15 najboljših proizvajalcev motorjev v pestu AGV na Japonskem: Vodnik za leto 2026 za kupce OEM

Izbira proizvajalca motorja pesta AGV na Japonskem ni le stvar primerjave nazivne moči ali premera motorja. Pri proizvajalcih AGV in AMR pogonski motor neposredno vpliva na nosilnost, pospešek, natančnost navigacije, porabo baterije, zmogljivost vrtenja, hrup in dolgoročno zanesljivost.

Dober motor pesta AGV običajno združuje motor BLDC, konstrukcijo kolesa, ležaje, povratno napravo in včasih redukcijski mehanizem v kompakten pogon. Kolesni motorji z neposrednim pogonom lahko zmanjšajo sestavne dele mehanskega prenosa, medtem ko lahko motorji z zobniškim pestom zagotovijo večji kolesni navor v razmeroma majhnem paketu.

Japonska ima močan ekosistem natančnih motorjev, komponent za nadzor gibanja, robotske tehnologije in industrijske avtomatizacije. Hkrati so lahko mednarodni dobavitelji OEM, kot so JKONGMOTOR, BESFOC Motor in LeanMotor, privlačne alternative, ko kupci potrebujejo prilagoditev OEM/ODM, prilagodljive specifikacije, konkurenčne cene ali razvojno podporo v majhnih količinah..

Ta vodnik pregleduje 15 podjetij, ki so pomembna za motorje v pestu AGV, motorje v kolesih, kolesne pogone BLDC in aplikacije pogonskih sklopov AGV.

Pomembno: Seznam je praktičen ožji izbor, usmerjen v javna naročila, in ne uradna japonska razvrstitev industrije. Prvi trije dobavitelji so uvrščeni glede na zahtevani ožji izbor kupcev; pozicije 4–15 se osredotočajo na proizvajalce s sedežem na Japonskem ali podjetja za rešitve motorjev/AGV s sedežem na Japonskem z ustreznimi tehnologijami.

Kaj je motor pesta AGV?

Motor pesta AGV je motor, ki je vgrajen neposredno v pogonsko kolo avtomatsko vodenega vozila ali tesno povezan z njim. Namesto uporabe običajnega motorja, povezanega z ločenim menjalnikom, gredjo, sklopko in kolesom, arhitektura pesto-motor postavlja velik del pogonskega sklopa znotraj kolesnega sklopa.

Tipičen sistem lahko vključuje:

• Brezkrtačni DC motor

• Ohišje pesta ali kolesa

• Ležaji

• Hallovi senzorji ali kodirnik

• Mehanizem za zmanjšanje prestav, kjer je to potrebno

• Elektromagnetna zavora, opcijsko

• Krmilnik motorja ali servo pogon

• Montaža platišča/pnevmatike

• Montažni nosilec in ožičenje

Motorji v kolesih so še posebej uporabni, kadar ima šasija AGV omejen notranji prostor. Japonski dobavitelji motorjev poudarjajo tudi kompaktnost, povratne informacije, nizek hrup, učinkovitost in dolgo življenjsko dobo, saj so te lastnosti pomembne v mobilni robotiki.

Na primer, Nidec opisuje motorje v kolesih kot način za poenostavitev strukture vozila in zmanjšanje velikosti, medtem ko njegov portfelj izdelkov AGV vključuje namenske sklope kolesnega pogona in motorje AGV.

Specifikacija motorja pesta JK130BLW65-24V AGV

Glavne vrste motorjev v pestu AGV

1. Motorji pesta z direktnim pogonom

Motor pesta z neposrednim pogonom prenaša navor motorja na kolo brez običajnega zunanjega menjalnika.

Prednosti:

• Enostavna mehanska struktura

• Nizka mehanska zračnost

• Nizko vzdrževanje

• Kompakten pogon

• Tiho delovanje

• Dober dinamični odziv

Slabosti:

• Morda bo potreben večji premer motorja

• Visok navor pri nizki hitrosti lahko poveča velikost motorja

• Toplotno upravljanje zahteva skrbno načrtovanje

Zasnove z neposrednim pogonom so privlačne za kompaktne AMR-je, servisne robote, AGV-je in aplikacije, kjer je gladko gibanje pomembnejše od izjemno visokega navora koles.

2. Motorji z gonilniki

Motor z zobniškim pestom združuje motor BLDC s planetnim, čelnim ali drugim reduktorjem.

Prednosti:

• Višji izhodni navor

• Manjši motor za dani navor kolesa

• Boljša primernost za velike tovore

• Prilagodljiva optimizacija hitrosti in navora

Slabosti:

• Več mehanskih komponent

• Hrup menjalnika

• Potencialni povratni učinek

• Izgube učinkovitosti menjalnika

• Bolj zapleteno vzdrževanje

Pri težkih AGV so sistemi kolesnega pogona z zobniki pogosto bolj praktični kot čisti motorji z neposrednim pogonom.

3. Servo motorji pesta

Servo motor v pestu doda povratno informacijo visoke ločljivosti in krmiljenje z zaprto zanko.

Tipične možnosti povratnih informacij vključujejo:

• Inkrementalni kodirnik

• Absolutni kodirnik

• Hallovi senzorji

• Magnetni kodirnik

Servo povratne informacije so še posebej uporabne, ko AGV potrebuje natančno ujemanje hitrosti med levim in desnim kolesom, natančno pozicioniranje, nadzorovano pospeševanje ali zanesljivo delovanje pri nizki hitrosti.

Prednosti in slabosti motorjev AGV Hub

Motorji v pestu AGV se vse pogosteje uporabljajo v avtomatsko vodenih vozilih (AGV), avtonomnih mobilnih robotih (AMR), skladiščnih robotih in platformah za ravnanje z materialom, ker združujejo motor in kolesni pogonski mehanizem v kompakten sklop. Odvisno od zasnove lahko motor pesta AGV uporablja arhitekturo neposrednega pogona ali integrira BLDC motor s planetnim zobnikom, dajalnikom, zavoro in kolesom.

Za proizvajalce OEM AGV ključno vprašanje ni le, ali je motor pesta kompakten. Pravo vprašanje je, ali se njegov navor, nosilnost kolesa, toplotna zmogljivost, natančnost povratne informacije, učinkovitost, stopnja zaščite in mehanska struktura ujemajo s pogoji delovanja vozila.

Glavne prednosti motorjev v pestu AGV

1. Kompaktna in prostorsko varčna zasnova

Ena največjih prednosti motorja v pestu AGV je njegova kompaktna arhitektura pogonskega sklopa.

Tradicionalni pogonski sistemi AGV lahko zahtevajo:

• Motor

• Menjalnik

• Spenjanje

• Pogonska gred

• Ločeno kolo

• Ležaji

• Montažni nosilci

Motor v pestu integrira veliko teh komponent v sklop kolesnega pogona. To lahko bistveno poenostavi mehansko postavitev in sprosti notranji prostor za baterije, krmilnike, LiDAR, senzorje, dvižne mehanizme in strukture tovora.

Nidecova serija AGV SU na primer uporablja planetarno zasnovo v pestu , ki združuje motor BLDC in planetno gonilo v kompaktnem sklopu kolesnega pogona.

Za AMR z nizkim profilom, kjer je pomemben vsak milimeter prostora na šasiji, je to lahko še posebej dragoceno.

2. Visoka gostota navora

AGV pogosto potrebujejo precejšen navor, ko:

• Začenši od počitka

• Nošenje težkih tovorov

• Plezalne rampe

• Pospeševanje

• Obračanje pod obremenitvijo

• Prečkanje neravnih površin

Motor z zobniškim pestom lahko zagotovi velik navor kolesa, ne da bi potreboval velik zunanji prenos.

Na primer, izdelki Nidec AGV s pogonom na kolesa združujejo kompaktne strukture motorja z zobniki, da zagotovijo visok navor v razmeroma majhnem paketu.

Za kupce proizvajalcev originalne opreme je pomembno, da primerjajo stalni kolesni navor in največji kolesni navor , namesto da primerjajo samo moč motorja.

3. Zmanjšano število mehanskih komponent

Integriran motor pesta lahko odpravi ali zmanjša potrebo po zunanjih:

• Spojke

• Pogonske gredi

• Pritrdilne strukture menjalnika

• Ločena pesta koles

• Komponente menjalnika

Manj mehanskih komponent lahko poenostavi sestavljanje in zmanjša potencialne vire mehanskih okvar.

Rešitve pogona AGV z neposredno montažo lahko tudi zmanjšajo mehansko montažo. Nidec posebej poudarja, da lahko neposredna montaža zmanjša dodatne mehanske dele in čas nastavitve.

4. Boljša fleksibilnost pakiranja

Motorji v pestu omogočajo oblikovalcem AGV, da pogonski sistem postavijo neposredno okoli kolesa, namesto da bi običajnemu motorju in menjalniku dodelili veliko notranjo površino.

To je uporabno za:

• AMR z nizkim profilom

• Skladiščni roboti

• Bolnišnični roboti

• Roboti za dostavo

• Paletni AGV

• Avtonomni viličarji

• Mobilni inšpekcijski roboti

Nizkoprofilni motor AGV z zunanjim rotorjem lahko na primer združi kolo in motor v kompaktno pogonsko rešitev. Nidecova serija OR je posebej zasnovana kot nizkoprofilna rešitev koles AGV.

5. Odličen nadzor hitrosti s tehnologijo BLDC

Številni motorji v pestu AGV uporabljajo brezkrtačne motorje DC (BLDC) , ker tehnologija BLDC zagotavlja visoko učinkovitost, dolgo življenjsko dobo, nizko raven hrupa in kompaktno konstrukcijo.

Nidec prepoznava motorje BLDC kot lastnosti, vključno s kompaktno velikostjo, visoko zmogljivostjo, nizkimi vibracijami, nizkim hrupom in dolgo življenjsko dobo..

V kombinaciji s povratno zanko z zaprto zanko lahko motor zagotovi natančno regulacijo hitrosti, kar je pomembno za AGV z diferencialnim pogonom.

Oriental Motor na primer opisuje pogonske sisteme BLDC z zaprto zanko, ki so zmožni servostopenjske regulacije hitrosti za aplikacije AGV/AMR.

6. Nizko vzdrževanje

Za razliko od brušenih enosmernih motorjev motorji BLDC ne uporabljajo mehanskih ščetk za komutacijo.

To odpravlja obrabo krtač in zmanjšuje potrebe po vzdrževanju.

Za vozila AGV, ki neprekinjeno delujejo v skladiščih ali tovarnah, lahko nižje vzdrževanje pomeni:

• Manj načrtovanih izpadov

• Nižje vzdrževalno delo

• Daljša življenjska doba

• Bolj dosledno delovanje

Nidec posebej opredeljuje delovanje brez vzdrževanja kot glavno značilnost motorjev BLDC.

7. Dobra energetska učinkovitost

AGV na baterijski pogon so zelo občutljivi na porabo energije.

Motor z dobrim izkoristkom lahko pomaga povečati:

• Čas delovanja na polnjenje

• Poraba baterije

• Razpoložljiv obseg vozil

• Celotna učinkovitost sistema

Motorji BLDC na splošno nudijo visoko učinkovitost v primerjavi s številnimi običajnimi tehnologijami motorjev. Oriental Motor poudarja tudi primernost motorjev BLDC za aplikacije AGV in AMR na baterijski pogon.

Vendar je treba motor, menjalnik, krmilnik, kolo in delovno točko ovrednotiti kot celoten sistem . Visoko učinkovit motor ne pomeni samodejno, da je učinkovit celoten pogonski sklop.

8. Integracija kodirnika in zavore

Veliko motorjev v pestu AGV je mogoče dobaviti z dodatnimi povratnimi informacijami in zavornimi komponentami.

Pogoste možnosti vključujejo:

• Inkrementalni kodirnik

• Absolutni kodirnik

• Hallovi senzorji

• Elektromagnetna zavora

• Senzor temperature

Te možnosti so uporabne, ko AGV zahteva natančno pozicioniranje, sinhronizacijo koles ali parkiranje na pobočjih.

Na primer, Nidecova serija SU podpira izbirne absolutne kodirnike in zavore.

9. Lažja integracija sistema AGV

Popoln sklop kolesnega pogona lahko zmanjša število komponent, ki jih mora proizvajalec originalne opreme nabaviti in integrirati.

Namesto ločenega nakupa motorja, menjalnika, kolesa, dajalnika in montažne opreme lahko proizvajalec potencialno pridobi popolnejšo rešitev.

To lahko skrajša:

• Čas mehanskega oblikovanja

• Čas sestavljanja

• Razvoj prototipa

• Usklajevanje dobaviteljev

• Testni cikli

Za projekte OEM/ODM lahko dobavitelji prilagodijo tudi dimenzije koles, prestavno razmerje, kodirnik, zavoro, konektor, montažno strukturo in ožičenje v skladu z zasnovo AGV.

Slabosti motorjev AGV Hub

Kljub svojim prednostim motorji v pestu niso idealni za vsak AGV.

1. Večja nevzmetena masa ali masa na strani kolesa

Ker sta motor in menjalnik nameščena blizu kolesa, lahko kolesni sklop postane relativno težak.

To je lahko problematično, če vozilo vozi čez:

• Neravna tla

• Dilatacijski spoji

• Rampe

• Pragovi

• Zunanje površine

• Območja s pogostimi vplivi

Nidecov razvoj motorja v kolesu je posebej obravnaval strukturno togost in vibracije, ker motorji, nameščeni na kolesa, neposredno doživljajo zunanje udarce in vibracije.

Za AGV v zaprtih skladiščih, ki delujejo na gladkem betonu, je to morda manj problematično kot za zunanje mobilne robote.

2. Odvajanje toplote je lahko večji izziv

Motor, vgrajen v kompaktni kolesni sklop, ima omejen fizični prostor za odvajanje toplote.

To postane pomembno med:

• Neprekinjeno delovanje

• Prevoz z visoko obremenitvijo

• Pogosto pospeševanje

• Plezanje po klančini

• Visoke temperature okolja

Motor je zato treba oceniti na podlagi nenehnega navora in naraščanja temperature , ne pa samo na najvišjem navoru.

Motorji BLDC imajo na splošno dobre lastnosti odvajanja toplote, vendar celoten sklop pesta še vedno potrebuje ustrezno toplotno zasnovo.

3. Večja izpostavljenost udarcem in vibracijam

Za razliko od motorja, nameščenega znotraj zaščitene šasije AGV, je motor v pestu nameščen blizu kolesa in je zato izpostavljen večjim mehanskim motnjam.

Potencialni stresi vključujejo:

• Udarci koles

• Udarne obremenitve

• Vibracije

• Radialne obremenitve

• Aksialne obremenitve

• Udarci z neravnimi tlemi

Nosilna struktura in ohišje kolesa morata biti zato zasnovana za dejansko koristno obremenitev in delovno okolje AGV.

4. Obremenitev ležaja postane kritična

Motor ima lahko dovolj navora, vendar kljub temu prezgodaj odpove, če ležaji ne prenesejo dejanske obremenitve koles vozila.

Kupci OEM bi morali od proizvajalcev zahtevati:

• Največja radialna obremenitev

• Največja osna obremenitev

• Vrsta ležaja

• Življenjska doba ležaja

• Dinamična obremenitev

• Stopnja statične obremenitve

• Zmogljivost udarnih obremenitev

To je še posebej pomembno za težka AGV in sisteme za transport palet.

5. Popravilo je lahko bolj zapleteno

Pri običajnem pogonu je mogoče okvarjeni motor, menjalnik ali kolo včasih zamenjati ločeno.

Z integriranim motorjem pesta lahko več komponent tvori en sklop.

Glede na zasnovo bo vzdrževalno osebje morda moralo zamenjati celotno:

motor + menjalnik + ležaj + kolesni sklop

namesto ene same komponente.

To lahko poveča stroške zamenjave, če je sklop zelo prilagojen.

6. Motorji pesta z direktnim pogonom lahko zahtevajo večje motorje

Sistemi z neposrednim pogonom odpravljajo menjalnik, vendar morajo zahtevani kolesni navor ustvariti neposredno.

Pri aplikacijah, ki zahtevajo zelo visok začetni navor, se to lahko poveča:

• Premer motorja

• Teža motorja

• Količina magnetov

• Stroški

• Toplotne zahteve

Motor z zobniškim pestom lahko včasih zagotovi enak navor kolesa kot manjši motor z visoko hitrostjo.

7. Različice menjalnika povzročajo mehanske izgube

Vsak motor pesta ni direktni pogon.

Številni kolesni motorji AGV uporabljajo planetno ali drugo reduktorsko prestavo za povečanje navora.

Menjalnik uvaja dodatne vidike:

• Izguba učinkovitosti

• Hrup menjalnika

• Povratni udarec

• Mazanje

• Nosite

• Toleranca izdelave

Zato motorja v pestu z gonilom in motorja v pestu z neposrednim pogonom ne bi smeli ocenjevati po popolnoma enakih merilih.

8. Bolj zapletena elektronika

Motor pesta BLDC običajno zahteva elektronski krmilnik za komutacijo in nadzor hitrosti.

Napredni sistem AGV lahko dodatno zahteva:

• Povratne informacije kodirnika

• Krmiljenje z zaprto zanko

• CAN komunikacija

• RS-485

• EtherCAT

• Izhod napake

• Nadzor zavor

• STO ali druge varnostne funkcije

Zaradi tega je celoten sistem bolj sofisticiran od osnovnega krtačenega enosmernega motorja.

Motor pesta AGV Prednosti v primerjavi s slabostmi

Kdaj izbrati motor s pestom AGV?

Motor pesta AGV je še posebej privlačen, ko zasnova zahteva:

• Kompaktne dimenzije šasije

• Visok kolesni navor

• Delovanje na baterije

• Nizko vzdrževanje

• Natančen nadzor hitrosti

• Povratne informacije kodirnika

• Integrirano zaviranje

• Poenostavljen mehanski menjalnik

• Prilagajanje OEM

Pri skladiščih AMR, kompaktnih AGV za ravnanje z materialom, servisnih robotih in vozilih za notranjo logistiko prednosti pogosto prevladajo nad slabostmi.

Za izjemno težke AGV, zelo neenakomerna zunanja okolja ali aplikacije, ki so izpostavljene močnim udarcem koles, lahko običajna arhitektura motorja in pogona včasih zagotovi lažje toplotno upravljanje, vzdrževanje in mehansko zaščito.

Končna obravnava za kupce OEM

Najboljši motor pesta AGV je treba izbrati v skladu s celotnim profilom delovanja vozila , ne samo glede na moč motorja.

Preden izberete dobavitelja, izračunajte:

Teža vozila + tovor → zahtevana vlečna sila → navor kolesa → navor motorja → prestavno razmerje → hitrost motorja → toplotna obremenitev → poraba baterije.

Nato preverite mehanske specifikacije, vključno s premerom kolesa, radialno obremenitvijo, življenjsko dobo ležaja, oceno IP, ločljivostjo kodirnika, zavornim momentom, delovno temperaturo in odpornostjo na udarce.

Za proizvodni AGV je najzanesljivejši pristop oceniti motor, menjalnik, kolo, krmilnik, kodirnik, zavoro in montažno strukturo kot en integriran pogonski sklop . Tam postane vidna resnična razlika v zmogljivosti med dobavitelji motorjev pesta AGV.

15 najboljših Proizvajalci motorjev pesta AGV na Japonskem in dobavitelji

1. JKONGMOTOR

Profil podjetja

JKONGMOTOR je proizvajalec motorjev OEM/ODM, osredotočen na izdelke za krmiljenje gibanja za avtomatizacijo, robotiko, AGV, AMR in druge industrijske aplikacije.

Čeprav ni proizvajalec s sedežem na Japonskem, je tukaj vključen, ker ga lahko mednarodni kupci OEM, ki ocenjujejo japonske motorne rešitve AGV, pri razvoju prilagojenih platform AGV primerjajo z japonskimi dobavitelji.

Glavni izdelki

• Motorji v pestu AGV

• BLDC motorji

• Integrirani BLDC motorji

• DC servo motorji

• Integrirani enosmerni servo motorji

• Koračni servo motorji

• Motorji z reduktorji

• AGV pogonski motorji

• Motorni sklopi po meri

Prednosti

Glavna prednost JKONGMOTOR-ja je prilagodljivost OEM/ODM . Kupci lahko zahtevajo prilagojene konfiguracije napetosti, moči, navora, hitrosti, kodirnika, zavore, menjalnika, gredi, montažne strukture, priključka in kabla.

Za proizvajalce AGV, ki razvijajo svoje šasije, je ta prilagodljivost lahko bolj dragocena kot preprost nakup standardnega motorja.

2. Motor BESFOC

Profil podjetja

BESFOC Motor je dobavitelj motorjev za krmiljenje gibanja, ki ponuja rešitve za BLDC, servo, koračne in integrirane motorje za avtomatizacijo in robotiko.

Glavni izdelki

• BLDC motorji

• Motorji pesta

• Servo motorji

• Integrirani servo motorji

• Koračni motorji

• Motorji z reduktorji

• Prilagojene rešitve za nadzor gibanja

Prednosti

Ključna prednost je širina motornih tehnologij, ki so na voljo za aplikacije avtomatizacije. To je lahko koristno, ko projekt AGV zahteva različne motorje za vleko, dviganje, krmiljenje in pomožne mehanizme.

3. LeanMotor

Profil podjetja

LeanMotor ponuja rešitve za nadzor gibanja in motorje za robotiko, avtomatizacijo in mobilno opremo.

Glavni izdelki

• BLDC motorji

• Motorji pesta

• Servo motorji

• Motorji z reduktorji

• Koračni motorji

• Integrirane motorne rešitve

Prednosti

LeanMotor je vreden premisleka, ko proizvajalec originalne opreme potrebuje kombinacijo kompaktne zasnove motorja, prilagajanja in integracije nadzora gibanja namesto enega samega standardnega motorja.

4. Nidec

Profil podjetja

Nidec je eden najbolj znanih japonskih proizvajalcev motorjev in ima bogate izkušnje z motorji, pogoni, reduktorji in aplikacijami AGV/AMR.

Njegov portfelj AGV vključuje namenske motorne platforme, sklope kolesnega pogona in integrirane rešitve pogona.

Glavni izdelki

• AGV motorji

• Motorji v kolesih

• Sklopi kolesnega pogona

• BLDC motorji

• Motorji z reduktorji

• Motorni krmilniki

• AGV kompleti

Prednosti

Nidec ponuja nenavadno širok ekosistem AGV. Njegova serija SU je na primer sklop planetnega kolesnega pogona v pestu, ki je na voljo z možnostmi, kot so absolutni dajalniki in zavore.

5. Mabuchi motor

Profil podjetja

Mabuchi Motor je glavni japonski proizvajalec motorjev, ki je svoj portfelj razširil na kompaktne brezkrtačne motorne sisteme za mobilne robote in druge aplikacije.

Glavni izdelki

Njegova serija MS vključuje motorje BLDC z gonilniki, ki so posebej namenjeni:

• AGV

• AMR

• Roboti za dostavo

• Električni invalidski vozički

Prednosti

Mabuchi poudarja kompaktnost, visoko gostoto navora, planetarno zmanjšanje in vodoodporno konstrukcijo. Njegov MS-94BZD je na primer 203 W motor BLDC z reduktorjem s konfiguracijo planetarne redukcije 20:1.

Zaradi tega je Mabuchi še posebej zanimiv za kompaktni mobilni roboti in lahki do srednje zmogljivi AGV.

6. Orientalski motor

Profil podjetja

Oriental Motor je dobro uveljavljen japonski proizvajalec krmiljenja gibanja z bogatimi izkušnjami na področju motorjev, zobnikov, gonilnikov in avtomatizacije.

Glavni izdelki

• BLDC motorji

• Motorji BLDC

• Koračni motorji

• Servo sistemi

• Zobniki

• AGV/AMR pogonski motorji

Prednosti

Oriental Motor je svojo serijo BLV razvil posebej za transportne robote na baterijski pogon. Njegovi izdelki AGV/AMR podpirajo funkcije, kot so široki razponi hitrosti, nadzor hitrosti v zaprti zanki, kompaktne konfiguracije zobnikov in elektromagnetne zavore.

Njegova vrsta BLV serije R podpira aplikacije 24–48 VDC in je zasnovana za sisteme AGV/AMR z baterijskim napajanjem.

7. Minebea Mitsumi

Profil podjetja

MinebeaMitsumi je japonski proizvajalec natančnih komponent z obsežnim strokovnim znanjem o motorjih in elektronskih komponentah.

Glavni izdelki

• Majhni natančni motorji

• BLDC motorji

• Motorji ventilatorjev

• Aktuatorji

• Komponente za nadzor gibanja

• Motorne tehnologije, povezane z robotiko

Prednosti

Robotski portfelj podjetja MinebeaMitsumi posebej identificira aplikacije AMR/AGV , ki zajemajo potovalne pogone in druge motorizirane funkcije.

Njegova moč je še posebej pomembna za proizvajalce originalne opreme, ki potrebujejo visokoserijsko natančno proizvodnjo motorjev in kompaktne elektromehanske komponente..

8. CAZMO-Motiontech

Profil podjetja

CAZMO-Motiontech je dobavitelj krmiljenja gibanja s sedežem na Japonskem, ki ponuja motorje v kolesih, motorje v pestu, AC servo sisteme in brezkrtačne motorje.

Glavni izdelki

• Motorji pesta z direktnim pogonom

• Motorji v kolesih

• AGV servo sistemi

• BLDC motorji

• Motorji z reduktorji

• Brezkrtačni motorji

Prednosti

CAZMO je še posebej pomemben za kupce, ki iščejo posebej japonščino rešitve motorja v pestu za AGV.

Njegov objavljeni primer motorja pesta AGV je 200 mm OD, 24/36 V, 100 vrt/min, 10 Nm, 200 W. Podjetje tudi navaja, da se je mogoče pogovarjati o velikostih po meri in rezultatih.

9. Motor Corelss

Profil podjetja

Corelss Motor je japonsko podjetje, povezano s kolesnimi motorji serije HSM in kolesnimi motorji za avtonomne robote.

Glavni izdelki

• AGV motorji v kolesih

• AMR kolesni motorji

• Motorji pesta

• Kolesni motorji Mecanum

• Kolesni motorji opremljeni z dajalnikom

Prednosti

Corelss je še posebej zanimiv za razvijalce robotike in manjše OEM projekte, ki iščejo večjo izbiro konfiguracij kolesnih motorjev.

Njegova serija HSM se trži za lahke AGV in avtonomne robote, vključno z različicami, opremljenimi s kodirnikom.

10. Motor Ginga

Profil podjetja

Ginga Electric Industry razvija prilagojene motorne rešitve, vključno z brezkrtačnimi enosmernimi motorji in motorji v kolesih.

Glavni izdelki

• Motorji v kolesih

• BLDC motorji

• Motorji z aksialno režo

• Motorji z radialno režo

• Motorni sklopi po meri

Prednosti

Gingina glavna prednost je izdelava motorjev po meri.

Njegov portfelj motorjev za vgradnjo v kolesa pokriva približno 12–450 V in 100 W–1 kW, z aplikacijami, vključno z AGV/AMR in opremo za mobilnost.

Podjetje spodbuja tudi popolno prilagajanje, ki vključuje motorje, krmilna vezja in redukcijske mehanizme.

11. Sanyo Denki

Profil podjetja

Sanyo Denki je japonski proizvajalec, znan po motorjih, hladilnih sistemih in tehnologijah industrijske avtomatizacije.

Glavni izdelki

• Servo motorji

• AC/DC motorji

• BLDC motorji

• Hladilni ventilatorji

• Sistemi za nadzor gibanja

Prednosti

Sanyo Denki je primeren kandidat, ko projekt zahteva motorni inženiring industrijskega razreda in zrelega dobavitelja komponent za avtomatizacijo namesto preprostega motorja središča blaga.

12. Šinano Kenši

Profil podjetja

Shinano Kenshi je japonski proizvajalec preciznih motorjev z izkušnjami na področju aplikacij za nadzor gibanja.

Glavni izdelki

• Koračni motorji

• BLDC motorji

• Servo motorji

• Aktuatorji

• Komponente natančnega gibanja

Prednosti

Zaradi izkušenj z natančnimi motorji je pomemben za robotiko in avtomatizirano opremo, kjer so kompaktnost, možnost nadzora, ponovljivost in konsistentnost proizvodnje pomembni.

13. Tamagawa Seiki

Profil podjetja

Tamagawa Seiki je japonski proizvajalec krmiljenja gibanja, specializiran za motorje, senzorje, razreševalce in tehnologije, povezane s servo.

Glavni izdelki

• Servo motorji

• Brezkrtačni motorji

• Razreševalci

• Kodirniki

• Komponente za nadzor gibanja

Prednosti

Moč podjetja so povratne informacije in strokovno znanje o nadzoru gibanja . Za AGV, ki zahtevajo natančno sinhronizacijo in pozicioniranje koles, je povratna informacija motorja lahko prav tako pomembna kot nazivna moč motorja.

14. Harmonični pogonski sistemi

Profil podjetja

Harmonic Drive Systems je japonsko podjetje za natančno krmiljenje gibanja, ki je najbolj znano po tehnologijah preciznih reduktorjev in aktuatorjev.

Glavni izdelki

• Harmonično prestavljanje

• Servo aktuatorji

• Natančni reduktorji

• Sistemi za nadzor gibanja

Prednosti

Harmonic Drive Systems ni običajni proizvajalec motorjev v pestu AGV. Vendar pa je njegova tehnologija natančnega prenosa pomembna, ko AGV ali mobilni robot zahteva visoko natančnost pozicioniranja, kompakten prenos in nizko zračnost.

15. Nabtesco

Profil podjetja

Nabtesco je japonski industrijski proizvajalec z močnim strokovnim znanjem na področju tehnologije zmanjševanja natančnosti in robotike.

Glavni izdelki

• Natančni reduktorji

• Robotske pogonske komponente

• Sistemi za nadzor gibanja

• Komponente industrijske avtomatizacije

Prednosti

Za proizvajalce originalne opreme, ki oblikujejo mobilne robote po meri, je Nabtesco primeren, kadar pogonski sklop zahteva visokozmogljivo tehnologijo redukcije in prenosa namesto osnovnega integriranega kolesnega motorja.

Kako izbrati pravega proizvajalca motorja pesta AGV na Japonskem?

Izbira pravega Proizvajalec motorja pesta AGV na Japonskem zahteva več kot le primerjavo moči motorja, cene ali ugleda blagovne znamke. Za proizvajalce originalne opreme AGV in AMR je motor kritičen del pogonskega sklopa in neposredno vpliva na oprijem, pospešek, natančnost pozicioniranja, življenjsko dobo baterije, hrup, zanesljivost in splošno zmogljivost vozila..

Japonski proizvajalci motorjev so znani po natančni izdelavi in ​​tehnologiji za nadzor gibanja. Vendar ni vsako podjetje, ki je navedeno kot dobavitelj motorjev AGV, specializirano za motorje v pestu ali sisteme pogona na kolesa . Kupci bi morali zato oceniti proizvajalčeve dejanske izkušnje z AGV, inženirske zmogljivosti, arhitekturo izdelka, možnosti prilagajanja in poprodajno podporo.

Japonski dobavitelji, kot je Oriental Motor, objavljajo podrobna merila za izbiro AGV, ki vključujejo težo vozila, delovno okolje, število pogonskih osi, premer kolesa, napetost baterije in hitrost vožnje. Nidec prav tako ponuja več platform motorja AGV z različnimi konfiguracijami navora, hitrosti, povratnih informacij, priključkov in namestitve.

1. Začnite z dejanskimi operativnimi zahtevami vašega AGV

Preden se obrnete na proizvajalca motorja pesta AGV, določite pogoje delovanja vozila.

Pripravite vsaj:

• Lastna teža AGV

• Največja nosilnost

• Skupna delovna teža

• Premer kolesa

• Število gnanih koles

• Največja hitrost

• Potreben pospešek

• Največji naklon

• Stanje tal

• Obratovalne ure na dan

• Napetost baterije

• Potreben radij obračanja

• Delovanje v zaprtih prostorih ali na prostem

• Temperatura okolja

• Zahtevana ocena IP

Ti parametri določajo zahtevani navor motorja , hitrost, moč, nosilnost, toplotno zmogljivost in raven zaščite.

Oriental Motor posebej določa težo, delovno okolje, število pogonskih osi, premer kolesa, napajalno napetost in hitrost vožnje kot ključne pogoje pri izbiri motorjev za AGV in AMR.

Zakaj je teža vozila pomembna

Izbira motorja mora temeljiti na skupni teži vozila , vključno z nosilnostjo.

Na primer:

Teža AGV = 150 kg

Največja nosilnost = 350 kg

Skupna konstrukcijska teža = 500 kg

Motor je zato treba izbrati okoli delovnega stanja 500 kg in ne teže praznega AGV.

2. Izračunajte zahtevani navor kolesa, preden primerjate proizvajalce

Ena najpogostejših napak pri nakupu je izbira motorja samo na podlagi vatov.

Boljši pristop je izračun potrebnega navora kolesa.

Poenostavljeno razmerje je:

Navor kolesa = vlečna sila × polmer kolesa

Na zahtevano vlečno silo vpliva:

• Teža vozila

• Kotalni upor

• Pospešek

• Naklon

• Trenje kolesa in dna

• Mehanska učinkovitost

• Varnostna meja

Za AGV, ki deluje na pobočju, postane gravitacijska komponenta še posebej pomembna.

Poenostavljen izračun se lahko izrazi kot:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

kje:

• m = skupna masa vozila

• a = zahtevani pospešek

• g = gravitacijski pospešek

• θ = kot naklona

• Crr = koeficient kotalnega upora

Ko je zahtevana vlečna sila znana:

T = F × r

kjer je r polmer kolesa.

Ta izračun vam daje veliko boljšo osnovo za primerjavo japonskih proizvajalcev motorjev pesta AGV.

3. Preverite neprekinjeni navor in najvišji navor

Ne primerjajte proizvajalcev samo z največjim navorom.

AGV lahko zahteva visok navor med:

• Začetek

• Pospešek

• Plezanje po klančini

• Obračanje

• Prevzem tovora

• Prečkanje ovir

Toda motor potrebuje tudi zadosten stalni navor za normalen transport.

Prosite vsakega proizvajalca, da zagotovi:

Proizvajalca, ki ne more zagotoviti smiselne krivulje navora in hitrosti, je treba natančno oceniti.

4. Izbirate lahko med motorji z neposrednim pogonom in motorji s pestom

Pravi japonski dobavitelj bi moral ponuditi arhitekturo pogonskega sklopa, ki ustreza vašemu AGV.

Motor pesta z neposrednim pogonom

Motorji z direktnim pogonom prenašajo navor brez običajnega reduktorja.

Prednosti

• Nizka mehanska kompleksnost

• Nizka zračnost

• Tiho delovanje

• Visok odziv na položaj

• Manj komponent menjalnika

Omejitve

• Morda bo potreben večji motor

• Visok navor pri nizki hitrosti lahko poveča velikost motorja

• Toplotno načrtovanje lahko postane izziv

Motor z gonilom

Motor z zobniškim pestom združuje motor z reduktorjem.

Prednosti

• Višji kolesni navor

• Manjši motor za dani izhodni navor

• Bolj primeren za velike tovore

• Prilagodljivo razmerje med hitrostjo in navorom

Omejitve

• Izgube orodja

• Hrup menjalnika

• Potencialni povratni učinek

• Dodatne mehanske komponente

Za številne skladiščne AGV lahko motor BLDC s planetarno redukcijo zagotovi praktično ravnovesje med kompaktnostjo in kolesnim navorom.

Nidec, na primer, ponuja platforme AGV, ki segajo od rešitev z visokim navorom do ultrakompaktnih zasnov zunanjega rotorja.

5. Ocenite strukturo kolesa in ležaja

Motor ima lahko dovolj navora, vendar je še vedno neprimeren, če kolesni sklop ne prenese dejanske obremenitve AGV.

To je še posebej pomembno za motorje v pestu, ker je motor integriran neposredno okoli kolesa.

Vprašajte proizvajalca za:

• Največja radialna obremenitev

• Največja osna obremenitev

• Vrsta ležaja

• Življenjska doba ležaja

• Ocena obremenitve kolesa

• Trdnost gredi

• Zmogljivost udarnih obremenitev

• Statična nosilnost

Navodila za izbiro AGV podjetja Oriental Motor prav tako poudarjajo, da teža vozila vpliva na zahtevani navor, pa tudi na dovoljeno radialno obremenitev in zmogljivost nosilnosti.

Pri težkih AGV je lahko nosilnost prav tako pomembna kot navor motorja.

6. Preverite Encoder in Feedback Options

Izbira kodirnika je kritična za AGV, ki uporabljajo diferencialni pogon ali nadzor gibanja z zaprto zanko.

Tipične možnosti vključujejo:

• Hallovi senzorji

• Inkrementalni kodirnik

• Magnetni kodirnik

• Absolutni kodirnik

• Kodirnik visoke ločljivosti

Kodirnik omogoča krmilniku spremljanje hitrosti in položaja kolesa.

To je še posebej pomembno, kadar AGV potrebuje:

• Premočrtna natančnost

• Natančno ustavljanje

• Sinhronizacija levega/desnega kolesa

• Nadzor nizke hitrosti

• Ponovljivo pozicioniranje

• Regulacija hitrosti v zaprtem krogu

Oriental Motorjevi sistemi BLDC, usmerjeni v AGV, so zasnovani okoli regulacije hitrosti in zagotavljajo širok razpon nadzora hitrosti.

Za AMR višjega razreda vprašajte, ali ločljivost kodirnika zadostuje za vaš premer kolesa in natančnost navigacije.

7. Uskladite motor z napetostjo akumulatorja AGV

Napetost baterije je treba upoštevati na začetku postopka izbire motorja.

Običajne napetosti vodila AGV DC vključujejo:

• 24 VDC

• 36 VDC

• 48 VDC

• Visokonapetostni sistemi za večja vozila

Oriental Motor identificira 24 V in 48 V kot običajne napetosti baterije AGV/AMR.

Ne preverjajte le nazivne napetosti baterije. Preverite celotno območje delovanja.

Ni nujno, da na primer nominalna 48 V baterija ostane točno 48 V med:

• Polna napolnjenost

• Normalen izcedek

• Pospešek z velikim tokom

• Pogoji nizke baterije

Motor in krmilnik morata podpirati dejansko območje napetosti.

8. Preglejte krmilnik motorja in komunikacijski vmesnik

Dober dobavitelj motorja pesta AGV bi moral biti sposoben razložiti, kako se motor integrira s krmilno arhitekturo AGV.

Vprašaj o:

• PWM krmiljenje

• Analogni nadzor hitrosti

• Utrip/smer

• LAHKO

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Digitalni V/I

• Izhod napake

Če sta motor in krmilnik dobavljena kot usklajen sistem, je lahko integracija lažja.

Oriental Motor, na primer, zagotavlja namenske voznike s svojimi brezkrtačnimi motornimi sistemi BLV za aplikacije AGV in AMR na baterijski pogon.

9. Preverite možnosti zaviranja

Zavora je morda potrebna, ko mora AGV ostati pri miru na pobočju ali držati težak tovor.

Vprašajte, ali proizvajalec ponuja:

• Elektromagnetna zavora

• Vzmetna zavora

• Napetost sprostitve zavore

• Zavorni navor

• Odzivni čas zavore

• Možnost ročne sprostitve

Vendar pa motorno zaviranje, regenerativno zaviranje, dinamično zaviranje in mehanske držalne zavore niso zamenljive.

Če mora AGV varno zadržati svoj položaj, ko je napajanje odklopljeno, preverite, ali je predlagana zavora dejansko ocenjena za to funkcijo.

10. Razmislite o oceni IP in varstvu okolja

Za AGV v zaprtih skladiščih so lahko okoljske zahteve razmeroma zmerne.

Za zunanje ali težke industrijske aplikacije so lahko zahteve znatno višje.

Razmislite:

• Izpostavljenost vodi

• Prah

• Olje

• Kemikalije za čiščenje

• Vlažnost

• Kondenzacija

• Temperatura

• Šok

• Vibracije

Odvisno od aplikacije lahko OEM zahteva zaščito IP54, IP65, IP66 ali IP67 .

Ne sprejmite ocene IP, ki temelji le na samem motorju. Preverite celoten sklop pesta, vključno z:

Motor + dajalnik + konektor + kabel + menjalnik + ohišje kolesa

11. Ocenite toplotno učinkovitost

Toplotna zmogljivost je eden najbolj spregledanih dejavnikov pri izbiri motorja AGV.

Motor, ki proizvaja odličen najvišji navor za nekaj sekund, morda ne bo mogel nenehno vzdrževati enake moči.

Vprašaj za:

• Nazivna temperatura okolja

• Najvišja temperatura navitja

• Stalni navor

• Podatki o porastu temperature

• Toplotna zaščita

• Ocena neprekinjenega delovanja

• Krivulje delovnega cikla

To je še posebej pomembno za AGV, ki delujejo 24/7.

Motor, ki je povsem primeren za občasno skladiščno delovanje, morda ne bo primeren za neprekinjen težki transport.

12. Preverite zmožnost prilagajanja proizvajalca

Za proizvajalce originalne opreme AGV je prilagajanje pogosto pomembnejše od izbire kataloga.

Možne prilagoditve vključujejo:

• Premer kolesa

• Material kolesa

• Prestavno razmerje

• Navijanje motorja

• Napetost

• Moč

• Navor

• Hitrost

• Kodirnik

• Zavora

• Gred

• Montažna prirobnica

• Priključek

• Dolžina kabla

• Komunikacijski vmesnik

• Krmilnik

• Ohišje

• IP zaščita

Nidec izrecno izpostavlja prilagajanje hitrosti, navora, povratnih informacij, konektorjev in možnosti vgradnje znotraj svojega portfelja motorjev AGV.

To je pomembno vprašanje, ki si ga morate zastaviti med RFQ:

Ali lahko spremenite standardni motor, da bo ustrezal naši šasiji AGV, ali moramo preoblikovati šasijo okoli vašega motorja?

Za OEM, ki razvija na stotine ali tisoče AGV, lahko odgovor pomembno vpliva na skupne stroške razvoja.

13. Raziščite kakovost izdelave in proizvodne zmogljivosti

Tehnično impresiven prototip ne zagotavlja zanesljive množične proizvodnje.

Vprašajte potencialne japonske proizvajalce motorjev pesta AGV o:

• Lokacija izdelave

• Proizvodna zmogljivost

• Vhodni pregled

• Uravnoteženje rotorja

• Pregled navitja

• Testiranje kodirnika

• Testiranje menjalnika

• Končno testiranje

• Sledljivost

• Podatki o stopnji napak

• Certifikati kakovosti

• Čas izdelave

Oriental Motor navaja, da proizvaja izdelke po strogih standardih kakovosti v obratih na Japonskem in v Združenih državah Amerike ter uporablja proizvodni pristop iz enega kosa.

Pri nabavi OEM je pomembna točka ocenjevanje ponovljivosti , ne le kakovosti prototipa.

14. Preverite, ali dobavitelj podpira razvoj OEM/ODM

Obstaja velika razlika med:

Distributer → Standardni motor → Nakup kataloga

in:

Proizvajalec → Inženirska podpora → Prilagojen prototip → Validacija → Masovna proizvodnja

Za proizvajalca originalne opreme AGV je drugi model pogosto bolj zaželen.

Vprašajte, ali lahko dobavitelj podpira:

• Razvoj prototipa

• Optimizacija parametrov motorja

• Izbira prestavnega razmerja

• Izbira kodirnika

• Prilagoditev kolesa

• Ujemanje krmilnika

• Testiranje vzorcev

• Testiranje zanesljivosti

• Inženirske spremembe

• Podpora množični proizvodnji

Mabuchi Motor, na primer, navaja, da je veliko njegovih motorjev izdelanih po naročilu na podlagi specifikacij, dogovorjenih s strankami, namesto da bi jih prodajali kot preproste enote, ki so že na prodajnih policah.

15. Primerjajte skupne stroške lastništva, ne le cene na enoto

Najcenejši motor ni nujno najcenejša rešitev.

Izračunaj:

Skupni stroški lastništva = stroški nakupa + stroški integracije + vzdrževanje + izpadi + stroški zamenjave + stroški energije

Cenejši motor lahko zahteva:

• Dodaten menjalnik

• Zunanji kodirnik

• Ločena zavora

• Montaža po meri

• Več ožičenja

• Dodatni krmilnik

• Več inženirskega dela

Nekoliko dražji integrirani motor pesta lahko dejansko zmanjša skupne stroške sistema.

16. Ocenite dobavni rok in dolgoročno dobavo

Za proizvajalce AGV je neprekinjena dobava ključnega pomena.

vprašaj:

• Kakšen je dobavni rok vzorca?

• Kakšen je rok proizvodnje?

• Kaj je MOQ?

• Ali se proizvodna zmogljivost lahko poveča?

• Ali so kritične komponente nabavljene iz enega izvora?

• Kako dolgo bo model na voljo?

• Ali je mogoče nadzorovati inženirske spremembe?

• Ali obstaja druga proizvodna lokacija?

To je še posebej pomembno, ko se platforma AGV premakne iz prototipa v množično proizvodnjo.

Dobavitelj, ki lahko dobavi 20 prototipov, vendar ne more zanesljivo dobaviti 10.000 motorjev letno, ni nujno pravi dolgoročni partner.

17. Zahtevajte resnično izkušnjo uporabe AGV

Proizvajalec ima lahko odlične motorje BLDC, vendar omejene izkušnje z mobilnimi roboti.

Zahtevajte dokazila o izkušnjah z:

• AGV

• AMR

• Skladiščni roboti

• Premikalniki palet

• Tugger AGV

• Avtonomni viličarji

• Servisni roboti

• Roboti za dostavo

Nidec izrecno pozicionira svoje motorne platforme okoli aplikacij AGV/AMR in navaja več namenskih družin izdelkov, medtem ko IPROS-ov trenutni seznam dobaviteljev/izdelkov japonskega AGV prav tako opredeljuje Corelssov motor v kolesu, opremljen s kodirnikom, za aplikacije AGV/AMR.

Ta vrsta aplikacijske izkušnje lahko skrajša inženirski proces, ker dobavitelj že razume tipične zahteve pogonskega sklopa AGV.

18. Primerjajte japonske proizvajalce z alternativami OEM/ODM

Japonski proizvajalci lahko ponudijo odlično natančnost, inženirske izkušnje in doslednost proizvodnje. Podjetja, kot je Oriental Motor, imajo širok portfelj za nadzor gibanja in dolgoletno proizvodno infrastrukturo.

Vendar bi morali kupci OEM primerjati tudi:

Prava izbira mora temeljiti na dejanskih tehničnih in komercialnih zahtevah projekta AGV in ne samo na državi izvora.

19. Zahtevajte popoln tehnični list

Pred odobritvijo proizvajalca zahtevajte popoln specifikacijski list, ki vsebuje vsaj:

Motor

• Nazivna napetost

• Nazivna moč

• Nazivni navor

• Najvišji navor

• Nazivna hitrost

• Največja hitrost

• Učinkovitost

• Trenutno

• Konstanta navora

Mehanski

• Premer kolesa

• Splošne dimenzije

• Teža

• Radialna obremenitev

• Aksialna obremenitev

• Dimenzije gredi

• Montažne dimenzije

• Specifikacije ležajev

Povratne informacije

• Vrsta kodirnika

• Ločljivost kodirnika

• Hallov senzor

• Komunikacijski vmesnik

Okoljski

• IP ocena

• Delovna temperatura

• Temperatura skladiščenja

• Vlažnost

• Vibracije

• Odpornost na udarce

Varnost

• Zavora

• Toplotna zaščita

• Pretokovna zaščita

• Prenapetostna zaščita

• Izhod napake

• STO, če je potrebno

20. Uporabite praktično kartico dobaviteljev motorjev pesta AGV

Uporaben model ocenjevanja dobavitelja je lahko videti takole:

Ta pristop preprečuje nabavnim ekipam, da bi izbrale dobavitelja preprosto zato, ker ponuja najnižjo ponudbo.

Končni kontrolni seznam: Kako izbrati pravo Proizvajalec motorja pesta AGV na Japonskem

Preden oddate naročilo, postavite teh 10 vprašanj :

1. Ali lahko motor zagotovi zahtevani stalen in najvišji kolesni navor?

2. Ali lahko kolo in ležaji prenesejo našo največjo obremenitev AGV?

3. Ali motor podpira naše dejansko območje napetosti baterije?

4. Ali lahko proizvajalec zagotovi zahtevano ločljivost kodirnika?

5. Ali je po potrebi na voljo elektromagnetna zavora?

6. Ali lahko motor prenese naš delovni cikel in delovno temperaturo?

7. Ali celoten sklop izpolnjuje naše IP in okoljske zahteve?

8. Ali lahko dobavitelj prilagodi kolo, menjalnik, gred, kodirnik, zavoro in nosilec?

9. Ali lahko proizvajalec podpira razvoj prototipa in množično proizvodnjo?

10. Ali lahko zagotovi stabilno dolgoročno oskrbo in tehnično podporo?

Zaključek

Izbira pravega proizvajalca motorja v pestu AGV na Japonskem je treba obravnavati kot odločitev inženiringa in dobavne verige in ne kot preprosto primerjavo blagovnih znamk.

Najboljši dobavitelj bi moral zagotoviti pravo kombinacijo kolesnega navora, hitrosti motorja, združljivosti baterije, povratnih informacij kodirnika, nosilnosti, toplotne zmogljivosti, mehanske vzdržljivosti, prilagajanja, nadzora kakovosti in proizvodne podpore.

Za standardne zahteve industrijskega nadzora gibanja lahko uveljavljeni japonski proizvajalci ponudijo močno inženirsko infrastrukturo in zrele sisteme kakovosti. Za visoko prilagojene platforme AGV je prav tako vredno primerjati japonske dobavitelje s specializiranimi proizvajalci motorjev OEM/ODM, ki lahko spremenijo dimenzije koles, prestavna razmerja, dajalnike, zavore, krmilnike, priključke in montažne strukture..

Najpomembneje je, da proizvajalca izberete šele po potrditvi celotnega sistema kolesnega pogona v dejanskih pogojih AGV — vključno s koristno obremenitvijo, pospeševanjem, naklonom, delovnim ciklom, talnimi pogoji, obračanjem, zaviranjem in delovanjem baterije. Ta pristop zagotavlja veliko bolj zanesljivo osnovo za izbiro proizvajalca motorja pesta AGV kot samo primerjava kataloških specifikacij.

Aplikacije motorja pesta AGV

Motorji pesta AGV so široko uporabni za:

Skladišče AGV

Uporablja se za transport palet, premik materiala, komisioniranje in dopolnjevanje.

AMR

Kompaktni sistemi s kolesnim pogonom pomagajo AMR-jem ohraniti nizek profil podvozja, hkrati pa puščajo več notranjega prostora za baterije in elektroniko.

Logistika proizvodnje

AGV lahko premika komponente med proizvodnimi linijami, montažnimi postajami, skladišči in inšpekcijskimi območji.

Bolnišnični in servisni roboti

Kompaktni, tihi kolesni motorji BLDC so uporabni za mobilne servisne robote, ki delujejo v bližini ljudi.

Roboti za dostavo

Kolesni motorji BLDC z gonilniki lahko zagotovijo kompakten pogon in zadosten navor za dostavne platforme pri nizki hitrosti.

Težka AGV

Zobniški pogoni koles z visokim navorom so primerni za nosilce palet, vlačilce AGV in industrijske transportne ploščadi.

Zakaj imajo kupci OEM pogosto raje prilagojene motorje v pestu AGV

Za proizvajalce AGV in AMR je izbira pogonskega motorja le redko tako preprosta kot izbira standardnega 24 V BLDC motorja iz kataloga. Premer kolesa, teža vozila, tovor, navor, hitrost, povratne informacije kodirnika, dimenzije vgradnje, komunikacijski protokol, zahteve za zavore in razpoložljiv prostor za šasijo vplivajo na končno zasnovo pogonskega sklopa.

Zato iščejo več OEM kupcev prilagojene motorje v pestu AGV, namesto da prisilijo njihovo zasnovo vozila, da ustreza standardnemu motorju.

JKONGMOTORjev motor v pestu JK130BLW65-24V AGV je praktičen primer tega pristopa. To je 24 V brezkrtačni enosmerni kolesni motor s premerom pesta 130 mm, dolžino telesa 65 mm, nazivno močjo 212 W, nazivnim navorom 5,8 Nm in največjim navorom 15 Nm. Izdelek je mogoče konfigurirati tudi z možnostmi, kot so kodirnik, menjalnik, zavora in integriran gonilnik.

Kaj je prilagojen motor pesta AGV?

Prilagojeni motor pesta AGV je motor s pogonom na kolesa, izdelan ali spremenjen v skladu z mehanskimi, električnimi in krmilnimi zahtevami določene platforme AGV ali AMR.

Namesto da najprej kupi motor in preoblikuje robota okoli njega, lahko OEM sodeluje s proizvajalcem, da optimizira pogonski sistem okoli dejanskega vozila.

Tipična področja prilagajanja vključujejo:

• Napetost motorja

• Nazivna moč

• Nazivni navor

• Najvišji navor

• Nazivna hitrost

• Premer kolesa

• Prestavno razmerje

• Vrsta kodirnika

• Zavora

• Konfiguracija gredi

• Montažna prirobnica

• Dolžina kabla

• Priključek

• Komunikacijski vmesnik

• Integriran gonilnik

• IP zaščita

• Material in struktura kolesa

Za JKONGMOTOR obseg prilagajanja presega sam motor. Stran podjetja o motorju pesta AGV posebej navaja motorje, menjalnike, dajalnike, zavore in integrirane gonilnike kot prilagodljive komponente.

1. Prilagojene mere se bolje prilegajo šasiji AGV

Eden največjih razlogov, zakaj proizvajalci originalne opreme izberejo prilagojene motorje v pestu, je mehanska združljivost.

Zasnove podvozja AGV so pogosto prostorsko zelo omejene. Motor mora ustrezati določenim:

• Premer kolesa

• Širina kolesa

• Montažno območje

• Oddaljenost od tal

• Položaj gredi

• Aksialni prostor

• Višina šasije

Standardni motor lahko zagotavlja zahtevani navor, vendar ga je še vedno nemogoče namestiti, ker se njegov vzorec vgradnje ali splošne mere ne ujemajo z vozilom.

JK130BLW65-24V uporablja okvir NEMA 52 130 × 130 mm z dolžino telesa 65 mm in premerom gredi 16 mm , kar zagotavlja kompakten format kolesnega pogona za aplikacije mobilnih robotov.

Še pomembneje, JKONGMOTOR zagotavlja prilagojene konfiguracije gredi, vključno s ključavnicami, navojnimi gredmi, votlimi gredmi, enojnimi ploščatimi gredmi, dvojno ravnimi gredmi, zobniki, jermenicami in konfiguracijami za namestitev na ploščo.

To daje inženirjem OEM večjo svobodo pri optimizaciji mehanske povezave med motorjem pesta in šasijo AGV.

2. Navor je mogoče uskladiti z dejansko obremenitvijo AGV

OEM kupci ne bi smeli izbrati motorja AGV samo zato, ker ima večjo moč.

Pri mobilnih robotih je navor koles pogosto pomembnejši od nazivne moči.

AGV morda potrebuje visok navor, ko:

• Začenši od počitka

• Nosi največjo nosilnost

• Plezalne rampe

• Pospeševanje

• Obračanje

• Vzvratna vožnja

• Prečkanje talnih prehodov

JK130BLW65-24V ima nazivni navor 5,8 Nm in najvišji navor 15 Nm , nazivno moč 212 W in nazivno hitrost 350 RPM. Objavljene informacije o aplikaciji JKONGMOTOR povezujejo to konfiguracijo z nosilnostjo AGV do 50 kg, pospeškom do 2 m/s⊃2; in potovalnimi hitrostmi do 3,5 m/s pod navedenimi pogoji.

Prilagoditev omogoča proizvajalcem originalne opreme, da optimizirajo razmerje med navorom in hitrostjo, namesto da preprosto povečajo velikost motorja.

To lahko pomaga preprečiti:

Predimenzioniran motor → višji stroški → večja teža → nepotrebna poraba baterije

hkrati pa se izogibajte:

Premajhen motor → nezadosten zagonski moment → pregrevanje → nestabilno delovanje

3. Motor se lahko ujema z baterijskim sistemom

Večina AGV in AMR uporablja sisteme z enosmernim tokom na baterije.

Običajne napetosti baterije vključujejo:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V je zasnovan za napajalni sistem 24 VDC , zaradi česar je primeren za platforme AGV, ki uporabljajo arhitekturo 24 V baterije.

Pri projektih proizvajalcev originalne opreme je prilagoditev napetosti lahko pomembna, saj mora motor delovati učinkovito v celotnem dejanskem delovnem območju baterije in ne samo pri nazivni napetosti.

Pravilno usklajen sistem motorja in baterije lahko pomaga poenostaviti:

• Arhitektura moči

• Izbira voznika motorja

• Ožičenje

• Upravljanje baterije

• Toplotna zasnova

• Poraba energije

4. Prilagajanje kodirnika izboljša nadzor gibanja

AGV potrebuje veliko več kot preprosto gibanje naprej in nazaj.

Sodobni AGV in AMR pogosto zahtevajo:

• Natančna regulacija hitrosti

• Gladko pospeševanje

• Natančno ustavljanje

• Sinhronizacija levega/desnega kolesa

• Povratne informacije o položaju

• Stabilnost pri nizkih hitrostih

• Krmiljenje z zaprto zanko

JK130BLW65-24V je lahko opremljen s 17-bitnim absolutnim kodirnikom . Njegovo objavljeno ožičenje vključuje tudi komunikacijo RS485 in nadzor temperature motorja.

Za razvijalce OEM je prilagoditev kodirnika dragocena, ker različne arhitekture nadzora AGV zahtevajo različne povratne rešitve.

Poceni AGV za prevoz v zaprtih prostorih bo morda potreboval razmeroma preprosto povratno informacijo, medtem ko bo visoko natančen AMR morda zahteval absolutni kodirnik višje ločljivosti.

5. Komunikacijske vmesnike je mogoče prilagoditi

Motor mora tudi učinkovito komunicirati z glavnim krmilnikom AGV.

JKONGMOTOR navaja več komunikacijskih možnosti za platformo JK130BLW65-24V, vključno z:

• Nadzor pulza

• RS485 Modbus

• CANopen

Vmesnik kodirnika izdelka omogoča tudi povezave RS485 A/B.

To je pomembno, ker se komunikacijska arhitektura AGV pogosto določi, preden se izbere pogon.

Za proizvajalce originalne opreme lahko prilagojena komunikacijska podpora zmanjša potrebo po dodatni vmesniški strojni opremi in olajša integracijo s krmilnikom vozila.

6. Možnosti menjalnika pomagajo optimizirati kolesni navor

Vsak AGV ne zahteva enake hitrosti motorja ali navora koles.

Motor lahko kombinirate z ustreznim redukcijskim mehanizmom, da dosežete želeno zmogljivost kolesa.

JKONGMOTOR ponuja več konfiguracij BLDC z zobniki, platformo JK130BLW65-24V pa je mogoče prilagoditi z menjalnikom, vključno s konfiguracijami planetnih in drugih zobnikov, odvisno od projektnih zahtev.

Menjalnik je lahko uporaben, ko OEM potrebuje:

• Višji kolesni navor

• Nižja hitrost kolesa

• Kompaktne dimenzije motorja

• Boljša začetna zmogljivost

• Posebno razmerje med hitrostjo in navorom

Za AGV s težkimi obremenitvami je treba izbiro menjalnika oceniti skupaj z navorom motorja, učinkovitostjo, zračnostjo, hrupom in toplotno zmogljivostjo.

7. Integracija zavor lahko izboljša varnost in držanje vozila

Nekateri AGV potrebujejo mehansko zavoro, zlasti če delujejo z:

• Težke tovore

• Nagnjena tla

• Nakladalne ploščadi

• Dvižni mehanizmi

• Zahteve glede parkiranja

JKONGMOTOR navaja integracijo zavor kot eno od razpoložljivih možnosti prilagajanja za svojo motorno platformo AGV.

Integracija zavore med razvojem motorja je lahko bolj praktična kot poskus dodajanja zunanje zavore po tem, ko je šasija že zasnovana.

Za aplikacije, ki so kritične za varnost, pa morajo inženirji OEM ločeno preveriti zavorni zavorni navor, odzivni čas, obnašanje pri okvari in veljavne varnostne zahteve.

8. Prilagojene gredi zmanjšajo mehansko prilagajanje

Geometrija gredi je majhen detajl, ki lahko povzroči velik problem integracije.

Standardna gred lahko zahteva:

• Dodatna spojka

• Adapterska plošča

• Škripec

• Gear

• Nosilec po meri

• Dodatna obdelava

Vsaka dodatna komponenta poveča kompleksnost sestavljanja in ustvari še en možen vir zračnosti ali mehanske tolerance.

JKONGMOTOR ponuja več možnosti prilagajanja gredi, vključno s konfiguracijami s ključi, z navojem, votlimi, ploščatimi, zobniškimi, jermeničnimi in ploščnimi konfiguracijami.

To omogoča, da je mehanski vmesnik motorja zasnovan glede na arhitekturo pogonskega sklopa OEM.

9. Prilagajanje kablov in konektorjev poenostavlja namestitev

AGV imajo pogosto zelo omejen notranji prostor.

Usmerjanje kablov lahko postane težavno, če so standardni kabli motorja predolgi, prekratki ali nameščeni nepravilno.

JKONGMOTORjeva objavljena konfiguracija JK130BLW65-24V določa dolžino kabla 500 mm , medtem ko njegov širši pristop AGV/AMR OEM podpira prilagojene konfiguracije kablov in priključkov.

Prilagajanje lahko zajema:

• Dolžina kabla

• Smer kabla

• Vrsta priključka

• Dodelitev žebljička

• Komunikacijsko ožičenje

• Napajalna napeljava

To lahko naredi končni sklop AGV čistejši in zmanjša nepotrebno ožičenje.

10. Integrirana pogonska elektronika lahko zmanjša zapletenost sistema

Nekateri proizvajalci originalne opreme imajo raje tradicionalno arhitekturo:

Motor → Zunanji gonilnik → Krmilnik

Drugi raje:

Motor + kodirnik + gonilnik → Integrirana pogonska enota

JKONGMOTOR podpira oba pristopa in integrirane gonilnike . med svojimi možnostmi prilagajanja navaja

Integrirana rešitev motornega pogona lahko zmanjša:

• Ožičenje

• Prostor za kabinet

• Zunanje komponente

• Čas sestavljanja

• Kompleksnost namestitve

Za kompaktne AMR je to lahko še posebej uporabno, ker je prostor v ohišju pogosto rezerviran za baterije, LiDAR, kamere, industrijske osebne računalnike in drugo elektroniko.

Širši portfelj rešitev JKONGMOTOR AGV/AMR opisuje tudi integrirane pogonske enote, ki združujejo servo motor, planetni menjalnik, pogonsko kolo in gonilnik motorja v kompakten modul.

11. Prilagajanje pomaga proizvajalcem originalne opreme, da se izognejo preoblikovanju robota

To je ena najpomembnejših komercialnih koristi.

Standardni motor lahko proizvajalca originalne opreme prisili k spremembi:

• Dimenzije šasije

• Položaj kolesa

• Lokacija baterije

• Struktura menjalnika

• Montažni nosilci

• Lokacija krmilnika

• Usmerjanje kablov

Te spremembe lahko vplivajo na celoten AGV.

Z motorjem v pestu po meri OEM lahko proizvajalec motorja namesto tega prilagodi izbrane parametre motorja obstoječi platformi.

To je še posebej dragoceno, ko je AGV že v testiranju prototipa.

12. Prilagoditev OEM podpira razlikovanje izdelkov

Za proizvajalce AGV je pogonski sistem del celotne zasnove izdelka.

Dva AGV imata lahko podobne ocene nosilnosti, vendar različne zahteve za:

• Pospešek

• Največja hitrost

• Hrup

• Obračanje

• Življenjska doba baterije

• Natančnost pozicioniranja

• Dimenzije koles

• Arhitektura krmilnika

Prilagojen motor v pestu omogoča proizvajalcu originalne opreme, da optimizira pogon okoli lastnega vozila, namesto da uporablja popolnoma enako konfiguracijo motorja kot konkurenti.

To lahko ustvari bolj diferencirano arhitekturo izdelka.

13. Zakaj izbrati JKONGMOTOR za prilagojene motorje pesta AGV?

JKONGMOTOR se postavlja kot proizvajalec motorjev OEM/ODM in ponudnik rešitev za krmiljenje gibanja , z aplikacijami AGV/AMR, ki pokrivajo integrirane servo motorje, motorje BLDC, motorje z gonilniki in prilagojene pogonske rešitve. Materiali njegove aplikacije AGV opisujejo podporo za prototip in skaliranje proizvodnje, medtem ko njegov portfelj izdelkov vključuje prilagodljive konfiguracije motorja, menjalnika, kodirnika, zavore in gonilnika.

Za kupce AGV OEM so glavne prednosti sodelovanja z JKONGMOTOR:

Motorno inženirstvo, specifično za uporabo

Namesto da bi se osredotočali samo na kataloške specifikacije, je mogoče motor prilagoditi AGV. nosilnosti, hitrosti, navoru, napetosti akumulatorja, dimenzijam koles in zahtevam glede krmiljenja .

Več možnosti prilagajanja

JKONGMOTOR lahko prilagodi ključne mehanske in električne elemente, kot so:

• Parametri motorja

• Menjalnik

• Kodirnik

• Zavora

• Gred

• Prirobnica

• Kabel

• Priključek

• Integriran gonilnik

Integrirane rešitve za nadzor gibanja

Za proizvajalce originalne opreme, ki želijo zmanjšati število ločenih komponent pogonskega sklopa, lahko JKONGMOTOR zagotovi integrirane BLDC in servo rešitve, ki združujejo motor, povratne informacije, pogonsko elektroniko in prestavo glede na aplikacijo.

Podpora od prototipa do proizvodnje

JKONGMOTOR navaja, da lahko podpira majhne količine prototipov in obseg proizvodnje za večje zahteve OEM. Njegova stran z rešitvami AGV opisuje razvojni pristop, ki sega od začetnih prototipov do proizvodnje velikih količin.

Prilagojeni motor pesta AGV v primerjavi s standardnim motorjem pesta

Kdaj naj proizvajalci originalne opreme izberejo prilagojen motor pesta AGV?

Prilagajanje je še posebej koristno, ko:

• AGV ima edinstveno zasnovo šasije

• Razpoložljiv prostor za namestitev je omejen

• Premer kolesa je nestandarden

• Tovor zahteva določen navor

• Napetost baterije je odvisna od aplikacije

• Potrebne so povratne informacije kodirnika visoke ločljivosti

• Potrebna je mehanska zavora

• Motor mora komunicirati prek posebnega protokola

• Proizvajalec originalne opreme želi integriran gonilnik

• AGV bo proizveden v znatni količini

• Proizvajalec originalne opreme se želi izogniti ponavljajočemu mehanskemu preoblikovanju

Za preprost prototip, ki uporablja standardne dimenzije, lahko zadostuje kataloški motor. Pri serijski platformi AGV pa lahko prilagoditev zagotovi bistveno več nadzora nad končnim pogonskim sklopom.

Katere informacije naj kupci OEM pošljejo podjetju JKONGMOTOR?

Za pridobitev natančnega priporočila za motor pesta AGV zagotovite:

1. Skupna teža AGV

2. Največja nosilnost

3. Število pogonskih koles

4. Premer kolesa

5. Ciljna potovalna hitrost

6. Potreben pospešek

7. Največji naklon

8. Napetost baterije

9. Neprekinjen čas delovanja

10. Potreben navor kolesa

11. Zahteva za kodirnik

12. Zahteva za zavoro

13. Komunikacijski protokol

14. Dobavljive dimenzije motorja

15. Vzorec montažnih lukenj

16. Delovna temperatura

17. Zahteva za zaščito IP

18. Pričakovana letna količina

Bolj ko je specifikacija popolna, lažje je optimizirati motor glede na dejanski AGV, namesto da preprosto izberete podoben model iz kataloga.

Končni odvzem

OEM kupci raje prilagojeni motorji pesta AGV, ker mora pogonski sklop ustrezati vozilu – ne obratno.

Prilagojena rešitev lahko optimizira navor, hitrost, napetost, premer kolesa, konfiguracijo gredi, razmerje menjalnika, kodirnik, zavoro, komunikacijo, kable in integracijo gonilnika glede na dejanske zahteve AGV.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V prikazuje ta OEM-usmerjen pristop s kompaktno zasnovo pesta 130 mm, nazivno močjo 212 W, nazivnim navorom 5,8 Nm, največjim navorom 15 Nm, delovanjem 24 V, nazivno hitrostjo 350 RPM, možnostjo 17-bitnega absolutnega kodirnika in nastavljivim menjalnikom, zavoro in možnosti integriranega gonilnika.

Za proizvajalce AGV in AMR, ki razvijajo novo platformo, ključno ni preprosto vprašanje 'Kateri je najcenejši motor pesta AGV?' Boljše vprašanje je:

'Kateri motor pesta AGV je mogoče optimizirati, da ustreza naši mehanski strukturi, tovoru, bateriji, krmilnemu sistemu in proizvodnim zahtevam?'

Tu lahko izkušeni proizvajalec motorjev pesta OEM/ODM AGV, kot je JKONGMOTOR, zagotovi večjo vrednost kot čisto standardni dobavitelj motorjev.

Japonski motorji pesta AGV v primerjavi z alternativami OEM/ODM

Prava izbira je na koncu odvisna od tega, ali projekt daje prednost blagovni znamki, obstoječi kvalifikaciji izdelka, inženirski podpori, ceni, prilagajanju ali obsegu proizvodnje.

Zaključek

Najboljši proizvajalec motorjev pesta AGV na Japonskem je močno odvisen od uporabe.

Za visoko uveljavljeno tehnologijo industrijskih motorjev so Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi in Sanyo Denki močna imena, ki jih je treba oceniti. Za specializiran razvoj motorja v kolesu in pestu CAZMO-Motiontech, Corelss Motor in Ginga Motor . so še posebej pomembni

Za kupce OEM, ki dajejo prednost prilagajanju, konkurenčnim cenam, integriranim motornim rešitvam in hitremu razvoju izdelkov , mednarodni dobavitelji, kot so JKONGMOTOR, BESFOC Motor in LeanMotor . se lahko v tehnično primerjavo vključijo tudi

Najpomembnejša točka je oceniti celoten pogonski sklop AGV , vključno z navorom motorja, obremenitvijo kolesa, povratnimi informacijami kodirnika, menjalnikom, nosilnostjo, zavoro, krmilnikom, toplotno zmogljivostjo in mehansko integracijo. Motor, ki je na specifikacijskem listu videti privlačen, morda ni nujno prava izbira, če upoštevamo nosilnost, pospešek, talne pogoje, delovni cikel in omejitve baterije.

Pogosta vprašanja o prilagojenih motorjih pesta AGV

1. Kaj je motor v pestu AGV?

Motor pesta AGV je motor s pogonom na kolesa, zasnovan za neposredno integracijo s sklopom koles AGV. Zmanjša lahko potrebo po ločenih komponentah menjalnika in prihrani dragocen prostor na šasiji. JKONGMOTOR JK130BLW65-24V je 24 V, 212 W brezkrtačni motor pesta AGV, zasnovan za AGV, AMR, skladiščne robote in sisteme za ravnanje z materialom.

2. Zakaj proizvajalci originalne opreme izberejo prilagojene motorje v pestu AGV?

Proizvajalci originalne opreme izberejo prilagojene motorje v pestu AGV, da se motor ujema z njihovo specifično obremenitvijo, velikostjo kolesa, hitrostjo, navorom, napetostjo baterije, montažnimi dimenzijami, kodirnikom, zavoro in zahtevami glede krmiljenja . Prilagajanje lahko zmanjša mehansko preoblikovanje in poenostavi integracijo v končno platformo AGV.

3. Kakšne so specifikacije motorja pesta JK130BLW65-24V AGV?

JK130BLW65-24V ima nazivno napetost 24 V, nazivno moč 212 W, nazivni navor 5,8 Nm, največji navor 15 Nm, nazivno hitrost 350 RPM in 30 polov . Uporablja kompaktno pesto NEMA 52, 130 mm in je namenjeno aplikacijam AGV in AMR.

4. Ali je mogoče motor pesta JKONGMOTOR AGV prilagoditi?

ja JKONGMOTOR navaja možnosti prilagajanja, vključno z motorji, menjalniki, kodirniki, zavorami in integriranimi gonilniki . O mehanskih vmesnikih, konfiguracijah gredi, kablih in drugih parametrih je mogoče razpravljati tudi glede na zahteve projekta OEM.

5. Katere možnosti kodirnika so na voljo za motorje v pestu AGV?

Motorje pesta AGV je mogoče konfigurirati z različnimi povratnimi rešitvami, odvisno od krmilnega sistema. Platforma JK130BLW65-24V podpira integracijo kodirnika, vključno z možnostjo 17-bitnega absolutnega kodirnika , za aplikacije, ki zahtevajo natančno povratno informacijo o hitrosti in položaju.

6. Ali lahko motor pesta AGV vključuje menjalnik in zavoro?

ja Menjalnik in zavoro je mogoče integrirati ali določiti glede na zahteve glede navora, hitrosti in zadrževanja AGV. Menjalnik lahko poveča navor kolesa, medtem ko lahko mehanska zavora zagotovi sposobnost zadrževanja, ko mora AGV ostati pri miru.

7. Katere komunikacijske vmesnike podpira JK130BLW65-24V?

Platforma JK130BLW65-24V podpira krmiljenje impulzov, RS485 Modbus in CANopen . komunikacijske možnosti Ustrezen vmesnik je odvisen od glavnega krmilnika AGV in arhitekture nadzora gibanja.

8. Ali je JK130BLW65-24V primeren za AMR?

ja Motor je zasnovan za AGV, AMR, skladiščne robote in inteligentno opremo za ravnanje z materialom . Njegova kompaktna struktura pesta s 130 mm in konfiguracija napajanja 24 V DC omogočata, da je primeren za kompaktne platforme mobilnih robotov, kjer je prostor za namestitev omejen.

9. Kako izberem pravi motor pesta AGV za moj projekt OEM?

Začnite s skupno težo vozila, največjo nosilnostjo, premerom kolesa, zahtevano hitrostjo, pospeškom, naklonom, napetostjo akumulatorja, delovnim ciklom in zahtevanim navorom koles . Nato določite zahteve za kodirnik, zavoro, menjalnik, komunikacijo, oceno IP in montažo. JKONGMOTOR lahko uporabi te parametre, da priporoči ali prilagodi ustrezno konfiguracijo motorja pesta AGV.

10. Ali lahko JKONGMOTOR zagotovi rešitve za motorje v pestu OEM/ODM?

ja JKONGMOTOR zagotavlja prilagoditev OEM/ODM za aplikacije motorjev AGV in AMR , ki zajemajo parametre motorja, menjalnik, kodirnik, zavoro, integriran gonilnik in mehanske vmesnike. To omogoča proizvajalcem originalne opreme, da razvijejo rešitev s pogonom na kolesa glede na svojo specifično arhitekturo vozila, namesto da prilagodijo celotno šasijo standardnemu motorju.