जापान में शीर्ष 15 एजीवी हब मोटर निर्माता: OEM खरीदारों के लिए 2026 गाइड

चुनना जापान में एजीवी हब मोटर निर्माता केवल रेटेड पावर या मोटर व्यास की तुलना करने का मामला नहीं है। एजीवी और एएमआर निर्माताओं के लिए, ड्राइव मोटर सीधे पेलोड क्षमता, त्वरण, नेविगेशन सटीकता, बैटरी खपत, टर्निंग प्रदर्शन, शोर और दीर्घकालिक विश्वसनीयता को प्रभावित करती है।

एक अच्छी एजीवी हब मोटर आम तौर पर एक बीएलडीसी मोटर, व्हील संरचना, बीयरिंग, फीडबैक डिवाइस और कभी-कभी एक कमी तंत्र को एक कॉम्पैक्ट ड्राइवट्रेन में जोड़ती है। डायरेक्ट-ड्राइव इन-व्हील मोटर्स मैकेनिकल ट्रांसमिशन घटकों को कम कर सकते हैं, जबकि गियर हब मोटर्स अपेक्षाकृत छोटे पैकेज के भीतर उच्च व्हील टॉर्क प्रदान कर सकते हैं।

जापान के पास सटीक मोटरों, गति-नियंत्रण घटकों, रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी और औद्योगिक स्वचालन का एक मजबूत पारिस्थितिकी तंत्र है। साथ ही, जब खरीदारों को OEM/ODM अनुकूलन, लचीली विशिष्टताओं, प्रतिस्पर्धी मूल्य निर्धारण, या कम मात्रा में विकास समर्थन की आवश्यकता होती है, तो JKONGMOTOR, BESFOC मोटर और LeanMotor जैसे अंतर्राष्ट्रीय OEM आपूर्तिकर्ता आकर्षक विकल्प हो सकते हैं।.

यह मार्गदर्शिका 15 कंपनियों की समीक्षा करती है जो एजीवी हब मोटर्स, इन-व्हील मोटर्स, बीएलडीसी व्हील ड्राइव और एजीवी ड्राइवट्रेन अनुप्रयोगों के लिए प्रासंगिक हैं।

महत्वपूर्ण: यह सूची आधिकारिक जापानी उद्योग रैंकिंग के बजाय एक व्यावहारिक खरीद-उन्मुख शॉर्टलिस्ट है। पहले तीन आपूर्तिकर्ताओं को अनुरोधित खरीदार शॉर्टलिस्ट के अनुसार शामिल किया गया है; स्थिति 4-15 जापान-आधारित निर्माताओं या प्रासंगिक प्रौद्योगिकियों के साथ जापान-आधारित मोटर/एजीवी समाधान कंपनियों पर ध्यान केंद्रित करती है।

एजीवी हब मोटर क्या है?

एजीवी हब मोटर एक मोटर है जो एक स्वचालित निर्देशित वाहन के ड्राइविंग व्हील में सीधे या बारीकी से एकीकृत होती है। एक अलग गियरबॉक्स, शाफ्ट, कपलिंग और व्हील से जुड़ी पारंपरिक मोटर का उपयोग करने के बजाय, हब-मोटर आर्किटेक्चर अधिकांश ड्राइवट्रेन को व्हील असेंबली के अंदर रखता है।

एक विशिष्ट प्रणाली में शामिल हो सकते हैं:

• ब्रशलेस डीसी मोटर

• हब या व्हील हाउसिंग

• बीयरिंग

• हॉल सेंसर या एनकोडर

• जहां आवश्यक हो, गियर रिडक्शन मैकेनिज्म

• विद्युत चुम्बकीय ब्रेक, वैकल्पिक

• मोटर नियंत्रक या सर्वो ड्राइव

• व्हील/टायर असेंबली

• माउंटिंग ब्रैकेट और वायरिंग

इन-व्हील मोटर्स विशेष रूप से तब उपयोगी होते हैं जब एजीवी चेसिस में आंतरिक स्थान सीमित होता है। जापानी मोटर आपूर्तिकर्ता भी कॉम्पैक्टनेस, फीडबैक, कम शोर, दक्षता और लंबी सेवा जीवन पर जोर देते हैं क्योंकि ये विशेषताएं मोबाइल रोबोटिक्स में महत्वपूर्ण हैं।

उदाहरण के लिए, निडेक इन-व्हील मोटर्स को वाहन संरचना को सरल बनाने और आकार को कम करने के तरीके के रूप में वर्णित करता है, जबकि इसके एजीवी उत्पाद पोर्टफोलियो में समर्पित व्हील-ड्राइव असेंबली और एजीवी मोटर्स शामिल हैं।

JK130BLW65-24V AGV हब मोटर विशिष्टता

एजीवी हब मोटर्स के मुख्य प्रकार

1. डायरेक्ट-ड्राइव हब मोटर्स

एक डायरेक्ट-ड्राइव हब मोटर पारंपरिक बाहरी गियरबॉक्स के बिना मोटर टॉर्क को पहिये तक स्थानांतरित करती है।

लाभ:

• सरल यांत्रिक संरचना

• कम यांत्रिक प्रतिक्रिया

• कम रखरखाव

• कॉम्पैक्ट ड्राइवट्रेन

• शांत संचालन

• अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया

नुकसान:

• बड़े मोटर व्यास की आवश्यकता हो सकती है

• उच्च कम गति वाला टॉर्क मोटर का आकार बढ़ा सकता है

• थर्मल प्रबंधन के लिए सावधानीपूर्वक डिजाइन की आवश्यकता होती है

डायरेक्ट-ड्राइव डिज़ाइन कॉम्पैक्ट एएमआर, सर्विस रोबोट, एजीवी और अनुप्रयोगों के लिए आकर्षक हैं जहां अत्यधिक उच्च व्हील टॉर्क की तुलना में सुचारू गति अधिक महत्वपूर्ण है।

2. गियर वाली हब मोटर्स

एक गियर वाली हब मोटर एक बीएलडीसी मोटर को ग्रहीय, स्पर या अन्य रिडक्शन गियरिंग के साथ जोड़ती है।

लाभ:

• उच्च आउटपुट टॉर्क

• दिए गए व्हील टॉर्क के लिए छोटी मोटर

• भारी पेलोड के लिए बेहतर उपयुक्तता

• लचीली गति-से-टोक़ अनुकूलन

नुकसान:

• अधिक यांत्रिक घटक

• गियर का शोर

• संभावित प्रतिक्रिया

• गियरबॉक्स दक्षता हानि

• अधिक जटिल रखरखाव

हेवी-ड्यूटी एजीवी के लिए, गियर वाले व्हील-ड्राइव सिस्टम अक्सर शुद्ध डायरेक्ट-ड्राइव मोटर्स की तुलना में अधिक व्यावहारिक होते हैं।

3. सर्वो हब मोटर्स

एक सर्वो हब मोटर उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक और बंद-लूप नियंत्रण जोड़ता है।

विशिष्ट फीडबैक विकल्पों में शामिल हैं:

• वृद्धिशील एनकोडर

• पूर्ण एनकोडर

• हॉल सेंसर

• चुंबकीय एनकोडर

सर्वो फीडबैक विशेष रूप से तब उपयोगी होता है जब एजीवी को बाएं और दाएं पहियों के बीच सटीक गति मिलान, सटीक स्थिति, नियंत्रित त्वरण, या विश्वसनीय कम गति संचालन की आवश्यकता होती है।

एजीवी हब मोटर्स के फायदे और नुकसान

एजीवी हब मोटर्स का उपयोग स्वचालित निर्देशित वाहनों (एजीवी), स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर), वेयरहाउस रोबोट और सामग्री-हैंडलिंग प्लेटफार्मों में तेजी से किया जा रहा है क्योंकि वे मोटर और व्हील-ड्राइव तंत्र को एक कॉम्पैक्ट असेंबली में जोड़ते हैं। डिज़ाइन के आधार पर, एक एजीवी हब मोटर डायरेक्ट-ड्राइव आर्किटेक्चर का उपयोग कर सकता है या एकीकृत कर सकता है ग्रहीय गियरिंग, एनकोडर, ब्रेक और व्हील के साथ बीएलडीसी मोटर.

ओईएम एजीवी निर्माताओं के लिए, मुख्य प्रश्न केवल यह नहीं है कि हब मोटर कॉम्पैक्ट है या नहीं। वास्तविक विचार यह है कि क्या इसका टॉर्क, व्हील लोड क्षमता, थर्मल प्रदर्शन, फीडबैक सटीकता, दक्षता, सुरक्षा रेटिंग और यांत्रिक संरचना वाहन की परिचालन स्थितियों से मेल खाती है।

एजीवी हब मोटर्स के प्रमुख लाभ

1. कॉम्पैक्ट और जगह बचाने वाला डिज़ाइन

एजीवी हब मोटर का सबसे बड़ा लाभ इसकी कॉम्पैक्ट ड्राइवट्रेन वास्तुकला है।

पारंपरिक AGV ड्राइव सिस्टम की आवश्यकता हो सकती है:

• मोटर

• GearBox

• युग्मन

• ड्राइव शाफ़्ट

• अलग पहिया

• बीयरिंग

• बढ़ते कोष्ठक

एक हब मोटर इनमें से कई घटकों को व्हील-ड्राइव असेंबली में एकीकृत करती है। यह यांत्रिक लेआउट को काफी सरल बना सकता है और बैटरी, नियंत्रक, LiDAR, सेंसर, उठाने की व्यवस्था और पेलोड संरचनाओं के लिए आंतरिक स्थान खाली कर सकता है।.

उदाहरण के लिए, निडेक की एजीवी एसयू सीरीज़ इन-हब ग्रहीय डिज़ाइन का उपयोग करती है। एक कॉम्पैक्ट व्हील-ड्राइव असेंबली में बीएलडीसी मोटर और ग्रहीय गियरिंग के संयोजन से एक

लो-प्रोफाइल एएमआर के लिए जहां चेसिस स्पेस का प्रत्येक मिलीमीटर मायने रखता है, यह विशेष रूप से मूल्यवान हो सकता है।

2. उच्च टोक़ घनत्व

एजीवी को अक्सर पर्याप्त टॉर्क की आवश्यकता होती है जब:

• आराम से शुरू

• भारी पेलोड ले जाना

• रैंप पर चढ़ना

• तेज

• भार के तहत मुड़ना

• असमान सतहों को पार करना

एक गियर वाली हब मोटर बड़े बाहरी ट्रांसमिशन की आवश्यकता के बिना उच्च व्हील टॉर्क प्रदान कर सकती है।

उदाहरण के लिए, निडेक के एजीवी व्हील-ड्राइव उत्पाद अपेक्षाकृत छोटे पैकेज में उच्च टॉर्क प्रदान करने के लिए गियरिंग के साथ कॉम्पैक्ट मोटर संरचनाओं को जोड़ते हैं।

ओईएम खरीदारों के लिए, तुलना करना महत्वपूर्ण है । निरंतर व्हील टॉर्क और पीक व्हील टॉर्क की केवल मोटर वाट क्षमता की तुलना करने के बजाय,

3. यांत्रिक घटकों में कमी

एक एकीकृत हब मोटर बाहरी की आवश्यकता को समाप्त या कम कर सकती है:

• कपलिंग्स

• ड्राइव शाफ्ट

• गियरबॉक्स माउंटिंग संरचनाएं

• अलग व्हील हब

• ट्रांसमिशन घटक

कम यांत्रिक घटक संयोजन को सरल बना सकते हैं और यांत्रिक विफलता के संभावित स्रोतों को कम कर सकते हैं।

डायरेक्ट-माउंट एजीवी ड्राइव समाधान यांत्रिक स्थापना कार्य को भी कम कर सकते हैं। निडेक विशेष रूप से नोट करता है कि सीधे माउंटिंग से अतिरिक्त यांत्रिक भागों और सेटअप समय को कम किया जा सकता है।

4. बेहतर पैकेजिंग लचीलापन

हब मोटर्स एजीवी डिजाइनरों को पारंपरिक मोटर और ट्रांसमिशन के लिए एक बड़ा आंतरिक क्षेत्र आवंटित करने के बजाय ड्राइव सिस्टम को सीधे पहिया के चारों ओर रखने की अनुमति देती है।

यह इसके लिए उपयोगी है:

• लो-प्रोफ़ाइल एएमआर

• गोदाम रोबोट

• अस्पताल के रोबोट

• डिलिवरी रोबोट

• पैलेट एजीवी

• स्वायत्त फोर्कलिफ्ट

• मोबाइल निरीक्षण रोबोट

उदाहरण के लिए, एक लो-प्रोफाइल बाहरी-रोटर एजीवी मोटर, पहिया और मोटर को एक कॉम्पैक्ट ड्राइव समाधान में जोड़ सकती है। निडेक की ओआर सीरीज को विशेष रूप से लो-प्रोफाइल एजीवी व्हील समाधान के रूप में डिजाइन किया गया है।

5. बीएलडीसी प्रौद्योगिकी के साथ उत्कृष्ट गति नियंत्रण

कई एजीवी हब मोटर्स ब्रशलेस डीसी (बीएलडीसी) मोटर्स का उपयोग करते हैं क्योंकि बीएलडीसी तकनीक उच्च दक्षता, लंबी सेवा जीवन, कम शोर और कॉम्पैक्ट निर्माण प्रदान करती है।

निडेक बीएलडीसी मोटर्स की पहचान कॉम्पैक्ट आकार, उच्च आउटपुट, कम कंपन, कम शोर और लंबे जीवन सहित विशेषताओं की पेशकश के रूप में करता है।.

बंद-लूप फीडबैक के साथ संयुक्त होने पर, मोटर सटीक गति विनियमन प्रदान कर सकता है, जो अंतर-ड्राइव एजीवी के लिए महत्वपूर्ण है।

उदाहरण के लिए, ओरिएंटल मोटर, एजीवी/एएमआर अनुप्रयोगों के लिए सर्वो-ग्रेड गति विनियमन में सक्षम बंद-लूप बीएलडीसी ड्राइव सिस्टम का वर्णन करता है।

6. कम रखरखाव

ब्रश डीसी मोटर्स के विपरीत, बीएलडीसी मोटर्स कम्यूटेशन के लिए यांत्रिक ब्रश का उपयोग नहीं करते हैं।

इससे ब्रश की घिसावट समाप्त हो जाती है और रखरखाव की आवश्यकताएं कम हो जाती हैं।

गोदामों या कारखानों में लगातार काम करने वाले एजीवी के लिए, कम रखरखाव का मतलब यह हो सकता है:

• कम निर्धारित डाउनटाइम

• कम रखरखाव श्रम

• लंबे समय तक परिचालन जीवन

• अधिक सुसंगत प्रदर्शन

निडेक विशेष रूप से बीएलडीसी मोटर्स की एक प्रमुख विशेषता के रूप में रखरखाव-मुक्त संचालन की पहचान करता है।

7. अच्छी ऊर्जा दक्षता

बैटरी चालित एजीवी ऊर्जा खपत के प्रति अत्यधिक संवेदनशील हैं।

अच्छी दक्षता वाली मोटर निम्नलिखित को बढ़ाने में मदद कर सकती है:

• प्रति चार्ज परिचालन समय

• बैटरी उपयोग

• उपलब्ध वाहन रेंज

• समग्र प्रणाली दक्षता

बीएलडीसी मोटर्स आम तौर पर कई पारंपरिक मोटर प्रौद्योगिकियों की तुलना में उच्च दक्षता प्रदान करती हैं। ओरिएंटल मोटर बैटरी चालित एजीवी और एएमआर अनुप्रयोगों के लिए बीएलडीसी मोटर्स की उपयुक्तता पर भी प्रकाश डालता है।

हालाँकि, मोटर, गियरबॉक्स, नियंत्रक, पहिया और ऑपरेटिंग बिंदु का मूल्यांकन एक संपूर्ण प्रणाली के रूप में किया जाना चाहिए । एक अत्यधिक कुशल मोटर का स्वचालित रूप से यह मतलब नहीं है कि संपूर्ण ड्राइवट्रेन कुशल है।

8. एनकोडर और ब्रेक एकीकरण

कई एजीवी हब मोटरों को वैकल्पिक फीडबैक और ब्रेकिंग घटकों के साथ आपूर्ति की जा सकती है।

सामान्य विकल्पों में शामिल हैं:

• वृद्धिशील एनकोडर

• पूर्ण एनकोडर

• हॉल सेंसर

• विद्युत चुम्बकीय ब्रेक

• तापमान संवेदक

ये विकल्प तब उपयोगी होते हैं जब एजीवी को सटीक स्थिति, व्हील सिंक्रोनाइज़ेशन या ढलान पर पार्किंग की आवश्यकता होती है।

उदाहरण के लिए, निडेक की एसयू सीरीज वैकल्पिक निरपेक्ष एनकोडर और ब्रेक का समर्थन करती है.

9. आसान एजीवी सिस्टम एकीकरण

एक पूर्ण व्हील-ड्राइव असेंबली OEM द्वारा स्रोत और एकीकृत करने के लिए आवश्यक घटकों की संख्या को कम कर सकती है।

मोटर, गियरबॉक्स, व्हील, एनकोडर और माउंटिंग हार्डवेयर को अलग से खरीदने के बजाय, निर्माता संभावित रूप से अधिक संपूर्ण समाधान प्राप्त कर सकता है।

यह छोटा कर सकता है:

• यांत्रिक डिजाइन समय

• सभा का समय

• प्रोटोटाइप विकास

• आपूर्तिकर्ता समन्वय

• परीक्षण चक्र

OEM/ODM परियोजनाओं के लिए, आपूर्तिकर्ता व्हील आयाम, गियर अनुपात, एनकोडर, ब्रेक, कनेक्टर, माउंटिंग संरचना और वायरिंग को भी अनुकूलित कर सकते हैं। AGV डिज़ाइन के अनुसार

एजीवी हब मोटर्स के नुकसान

अपने फायदों के बावजूद, हब मोटर्स हर एजीवी के लिए आदर्श नहीं हैं।

1. उच्च अनस्प्रंग या व्हील-साइड मास

चूँकि मोटर और ट्रांसमिशन पहिये के करीब स्थित होते हैं, इसलिए व्हील असेंबली अपेक्षाकृत भारी हो सकती है।

यह तब समस्याग्रस्त हो सकता है जब वाहन संचालित हो:

• असमान फर्श

• विस्तार जोड़

• रैंप

• सीमारेखा

• बाहरी सतहें

• लगातार प्रभाव वाले क्षेत्र

निडेक के इन-व्हील मोटर विकास ने विशेष रूप से संरचनात्मक कठोरता और कंपन को संबोधित किया है क्योंकि व्हील-माउंटेड मोटर सीधे बाहरी झटके और कंपन का अनुभव करते हैं।

चिकने कंक्रीट पर चलने वाले इनडोर वेयरहाउस एजीवी के लिए, यह आउटडोर मोबाइल रोबोट की तुलना में कम समस्याग्रस्त हो सकता है।

2. गर्मी अपव्यय अधिक चुनौतीपूर्ण हो सकता है

कॉम्पैक्ट व्हील असेंबली में एकीकृत मोटर में गर्मी अपव्यय के लिए सीमित भौतिक स्थान होता है।

यह इस दौरान महत्वपूर्ण हो जाता है:

• सतत संचालन

• उच्च भार परिवहन

• बारंबार त्वरण

• रैंप पर चढ़ना

• उच्च परिवेश तापमान

इसलिए मोटर का मूल्यांकन निरंतर टॉर्क और तापमान वृद्धि के आधार पर किया जाना चाहिए।केवल अधिकतम टॉर्क के बजाय

बीएलडीसी मोटर्स में आम तौर पर अच्छी गर्मी अपव्यय विशेषताएं होती हैं, लेकिन पूर्ण हब असेंबली को अभी भी उपयुक्त थर्मल डिजाइन की आवश्यकता होती है।

3. झटके और कंपन के प्रति उच्च जोखिम

संरक्षित एजीवी चेसिस के अंदर लगी मोटर के विपरीत, एक हब मोटर पहिया के करीब स्थित होती है और इसलिए अधिक यांत्रिक गड़बड़ी का अनुभव करती है।

संभावित तनावों में शामिल हैं:

• पहिये का प्रभाव

• सदमा भार

• कंपन

• रेडियल भार

• अक्षीय भार

• असमान-तल प्रभाव

इसलिए असर संरचना और व्हील हाउसिंग को वास्तविक एजीवी पेलोड और ऑपरेटिंग वातावरण के लिए डिज़ाइन किया जाना चाहिए।

4. भार वहन करना गंभीर हो जाता है

मोटर में पर्याप्त टॉर्क हो सकता है लेकिन फिर भी यदि बीयरिंग वाहन के वास्तविक पहिया भार को संभाल नहीं सकता है तो समय से पहले विफल हो जाता है।

OEM खरीदारों को निर्माताओं से ये पूछना चाहिए:

• अधिकतम रेडियल भार

• अधिकतम अक्षीय भार

• बेरिंग के प्रकार

• जीवन धारण करना

• गतिशील लोड रेटिंग

• स्थैतिक भार रेटिंग

• शॉक-लोड क्षमता

यह हेवी-ड्यूटी एजीवी और पैलेट परिवहन प्रणालियों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है.

5. मरम्मत अधिक जटिल हो सकती है

पारंपरिक ड्राइवट्रेन के साथ, एक असफल मोटर, गियरबॉक्स या व्हील को कभी-कभी अलग से बदला जा सकता है।

एक एकीकृत हब मोटर के साथ, कई घटक एक असेंबली बना सकते हैं।

डिज़ाइन के आधार पर, रखरखाव कर्मियों को पूरा सामान बदलने की आवश्यकता हो सकती है:

मोटर + गियरबॉक्स + बेयरिंग + व्हील असेंबली

एक घटक के बजाय.

यदि असेंबली अत्यधिक अनुकूलित है तो इससे प्रतिस्थापन लागत बढ़ सकती है।

6. डायरेक्ट-ड्राइव हब मोटर्स को बड़े मोटर्स की आवश्यकता हो सकती है

डायरेक्ट-ड्राइव सिस्टम गियरबॉक्स को खत्म कर देते हैं, लेकिन उन्हें आवश्यक व्हील टॉर्क सीधे उत्पन्न करना होगा।

बहुत अधिक शुरुआती टॉर्क की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, यह बढ़ सकता है:

• मोटर व्यास

• मोटर का वजन

• चुम्बक की मात्रा

• लागत

• थर्मल आवश्यकताएँ

एक गियर वाली हब मोटर कभी-कभी छोटी हाई-स्पीड मोटर के साथ समान व्हील टॉर्क प्रदान कर सकती है।

7. गियरबॉक्स संस्करण यांत्रिक हानि का परिचय देते हैं

प्रत्येक हब मोटर डायरेक्ट ड्राइव नहीं है।

कई एजीवी व्हील मोटर टॉर्क बढ़ाने के लिए ग्रहीय या अन्य गियर कटौती का उपयोग करते हैं।

गियरबॉक्स अतिरिक्त विचार प्रस्तुत करता है:

• कार्यकुशलता की हानि

• गियर का शोर

• प्रतिक्रिया

• स्नेहन

• घिसाव

• विनिर्माण सहिष्णुता

इसलिए, गियर वाली हब मोटर और डायरेक्ट-ड्राइव हब मोटर का मूल्यांकन बिल्कुल समान मानदंडों का उपयोग करके नहीं किया जाना चाहिए।

8. अधिक जटिल इलेक्ट्रॉनिक्स

बीएलडीसी हब मोटर को सामान्यतः आवागमन और गति नियंत्रण के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक की आवश्यकता होती है।

एक उन्नत एजीवी प्रणाली को अतिरिक्त आवश्यकता हो सकती है:

• एनकोडर प्रतिक्रिया

• बंद-लूप नियंत्रण

• संचार कर सकते हैं

• आरएस-485

• ईथरकैट

• दोष आउटपुट

• ब्रेक नियंत्रण

• एसटीओ या अन्य सुरक्षा कार्य

यह संपूर्ण सिस्टम को बुनियादी ब्रश डीसी मोटर की तुलना में अधिक परिष्कृत बनाता है।

एजीवी हब मोटर के फायदे बनाम नुकसान

आपको एजीवी हब मोटर कब चुननी चाहिए?

एजीवी हब मोटर विशेष रूप से आकर्षक होती है जब डिज़ाइन की आवश्यकता होती है:

• कॉम्पैक्ट चेसिस आयाम

• हाई व्हील टॉर्क

• बैटरी चालित संचालन

• कम रखरखाव

• सटीक गति नियंत्रण

• एनकोडर प्रतिक्रिया

• एकीकृत ब्रेकिंग

• सरलीकृत यांत्रिक संचरण

• OEM अनुकूलन

वेयरहाउस एएमआर, कॉम्पैक्ट मटेरियल-हैंडलिंग एजीवी, सर्विस रोबोट और इनडोर लॉजिस्टिक्स वाहनों के लिए, फायदे अक्सर नुकसान से अधिक होते हैं।

अत्यधिक भारी एजीवी, अत्यधिक असमान बाहरी वातावरण, या गंभीर पहिया प्रभावों के संपर्क में आने वाले अनुप्रयोगों के लिए, एक पारंपरिक मोटर-एंड-ड्राइव आर्किटेक्चर कभी-कभी आसान थर्मल प्रबंधन, रखरखाव और यांत्रिक सुरक्षा प्रदान कर सकता है।

ओईएम खरीदारों के लिए अंतिम विचार

सर्वश्रेष्ठ एजीवी हब मोटर का चयन संपूर्ण वाहन परिचालन प्रोफाइल के अनुसार किया जाना चाहिए , न कि केवल मोटर पावर के अनुसार।

आपूर्तिकर्ता चुनने से पहले, गणना करें:

वाहन का वजन + पेलोड → आवश्यक कर्षण बल → व्हील टॉर्क → मोटर टॉर्क → गियर अनुपात → मोटर गति → थर्मल लोड → बैटरी खपत।

फिर सहित यांत्रिक विशिष्टताओं को सत्यापित करें। पहिया व्यास, रेडियल लोड, असर जीवन, आईपी रेटिंग, एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, ब्रेक टॉर्क, ऑपरेटिंग तापमान और शॉक प्रतिरोध .

उत्पादन एजीवी के लिए, सबसे विश्वसनीय तरीका मोटर, गियरबॉक्स, व्हील, कंट्रोलर, एनकोडर, ब्रेक और माउंटिंग संरचना का एक एकीकृत ड्राइवट्रेन के रूप में मूल्यांकन करना है । यहीं पर एजीवी हब मोटर आपूर्तिकर्ताओं के बीच वास्तविक प्रदर्शन अंतर दिखाई देता है।

शीर्ष 15 जापान में एजीवी हब मोटर निर्माता और आपूर्तिकर्ता

1. जेकॉन्गमोटर

कंपनी प्रोफाइल

JKONGMOTOR एक OEM/ODM मोटर निर्माता है जो स्वचालन, रोबोटिक्स, AGVs, AMRs और अन्य औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए गति-नियंत्रण उत्पादों पर केंद्रित है।

हालाँकि यह जापान-आधारित निर्माता नहीं है, लेकिन इसे यहां शामिल किया गया है क्योंकि जापानी एजीवी मोटर समाधानों का मूल्यांकन करने वाले अंतरराष्ट्रीय ओईएम खरीदार अनुकूलित एजीवी प्लेटफॉर्म विकसित करते समय इसकी तुलना जापानी आपूर्तिकर्ताओं से भी कर सकते हैं।

मुख्य उत्पाद

• एजीवी हब मोटर्स

• बीएलडीसी मोटर्स

• एकीकृत बीएलडीसी मोटर्स

• डीसी सर्वो मोटर्स

• एकीकृत डीसी सर्वो मोटर्स

• स्टेपर सर्वो मोटर्स

• गियर वाली मोटरें

• एजीवी ड्राइव मोटरें

• अनुकूलित मोटर असेंबलियाँ

लाभ

JKONGMOTOR का प्रमुख लाभ OEM/ODM लचीलापन है । खरीदार अनुकूलित वोल्टेज, पावर, टॉर्क, गति, एनकोडर, ब्रेक, गियरबॉक्स, शाफ्ट, माउंटिंग संरचना, कनेक्टर और केबल कॉन्फ़िगरेशन का अनुरोध कर सकते हैं।

अपनी स्वयं की चेसिस विकसित करने वाले एजीवी निर्माताओं के लिए, यह लचीलापन केवल एक मानक मोटर खरीदने से अधिक मूल्यवान हो सकता है।

2. बीईएसएफओसी मोटर

कंपनी प्रोफाइल

BESFOC मोटर एक मोशन-कंट्रोल मोटर आपूर्तिकर्ता है जो ऑटोमेशन और रोबोटिक्स के लिए BLDC, सर्वो, स्टेपर और एकीकृत मोटर समाधान पेश करता है।

मुख्य उत्पाद

• बीएलडीसी मोटर्स

• हब मोटर्स

• सर्वो मोटर्स

• एकीकृत सर्वो मोटर्स

• स्टेपर मोटर्स

• गियर मोटरें

• अनुकूलित गति-नियंत्रण समाधान

लाभ

मुख्य ताकत स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध मोटर प्रौद्योगिकियों की व्यापकता है। यह तब उपयोगी हो सकता है जब एजीवी प्रोजेक्ट को ट्रैक्शन, लिफ्टिंग, स्टीयरिंग और सहायक तंत्र के लिए विभिन्न मोटरों की आवश्यकता होती है.

3. लीनमोटर

कंपनी प्रोफाइल

लीनमोटर रोबोटिक्स, ऑटोमेशन और मोबाइल उपकरणों के लिए गति-नियंत्रण और मोटर समाधान प्रदान करता है।

मुख्य उत्पाद

• बीएलडीसी मोटर्स

• हब मोटर्स

• सर्वो मोटर्स

• गियर वाली मोटरें

• स्टेपर मोटर्स

• एकीकृत मोटर समाधान

लाभ

जब किसी ओईएम को के संयोजन की आवश्यकता होती है, तो लीनमोटर विचार करने योग्य है। कॉम्पैक्ट मोटर डिज़ाइन, अनुकूलन और गति-नियंत्रण एकीकरण एकल ऑफ-द-शेल्फ मोटर के बजाय

4. निडेक

कंपनी प्रोफाइल

निडेक जापान के सबसे प्रसिद्ध मोटर निर्माताओं में से एक है और उसके पास मोटर, ड्राइव, रिड्यूसर और एजीवी/एएमआर अनुप्रयोगों में व्यापक अनुभव है।

इसके एजीवी पोर्टफोलियो में समर्पित मोटर प्लेटफॉर्म, व्हील-ड्राइव असेंबली और एकीकृत ड्राइवट्रेन समाधान शामिल हैं।

मुख्य उत्पाद

• एजीवी मोटर्स

• इन-व्हील मोटरें

• व्हील-ड्राइव असेंबलियाँ

• बीएलडीसी मोटर्स

• गियर मोटरें

• मोटर नियंत्रक

• एजीवी किट

लाभ

निडेक एक असामान्य रूप से व्यापक एजीवी पारिस्थितिकी तंत्र प्रदान करता है। उदाहरण के लिए, इसकी एसयू सीरीज़ एक इन-हब प्लैनेटरी व्हील-ड्राइव असेंबली है जो एब्सोल्यूट एनकोडर और ब्रेक जैसे विकल्पों के साथ उपलब्ध है।

5. माबुची मोटर

कंपनी प्रोफाइल

माबुची मोटर एक प्रमुख जापानी मोटर निर्माता है जिसने मोबाइल रोबोट और अन्य अनुप्रयोगों के लिए कॉम्पैक्ट ब्रशलेस मोटर सिस्टम में अपने पोर्टफोलियो का विस्तार किया है।

मुख्य उत्पाद

इसकी एमएस श्रृंखला में विशेष रूप से लक्षित गियर वाली बीएलडीसी मोटरें शामिल हैं:

• ए जी वी

• एएमआर

• डिलिवरी रोबोट

• इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर

लाभ

माबुची कॉम्पैक्टनेस, उच्च टॉर्क घनत्व, ग्रहीय कमी और जल प्रतिरोधी निर्माण पर जोर देता है। उदाहरण के लिए, इसका MS-94BZD एक 203 W गियर वाली BLDC मोटर है जिसमें 20:1 ग्रहीय कमी कॉन्फ़िगरेशन है।

यह माबुची के लिए विशेष रूप से दिलचस्प बनाता है कॉम्पैक्ट मोबाइल रोबोट और हल्के से मध्यम-ड्यूटी एजीवी.

6. ओरिएंटल मोटर

कंपनी प्रोफाइल

ओरिएंटल मोटर एक सुस्थापित जापानी मोशन-कंट्रोल निर्माता है जिसके पास मोटर, गियरहेड, ड्राइवर और ऑटोमेशन में व्यापक अनुभव है।

मुख्य उत्पाद

• बीएलडीसी मोटर्स

• बीएलडीसी गियर मोटर्स

• स्टेपर मोटर्स

• सर्वो सिस्टम

• गियरहेड्स

• एजीवी/एएमआर ड्राइवट्रेन मोटर्स

लाभ

ओरिएंटल मोटर ने अपनी बीएलवी श्रृंखला विशेष रूप से बैटरी चालित परिवहन रोबोटों के आसपास विकसित की है। इसके एजीवी/एएमआर उत्पाद विस्तृत गति रेंज, बंद-लूप गति नियंत्रण, कॉम्पैक्ट गियरहेड कॉन्फ़िगरेशन और विद्युत चुम्बकीय ब्रेक जैसी सुविधाओं का समर्थन करते हैं।

इसका बीएलवी सीरीज आर प्रकार 24-48 वीडीसी अनुप्रयोगों का समर्थन करता है और इसे बैटरी चालित एजीवी/एएमआर सिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया है।

7. माइनबीमित्सुमी

कंपनी प्रोफाइल

माइनबीमित्सुमी व्यापक मोटर और इलेक्ट्रॉनिक घटक विशेषज्ञता के साथ एक जापानी सटीक-घटक निर्माता है।

मुख्य उत्पाद

• छोटी परिशुद्धता मोटरें

• बीएलडीसी मोटर्स

• पंखे की मोटरें

• एक्चुएटर

• गति-नियंत्रण घटक

• रोबोटिक्स से संबंधित मोटर प्रौद्योगिकियाँ

लाभ

माइनबीमित्सुमी का रोबोटिक्स पोर्टफोलियो विशेष रूप से एएमआर/एजीवी अनुप्रयोगों की पहचान करता है , जिसमें यात्रा ड्राइव के साथ-साथ अन्य मोटर चालित कार्य भी शामिल हैं।

इसकी ताकत विशेष रूप से आवश्यकता वाले OEM के लिए प्रासंगिक है उच्च मात्रा वाले सटीक मोटर विनिर्माण और कॉम्पैक्ट इलेक्ट्रोमैकेनिकल घटकों की .

8. CAZMO-मोशनटेक

कंपनी प्रोफाइल

CAZMO-मोशनटेक एक जापान-आधारित मोशन-कंट्रोल आपूर्तिकर्ता है जो इन-व्हील मोटर्स, हब मोटर्स, एसी सर्वो सिस्टम और ब्रशलेस मोटर्स की पेशकश करता है।

मुख्य उत्पाद

• डायरेक्ट-ड्राइव हब मोटरें

• इन-व्हील मोटरें

• एजीवी सर्वो सिस्टम

• बीएलडीसी मोटर्स

• गियर मोटरें

• ब्रश रहित मोटरें

लाभ

CAZMO विशेष रूप से की खोज करने वाले खरीदारों के लिए प्रासंगिक है जापानी भाषा एजीवी के लिए हब मोटर समाधान.

इसका प्रकाशित AGV हब मोटर उदाहरण 200 मिमी OD, 24/36 V, 100 rpm, 10 Nm, 200 W डिज़ाइन है। कंपनी का यह भी कहना है कि कस्टम आकार और आउटपुट पर चर्चा की जा सकती है।

9. कोरल मोटर

कंपनी प्रोफाइल

कोरल मोटर एक जापानी कंपनी है जो स्वायत्त रोबोटों के लिए एचएसएम-सीरीज़ इन-व्हील मोटर्स और व्हील मोटर्स से जुड़ी है।

मुख्य उत्पाद

• एजीवी इन-व्हील मोटर्स

• एएमआर व्हील मोटर्स

• हब मोटर्स

• मेकेनम व्हील मोटर्स

• एनकोडर से सुसज्जित व्हील मोटर्स

लाभ

Corelss रोबोटिक्स डेवलपर्स और छोटी OEM परियोजनाओं के लिए विशेष रूप से दिलचस्प है। व्हील-मोटर कॉन्फ़िगरेशन के व्यापक चयन की तलाश में

इसकी एचएसएम श्रृंखला का विपणन हल्के एजीवी और स्वायत्त रोबोटों के लिए किया जाता है, जिसमें एनकोडर से सुसज्जित संस्करण भी शामिल हैं।

10. गिंगा मोटर

कंपनी प्रोफाइल

गिंगा इलेक्ट्रिक इंडस्ट्री अनुकूलित मोटर समाधान विकसित करती है, जिसमें ब्रशलेस डीसी मोटर्स और इन-व्हील मोटर्स शामिल हैं।

मुख्य उत्पाद

• इन-व्हील मोटरें

• बीएलडीसी मोटर्स

• अक्षीय-अंतराल मोटर्स

• रेडियल-गैप मोटर्स

• कस्टम मोटर असेंबलियाँ

लाभ

जिंगा की प्रमुख ताकत कस्टम मोटर इंजीनियरिंग है.

इसका इन-व्हील मोटर पोर्टफोलियो लगभग 12-450 वी और 100 डब्ल्यू-1 किलोवाट को कवर करता है, जिसमें एजीवी/एएमआर और गतिशीलता उपकरण शामिल हैं।

कंपनी मोटर्स, नियंत्रण सर्किट और कटौती तंत्र को शामिल करते हुए पूर्ण अनुकूलन को भी बढ़ावा देती है।

11. सान्यो डेन्की

कंपनी प्रोफाइल

सान्यो डेन्की एक जापानी निर्माता है जो मोटर, कूलिंग सिस्टम और औद्योगिक स्वचालन प्रौद्योगिकियों के लिए जाना जाता है।

मुख्य उत्पाद

• सर्वो मोटर्स

• एसी/डीसी मोटरें

• बीएलडीसी मोटर्स

• ठंडा करने के पंखे

• गति-नियंत्रण प्रणाली

लाभ

सान्यो डेन्की एक उपयुक्त उम्मीदवार है जब परियोजना को औद्योगिक-ग्रेड मोटर इंजीनियरिंग और एक परिपक्व स्वचालन घटक आपूर्तिकर्ता की आवश्यकता होती है। एक साधारण कमोडिटी हब मोटर के बजाय

12. शिनानो केन्शी

कंपनी प्रोफाइल

शिनानो केन्शी एक जापानी सटीक मोटर निर्माता है जिसके पास गति-नियंत्रण अनुप्रयोगों में अनुभव है।

मुख्य उत्पाद

• स्टेपर मोटर्स

• बीएलडीसी मोटर्स

• सर्वो मोटर्स

• एक्चुएटर

• परिशुद्ध गति घटक

लाभ

सटीक मोटर्स में इसका अनुभव इसे रोबोटिक्स और स्वचालित उपकरणों के लिए प्रासंगिक बनाता है जहां कॉम्पैक्टनेस, नियंत्रणीयता, दोहराव और विनिर्माण स्थिरता मायने रखती है।

13. तमागावा सेकी

कंपनी प्रोफाइल

तमागावा सेकी एक जापानी गति-नियंत्रण निर्माता है जो मोटर, सेंसर, रिज़ॉल्वर और सर्वो-संबंधित प्रौद्योगिकियों में विशेषज्ञता रखती है।

मुख्य उत्पाद

• सर्वो मोटर्स

• ब्रश रहित मोटरें

• रिज़ॉल्वर

• इनकोडर्स

• गति-नियंत्रण घटक

लाभ

कंपनी की ताकत उसकी प्रतिक्रिया और गति-नियंत्रण विशेषज्ञता है । सटीक व्हील सिंक्रोनाइजेशन और पोजिशनिंग की आवश्यकता वाले एजीवी के लिए, मोटर फीडबैक नाममात्र मोटर पावर जितना ही महत्वपूर्ण हो सकता है।

14. हार्मोनिक ड्राइव सिस्टम

कंपनी प्रोफाइल

हार्मोनिक ड्राइव सिस्टम्स एक जापानी सटीक गति-नियंत्रण कंपनी है जो सटीक गियर रिड्यूसर और एक्चुएटर प्रौद्योगिकियों के लिए जानी जाती है।

मुख्य उत्पाद

• हार्मोनिक गियरिंग

• सर्वो एक्चुएटर्स

• परिशुद्धता कम करने वाले

• गति-नियंत्रण प्रणाली

लाभ

हार्मोनिक ड्राइव सिस्टम्स एक पारंपरिक कमोडिटी एजीवी हब मोटर निर्माता नहीं है। हालाँकि, इसकी सटीक ट्रांसमिशन तकनीक इसे तब प्रासंगिक बनाती है जब एजीवी या मोबाइल रोबोट को उच्च स्थिति सटीकता, कॉम्पैक्ट ट्रांसमिशन और कम बैकलैश की आवश्यकता होती है।.

15. नाबटेस्को

कंपनी प्रोफाइल

नाबटेस्को एक जापानी औद्योगिक निर्माता है जिसके पास सटीक कटौती प्रौद्योगिकी और रोबोटिक्स में मजबूत विशेषज्ञता है।

मुख्य उत्पाद

• परिशुद्धता कम करने वाले

• रोबोटिक्स ड्राइव घटक

• गति-नियंत्रण प्रणाली

• औद्योगिक स्वचालन घटक

लाभ

अनुकूलित मोबाइल रोबोट डिजाइन करने वाले ओईएम के लिए, नैब्टेस्को पर तब विचार किया जा सकता है जब ड्राइवट्रेन को उच्च-प्रदर्शन कटौती और ट्रांसमिशन तकनीक की आवश्यकता होती है। बुनियादी एकीकृत व्हील मोटर के बजाय

जापान में सही AGV हब मोटर निर्माता कैसे चुनें?

सही का चयन जापान में एजीवी हब मोटर निर्माता को मोटर शक्ति, कीमत या ब्रांड प्रतिष्ठा की तुलना करने से कहीं अधिक की आवश्यकता होती है। एजीवी और एएमआर ओईएम के लिए, मोटर ड्राइवट्रेन का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है और सीधे कर्षण, त्वरण, स्थिति सटीकता, बैटरी जीवन, शोर, विश्वसनीयता और समग्र वाहन प्रदर्शन को प्रभावित करता है।.

जापानी मोटर निर्माता सटीक विनिर्माण और गति-नियंत्रण प्रौद्योगिकी के लिए जाने जाते हैं। हालाँकि, एजीवी मोटर आपूर्तिकर्ता के रूप में सूचीबद्ध प्रत्येक कंपनी हब मोटर्स या इन-व्हील ड्राइव सिस्टम में विशेषज्ञ नहीं है । इसलिए खरीदारों को निर्माता के वास्तविक एजीवी अनुभव, इंजीनियरिंग क्षमताओं, उत्पाद वास्तुकला, अनुकूलन विकल्प और बिक्री के बाद के समर्थन का मूल्यांकन करना चाहिए।

ओरिएंटल मोटर जैसे जापानी आपूर्तिकर्ता वाहन के वजन, परिचालन वातावरण, ड्राइव एक्स की संख्या, पहिया व्यास, बैटरी वोल्टेज और यात्रा की गति से संबंधित विस्तृत एजीवी चयन मानदंड प्रकाशित करते हैं। निडेक इसी तरह विभिन्न टॉर्क, गति, फीडबैक, कनेक्टर और माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन के साथ कई एजीवी मोटर प्लेटफॉर्म प्रदान करता है।

1. अपने एजीवी की वास्तविक परिचालन आवश्यकताओं से शुरुआत करें

एजीवी हब मोटर निर्माता से संपर्क करने से पहले, वाहन की परिचालन स्थितियों को परिभाषित करें।

कम से कम, तैयारी करें:

• एजीवी स्व-वजन

• अधिकतम पेलोड

• कुल परिचालन भार

• पहिये का व्यास

• चालित पहियों की संख्या

• अधिकतम गति

• आवश्यक त्वरण

• अधिकतम ढलान

• फर्श की स्थिति

• प्रति दिन परिचालन घंटे

• बैटरी वोल्टेज

• आवश्यक मोड़ त्रिज्या

• इनडोर या आउटडोर ऑपरेशन

• परिवेश का तापमान

• आवश्यक आईपी रेटिंग

ये पैरामीटर मोटर के आवश्यक टॉर्क, गति, शक्ति, असर क्षमता, थर्मल प्रदर्शन और सुरक्षा स्तर को निर्धारित करते हैं.

एजीवी और एएमआर के लिए मोटर का चयन करते समय ओरिएंटल मोटर विशेष रूप से वजन, चलने वाले वातावरण, ड्राइव एक्सिस की संख्या, व्हील व्यास, आपूर्ति वोल्टेज और यात्रा गति को प्रमुख स्थितियों के रूप में पहचानती है।

वाहन का वजन क्यों मायने रखता है

मोटर का चयन पर आधारित होना चाहिए । कुल वाहन वजन पेलोड सहित

उदाहरण के लिए:

एजीवी वजन = 150 किग्रा

अधिकतम पेलोड = 350 किग्रा

कुल डिज़ाइन वजन = 500 किग्रा

इसलिए मोटर को खाली एजीवी वजन के बजाय 500 किलोग्राम परिचालन स्थिति के आसपास चुना जाना चाहिए।

2. निर्माताओं की तुलना करने से पहले आवश्यक व्हील टॉर्क की गणना करें

सबसे आम खरीदारी गलतियों में से एक केवल वाट के आधार पर मोटर चुनना है।

आवश्यक व्हील टॉर्क की गणना करना एक बेहतर तरीका है।

एक सरलीकृत संबंध है:

व्हील टॉर्क = कर्षण बल × व्हील त्रिज्या

आवश्यक कर्षण बल इससे प्रभावित होता है:

• वाहन का वजन

• रोलिंग प्रतिरोध

• त्वरण

• इच्छा

• पहिए-फर्श का घर्षण

• यांत्रिक दक्षता

• सुरक्षा मार्जिन

ढलान पर संचालित एजीवी के लिए, गुरुत्वाकर्षण घटक विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो जाता है।

एक सरलीकृत गणना को इस प्रकार व्यक्त किया जा सकता है:

एफ = एमए + एमजी सिनθ + सीआरआर × एमजी

कहाँ:

• मी = कुल वाहन द्रव्यमान

• ए = आवश्यक त्वरण

• जी = गुरुत्वीय त्वरण

• θ = ढलान कोण

• सीआरआर = रोलिंग-प्रतिरोध गुणांक

एक बार आवश्यक कर्षण बल ज्ञात हो जाने पर:

टी = एफ × आर

जहाँ r पहिये की त्रिज्या है।

यह गणना आपको जापानी एजीवी हब मोटर निर्माताओं की तुलना करने के लिए काफी बेहतर आधार देती है।

3. सतत टॉर्क और पीक टॉर्क की जाँच करें

अकेले पीक टॉर्क का उपयोग करने वाले निर्माताओं की तुलना न करें।

एक AGV को निम्नलिखित के दौरान उच्च टॉर्क की आवश्यकता हो सकती है:

• प्रारंभ

• त्वरण

• रैंप पर चढ़ना

• मोड़

• पिकअप लोड करें

• बाधा पार करना

लेकिन मोटर को पर्याप्त निरंतर टॉर्क की भी आवश्यकता होती है। सामान्य परिवहन के लिए

प्रत्येक निर्माता से निम्नलिखित उपलब्ध कराने के लिए कहें:

एक निर्माता जो सार्थक टॉर्क-स्पीड वक्र प्रदान नहीं कर सकता है उसका सावधानीपूर्वक मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

4. डायरेक्ट-ड्राइव और गियर हब मोटर्स के बीच चयन करें

सही जापानी आपूर्तिकर्ता को एक ड्राइवट्रेन आर्किटेक्चर पेश करना चाहिए जो आपके एजीवी से मेल खाता हो।

डायरेक्ट-ड्राइव हब मोटर

डायरेक्ट-ड्राइव मोटर पारंपरिक रिडक्शन गियरबॉक्स के बिना टॉर्क संचारित करते हैं।

लाभ

• कम यांत्रिक जटिलता

• कम प्रतिक्रिया

• शांत संचालन

• उच्च स्थिति प्रतिक्रिया

• कम ट्रांसमिशन घटक

सीमाएँ

• बड़ी मोटर की आवश्यकता हो सकती है

• उच्च कम गति वाला टॉर्क मोटर का आकार बढ़ा सकता है

• थर्मल डिज़ाइन चुनौतीपूर्ण हो सकता है

गियर वाली हब मोटर

एक गियर वाली हब मोटर एक मोटर को रिडक्शन गियरबॉक्स के साथ जोड़ती है।

लाभ

• उच्चतर पहिया टॉर्क

• किसी दिए गए आउटपुट टॉर्क के लिए छोटी मोटर

• भारी पेलोड के लिए बेहतर अनुकूल

• लचीला गति-से-टोक़ अनुपात

सीमाएँ

• गियर हानि

• गियर का शोर

• संभावित प्रतिक्रिया

• अतिरिक्त यांत्रिक घटक

कई गोदाम एजीवी के लिए, ग्रहों की कमी के साथ एक बीएलडीसी मोटर कॉम्पैक्टनेस और व्हील टॉर्क के बीच एक व्यावहारिक संतुलन प्रदान कर सकती है।

उदाहरण के लिए, निडेक उच्च-टोक़ समाधान से लेकर अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट बाहरी-रोटर डिज़ाइन तक एजीवी प्लेटफ़ॉर्म प्रदान करता है।

5. पहिये और असर संरचना का मूल्यांकन करें

एक मोटर में पर्याप्त टॉर्क हो सकता है लेकिन फिर भी वह अनुपयुक्त हो सकता है यदि व्हील असेंबली एजीवी के वास्तविक भार का समर्थन नहीं कर सकती है।

यह हब मोटर्स के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है क्योंकि मोटर सीधे पहिये के चारों ओर एकीकृत होती है।

निर्माता से पूछें:

• अधिकतम रेडियल भार

• अधिकतम अक्षीय भार

• बेरिंग के प्रकार

• जीवन धारण करना

• व्हील लोड रेटिंग

• दस्ता ताकत

• शॉक-लोड क्षमता

• स्थैतिक भार क्षमता

ओरिएंटल मोटर का एजीवी चयन मार्गदर्शन इस बात पर भी जोर देता है कि वाहन का वजन आवश्यक टॉर्क के साथ-साथ स्वीकार्य रेडियल लोडिंग और लोड-असर प्रदर्शन को प्रभावित करता है।

हेवी-ड्यूटी एजीवी के लिए, असर क्षमता मोटर टॉर्क जितनी ही महत्वपूर्ण हो सकती है.

6. एनकोडर और फीडबैक विकल्पों की जांच करें

डिफरेंशियल-ड्राइव या क्लोज्ड-लूप मोशन कंट्रोल का उपयोग करने वाले एजीवी के लिए एनकोडर चयन महत्वपूर्ण है।

विशिष्ट विकल्पों में शामिल हैं:

• हॉल सेंसर

• वृद्धिशील एनकोडर

• चुंबकीय एनकोडर

• पूर्ण एनकोडर

• उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर

एक एनकोडर नियंत्रक को पहिया की गति और स्थिति की निगरानी करने की अनुमति देता है।

यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जब एजीवी को आवश्यकता हो:

• सीधी-रेखा सटीकता

• सटीक रोक

• बाएँ/दाएँ पहिया तुल्यकालन

• कम गति नियंत्रण

• दोहराने योग्य स्थिति

• बंद-लूप गति विनियमन

ओरिएंटल मोटर के एजीवी-उन्मुख बीएलडीसी सिस्टम गति विनियमन के आसपास डिज़ाइन किए गए हैं और एक विस्तृत गति-नियंत्रण रेंज प्रदान करते हैं।

उच्च-स्तरीय एएमआर के लिए, पूछें कि क्या एनकोडर रिज़ॉल्यूशन आपके व्हील व्यास और नेविगेशन सटीकता के लिए पर्याप्त है।

7. मोटर को एजीवी बैटरी वोल्टेज से मिलाएं

मोटर-चयन प्रक्रिया की शुरुआत में बैटरी वोल्टेज पर विचार किया जाना चाहिए।

सामान्य एजीवी डीसी बस वोल्टेज में शामिल हैं:

• 24 वीडीसी

• 36 वीडीसी

• 48 वीडीसी

• बड़े वाहनों के लिए उच्च-वोल्टेज प्रणाली

ओरिएंटल मोटर 24 वी और 48 वी को सामान्य एजीवी/एएमआर बैटरी वोल्टेज के रूप में पहचानती है।

केवल नाममात्र बैटरी वोल्टेज की जांच न करें। संपूर्ण ऑपरेटिंग रेंज की जाँच करें.

उदाहरण के लिए, एक नाममात्र 48 V बैटरी आवश्यक रूप से 48 V पर नहीं रहती है:

• पूरा चार्ज

• सामान्य स्राव

• उच्च-वर्तमान त्वरण

• कम बैटरी की स्थिति

मोटर और नियंत्रक को वास्तविक वोल्टेज रेंज का समर्थन करना चाहिए।

8. मोटर नियंत्रक और संचार इंटरफ़ेस की जांच करें

एक अच्छा एजीवी हब मोटर आपूर्तिकर्ता यह समझाने में सक्षम होना चाहिए कि मोटर एजीवी के नियंत्रण वास्तुकला के साथ कैसे एकीकृत होती है।

के बारे में पूछना:

• पीडब्लूएम नियंत्रण

• एनालॉग गति नियंत्रण

• नाड़ी/दिशा

• कर सकना

• खोल सकते हैं

• आरएस-485

• Modbus

• ईथरकैट

• डिजिटल I/O

• दोष आउटपुट

यदि मोटर और नियंत्रक को एक मिलान प्रणाली के रूप में आपूर्ति की जाती है, तो एकीकरण आसान हो सकता है।

उदाहरण के लिए, ओरिएंटल मोटर बैटरी चालित एजीवी और एएमआर अनुप्रयोगों के लिए अपने बीएलवी ब्रशलेस मोटर सिस्टम के साथ समर्पित ड्राइवर प्रदान करता है।

9. ब्रेक विकल्प की जाँच करें

ब्रेक तब आवश्यक हो सकता है जब एजीवी को ढलान पर स्थिर रहना हो या भारी पेलोड रखना हो।

पूछें कि क्या निर्माता ऑफ़र करता है:

• विद्युत चुम्बकीय ब्रेक

• स्प्रिंग-लागू ब्रेक

• ब्रेक रिलीज वोल्टेज

• ब्रेक होल्डिंग टॉर्क

• ब्रेक प्रतिक्रिया समय

• मैन्युअल रिलीज़ विकल्प

हालाँकि, मोटर ब्रेकिंग, रीजनरेटिव ब्रेकिंग, डायनेमिक ब्रेकिंग और मैकेनिकल होल्डिंग ब्रेक विनिमेय नहीं हैं.

यदि बिजली हटाए जाने पर एजीवी को अपनी स्थिति सुरक्षित रूप से बनाए रखनी चाहिए, तो सत्यापित करें कि प्रस्तावित ब्रेक वास्तव में उस फ़ंक्शन के लिए रेट किया गया है।

10. आईपी रेटिंग और पर्यावरण संरक्षण पर विचार करें

इनडोर गोदाम एजीवी के लिए, पर्यावरणीय आवश्यकताएं अपेक्षाकृत मध्यम हो सकती हैं।

बाहरी या कठोर औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए, आवश्यकताएँ काफी अधिक हो सकती हैं।

विचार करना:

• जल जोखिम

• धूल

• तेल

• सफाई रसायन

• नमी

• वाष्पीकरण

• तापमान

• झटका

• कंपन

एप्लिकेशन के आधार पर, OEM को IP54, IP65, IP66, या IP67 सुरक्षा की आवश्यकता हो सकती है।

केवल मोटर के आधार पर आईपी रेटिंग स्वीकार न करें। संपूर्ण हब असेंबली की जाँच करें, जिसमें शामिल हैं:

मोटर + एनकोडर + कनेक्टर + केबल + गियरबॉक्स + व्हील हाउसिंग

11. थर्मल प्रदर्शन का मूल्यांकन करें

थर्मल प्रदर्शन सबसे अधिक नजरअंदाज किए गए एजीवी मोटर-चयन कारकों में से एक है।

एक मोटर जो कई सेकंड तक उत्कृष्ट पीक टॉर्क पैदा करती है, वह लगातार समान आउटपुट बनाए रखने में सक्षम नहीं हो सकती है।

पूछना:

• रेटेड परिवेश तापमान

• अधिकतम घुमावदार तापमान

• निरंतर टोक़

• तापमान-वृद्धि डेटा

• थर्मल सुरक्षा

• सतत-कर्तव्य रेटिंग

• कर्तव्य-चक्र वक्र

यह 24/7 संचालित होने वाले एजीवी के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है.

एक मोटर जो रुक-रुक कर गोदाम संचालन के लिए बिल्कुल उपयुक्त है, वह निरंतर भारी-भरकम परिवहन के लिए उपयुक्त नहीं हो सकती है।

12. निर्माता की अनुकूलन क्षमता की जाँच करें

एजीवी ओईएम के लिए, कैटलॉग चयन की तुलना में अनुकूलन अक्सर अधिक महत्वपूर्ण होता है।

संभावित अनुकूलन में शामिल हैं:

• पहिये का व्यास

• पहिया सामग्री

• गियर अनुपात

• मोटर वाइंडिंग

• वोल्टेज

• शक्ति

• टॉर्कः

• रफ़्तार

• एनकोडर

• ब्रेक

• शाफ़्ट

• बढ़ते निकला हुआ किनारा

• योजक

• केबल लंबाई

• संचार इंटरफेस

• नियंत्रक

• आवास

• आईपी ​​सुरक्षा

निडेक गति, टॉर्क, फीडबैक, कनेक्टर्स और माउंटिंग विकल्पों में अनुकूलन पर स्पष्ट रूप से प्रकाश डालता है। अपने एजीवी मोटर पोर्टफोलियो के भीतर

आरएफक्यू के दौरान पूछने के लिए यह एक महत्वपूर्ण प्रश्न है:

क्या आप हमारी एजीवी चेसिस में फिट होने के लिए मानक मोटर को संशोधित कर सकते हैं, या क्या हमें आपकी मोटर के चारों ओर चेसिस को फिर से डिज़ाइन करना चाहिए?

सैकड़ों या हजारों एजीवी विकसित करने वाले ओईएम के लिए, उत्तर कुल विकास लागत को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित कर सकता है।

13. विनिर्माण गुणवत्ता और उत्पादन क्षमता की जांच करें

तकनीकी रूप से प्रभावशाली प्रोटोटाइप विश्वसनीय बड़े पैमाने पर उत्पादन की गारंटी नहीं देता है।

संभावित जापानी एजीवी हब मोटर निर्माताओं से इसके बारे में पूछें:

• विनिर्माण स्थान

• उत्पादन क्षमता

• आनेवाला निरीक्षण

• रोटर संतुलन

• घुमावदार निरीक्षण

• एनकोडर परीक्षण

• गियरबॉक्स परीक्षण

• अंत-पंक्ति परीक्षण

• पता लगाने की क्षमता

• विफलता-दर डेटा

• गुणवत्ता प्रमाणपत्र

• उत्पादन का नेतृत्व समय

ओरिएंटल मोटर का कहना है कि वह जापान और संयुक्त राज्य अमेरिका के संयंत्रों में सख्त गुणवत्ता मानकों के तहत उत्पादों का निर्माण करती है और वन-पीस-फ्लो विनिर्माण दृष्टिकोण का उपयोग करती है।

ओईएम खरीद के लिए, महत्वपूर्ण बिंदु पुनरावृत्ति का मूल्यांकन करना है , न कि केवल प्रोटोटाइप गुणवत्ता का।

14. जांचें कि क्या आपूर्तिकर्ता OEM/ODM विकास का समर्थन करता है

इनके बीच एक बड़ा अंतर है:

वितरक → मानक मोटर → कैटलॉग खरीद

और:

निर्माता → इंजीनियरिंग समर्थन → अनुकूलित प्रोटोटाइप → सत्यापन → बड़े पैमाने पर उत्पादन

एजीवी ओईएम के लिए, दूसरा मॉडल अक्सर बेहतर होता है।

पूछें कि क्या आपूर्तिकर्ता समर्थन कर सकता है:

• प्रोटोटाइप विकास

• मोटर पैरामीटर अनुकूलन

• गियर-अनुपात चयन

• एनकोडर चयन

• पहिया अनुकूलन

• नियंत्रक मिलान

• नमूना परीक्षण

• विश्वसनीयता परीक्षण

• इंजीनियरिंग परिवर्तन

• बड़े पैमाने पर उत्पादन का समर्थन

उदाहरण के लिए, माबुची मोटर का कहना है कि उसकी कई मोटरें साधारण ऑफ-द-शेल्फ इकाइयों के रूप में बेचे जाने के बजाय ग्राहकों के साथ सहमत विनिर्देशों के आधार पर ऑर्डर करने के लिए उत्पादित की जाती हैं।

15. स्वामित्व की कुल लागत की तुलना करें, न कि केवल इकाई मूल्य की

सबसे सस्ती मोटर जरूरी नहीं कि सबसे कम लागत वाला समाधान हो।

गणना करें:

स्वामित्व की कुल लागत = खरीद लागत + एकीकरण लागत + रखरखाव + डाउनटाइम + प्रतिस्थापन लागत + ऊर्जा लागत

कम लागत वाली मोटर की आवश्यकता हो सकती है:

• अतिरिक्त गियरबॉक्स

• बाहरी एनकोडर

• अलग ब्रेक

• कस्टम माउंटिंग

• अधिक वायरिंग

• अतिरिक्त नियंत्रक

• अधिक इंजीनियरिंग कार्य

थोड़ी अधिक महंगी एकीकृत हब मोटर वास्तव में कुल सिस्टम लागत को कम कर सकती है।

16. लीड समय और दीर्घकालिक आपूर्ति का मूल्यांकन करें

एजीवी निर्माताओं के लिए, आपूर्ति निरंतरता महत्वपूर्ण है।

पूछना:

• नमूना नेतृत्व समय क्या है?

• उत्पादन का नेतृत्व समय क्या है?

• MOQ क्या है?

• क्या उत्पादन क्षमता पैमाना हो सकता है?

• क्या महत्वपूर्ण घटक एकल-स्रोत वाले हैं?

• मॉडल कब तक उपलब्ध रहेगा?

• क्या इंजीनियरिंग परिवर्तनों को नियंत्रित किया जा सकता है?

• क्या कोई दूसरा उत्पादन स्थान है?

यह विशेष रूप से तब मायने रखता है जब एजीवी प्लेटफॉर्म प्रोटोटाइप से बड़े पैमाने पर उत्पादन की ओर बढ़ता है।

एक आपूर्तिकर्ता जो 20 प्रोटोटाइप वितरित कर सकता है लेकिन सालाना 10,000 मोटरों की आपूर्ति नहीं कर सकता, जरूरी नहीं कि वह सही दीर्घकालिक भागीदार हो।

17. वास्तविक एजीवी एप्लिकेशन अनुभव के लिए पूछें

एक निर्माता के पास उत्कृष्ट बीएलडीसी मोटरें हो सकती हैं लेकिन मोबाइल रोबोट के साथ उसका अनुभव सीमित है।

अनुभव का प्रमाण मांगें:

• ए जी वी

• एएमआर

• गोदाम रोबोट

• पैलेट मूवर्स

• टगर एजीवी

• स्वायत्त फोर्कलिफ्ट

• सेवा रोबोट

• डिलिवरी रोबोट

निडेक स्पष्ट रूप से अपने मोटर प्लेटफार्मों को एजीवी/एएमआर अनुप्रयोगों के आसपास रखता है और कई समर्पित उत्पाद परिवारों को सूचीबद्ध करता है, जबकि आईपीआरओएस की वर्तमान जापानी एजीवी आपूर्तिकर्ता/उत्पाद सूची एजीवी/एएमआर अनुप्रयोगों के लिए कोरल के एनकोडर-सुसज्जित इन-व्हील मोटर की भी पहचान करती है।

इस प्रकार का एप्लिकेशन अनुभव इंजीनियरिंग प्रक्रिया को छोटा कर सकता है क्योंकि आपूर्तिकर्ता पहले से ही विशिष्ट एजीवी ड्राइवट्रेन आवश्यकताओं को समझता है।

18. OEM/ODM विकल्पों के साथ जापानी निर्माताओं की तुलना करें

जापानी निर्माता उत्कृष्ट परिशुद्धता, इंजीनियरिंग अनुभव और विनिर्माण स्थिरता प्रदान कर सकते हैं। ओरिएंटल मोटर जैसी कंपनियों के पास व्यापक गति-नियंत्रण पोर्टफोलियो और लंबे समय से स्थापित विनिर्माण बुनियादी ढांचा है।

हालाँकि, OEM खरीदारों को यह भी तुलना करनी चाहिए:

सही विकल्प एजीवी परियोजना की वास्तविक तकनीकी और वाणिज्यिक आवश्यकताओं पर आधारित होना चाहिए।केवल मूल देश के बजाय

19. एक संपूर्ण तकनीकी डेटाशीट का अनुरोध करें

किसी निर्माता को मंजूरी देने से पहले, एक पूर्ण विनिर्देश शीट का अनुरोध करें जिसमें कम से कम शामिल हो:

मोटर

• रेटेड वोल्टेज

• मूल्यांकित शक्ति

• रेटेड टॉर्क

• चोटी कंठी

• मूल्याँकन की गति

• अधिकतम गति

• क्षमता

• मौजूदा

• टॉर्क स्थिरांक

यांत्रिक

• पहिये का व्यास

• समग्र आयाम

• वज़न

• रेडियल भार

• अक्षीय भार

• दस्ता आयाम

• बढ़ते आयाम

• असर विशिष्टताएँ

प्रतिक्रिया

• एनकोडर प्रकार

• एनकोडर संकल्प

• हॉल सेंसर

• संचार इंटरफेस

पर्यावरण

• आईपी ​​रेटिंग

• परिचालन तापमान

• भंडारण तापमान

• नमी

• कंपन

• आघात प्रतिरोध

सुरक्षा

• ब्रेक

• थर्मल सुरक्षा

• अतिवर्तमान सुरक्षा

• ओवरवॉल्टेज संरक्षण

• दोष आउटपुट

• यदि आवश्यक हो तो एसटीओ

20. प्रैक्टिकल एजीवी हब मोटर सप्लायर स्कोरकार्ड का उपयोग करें

एक उपयोगी आपूर्तिकर्ता मूल्यांकन मॉडल इस तरह दिख सकता है:

यह दृष्टिकोण क्रय टीमों को आपूर्तिकर्ता का चयन करने से रोकता है क्योंकि यह सबसे कम उद्धरण प्रदान करता है।

अंतिम चेकलिस्ट: सही का चयन कैसे करें जापान में एजीवी हब मोटर निर्माता

ऑर्डर देने से पहले, ये 10 प्रश्न पूछें :

1. क्या मोटर हमारे लिए आवश्यक निरंतर और चरम व्हील टॉर्क प्रदान कर सकती है?

2. क्या पहिया और बेयरिंग हमारे अधिकतम एजीवी भार का समर्थन कर सकते हैं?

3. क्या मोटर हमारी वास्तविक बैटरी वोल्टेज रेंज का समर्थन करती है?

4. क्या निर्माता आवश्यक एनकोडर रिज़ॉल्यूशन प्रदान कर सकता है?

5. यदि आवश्यक हो तो क्या इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक उपलब्ध है?

6. क्या मोटर हमारे कर्तव्य चक्र और परिचालन तापमान का सामना कर सकती है?

7. क्या पूरी असेंबली हमारी आईपी और पर्यावरणीय आवश्यकताओं को पूरा करती है?

8. क्या आपूर्तिकर्ता पहिया, गियरबॉक्स, शाफ्ट, एनकोडर, ब्रेक और माउंटिंग को अनुकूलित कर सकता है?

9. क्या निर्माता प्रोटोटाइप विकास और बड़े पैमाने पर उत्पादन का समर्थन कर सकता है?

10. क्या यह स्थिर दीर्घकालिक आपूर्ति और तकनीकी सहायता प्रदान कर सकता है?

निष्कर्ष

जापान में सही एजीवी हब मोटर निर्माता का चयन एक साधारण ब्रांड तुलना के बजाय इंजीनियरिंग और आपूर्ति-श्रृंखला निर्णय के रूप में किया जाना चाहिए।

सर्वश्रेष्ठ आपूर्तिकर्ता को व्हील टॉर्क, मोटर गति, बैटरी अनुकूलता, एनकोडर फीडबैक, असर क्षमता, थर्मल प्रदर्शन, यांत्रिक स्थायित्व, अनुकूलन, गुणवत्ता नियंत्रण और उत्पादन समर्थन का सही संयोजन प्रदान करना चाहिए।.

मानक औद्योगिक गति-नियंत्रण आवश्यकताओं के लिए, स्थापित जापानी निर्माता मजबूत इंजीनियरिंग बुनियादी ढांचे और परिपक्व गुणवत्ता प्रणाली की पेशकश कर सकते हैं। अत्यधिक अनुकूलित एजीवी प्लेटफार्मों के लिए, विशेष ओईएम/ओडीएम मोटर निर्माताओं के साथ जापानी आपूर्तिकर्ताओं की तुलना करना भी उचित है जो पहिया आयाम, गियर अनुपात, एनकोडर, ब्रेक, नियंत्रक, कनेक्टर और माउंटिंग संरचनाओं को संशोधित कर सकते हैं।.

सबसे महत्वपूर्ण बात यह है सत्यापित करने के बाद ही निर्माता का चयन करें। वास्तविक एजीवी स्थितियों के तहत पूर्ण व्हील-ड्राइव सिस्टम को कि पेलोड, त्वरण, ढलान, कर्तव्य चक्र, फर्श की स्थिति, मोड़, ब्रेकिंग और बैटरी संचालन सहित यह दृष्टिकोण अकेले कैटलॉग विनिर्देशों की तुलना करने की तुलना में एजीवी हब मोटर निर्माता को चुनने के लिए अधिक विश्वसनीय आधार प्रदान करता है।

एजीवी हब मोटर अनुप्रयोग

AGV हब मोटर्स व्यापक रूप से लागू होते हैं:

गोदाम एजीवी

फूस के परिवहन, सामग्री की आवाजाही, चुनने और पुनःपूर्ति के लिए उपयोग किया जाता है।

एएमआर

कॉम्पैक्ट व्हील-ड्राइव सिस्टम बैटरी और इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए अधिक आंतरिक स्थान छोड़ते हुए एएमआर को कम चेसिस प्रोफाइल बनाए रखने में मदद करते हैं।

विनिर्माण रसद

एजीवी उत्पादन लाइनों, असेंबली स्टेशनों, गोदामों और निरीक्षण क्षेत्रों के बीच घटकों को स्थानांतरित कर सकते हैं।

अस्पताल और सेवा रोबोट

कॉम्पैक्ट, शांत बीएलडीसी व्हील मोटर लोगों के आसपास काम करने वाले मोबाइल सेवा रोबोट के लिए उपयोगी हैं।

डिलिवरी रोबोट

गियर वाले बीएलडीसी व्हील मोटर्स कम गति वाले डिलीवरी प्लेटफॉर्म के लिए कॉम्पैक्ट प्रोपल्शन और पर्याप्त टॉर्क प्रदान कर सकते हैं।

हेवी-ड्यूटी एजीवी

हाई-टॉर्क गियर वाले व्हील ड्राइव पैलेट कैरियर, टगर एजीवी और औद्योगिक परिवहन प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त हैं।

क्यों OEM खरीदार अक्सर अनुकूलित AGV हब मोटर्स को प्राथमिकता देते हैं

एजीवी और एएमआर निर्माताओं के लिए, ड्राइव मोटर चुनना कैटलॉग से मानक 24V बीएलडीसी मोटर चुनने जितना आसान नहीं है। व्हील का व्यास, वाहन का वजन, पेलोड, टॉर्क, गति, एनकोडर फीडबैक, माउंटिंग आयाम, संचार प्रोटोकॉल, ब्रेक आवश्यकताएं और उपलब्ध चेसिस स्थान सभी अंतिम ड्राइवट्रेन डिजाइन को प्रभावित करते हैं।

यही कारण है कि अधिक OEM खरीदार तलाश में हैं अनुकूलित एजीवी हब मोटर्स । अपने वाहन के डिज़ाइन को एक मानक मोटर में फिट करने के लिए मजबूर करने के बजाय

JKONGMOTOR की JK130BLW65-24V AGV हब मोटर इस दृष्टिकोण का एक व्यावहारिक उदाहरण है। यह एक 24V ब्रशलेस डीसी व्हील-ड्राइव मोटर है जिसमें 130 मिमी हब व्यास, 65 मिमी बॉडी लंबाई, 212 डब्ल्यू रेटेड पावर, 5.8 एनएम रेटेड टॉर्क और 15 एनएम पीक टॉर्क है। उत्पाद को एनकोडर, गियरबॉक्स, ब्रेक और एकीकृत ड्राइवर जैसे विकल्पों के साथ भी कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

अनुकूलित एजीवी हब मोटर क्या है?

एक अनुकूलित एजीवी हब मोटर एक व्हील-ड्राइव मोटर है जिसे एक विशिष्ट एजीवी या एएमआर प्लेटफॉर्म की मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल और नियंत्रण आवश्यकताओं के अनुसार इंजीनियर या संशोधित किया जाता है।.

पहले एक मोटर खरीदने और उसके चारों ओर रोबोट को फिर से डिज़ाइन करने के बजाय, एक ओईएम वास्तविक वाहन के आसपास ड्राइव सिस्टम को अनुकूलित करने के लिए निर्माता के साथ काम कर सकता है।

विशिष्ट अनुकूलन क्षेत्रों में शामिल हैं:

• मोटर वोल्टेज

• मूल्यांकित शक्ति

• रेटेड टॉर्क

• चोटी कंठी

• मूल्याँकन की गति

• पहिये का व्यास

• गियर अनुपात

• एनकोडर प्रकार

• ब्रेक

• दस्ता विन्यास

• बढ़ते निकला हुआ किनारा

• केबल लंबाई

• योजक

• संचार इंटरफेस

• एकीकृत ड्राइवर

• आईपी ​​सुरक्षा

• पहिये की सामग्री और संरचना

JKONGMOTOR के लिए, अनुकूलन का दायरा मोटर से परे तक फैला हुआ है। कंपनी का एजीवी हब मोटर पेज विशेष रूप से मोटर, गियरबॉक्स, एनकोडर, ब्रेक और एकीकृत ड्राइवरों को अनुकूलन योग्य घटकों के रूप में सूचीबद्ध करता है।

1. अनुकूलित आयाम एजीवी चेसिस को बेहतर ढंग से फिट करते हैं

ओईएम द्वारा अनुकूलित हब मोटर चुनने का सबसे बड़ा कारण यांत्रिक अनुकूलता है.

एजीवी चेसिस डिज़ाइन अक्सर अत्यधिक स्थान-बाधित होते हैं। मोटर को एक परिभाषित सीमा के भीतर फिट होना चाहिए:

• पहिये का व्यास

• पहिये की चौड़ाई

• स्थापना क्षेत्र

• धरातल

• दस्ता स्थिति

• अक्षीय स्थान

• चेसिस की ऊंचाई

एक मानक मोटर आवश्यक टॉर्क प्रदान कर सकती है लेकिन फिर भी इसे स्थापित करना असंभव है क्योंकि इसका माउंटिंग पैटर्न या समग्र आयाम वाहन से मेल नहीं खाते हैं।

JK130BLW65-24V 65 मिमी बॉडी लंबाई और 16 मिमी शाफ्ट व्यास के साथ 130 × 130 मिमी NEMA 52 फ्रेम का उपयोग करता है , जो मोबाइल रोबोट अनुप्रयोगों के लिए एक कॉम्पैक्ट व्हील-ड्राइव प्रारूप प्रदान करता है।

इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि JKONGMOTOR कुंजी शाफ्ट, थ्रेडेड शाफ्ट, खोखले शाफ्ट, सिंगल-फ्लैट शाफ्ट, डुअल-फ्लैट शाफ्ट, गियर, पुली और पैनल-माउंट कॉन्फ़िगरेशन सहित अनुकूलित शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करता है।.

इससे ओईएम इंजीनियरों को हब मोटर और एजीवी चेसिस के बीच यांत्रिक कनेक्शन को अनुकूलित करने की अधिक स्वतंत्रता मिलती है।

2. टॉर्क का मिलान वास्तविक एजीवी पेलोड से किया जा सकता है

ओईएम खरीदारों को केवल इसलिए एजीवी मोटर का चयन नहीं करना चाहिए क्योंकि इसकी वाट क्षमता अधिक है।

मोबाइल रोबोट के लिए, व्हील टॉर्क अक्सर रेटेड पावर से अधिक महत्वपूर्ण होता है.

एक AGV को उच्च टॉर्क की आवश्यकता हो सकती है जब:

• आराम से शुरू

• अधिकतम पेलोड ले जाना

• रैंप पर चढ़ना

• तेज

• मोड़

• पीछे

• क्रॉसिंग फ़्लोर ट्रांज़िशन

JK130BLW65-24V को 5.8 Nm रेटेड टॉर्क और 15 Nm पीक टॉर्क , 212 W रेटेड पावर और 350 RPM की रेटेड स्पीड के साथ निर्दिष्ट किया गया है। JKONGMOTOR की प्रकाशित एप्लिकेशन जानकारी इस कॉन्फ़िगरेशन को 50 किलोग्राम तक के AGV पेलोड, 2 m/s⊃2 तक त्वरण, और बताई गई शर्तों के तहत 3.5 m/s तक की यात्रा गति के साथ जोड़ती है।

अनुकूलन एक ओईएम को केवल मोटर को बड़ा करने के बजाय टॉर्क-गति संबंध को अनुकूलित करने की अनुमति देता है।

इससे बचने में मदद मिल सकती है:

अधिक आकार की मोटर → अधिक लागत → अधिक वजन → अनावश्यक बैटरी खपत

परहेज करते हुए भी:

कम आकार की मोटर → अपर्याप्त स्टार्टिंग टॉर्क → ज़्यादा गरम होना → अस्थिर संचालन

3. मोटर को बैटरी सिस्टम से मिलान किया जा सकता है

अधिकांश एजीवी और एएमआर बैटरी चालित डीसी सिस्टम का उपयोग करते हैं।

सामान्य बैटरी वोल्टेज में शामिल हैं:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V को 24VDC पावर सिस्टम के आसपास डिज़ाइन किया गया है , जो इसे 24V बैटरी आर्किटेक्चर का उपयोग करके AGV प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त बनाता है।

ओईएम परियोजनाओं के लिए, वोल्टेज अनुकूलन महत्वपूर्ण हो सकता है क्योंकि मोटर को केवल नाममात्र वोल्टेज के बजाय बैटरी की वास्तविक ऑपरेटिंग रेंज में कुशलतापूर्वक काम करना चाहिए।

एक उचित रूप से मेल खाने वाली मोटर और बैटरी प्रणाली सरल बनाने में मदद कर सकती है:

• शक्ति वास्तुकला

• मोटर-चालक चयन

• तारों

• बैटरी प्रबंधन

• थर्मल डिज़ाइन

• ऊर्जा की खपत

4. एनकोडर अनुकूलन गति नियंत्रण में सुधार करता है

एक एजीवी को सरल फॉरवर्ड और रिवर्स मूवमेंट से कहीं अधिक की आवश्यकता होती है।

आधुनिक एजीवी और एएमआर को अक्सर आवश्यकता होती है:

• सटीक गति विनियमन

• सहज त्वरण

• सटीक रोक

• बाएँ/दाएँ पहिया तुल्यकालन

• स्थिति प्रतिक्रिया

• कम गति स्थिरता

• बंद-लूप नियंत्रण

JK130BLW65-24V को 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर से लैस किया जा सकता है । इसकी प्रकाशित वायरिंग में RS485 संचार और मोटर तापमान निगरानी भी शामिल है।

ओईएम डेवलपर्स के लिए, एनकोडर अनुकूलन मूल्यवान है क्योंकि विभिन्न एजीवी नियंत्रण आर्किटेक्चर के लिए अलग-अलग फीडबैक समाधान की आवश्यकता होती है।

कम लागत वाले इनडोर परिवहन एजीवी को अपेक्षाकृत सरल प्रतिक्रिया की आवश्यकता हो सकती है, जबकि उच्च-सटीक एएमआर को उच्च-रिज़ॉल्यूशन पूर्ण एनकोडर की आवश्यकता हो सकती है।

5. संचार इंटरफेस को अनुकूलित किया जा सकता है

मोटर को एजीवी के मुख्य नियंत्रक के साथ भी प्रभावी ढंग से संचार करना चाहिए।

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V प्लेटफ़ॉर्म के लिए कई संचार विकल्प सूचीबद्ध करता है, जिनमें शामिल हैं:

• नाड़ी नियंत्रण

• आरएस485 मोडबस

• खोल सकते हैं

उत्पाद का एनकोडर इंटरफ़ेस RS485 A/B कनेक्शन भी प्रदान करता है।

यह मायने रखता है क्योंकि एजीवी का संचार आर्किटेक्चर अक्सर ड्राइवट्रेन के चयन से पहले निर्धारित किया जाता है।

ओईएम के लिए, अनुकूलित संचार समर्थन अतिरिक्त इंटरफ़ेस हार्डवेयर की आवश्यकता को कम कर सकता है और वाहन नियंत्रक के साथ एकीकरण को अधिक सरल बना सकता है।

6. गियरबॉक्स विकल्प व्हील टॉर्क को अनुकूलित करने में मदद करते हैं

प्रत्येक एजीवी को समान मोटर गति या व्हील टॉर्क की आवश्यकता नहीं होती है।

वांछित पहिया प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए एक मोटर को उचित कमी तंत्र के साथ जोड़ा जा सकता है।

JKONGMOTOR कई गियर वाले BLDC कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करता है, और JK130BLW65-24V प्लेटफ़ॉर्म को गियरबॉक्स के साथ अनुकूलित किया जा सकता है, जिसमें प्रोजेक्ट आवश्यकताओं के आधार पर ग्रहीय और अन्य गियर कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं।.

जब OEM को आवश्यकता हो तो गियरबॉक्स उपयोगी हो सकता है:

• उच्चतर पहिया टॉर्क

• पहिये की गति कम करें

• कॉम्पैक्ट मोटर आयाम

• बेहतर आरंभिक प्रदर्शन

• एक विशिष्ट गति-से-टोक़ अनुपात

भारी भार वाले एजीवी के लिए, गियरबॉक्स चयन का मूल्यांकन मोटर टॉर्क, दक्षता, बैकलैश, शोर और थर्मल प्रदर्शन के साथ किया जाना चाहिए।

7. ब्रेक इंटीग्रेशन वाहन सुरक्षा और होल्डिंग में सुधार कर सकता है

कुछ एजीवी को यांत्रिक ब्रेक की आवश्यकता होती है, खासकर जब वे इसके साथ काम करते हैं:

• भारी पेलोड

• ढलानदार फर्श

• प्लेटफ़ॉर्म लोड हो रहा है

• उठाने की व्यवस्था

• पार्किंग आवश्यकताएँ

JKONGMOTOR ब्रेक इंटीग्रेशन को सूचीबद्ध करता है। अपने AGV मोटर प्लेटफॉर्म के लिए उपलब्ध अनुकूलन विकल्पों में से एक के रूप में

मोटर विकास के दौरान ब्रेक को एकीकृत करना चेसिस के डिजाइन किए जाने के बाद बाहरी ब्रेक जोड़ने की कोशिश से अधिक व्यावहारिक हो सकता है।

हालाँकि, सुरक्षा-महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों के लिए, ओईएम इंजीनियरों को ब्रेक होल्डिंग टॉर्क, प्रतिक्रिया समय, विफलता व्यवहार और लागू सुरक्षा आवश्यकताओं को अलग से सत्यापित करना चाहिए।

8. अनुकूलित शाफ्ट यांत्रिक अनुकूलन को कम करते हैं

शाफ्ट ज्यामिति एक छोटा विवरण है जो एक बड़ी एकीकरण समस्या पैदा कर सकता है।

एक मानक शाफ्ट की आवश्यकता हो सकती है:

• अतिरिक्त युग्मन

• एडाप्टर प्लेट

• चरखी

• गियर

• कस्टम ब्रैकेट

• अतिरिक्त मशीनिंग

प्रत्येक अतिरिक्त घटक असेंबली जटिलता को बढ़ाता है और बैकलैश या यांत्रिक सहनशीलता का एक और संभावित स्रोत बनाता है।

JKONGMOTOR कई शाफ्ट अनुकूलन विकल्प प्रदान करता है, जिसमें कीड, थ्रेडेड, खोखला, फ्लैट, गियर, पुली और पैनल-माउंट कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं।.

यह मोटर के मैकेनिकल इंटरफ़ेस को OEM के ड्राइवट्रेन आर्किटेक्चर के आसपास डिज़ाइन करने की अनुमति देता है।

9. केबल और कनेक्टर अनुकूलन स्थापना को सरल बनाता है

एजीवी में अक्सर बहुत सीमित आंतरिक स्थान होता है।

जब मानक मोटर केबल बहुत लंबी, बहुत छोटी या गलत तरीके से स्थित हों तो केबल रूटिंग मुश्किल हो सकती है।

JKONGMOTOR का प्रकाशित JK130BLW65-24V कॉन्फ़िगरेशन 500 मिमी लीड लंबाई निर्दिष्ट करता है , जबकि इसका व्यापक AGV/AMR OEM दृष्टिकोण अनुकूलित केबल और कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है।

अनुकूलन में शामिल हो सकते हैं:

• केबल लंबाई

• केबल दिशा

• कनेक्टर प्रकार

• पिन असाइनमेंट

• संचार वायरिंग

• बिजली के तार

यह अंतिम एजीवी असेंबली को साफ-सुथरा बना सकता है और अनावश्यक वायरिंग को कम कर सकता है।

10. इंटीग्रेटेड ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स सिस्टम जटिलता को कम कर सकता है

कुछ ओईएम पारंपरिक वास्तुकला पसंद करते हैं:

मोटर → बाहरी चालक → नियंत्रक

अन्य लोग पसंद करते हैं:

मोटर + एनकोडर + ड्राइवर → इंटीग्रेटेड ड्राइव यूनिट

JKONGMOTOR दोनों दृष्टिकोणों का समर्थन करता है और एकीकृत ड्राइवरों को सूचीबद्ध करता है। अपने अनुकूलन विकल्पों के बीच

एक एकीकृत मोटर-ड्राइव समाधान कम कर सकता है:

• तारों

• कैबिनेट स्थान

• बाहरी घटक

• सभा का समय

• स्थापना जटिलता

कॉम्पैक्ट एएमआर के लिए, यह विशेष रूप से उपयोगी हो सकता है क्योंकि चेसिस स्थान अक्सर बैटरी, LiDAR, कैमरे, औद्योगिक पीसी और अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए आरक्षित होता है।

JKONGMOTOR के व्यापक AGV/AMR समाधान पोर्टफोलियो में एक सर्वो मोटर, प्लैनेटरी गियरबॉक्स, ड्राइव व्हील और मोटर ड्राइवर को एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में संयोजित करने वाली एकीकृत ड्राइव इकाइयों का भी वर्णन किया गया है।

11. अनुकूलन OEM को रोबोट को दोबारा डिज़ाइन करने से बचने में मदद करता है

यह सबसे महत्वपूर्ण व्यावसायिक लाभों में से एक है।

एक मानक मोटर OEM को बदलने के लिए बाध्य कर सकती है:

• चेसिस आयाम

• पहिये की स्थिति

• बैटरी का स्थान

• गियरबॉक्स संरचना

• बढ़ते कोष्ठक

• नियंत्रक स्थान

• केबल रूटिंग

वे परिवर्तन संपूर्ण एजीवी को प्रभावित कर सकते हैं।

OEM-अनुकूलित हब मोटर के साथ, मोटर निर्माता इसके बजाय चयनित मोटर मापदंडों को मौजूदा प्लेटफ़ॉर्म पर अनुकूलित कर सकता है।

यह विशेष रूप से मूल्यवान है जब एजीवी पहले से ही प्रोटोटाइप परीक्षण में है।

12. OEM अनुकूलन उत्पाद विभेदन का समर्थन करता है

एजीवी निर्माताओं के लिए, ड्राइव सिस्टम समग्र उत्पाद डिज़ाइन का हिस्सा है।

दो एजीवी की पेलोड रेटिंग समान हो सकती है लेकिन इनके लिए अलग-अलग आवश्यकताएं हो सकती हैं:

• त्वरण

• अधिकतम गति

• शोर

• मोड़

• बैटरी की आयु

• स्थिति निर्धारण सटीकता

• पहिये के आयाम

• नियंत्रक वास्तुकला

एक अनुकूलित हब मोटर OEM को प्रतिस्पर्धियों के समान मोटर कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करने के बजाय अपने स्वयं के वाहन के आसपास ड्राइवट्रेन को अनुकूलित करने की अनुमति देती है।

यह एक अधिक विभेदित उत्पाद वास्तुकला तैयार कर सकता है।

13. अनुकूलित एजीवी हब मोटर्स के लिए JKONGMOTOR क्यों चुनें?

JKONGMOTOR खुद को एक OEM/ODM मोटर निर्माता और मोशन-कंट्रोल समाधान प्रदाता के रूप में स्थापित करता है , जिसमें AGV/AMR अनुप्रयोग एकीकृत सर्वो मोटर्स, BLDC मोटर्स, गियर वाली मोटरें और अनुकूलित ड्राइव समाधान शामिल हैं। इसकी एजीवी एप्लिकेशन सामग्री प्रोटोटाइप समर्थन और उत्पादन स्केलिंग का वर्णन करती है, जबकि इसके उत्पाद पोर्टफोलियो में अनुकूलन योग्य मोटर, गियरबॉक्स, एनकोडर, ब्रेक और ड्राइवर कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं।

AGV OEM खरीदारों के लिए, JKONGMOTOR के साथ काम करने के मुख्य लाभों में शामिल हैं:

अनुप्रयोग-विशिष्ट मोटर इंजीनियरिंग

केवल कैटलॉग विशिष्टताओं पर ध्यान केंद्रित करने के बजाय, मोटर को एजीवी के पेलोड, गति, टॉर्क, बैटरी वोल्टेज, पहिया आयाम और नियंत्रण आवश्यकताओं से मिलान किया जा सकता है।.

एकाधिक अनुकूलन विकल्प

JKONGMOTOR प्रमुख यांत्रिक और विद्युत तत्वों को अनुकूलित कर सकता है जैसे:

• मोटर पैरामीटर

• GearBox

• एनकोडर

• ब्रेक

• शाफ़्ट

• निकला हुआ

• केबल

• योजक

• एकीकृत ड्राइवर

एकीकृत गति-नियंत्रण समाधान

उन OEM के लिए जो अलग-अलग ड्राइवट्रेन घटकों की संख्या को कम करना चाहते हैं, JKONGMOTOR एप्लिकेशन के अनुसार मोटर, फीडबैक, ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स और गियरिंग के संयोजन से एकीकृत BLDC और सर्वो समाधान प्रदान कर सकता है।

प्रोटोटाइप-टू-प्रोडक्शन समर्थन

JKONGMOTOR का कहना है कि यह बड़ी OEM आवश्यकताओं के लिए छोटी प्रोटोटाइप मात्रा और बड़े पैमाने पर उत्पादन का समर्थन कर सकता है। इसका एजीवी समाधान पृष्ठ प्रारंभिक प्रोटोटाइप से लेकर उच्च मात्रा में उत्पादन तक के विकास दृष्टिकोण का वर्णन करता है।

अनुकूलित एजीवी हब मोटर बनाम मानक हब मोटर

ओईएम को अनुकूलित एजीवी हब मोटर कब चुननी चाहिए?

अनुकूलन विशेष रूप से सार्थक है जब:

• एजीवी में एक अद्वितीय चेसिस डिज़ाइन है

• उपलब्ध स्थापना स्थान सीमित है

• पहिये का व्यास गैर-मानक है

• पेलोड को विशिष्ट टॉर्क की आवश्यकता होती है

• बैटरी वोल्टेज अनुप्रयोग-विशिष्ट है

• उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर फीडबैक आवश्यक है

• एक यांत्रिक ब्रेक आवश्यक है

• मोटर को एक विशिष्ट प्रोटोकॉल के माध्यम से संचार करना होगा

• OEM एक एकीकृत ड्राइवर चाहता है

• एजीवी का उत्पादन बड़ी मात्रा में किया जाएगा

• ओईएम बार-बार मैकेनिकल रीडिज़ाइन से बचना चाहता है

मानक आयामों का उपयोग करने वाले एक सरल प्रोटोटाइप के लिए, एक कैटलॉग मोटर पर्याप्त हो सकती है। हालाँकि, उत्पादन एजीवी प्लेटफ़ॉर्म के लिए, अनुकूलन अंतिम ड्राइवट्रेन पर काफी अधिक नियंत्रण प्रदान कर सकता है।

OEM खरीदारों को JKONGMOTOR को क्या जानकारी भेजनी चाहिए?

सटीक एजीवी हब मोटर अनुशंसा प्राप्त करने के लिए, प्रदान करें:

1. कुल एजीवी वजन

2. अधिकतम पेलोड

3. ड्राइव पहियों की संख्या

4. पहिये का व्यास

5. लक्ष्य यात्रा गति

6. आवश्यक त्वरण

7. अधिकतम ढलान

8. बैटरी वोल्टेज

9. निरंतर परिचालन समय

10. आवश्यक व्हील टॉर्क

11. एनकोडर आवश्यकता

12. ब्रेक की आवश्यकता

13. संचार प्रोटोकॉल

14. उपलब्ध मोटर आयाम

15. माउंटिंग-होल पैटर्न

16. परिचालन तापमान

17. आईपी ​​सुरक्षा आवश्यकता

18. अपेक्षित वार्षिक मात्रा

विनिर्देश जितना अधिक पूर्ण होगा, समान कैटलॉग मॉडल का चयन करने के बजाय वास्तविक एजीवी के आसपास मोटर को अनुकूलित करना उतना ही आसान होगा।

अंतिम टेकअवे

OEM खरीदार पसंद करते हैं अनुकूलित एजीवी हब मोटर्स क्योंकि ड्राइवट्रेन को वाहन में फिट होना चाहिए - दूसरे तरीके से नहीं।

एक अनुकूलित समाधान टॉर्क, गति, वोल्टेज, व्हील व्यास, शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन, गियरबॉक्स अनुपात, एनकोडर, ब्रेक, संचार, केबलिंग और ड्राइवर एकीकरण को अनुकूलित कर सकता है। एजीवी की वास्तविक आवश्यकताओं के आसपास

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V एक कॉम्पैक्ट 130 मिमी हब डिज़ाइन, 212 W रेटेड आउटपुट, 5.8 Nm रेटेड टॉर्क, 15 Nm पीक टॉर्क, 24V ऑपरेशन, 350 RPM रेटेड स्पीड, 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर विकल्प और कॉन्फ़िगर करने योग्य गियरबॉक्स, ब्रेक और एकीकृत-ड्राइवर विकल्पों के साथ इस OEM-उन्मुख दृष्टिकोण को प्रदर्शित करता है।

एजीवी और एएमआर निर्माताओं के लिए एक नया प्लेटफ़ॉर्म विकसित करने के लिए, कुंजी केवल यह पूछना नहीं है कि 'सबसे सस्ता एजीवी हब मोटर कौन सा है?' एक बेहतर प्रश्न यह है:

'किस एजीवी हब मोटर को हमारी यांत्रिक संरचना, पेलोड, बैटरी, नियंत्रण प्रणाली और उत्पादन आवश्यकताओं के अनुरूप अनुकूलित किया जा सकता है?'

यहीं पर एक अनुभवी OEM/ODM AGV हब मोटर निर्माता जैसे JKONGMOTOR एक विशुद्ध मानक मोटर आपूर्तिकर्ता की तुलना में अधिक मूल्य प्रदान कर सकता है।

जापानी एजीवी हब मोटर्स बनाम OEM/ODM विकल्प

सही विकल्प अंततः इस बात पर निर्भर करता है कि परियोजना ब्रांड, मौजूदा उत्पाद योग्यता, इंजीनियरिंग समर्थन, लागत, अनुकूलन, या उत्पादन मात्रा को प्राथमिकता देती है या नहीं.

निष्कर्ष

जापान में सबसे अच्छा एजीवी हब मोटर निर्माता काफी हद तक एप्लिकेशन पर निर्भर करता है।

अत्यधिक स्थापित औद्योगिक मोटर प्रौद्योगिकी के लिए, निडेक, माबुची मोटर, ओरिएंटल मोटर, माइनबीमित्सुमी और सान्यो डेन्की मूल्यांकन के लिए मजबूत नाम हैं। विशिष्ट इन-व्हील और हब-मोटर विकास के लिए, CAZMO-Motiontech, Corelss मोटर और Ginga मोटर विशेष रूप से प्रासंगिक हैं।

OEM खरीदारों के लिए जो अनुकूलन, प्रतिस्पर्धी मूल्य निर्धारण, एकीकृत मोटर समाधान और तेजी से उत्पाद विकास को प्राथमिकता देते हैं, जैसे अंतर्राष्ट्रीय आपूर्तिकर्ताओं को JKONGMOTOR, BESFOC मोटर और LeanMotor भी तकनीकी तुलना में शामिल किया जा सकता है।

सबसे महत्वपूर्ण बिंदु संपूर्ण एजीवी ड्राइवट्रेन का मूल्यांकन करना है। मोटर टॉर्क, व्हील लोड, एनकोडर फीडबैक, गियरबॉक्स, असर क्षमता, ब्रेक, नियंत्रक, थर्मल प्रदर्शन और यांत्रिक एकीकरण सहित पेलोड, त्वरण, फर्श की स्थिति, कर्तव्य चक्र और बैटरी सीमाओं पर विचार करने के बाद एक मोटर जो विनिर्देश शीट पर आकर्षक दिखती है, जरूरी नहीं कि वह सही विकल्प हो।

अनुकूलित एजीवी हब मोटर्स के बारे में अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

1. एजीवी हब मोटर क्या है?

एजीवी हब मोटर एक व्हील-ड्राइव मोटर है जिसे सीधे एजीवी व्हील असेंबली के साथ एकीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह अलग ट्रांसमिशन घटकों की आवश्यकता को कम कर सकता है और मूल्यवान चेसिस स्थान बचा सकता है। JKONGMOTOR की JK130BLW65-24V एक 24V, 212W ब्रशलेस AGV हब मोटर है जिसे AGVs, AMRs, वेयरहाउस रोबोट और सामग्री-हैंडलिंग सिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया है।

2. OEM अनुकूलित AGV हब मोटर्स क्यों चुनते हैं?

ओईएम अपने विशिष्ट मोटर से मेल खाने के लिए अनुकूलित एजीवी हब मोटर्स का चयन करते हैं पेलोड, व्हील आकार, गति, टॉर्क, बैटरी वोल्टेज, माउंटिंग आयाम, एनकोडर, ब्रेक और नियंत्रण आवश्यकताओं के अनुरूप । अनुकूलन यांत्रिक रीडिज़ाइन को कम कर सकता है और अंतिम एजीवी प्लेटफ़ॉर्म में एकीकरण को सरल बना सकता है।

3. JK130BLW65-24V AGV हब मोटर की विशिष्टताएँ क्या हैं?

JK130BLW65-24V में 24V रेटेड वोल्टेज, 212W रेटेड पावर, 5.8 Nm रेटेड टॉर्क, 15 Nm पीक टॉर्क, 350 RPM रेटेड स्पीड और 30 पोल हैं । यह एक कॉम्पैक्ट NEMA 52, 130 मिमी हब डिज़ाइन का उपयोग करता है और AGV और AMR अनुप्रयोगों के लिए है।

4. क्या JKONGMOTOR AGV हब मोटर को अनुकूलित किया जा सकता है?

हाँ। JKONGMOTOR मोटर, गियरबॉक्स, एनकोडर, ब्रेक और एकीकृत ड्राइवर सहित अनुकूलन विकल्पों को सूचीबद्ध करता है । ओईएम परियोजना आवश्यकताओं के अनुसार मैकेनिकल इंटरफेस, शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन, केबलिंग और अन्य मापदंडों पर भी चर्चा की जा सकती है।

5. एजीवी हब मोटर्स के लिए कौन से एनकोडर विकल्प उपलब्ध हैं?

एजीवी हब मोटर्स को नियंत्रण प्रणाली के आधार पर विभिन्न फीडबैक समाधानों के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। JK130BLW65-24V प्लेटफ़ॉर्म 17-बिट पूर्ण एनकोडर विकल्प सहित एनकोडर एकीकरण का समर्थन करता है।सटीक गति और स्थिति प्रतिक्रिया की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए

6. क्या एजीवी हब मोटर में गियरबॉक्स और ब्रेक शामिल हो सकते हैं?

हाँ। एजीवी की टॉर्क, गति और होल्डिंग आवश्यकताओं के अनुसार गियरबॉक्स और ब्रेक को एकीकृत या निर्दिष्ट किया जा सकता है। एक गियरबॉक्स व्हील टॉर्क को बढ़ा सकता है, जबकि एक मैकेनिकल ब्रेक एजीवी को स्थिर रहने की आवश्यकता होने पर धारण क्षमता प्रदान कर सकता है।

7. JK130BLW65-24V किस संचार इंटरफेस का समर्थन करता है?

JK130BLW65-24V प्लेटफॉर्म पल्स कंट्रोल, RS485 मोडबस और कैनोपेन संचार विकल्पों का समर्थन करता है। उपयुक्त इंटरफ़ेस एजीवी के मुख्य नियंत्रक और गति-नियंत्रण आर्किटेक्चर पर निर्भर करता है।

8. क्या JK130BLW65-24V AMRs के लिए उपयुक्त है?

हाँ। मोटर को एजीवी, एएमआर, वेयरहाउस रोबोट और बुद्धिमान सामग्री-हैंडलिंग उपकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है । इसकी कॉम्पैक्ट 130 मिमी हब संरचना और 24V डीसी पावर कॉन्फ़िगरेशन इसे कॉम्पैक्ट मोबाइल रोबोट प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त बनाती है जहां इंस्टॉलेशन स्थान सीमित है।

9. मैं अपने ओईएम प्रोजेक्ट के लिए सही एजीवी हब मोटर का चयन कैसे करूं?

से शुरू करें कुल वाहन वजन, अधिकतम पेलोड, पहिया व्यास, आवश्यक गति, त्वरण, ढलान, बैटरी वोल्टेज, कर्तव्य चक्र और आवश्यक पहिया टोक़ । फिर एनकोडर, ब्रेक, गियरबॉक्स, संचार, आईपी रेटिंग और माउंटिंग आवश्यकताएं निर्धारित करें। JKONGMOTOR उपयुक्त AGV हब मोटर कॉन्फ़िगरेशन की अनुशंसा या अनुकूलित करने के लिए इन मापदंडों का उपयोग कर सकता है।

10. क्या JKONGMOTOR OEM/ODM AGV हब मोटर समाधान प्रदान कर सकता है?

हाँ। JKONGMOTOR AGV और AMR मोटर अनुप्रयोगों के लिए OEM/ODM अनुकूलन प्रदान करता है , जिसमें मोटर पैरामीटर, गियरबॉक्स, एनकोडर, ब्रेक, एकीकृत ड्राइवर और मैकेनिकल इंटरफेस शामिल हैं। यह ओईएम निर्माताओं को संपूर्ण चेसिस को एक मानक मोटर के अनुरूप ढालने के बजाय अपने विशिष्ट वाहन आर्किटेक्चर के आसपास एक व्हील-ड्राइव समाधान विकसित करने की अनुमति देता है।