लो-वोल्टेज डीसी सर्वो मोटर्स का उपयोग करके एजीवी बैटरी लाइफ और पेलोड क्षमता में सुधार कैसे करें?

आधुनिक स्वचालित निर्देशित वाहनों (एजीवी) और स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर) के लिए , दो प्रदर्शन मेट्रिक्स हमेशा निकटता से जुड़े होते हैं:

बैटरी रनटाइम और पेलोड क्षमता.

जो वाहन बहुत अधिक ऊर्जा खपत करता है उसे बड़ी बैटरी की आवश्यकता होती है। लेकिन बड़ी बैटरी वजन भी बढ़ाती है, जिससे वाहन द्वारा ले जाने वाले पेलोड की मात्रा कम हो जाती है।

इसीलिए कर्षण प्रणाली पर सावधानीपूर्वक ध्यान देने की आवश्यकता है।

उचित रूप से डिज़ाइन किया गया लो-वोल्टेज डीसी सर्वो मोटर सिस्टम एजीवी निर्माताओं को बेहतर बनाने में मदद कर सकता है:

• ऊर्जा दक्षता

• बैटरी रनटाइम

• टॉर्क शुरू करना और चढ़ना

• पेलोड-से-वाहन-वजन अनुपात

• गति सटीकता

• पुनर्योजी ब्रेक लगाना

• तापीय स्थिरता

• समग्र ड्राइवट्रेन दक्षता

यूएस एजीवी परियोजनाओं के लिए, व्यापक मशीन-सुरक्षा ढांचे के भीतर मोटर चयन पर भी विचार किया जाना चाहिए। वर्तमान संदर्भों में ANSI/A3 R15.08-1-2020 (R2026) , ANSI/A3 R15.08-2-2023 , ANSI/A3 R15.08-3-2026 , और ANSI/ITSDF B56.5-2024 शामिल हैं.

एजीवी डीसी सर्वो मोटर सॉल्यूशंस

एजीवी ड्राइव सिस्टम को साधारण मोटर रोटेशन से कहीं अधिक की आवश्यकता होती है। लो-वोल्टेज डीसी बैटरी सिस्टम से काम करते समय ड्राइव मोटर को नियंत्रित टॉर्क, सटीक गति विनियमन, सुचारू त्वरण और विश्वसनीय प्रतिक्रिया प्रदान करनी चाहिए। इस कारण से, डीसी सर्वो मोटर्स, एकीकृत डीसी सर्वो मोटर्स, गियर वाले डीसी सर्वो मोटर्स, एसटीओ सर्वो मोटर्स और एजीवी हब मोटर्स का उपयोग आमतौर पर एजीवी और एएमआर ड्राइव आर्किटेक्चर में किया जाता है।

JKONGMOTOR कई DC सर्वो मोटर कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करता है जिनका मिलान विभिन्न AGV लोड, गति, स्थान, सुरक्षा और सुरक्षा आवश्यकताओं से किया जा सकता है।

एजीवी डीसी सर्वो मोटर उत्पाद श्रृंखला

जेकोंगमोटर अनुकूलित सर्वो मोटर मोशन

वन-स्टॉप इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो मोटर सॉल्यूशन प्रदाता

1. एकीकृत डीसी सर्वो मोटर

इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो मोटर एक कॉम्पैक्ट हाउसिंग में मोटर, सर्वो ड्राइव और एनकोडर को जोड़ती है। यह आर्किटेक्चर बाहरी वायरिंग को कम करता है और इंस्टॉलेशन स्पेस बचाता है, जिससे यह कॉम्पैक्ट एजीवी और एएमआर चेसिस के लिए विशेष रूप से उपयोगी हो जाता है।

यह के लिए बंद-लूप गति नियंत्रण का समर्थन करता है गति, स्थिति और टॉर्क , जबकि एकीकृत इलेक्ट्रॉनिक्स मोटर और वाहन नियंत्रक के बीच कनेक्शन को सरल बनाता है। एकीकृत सर्वो आर्किटेक्चर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है जहां चेसिस स्पेस और वायरिंग दक्षता महत्वपूर्ण डिजाइन विचार हैं।

विशिष्ट एजीवी अनुप्रयोग:

• गोदाम एजीवी

• एएमआर ड्राइव पहिये

• स्वायत्त सामग्री-हैंडलिंग रोबोट

• रोबोटों को क्रमबद्ध करना

• कॉम्पैक्ट मोबाइल रोबोट

2. ग्रहीय गियर वाली डीसी सर्वो मोटर

एक प्लैनेटरी गियर वाली डीसी सर्वो मोटर एक कॉम्पैक्ट ड्राइवट्रेन को बनाए रखते हुए आउटपुट टॉर्क को बढ़ाने के लिए एक डीसी सर्वो मोटर को एक ग्रहीय गियरबॉक्स के साथ जोड़ती है।

यह कॉन्फ़िगरेशन तब उपयुक्त होता है जब एजीवी को शुरू करने, त्वरण, रैंप पर चढ़ने या भारी पेलोड ले जाने के लिए मजबूत व्हील टॉर्क की आवश्यकता होती है । गियरबॉक्स पहिये पर कम गति वाला आउटपुट प्रदान करते हुए मोटर को उच्च गति से संचालित करने की भी अनुमति देता है।

विशिष्ट अनुप्रयोग:

• हेवी-ड्यूटी एजीवी

• गोदाम परिवहन वाहन

• पैलेट हैंडलिंग रोबोट

• मोबाइल सामग्री-हैंडलिंग उपकरण

• एजीवी ड्राइव पहियों को उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है

3. वर्म गियर वाली डीसी सर्वो मोटर

वर्म गियर वाली डीसी सर्वो मोटर डीसी सर्वो मोटर के साथ वर्म गियरबॉक्स को एकीकृत करती है। इसका उच्च कटौती अनुपात इसे उच्च आउटपुट टॉर्क और नियंत्रित कम गति वाले आंदोलन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।

गियरबॉक्स डिज़ाइन और परिचालन स्थितियों के आधार पर वर्म गियरबॉक्स उपयोगी लोड-होल्डिंग विशेषताएँ भी प्रदान कर सकता है। यह इसे एजीवी तंत्रों पर लागू करता है जहां नियंत्रित गति और यांत्रिक होल्डिंग महत्वपूर्ण हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोग:

• हेवी-लोड एजीवी ड्राइव सिस्टम

• उठाने और स्थिति निर्धारण तंत्र

• कन्वेयर स्थानांतरण उपकरण

• औद्योगिक मोबाइल रोबोट

• स्वचालित हैंडलिंग सिस्टम

4. ब्रेक इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो मोटर

एक ब्रेक इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो मोटर सर्वो मोटर, एनकोडर, ड्राइव और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को एक असेंबली में जोड़ती है।

ब्रेक विशेष रूप से तब उपयोगी होता है जब मोटर पावर हटा दिए जाने के बाद एजीवी तंत्र को अपनी स्थिति बनाए रखनी होती है । इसे उठाने वाली कुल्हाड़ियों, ऊर्ध्वाधर तंत्रों, झुके हुए उपकरणों और अनुप्रयोगों के लिए विचार किया जा सकता है जहां अनियंत्रित यांत्रिक गति को रोका जाना चाहिए।

विशिष्ट अनुप्रयोग:

• एजीवी उठाने के तंत्र

• लंबवत स्थानांतरण प्रणाली

• स्वचालित हैंडलिंग उपकरण

• इच्छुक-ड्राइव तंत्र

• होल्डिंग आवश्यकताओं वाले मोबाइल रोबोट

5. IP65 इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो मोटर

IP65 इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो मोटर को AGV अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां मोटर को धूल, पानी के छींटे, या औद्योगिक परिस्थितियों की मांग का सामना करना पड़ सकता है।

इसका एकीकृत मोटर-एंड-ड्राइव आर्किटेक्चर उन्नत संलग्नक सुरक्षा के साथ कॉम्पैक्ट इंस्टॉलेशन को जोड़ता है। यह इसे गोदाम रसद, मोबाइल मशीनरी, आउटडोर-सक्षम उपकरण और औद्योगिक एजीवी के लिए उपयोगी बनाता है जहां पर्यावरण संरक्षण एक महत्वपूर्ण विनिर्देश है। JKONGMOTOR अपने एकीकृत सर्वो मोटर प्लेटफॉर्म के लिए उपलब्ध कॉन्फ़िगरेशन के रूप में IP65 सुरक्षा को सूचीबद्ध करता है।

विशिष्ट अनुप्रयोग:

• आउटडोर-सक्षम एजीवी

• रसद रोबोट

• फ़ैक्टरी परिवहन वाहन

• मोबाइल सामग्री-हैंडलिंग उपकरण

• धूल प्रवण औद्योगिक वातावरण

6. एजीवी एसटीओ डीसी सर्वो मोटर

एजीवी एसटीओ डीसी सर्वो मोटर एजीवी और एएमआर सिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां सेफ टॉर्क ऑफ (एसटीओ) मोशन-कंट्रोल सुरक्षा आर्किटेक्चर का हिस्सा है।

सुरक्षा फ़ंक्शन सक्रिय होने पर एसटीओ मोटर टॉर्क उत्पन्न करने की ड्राइव की क्षमता को अक्षम कर देता है। इसलिए यह सामान्य मोशन कमांड से अलग है: एसटीओ केवल वाहन को धीमा करने का आदेश देने के बजाय टॉर्क उत्पन्न होने से रोकता है।

विशिष्ट अनुप्रयोग:

• स्वायत्त मोबाइल रोबोट

• मानव-पहुंच योग्य गोदाम क्षेत्र

• बुद्धिमान रसद प्रणाली

• स्वचालित सामग्री प्रबंधन

• एजीवी को सुरक्षा संबंधी ड्राइव कार्यों की आवश्यकता होती है

7. एजीवी हब मोटर

एजीवी हब मोटर ड्राइव मोटर को व्हील या हब असेंबली में एकीकृत करती है, जिससे एक कॉम्पैक्ट व्हील-ड्राइव समाधान तैयार होता है।

पारंपरिक मोटर-प्लस-गियरबॉक्स व्यवस्था की तुलना में, एक हब मोटर यांत्रिक ट्रांसमिशन घटकों को कम कर सकती है और सीमित चेसिस स्थान का बेहतर उपयोग कर सकती है। यह विशेष रूप से कॉम्पैक्ट एजीवी, एएमआर, स्वायत्त परिवहन रोबोट और लो-फ्लोर मोबाइल प्लेटफॉर्म के लिए प्रासंगिक है । हब-मोटर आर्किटेक्चर का चयन पहिया व्यास, वाहन भार, आवश्यक टॉर्क, गति और थर्मल स्थितियों के अनुसार किया जाना चाहिए।

एजीवी के लिए एकीकृत डीसी सर्वो मोटर क्यों चुनें?

मुख्य लाभ सिस्टम-स्तरीय एकीकरण है। केवल मोटर प्रदर्शन के बजाय

कॉम्पैक्ट स्थापना

मोटर, एनकोडर और ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को एक असेंबली में जोड़ा जा सकता है, जिससे एक अलग सर्वो-ड्राइव माउंटिंग स्थिति की आवश्यकता कम हो जाती है।

सरलीकृत वायरिंग

एकीकृत सर्वो आर्किटेक्चर मोटर और बाहरी ड्राइव के बीच मोटर और एनकोडर केबल रूटिंग को कम कर सकता है, जो एजीवी विद्युत डिजाइन को सरल बनाने में मदद करता है।

बंद-लूप गति नियंत्रण

एनकोडर फीडबैक व्हील की गति और स्थिति के सटीक नियंत्रण को सक्षम बनाता है, जो एजीवी नेविगेशन और सिंक्रोनाइज़्ड व्हील ऑपरेशन के लिए महत्वपूर्ण है।

लचीला संचार

कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर, AGV सर्वो सिस्टम CANopen, RS485/Modbus, और EtherCAT जैसी संचार विधियों का समर्थन कर सकते हैं । इन इंटरफेस का उपयोग आमतौर पर एजीवी नियंत्रकों के साथ सर्वो अक्षों को एकीकृत करने के लिए किया जाता है।

एकाधिक यांत्रिक विन्यास

प्लैनेटरी गियरबॉक्स, वर्म गियरबॉक्स, ब्रेक, वॉटरप्रूफ हाउसिंग और हब-ड्राइव संरचनाएं मोटर को विभिन्न एजीवी आर्किटेक्चर से मेल खाने की अनुमति देती हैं।

विभिन्न एजीवी ड्राइव डिज़ाइनों के लिए एक मंच

JKONGMOTOR का एकीकृत सर्वो प्लेटफॉर्म 24V/48V DC सिस्टम, गियरबॉक्स विकल्प, ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन, एनकोडर फीडबैक, IP-रेटेड हाउसिंग और पल्स, RS485, CANopen और EtherCAT इंटरफेस सहित कई मैकेनिकल और नियंत्रण कॉन्फ़िगरेशन को कवर करता है । कंपनी के AGV समाधान पृष्ठ में IDC60 और IDC80 श्रृंखला कॉन्फ़िगरेशन और 26W से 1000W तक विस्तारित पावर रेंज सूचीबद्ध है।

यह एजीवी निर्माताओं को प्रत्येक एप्लिकेशन के लिए एक मोटर कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करने के बजाय वास्तविक वाहन डिजाइन के अनुसार मोटर आर्किटेक्चर का चयन करने की अनुमति देता है।

OEM एजीवी परियोजनाओं के लिए, एक उपयुक्त डीसी सर्वो ड्राइव समाधान विकसित करने के लिए मोटर टॉर्क, व्हील आकार, वाहन वजन, गति, बैटरी वोल्टेज, गियरबॉक्स अनुपात, एनकोडर प्रकार, संचार प्रोटोकॉल, सुरक्षा रेटिंग और सुरक्षा आवश्यकताओं का एक साथ मूल्यांकन किया जा सकता है।

एजीवी बैटरी लाइफ और पेलोड क्षमता के लिए लो-वोल्टेज डीसी सर्वो मोटर्स महत्वपूर्ण क्यों हैं?

ट्रैक्शन मोटर बैटरी ऊर्जा को व्हील टॉर्क में परिवर्तित करती है जो वास्तव में एजीवी को चलाती है।

इस कारण से, मोटर दक्षता का सीधा प्रभाव इस बात पर पड़ता है कि प्रत्येक परिवहन चक्र के दौरान वाहन कितनी ऊर्जा की खपत करता है।

एक साधारण ओपन-लूप ड्राइव के विपरीत, एक बंद-लूप डीसी सर्वो सिस्टम फीडबैक के माध्यम से लगातार मोटर की स्थिति और गति की निगरानी करता है और वास्तविक ऑपरेटिंग स्थिति के अनुसार आउटपुट को समायोजित करता है।

यह विशेष रूप से मूल्यवान है क्योंकि एजीवी शायद ही कभी एक स्थिर भार पर काम करते हैं।

विशिष्ट एजीवी परिचालन स्थितियाँ

एक AGV को बार-बार इसकी आवश्यकता हो सकती है:

शुरू करें → तेज़ करें → घुमाएँ → धीमा करें → रोकें → मुड़ें → उलटें → पुनरारंभ करें

प्रत्येक चरण के बीच आवश्यक टॉर्क महत्वपूर्ण रूप से बदल सकता है।

एक उचित रूप से चयनित सर्वो प्रणाली एक निश्चित आउटपुट पर काम करने के बजाय इन बदलती आवश्यकताओं पर तुरंत प्रतिक्रिया दे सकती है।

बैटरी दक्षता और वाहन का वजन जुड़ा हुआ है

एक बुनियादी रिश्ता है:

विद्युत ऊर्जा = बैटरी वोल्टेज × वर्तमान × परिचालन समय

अनावश्यक करंट को कम करने से आवश्यक व्हील टॉर्क को संरक्षित करते हुए कुल ऊर्जा खपत को कम किया जा सकता है।

साथ ही, ड्राइवट्रेन स्वयं वाहन द्रव्यमान में योगदान देता है।

मूल पेलोड संबंध है:

नेट पेलोड = अनुमत सकल वाहन भार - वाहन कर्ब भार

यह एक महत्वपूर्ण डिज़ाइन अवसर पैदा करता है।

एक अधिक कॉम्पैक्ट मोटर, एकीकृत ड्राइव, या अनुकूलित गियरबॉक्स सिस्टम का वजन कम कर सकता है और कार्गो के लिए अतिरिक्त क्षमता मुक्त कर सकता है।

एकीकरण क्यों मायने रखता है

एक आधुनिक एकीकृत सर्वो मोटर संयोजित हो सकती है:

मोटर + एनकोडर + सर्वो ड्राइव + नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स

एक कॉम्पैक्ट असेंबली में।

इससे कमी आ सकती है:

• तारों की जटिलता

• कैबिनेट स्थान

• बाहरी ड्राइव घटक

• स्थापना का समय

• समग्र ड्राइवट्रेन पदचिह्न

स्थान-बाधित एजीवी चेसिस डिज़ाइन के लिए, ये विवरण अंतिम वाहन वास्तुकला पर सार्थक प्रभाव डाल सकते हैं।

कैसे करें लो-वोल्टेज डीसी सर्वो मोटर्स उच्च दक्षता और पुनर्योजी ब्रेकिंग के माध्यम से एजीवी बैटरी रनटाइम बढ़ाते हैं?

बैटरी रनटाइम का अनुमान केवल मोटर नेमप्लेट पावर से नहीं लगाया जाना चाहिए।

अधिक उपयोगी माप है वास्तविक एजीवी कर्तव्य चक्र के दौरान खपत की गई ऊर्जा .

एक व्यावहारिक सन्निकटन है:

प्रयुक्त बैटरी ऊर्जा ≈ औसत डीसी इनपुट पावर × ऑपरेटिंग समय

क्योंकि एजीवी लगातार तेज और धीमी होती रहती हैं, औसत शक्ति रेटेड मोटर शक्ति से काफी भिन्न हो सकती है।

उच्च दक्षता संचालन

एक सर्वो-नियंत्रित मोटर वास्तविक मांग के अनुसार टॉर्क को समायोजित कर सकती है।

स्थिर यात्रा के दौरान, आवश्यक टॉर्क अपेक्षाकृत कम हो सकता है।

त्वरण के दौरान, सिस्टम को अस्थायी रूप से बहुत अधिक टॉर्क की आवश्यकता हो सकती है।

यह गतिशील नियंत्रण ड्राइवट्रेन को यांत्रिक मांग के साथ विद्युत इनपुट का बेहतर मिलान करने की अनुमति देता है।

पुनर्योजी ब्रेक लगाना

पुनर्योजी ब्रेकिंग एक और संभावित ऊर्जा-बचत तंत्र प्रदान करती है।

मंदी के दौरान, मोटर जनरेटर के रूप में काम कर सकता है। सभी गतिज ऊर्जा को घर्षण या ब्रेकिंग अवरोधक के माध्यम से गर्मी में परिवर्तित करने के बजाय, उस ऊर्जा का कुछ हिस्सा डीसी बस में वापस किया जा सकता है।

पुनर्प्राप्त ऊर्जा तब हो सकती है:

बैटरी पर लौट आया

या

डीसी बस में अन्यत्र उपयोग किया जाता है

सिस्टम आर्किटेक्चर पर निर्भर करता है।

हालाँकि, पुनर्योजी ब्रेकिंग को सही ढंग से डिज़ाइन किया जाना चाहिए।

मंदी के दौरान, डीसी-बस वोल्टेज तेजी से बढ़ सकता है। इसलिए सिस्टम को बैटरी स्वीकृति, चार्ज की स्थिति, नियंत्रक सीमा, तापमान और ब्रेकिंग आवृत्ति को ध्यान में रखते हुए, पुनर्जीवित ऊर्जा को संभालने की एक उपयुक्त विधि की आवश्यकता है।

जहां पुनर्योजी ब्रेकिंग सबसे अधिक मूल्य प्रदान करती है

पुनर्योजी ब्रेकिंग एजीवी के लिए विशेष रूप से प्रासंगिक है, क्योंकि बार-बार:

• बंद हो जाता है

• प्रारंभ होगा

• दिशा बदल जाती है

• मंदी की घटनाएँ

• लघु परिवहन चक्र

• ऊर्ध्वाधर या ढलान वाली गति

इन अनुप्रयोगों के लिए, प्रति पूर्ण चक्र अक्सर सैद्धांतिक मोटर दक्षता की तुलना में अधिक उपयोगी KPI होता है।

डीसी सर्वो का उच्च-शक्ति-घनत्व डिज़ाइन सीधे एजीवी नेट पेलोड को कैसे बढ़ाता है?

पेलोड क्षमता मुख्य रूप से ड्राइवट्रेन और वाहन-द्रव्यमान समस्या है।

एजीवी को निम्नलिखित पर काबू पाने के लिए पर्याप्त कर्षण बल उत्पन्न करना होगा:

रोलिंग प्रतिरोध + ग्रेड प्रतिरोध + त्वरण बल + अन्य यांत्रिक हानियाँ

एक सरलीकृत संबंध है:

व्हील टॉर्क = ट्रैक्टिव फोर्स × व्हील रेडियस

यही कारण है कि मोटर चयन को पहिया व्यास, गियरबॉक्स अनुपात, वाहन वजन, या त्वरण आवश्यकताओं से अलग नहीं किया जा सकता है।

टॉर्क घनत्व अकेले मोटर आकार से अधिक मायने रखता है

एक बड़ी मोटर अधिक टॉर्क प्रदान कर सकती है, लेकिन यह यह भी जोड़ती है:

• वज़न

• आयतन

• लागत

• तापीय भार

• बैटरी की मांग

बेहतर डिज़ाइन उद्देश्य आमतौर पर उच्च उपयोग योग्य टॉर्क घनत्व होता है.

दूसरे शब्दों में:

कम मोटर द्रव्यमान और आयतन से अधिक व्यावहारिक पहिया प्रदर्शन

एक कॉम्पैक्ट सर्वो प्रणाली उस संतुलन को प्राप्त करने में मदद कर सकती है।

शुरुआती टॉर्क विशेष रूप से महत्वपूर्ण है

अधिकतम पेलोड ले जाने वाले एजीवी को बहुत कम गति पर पर्याप्त टॉर्क की आवश्यकता हो सकती है।

यह विशेष रूप से सच है जब वाहन:

• आराम से शुरू होता है

• भारी बोझ उठाता है

• रैंप पर चढ़ता है

• तेजी से बढ़ता है

• उच्च-प्रतिरोध फर्श पर काम करता है

इस कारण से, मोटर का मूल्यांकन उसके निरंतर टॉर्क और पीक टॉर्क का उपयोग करके किया जाना चाहिए , न कि केवल उसकी रेटेड वाट क्षमता का।

मुख्य ड्राइवट्रेन पैरामीटर

लक्ष्य केवल सबसे बड़ी संभव मोटर स्थापित करना नहीं है।

लक्ष्य गति, टोक़, त्वरण, चढ़ाई क्षमता और थर्मल मार्जिन प्राप्त करना है। न्यूनतम व्यावहारिक प्रणाली भार के साथ आवश्यक

सही का चयन कैसे करें लो-वोल्टेज डीसी सर्वो सिस्टम ? यूएस एजीवी सुरक्षा और उद्योग मानकों को पूरा करने के लिए

केवल इसलिए मोटर चुनना क्योंकि उसका नाममात्र वोल्टेज बैटरी से मेल खाता है, पर्याप्त नहीं है।

एक अमेरिकी एजीवी परियोजना को संपूर्ण वाहन और उसकी सुरक्षा वास्तुकला का मूल्यांकन करना चाहिए.

वर्तमान उद्योग संदर्भों में औद्योगिक मोबाइल रोबोट के लिए ANSI/A3 R15.08 श्रृंखला और ANSI/ITSDF B56.5-2024 शामिल हैं। चालक रहित और स्वचालित निर्देशित औद्योगिक वाहनों के लिए

उत्पाद और अनुप्रयोग के आधार पर, अन्य मानक और आवश्यकताएँ भी लागू हो सकती हैं।

महत्वपूर्ण चयन कारक

विद्युत अनुकूलता

नाममात्र बैटरी वोल्टेज के साथ-साथ न्यूनतम और अधिकतम ऑपरेटिंग वोल्टेज को सत्यापित करें।

नाममात्र 24 वीडीसी या 48 वीडीसी बैटरी सिस्टम चार्जिंग और डिस्चार्ज के दौरान पर्याप्त वोल्टेज भिन्नता का अनुभव कर सकता है।

चरम धारा

त्वरण और भारी पेलोड की स्थिति सामान्य परिभ्रमण की तुलना में काफी अधिक धारा उत्पन्न कर सकती है।

बैटरी, वायरिंग, नियंत्रक और सुरक्षा उपकरण सभी को अपेक्षित करंट को सहन करना चाहिए।

प्रतिक्रिया

एनकोडर को नियंत्रण आर्किटेक्चर के लिए आवश्यक रिज़ॉल्यूशन, फीडबैक प्रकार और संचार इंटरफ़ेस प्रदान करना चाहिए।

सुरक्षा कार्य

संपूर्ण एजीवी प्रणाली के हिस्से के रूप में आपातकालीन रोक, गलती प्रतिक्रिया, ब्रेकिंग व्यवहार, टॉर्क निष्कासन और सुरक्षा-संबंधी नियंत्रण का मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

पर्यावरण संरक्षण

मोटर को वास्तविक वातावरण से मेल खाना चाहिए, जिसमें शामिल हैं:

• धूल

• नमी

• तापमान

• झटका

• कंपन

• प्रवेश जोखिम

यांत्रिक एकीकरण

जाँच करना:

• बढ़ते आयाम

• दस्ता विन्यास

• गियरबॉक्स इंटरफ़ेस

• पहिया कनेक्शन

• केबल रूटिंग

• उपलब्ध चेसिस स्थान

एक महत्वपूर्ण भेद

मोटर अनुपालन एजीवी सिस्टम अनुपालन के समान नहीं है।

पूरी मशीन को इसके इच्छित उपयोग के लिए लागू आवश्यकताओं के अनुसार इंजीनियर, जोखिम मूल्यांकन, सुरक्षा और मान्य किया जाना चाहिए।

ओईएम और फ्लीट ऑपरेटर्स लिगेसी एजीवी ड्राइव्स को कैसे अपग्रेड कर सकते हैं लो-वोल्टेज डीसी सर्वो सिस्टम?

मौजूदा एजीवी को लीगेसी ड्राइव से सर्वो आर्किटेक्चर में अपग्रेड करना ऑपरेटिंग डेटा से शुरू होना चाहिए , न कि मान्यताओं से।

एक व्यावहारिक रेट्रोफ़िट मूल्यांकन में रिकॉर्ड होना चाहिए:

विशिष्ट रेट्रोफ़िट वास्तुकला

एक आधुनिक कर्षण प्रणाली इस तरह दिख सकती है:

बैटरी → डीसी सुरक्षा → सर्वो ड्राइव → डीसी सर्वो मोटर → गियरबॉक्स → ड्राइव व्हील

एनकोडर ऑपरेटिंग जानकारी को नियंत्रक को वापस फीड करता है।

AGV नियंत्रण प्रणाली तब कमांड प्रबंधित करती है जैसे:

गति → दिशा → त्वरण → मंदी → दोष प्रतिक्रिया

औद्योगिक संचार को जैसे इंटरफेस के माध्यम से भी एकीकृत किया जा सकता है । CANopen, EtherCAT, RS-485/Modbus , या किसी अन्य समर्थित प्रोटोकॉल

एक चरणबद्ध रेट्रोफ़िट जोखिम को कम कर सकता है

एक व्यावहारिक तरीका यह है कि पहले एक ट्रैक्शन मॉड्यूल को मान्य किया जाए।

इसके बाद प्रोटोटाइप का मूल्यांकन किया जा सकता है:

वर्तमान खपत

त्वरण

ब्रेकिंग

ऊष्मीय प्रदर्शन

पूर्ण-पेलोड ऑपरेशन

बैटरी रनटाइम

संचार विश्वसनीयता

दोषपूर्ण आचरण

एक बार जब मापे गए परिणाम डिज़ाइन लक्ष्य को पूरा कर लेते हैं, तो उसी वास्तुकला को अतिरिक्त वाहनों में लागू किया जा सकता है।

डीसी सर्वो में सुपीरियर थर्मल प्रबंधन समय से पहले एजीवी बैटरी खराब होने को कैसे रोकता है?

एजीवी मोटरों की तुलना करते समय थर्मल प्रबंधन को अक्सर कम करके आंका जाता है।

एक मोटर जो बार-बार अपनी थर्मल सीमा तक पहुंचती है, उच्च विद्युत हानि उत्पन्न कर सकती है और अतिरिक्त गर्मी को आसपास के ड्राइवट्रेन में स्थानांतरित कर सकती है।

परिणाम एक श्रृंखलाबद्ध प्रतिक्रिया हो सकती है:

अधिक नुकसान → अधिक गर्मी → उच्च तापमान → घटकों पर अधिक तनाव

बैटरी का तापमान भी मायने रखता है.

लिथियम-आयन बैटरी की उम्र बढ़ना तापमान, चार्ज की स्थिति, चार्जिंग की स्थिति और ऑपरेटिंग प्रोफ़ाइल से प्रभावित होती है। ऊंचा तापमान कई परिचालन स्थितियों के तहत गिरावट को तेज कर सकता है।

इसका मतलब यह है कि ड्राइवट्रेन दक्षता केवल बिजली बचाने के बारे में नहीं है।

यह बैटरी और इलेक्ट्रॉनिक्स के आसपास के थर्मल वातावरण को नियंत्रित करने में भी मदद कर सकता है।

एजीवी ड्राइवट्रेन में प्रमुख ताप स्रोत

समग्र तापीय भार निम्न से आ सकता है:

• तांबे का नुकसान

• लोहे की हानि

• घर्षण सहना

• नियंत्रक स्विचिंग हानि

• गियरबॉक्स का नुकसान

• टायर और रोलिंग हानि

इसलिए एक उचित आकार की मोटर का चयन के अनुसार किया जाना चाहिए निरंतर कर्तव्य आवश्यकताओं , न कि केवल अल्पकालिक चरम प्रदर्शन के अनुसार।

थर्मल डिज़ाइन को संपूर्ण सिस्टम पर विचार करना चाहिए

महत्वपूर्ण चर में शामिल हैं:

परिवेश का तापमान

साइकिल शुल्क

पीक-लोड आवृत्ति

निरंतर टोक़

मोटर लगाना

संलग्नक डिज़ाइन

वायु प्रवाह

चेसिस में हीट ट्रांसफर

लक्ष्य संपूर्ण कर्षण प्रणाली में एक स्थिर ऑपरेटिंग तापमान है।

अमेरिकी गोदामों में लो-वोल्टेज डीसी सर्वो की तैनाती से मापने योग्य आरओआई और टीसीओ में कमी क्या है?

सर्वो अपग्रेड का वित्तीय मूल्य वास्तविक बेड़े डेटा से मापा जाना चाहिए.

एक साधारण मोटर खरीद मूल्य स्वामित्व की वास्तविक लागत का प्रतिनिधित्व नहीं करता है।

एक व्यावहारिक एजीवी टीसीओ मॉडल

टीसीओ = हार्डवेयर + ऊर्जा + रखरखाव + डाउनटाइम + बैटरी + रिप्लेसमेंट + चार्जिंग इंफ्रास्ट्रक्चर

एक कम वोल्टेज डीसी सर्वो प्रणाली संभावित रूप से इनमें से कई चर को एक साथ प्रभावित कर सकती है।

ऊर्जा की खपत

उपाय:

किलोवाट प्रति परिचालन घंटा

लेकिन इससे भी अधिक मजबूत परिचालन KPI है:

प्रति पूर्ण परिवहन चक्र

यह एक ही रूट और पेलोड स्थितियों के तहत विभिन्न ड्राइव प्रौद्योगिकियों की तुलना करने की अनुमति देता है।

बैटरी उपयोग

कम ऊर्जा खपत से चार्जिंग चक्रों के बीच उपयोग करने योग्य परिचालन समय बढ़ सकता है, जो इस पर निर्भर करता है:

• बैटरी रसायन शास्त्र

• चार्जिंग रणनीति

• पेलोड

• यात्रा दूरी

• परिचालन लागत वातावरण

• साइकिल शुल्क

रखरखाव

बंद-लूप ड्राइव अतिरिक्त डायग्नोस्टिक डेटा प्रदान कर सकते हैं।

सिस्टम के आधार पर, रखरखाव टीमें निगरानी कर सकती हैं:

एनकोडर दोष

अतिप्रवाह

अधिक तापमान

संचार दोष

मोटर स्थिति

अलार्म चलाओ

बेहतर निदान समस्या निवारण समय को कम करने में मदद कर सकता है।

स्र्कना

स्वचालित गोदामों के लिए, डाउनटाइम का मोटर खरीद मूल्य से भी अधिक वित्तीय प्रभाव हो सकता है।

एक कर्षण प्रणाली जिसका निदान करना, बदलना और रखरखाव करना आसान है, वह अपनी प्रारंभिक हार्डवेयर लागत से अधिक मूल्य प्रदान कर सकती है।

पेलोड उत्पादकता

पेलोड को ऊर्जा खपत के साथ मापा जाना चाहिए।

केवल पूछने के बजाय:

'एजीवी कितने किलोग्राम वजन उठा सकता है?'

एक अधिक उपयोगी परिचालन मीट्रिक हो सकता है:

'एजीवी प्रति बैटरी चार्ज कितने किलोग्राम परिवहन कर सकता है?'

अन्य उपयोगी KPI में शामिल हैं:

प्रति परिचालन घंटे में किलोग्राम का परिवहन किया गया

प्रति चार्ज पूरा मिशन

प्रति टन-किमी

प्रति शिफ्ट चार्जिंग इवेंट

ये मेट्रिक्स बेड़े ऑपरेटरों को ड्राइवट्रेन की वास्तविक उत्पादकता की स्पष्ट तस्वीर देते हैं।

लो-वोल्टेज डीसी सर्वो मोटर्स का उपयोग करके एजीवी बैटरी जीवन और पेलोड क्षमता में सुधार कैसे करें: 1.5-टन एएमआर रीडिज़ाइन केस स्टडी

यह रीडिज़ाइन प्रोजेक्ट 1.5-टन हेवी-ड्यूटी लेटेंट एजीवी/सबमर्सिबल एएमआर पर केंद्रित है। एक यूरोपीय इंट्रालॉजिस्टिक्स ऑटोमेशन निर्माता द्वारा विकसित

ग्राहक को तीन व्यावहारिक समस्याओं का सामना करना पड़ा:

चेसिस का भारी वजन प्रभावी पेलोड क्षमता को कम कर रहा था।

बैटरी रनटाइम वांछित 8-घंटे परिचालन लक्ष्य से कम था।

सीमित चेसिस स्थान और अत्यधिक वायरिंग विद्युत एकीकरण को कठिन बना रही थी।

इसका समाधान पारंपरिक स्प्लिट मोटर-एंड-ड्राइव आर्किटेक्चर को से बदलना था डुअल 48V लो-वोल्टेज एकीकृत डीसी सर्वो मोटर्स , मोटर और ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को कैनोपेन/ईथरकैट संचार के साथ कॉम्पैक्ट व्हील-ड्राइव मॉड्यूल में संयोजित करता है।.

पुनः डिज़ाइन परिणाम

मुख्य परिणाम: पुन: डिज़ाइन किए गए एजीवी ने ड्राइवट्रेन द्रव्यमान को 7.3 किलोग्राम कम कर दिया , परिचालन सहनशक्ति को 7.5 से बढ़ाकर 10.2 घंटे कर दिया , और 1,000 किलोग्राम से बढ़ाकर 1,250 किलोग्राम कर दिया। उसी 48V/100Ah लिथियम बैटरी पैक का उपयोग करके प्रभावी पेलोड को

मूल एजीवी डिज़ाइन और इसकी सीमाएँ

मूल वाहन में पारंपरिक स्प्लिट मोटर-ड्राइवर वास्तुकला का उपयोग किया गया था.

मोटरों को ड्राइव पहियों के पास लगाया गया था, जबकि सर्वो ड्राइव को मुख्य विद्युत डिब्बे के अंदर अलग से स्थापित किया गया था।

इस आर्किटेक्चर ने कॉम्पैक्ट हेवी-ड्यूटी एएमआर में कई चुनौतियाँ पैदा कीं।

1. अत्यधिक ड्राइवट्रेन वजन

दो मोटरों, बाहरी सर्वो ड्राइव, केबल हार्नेस, कनेक्टर्स, शील्डिंग और माउंटिंग घटकों का संयुक्त वजन लगभग 18.5 किलोग्राम तक पहुंच गया।.

एक निश्चित सकल वजन सीमा वाले वाहन के लिए, इस अतिरिक्त द्रव्यमान ने एजीवी द्वारा कानूनी और यांत्रिक रूप से ले जाने वाले कार्गो की मात्रा को सीधे कम कर दिया।

2. लंबी हाई-करंट केबल चलती है

अलग ड्राइव आर्किटेक्चर को केंद्रीय विद्युत परिक्षेत्र और व्हील-ड्राइव असेंबली के बीच यात्रा करने के लिए उच्च-वर्तमान मोटर केबलों की आवश्यकता होती है।

एक कॉम्पैक्ट एएमआर में, ये केबल मूल्यवान इंस्टॉलेशन स्थान का उपभोग करते हैं और रूटिंग को जटिल बनाते हैं।

वे केबल प्रतिरोध के माध्यम से अतिरिक्त विद्युत हानि भी उत्पन्न कर सकते हैं।

3. सीमित आंतरिक स्थान

दो बाहरी सर्वो ड्राइव के लिए समर्पित कैबिनेट और डीआईएन-रेल माउंटिंग स्पेस की आवश्यकता होती है।

इससे इनके लिए उपलब्ध कमरा कम हो गया:

बैटरी घटक

पीएलसी और आई/ओ

सुरक्षा हार्डवेयर

संचार उपकरण

थर्मल प्रबंधन घटक

सेवा पहुंच

4. बैटरी रनटाइम लक्ष्य से कम

मूल प्रणाली ने 7.5 घंटे का संचालन हासिल किया उपयोग करके लगभग 48V/100Ah लिथियम बैटरी पैक का .

एक हेवी-ड्यूटी वाहन के लिए जो विस्तारित गोदाम संचालन का समर्थन करने की उम्मीद करता है, इससे परिचालन मार्जिन बहुत कम रह गया।

एकीकृत 48V डीसी सर्वो समाधान

एक साथ तीन समस्याओं का समाधान करने के लिए, ग्राहक ने स्प्लिट ड्राइव सिस्टम को दो से बदल दिया 48V लो-वोल्टेज एकीकृत डीसी सर्वो मोटर्स.

नया आर्किटेक्चर मोटर और ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को सीधे व्हील-ड्राइव मॉड्यूल में एकीकृत करता है।

नया ड्राइवट्रेन आर्किटेक्चर

48V बैटरी

↓

मुख्य एजीवी नियंत्रक/पीएलसी

↓

कैनोपेन/ईथरकैट संचार बस

↓

डुअल 48V इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो मोटर्स

↓

ड्राइव पहिये

इससे केंद्रीय विद्युत कैबिनेट में स्थापित उपकरणों की मात्रा काफी कम हो जाती है।

नया समाधान उच्च शिखर अधिभार टॉर्क , बंद-लूप नियंत्रण और बस-आधारित संचार का भी समर्थन करता है।

इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो सिस्टम ने बैटरी लाइफ कैसे बढ़ाई

बैटरी-रनटाइम में सुधार बैटरी विस्तार के बजाय कई इंजीनियरिंग परिवर्तनों से आया।

केबल हानियों में कमी

मूल प्रणाली में, उच्च-वर्तमान मोटर केबल केंद्रीय ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को ट्रैक्शन मोटर्स से जोड़ते थे।

किसी चालक में विद्युत शक्ति हानि का अनुमान निम्न का उपयोग करके लगाया जा सकता है:

पी = आई²आर

कहाँ:

• पी = बिजली की हानि

• मैं = वर्तमान

• आर = केबल प्रतिरोध

ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को सीधे मोटर असेंबली पर ले जाने से, उच्च-वर्तमान कनेक्शन बेहद छोटा हो जाता है।

इस परियोजना में, ड्राइवर-से-मोटर चरण-तार की दूरी 5 सेमी से कम कर दी गई थी.

इसके परिणामस्वरूप केबल से संबंधित हानियों में उल्लेखनीय कमी आई और स्वच्छ ऊर्जा संरचना प्राप्त हुई।

48V ऑपरेशन ने वर्तमान मांग को कम कर दिया

रीडिज़ाइन ने AGV पावर आर्किटेक्चर को 24V से 48V DC में स्थानांतरित कर दिया.

समान यांत्रिक आउटपुट पावर के लिए:

मैं = पी/यू

सिस्टम वोल्टेज बढ़ने से किसी दिए गए पावर स्तर के लिए आवश्यक करंट कम हो जाता है।

निम्न धारा अनुमति दे सकती है:

छोटे केबल क्रॉस-सेक्शन

कम प्रतिरोधक हानि

कम केबल हीटिंग

अधिक कॉम्पैक्ट वायरिंग

यह उच्च-शक्ति वाले मोबाइल उपकरणों में विशेष रूप से उपयोगी है जहां लंबे समय तक चलने वाली केबल विद्युत डिजाइन का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन सकती है।

पुनर्योजी ब्रेक लगाना

एकीकृत सर्वो नियंत्रकों ने पुनर्योजी ब्रेकिंग को भी अनुकूलित किया।

मंदी या डाउनहिल आंदोलन के दौरान, ट्रैक्शन मोटर्स जनरेटर के रूप में काम कर सकते हैं।

सभी उपलब्ध गतिज ऊर्जा को गर्मी के रूप में नष्ट करने के बजाय, सिस्टम 48V डीसी बस और बैटरी सिस्टम की ओर पुनर्निर्देशित करता है।बैटरी स्वीकृति और नियंत्रक सीमाओं के अधीन, पुनर्प्राप्त करने योग्य ऊर्जा को

हेवी-ड्यूटी एजीवी में यह विशेष रूप से मूल्यवान हो जाता है क्योंकि 1.5 टन का वाहन चलते समय पर्याप्त गतिज ऊर्जा रखता है।

वाहन जितनी अधिक बार गति और गति कम करता है, पुनर्योजी ऊर्जा पुनर्प्राप्ति उतनी ही अधिक प्रासंगिक हो जाती है।

एफओसी वेक्टर नियंत्रण

एकीकृत सर्वो प्रणाली फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल (FOC) का उपयोग करती है। मोटर करंट और टॉर्क को नियंत्रित करने के लिए

मोटर के चुंबकीय क्षेत्र और टॉर्क-उत्पादक धारा को अधिक सटीक रूप से नियंत्रित करके, सिस्टम आवश्यक लोड बिंदु के करीब काम कर सकता है।

व्यावहारिक उद्देश्य हैं:

स्थिर टॉर्क उत्पादन

कुशल वर्तमान उपयोग

अनावश्यक ताप कम करें

सहज त्वरण और मंदी

बेहतर कम गति नियंत्रण

कई शिफ्टों में लगातार संचालित होने वाले हेवी-ड्यूटी एएमआर के लिए, ये विशेषताएँ ऊर्जा खपत और थर्मल स्थिरता दोनों को प्रभावित कर सकती हैं।

प्रमुख तकनीकी सुधार और आरओआई डेटा

इंजीनियरिंग डीप-डाइव: इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो दोहरी चुनौती को कैसे हल करते हैं

1. बैटरी लाइफ बढ़ाना

• केबल कॉपर हानि का उन्मूलन: पारंपरिक एजीवी डिजाइन केंद्रीय नियंत्रण बक्से से ड्राइव पहियों तक उच्च-वर्तमान चरण केबलों को रूट करते हैं। लो-वोल्टेज इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो ड्राइवर को सीधे मोटर एनकोडर रियर-एंड पर मर्ज करता है, जिससे चरण तार की दूरी 5 सेमी से कम हो जाती है।
• पुनर्योजी ब्रेकिंग अनुकूलन: एकीकृत नियंत्रक मंदी और ढलान ढलान के दौरान गतिज ऊर्जा को कैप्चर करते हैं, डीसी करंट को सीधे 48V बैटरी पैक में फीड करते हैं।
• उच्च दक्षता एफओसी वेक्टर नियंत्रण: अनुकूलित फील्ड-ओरिएंटेड नियंत्रण एल्गोरिदम निरंतर लोड के तहत ऑपरेटिंग तापमान को कम रखता है, इष्टतम कर्तव्य चक्र पर वर्तमान ड्रॉ को बनाए रखता है।

2. पेलोड क्षमता बढ़ाना

• चेसिस वजन में कमी: बाहरी ड्राइवर बाड़ों, भारी परिरक्षण केबलों और डीआईएन-रेल माउंटिंग को हटाने से लगभग 7.3 किलोग्राम वजन कम हो जाता है। चेसिस द्रव्यमान पर बचाया गया प्रत्येक किलोग्राम सीधे उच्च पेलोड रेटिंग में तब्दील हो जाता है।
• उच्च अधिभार टोक़ क्षमता: एकीकृत कम वोल्टेज डीसी सर्वो प्रारंभिक भारी भार त्वरण और रैंप चढ़ाई (5 डिग्री ढलान तक) के दौरान 3X रेटेड टोक़ तक संभालते हैं, बड़े आकार की मोटरों की आवश्यकता के बिना स्टाल त्रुटियों को रोकते हैं।

3. कार्यान्वयन चरण

1. पावर सिस्टम माइग्रेशन: सिस्टम बस को 24V से 48V DC तक अपग्रेड करें। उच्च वोल्टेज समग्र ऑपरेटिंग करंट ( I = P/U ) को कम करता है, केबल क्रॉस-सेक्शन आवश्यकताओं और थर्मल अपव्यय को कम करता है।

2. ड्राइव मॉड्यूल मैकेनिकल मॉड्यूलराइजेशन: डुअल 48V इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो को सीधे डिफरेंशियल ड्राइव व्हील्स या स्टीयरिंग कैस्टर असेंबलियों पर माउंट करें।

3. संचार बस टोपोलॉजी: मुख्य एजीवी पीएलसी नियंत्रक और दोनों एकीकृत मोटरों के बीच एक एकल परिरक्षित कैनोपेन/ईथरकैट डेज़ी-चेन केबल को लूप करें, 16+ असतत नियंत्रण तारों को प्रतिस्थापित करें।

परिणामों से पहले और बाद में मापा गया

रीडिज़ाइन ने प्रमुख एजीवी प्रदर्शन संकेतकों में मापने योग्य सुधार उत्पन्न किए।ड्राइवट्रेन वजन, आंतरिक स्थान, दक्षता, बैटरी सहनशक्ति और पेलोड क्षमता सहित

समग्र परिणाम: डीसी सर्वो ड्राइव को सीधे व्हील मॉड्यूल में एकीकृत करके, एजीवी ने कम ड्राइवट्रेन वजन, कम आंतरिक स्थान आवश्यकताओं, उच्च सिस्टम दक्षता, लंबी बैटरी सहनशक्ति और अधिक प्रभावी पेलोड क्षमता हासिल की।

इन परिणामों से पता चलता है कि रीडिज़ाइन ने एक साथ बैटरी प्रदर्शन और पेलोड क्षमता में सुधार किया है। ड्राइवट्रेन एकीकरण, कम वायरिंग नुकसान, बेहतर मोटर नियंत्रण और कम वाहन द्रव्यमान के संयोजन के माध्यम से

ग्राहक प्रतिक्रिया

'48V इंटीग्रेटेड लो-वोल्टेज डीसी सर्वो मोटर्स पर स्विच करके, सरलीकृत हार्नेस रूटिंग के कारण हमने अपने एजीवी असेंबली समय में 40% की कटौती की है। इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि हमारे ग्राहकों ने प्रति दिन केवल दो लघु अवसर शुल्क के साथ पूर्ण 3-शिफ्ट परिचालन कवरेज (24 घंटे) हासिल किया है।'

- अनुसंधान एवं विकास प्रमुख, औद्योगिक एएमआर सॉल्यूशंस

यह 1.5-टन एएमआर रीडिज़ाइन क्या प्रदर्शित करता है

यह परियोजना हेवी-ड्यूटी एजीवी और एएमआर निर्माताओं के लिए कई महत्वपूर्ण सबक पर प्रकाश डालती है।

बैटरी जीवन एक ड्राइवट्रेन-सिस्टम मुद्दा है

बैटरी की क्षमता बढ़ाना लंबे समय तक परिचालन समय प्राप्त करने का एकमात्र तरीका नहीं है।

बिजली के नुकसान को कम करना, मोटर नियंत्रण में सुधार करना, ब्रेकिंग ऊर्जा को पुनर्प्राप्त करना और वाहन के द्रव्यमान को कम करना सभी अधिक उपयोगी सहनशक्ति में योगदान कर सकते हैं।

पेलोड प्रत्येक किलोग्राम वाहन द्रव्यमान से प्रभावित होता है

मोटर, ड्राइव, कैबिनेट, माउंटिंग हार्डवेयर और केबल वजन सभी वाहन के कुल वजन बजट का हिस्सा उपभोग करते हैं।

इसलिए एक अधिक एकीकृत ट्रैक्शन आर्किटेक्चर मोटर आकार को बढ़ाए बिना अतिरिक्त पेलोड क्षमता बना सकता है।

जैसे-जैसे बिजली बढ़ती है, 48V आर्किटेक्चर तेजी से आकर्षक होता जाता है

उच्च सिस्टम वोल्टेज किसी दी गई बिजली की आवश्यकता के लिए करंट को कम कर सकता है, जिससे एजीवी निर्माताओं को केबल आकार, प्रतिरोधक नुकसान और थर्मल लोडिंग का प्रबंधन करने में मदद मिलती है।

एकीकृत सर्वो आर्किटेक्चर कॉम्पैक्ट एएमआर को सरल बनाता है

मोटर और ड्राइव को एक मॉड्यूल में मिलाने से बाहरी ड्राइव कैबिनेट को खत्म किया जा सकता है और हाई-करंट वायरिंग को छोटा किया जा सकता है।

इससे मैकेनिकल पैकेजिंग और असेंबली दक्षता दोनों में सुधार हो सकता है.

हेवी-ड्यूटी वाहनों के लिए पीक टॉर्क महत्वपूर्ण है

1.5-टन एजीवी को यात्रा करने के लिए पर्याप्त से अधिक टॉर्क की आवश्यकता होती है।

इसे आराम से भी तेजी लानी होगी, अधिकतम पेलोड ले जाना होगा, रैंप पर चढ़ना होगा और छोटी अवधि के ओवरलोड को संभालना होगा।

यह चरम टॉर्क क्षमता और अधिभार प्रदर्शन को महत्वपूर्ण चयन मानदंड बनाता है।

अंतिम परिणाम सारांश

हेवी-ड्यूटी एजीवी और एएमआर के लिए, एक एकीकृत लो-वोल्टेज डीसी सर्वो आर्किटेक्चर उच्च पेलोड, लंबे परिचालन समय, क्लीनर वायरिंग और अधिक कॉम्पैक्ट ट्रैक्शन-सिस्टम एकीकरण की दिशा में एक व्यावहारिक मार्ग प्रदान कर सकता है जब मोटर वाहन के वास्तविक कर्तव्य चक्र से सही ढंग से मेल खाता है।

हम कैसे दृष्टिकोण रखते हैं एजीवी के लिए लो-वोल्टेज डीसी सर्वो मोटर डिज़ाइन

ओईएम एजीवी निर्माताओं के लिए, एक मानक मोटर हमेशा पर्याप्त नहीं होती है।

अलग-अलग एजीवी की पूरी तरह से अलग-अलग आवश्यकताएं हो सकती हैं:

पेलोड

पहिये का व्यास

वाहन का वजन

यात्रा की गति

त्वरण

ढलान

बैटरी वोल्टेज

साइकिल शुल्क

नियंत्रण प्रोटोकॉल

पर्यावरणीय स्थितियाँ

इसलिए मोटर, गियरबॉक्स, एनकोडर, नियंत्रक और व्हील को एक एकीकृत ट्रैक्शन सिस्टम के रूप में माना जाना चाहिए.

एजीवी ओईएम के लिए अंतिम निष्कर्ष

एजीवी बैटरी जीवन और पेलोड क्षमता में सुधार करना केवल बड़ी बैटरी या उच्च-शक्ति मोटर स्थापित करने का मामला नहीं है।

सबसे प्रभावी तरीका संपूर्ण कर्षण प्रणाली को अनुकूलित करना है.

एक उचित रूप से इंजीनियर की गई लो-वोल्टेज डीसी सर्वो मोटर इसके माध्यम से योगदान कर सकती है:

उच्च दक्षता संचालन

बंद-लूप टोक़ और गति नियंत्रण

पुनर्योजी ब्रेक लगाना

उच्च टोक़ घनत्व

सघन एकीकरण

बेहतर थर्मल प्रदर्शन

बेहतर निदान

जब इन विशेषताओं का गियरबॉक्स, पहिया, बैटरी, नियंत्रक और एजीवी ड्यूटी चक्र के साथ सही ढंग से मिलान किया जाता है, तो परिणाम में मापने योग्य सुधार हो सकते हैं:

बैटरी रनटाइम + पेलोड उपयोग + ऊर्जा दक्षता + थर्मल स्थिरता + बेड़े उत्पादकता

ओईएम और वेयरहाउस ऑपरेटरों के लिए, सबसे सार्थक सवाल सिर्फ यह नहीं है कि 'किस मोटर में अधिक शक्ति है?'

एक बेहतर प्रश्न यह है:

'कौन सा ड्राइवट्रेन कम से कम व्यावहारिक ऊर्जा, वजन, स्थान और रखरखाव का उपयोग करते हुए आवश्यक व्हील टॉर्क और गति प्रदर्शन प्रदान कर सकता है?'

वह सिस्टम-स्तरीय दृष्टिकोण कुशल, विश्वसनीय और स्केलेबल एजीवी ट्रैक्शन प्लेटफॉर्म को डिजाइन करने के लिए एक मजबूत आधार प्रदान करता है।