పారిశ్రామిక AGVల AMRల కోసం హై-టార్క్ గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్‌లను ఎలా ఎంచుకోవాలి?

పారిశ్రామిక AGVలు మరియు AMRలు సాధారణ వస్తు రవాణాకు మించి కదులుతున్నాయి. ఆధునిక కర్మాగారాలు, గిడ్డంగులు, పంపిణీ కేంద్రాలు మరియు ఉత్పత్తి సౌకర్యాలలో, మొబైల్ రోబోట్‌లు బరువైన పేలోడ్‌లను మోయవచ్చని, ఎక్కువ షిప్ట్‌ల కోసం పనిచేస్తాయని, గట్టి ప్రదేశాలను నావిగేట్ చేయాలని మరియు కనిష్ట నిర్వహణతో ఖచ్చితమైన స్థానాలను నిర్వహిస్తాయని భావిస్తున్నారు.

ఈ అప్లికేషన్‌ల కోసం, డ్రైవ్ మోటార్ కేవలం చక్రం తిప్పే ఒక భాగం కాదు. ఇది పేలోడ్ కెపాసిటీ, యాక్సిలరేషన్, క్లైంబింగ్ ఎబిలిటీ, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం, బ్యాటరీ వినియోగం, వాహన కొలతలు, శబ్దం, నిర్వహణ అవసరాలు మరియు మొత్తం సిస్టమ్ విశ్వసనీయతను నేరుగా ప్రభావితం చేస్తుంది.

అందుకే చాలా మంది AGV మరియు AMR తయారీదారులు అధిక-టార్క్ గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్‌లను మూల్యాంకనం చేస్తున్నారు , ప్రత్యేకించి సాంప్రదాయిక గేర్డ్ డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లు చాలా పెద్దవిగా, అసమర్థంగా, ధ్వనించే లేదా నిర్వహణ-ఇంటెన్సివ్‌గా మారినప్పుడు.

చక్కగా రూపొందించబడినది AGV సర్వో హబ్ మోటారు మోటారు మరియు వీల్-డ్రైవ్ నిర్మాణాన్ని కాంపాక్ట్ ప్యాకేజీగా అనుసంధానిస్తుంది, అయితే నేరుగా చక్రానికి నియంత్రించదగిన టార్క్‌ను అందిస్తుంది. సర్వో డ్రైవ్, ఎన్‌కోడర్ మరియు తగిన కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌తో కలిపినప్పుడు, ఇది పారిశ్రామిక మొబైల్ రోబోట్‌లకు అవసరమైన క్లోజ్డ్-లూప్ మోషన్ కంట్రోల్‌ను అందించగలదు.

కానీ సరైన మోటారును ఎంచుకోవడం అనేది అత్యధిక టార్క్ రేటింగ్‌ను ఎంచుకోవడం మాత్రమే కాదు.

సరైన ఎంపిక వాహనం యొక్క నిజమైన ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులతో ప్రారంభమవుతుంది.

పారిశ్రామిక AGVలు మరియు AMRలు అంటే ఏమిటి?

ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్స్ (AGVలు) మరియు అటానమస్ మొబైల్ రోబోట్‌లు (AMRలు) అనేవి బ్యాటరీతో నడిచే మొబైల్ రోబోలు, ఇవి మెటీరియల్‌లు, ఉత్పత్తులు, భాగాలు, ప్యాలెట్‌లు, రాక్‌లు మరియు ఇతర లోడ్‌లను పరిమిత లేదా ప్రత్యక్ష మానవ డ్రైవింగ్ లేకుండా రవాణా చేయడానికి రూపొందించబడ్డాయి. అవి విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. స్మార్ట్ ఫ్యాక్టరీలు, గిడ్డంగులు, పంపిణీ కేంద్రాలు, ఆటోమోటివ్ ప్లాంట్లు, ఎలక్ట్రానిక్స్ తయారీ మరియు ఇంట్రాలాజిస్టిక్స్ కార్యకలాపాలలో .

AGVలు మరియు AMRలు ఒకే విధమైన ప్రయోజనాలను అందిస్తున్నప్పటికీ, వాటి నావిగేషన్ పద్ధతులు భిన్నంగా ఉంటాయి. సాంప్రదాయ AGVలు సాధారణంగా మాగ్నెటిక్ టేప్, QR కోడ్‌లు, రిఫ్లెక్టర్‌లు లేదా ఫిక్స్‌డ్ నావిగేషన్ పాత్‌ల వంటి సాంకేతికతలను ఉపయోగించి ముందే నిర్వచించిన మార్గాలను అనుసరిస్తాయి. AMRలు ఆన్‌బోర్డ్ సెన్సార్‌లు, LiDAR, కెమెరాలు, మ్యాపింగ్ మరియు అటానమస్ నావిగేషన్ అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగిస్తాయి . చుట్టుపక్కల వాతావరణానికి అనుగుణంగా తమ మార్గాలను ఎంచుకోవడానికి మరియు సర్దుబాటు చేయడానికి

పారిశ్రామిక అనువర్తనాల కోసం, రెండు రకాల వాహనాలకు నమ్మకమైన డ్రైవ్ మోటార్ మరియు మోషన్-కంట్రోల్ సిస్టమ్ అవసరం . లోడ్‌లో ఉన్న వాహనాన్ని స్టార్ట్ చేయడానికి, స్థిరమైన వేగాన్ని నిర్వహించడానికి, ర్యాంప్‌లను ఎక్కడానికి, సజావుగా వేగవంతం చేయడానికి మరియు ఖచ్చితమైన స్థానాలను నిర్వహించడానికి డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ తప్పనిసరిగా తగిన టార్క్‌ను అందించాలి. ఈ కారణంగా, అనేక ఆధునిక AGVలు మరియు AMRలు ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో సర్వో మోటార్లు, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు, డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్లు లేదా గేర్డ్ డ్రైవ్ మోటార్‌లను ఉపయోగిస్తాయి .

పారిశ్రామిక AGVలు మరియు AMRల యొక్క ముఖ్య లక్షణాలు

పారిశ్రామిక మొబైల్ రోబోట్‌లు సాధారణంగా అనేక డిమాండ్ అవసరాలకు అనుగుణంగా రూపొందించబడ్డాయి:

• అధిక పేలోడ్ సామర్థ్యం భారీ పదార్థాలు లేదా ప్యాలెట్‌లను రవాణా చేయడానికి

• ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణ స్థానాలు మరియు డాకింగ్ కోసం

• అధిక ప్రారంభ మరియు గరిష్ట టార్క్ లోడ్ చేయబడిన త్వరణం మరియు రాంప్ ఆపరేషన్ కోసం

• సుదీర్ఘ కార్యాచరణ సమయం నిరంతర ఉత్పత్తి లేదా గిడ్డంగి మార్పులకు మద్దతు ఇవ్వడానికి

• కాంపాక్ట్ డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ డిజైన్ ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలం పరిమితంగా ఉన్న

• తక్కువ నిర్వహణ అవసరాలు అధిక వినియోగ విమానాల కోసం

• క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ఖచ్చితమైన వేగం మరియు స్థాన నియంత్రణ కోసం

• పారిశ్రామిక కమ్యూనికేషన్ CANOpen, EtherCAT లేదా RS485 వంటి

• విశ్వసనీయమైన బ్రేకింగ్ మరియు భద్రతా విధులు మానవ-యంత్ర పరిసరాలకు

• సమర్థవంతమైన బ్యాటరీ వినియోగం ఛార్జీల మధ్య ఆపరేటింగ్ సమయాన్ని పెంచడానికి

డ్రైవ్ మోటార్ ఎందుకు క్లిష్టమైనది

డ్రైవ్ మోటార్ నేరుగా AGV లేదా AMR యొక్క ట్రాక్షన్, త్వరణం, అధిరోహణ సామర్థ్యం, ​​స్థాన ఖచ్చితత్వం, శక్తి వినియోగం మరియు మొత్తం విశ్వసనీయతను ప్రభావితం చేస్తుంది . లైట్-డ్యూటీ వేర్‌హౌస్ రోబోట్‌లో బాగా పనిచేసే మోటారు 1,000 కిలోలు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ బరువును మోసుకెళ్లే హెవీ-డ్యూటీ AGVకి తగినది కాదు.

డిమాండ్ చేసే అప్లికేషన్‌ల కోసం, తయారీదారులు మధ్య పూర్తి సంబంధాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి. వాహనం బరువు, పేలోడ్, చక్రం వ్యాసం, వేగం, త్వరణం, ఇంక్లైన్, డ్యూటీ సైకిల్, బ్యాటరీ వోల్టేజ్ మరియు అవసరమైన టార్క్ .

ఇక్కడే అధిక-టార్క్ AGV సర్వో హబ్ మోటార్ లేదా డైరెక్ట్-డ్రైవ్ వీల్ మోటార్ ముఖ్యంగా విలువైనదిగా మారవచ్చు. నేరుగా చక్రానికి టార్క్‌ను అందించడం ద్వారా మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు సర్వో నియంత్రణను ఏకీకృతం చేయడం ద్వారా, డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ ఖచ్చితమైన మరియు ప్రతిస్పందించే చలన నియంత్రణను కొనసాగిస్తూ ఒక కాంపాక్ట్ మెకానికల్ నిర్మాణాన్ని సాధించగలదు.

Jkongmotor అనుకూలీకరించిన సర్వో మోటార్ కదలికలు

వన్-స్టాప్ ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ సొల్యూషన్ ప్రొవైడర్

పారిశ్రామిక AGVలు మరియు AMRలకు తగిన మోటార్లు

పారిశ్రామిక కోసం సరైన మోటారును ఎంచుకోవడం AGV లేదా AMR పేలోడ్, చక్రాల పరిమాణం, ప్రయాణ వేగం, త్వరణం, ఆపరేటింగ్ ఉపరితలం, ఇంక్లైన్, డ్యూటీ సైకిల్, బ్యాటరీ వోల్టేజ్ మరియు అవసరమైన పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. సాంప్రదాయిక మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ వాహనాల మాదిరిగా కాకుండా, పారిశ్రామిక మొబైల్ రోబోట్‌లకు తరచుగా అధిక ప్రారంభ టార్క్, ఖచ్చితమైన వేగ నియంత్రణ, కాంపాక్ట్ ప్యాకేజింగ్ మరియు నమ్మకమైన క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్‌బ్యాక్ అవసరం..

కింది మోటార్ రకాలు సాధారణంగా పారిశ్రామిక AGV మరియు AMR డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.

1. ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్స్

ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు మోటారును సర్వో డ్రైవ్ మరియు ఎన్‌కోడర్‌తో మిళితం చేస్తాయి, AGV నియంత్రణ క్యాబినెట్‌లో అవసరమైన బాహ్య భాగాల సంఖ్యను తగ్గిస్తాయి.

అవి అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు తగినవి:

• ఖచ్చితమైన వేగం మరియు స్థానం నియంత్రణ

• అధిక ప్రారంభ మరియు గరిష్ట టార్క్

• క్లోజ్డ్-లూప్ ఆపరేషన్

• వేగవంతమైన త్వరణం మరియు క్షీణత

• చక్రాల సమకాలీకరణ

• Canopen లేదా EtherCAT కమ్యూనికేషన్

• కాంపాక్ట్ ఎలక్ట్రికల్ ఇంటిగ్రేషన్

పారిశ్రామిక AGVల కోసం, సమీకృత సర్వో మోటార్ వైరింగ్‌ను సులభతరం చేస్తుంది మరియు ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణకు అవసరమైన అభిప్రాయాన్ని అందించేటప్పుడు క్యాబినెట్ స్థలాన్ని తగ్గిస్తుంది.

2. డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్స్

అధిక-టార్క్ గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్‌లు కాంపాక్ట్ AGVలు మరియు AMRలకు ప్రత్యేకంగా ఆకర్షణీయంగా ఉంటాయి. మోటారు సంప్రదాయ తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్ లేకుండా నేరుగా చక్రాన్ని నడుపుతుంది.

వారి ప్రధాన ప్రయోజనాలు:

• తక్కువ వేగంతో అధిక టార్క్

• కనిష్ట మెకానికల్ ఎదురుదెబ్బ

• కాంపాక్ట్ డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ నిర్మాణం

• తక్కువ యాంత్రిక శబ్దం

• తక్కువ ప్రసార భాగాలు

• తగ్గిన గేర్‌బాక్స్ నిర్వహణ

• ప్రత్యక్ష చక్రాల నియంత్రణ

ఈ డిజైన్ ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది . తక్కువ ప్రొఫైల్ AMRలు, గిడ్డంగి రోబోట్‌లు, స్వయంప్రతిపత్త రవాణా వాహనాలు మరియు మెకానికల్ స్థలం పరిమితంగా ఉన్న పారిశ్రామిక AGVలకు

3. గేర్డ్ సర్వో మోటార్స్

ఒక గేర్ చేయబడిన సర్వో మోటార్ ఒక తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్‌తో సర్వో అభిప్రాయాన్ని మిళితం చేస్తుంది. గేర్‌బాక్స్ అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను పెంచుతుంది, అయితే మోటారు అధిక మరియు తరచుగా మరింత సమర్థవంతమైన భ్రమణ వేగంతో పనిచేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

గేర్ చేయబడిన సర్వో మోటార్లు దీనికి అనుకూలంగా ఉంటాయి:

• హెవీ-లోడ్ AGVలు

• ప్యాలెట్ రవాణాదారులు

• అధిక-లోడ్ మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు

• అధిక చక్రాల టార్క్ అవసరమయ్యే AGVలు

• నిర్దిష్ట గేర్ నిష్పత్తి ప్రయోజనకరంగా ఉండే అప్లికేషన్‌లు

ట్రేడ్-ఆఫ్ అనేది గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ సొల్యూషన్‌తో పోలిస్తే ఎక్కువ యాంత్రిక సంక్లిష్టత, సంభావ్య బ్యాక్‌లాష్, అదనపు బరువు మరియు గేర్‌బాక్స్ నిర్వహణ.

4. ఇంటిగ్రేటెడ్ BLDC సర్వో మోటార్స్

ఇంటిగ్రేటెడ్ BLDC సర్వో మోటార్లు కాంపాక్ట్ పరిమాణం, సామర్థ్యం, ​​క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ మరియు సాపేక్షంగా అధిక శక్తి సాంద్రత యొక్క ఉపయోగకరమైన కలయికను అందించగలవు.

అవి సాధారణంగా పరిగణించబడతాయి:

• AMR డ్రైవ్ వీల్స్

• కన్వేయర్ AGVలు

• రోబోట్‌లను క్రమబద్ధీకరించడం

• కాంపాక్ట్ గిడ్డంగి రోబోట్లు

• స్వయంప్రతిపత్త డెలివరీ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు

• మొబైల్ తనిఖీ రోబోట్లు

ఎన్‌కోడర్ మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ కంట్రోలర్‌తో అమర్చబడినప్పుడు, BLDC మోటారు సాంప్రదాయ ఓపెన్-లూప్ బ్రష్‌లెస్ మోటార్ కంటే చాలా ఖచ్చితమైన నియంత్రణను అందిస్తుంది.

5. తక్కువ-వోల్టేజ్ DC సర్వో మోటార్స్

బ్యాటరీతో నడిచే AGVలు మరియు AMRల కోసం, తక్కువ-వోల్టేజీ DC సర్వో మోటార్లు మరొక ఆచరణాత్మక ఎంపిక. మొబైల్ రోబోటిక్స్‌లో ఆధారిత సిస్టమ్‌లు 24V లేదా 48V DC ప్రత్యేకంగా ఉంటాయి.

ఈ మోటార్లు దీని కోసం రూపొందించవచ్చు:

• అధిక గరిష్ట టార్క్

• బ్యాటరీతో నడిచే ఆపరేషన్

• క్లోజ్డ్-లూప్ స్పీడ్ కంట్రోల్

• ఎన్‌కోడర్ అభిప్రాయం

• పునరుత్పత్తి బ్రేకింగ్

• Canopen లేదా EtherCAT కమ్యూనికేషన్

• కాంపాక్ట్ AGV డ్రైవ్ మాడ్యూల్స్

బ్యాటరీ నిర్మాణం, వాహన ద్రవ్యరాశి, అవసరమైన వేగం మరియు నిరంతర ఆపరేటింగ్ సైకిల్ ప్రకారం తగిన వోల్టేజ్ మరియు పవర్ స్థాయిని ఎంచుకోవాలి.

పారిశ్రామిక AGV లేదా AMR కోసం ఏ మోటార్ ఉత్తమమైనది?

ప్రతి AGV లేదా AMRకి సరిపోయే ఏకైక మోటారు రకం లేదు. ఆచరణాత్మక ఎంపికను ఈ క్రింది విధంగా సంగ్రహించవచ్చు:

ఆధునిక పారిశ్రామిక AGVలు మరియు AMRల కోసం, అత్యంత ముఖ్యమైన పరిశీలన కేవలం మోటారు శక్తి కాదు. మేము మూల్యాంకనం చేయాలి. నిరంతర టార్క్, పీక్ టార్క్, వీల్ వ్యాసం, వాహనం బరువు, పేలోడ్, గరిష్ట వేగం, యాక్సిలరేషన్, ఇంక్లైన్, థర్మల్ పనితీరు, ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్, కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్, IP రేటింగ్, బ్రేకింగ్ అవసరాలు మరియు డ్యూటీ సైకిల్‌ను .

కాంపాక్ట్ ప్యాకేజింగ్, ఖచ్చితమైన చక్రాల నియంత్రణ, తక్కువ నిర్వహణ మరియు అధిక తక్కువ-స్పీడ్ టార్క్ ప్రాధాన్యతలు కలిగిన అప్లికేషన్‌ల కోసం, గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ సర్వో హబ్ మోటార్ ప్రత్యేకించి సమర్థవంతమైన పరిష్కారంగా ఉంటుంది.

AGVలు మరియు AMRలలో డ్రైవ్ మోటార్ ఎందుకు చాలా ముఖ్యమైనది

AGV విద్యుత్ శక్తిని ఉపయోగించగల ట్రాక్షన్ ఫోర్స్‌గా ఎంత ప్రభావవంతంగా బదిలీ చేస్తుందో డ్రైవ్ సిస్టమ్ నిర్ణయిస్తుంది.

సాంప్రదాయిక చక్రాల AGV కోసం, వీల్ టార్క్ మరియు లీనియర్ ట్రాక్టివ్ ఫోర్స్ మధ్య ఉన్న సుమారు సంబంధం:

F = T / r

ఎక్కడ:

• F = ట్రాక్టివ్ ఫోర్స్

• T = చక్రం టార్క్

• r = సమర్థవంతమైన చక్రం వ్యాసార్థం

వాహనం బహుళ నడిచే చక్రాలను ఉపయోగిస్తుంటే, అందుబాటులో ఉన్న మొత్తం ట్రాక్షన్ ప్రతి చక్రం ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే టార్క్ అలాగే వాస్తవ లోడ్ పంపిణీ మరియు నేల పరిస్థితులపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

కాబట్టి మోటారుకు సాధారణ క్రూజింగ్‌కు మాత్రమే కాకుండా, వీటికి కూడా తగినంత టార్క్ అవసరం:

• ప్రారంభ త్వరణం

• గరిష్ట పేలోడ్

• వంపులు

• అసమాన లోడ్

• ఘర్షణ ప్రారంభం

• టర్నింగ్ నిరోధకత

• అత్యవసర ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులు

• పునరావృతమయ్యే స్టాప్-స్టార్ట్ సైకిల్స్

పారిశ్రామిక AGVల కోసం, గరిష్ట టార్క్ మరియు నిరంతర టార్క్‌లను ఎప్పుడూ ఒకే స్పెసిఫికేషన్‌గా పరిగణించకూడదు.

ఒక మోటారు కొన్ని సెకన్ల పాటు గణనీయమైన గరిష్ట టార్క్‌ను అందించవచ్చు, అయితే మొత్తం ఉత్పత్తి షిఫ్ట్‌లో అధిక నిరంతర టార్క్ అవసరమయ్యే వాహనానికి ఇప్పటికీ తగదు.

గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్ అంటే ఏమిటి?

గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్ మోటార్ యొక్క టార్క్-ఉత్పత్తి చేసే యంత్రాంగాన్ని నేరుగా వీల్ అసెంబ్లీలో లేదా చుట్టూ ఉంచుతుంది మరియు సాంప్రదాయ తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్‌ను తొలగిస్తుంది.

బదులుగా:

మోటార్ → గేర్‌బాక్స్ → షాఫ్ట్ → చక్రం

ఆర్కిటెక్చర్ తప్పనిసరిగా:

మోటార్ → చక్రం

ఈ వ్యత్యాసం ముఖ్యమైన పరిణామాలను కలిగి ఉంది.

గేర్డ్ డ్రైవ్‌తో, అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను పెంచడానికి గేర్‌బాక్స్ ద్వారా మోటార్ వేగం తగ్గించబడుతుంది. డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటారుతో, మోటారు స్వయంగా తక్కువ భ్రమణ వేగంతో అవసరమైన వీల్ టార్క్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి రూపొందించబడింది.

AGVలు మరియు AMRల కోసం, ఇది అత్యంత కాంపాక్ట్ డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌ను సృష్టించగలదు.

సరిగ్గా ఇంజనీరింగ్ చేయబడిన అధిక-టార్క్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్ అందించగలదు:

• తక్కువ వేగంతో అధిక టార్క్

• ప్రత్యక్ష చక్రాల నియంత్రణ

• మెకానికల్ ట్రాన్స్మిషన్ నష్టాలను తగ్గించింది

• తక్కువ యాంత్రిక సంక్లిష్టత

• కాంపాక్ట్ ప్యాకేజింగ్

• తక్కువ ఆపరేటింగ్ శబ్దం

• తగ్గిన గేర్‌బాక్స్ నిర్వహణ

• ఖచ్చితమైన క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ

ఇది కోసం డైరెక్ట్-డ్రైవ్ టెక్నాలజీని ప్రత్యేకంగా ఆకర్షణీయంగా చేస్తుంది. పారిశ్రామిక AGVలు, AMRలు, అటానమస్ ఫోర్క్‌లిఫ్ట్‌లు, మొబైల్ రోబోట్‌లు, వేర్‌హౌస్ రోబోట్‌లు మరియు లాజిస్టిక్స్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల .

పారిశ్రామిక AGV తయారీదారులు గేర్‌లెస్ హబ్ మోటార్‌లను ఎందుకు ఎంచుకుంటారు

1. తక్కువ వేగంతో అధిక టార్క్

AGV లు ప్రయాణీకుల కార్ల వలె ప్రవర్తించవు.

గణనీయమైన పేలోడ్‌లను మోసుకెళ్లేటప్పుడు అవి తరచుగా తక్కువ వేగంతో పనిచేస్తాయి. ఒక డ్రైవ్ మోటార్ కాబట్టి అధిక భ్రమణ వేగంపై ఆధారపడకుండా ఉపయోగకరమైన టార్క్ అందించాలి.

అధిక-టార్క్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్ సహజంగా ఈ ఆపరేటింగ్ స్థితికి సరిపోతుంది.

ఇది మెకానికల్ తగ్గింపు దశ తర్వాత హై-స్పీడ్ మోటార్ అవసరం లేకుండా నేరుగా వీల్ టార్క్‌ను ఉత్పత్తి చేయగలదు.

ఇది AGVలకు ప్రత్యేకించి విలువైనది, అధిక భారం కింద పదేపదే ప్రారంభించాలి.

2. గేర్‌బాక్స్ లేదు అంటే తక్కువ మెకానికల్ భాగాలు

గేర్‌బాక్స్ గేర్లు, బేరింగ్‌లు, లూబ్రికేషన్, సీల్స్, షాఫ్ట్‌లు మరియు మెకానికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను పరిచయం చేస్తుంది.

ఈ భాగాలు విశ్వసనీయంగా పని చేయగలవు, కానీ అవి అదనపు వైఫల్యం మరియు నిర్వహణ పరిశీలనలను కూడా పరిచయం చేస్తాయి.

గేర్‌లెస్ ఆర్కిటెక్చర్ ఈ యాంత్రిక సంక్లిష్టతను చాలా వరకు తొలగిస్తుంది.

ఫ్లీట్ ఆపరేటర్ల కోసం, దీని అర్థం:

• తక్కువ దుస్తులు భాగాలు

• తక్కువ సరళత

• తక్కువ యాంత్రిక నిర్వహణ

• తగ్గిన ఎదురుదెబ్బ

• తక్కువ ప్రసార ఇంటర్‌ఫేస్‌లు

• సరళమైన డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ నిర్మాణం

OEMల కోసం, ఇది AGV చట్రం యొక్క మెకానికల్ డిజైన్‌ను కూడా సులభతరం చేస్తుంది.

3. తగ్గిన బ్యాక్‌లాష్

AGVకి ఖచ్చితమైన స్థానం అవసరమైనప్పుడు బ్యాక్‌లాష్ చాలా ముఖ్యం.

గేర్ చేయబడిన డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌లో, గేర్ దంతాల మధ్య మెకానికల్ క్లియరెన్స్ కమాండ్ చేయబడిన మోటారు స్థానం మరియు వాస్తవ చక్రాల స్థానం మధ్య కొద్ది మొత్తంలో కదలికను పరిచయం చేస్తుంది.

వంటి అప్లికేషన్ల కోసం:

• ఆటోమేటెడ్ స్టోరేజ్ మరియు రిట్రీవల్ సిస్టమ్స్

• రోబోటిక్ డాకింగ్

• ప్యాలెట్ నిర్వహణ

• ఖచ్చితమైన పదార్థ బదిలీ

• రోబోటిక్ ట్రైనింగ్

• కన్వేయర్ అమరిక

మెకానికల్ బ్యాక్‌లాష్‌ను తగ్గించడం వలన చలన ప్రతిస్పందనను మెరుగుపరుస్తుంది.

డైరెక్ట్-డ్రైవ్ సిస్టమ్ గేర్‌బాక్స్‌ను గేర్ బ్యాక్‌లాష్ మూలంగా తొలగిస్తుంది.

4. తక్కువ మెకానికల్ నాయిస్

పారిశ్రామిక AGVలు ఎక్కువగా ప్రజలతో కలిసి పనిచేస్తాయి.

గిడ్డంగులు, ఆసుపత్రులు, ప్రయోగశాలలు మరియు స్మార్ట్ ఫ్యాక్టరీలలో ధ్వనించే గేర్‌బాక్స్ గుర్తించదగినదిగా మారుతుంది.

గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్‌లు మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ నాయిస్‌ను గణనీయంగా తగ్గించగలవు ఎందుకంటే అధిక వేగంతో మెషింగ్ గేర్లు లేవు.

మిగిలిన శబ్ద లక్షణాలు మోటార్ డిజైన్, బేరింగ్‌లు, వీల్ మెటీరియల్, PWM ఫ్రీక్వెన్సీ, కంట్రోల్ స్ట్రాటజీ మరియు ఆపరేటింగ్ స్పీడ్‌పై ఆధారపడి ఉంటాయి, అయితే గేర్‌బాక్స్ లేకపోవడం ఒక ముఖ్యమైన ప్రయోజనం.

5. కాంపాక్ట్ డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ ఇంటిగ్రేషన్

AGV లోపల స్థలం ఎల్లప్పుడూ పరిమితంగా ఉంటుంది.

వాహనం వీటిని కలిగి ఉండాలి:

• బ్యాటరీ ప్యాక్‌లు

• కంట్రోలర్లు

• భద్రతా స్కానర్లు

• లిడార్

• నావిగేషన్ ఎలక్ట్రానిక్స్

• వైర్లెస్ కమ్యూనికేషన్

• లిఫ్ట్ మెకానిజమ్స్

• స్టీరింగ్ మెకానిజమ్స్

• సెన్సార్లు

• వైరింగ్

• నిర్మాణ భాగాలు

ఒక కాంపాక్ట్ హబ్ మోటార్ విలువైన చట్రం స్థలాన్ని ఖాళీ చేయగలదు.

లకు ఇది ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది . తక్కువ ప్రొఫైల్ AMRలు మరియు కాంపాక్ట్ ఇండస్ట్రియల్ AGV ప్రతి మిల్లీమీటర్ మెకానికల్ ప్యాకేజింగ్ ముఖ్యమైన

ఏ విధులు ఉండాలి AGV సర్వో హబ్ మోటార్ అందిస్తారా?

ఆధునిక AGV సర్వో హబ్ మోటార్‌ను మోటారుగా కాకుండా పూర్తి చలన-నియంత్రణ పరిష్కారంగా అంచనా వేయాలి.

క్లోజ్డ్-లూప్ పొజిషన్ మరియు స్పీడ్ కంట్రోల్

ఎన్‌కోడర్ రోటర్ లేదా వీల్ కదలికకు సంబంధించి అభిప్రాయాన్ని అందిస్తుంది.

సర్వో కంట్రోలర్ వాస్తవ స్థానం లేదా వేగాన్ని కమాండ్ చేయబడిన విలువతో పోల్చవచ్చు మరియు మోటార్ అవుట్‌పుట్‌ను నిరంతరం సరిచేయగలదు.

దీనికి ఇది అవసరం:

• ఖచ్చితమైన స్థానం

• చక్రాల సమకాలీకరణ

• వేగ నియంత్రణ

• సరళ రేఖ ప్రయాణం

• నియంత్రిత త్వరణం

• స్థిరమైన డాకింగ్

హై పీక్ టార్క్

పీక్ టార్క్ AGVని స్వల్ప-కాల అధిక-లోడ్ ఈవెంట్‌లను నిర్వహించడానికి అనుమతిస్తుంది.

ఉదాహరణలు:

• భారీ పేలోడ్‌తో ప్రారంభమవుతుంది

• ర్యాంప్ ఎక్కడం

• నేల పరివర్తనను దాటడం

• తాత్కాలిక ప్రతిఘటన నుండి కోలుకోవడం

• వేగవంతమైన త్వరణం

అయినప్పటికీ, గరిష్ట టార్క్ ఎల్లప్పుడూ కలిసి అంచనా వేయబడాలి వ్యవధి, విధి చక్రం, మోటారు ఉష్ణోగ్రత మరియు ఉష్ణ పరిమితులతో .

అధిక నిరంతర టార్క్

నిజమైన పారిశ్రామిక అనువర్తనాలకు నిరంతర టార్క్ తరచుగా చాలా ముఖ్యమైనది.

ఒక AGV భారీ లోడ్‌లను నిరంతరం రవాణా చేస్తే, మోటారు తప్పనిసరిగా వేడిని ప్రభావవంతంగా వెదజల్లుతుంది, అయితే సుదీర్ఘ ఆపరేటింగ్ వ్యవధిలో అవసరమైన టార్క్‌ను అందిస్తుంది.

ఇది థర్మల్ డిజైన్‌ను ఒక క్లిష్టమైన కొనుగోలు పరిశీలనగా చేస్తుంది.

పునరుత్పత్తి బ్రేకింగ్

AGV మందగించినప్పుడు, మోటారు సంభావ్యంగా జనరేటర్‌గా పని చేస్తుంది.

డ్రైవ్ మరియు బ్యాటరీ నిర్మాణంపై ఆధారపడి, పునరుత్పత్తి బ్రేకింగ్ DC బస్సు లేదా బ్యాటరీకి శక్తిని తిరిగి అందిస్తుంది.

ఇది తరచుగా త్వరణం మరియు క్షీణత చక్రాలతో ఉన్న అనువర్తనాలకు విలువైనది.

ఇండస్ట్రియల్ కమ్యూనికేషన్

పారిశ్రామిక AGV కోసం సర్వో హబ్ మోటారు వంటి ఇంటర్‌ఫేస్‌ల ద్వారా వాహన కంట్రోలర్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయాల్సి ఉంటుంది:

• CANOpen

• ఈథర్‌క్యాట్

• RS485

• మోడ్బస్

• ఇతర పారిశ్రామిక కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్స్

సరైన ఇంటర్‌ఫేస్ AGV యొక్క నియంత్రణ నిర్మాణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

మల్టీ-వీల్ AGVల కోసం, కమ్యూనికేషన్ పనితీరు చాలా ముఖ్యమైనది ఎందుకంటే బహుళ డ్రైవ్ యూనిట్‌లకు సమకాలీకరించబడిన ఆదేశాలు మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ అవసరం కావచ్చు.

అవసరమైన హబ్ మోటార్ టార్క్‌ను ఎలా లెక్కించాలి

మోటారు ఎంపిక మోటార్ కేటలాగ్ కాకుండా AGV యొక్క యాంత్రిక అవసరాలతో ప్రారంభం కావాలి.

వాలుపై పనిచేసే చక్రాల AGV కోసం, అవసరమైన ట్రాక్షన్ ఫోర్స్‌ని దీని నుండి అంచనా వేయవచ్చు:

F = ma + Fᵣ + Fg

ఎక్కడ:

• m = పేలోడ్‌తో సహా మొత్తం వాహన ద్రవ్యరాశి

• a = కావలసిన త్వరణం

• Fᵣ = రోలింగ్ నిరోధకత

• Fg = వంపు వలన కలిగే గురుత్వాకర్షణ శక్తి

వంపుతిరిగిన ఉపరితలం కోసం:

Fg = mg పాపం θ

ఎక్కడ:

• g = గురుత్వాకర్షణ త్వరణం

• θ = వంపు కోణం

చక్రాల టార్క్‌ను ఇలా అంచనా వేయవచ్చు:

T = F × r

ఇక్కడ r అనేది చక్ర వ్యాసార్థం.

ఇది ఒక ప్రారంభ స్థానం మాత్రమే.

ఆచరణాత్మక AGV రూపకల్పన కూడా దీనికి కారణం కావాలి:

• ప్రసార సామర్థ్యం

• టైర్ రూపాంతరం

• రాపిడి యొక్క అంతస్తు గుణకం

• లోడ్ పంపిణీ

• డైనమిక్ బరువు బదిలీ

• ప్రతిఘటనను ప్రారంభించడం

• టర్నింగ్ నిరోధకత

• మోటార్ థర్మల్ సామర్థ్యం

• బ్యాటరీ వోల్టేజ్ డ్రాప్

• భద్రతా మార్జిన్

స్థిరమైన-స్థితి కదలికకు అవసరమైన టార్క్‌ను మాత్రమే లెక్కించడం అనేది ఒక సాధారణ ఇంజనీరింగ్ పొరపాటు.

మోటారు అత్యంత డిమాండ్ ఉన్న ఆపరేటింగ్ ఈవెంట్‌ను కూడా తట్టుకోవాలి.

నిరంతర టార్క్ వర్సెస్ పీక్ టార్క్

ఈ వ్యత్యాసం ప్రత్యేక శ్రద్ధకు అర్హమైనది.

AGV ప్రారంభమైనప్పుడు కేవలం రెండు సెకన్లు మాత్రమే అధిక టార్క్ స్థాయిని కలిగి ఉండాలని అనుకుందాం. తగినంత పీక్ టార్క్ ఉన్న మోటారు తగినది కావచ్చు.

అయితే, వాహనం ఇంక్లైన్ ఎక్కేందుకు చాలా నిమిషాలు గడిపినట్లయితే, మోటారు నిరంతర టార్క్ మరియు థర్మల్ సామర్థ్యం అవసరం. వేడెక్కకుండా నిరోధించడానికి తగినంత

సరఫరాదారులను పోల్చినప్పుడు, మేము అభ్యర్థించమని సిఫార్సు చేస్తున్నాము:

1. నిరంతర టార్క్

2. పీక్ టార్క్

3. పీక్ టార్క్ వ్యవధి

4. రేట్ చేయబడిన వేగం

5. గరిష్ట వేగం

6. విధి చక్రం

7. థర్మల్ డిరేటింగ్ కర్వ్

8. మోటారు ఉష్ణోగ్రత పరిమితులు

9. పరిసర ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత

10. చక్రాల లోడ్ రేటింగ్

తీవ్రమైన AGV డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ మూల్యాంకనం కోసం ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులు లేని టార్క్ సంఖ్య సరిపోదు.

చక్రాల పరిమాణం మోటార్ ఎంపికను ఎలా మారుస్తుంది

చక్రాల వ్యాసం నేరుగా మోటారు వద్ద అవసరమైన టార్క్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది.

ఒక పెద్ద చక్రం ప్రతి విప్లవానికి ఎక్కువ దూరం ప్రయాణిస్తుంది, అయితే అదే ట్రాక్టివ్ ఫోర్స్‌ని ఉత్పత్తి చేయడానికి దీనికి మరింత మోటార్ టార్క్ అవసరం.

ఎందుకంటే:

T = F × r

చక్రాల వ్యాసార్థాన్ని పెంచడం వల్ల అవసరమైన టార్క్ పెరుగుతుంది.

కాబట్టి, డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటారును పేర్కొనేటప్పుడు, మేము పూర్తి కలయికను అంచనా వేయాలి:

వాహనం బరువు + పేలోడ్ + చక్రం వ్యాసం + త్వరణం + ఇంక్లైన్ + వేగం + విధి చక్రం

వాటేజ్ ప్రకారం మాత్రమే మోటారును ఎంచుకోవడం కంటే.

ఒకే పేలోడ్ ఉన్న రెండు AGVలకు పూర్తిగా భిన్నమైన మోటార్లు అవసరం కావడానికి ఇది ఒక కారణం.

24V, 36V, 48V లేదా అధిక DC బస్ వోల్టేజ్?

తక్కువ-వోల్టేజ్ AGV డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లు సాధారణంగా వంటి బ్యాటరీ నిర్మాణాలను ఉపయోగిస్తాయి 24V లేదా 48V , అయితే ఇతర వోల్టేజ్‌లు కూడా వాహనం పరిమాణం మరియు సిస్టమ్ డిజైన్‌పై ఆధారపడి ఉపయోగించబడతాయి.

అదే శక్తి కోసం:

P = V × I

అధిక DC వోల్టేజ్ అంటే సాధారణంగా అదే పవర్ అవుట్‌పుట్ కోసం తక్కువ కరెంట్ అని అర్థం.

తక్కువ కరెంట్ తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది:

• కేబుల్ పరిమాణం

• కనెక్టర్ అవసరాలు

• నిరోధక నష్టాలు

• వైరింగ్లో వేడి ఉత్పత్తి

అయితే, బ్యాటరీ వోల్టేజ్‌ని ఎంచుకోవడం సర్వో డ్రైవ్, బ్యాటరీ మేనేజ్‌మెంట్ సిస్టమ్, సేఫ్టీ ఆర్కిటెక్చర్, ఛార్జింగ్ సిస్టమ్ మరియు ఇతర ఎలక్ట్రికల్ కాంపోనెంట్‌ల నుండి వేరు చేయబడదు.

కాబట్టి మోటారు మరియు కంట్రోలర్‌ను సరిపోలిన సిస్టమ్‌గా ఎంచుకోవాలి.

హబ్ మోటార్ సామర్థ్యాన్ని ఎలా అంచనా వేయాలి

సామర్థ్యం నేరుగా AGV బ్యాటరీ జీవితాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.

బ్యాటరీతో నడిచే మొబైల్ రోబోట్‌ల కోసం, విద్యుత్ శక్తిని డ్రైవ్ మోటార్‌ల ద్వారా మాత్రమే కాకుండా:

• నావిగేషన్ కంప్యూటర్లు

• సెన్సార్లు

• భద్రతా వ్యవస్థలు

• వైర్లెస్ కమ్యూనికేషన్

• ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్

• స్టీరింగ్ వ్యవస్థలు

• సహాయక పరికరాలు

డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడం వలన ఉపయోగించగల ఆపరేటింగ్ సమయం పెరుగుతుంది.

సరఫరాదారులను మూల్యాంకనం చేస్తున్నప్పుడు, మేము ఒక గరిష్ట-సమర్థత సంఖ్యను మించి చూడాలి.

సమర్థత డేటా కోసం అడగండి . వాస్తవ ఆపరేటింగ్ వేగం మరియు టార్క్ పరిధిలో AGV యొక్క

ఒక ప్రయోగశాల ఆపరేటింగ్ పాయింట్ వద్ద అద్భుతమైన సామర్థ్యాన్ని చేరుకునే మోటారు తక్కువ-వేగం భారీ-లోడ్ ఆపరేషన్ సమయంలో అదే పనితీరును అందించకపోవచ్చు.

థర్మల్ మేనేజ్‌మెంట్ కీలకం హై-టార్క్ హబ్ మోటార్స్

అధిక టార్క్ అంటే అధిక కరెంట్, మరియు అధిక కరెంట్ వేడిని సృష్టిస్తుంది.

కాంపాక్ట్ హబ్ మోటార్‌లకు ఇది చాలా ముఖ్యమైనది ఎందుకంటే మోటారు పరిమిత యాంత్రిక వాతావరణంలో ప్యాక్ చేయబడింది.

మంచి డిజైన్ పరిగణించాలి:

• స్టేటర్ థర్మల్ మార్గం

• హౌసింగ్ వేడి వెదజల్లడం

• బేరింగ్ ఉష్ణోగ్రత

• వైండింగ్ ఉష్ణోగ్రత

• నిరంతర కరెంట్

• పీక్ కరెంట్

• పరిసర ఉష్ణోగ్రత

• చక్రాల ఆవరణ

• ఆపరేటింగ్ డ్యూటీ సైకిల్

హెవీ-డ్యూటీ AGVల కోసం, వాస్తవిక లోడ్ పరిస్థితులలో థర్మల్ టెస్టింగ్ మరింత అర్థవంతంగా ఉంటుంది. నామమాత్రపు మోటార్ స్పెసిఫికేషన్‌లపై ఆధారపడటం కంటే

వాటర్ఫ్రూఫింగ్ మరియు పారిశ్రామిక రక్షణ గురించి ఏమిటి?

AGVలు వీటితో కూడిన పరిసరాలలో పనిచేయవచ్చు:

• దుమ్ము

• మెటల్ కణాలు

• ఆయిల్ పొగమంచు

• రసాయనాలను శుభ్రపరచడం

• తేమ

• ఉష్ణోగ్రత మార్పులు

• తరచుగా నేల వాషింగ్

అవసరమైన IP రేటింగ్ అప్లికేషన్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది.

గిడ్డంగి పరిసరాలకు, దుమ్ము మరియు అప్పుడప్పుడు తేమ నుండి రక్షణ సరిపోతుంది. ఫుడ్-ప్రాసెసింగ్, అవుట్‌డోర్ లాజిస్టిక్స్ లేదా వాష్‌డౌన్ అప్లికేషన్‌ల కోసం, చాలా ఎక్కువ పర్యావరణ రక్షణ అవసరం కావచ్చు.

మోటారు గృహాన్ని మాత్రమే కాకుండా, పూర్తి చక్రం-మోటారు అసెంబ్లీని మూల్యాంకనం చేయాలి.

సరైన AGV సర్వో హబ్ మోటార్ సరఫరాదారుని ఎలా ఎంచుకోవాలి

సరైన AGV సర్వో హబ్ మోటార్ సరఫరాదారుని ఎంచుకోవడం అనేది మోటార్ పవర్, టార్క్ లేదా యూనిట్ ధరను పోల్చడం కంటే ఎక్కువ. పారిశ్రామిక AGVలు మరియు AMRల కోసం, మోటారు వాహనం యొక్క కోర్ మోషన్ సిస్టమ్‌లో భాగం అవుతుంది, కాబట్టి సరఫరాదారు సామర్థ్యం నేరుగా ట్రాక్షన్, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం, బ్యాటరీ సామర్థ్యం, ​​ఉష్ణ పనితీరు, విశ్వసనీయత మరియు దీర్ఘకాలిక నిర్వహణపై ప్రభావం చూపుతుంది..

AGV డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ అవసరాలను అర్థం చేసుకున్న సరఫరాదారు పూర్తి అప్లికేషన్‌ను మూల్యాంకనం చేయగలగాలి మరియు కేవలం ఆఫ్-ది-షెల్ఫ్ మోడల్‌ను అందించడం కంటే వాహనం యొక్క వాస్తవ ఆపరేటింగ్ పరిస్థితుల ఆధారంగా మోటారును సిఫార్సు చేయగలరు.

1. సరఫరాదారు యొక్క AGV మరియు AMR అనుభవాన్ని మూల్యాంకనం చేయండి

సరఫరాదారుకు నిజమైన అనుభవం ఉందో లేదో తనిఖీ చేయడం ద్వారా ప్రారంభించండి AGVలు, AMRలు, మొబైల్ రోబోలు, గిడ్డంగి ఆటోమేషన్ మరియు పారిశ్రామిక రవాణా పరికరాలతో .

సమర్థవంతమైన సరఫరాదారు ఆచరణాత్మక సమస్యలను అర్థం చేసుకోవాలి:

• వాహనం బరువు మరియు పేలోడ్

• చక్రం వ్యాసం

• అవసరమైన ప్రారంభ టార్క్

• గరిష్ట ప్రయాణ వేగం

• త్వరణం మరియు క్షీణత

• రాంప్ లేదా వాలు ఆపరేషన్

• చక్రాల లోడ్ పంపిణీ

• బ్యాటరీ వోల్టేజ్

• నిరంతర ఆపరేటింగ్ సమయం

• చక్రాల సమకాలీకరణ

• నావిగేషన్ మరియు మోషన్-కంట్రోల్ అవసరాలు

సారూప్య అనువర్తనాలతో అనుభవం కాగితంపై అనుకూలంగా కనిపించే మోటారును ఎంచుకునే ప్రమాదాన్ని గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది, కానీ ఇన్‌స్టాలేషన్ తర్వాత పేలవంగా పని చేస్తుంది.

2. నిరంతర టార్క్ మరియు పీక్ టార్క్ తనిఖీ చేయండి

ఎంచుకునేటప్పుడు టార్క్ చాలా ముఖ్యమైన స్పెసిఫికేషన్‌లలో ఒకటి AGV సర్వో హబ్ మోటారును .

అయినప్పటికీ, సరఫరాదారులు మధ్య తేడాను స్పష్టంగా గుర్తించాలి నిరంతర టార్క్ మరియు పీక్ టార్క్ .

నిరంతర టార్క్ అధిక ఉష్ణోగ్రత పెరుగుదల లేకుండా మోటారు నిరంతర లోడ్లో పనిచేయగలదో లేదో నిర్ణయిస్తుంది. స్వల్పకాలిక ఈవెంట్‌లకు పీక్ టార్క్ ముఖ్యమైనది:

• భారీ పేలోడ్‌తో ప్రారంభమవుతుంది

• వేగవంతమైన త్వరణం

• ర్యాంప్‌లు ఎక్కడం

• తాత్కాలిక ప్రతిఘటనను అధిగమించడం

• తరచుగా ఆపడం మరియు ప్రారంభించడం

విశ్వసనీయ సరఫరాదారు టార్క్-స్పీడ్ వక్రతలను అందించాలి మరియు గరిష్ట టార్క్ ఫిగర్‌ను మాత్రమే కోట్ చేయడానికి బదులుగా అనుమతించబడిన పీక్-టార్క్ వ్యవధిని వివరించాలి.

3. మోటార్ చక్రం అనుకూలతను నిర్ధారించండి

హబ్ మోటారు చక్రంతో దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. అందువల్ల, సరఫరాదారు పూర్తి వీల్-డ్రైవ్ కాన్ఫిగరేషన్ గురించి చర్చించగలగాలి.

ముఖ్యమైన పారామితులు ఉన్నాయి:

• చక్రం వ్యాసం

• చక్రాల వెడల్పు

• టైర్ పదార్థం

• చక్రాల లోడ్ సామర్థ్యం

• మౌంటు కొలతలు

• యాక్సిల్ కాన్ఫిగరేషన్

• బేరింగ్ కెపాసిటీ

• గ్రౌండ్ క్లియరెన్స్

• సంస్థాపన ధోరణి

చక్రాల వ్యాసం అవసరమైన మోటార్ టార్క్‌ను కూడా ప్రభావితం చేస్తుంది. ఒక పెద్ద చక్రానికి సాధారణంగా అదే ట్రాక్టివ్ ఫోర్స్‌ని ఉత్పత్తి చేయడానికి ఎక్కువ టార్క్ అవసరం.

అందువల్ల సరఫరాదారు మోటారును వాస్తవ చక్రం మరియు AGV కాన్ఫిగరేషన్ ఆధారంగా లెక్కించాలి , రేట్ చేయబడిన శక్తి ఆధారంగా మాత్రమే మోడల్‌ను సిఫార్సు చేయడం కంటే.

4. క్లోజ్డ్-లూప్ సర్వో కంట్రోల్ కోసం చూడండి

పారిశ్రామిక AGVలకు సాధారణంగా ప్రాథమిక మోటార్ రొటేషన్ కంటే ఎక్కువ అవసరం.

తగిన AGV సర్వో హబ్ మోటార్ క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణకు మద్దతు ఇవ్వాలి. అనువర్తనానికి ఖచ్చితమైన వేగం లేదా స్థాన నియంత్రణ అవసరమయ్యే ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ని ఉపయోగించి

ఎన్‌కోడర్ అభిప్రాయం AGV సాధించడంలో సహాయపడుతుంది:

• ఖచ్చితమైన చక్రం వేగం

• ఖచ్చితమైన స్థానం

• స్థిరమైన త్వరణం

• మెరుగైన చక్రాల సమకాలీకరణ

• మెరుగైన సరళ రేఖ ప్రయాణం

• మరింత ఊహించదగిన డాకింగ్

మల్టీ-వీల్ AGVల కోసం, వ్యక్తిగత డ్రైవ్ యూనిట్ల నుండి ఫీడ్‌బ్యాక్ సమన్వయ చలనానికి కూడా ముఖ్యమైనది.

5. కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌లను తనిఖీ చేయండి

మోటారు AGV యొక్క ప్రస్తుత నియంత్రణ ఆకృతికి అనుకూలంగా ఉండాలి.

అప్లికేషన్‌పై ఆధారపడి, తయారీదారులకు కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు అవసరం కావచ్చు:

• CANOpen

• ఈథర్‌క్యాట్

• RS485

• మోడ్బస్

• ఇతర పారిశ్రామిక కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్స్

సరఫరాదారు కమ్యూనికేషన్ పారామీటర్‌లు, కమాండ్ స్ట్రక్చర్‌లు, ఫీడ్‌బ్యాక్ డేటా, ఫాల్ట్ కోడ్‌లు మరియు కంట్రోలర్ అనుకూలత గురించి స్పష్టమైన సమాచారాన్ని అందించాలి.

సాంకేతికంగా బలమైన సరఫరాదారు ప్రోటోటైప్ అభివృద్ధి సమయంలో కమ్యూనికేషన్ ఇంటిగ్రేషన్‌కు మద్దతు ఇవ్వగలగాలి.

6. థర్మల్ పనితీరును అంచనా వేయండి

అధిక టార్క్ వేడిని సృష్టిస్తుంది మరియు కాంపాక్ట్ హబ్ మోటార్లలో థర్మల్ పనితీరు చాలా ముఖ్యమైనది.

నిరంతర హెవీ-డ్యూటీ AGV ఆపరేషన్‌కు అనుచితంగా ఉన్నప్పటికీ ఒక మోటారు ఆకట్టుకునే గరిష్ట టార్క్‌ను అందించవచ్చు.

దీని గురించి సరఫరాదారుని అడగండి:

• నిరంతర కరెంట్

• పీక్ కరెంట్

• వైండింగ్ ఉష్ణోగ్రత

• హౌసింగ్ ఉష్ణోగ్రత

• థర్మల్ రక్షణ

• రేట్ చేయబడిన విధి చక్రం

• పరిసర ఉష్ణోగ్రత పరిధి

• టార్క్ డిరేటింగ్

• వేడి వెదజల్లడం

హెవీ-డ్యూటీ AGVల కోసం, కేవలం నామమాత్రపు స్పెసిఫికేషన్‌లపై ఆధారపడటం కంటే మోటారును పరీక్షించడం వాస్తవ పేలోడ్ మరియు డ్యూటీ సైకిల్‌లో చాలా అర్థవంతమైనది.

7. బ్యాటరీ వోల్టేజ్ మరియు సామర్థ్యాన్ని పరిగణించండి

చాలా పారిశ్రామిక AGVలు బ్యాటరీతో నడిచేవి, శక్తి సామర్థ్యాన్ని ఒక ముఖ్యమైన కొనుగోలు కారకంగా మారుస్తాయి.

వంటి వాహనం యొక్క ఎలక్ట్రికల్ ఆర్కిటెక్చర్‌కు అనుగుణంగా ఉండే మోటార్‌లను సరఫరాదారు అందించగలగాలి. 24V, 36V, 48V లేదా ఇతర DC బస్ వోల్టేజీల .

అసలైన ఆపరేటింగ్ పరిధిలో సామర్థ్యాన్ని కూడా అంచనా వేయాలి.

ఉదాహరణకు, అధిక లోడ్‌లో నెమ్మదిగా కదులుతున్న దాని పని సమయాన్ని ఎక్కువ సమయం గడిపే AGV ఆ ఆపరేటింగ్ పాయింట్‌ల వద్ద మోటారు సామర్థ్యాన్ని బట్టి అంచనా వేయాలి-అనుకూల పరిస్థితుల్లో మోటారు యొక్క గరిష్ట సామర్థ్యాన్ని మాత్రమే కాదు.

అధిక డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ సామర్థ్యం మెరుగుపరచడంలో సహాయపడుతుంది:

• ఒక్కో ఛార్జీకి ఆపరేటింగ్ సమయం

• బ్యాటరీ వినియోగం

• థర్మల్ పనితీరు

• మొత్తం శక్తి వినియోగం

8. భద్రత మరియు బ్రేకింగ్ అవసరాలను తనిఖీ చేయండి

పారిశ్రామిక AGVలు మరియు AMRలు తరచుగా వ్యక్తులు, యంత్రాలు మరియు ఇతర వాహనాల చుట్టూ పనిచేస్తాయి. మోటారు మరియు డ్రైవ్ సిస్టమ్ కాబట్టి అప్లికేషన్-నిర్దిష్ట భద్రతా విధులకు మద్దతు ఇవ్వవలసి ఉంటుంది.

సిస్టమ్ ఆర్కిటెక్చర్ ఆధారంగా, అవసరాలు వీటిని కలిగి ఉండవచ్చు:

• విద్యుదయస్కాంత హోల్డింగ్ బ్రేక్

• నియంత్రిత బ్రేకింగ్

• పునరుత్పత్తి బ్రేకింగ్

• తప్పు పర్యవేక్షణ

• ఓవర్ కరెంట్ రక్షణ

• అధిక ఉష్ణోగ్రత రక్షణ

• ఎన్‌కోడర్ తప్పు గుర్తింపు

• సేఫ్ టార్క్ ఆఫ్ (STO)

ఏ భద్రతా విధులు డ్రైవ్‌లో నిర్మించబడ్డాయో మరియు AGV యొక్క భద్రతా వ్యవస్థ ద్వారా బాహ్యంగా అమలు చేయబడే వాటిని సరఫరాదారు స్పష్టంగా వివరించాలి.

9. OEM మరియు ODM అనుకూలీకరణ సామర్థ్యాన్ని పరిశీలించండి

AGV తయారీదారుల కోసం, పెద్ద ప్రామాణిక ఉత్పత్తి కేటలాగ్ కంటే OEM/ODM సామర్థ్యం చాలా విలువైనది.

ప్రతి AGV చట్రం వేర్వేరు యాంత్రిక మరియు విద్యుత్ పరిమితులను కలిగి ఉంటుంది. ఒక సమర్థ సరఫరాదారు అటువంటి ప్రాంతాలను అనుకూలీకరించగలగాలి:

• మోటార్ వైండింగ్

• టార్క్-స్పీడ్ లక్షణాలు

• చక్రాల కొలతలు

• ఎన్‌కోడర్ కాన్ఫిగరేషన్

• బ్రేక్

• కనెక్టర్

• కేబుల్ పొడవు

• కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్

• మౌంటు నిర్మాణం

• రక్షణ స్థాయి

• కంట్రోలర్ పారామితులు

ప్రామాణిక మోటారు అందుబాటులో ఉన్న చట్రం స్థలానికి సరిపోనప్పుడు లేదా వాహనానికి నిర్దిష్ట టార్క్ మరియు వేగం కలయిక అవసరమైనప్పుడు ఇది చాలా ముఖ్యమైనది.

10. ప్రోటోటైప్ మరియు టెస్టింగ్ సపోర్ట్ గురించి అడగండి

ఒక మంచి సరఫరాదారు అభివృద్ధి ప్రక్రియకు మద్దతు ఇవ్వాలి ప్రారంభ స్పెసిఫికేషన్ల నుండి ప్రోటోటైప్ ధ్రువీకరణ మరియు భారీ ఉత్పత్తి వరకు .

ఆచరణాత్మక వర్క్‌ఫ్లో వీటిని కలిగి ఉండవచ్చు:

అప్లికేషన్ విశ్లేషణ → మోటార్ ఎంపిక → టార్క్ లెక్కింపు → మెకానికల్ డిజైన్ → ప్రోటోటైప్ → లోడ్ టెస్టింగ్ → వాహన పరీక్ష → ఆప్టిమైజేషన్ → మాస్ ప్రొడక్షన్

సరఫరాదారుని ఆమోదించే ముందు, వారు అందించగలరా అని అడగండి:

• నమూనా మోటార్లు

• సాంకేతిక డ్రాయింగ్లు

• పనితీరు వక్రతలు

• కమ్యూనికేషన్ డాక్యుమెంటేషన్

• పరీక్ష నివేదికలు

• ప్రోటోటైప్ మద్దతు

• కస్టమ్ ఇంజనీరింగ్

• బ్యాచ్ ఉత్పత్తి సామర్థ్యం

ఇది AGV OEMల అభివృద్ధి ప్రమాదాన్ని గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది.

11. తయారీ మరియు నాణ్యత-నియంత్రణ సామర్థ్యాలను సరిపోల్చండి

సరఫరాదారు యొక్క తయారీ సామర్థ్యం దాని ఇంజనీరింగ్ సామర్ధ్యం వలె ముఖ్యమైనది.

పారిశ్రామిక అనువర్తనాల కోసం, సరఫరాదారు సముచితంగా ఉందో లేదో పరిశోధించండి:

• మోటార్ అసెంబ్లీ పరికరాలు

• ఎన్‌కోడర్ పరీక్ష

• లోడ్ పరీక్ష

• ఎండ్-ఆఫ్-లైన్ పరీక్ష

• ఉష్ణోగ్రత పరీక్ష

• విద్యుత్ పరీక్ష

• విశ్వసనీయత పరీక్ష

• నాణ్యత నియంత్రణ విధానాలు

OEMకి మోటార్ డిజైన్‌లో మార్పులు అవసరమైనప్పుడు అంతర్గత ఉత్పత్తి మరియు పరీక్ష సామర్థ్యాలు కలిగిన తయారీదారు సాధారణంగా మరింత సమర్థవంతంగా ప్రతిస్పందించవచ్చు.

12. ధర ఆధారంగా మాత్రమే AGV మోటార్ సరఫరాదారుని ఎంచుకోవద్దు

అత్యల్ప యూనిట్ ధర తప్పనిసరిగా తక్కువ మొత్తం ధరను ఉత్పత్తి చేయదు.

దీని వలన తక్కువ ధర కలిగిన మోటారు ఖరీదైనది కావచ్చు:

• అధిక బ్యాటరీ వినియోగం

• తరచుగా వేడెక్కడం

• పేద స్థాన ఖచ్చితత్వం

• అకాల బేరింగ్ వైఫల్యం

• కమ్యూనికేషన్ సమస్యలు

• కష్టమైన నిర్వహణ

• దీర్ఘ భర్తీ చక్రాలు

• వాహన రీడిజైన్

పారిశ్రామిక AGVలు మరియు AMRల కోసం, సరిపోల్చడం ఉత్తమం . మొత్తం డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ విలువను కొనుగోలు ధర మాత్రమే కాకుండా

పూర్తి కలయికను పరిగణించండి:

మోటార్ పనితీరు + కంట్రోలర్ + కమ్యూనికేషన్ + మెకానికల్ ఇంటిగ్రేషన్ + సామర్థ్యం + విశ్వసనీయత + అనుకూలీకరణ + సాంకేతిక మద్దతు + ఉత్పత్తి సామర్థ్యం.

ఎందుకు ఎంచుకోండి ఇంటిగ్రేటెడ్ AGV సర్వో హబ్ మోటార్ తయారీదారు?

ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ తయారీదారు AGV డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ అభివృద్ధికి మరింత సమన్వయ విధానాన్ని అందించవచ్చు.

మోటారు, కంట్రోలర్, ఎన్‌కోడర్ మరియు ఇతర భాగాలను వేర్వేరు సరఫరాదారుల నుండి కొనుగోలు చేయడానికి బదులుగా, ఇంటిగ్రేటెడ్ సొల్యూషన్ ఈ మూలకాలను వాహనం యొక్క అవసరాలకు అనుగుణంగా రూపొందించిన సిస్టమ్‌గా మిళితం చేస్తుంది.

AGV OEMల కోసం, ఇది సులభతరం చేస్తుంది:

• మెకానికల్ ఇంటిగ్రేషన్

• ఎలక్ట్రికల్ వైరింగ్

• కంట్రోలర్ కాన్ఫిగరేషన్

• కమ్యూనికేషన్ అభివృద్ధి

• నమూనా పరీక్ష

• ఉత్పత్తి నిర్వహణ

• అమ్మకాల తర్వాత మద్దతు

పారిశ్రామిక AGVలు మరియు AMRలను డిమాండ్ చేయడానికి, ఆ ఇంజినీరింగ్ సామర్థ్యం మోటారుకు అంతే ముఖ్యమైనది.

మీరు గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్‌ను ఎప్పుడు ఎంచుకోవాలి?

AGVకి అవసరమైనప్పుడు గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్ ముఖ్యంగా ఆకర్షణీయంగా ఉంటుంది:

• తక్కువ వేగంతో అధిక చక్రాల టార్క్

• కాంపాక్ట్ డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ ప్యాకేజింగ్

• తక్కువ యాంత్రిక శబ్దం

• తక్కువ ఎదురుదెబ్బ

• అధిక స్థాన ఖచ్చితత్వం

• తరచుగా త్వరణం మరియు మందగింపు

• తగ్గిన యాంత్రిక నిర్వహణ

• ప్రత్యక్ష చక్రాల నియంత్రణ

• అధిక సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్

అయినప్పటికీ, అప్లికేషన్‌కు చాలా ఎక్కువ టార్క్ గుణకారం, చాలా తక్కువ మోటారు ధర లేదా నిర్దిష్ట మెకానికల్ కాన్ఫిగరేషన్ అవసరమైనప్పుడు గేర్ చేయబడిన మోటారు ఇప్పటికీ ఉత్తమ ఎంపికగా ఉంటుంది.

సరైన ఎంపిక పూర్తి డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది.

JKONGMOTOR AGVలు మరియు AMRల కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో హబ్ మోటార్ సొల్యూషన్స్

పారిశ్రామిక AGVలు మరియు AMRలకు చక్రం తిప్పే మోటారు కంటే ఎక్కువ అవసరం. వారి డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లు తప్పనిసరిగా ఊహాజనిత టార్క్, ఖచ్చితమైన వేగ నియంత్రణ, విశ్వసనీయ ఫీడ్‌బ్యాక్, కాంపాక్ట్ మెకానికల్ ఇంటిగ్రేషన్ మరియు మారుతున్న పేలోడ్‌లు మరియు డిమాండ్ డ్యూటీ సైకిల్స్‌లో స్థిరమైన పనితీరును అందించాలి.

JKONGMOTOR AGV మరియు AMR తయారీదారుల కోసం సమీకృత చలన-నియంత్రణ పరిష్కారాలను అభివృద్ధి చేస్తుంది, మోటార్ టెక్నాలజీని సర్వో నియంత్రణ, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, కమ్యూనికేషన్ మరియు అప్లికేషన్-నిర్దిష్ట అనుకూలీకరణతో కలపడం. ఈ విధానం OEMలకు వాహనాన్ని ప్రామాణిక మోటారుకు అనుగుణంగా మార్చడం కంటే వారి మొబైల్ రోబోట్ యొక్క వాస్తవ అవసరాలకు అనుగుణంగా డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌ను అభివృద్ధి చేయడంలో సహాయపడుతుంది.

ఇండస్ట్రియల్ మొబైల్ రోబోట్‌ల కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ ఆర్కిటెక్చర్

సాంప్రదాయ AGV డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌కు మోటారు, గేర్‌బాక్స్, ఎన్‌కోడర్, సర్వో డ్రైవ్ మరియు అనుబంధిత వైరింగ్ కోసం ప్రత్యేక భాగాలు అవసరం కావచ్చు.

ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో హబ్ మోటార్ కీ మోషన్-కంట్రోల్ ఫంక్షన్‌లను మరింత కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ మాడ్యూల్‌గా కలపడం ద్వారా ఈ సంక్లిష్టతను తగ్గిస్తుంది.

వాహనం కాన్ఫిగరేషన్‌పై ఆధారపడి, సమీకృత పరిష్కారం వీటిని కలిగి ఉంటుంది:

• అధిక టార్క్ సర్వో మోటార్

• ఎన్‌కోడర్ అభిప్రాయం

• ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో డ్రైవ్

• పారిశ్రామిక కమ్యూనికేషన్

• మోటార్ రక్షణ

• ఐచ్ఛిక విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్

• అనుకూలీకరించిన చక్రం మరియు మౌంటు నిర్మాణం

• అప్లికేషన్-నిర్దిష్ట కేబుల్స్ మరియు కనెక్టర్లు

ఈ ఆర్కిటెక్చర్ క్యాబినెట్ స్థలం, వైరింగ్ సంక్లిష్టత మరియు AGV అభివృద్ధి సమయంలో సమన్వయం చేయవలసిన ప్రత్యేక భాగాల సంఖ్యను తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది.

హెవీ-డ్యూటీ AGV అప్లికేషన్‌ల కోసం అధిక టార్క్

పారిశ్రామిక AGVలు ముఖ్యమైన పేలోడ్‌లను మోస్తున్నప్పుడు తరచుగా ప్రారంభమవుతాయి, ఆపివేస్తాయి, వేగవంతం చేస్తాయి, వేగాన్ని పెంచుతాయి మరియు దిశను మారుస్తాయి. కాబట్టి డ్రైవ్ మోటారుకు తగినంత నిరంతర టార్క్ మరియు గరిష్ట టార్క్ అవసరం , కేవలం అధిక నామమాత్రపు శక్తి రేటింగ్ కాదు.

JKONGMOTOR యొక్క సర్వో మోటార్ సొల్యూషన్స్ వంటి అంశాల ప్రకారం ఎంచుకోవచ్చు:

• మొత్తం వాహనం బరువు

• గరిష్ట పేలోడ్

• చక్రం వ్యాసం

• అవసరమైన ప్రయాణ వేగం

• త్వరణం అవసరాలు

• గరిష్ట వంపు

• విధి చక్రం

• నడిచే చక్రాల సంఖ్య

• బ్యాటరీ వోల్టేజ్

ఈ అప్లికేషన్-ఆధారిత ఎంపిక మోటారు పరిమాణం, బరువు లేదా శక్తి వినియోగాన్ని అనవసరంగా పెంచకుండా తగినంత ట్రాక్షన్‌ను అందించడంలో సహాయపడుతుంది.

ఖచ్చితమైన క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ

స్టేషన్‌లతో డాక్ చేయడానికి, కన్వేయర్‌లతో సమలేఖనం చేయడానికి, ఛార్జింగ్ స్థానాలను నమోదు చేయడానికి లేదా బహుళ వాహనాల మధ్య కదలికను సమన్వయం చేయడానికి AGVలకు స్థానం మరియు వేగ ఖచ్చితత్వం ముఖ్యమైనవి.

, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు సర్వో నియంత్రణతో డ్రైవ్ సిస్టమ్ కమాండ్ మోషన్‌ను వాస్తవ మోటార్ కదలికతో నిరంతరం పోల్చవచ్చు.

ఇది వంటి ఫంక్షన్లకు మద్దతు ఇస్తుంది:

• ఖచ్చితమైన వేగ నియంత్రణ

• స్థానం నియంత్రణ

• చక్రాల సమకాలీకరణ

• స్మూత్ త్వరణం మరియు మందగింపు

• స్థిరమైన తక్కువ-వేగం కదలిక

• ఖచ్చితమైన డాకింగ్

బహుళ-చక్రాల AGVల కోసం, బహుళ సర్వో మోటార్‌ల సమన్వయ నియంత్రణ కూడా వాహన స్థిరత్వం మరియు పథ ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.

CANOpen మరియు EtherCAT కనెక్టివిటీ

ఆధునిక AGV చలన నియంత్రణలో కమ్యూనికేషన్ ఒక ముఖ్యమైన భాగం.

అప్లికేషన్ మరియు కంట్రోల్ ఆర్కిటెక్చర్ ఆధారంగా, JKONGMOTOR ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో సొల్యూషన్‌లను CANOpen, EtherCAT లేదా RS485 వంటి పారిశ్రామిక కమ్యూనికేషన్ అవసరాలకు అనుగుణంగా కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు..

ఇది AGV యొక్క ప్రధాన కంట్రోలర్‌తో మోషన్ కమాండ్‌లు, ఆపరేటింగ్ స్టేటస్, ఫీడ్‌బ్యాక్ సమాచారం మరియు ఫాల్ట్ డేటాను మార్పిడి చేసుకోవడానికి మోటార్ సిస్టమ్‌ను అనుమతిస్తుంది.

OEM డెవలపర్‌ల కోసం, ప్రాజెక్ట్ ప్రారంభంలో కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను ఎంచుకోవడం డ్రైవ్‌ట్రెయిన్, PLC, ఇండస్ట్రియల్ PC, నావిగేషన్ సిస్టమ్ మరియు సేఫ్టీ ఆర్కిటెక్చర్ మధ్య ఏకీకరణను సులభతరం చేయడంలో సహాయపడుతుంది.

కాంపాక్ట్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్ డిజైన్

తక్కువ ప్రొఫైల్ AMRలు మరియు కాంపాక్ట్ AGVల కోసం, ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలం తరచుగా పరిమితం చేయబడుతుంది.

గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్ సంప్రదాయ తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్‌ను తొలగించి, టార్క్‌ను నేరుగా చక్రానికి బదిలీ చేయగలదు.

ఇది అనేక సంభావ్య ప్రయోజనాలను అందిస్తుంది:

• కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ ట్రైన్

• తగ్గిన యాంత్రిక భాగాలు

• తక్కువ యాంత్రిక ఎదురుదెబ్బ

• తగ్గిన గేర్‌బాక్స్ నిర్వహణ

• తక్కువ ఆపరేటింగ్ శబ్దం

• డైరెక్ట్ వీల్ టార్క్ ట్రాన్స్మిషన్

• సరళీకృత మెకానికల్ ఇంటిగ్రేషన్

AMR గణనీయమైన వీల్ టార్క్‌ని అందజేసేటప్పుడు తక్కువ చట్రం ఎత్తును నిర్వహించాల్సిన అవసరం వచ్చినప్పుడు డైరెక్ట్-డ్రైవ్ టెక్నాలజీ ప్రత్యేకంగా ఆకర్షణీయంగా ఉంటుంది.

AGV బ్యాటరీ సిస్టమ్స్ చుట్టూ రూపొందించబడింది

బ్యాటరీ సామర్థ్యం AMR ఆపరేటింగ్ సమయంపై ప్రత్యక్ష ప్రభావాన్ని చూపుతుంది.

JKONGMOTOR మోటార్ సొల్యూషన్‌లను వాహనం యొక్క ఎలక్ట్రికల్ ఆర్కిటెక్చర్ చుట్టూ అభివృద్ధి చేయవచ్చు, మొబైల్ రోబోట్‌లలో ఉపయోగించే సాధారణ తక్కువ-వోల్టేజ్ బ్యాటరీ సిస్టమ్‌లతో సహా.

మోటారు ఎంపిక మధ్య సంబంధాన్ని పరిగణించాలి:

బ్యాటరీ వోల్టేజ్ → మోటార్ కరెంట్ → టార్క్ → వేగం → సామర్థ్యం → థర్మల్ పనితీరు

AGV దాని గరిష్ట రేట్ వేగంతో నిరంతరం పనిచేయదు కాబట్టి ఇది చాలా ముఖ్యం. ఇది దాని ఆపరేటింగ్ సైకిల్‌లో ఎక్కువ భాగాన్ని వేగవంతం చేయడం, ఆపడం, తిరగడం, వేచి ఉండడం లేదా భారీ పేలోడ్‌తో నెమ్మదిగా కదలడం వంటివి చేయవచ్చు.

అందువల్ల, సామర్థ్యాన్ని అంచనా వేయాలి . వాస్తవ ఆపరేటింగ్ టార్క్ మరియు స్పీడ్ రేంజ్‌లో గరిష్ట మోటారు సామర్థ్యంపై మాత్రమే కాకుండా,

నిరంతర పారిశ్రామిక కార్యకలాపాల కోసం థర్మల్ రక్షణ

అధిక-టార్క్ AGVలు తమ డ్రైవ్ మోటార్లపై గణనీయమైన ఉష్ణ డిమాండ్లను ఉంచగలవు.

ఒక చిన్న ప్రయోగశాల పరీక్ష సమయంలో బాగా పనిచేసే మోటార్ తప్పనిసరిగా నిరంతర పారిశ్రామిక కార్యకలాపాలకు తగినది కాదు.

JKONGMOTOR యొక్క ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ సొల్యూషన్‌లు అప్లికేషన్-నిర్దిష్ట పరిశీలనలతో రూపొందించబడతాయి:

• నిరంతర ఆపరేటింగ్ టార్క్

• పీక్ టార్క్ వ్యవధి

• మోటార్ ఉష్ణోగ్రత

• ప్రస్తుత పరిమితులు

• థర్మల్ రక్షణ

• విధి చక్రం

• పరిసర ఉష్ణోగ్రత

• హౌసింగ్ వేడి వెదజల్లడం

బహుళ షిఫ్ట్‌లను నిర్వహించే లేదా భారీ లోడ్‌లను పదే పదే తరలించే AGVలకు ఇది చాలా ముఖ్యం.

OEM మరియు ODM అనుకూలీకరణ

AGV తయారీదారు కోసం ప్రామాణిక మోటారు ఎల్లప్పుడూ ఉత్తమ పరిష్కారం కాదు.

చట్రం ఇప్పటికే స్థిర మౌంటు కొలతలు, వీల్ క్లియరెన్స్, బ్యాటరీ వోల్టేజ్, కేబుల్ రూటింగ్ లేదా కంట్రోలర్ అవసరాలు కలిగి ఉండవచ్చు. ఈ పరిస్థితుల్లో, OEM/ODM అనుకూలీకరణ కీలకం.

JKONGMOTOR వంటి అప్లికేషన్-నిర్దిష్ట అవసరాలపై AGV మరియు AMR తయారీదారులతో కలిసి పని చేయవచ్చు:

• మోటార్ కొలతలు

• టార్క్-స్పీడ్ లక్షణాలు

• చక్రం పరిమాణం

• ఎన్‌కోడర్ కాన్ఫిగరేషన్

• బ్రేక్ కాన్ఫిగరేషన్

• కేబుల్ పొడవు

• కనెక్టర్ రకం

• కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్

• మౌంటు నిర్మాణం

• రక్షణ అవసరాలు

• కంట్రోలర్ పారామితులు

ఇది కస్టమర్ యొక్క వాహన నిర్మాణం చుట్టూ మోటారు వ్యవస్థను అభివృద్ధి చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

మోటారు ఎంపిక నుండి భారీ ఉత్పత్తి వరకు

AGV OEMల కోసం, విజయవంతమైన మోటార్ ఇంటిగ్రేషన్‌కు నమూనాను స్వీకరించడం కంటే ఎక్కువ అవసరం.

ఆచరణాత్మక అభివృద్ధి ప్రక్రియలో ఇవి ఉండవచ్చు:

అప్లికేషన్ విశ్లేషణ → టార్క్ కాలిక్యులేషన్ → మోటార్ డిజైన్ → ప్రోటోటైప్ → బెంచ్ టెస్టింగ్ → వెహికల్ టెస్టింగ్ → ఆప్టిమైజేషన్ → బ్యాచ్ ప్రొడక్షన్

ప్రోటోటైప్ దశలో, పేలోడ్, యాక్సిలరేషన్, ర్యాంప్ ఆపరేషన్, నిరంతర సైక్లింగ్, బ్రేకింగ్ మరియు థర్మల్ పనితీరుతో సహా వాస్తవ ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులలో మోటారును అంచనా వేయవచ్చు.

ఈ అప్లికేషన్-ఆధారిత ప్రక్రియ డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ భారీ ఉత్పత్తిలోకి ప్రవేశించే ముందు సంభావ్య సమస్యలను గుర్తించడంలో సహాయపడుతుంది.

AGV మరియు AMR OEMల కోసం చలన-నియంత్రణ భాగస్వామి

యొక్క విలువ AGV సర్వో హబ్ మోటార్ సరఫరాదారు మోటారుకు మాత్రమే పరిమితం కాదు. పారిశ్రామిక మొబైల్ రోబోట్‌లను అభివృద్ధి చేస్తున్న OEMల కోసం, సరఫరాదారు మెకానికల్ ఇంటిగ్రేషన్, సర్వో నియంత్రణ, కమ్యూనికేషన్, అనుకూలీకరణ, పరీక్ష మరియు ఉత్పత్తికి కూడా మద్దతు ఇవ్వగలగాలి.

JKONGMOTOR యొక్క స్థానం OEM/ODM మోషన్-కంట్రోల్ మరియు వన్-స్టాప్ సొల్యూషన్ ప్రొవైడర్‌గా AGV మరియు AMR తయారీదారులను వారి వాహన అవసరాలకు అనుగుణంగా అనుకూలీకరించిన ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ సొల్యూషన్‌లను అభివృద్ధి చేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.

అప్లికేషన్‌లో కాంపాక్ట్ వేర్‌హౌస్ AMR, హెవీ-పేలోడ్ ఇండస్ట్రియల్ AGV, ప్యాలెట్ ట్రాన్స్‌పోర్ట్ వెహికల్, స్మార్ట్ ఫ్యాక్టరీ మొబైల్ రోబోట్ లేదా ఇతర అటానమస్ మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్ ఉన్నా, కీలక లక్ష్యం ఒకటే: అవసరమైన వీల్ టార్క్ మరియు మోషన్ ఖచ్చితత్వాన్ని కాంపాక్ట్, సమర్థవంతమైన, నమ్మదగిన మరియు ఉత్పత్తికి సిద్ధంగా ఉండే డ్రైవ్‌ట్రాయిన్‌లో అందించడం..

కలపడం ద్వారా సర్వో మోటార్ టెక్నాలజీ, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, ఇంటిగ్రేటెడ్ కంట్రోల్, డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ ఆర్కిటెక్చర్, ఇండస్ట్రియల్ కమ్యూనికేషన్ మరియు OEM అనుకూలీకరణను , JKONGMOTOR తదుపరి తరం AGV మరియు AMR మోషన్ సిస్టమ్‌లకు అనువైన పునాదిని అందిస్తుంది.

హై-టార్క్ గేర్‌లెస్ హబ్ మోటార్‌ను ఎంచుకోవడానికి తుది చెక్‌లిస్ట్

పారిశ్రామిక AGV లేదా AMR కోసం మోటారును ఆమోదించే ముందు, మేము ఈ నిర్దేశాలను నిర్ధారించాలని సిఫార్సు చేస్తున్నాము:

పారిశ్రామిక AGV లేదా AMR కోసం అత్యుత్తమ అధిక-టార్క్ గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్ తప్పనిసరిగా అత్యధిక రేటింగ్ పొందిన టార్క్ లేదా పవర్‌తో కూడిన మోటారు కాదు.

ఇది వాహనం యొక్క సరిపోయే మోటారు. పేలోడ్, చక్రాల వ్యాసం, వేగం, త్వరణం, ఇంక్లైన్, డ్యూటీ సైకిల్, బ్యాటరీ వోల్టేజ్, థర్మల్ పరిస్థితులు, నియంత్రణ నిర్మాణం మరియు మెకానికల్ పరిమితులకు .

డిమాండ్ చేసే పారిశ్రామిక మొబైల్ రోబోల కోసం, డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ టెక్నాలజీ అనవసరమైన మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ భాగాలను తొలగించగలదు, అయితే కాంపాక్ట్ ప్యాకేజింగ్, తక్కువ-స్పీడ్ టార్క్, ఖచ్చితమైన అభిప్రాయాన్ని మరియు సరళీకృత నిర్వహణను అందిస్తుంది.

ఈ లక్షణాలు కలిపినప్పుడు సర్వో నియంత్రణ, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, ఇండస్ట్రియల్ కమ్యూనికేషన్, థర్మల్ ప్రొటెక్షన్ మరియు OEM కస్టమైజేషన్‌తో , ఫలితంగా తదుపరి తరం AGVలు మరియు AMRల కోసం మరింత సమగ్రమైన డ్రైవ్‌ట్రైన్ ఉంటుంది.

AGV సర్వో హబ్ మోటార్స్ గురించి తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

1. AGV సర్వో హబ్ మోటార్ అంటే ఏమిటి?

AGV సర్వో హబ్ మోటార్ అనేది ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్స్ మరియు అటానమస్ మొబైల్ రోబోట్‌ల కోసం రూపొందించబడిన వీల్-డ్రైవ్ మోటార్. ఇది సాధారణంగా ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు సర్వో నియంత్రణతో మోటార్‌ను మిళితం చేస్తుంది మరియు బ్రేక్, కంట్రోలర్ లేదా ఇండస్ట్రియల్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను కూడా ఏకీకృతం చేయవచ్చు. ఒక డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్ సంప్రదాయ తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్‌ని ఉపయోగించకుండా నేరుగా టార్క్‌ను చక్రానికి బదిలీ చేస్తుంది.

2. పారిశ్రామిక AGV కోసం ఏ రకమైన మోటార్ ఉత్తమమైనది?

ఉత్తమ మోటారు AGV యొక్క మొత్తం బరువు, పేలోడ్, చక్రం వ్యాసం, ప్రయాణ వేగం, త్వరణం, ఇంక్లైన్, డ్యూటీ సైకిల్, బ్యాటరీ వోల్టేజ్ మరియు స్థాన అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు, డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్లు, గేర్డ్ సర్వో మోటార్లు మరియు తక్కువ-వోల్టేజ్ DC సర్వో మోటార్లు అన్నీ అనుకూలంగా ఉంటాయి. అధిక తక్కువ-స్పీడ్ టార్క్ మరియు తగ్గిన మెకానికల్ సంక్లిష్టత అవసరమయ్యే కాంపాక్ట్ AGVల కోసం, గేర్‌లెస్ డైరెక్ట్-డ్రైవ్ సర్వో హబ్ మోటార్ సమర్థవంతమైన ఎంపిక.

3. AGV లేదా AMR కోసం డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్‌ను ఎందుకు ఉపయోగించాలి?

డైరెక్ట్-డ్రైవ్ హబ్ మోటార్ సంప్రదాయ తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్‌ను తొలగిస్తుంది మరియు మోటార్ టార్క్‌ను నేరుగా చక్రానికి బదిలీ చేస్తుంది. ఇది డైరెక్ట్ వీల్ నియంత్రణను అందించేటప్పుడు యాంత్రిక సంక్లిష్టత, ఎదురుదెబ్బ, శబ్దం మరియు గేర్‌బాక్స్ నిర్వహణను తగ్గిస్తుంది. సంస్థాపన స్థలం మరియు ఖచ్చితమైన తక్కువ-వేగం కదలికలు ముఖ్యమైనవి అయిన కాంపాక్ట్ AGVలు మరియు AMRలకు ఇది ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.

4. AGV హబ్ మోటార్ కోసం అవసరమైన టార్క్‌ను నేను ఎలా లెక్కించగలను?

మోటారు టార్క్ మొత్తం వాహన ద్రవ్యరాశి, పేలోడ్, చక్రాల వ్యాసార్థం, త్వరణం, రోలింగ్ నిరోధకత మరియు గరిష్ట వంపు నుండి లెక్కించబడాలి. ప్రాథమిక సంబంధం T = F × r , ఇక్కడ T అనేది వీల్ టార్క్, F అనేది ట్రాక్టివ్ ఫోర్స్ మరియు r అనేది చక్ర వ్యాసార్థం. చివరి మోటారు ఎంపికలో సామర్థ్యం, ​​లోడ్ పంపిణీ, నేల పరిస్థితులు, విధి చక్రం మరియు తగిన ఇంజనీరింగ్ భద్రతా మార్జిన్ కూడా ఉండాలి.

5. AGV మోటార్ కోసం నిరంతర టార్క్ మరియు పీక్ టార్క్ మధ్య తేడా ఏమిటి?

నిరంతర టార్క్ అనేది మోటారు దాని ఉష్ణ పరిమితుల్లో నిరంతర ఆపరేషన్ కోసం అందించగల టార్క్. పీక్ టార్క్ అనేది ప్రారంభ, త్వరణం లేదా క్లైంబింగ్ వంటి పరిమిత వ్యవధిలో లభించే అధిక టార్క్. AGV తయారీదారులు రెండు స్పెసిఫికేషన్‌లను అంచనా వేయాలి ఎందుకంటే అధిక పీక్ టార్క్ ఉన్న మోటారు దాని థర్మల్ కెపాసిటీ సరిపోకపోతే నిరంతర హెవీ-లోడ్ ఆపరేషన్‌కు అనుచితంగా ఉండవచ్చు.

6. AGV సర్వో హబ్ మోటార్లు CANOpen లేదా EtherCATకి మద్దతు ఇస్తాయా?

అనేక పారిశ్రామిక AGV సర్వో మోటార్ సిస్టమ్‌లను CANOpen లేదా EtherCAT వంటి కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లతో కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు. తగిన ప్రోటోకాల్ AGV యొక్క ప్రధాన కంట్రోలర్ మరియు మోషన్-కంట్రోల్ ఆర్కిటెక్చర్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. కొనుగోలు చేయడానికి ముందు, OEMలు కమాండ్ మోడ్‌లు, ఫీడ్‌బ్యాక్ డేటా, కమ్యూనికేషన్ సైకిల్స్, ఫాల్ట్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు మోటారు సరఫరాదారుతో కంట్రోలర్ అనుకూలతను నిర్ధారించాలి.

7. AGV హబ్ మోటారును నిర్దిష్ట వాహనం కోసం అనుకూలీకరించవచ్చా?

అవును. AGV OEMలకు మోటార్ వైండింగ్, టార్క్-స్పీడ్ కర్వ్, వీల్ కొలతలు, ఎన్‌కోడర్, బ్రేక్, మౌంటు స్ట్రక్చర్, కనెక్టర్, కేబుల్, కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్, ప్రొటెక్షన్ లెవెల్ లేదా కంట్రోలర్ పారామితుల అనుకూలీకరణ అవసరం కావచ్చు. వాహనం స్థిరమైన చట్రం కొలతలు లేదా అసాధారణ పేలోడ్, వేగం లేదా టార్క్ అవసరాలను కలిగి ఉన్నప్పుడు OEM/ODM అనుకూలీకరణ ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.

8. AGV సర్వో మోటార్‌కు ఏ వోల్టేజ్ అనుకూలంగా ఉంటుంది?

తగిన వోల్టేజ్ AGV బ్యాటరీ మరియు ఎలక్ట్రికల్ ఆర్కిటెక్చర్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. సాధారణ తక్కువ-వోల్టేజ్ సిస్టమ్‌లలో 24V మరియు 48V ఉన్నాయి, అయితే పెద్ద వాహనాలు ఇతర DC బస్ వోల్టేజ్‌లను ఉపయోగించవచ్చు. అవసరమైన శక్తి, కరెంట్, బ్యాటరీ సామర్థ్యం, ​​కంట్రోలర్ స్పెసిఫికేషన్‌లు, కేబుల్ నష్టాలు మరియు థర్మల్ పనితీరుతో కలిపి మోటారు వోల్టేజీని అంచనా వేయాలి.

9. AGV సర్వో హబ్ మోటార్ సరఫరాదారుని ఎంచుకున్నప్పుడు నేను ఏమి తనిఖీ చేయాలి?

AGV మోటార్ సరఫరాదారు ధర మరియు రేట్ చేయబడిన శక్తి కంటే ఎక్కువ మూల్యాంకనం చేయాలి. ముఖ్యమైన కారకాలు AGV అప్లికేషన్ అనుభవం, నిరంతర మరియు గరిష్ట టార్క్, టార్క్-స్పీడ్ వక్రతలు, ఎన్‌కోడర్ ఎంపికలు, కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌లు, థర్మల్ పనితీరు, చక్రాల అనుకూలత, బ్రేకింగ్, రక్షణ రేటింగ్, OEM అనుకూలీకరణ, నమూనా పరీక్ష, నాణ్యత నియంత్రణ మరియు బ్యాచ్-ఉత్పత్తి సామర్థ్యం.

10. JKONGMOTOR AGVలు మరియు AMRల కోసం అనుకూలీకరించిన సర్వో హబ్ మోటార్‌లను అందించగలదా?

JKONGMOTOR మోటార్, సర్వో కంట్రోల్, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, కమ్యూనికేషన్ మరియు అప్లికేషన్-నిర్దిష్ట అనుకూలీకరణ కోసం ఎంపికలతో AGV మరియు AMR అప్లికేషన్‌ల కోసం సమీకృత చలన-నియంత్రణ పరిష్కారాలను అందిస్తుంది. అభివృద్ధి ప్రక్రియ వాహనం యొక్క పేలోడ్, చక్రాల వ్యాసం, వేగం, టార్క్, బ్యాటరీ వోల్టేజ్, డ్యూటీ సైకిల్, మెకానికల్ కొలతలు మరియు నియంత్రణ అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది, బ్యాచ్ ఉత్పత్తికి ముందు ప్రోటోటైప్ టెస్టింగ్ మరియు ఆప్టిమైజేషన్ తర్వాత.