 rpm మరియు 0.63 N·m వద్ద రేట్ చేయబడింది , అలాగే 400 W 48 V JKIDC60-P రేటు వద్ద 20dC60-P. 1.27 N·m . కాంపాక్ట్ AGV డ్రైవ్ ఆర్కిటెక్చర్‌లను మూల్యాంకనం చేసేటప్పుడు ఇవి ఉపయోగకరమైన సూచన పాయింట్‌లను అందిస్తాయి.

24 V లేదా 48 V: ఏది మంచిది?

సమాధానం పూర్తి విద్యుత్ నిర్మాణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

అదే శక్తి స్థాయికి, వోల్టేజీని పెంచడం సాధారణంగా అవసరమైన కరెంట్‌ని తగ్గిస్తుంది:

I ≈ P / V

ఉదాహరణకు, 48 V వద్ద నామమాత్రపు 400 W లోడ్‌కు ఆదర్శవంతమైన పరిస్థితులలో 24 V వద్ద అదే శక్తి కంటే గణనీయంగా తక్కువ కరెంట్ అవసరం.

తక్కువ కరెంట్ తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది:

• కేబుల్ నష్టాలు

• కనెక్టర్ తాపన

• వోల్టేజ్ డ్రాప్

• కండక్టర్ పరిమాణం

• కొన్ని సిస్టమ్ భాగాలలో విద్యుత్ ఒత్తిడి

అయినప్పటికీ, మోటారు ఎల్లప్పుడూ వాస్తవ బ్యాటరీ నిర్మాణం, కంట్రోలర్ పరిమితులు, రక్షణ వ్యూహం, పునరుత్పత్తి ప్రవర్తన మరియు గరిష్ట-ప్రస్తుత అవసరాలకు అనుగుణంగా ఎంచుకోబడాలి.

చిన్న AGV ఛాసిస్ డ్రైవ్ మాడ్యూల్: ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అప్లికేషన్ కేస్ స్టడీ

1. చిన్న AGV డ్రైవ్ మాడ్యూల్ అవసరాలు మరియు ప్రాజెక్ట్ అవలోకనం

లక్ష్య అప్లికేషన్: చిన్న AGV (ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్) ఛాసిస్ డ్రైవ్ మాడ్యూల్

పాలుపంచుకున్న ఉత్పత్తులు:

• JKIDS60-C01A ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ + హెలికల్ గేర్ షాఫ్ట్ — అసాధారణ డిజైన్

• JKIDS60-C01A ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ + RV30 వార్మ్ రిడ్యూసర్ — గేర్ నిష్పత్తి 60:1

ప్రధాన సాంకేతిక సవాళ్లు

AGV పరీక్ష సమయంలో కస్టమర్ మూడు ప్రాథమిక సాంకేతిక సవాళ్లను ఎదుర్కొన్నాడు:

1. వీల్ ఓవర్‌షూట్ మరియు రీబౌండ్ అధిక లోడ్ జడత్వం వల్ల

2. తీవ్రమైన వేడెక్కడం నిరంతర-డ్యూటీ ఆపరేషన్ సమయంలో

3. CANbus నోడ్స్ పడిపోయింది మరియు కమ్యూనికేషన్ లాస్

అల్టిమేట్ సొల్యూషన్

ఇంజనీరింగ్ బృందం సిస్టమ్‌ను 2వ తరం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌కి అప్‌గ్రేడ్ చేసింది: దీనితో

• 104mm మోటార్ బాడీ పొడవు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ థర్మల్ ప్రొటెక్షన్

• మెరుగైన వేడి వెదజల్లడం మరియు ప్రస్తుత-పరిమితి తర్కం

• అనుకూలీకరించిన VH 3.96 CANbus జీను

కస్టమర్ తరువాత 104mm మోటార్‌కు అనుగుణంగా AGV ఛాసిస్‌ను సవరించారు.

వాణిజ్య ఫలితం

విజయవంతమైన ధ్రువీకరణ తర్వాత, కస్టమర్ 800 యూనిట్ల 2025 బల్క్ వాల్యూమ్ ప్లాన్‌ను అంగీకరించారుఆర్డర్ బ్యాచ్‌లతో 500 నుండి 1,000 యూనిట్ల వరకు .

2. చిన్న AGV ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ టెక్నికల్ స్పెసిఫికేషన్‌లు

కస్టమర్‌కు కాంపాక్ట్, అధిక-టార్క్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అవసరం. చిన్న AGV ఛాసిస్ డ్రైవ్ అప్లికేషన్ కోసం

3. ప్రారంభ మోటార్ పరీక్ష సమయంలో AGV వీల్ రీబౌండ్ ట్రబుల్షూటింగ్

దశ 1 — డిసెంబర్ 2024లో నమూనా: జడత్వం ఓవర్‌రన్ & రీబౌండ్ విశ్లేషణ

పరీక్ష సెటప్:

యొక్క 10 యూనిట్లు JKIDS60-C01A (హెలికల్ గేర్ షాఫ్ట్ వెర్షన్) CANbus టెస్ట్ బెంచ్‌లో పరీక్షించబడ్డాయి.

లక్షణ పరిశీలన

సస్పెండ్ చేయబడిన చక్రాల పరీక్ష

వేగం 0 కమాండ్ పంపబడినప్పుడు, మోటారు వెంటనే మరియు ఖచ్చితంగా ఆగిపోయింది.

గ్రౌండ్ మోషన్ టెస్ట్

అదే వేగం 0 కమాండ్ లోడ్ కింద పంపబడినప్పుడు:

• చక్రం కొంచెం ఆలస్యమైన స్టాప్‌ను ప్రదర్శించింది.

• చక్రం అనాలోచిత వెనుకబడిన రీబౌండ్‌ను అనుభవించింది.

• చక్రం చివరికి పూర్తిగా ఆగిపోయింది.

మూల కారణం

ఇంజనీరింగ్ విశ్లేషణ జడత్వం అసమతుల్యతను గుర్తించింది. మోటార్ మరియు వాస్తవ AGV లోడ్ మధ్య

ప్రారంభ త్వరణం/తరుగుదల ప్రొఫైల్ చాలా మృదువైనది , అయితే సిస్టమ్ లోడ్ జడత్వం ప్రారంభ బ్రేకింగ్ పారామితులను మించిపోయింది.

ఇంజనీరింగ్ సర్దుబాటు

ఇంజనీరింగ్ బృందం కస్టమర్‌కు మార్గనిర్దేశం చేసింది:

• మళ్లీ ట్యూన్ చేయండి PID లాభాలను

• ఆప్టిమైజ్ చేయండి షార్ప్-స్టాప్ డెసిలరేషన్ ర్యాంప్‌ను

• వాస్తవ లోడ్ జడత్వంతో బాగా సరిపోలడానికి డ్రైవ్ ఫర్మ్‌వేర్ పారామితులను సర్దుబాటు చేయండి

ఈ సర్దుబాట్లు స్టాపింగ్ స్టెబిలిటీని మెరుగుపరచడం మరియు బ్యాక్‌వర్డ్ రీబౌండ్‌ను తొలగించడం లక్ష్యంగా పెట్టుకున్నాయి.

4. AGV ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ వేడెక్కడం మరియు CANbus కమ్యూనికేషన్ వైఫల్యం

దశ 2 — మార్చి 2025లో నమూనా: వేడెక్కడం వైఫల్యం & కమ్యూనికేషన్ నష్టం

పరీక్ష సెటప్:

యొక్క 2 యూనిట్లు JKIDS60-C01A + RV30 వార్మ్ గేర్ రిడ్యూసర్ (60:1 నిష్పత్తి) నో-లోడ్ వేరియబుల్-స్పీడ్ ఆపరేషన్ కింద పరీక్షించబడ్డాయి.

లక్షణ పరిశీలన

పరీక్ష సమయంలో, కస్టమర్ గమనించారు:

• అసాధారణ అంతర్గత మోటార్ శబ్దం

• ఉపరితల ఉష్ణోగ్రత 49.3°C కంటే ఎక్కువ థర్మల్ ఇమేజింగ్‌లో

• రెడ్ ఎర్రర్ LED యాక్టివేషన్

• CANbus కమ్యూనికేషన్ కోల్పోవడం

• పొడిగించిన ఆపరేషన్ సమయంలో చివరికి మోటార్ బర్న్అవుట్

మూల కారణం

Gen -1 C60 ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్‌లలో యాక్టివ్ థర్మల్ ప్రొటెక్షన్ ఫర్మ్‌వేర్/హార్డ్‌వేర్ లాజిక్ లేదు.

నిరంతర ఆపరేషన్ సమయంలో, ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటారు లోపల థర్మల్ చేరడం పెరిగింది. తగినంత ఉష్ణ రక్షణ లేకుండా:

నిరంతర ఆపరేషన్ → థర్మల్ అక్యుమ్యులేషన్ → ఎలక్ట్రానిక్స్ వేడెక్కడం → CANbus కమ్యూనికేషన్ నష్టం → మోటార్ బర్న్అవుట్

అందువల్ల ఆన్‌బోర్డ్ ఎలక్ట్రానిక్స్ పొడిగించిన ఆపరేషన్ సమయంలో అధిక ఉష్ణ ఒత్తిడికి గురయ్యాయి.

జీను సరళీకరణ

AGV వైరింగ్ మరియు అసెంబ్లీని సరళీకృతం చేయడానికి, కస్టమర్ సింగిల్-ప్లగ్ VH 3.96 కనెక్టర్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను అభ్యర్థించారు: కేవలం నాలుగు ముఖ్యమైన పిన్‌లను కలిగి ఉన్న

5. AGV అప్లికేషన్‌ల కోసం 2వ-తరం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ సొల్యూషన్

వేడెక్కడం, మోషన్-నియంత్రణ మరియు వైరింగ్ సమస్యలను పరిష్కరించడానికి, ఇంజనీరింగ్ బృందం సమగ్ర హార్డ్‌వేర్ మరియు ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌గ్రేడ్‌ను అమలు చేసింది.

5.1 హార్డ్‌వేర్ అప్‌గ్రేడ్ — 2వ తరం మోటార్ ఇంటిగ్రేషన్

సిస్టమ్ 2వ తరం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్‌కు అప్‌గ్రేడ్ చేయబడింది :

• 104 మిమీ శరీర పొడవు

• ఆన్బోర్డ్ థర్మల్ సెన్సార్లు

• స్వయంచాలక థర్మల్ షట్‌డౌన్/డిరేటింగ్ లాజిక్

• అంతర్గత ఉష్ణ వెదజల్లే మార్గాలు పునఃరూపకల్పన చేయబడ్డాయి

• డైనమిక్ కరెంట్-పరిమితం చేసే అల్గోరిథంలు

సమయంలో మోటార్ బర్న్‌అవుట్‌ను నివారించడానికి ఈ మెరుగుదలలు రూపొందించబడ్డాయి నిరంతర-డ్యూటీ AGV ఆపరేషన్ .

5.2 వైరింగ్ & ఇంటర్‌ఫేస్ అనుకూలీకరణ

తుది వైరింగ్ పరిష్కారం చేర్చబడింది:

• 200mm ప్రధాన వైర్

• ఒకే 4-పిన్ VH 3.96 కనెక్టర్

• ఇంటిగ్రేటెడ్ పవర్ మరియు CANbus కమ్యూనికేషన్ కనెక్షన్‌లు

సరళీకృత ఇంటర్‌ఫేస్ వైరింగ్ సంక్లిష్టతను తగ్గించింది మరియు AGV చట్రం అసెంబ్లీని క్రమబద్ధీకరించింది.

5.3 AGV చట్రం వసతి

కస్టమర్ 2వ తరం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ అప్‌గ్రేడ్‌ను అంగీకరించారు.

అప్‌గ్రేడ్ చేయబడిన మోటారు 104mm శరీర పొడవును కలిగి ఉన్నందున , కస్టమర్ తగినంత ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలాన్ని అందించడానికి AGV ఛాసిస్ నిర్మాణాన్ని పునఃరూపకల్పన చేసారు.

6. 2వ తరం మోటార్ ధ్రువీకరణ మరియు బల్క్ ప్రొడక్షన్ ఫలితాలు

దశ 3 ధ్రువీకరణ పరీక్ష

అప్‌గ్రేడ్ చేయబడిన 2వ తరం మోటార్లు తదుపరి పరీక్షకు లోనయ్యాయి:

• 10 యూనిట్లు - హెలికల్ గేర్ వెర్షన్

• 5 యూనిట్లు — RV30 Reducer వెర్షన్

దశ 3 పరీక్షలు ప్రదర్శించబడ్డాయి:

• అద్భుతమైన ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ

• మెరుగైన చలన స్థిరత్వం

• విశ్వసనీయ నిరంతర ఆపరేషన్

2025 బల్క్ ప్రొడక్షన్ ప్లాన్

విజయవంతమైన ఇంజనీరింగ్ ధ్రువీకరణ 2025 కోసం కస్టమర్ యొక్క ప్రణాళికాబద్ధమైన 800-యూనిట్ బల్క్ ప్రొక్యూర్‌మెంట్ ప్రోగ్రామ్‌కు చివరికి మద్దతు ఇచ్చింది.

US మార్కెట్‌లో DC సర్వో మోటార్‌లకు ఏ భద్రతా ప్రమాణాలు మరియు UL/CE ధృవపత్రాలు తప్పనిసరి?

ఈ పాయింట్‌ను జాగ్రత్తగా గమనించాలి UL, CE, OSHA మరియు రోబోట్ భద్రతా ప్రమాణాలు పరస్పరం మార్చుకోలేనందున .

CE మార్కింగ్ ప్రాథమికంగా యూరోపియన్ మార్కెట్ అవసరాలతో ముడిపడి ఉంటుంది. ఇది సాధారణ US ఉత్పత్తి ధృవీకరణ కాదు.

యునైటెడ్ స్టేట్స్ కొరకు, OSHA యొక్క నేషనల్లీ రికగ్నైజ్డ్ టెస్టింగ్ లాబొరేటరీ (NRTL) ప్రోగ్రామ్ వర్క్‌ప్లేస్‌లలో ఉపయోగించే కొన్ని ఎలక్ట్రికల్ ఉత్పత్తులకు చాలా ముఖ్యమైనది. OSHA తన నిబంధనలకు అనేక వర్గాల ఎలక్ట్రికల్ పరికరాలకు NRTL ఆమోదం అవసరమని మరియు సరిగ్గా ధృవీకరించబడిన ఉత్పత్తులు వర్తించే OSHA ఆమోదం అవసరాల ప్రకారం ఆమోదయోగ్యమైనవని పేర్కొంది. స్థానిక అధికారులు మరియు స్వీకరించబడిన కోడ్‌లు కూడా అంగీకారాన్ని ప్రభావితం చేస్తాయి.

AGV తయారీదారు కోసం ముఖ్యమైన విషయం ఏమిటంటే, ప్రతి స్వతంత్ర DC సర్వో మోటార్ తప్పనిసరిగా UL గుర్తును కలిగి ఉండాలనే సార్వత్రిక నియమం లేదు . వర్తించే ధృవీకరణ మార్గం మోటారు, డ్రైవ్ ఎలక్ట్రానిక్స్, తుది పరికరాలు, ఉద్దేశించిన ఉపయోగం, వర్తించే ప్రమాణాలు మరియు కస్టమర్ యొక్క అవసరాలు, AHJ లేదా ఇన్‌స్టాలేషన్ వాతావరణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

పారిశ్రామిక మొబైల్ రోబోట్‌ల కోసం, సిస్టమ్ స్థాయిలో భద్రతా ప్రమాణాలు కూడా వర్తించవచ్చు.

కీ US మరియు అంతర్జాతీయ మొబైల్ రోబోట్ ప్రమాణాలు

ANSI/A3 R15.08 పారిశ్రామిక మొబైల్ రోబోట్‌లను సూచిస్తుంది. ప్రస్తుత ANSI పదార్థాలు గుర్తిస్తాయి:

• ANSI/A3 R15.08-1-2020 (R2026) పారిశ్రామిక మొబైల్ రోబోట్ కోసం

• ANSI/A3 R15.08-2-2023 IMR సిస్టమ్‌లు మరియు అప్లికేషన్‌ల కోసం

• ANSI/A3 R15.08-3-2026 IMR అప్లికేషన్‌లు మరియు జీవితచక్ర పరిగణనల ఉపయోగం కోసం

డ్రైవర్‌లెస్ ఇండస్ట్రియల్ వెహికల్స్ కోసం, ANSI/ITSDF B56.5-2024 అనేది డ్రైవర్‌లెస్ ఆటోమేటిక్ గైడెడ్ ఇండస్ట్రియల్ వెహికల్స్ మరియు సంబంధిత సిస్టమ్‌ల డిజైన్, ఆపరేషన్ మరియు మెయింటెనెన్స్ కవరింగ్ మరొక సంబంధిత స్టాండర్డ్.

ISO 3691-4:2023 సాధారణంగా డ్రైవర్‌లెస్ ఇండస్ట్రియల్ ట్రక్ అప్లికేషన్‌ల కోసం కూడా పరిగణించబడుతుంది మరియు ప్రస్తుత పరిశ్రమ భద్రత-ప్రామాణిక ప్యాకేజీలలో ANSI/A3 మరియు B56.5 ప్రమాణాలతో పాటుగా కనిపిస్తుంది.

US AGV/AMR ప్రాజెక్ట్ కోసం, కోసం మోటారు సరఫరాదారుని అడగడం సరైన విధానం . సమ్మతి మరియు ధృవీకరణ ప్యాకేజీ ఒక లోగో మొత్తం అవసరాన్ని పరిష్కరిస్తుంది అని భావించడం కంటే, స్పష్టమైన

ఒక ప్రొఫెషనల్ సప్లయర్ సంబంధిత డిక్లరేషన్‌లు, టెస్ట్ డాక్యుమెంటేషన్, కాంపోనెంట్ సర్టిఫికేషన్‌లు వర్తించే చోట, డ్రాయింగ్‌లు, ఎలక్ట్రికల్ స్పెసిఫికేషన్‌లు మరియు ట్రేస్ చేయగల ఉత్పత్తి గుర్తింపును అందించగలగాలి.

CANOpen, EtherCAT లేదా Modbus: వేర్‌హౌసింగ్ AMRలకు ఏ బస్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ ఉత్తమంగా పనిచేస్తుంది?

ప్రతి AMRకి ఒక్క విజేత లేరు.

సరైన ప్రోటోకాల్ రోబోట్ కంట్రోలర్, అవసరమైన అప్‌డేట్ రేట్, సింక్రొనైజేషన్ అవసరాలు, సాఫ్ట్‌వేర్ స్టాక్ మరియు నెట్‌వర్క్ అక్షాల సంఖ్యపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

CANOpen

CANOpen కాంపాక్ట్ మొబైల్ మెషీన్‌లకు ఆకర్షణీయంగా ఉంటుంది ఎందుకంటే ఇది ప్రామాణికమైన అప్లికేషన్ లేయర్ మరియు పరికర-ఆధారిత కమ్యూనికేషన్ మోడల్‌ను అందిస్తుంది. CiA పత్రాలు వంటి సేవలను నిర్వచించాయి PDO, SDO, NMT, సమకాలీకరణ మరియు దోష నియంత్రణ , పంపిణీ చేయబడిన ఆటోమేషన్ పరికరాలకు CANOpen బాగా సరిపోయేలా చేస్తుంది.

AMR ఆర్కిటెక్చర్ ప్రాధాన్యత ఇచ్చినప్పుడు ఇది బలమైన ఎంపిక:

• నిర్ణయాత్మక పరికరం కమ్యూనికేషన్

• కాంపాక్ట్ ఎంబెడెడ్ నెట్‌వర్క్‌లు

• నేరుగా పంపిణీ నియంత్రణ

• పరిపక్వ చలన-నియంత్రణ ప్రొఫైల్స్

మోడ్బస్ RTU / RS485

సిస్టమ్ సరళత, విస్తృత అనుకూలత మరియు PLCలు లేదా ఎంబెడెడ్ కంట్రోలర్‌లతో సులభంగా ఏకీకరణకు విలువ ఇచ్చినప్పుడు మోడ్‌బస్ తరచుగా ఎంపిక చేయబడుతుంది.

మోడ్‌బస్ స్పెసిఫికేషన్ అప్లికేషన్-లేయర్ కమ్యూనికేషన్ మోడల్‌ను నిర్వచిస్తుంది మరియు వంటి భౌతిక నెట్‌వర్క్‌లలో పనిచేయగలదు. RS485 మరియు ఈథర్‌నెట్ ఆధారిత ఇంప్లిమెంటేషన్‌ల .

చిన్న లేదా తక్కువ సమకాలీకరించబడిన సిస్టమ్‌ల కోసం, RS485/Modbus ఒక ఆచరణాత్మక ఎంపిక.

ఈథర్‌క్యాట్

వాహనానికి గట్టి మల్టీ-యాక్సిస్ సింక్రొనైజేషన్, అధిక-పనితీరు గల సైక్లిక్ మోషన్ కంట్రోల్ లేదా మరింత అధునాతన పారిశ్రామిక ఈథర్నెట్ ఆర్కిటెక్చర్‌లో ఏకీకరణ అవసరమైనప్పుడు EtherCAT మరింత ఆకర్షణీయంగా మారుతుంది.

ఉదాహరణకు, కాంప్లెక్స్ స్టీరింగ్, లిఫ్టింగ్, ట్రాక్షన్ మరియు సింక్రొనైజ్డ్ వీల్ కంట్రోల్‌తో కూడిన AMR నిజ-సమయ ఈథర్నెట్ ఆధారిత నియంత్రణ నిర్మాణం నుండి ప్రయోజనం పొందవచ్చు.

JKONGMOTOR దాని ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్-కంట్రోల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లో పల్స్, RS485/Modbus, CANOpen మరియు ఈథర్‌క్యాట్-సంబంధిత కమ్యూనికేషన్ ఆప్షన్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది , మోటారు చుట్టూ ఉన్న మొత్తం నిర్మాణాన్ని మార్చడం కంటే ఇప్పటికే ఉన్న కంట్రోల్ సిస్టమ్‌కు మోటారును సరిపోల్చడానికి OEMలకు సౌలభ్యాన్ని ఇస్తుంది.

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వోస్ బ్యాటరీ లైఫ్‌ను ఎలా పెంచుతాయి మరియు అధిక-లోడ్ 24/7 కార్యకలాపాలను ఎలా తట్టుకోగలవు?

మోటారు రేట్ పవర్ కంటే బ్యాటరీ జీవితం చాలా ఎక్కువగా ప్రభావితమవుతుంది.

అసలు ప్రశ్న ఏమిటంటే:

పూర్తి డ్రైవ్ సిస్టమ్ మొత్తం ఆపరేటింగ్ సైకిల్‌లో ఎంత శక్తిని వినియోగిస్తుంది?

సమర్ధవంతమైన AMR తన సమయాన్ని మోస్తరు టార్క్‌తో ప్రయాణించవచ్చు, ఆపై త్వరణం, మలుపు, ర్యాంప్ క్లైంబింగ్ లేదా లిఫ్టింగ్ సమయంలో అధిక కరెంట్‌ని తక్కువ వ్యవధిలో అనుభవించవచ్చు.

మోటారును రియల్ డ్యూటీ సైకిల్‌తో సరిపోల్చండి

మోటారును ఓవర్సైజ్ చేయడం వలన అనవసరమైన ద్రవ్యరాశి మరియు ఖర్చును జోడించవచ్చు. దానిని తక్కువ చేయడం వలన అధిక కరెంట్ డ్రా మరియు ఉష్ణ ఒత్తిడికి కారణమవుతుంది.

మేము మూల్యాంకనం చేయమని సిఫార్సు చేస్తున్నాము:

• రేట్ టార్క్

• పీక్ టార్క్

• సగటు టార్క్

• సగటు వేగం

• త్వరణం ప్రొఫైల్

• గంటకు ప్రారంభాల సంఖ్య

• పునరుత్పత్తి సంఘటనలు

• పరిసర ఉష్ణోగ్రత

• గేర్బాక్స్ సామర్థ్యం

• చక్రం వ్యాసం

• వాహనం లోడ్ అవుతోంది

థర్మల్ డిజైన్ ఎలక్ట్రికల్ ఎఫిషియెన్సీ అంత ముఖ్యమైనది

కాగితంపై ప్రభావవంతంగా కనిపించే మోటారు దాని పరిమితుల దగ్గర పదేపదే పనిచేస్తే అది వేడెక్కుతుంది.

24/7 గిడ్డంగి ఉపయోగం కోసం, పరిశీలించండి:

రాగి నష్టాలు + మారే నష్టాలు + యాంత్రిక నష్టాలు + గేర్‌బాక్స్ నష్టాలు + పర్యావరణ వేడి

అప్పుడు మోటారును వాస్తవ విధి చక్రంలో పరీక్షించండి.

వాయుప్రసరణ పరిమితంగా ఉండే కాంపాక్ట్ వీల్ మాడ్యూల్ లోపల సర్వో మూసివేయబడినప్పుడు ఇది చాలా ముఖ్యం.

మెకానికల్ షాక్‌ని తగ్గించే కంట్రోల్ ఫీచర్‌లను ఉపయోగించండి

AMRని తరలించడానికి దూకుడు త్వరణం ఎల్లప్పుడూ వేగవంతమైన మార్గం కాదు.

సరిగ్గా ట్యూన్ చేయబడిన సర్వో తగ్గించడానికి నియంత్రిత త్వరణం మరియు తగ్గింపును ఉపయోగించవచ్చు:

• వీల్ స్లిప్

• లోడ్ కదలిక

• మెకానికల్ షాక్

• పీక్ కరెంట్ స్పైక్‌లు

• గేర్బాక్స్ ఒత్తిడి

JKONGMOTOR యొక్క AGV సొల్యూషన్ డాక్యుమెంటేషన్ కాంపాక్ట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో ఆర్కిటెక్చర్‌తో పాటు, సున్నితంగా ప్రారంభించడం మరియు ఆపివేయడం కోసం అధిక-రిజల్యూషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు S-కర్వ్ మోషన్ ప్లానింగ్ వినియోగాన్ని హైలైట్ చేస్తుంది.

ఏ ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ ఎంపికలు వేర్‌హౌస్ AMRల కోసం ఖచ్చితమైన నావిగేషన్‌ను నిర్ధారిస్తాయి?

ఎన్‌కోడర్ ఎంపిక నేరుగా మోటార్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ దాని స్థానం మరియు వేగాన్ని ఎంత ఖచ్చితంగా తెలుసుకుంటుంది.

AGVలు మరియు AMRల కోసం, అభిప్రాయ నాణ్యత ప్రభావాలు:

• చక్రాల-వేగ నియంత్రణ

• స్థానం నియంత్రణ

• డిఫరెన్షియల్-వీల్ సింక్రొనైజేషన్

• స్టీరింగ్ ఖచ్చితత్వం

• పునరావృతతను ఆపడం

• వేగం అంచనా

• తక్కువ వేగం స్థిరత్వం

తక్కువ-రిజల్యూషన్ ఎన్‌కోడర్ సాధారణ కన్వేయర్ డ్రైవ్‌లో ఆమోదయోగ్యమైనది కావచ్చు కానీ మొబైల్ రోబోట్‌కు మృదువైన తక్కువ-వేగం కదలిక మరియు ఖచ్చితమైన వీల్ సింక్రొనైజేషన్ అవసరమైనప్పుడు పరిమితం అవుతుంది.

JKONGMOTOR యొక్క JKIDC60 ఉత్పత్తి కుటుంబం 17-బిట్ సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్‌తో కాన్ఫిగరేషన్‌లను కలిగి ఉంటుంది , అయితే నిర్దిష్ట సంస్కరణలు 15-బిట్ మరియు 1000-PPR ఎంపికల వంటి ప్రత్యామ్నాయ ఫీడ్‌బ్యాక్ కాన్ఫిగరేషన్‌లను కూడా జాబితా చేస్తాయి.

AMR డెవలప్‌మెంట్ కోసం, ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్‌ను ఒంటరిగా పరిగణించకూడదు.

పూర్తి అభిప్రాయ గొలుసు ముఖ్యమైనది:

ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్ → కంట్రోల్-లూప్ బ్యాండ్‌విడ్త్ → సర్వో ట్యూనింగ్ → చక్రాల వ్యాసం → గేర్ నిష్పత్తి → మెకానికల్ బ్యాక్‌లాష్ → ఫ్లోర్ పరిస్థితులు

అధిక-రిజల్యూషన్ ఎన్‌కోడర్ అధిక గేర్‌బాక్స్ బ్యాక్‌లాష్ లేదా పేలవమైన మెకానికల్ అమరికను భర్తీ చేయదు.

స్టీరింగ్ అప్లికేషన్‌ల కోసం, సిస్టమ్ ఆర్కిటెక్చర్‌పై ఆధారపడి, సంపూర్ణ ఫీడ్‌బ్యాక్ పునరావృత గృహ ప్రక్రియల అవసరాన్ని కూడా తగ్గిస్తుంది.

కోల్డ్ స్టోరేజీ/డిస్ట్రిబ్యూషన్ హబ్‌లలో థర్మల్ డిస్సిపేషన్ మరియు IP రేటింగ్‌లు ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ జీవితకాలాన్ని ఎలా ప్రభావితం చేస్తాయి?

గిడ్డంగి పరిసరాలు అన్నీ ఒకేలా ఉండవు.

క్లీన్, టెంపరేచర్-నియంత్రిత నెరవేర్పు కేంద్రంలో పనిచేసే AMRకి పని చేసే దానికంటే చాలా భిన్నమైన అవసరాలు ఉన్నాయి:

• శీతల నిల్వ

• శీతలీకరించిన గిడ్డంగులు

• రేవులను లోడ్ చేస్తోంది

• మురికి పంపిణీ కేంద్రాలు

• తడి శుభ్రపరిచే ప్రాంతాలు

• ఆహార లాజిస్టిక్స్ పరిసరాలు

• బాహ్య పరివర్తన మండలాలు

కోల్డ్ స్టోరేజీలో థర్మల్ మేనేజ్‌మెంట్

తక్కువ పరిసర ఉష్ణోగ్రత ఆటోమేటిక్‌గా మోటార్ సురక్షితంగా పనిచేస్తుందని అర్థం కాదు.

కందెనలు భిన్నంగా ప్రవర్తించగలవు, పదార్థాలు సంకోచించవచ్చు మరియు పరికరాలు వేర్వేరు ఉష్ణోగ్రత మండలాల మధ్య కదిలినప్పుడు సంక్షేపణం ఆందోళన కలిగిస్తుంది.

దీనికి విరుద్ధంగా, ఒక మూసివున్న చట్రం లోపల ఉన్న మోటారు శీతల గిడ్డంగిలో కూడా గణనీయమైన అంతర్గత వేడిని అభివృద్ధి చేయగలదు.

అందువల్ల, వద్ద పూర్తి మోటార్-ప్లస్-గేర్‌బాక్స్ అసెంబ్లీని పరీక్షించాలని మేము సిఫార్సు చేస్తున్నాము . వాస్తవ కనిష్ట మరియు గరిష్ట పరిసర ఉష్ణోగ్రతల మోటారు నామమాత్రపు ఉష్ణోగ్రత రేటింగ్‌పై ఆధారపడకుండా,

IP రేటింగ్ ఎందుకు ముఖ్యం

అవసరమైన IP రేటింగ్ పర్యావరణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

డ్రై ఇండోర్ AGVకి రోబోట్ వాష్‌డౌన్, తేమ, దుమ్ము లేదా తరచుగా ఉష్ణోగ్రత సైక్లింగ్‌కు గురయ్యే సీలింగ్ స్థాయి అవసరం లేదు.

JKONGMOTOR యొక్క ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో ప్లాట్‌ఫారమ్ IP30, IP54 మరియు IP65 తో సహా రక్షణ-స్థాయి కాన్ఫిగరేషన్‌లను అందిస్తుంది.డిజైన్‌పై ఆధారపడి

అందుబాటులో ఉన్న అత్యధిక సంఖ్యను ఎంచుకోవడం కంటే వాస్తవ పర్యావరణ బహిర్గతం ఆధారంగా అధిక IP రేటింగ్‌ను ఎంచుకోవాలి.

మూసివున్న మోటారు అదనపు ఉష్ణ-నిర్వహణ సవాళ్లను కూడా సృష్టించగలదు, కాబట్టి రక్షణ మరియు వేడి వెదజల్లడం కలిసి రూపొందించబడాలి..

US వేర్‌హౌసింగ్ లాజిస్టిక్స్ విశ్వసనీయత మరియు TCO కోసం మీరు ఓవర్సీస్ మోటార్ సప్లయర్‌లను ఎలా అంచనా వేస్తారు?

US వేర్‌హౌస్ ఆటోమేషన్ ప్రాజెక్ట్ కోసం, చౌకైన మోటారు కొటేషన్ అనేది విస్తరణ తర్వాత చాలా తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన పరిష్కారం.

యాజమాన్యం యొక్క మొత్తం వ్యయం వీటిని కలిగి ఉండాలి:

కొనుగోలు ధర + ఇంజనీరింగ్ ఖర్చు + ఇంటిగ్రేషన్ సమయం + వైరింగ్ + నిర్వహణ + వైఫల్యాలు + డౌన్‌టైమ్ + రీప్లేస్‌మెంట్ ఇన్వెంటరీ + లాజిస్టిక్స్ + సర్టిఫికేషన్ వర్క్

అందువల్ల సరఫరాదారు మూల్యాంకనం ఉత్పత్తి కేటలాగ్‌కు మించి ఉండాలి.

సరఫరాదారు యొక్క ఇంజనీరింగ్ సామర్థ్యాన్ని తనిఖీ చేయండి

విశ్వసనీయ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్ తయారీదారు చర్చించగలగాలి:

• మోటార్ ఎంపిక లెక్కలు

• టార్క్-స్పీడ్ వక్రతలు

• గేర్బాక్స్ పరిమాణం

• ఎన్‌కోడర్ ఎంపికలు

• కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్స్

• బ్రేకింగ్ అవసరాలు

• థర్మల్ పరీక్ష

• IP రక్షణ

• EMC పరిగణనలు

• కనెక్టర్ డిజైన్

• మెకానికల్ అనుకూలీకరణ

• ఫర్మ్‌వేర్ లేదా కమ్యూనికేషన్ అవసరాలు

JKONGMOTOR దాని వ్యాపార నమూనాను కలయికగా వివరిస్తుంది మోటారు తయారీ, మోషన్-కంట్రోల్ ఇంజనీరింగ్, OEM/ODM అనుకూలీకరణ మరియు అప్లికేషన్ సొల్యూషన్‌ల , కేవలం ఆఫ్-ది-షెల్ఫ్ మోటార్‌లను విక్రయించడం కంటే. దీని AGV అప్లికేషన్ ప్లాట్‌ఫారమ్ అనుకూలీకరించిన షాఫ్ట్ డిజైన్‌లు, గేర్‌బాక్స్‌లు, ఎన్‌కోడర్‌లు, బ్రేక్‌లు మరియు కమ్యూనికేషన్ ఎంపికలకు కూడా మద్దతు ఇస్తుంది.

ప్రోటోటైప్ సపోర్ట్ ఒక ప్రధాన అంశం

AMR OEMల కోసం, ఒక సరఫరాదారు దీని నుండి తరలించగలగాలి:

అవసరం → మోటార్ లెక్కింపు → నమూనా → పరీక్ష → డిజైన్ సర్దుబాటు → పైలట్ ఉత్పత్తి → భారీ ఉత్పత్తి

త్వరగా.

ఇది ముఖ్యమైనది ఎందుకంటే కాగితంపై బాగా పనిచేసే మోటారుకు వాహన స్థాయి పరీక్ష తర్వాత కూడా మార్పులు అవసరం కావచ్చు.

సరఫరాదారు సవరించగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండాలి:

• షాఫ్ట్ జ్యామితి

• గేర్ నిష్పత్తి

• ఎన్‌కోడర్ కాన్ఫిగరేషన్

• కనెక్టర్ స్థానం

• కేబుల్ పొడవు

• బ్రేక్ కాన్ఫిగరేషన్

• కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్

• హౌసింగ్ కొలతలు

• మౌంటు నమూనా

• నియంత్రణ పారామితులు

JKONGMOTOR AGV/AMR అప్లికేషన్‌ల కోసం ప్రోటోటైప్ అసెంబ్లీ మరియు అనుకూలీకరించిన ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో డెవలప్‌మెంట్‌ను స్పష్టంగా ప్రోటోటైప్ నుండి ఉత్పత్తికి మార్పును తగ్గించే లక్ష్యంతో ప్రోత్సహిస్తుంది.

ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్స్ కోసం ప్రాక్టికల్ ఎంపిక చెక్‌లిస్ట్

ఆమోదించడానికి ముందు ఒక వేర్‌హౌస్ AGV లేదా AMR కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ , ఈ క్రింది పారామితులను స్వతంత్రంగా మూల్యాంకనం చేయకుండా వాటిని కలిసి తనిఖీ చేయాలని మేము సిఫార్సు చేస్తున్నాము.

ముగింపు: AGV చుట్టూ ఉన్న మోటారును ఎంచుకోండి, ఇతర మార్గం కాదు

కుడి వేర్‌హౌస్ AGV లేదా AMR కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్‌ను భాగంగా ఎంచుకోవాలి. పూర్తి చలన-నియంత్రణ వ్యవస్థలో .

వాహన ద్రవ్యరాశి, పేలోడ్, వేగం, త్వరణం, చక్రాల వ్యాసం, వాలు, విధి చక్రం మరియు బ్యాటరీ వోల్టేజ్‌తో ప్రారంభించండి. అప్పుడు అవసరమైన నిరంతర మరియు గరిష్ట టార్క్ను లెక్కించండి. ఆ తర్వాత, గేర్‌బాక్స్, ఎన్‌కోడర్, కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్, రక్షణ స్థాయి, బ్రేక్ మరియు మెకానికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను ఎంచుకోండి.

కాంపాక్ట్ వేర్‌హౌస్ రోబోట్‌ల కోసం, ఇంటిగ్రేషన్ విలువ కొన్ని భాగాలను సేవ్ చేయడం కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది. చక్కగా రూపొందించబడిన ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో వైరింగ్ సంక్లిష్టతను తగ్గిస్తుంది, ఇన్‌స్టాలేషన్‌ను సులభతరం చేస్తుంది, చట్రం స్థలాన్ని ఖాళీ చేస్తుంది మరియు ప్రోటోటైప్ నుండి భారీ ఉత్పత్తికి క్లీనర్ మార్గాన్ని సృష్టిస్తుంది.

యొక్క అనుకూలీకరించిన కలయికలు అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌ల కోసం మోటారు + డ్రైవర్ + ఎన్‌కోడర్ + గేర్‌బాక్స్ + బ్రేక్ + కమ్యూనికేషన్ , JKONGMOTOR యొక్క IDC సిరీస్ 24 V మరియు 48 V కాన్ఫిగరేషన్‌లు, 200 W నుండి అధిక-పవర్ AGV-ఆధారిత మోడల్‌లు, బహుళ కమ్యూనికేషన్ ఎంపికలు మరియు అనుకూలీకరించిన మెచానికల్ ఎంపికలతో సహా ఉపయోగకరమైన రిఫరెన్స్ ఆర్కిటెక్చర్‌ను అందిస్తుంది.

అందువల్ల అత్యుత్తమ మోటారు కేవలం అత్యధిక టార్క్ లేదా తక్కువ ధర కలిగినది కాదు. ఇది టార్క్, వేగం, ఖచ్చితత్వం, ఉష్ణ స్థిరత్వం, కమ్యూనికేషన్ పనితీరు, భద్రత అనుకూలత మరియు సేవా జీవితాన్ని అందిస్తుంది. రోబోట్ మెకానికల్ మరియు ఎలక్ట్రికల్ ఆర్కిటెక్చర్‌ను మొదటి నుండి అమర్చేటప్పుడు అవసరమైన

US వేర్‌హౌస్ ఆటోమేషన్ OEMల కోసం, ఆ సిస్టమ్-స్థాయి విధానం అనేది ఒక కాంపోనెంట్ కొనుగోలు నుండి సమీకృత సర్వో మోటార్‌ను ఆధారపడదగిన దీర్ఘకాలిక చలన-నియంత్రణ పరిష్కారంగా మారుస్తుంది.