15-те най-добри производители на двигатели с главини AGV в Япония: Ръководство за OEM купувачи за 2026 г.

Изборът на производител на двигател за главина AGV в Япония не е просто въпрос на сравняване на номинална мощност или диаметър на двигателя. За производителите на AGV и AMR задвижващият мотор влияе пряко върху капацитета на полезен товар, ускорението, точността на навигацията, консумацията на батерията, производителността при завиване, шума и дългосрочната надеждност.

Един добър двигател на главина AGV обикновено съчетава BLDC мотор, конструкция на колелото, лагери, устройство за обратна връзка и понякога редукционен механизъм в компактно задвижване. Двигателите с директно задвижване в колелата могат да намалят компонентите на механичната трансмисия, докато двигателите с редукторни главини могат да осигурят по-висок въртящ момент на колелата в относително малък пакет.

Япония има силна екосистема от прецизни двигатели, компоненти за управление на движението, роботизирани технологии и индустриална автоматизация. В същото време международни доставчици на OEM като JKONGMOTOR, BESFOC Motor и LeanMotor могат да бъдат привлекателни алтернативи, когато купувачите се нуждаят от персонализиране на OEM/ODM, гъвкави спецификации, конкурентни цени или поддръжка за разработка в малък обем.

Това ръководство прави преглед на 15 компании, които имат отношение към двигателите на главините на AGV, двигателите в колелата, задвижванията на колелата BLDC и приложенията на задвижването на AGV.

Важно: Списъкът е кратък списък, ориентиран към практически поръчки, а не официална класация на японската индустрия. Първите трима доставчика са включени според заявения кратък списък с купувачи; позиции 4–15 се фокусират върху базирани в Япония производители или базирани в Япония компании за решения за двигатели/AGV със съответните технологии.

Какво представлява моторът с главина AGV?

Моторът на главината на AGV е двигател, интегриран директно в или тясно свързан с задвижващото колело на автоматизирано управлявано превозно средство. Вместо да се използва конвенционален мотор, свързан към отделна скоростна кутия, вал, съединител и колело, архитектурата на главината-мотор поставя голяма част от задвижването вътре в колелото.

Типичната система може да включва:

• Безчетков DC мотор

• Корпус на главина или колело

• Лагери

• Сензори на Хол или енкодер

• Механизъм за намаляване на скоростите, където е необходимо

• Електромагнитна спирачка, опция

• Контролер на двигателя или серво задвижване

• Монтаж джанта/гума

• Монтажна скоба и окабеляване

Двигателите в колелата са особено полезни, когато шасито на AGV има ограничено вътрешно пространство. Японските доставчици на двигатели също наблягат на компактността, обратната връзка, ниския шум, ефективността и дългия експлоатационен живот, тъй като тези характеристики са важни в мобилната роботика.

Например Nidec описва двигателите в колелата като начин за опростяване на структурата на превозното средство и намаляване на размера, докато неговото продуктово портфолио AGV включва специални модули за задвижване на колелата и AGV двигатели.

JK130BLW65-24V AGV спецификация на двигателя на главината

Основни типове двигатели с главини AGV

1. Двигатели с главини с директно задвижване

Мотор на главината с директно задвижване прехвърля въртящия момент на двигателя към колелото без конвенционална външна скоростна кутия.

Предимства:

• Проста механична структура

• Нисък механичен луфт

• Ниска поддръжка

• Компактно задвижване

• Тиха работа

• Добра динамична реакция

Недостатъци:

• Може да е необходим по-голям диаметър на двигателя

• Високият въртящ момент при ниска скорост може да увеличи размера на двигателя

• Топлинното управление се нуждае от внимателен дизайн

Дизайните с директно задвижване са привлекателни за компактни AMR, сервизни роботи, AGV и приложения, където плавното движение е по-важно от изключително високия въртящ момент на колелото.

2. Двигатели с редукторни главини

Моторът с редукторна главина комбинира BLDC двигател с планетарна, цилиндрична или друга редукторна предавка.

Предимства:

• По-висок изходен въртящ момент

• По-малък двигател за даден въртящ момент на колелото

• По-добра пригодност за тежки товари

• Гъвкаво оптимизиране на скоростта към въртящия момент

Недостатъци:

• Още механични компоненти

• Шум от предавките

• Потенциална обратна реакция

• Загуби на ефективност на скоростната кутия

• По-сложна поддръжка

За тежкотоварни AGV системите със задвижване на колелата често са по-практични от чисто двигателите с директно задвижване.

3. Двигатели със серво главини

Мотор със серво главина добавя обратна връзка с висока разделителна способност и управление със затворен контур.

Типичните опции за обратна връзка включват:

• Инкрементален енкодер

• Абсолютен енкодер

• Сензори на Хол

• Магнитен енкодер

Серво обратната връзка е особено полезна, когато AGV се нуждае от точно съвпадение на скоростта между ляво и дясно колело, прецизно позициониране, контролирано ускорение или надеждна работа при ниска скорост.

Предимства и недостатъци на AGV Hub Motors

Моторите на главините на AGV се използват все по-често в автоматизирани управлявани превозни средства (AGV), автономни мобилни роботи (AMR), складови роботи и платформи за обработка на материали, тъй като комбинират двигателя и механизма за задвижване на колелата в компактен възел. В зависимост от дизайна, моторът на главината на AGV може да използва архитектура с директно задвижване или да интегрира BLDC мотор с планетарна предавка, енкодер, спирачка и колело.

За OEM производителите на AGV ключовият въпрос не е просто дали един двигател на главина е компактен. Истинското съображение е дали неговият въртящ момент, капацитет на натоварване на колелата, топлинни характеристики, точност на обратната връзка, ефективност, степен на защита и механична структура отговарят на условията на работа на превозното средство.

Основни предимства на двигателите с главини AGV

1. Компактен и спестяващ място дизайн

Едно от най-големите предимства на двигателя с главина AGV е неговата компактна архитектура на задвижването.

Традиционните AGV задвижващи системи може да изискват:

• Мотор

• Скоростна кутия

• Съединител

• Задвижващ вал

• Отделно колело

• Лагери

• Монтажни скоби

Моторът на главината интегрира много от тези компоненти в модула за задвижване на колелата. Това може значително да опрости механичното оформление и свободното вътрешно пространство за батерии, контролери, LiDAR, сензори, повдигащи механизми и структури за полезен товар.

Серията AGV SU на Nidec, например, използва планетарен дизайн в главината , съчетаващ BLDC мотор и планетарна предавка в компактен модул за задвижване на колелата.

За нископрофилни AMR, където всеки милиметър от пространството на шасито има значение, това може да бъде особено ценно.

2. Висока плътност на въртящия момент

AGV често се нуждаят от значителен въртящ момент, когато:

• Започвайки от почивка

• Пренасяне на тежки товари

• Рампи за катерене

• Ускорява се

• Обръщане под товар

• Преминаване през неравни повърхности

Моторът с редукторна главина може да осигури висок въртящ момент на колелото, без да изисква голяма външна трансмисия.

Например, продуктите за задвижване на колелата AGV на Nidec съчетават компактни конструкции на двигателя с предавка, за да осигурят висок въртящ момент в сравнително малък пакет.

За OEM купувачите е важно да сравняват постоянния въртящ момент на колелото и пиковия въртящ момент на колелото , вместо да сравняват само мощността на двигателя.

3. Намалени механични компоненти

Интегриран двигател на главината може да елиминира или намали нуждата от външни:

• Съединители

• Задвижващи валове

• Монтажни конструкции на скоростната кутия

• Отделни главини на колелата

• Компоненти на трансмисията

По-малко механични компоненти могат да опростят сглобяването и да намалят потенциалните източници на механична повреда.

Решенията за директен монтаж на AGV задвижване също могат да намалят работата по механичния монтаж. Nidec специално отбелязва, че директният монтаж може да намали допълнителните механични части и времето за настройка.

4. По-добра гъвкавост на опаковката

Моторите на главините позволяват на дизайнерите на AGV да поставят задвижващата система директно около колелото, вместо да отделят голяма вътрешна площ за конвенционален двигател и трансмисия.

Това е полезно за:

• Нископрофилни AMR

• Складови роботи

• Болнични роботи

• Роботи за доставка

• Палетни AGV

• Автономни мотокари

• Мобилни роботи за проверка

Нископрофилен AGV двигател с външен ротор, например, може да комбинира колелото и двигателя в компактно задвижващо решение. Серията OR на Nidec е специално проектирана като нископрофилно решение за AGV колела.

5. Отличен контрол на скоростта с BLDC технология

Много двигатели с главини AGV използват безчеткови DC (BLDC) двигатели, тъй като технологията BLDC осигурява висока ефективност, дълъг експлоатационен живот, нисък шум и компактна конструкция.

Nidec идентифицира BLDC двигателите като предлагащи характеристики, включително компактен размер, висока мощност, ниски вибрации, нисък шум и дълъг живот.

Когато се комбинира с обратна връзка със затворен контур, моторът може да осигури точно регулиране на скоростта, което е важно за AGV с диференциално задвижване.

Oriental Motor, например, описва BLDC задвижващи системи със затворен цикъл, способни на сервостепенно регулиране на скоростта за AGV/AMR приложения.

6. Ниска поддръжка

За разлика от полираните DC двигатели, BLDC двигателите не използват механични четки за комутация.

Това елиминира износването на четките и намалява изискванията за поддръжка.

За AGV, работещи непрекъснато в складове или фабрики, по-ниската поддръжка може да се превърне в:

• По-малко време за престой по график

• По-нисък труд по поддръжката

• По-дълъг експлоатационен живот

• По-последователно представяне

Nidec конкретно определя работата без поддръжка като основна характеристика на BLDC двигателите.

7. Добра енергийна ефективност

Захранваните с батерии AGV са силно чувствителни към консумацията на енергия.

Мотор с добра ефективност може да помогне за увеличаване на:

• Време на работа с едно зареждане

• Използване на батерията

• Наличен асортимент на автомобила

• Обща ефективност на системата

BLDC двигателите обикновено предлагат висока ефективност в сравнение с много конвенционални моторни технологии. Oriental Motor също подчертава пригодността на BLDC двигателите за захранвани с батерии AGV и AMR приложения.

Въпреки това, двигателят, скоростната кутия, контролерът, колелото и работната точка трябва да бъдат оценени като цялостна система . Високоефективният двигател не означава автоматично, че цялото задвижване е ефективно.

8. Интегриране на енкодер и спирачка

Много двигатели с главини AGV могат да бъдат доставени с допълнителни компоненти за обратна връзка и спирачки.

Често срещаните опции включват:

• Инкрементален енкодер

• Абсолютен енкодер

• Сензори на Хол

• Електромагнитна спирачка

• Сензор за температура

Тези опции са полезни, когато AGV изисква точно позициониране, синхронизиране на колелата или паркиране на склонове.

Например серията SU на Nidec поддържа опционални абсолютни енкодери и спирачки.

9. По-лесно AGV системно интегриране

Пълният комплект за задвижване на колелата може да намали броя на компонентите, които OEM трябва да доставя и интегрира.

Вместо отделно закупуване на двигател, скоростна кутия, колело, енкодер и монтажен хардуер, производителят може потенциално да получи по-пълно решение.

Това може да съкрати:

• Време за механично проектиране

• Време за сглобяване

• Разработка на прототип

• Координация на доставчиците

• Цикли на тестване

За OEM/ODM проекти доставчиците могат също така да персонализират размерите на колелата, предавателното отношение, енкодера, спирачката, конектора, монтажната структура и окабеляването според дизайна на AGV.

Недостатъци на AGV Hub Motors

Въпреки предимствата си, двигателите с главини не са идеални за всеки AGV.

1. По-висока нерессорна маса или маса от страната на колелото

Тъй като моторът и трансмисията са разположени близо до колелото, колелото може да стане относително тежко.

Това може да е проблем, когато превозното средство работи над:

• Неравни подове

• Разширителни фуги

• Рампи

• Прагове

• Външни повърхности

• Зони с чести въздействия

Разработката на Nidec за двигатели в колелата е насочена специално към структурната твърдост и вибрации, тъй като двигателите, монтирани на колела, изпитват външни удари и вибрации директно.

За вътрешни складови AGV, работещи върху гладък бетон, това може да е по-малко проблематично, отколкото за външни мобилни роботи.

2. Разсейването на топлината може да бъде по-голямо предизвикателство

Мотор, интегриран в компактно колело, има ограничено физическо пространство за разсейване на топлината.

Това става важно по време на:

• Непрекъсната работа

• Транспорт с голям товар

• Често ускоряване

• Катерене по рампа

• Високи температури на околната среда

Следователно двигателят трябва да се оценява въз основа на непрекъснат въртящ момент и повишаване на температурата , а не само на върховия въртящ момент.

BLDC двигателите обикновено имат добри характеристики на разсейване на топлината, но цялостният възел на главината все още се нуждае от подходящ термичен дизайн.

3. По-високо излагане на удар и вибрации

За разлика от мотор, монтиран вътре в защитеното шаси на AGV, моторът на главината е разположен близо до колелото и следователно изпитва повече механични смущения.

Потенциалните напрежения включват:

• Удари на колелата

• Ударни натоварвания

• Вибрация

• Радиални натоварвания

• Аксиални натоварвания

• Удари от неравен под

Поради това носещата конструкция и корпусът на колелото трябва да бъдат проектирани за действителния полезен товар и работна среда на AGV.

4. Натоварването на лагера става критично

Моторът може да има достатъчен въртящ момент, но въпреки това да се повреди преждевременно, ако лагерите не могат да се справят с действителното натоварване на колелата на автомобила.

OEM купувачите трябва да поискат от производителите:

• Максимално радиално натоварване

• Максимално аксиално натоварване

• Тип лагер

• Живот на лагера

• Динамично натоварване

• Статично натоварване

• Възможност за ударно натоварване

Това е особено важно за тежкотоварни AGV и системи за транспортиране на палети.

5. Ремонтът може да бъде по-сложен

При конвенционално задвижване повреден двигател, скоростна кутия или колело понякога могат да бъдат заменени отделно.

С интегриран двигател на главината няколко компонента могат да образуват един възел.

В зависимост от дизайна може да се наложи персоналът по поддръжката да смени напълно:

двигател + скоростна кутия + лагер + колело

а не единичен компонент.

Това може да увеличи разходите за подмяна, ако модулът е силно персонализиран.

6. Двигателите с главини с директно задвижване могат да изискват по-големи двигатели

Системите с директно задвижване елиминират скоростната кутия, но те трябва директно да генерират необходимия въртящ момент на колелата.

За приложения, изискващи много висок начален въртящ момент, това може да увеличи:

• Диаметър на двигателя

• Тегло на двигателя

• Количество магнит

• цена

• Топлинни изисквания

Моторът с редукторна главина понякога може да осигури същия въртящ момент на колелото с по-малък високоскоростен двигател.

7. Версиите на скоростната кутия въвеждат механични загуби

Не всеки двигател на главината е с директно задвижване.

Много колесни двигатели AGV използват планетарна или друга редукторна предавка за увеличаване на въртящия момент.

Скоростната кутия въвежда допълнителни съображения:

• Загуба на ефективност

• Шум от предавките

• Луфт

• Смазване

• Носете

• Производствен толеранс

Следователно моторът с главина с редуктор и моторът с главина с директно задвижване не трябва да се оценяват по едни и същи критерии.

8. По-сложна електроника

Двигателят с главина BLDC обикновено изисква електронен контролер за комутация и контрол на скоростта.

Една усъвършенствана AGV система може допълнително да изисква:

• Обратна връзка от енкодера

• Управление в затворен контур

• CAN комуникация

• RS-485

• EtherCAT

• Изход за грешка

• Контрол на спирачките

• STO или други функции за безопасност

Това прави цялостната система по-усъвършенствана от основния четков DC мотор.

AGV Hub мотор Предимства срещу недостатъци

Кога трябва да изберете двигател с главина AGV?

Двигателят с главина AGV е особено привлекателен, когато дизайнът изисква:

• Компактни размери на шасито

• Висок въртящ момент на колелата

• Работа на батерии

• Ниска поддръжка

• Прецизен контрол на скоростта

• Обратна връзка от енкодера

• Интегрирано спиране

• Опростена механична трансмисия

• OEM персонализиране

За складови AMR, компактни AGV за обработка на материали, сервизни роботи и логистични превозни средства на закрито предимствата често надвишават недостатъците.

За изключително тежки AGV, силно неравномерна външна среда или приложения, изложени на тежки удари на колела, конвенционалната архитектура на мотор и задвижване понякога може да осигури по-лесно термично управление, поддръжка и механична защита.

Последно съображение за OEM купувачи

Най-добрият двигател на главината на AGV трябва да бъде избран според пълния работен профил на превозното средство , а не само според мощността на двигателя.

Преди да изберете доставчик, изчислете:

Тегло на превозното средство + полезен товар → необходима теглителна сила → въртящ момент на колелото → въртящ момент на двигателя → предавателно отношение → скорост на двигателя → термично натоварване → консумация на батерията.

След това проверете механичните спецификации, включително диаметър на колелото, радиално натоварване, живот на лагера, IP рейтинг, разделителна способност на енкодера, спирачен момент, работна температура и устойчивост на удар.

За производствен AGV най-надеждният подход е да се оцени моторът, скоростната кутия, колелото, контролерът, енкодерът, спирачката и монтажната структура като едно интегрирано задвижване . Това е мястото, където реалната разлика в производителността между доставчиците на двигатели с главини AGV става видима.

Топ 15 Производители на моторни главини AGV в Япония и доставчици

1. JKONGMOTOR

Фирмен профил

JKONGMOTOR е OEM/ODM производител на двигатели, фокусиран върху продукти за управление на движението за автоматизация, роботика, AGV, AMR и други индустриални приложения.

Въпреки че не е базиран в Япония производител, той е включен тук, тъй като международните OEM купувачи, които оценяват японските AGV двигателни решения, могат също да го сравнят с японски доставчици, когато разработват персонализирани AGV платформи.

Основни продукти

• AGV двигатели за главини

• BLDC двигатели

• Интегрирани BLDC двигатели

• DC серво мотори

• Интегрирани DC серво мотори

• Стъпкови серво мотори

• Редукторни двигатели

• AGV задвижващи двигатели

• Моторни възли по поръчка

Предимства

Основното предимство на JKONGMOTOR е OEM/ODM гъвкавостта . Купувачите могат да поискат персонализирано напрежение, мощност, въртящ момент, скорост, енкодер, спирачка, скоростна кутия, вал, монтажна конструкция, конектор и кабелни конфигурации.

За производителите на AGV, които разработват свои собствени шасита, тази гъвкавост може да бъде по-ценна от простото закупуване на стандартен двигател.

2. Двигател BESFOC

Фирмен профил

BESFOC Motor е доставчик на двигатели за управление на движението, предлагащ BLDC, серво, стъпкови и интегрирани моторни решения за автоматизация и роботика.

Основни продукти

• BLDC двигатели

• Хъбови двигатели

• Серво мотори

• Интегрирани серво мотори

• Стъпкови двигатели

• Редукторни двигатели

• Персонализирани решения за контрол на движението

Предимства

Ключовата сила е широчината на двигателните технологии, налични за автоматизирани приложения. Това може да бъде полезно, когато проект за AGV изисква различни двигатели за сцепление, повдигане, управление и спомагателни механизми.

3. LeanMotor

Фирмен профил

LeanMotor предоставя решения за управление на движението и двигатели за роботика, автоматизация и мобилно оборудване.

Основни продукти

• BLDC двигатели

• Хъбови двигатели

• Серво мотори

• Редукторни двигатели

• Стъпкови двигатели

• Интегрирани моторни решения

Предимства

LeanMotor си струва да се обмисли, когато OEM се нуждае от комбинация от компактен дизайн на мотора, персонализиране и интегриране на контрола на движението, а не единичен готов двигател.

4. Нидек

Фирмен профил

Nidec е един от най-известните производители на двигатели в Япония и има богат опит в двигатели, задвижвания, редуктори и AGV/AMR приложения.

Портфолиото на AGV включва специализирани моторни платформи, модули за задвижване на колелата и интегрирани решения за задвижване.

Основни продукти

• AGV двигатели

• Двигатели в колелата

• Комплекти за задвижване на колелата

• BLDC двигатели

• Редукторни двигатели

• Моторни контролери

• AGV комплекти

Предимства

Nidec предлага необичайно широка AGV екосистема. Неговата серия SU, например, е вграден планетарен модул за задвижване на колелата, който се предлага с опции като абсолютни енкодери и спирачки.

5. Мотор Mabuchi

Фирмен профил

Mabuchi Motor е основен японски производител на двигатели, който разшири своето портфолио в компактни безчеткови двигателни системи за мобилни роботи и други приложения.

Основни продукти

Неговата серия MS включва редукторни BLDC двигатели, специално насочени към:

• AGVs

• AMRs

• Роботи за доставка

• Електрически инвалидни колички

Предимства

Mabuchi набляга на компактността, високата плътност на въртящия момент, планетарното намаляване и водоустойчивата конструкция. Неговият MS-94BZD, например, е 203 W редуктор BLDC мотор с планетарна редукционна конфигурация 20:1.

Това прави Мабучи особено интересен за компактни мобилни роботи и леки до средно тежки AGV.

6. Ориенталски мотор

Фирмен профил

Oriental Motor е утвърден японски производител на контрол на движението с богат опит в двигателите, редукторите, драйверите и автоматизацията.

Основни продукти

• BLDC двигатели

• BLDC мотор-редуктори

• Стъпкови двигатели

• Серво системи

• Редуктори

• AGV/AMR задвижващи двигатели

Предимства

Oriental Motor разработи своята серия BLV специално около транспортни роботи, захранвани с батерии. Нейните AGV/AMR продукти поддържат функции като широк диапазон на скоростта, управление на скоростта със затворен контур, компактни конфигурации на редуктора и електромагнитни спирачки.

Неговата BLV Series R Type поддържа 24–48 VDC приложения и е проектирана за захранвани с батерии AGV/AMR системи.

7. Минебеа Мицуми

Фирмен профил

MinebeaMitsumi е японски производител на прецизни компоненти с богат опит в двигателите и електронните компоненти.

Основни продукти

• Малки прецизни двигатели

• BLDC двигатели

• Двигатели на вентилатори

• Актуатори

• Компоненти за управление на движението

• Моторни технологии, свързани с роботиката

Предимства

Портфолиото от роботика на MinebeaMitsumi конкретно идентифицира AMR/AGV приложения , обхващащи задвижвания за пътуване, както и други моторизирани функции.

Неговата здравина е особено подходяща за OEM производители, изискващи голям обем прецизно производство на двигатели и компактни електромеханични компоненти.

8. CAZMO-Motiontech

Фирмен профил

CAZMO-Motiontech е базиран в Япония доставчик на контрол на движението, предлагащ двигатели в колелата, двигатели на главини, AC серво системи и безчеткови двигатели.

Основни продукти

• Двигатели с главина с директно задвижване

• Двигатели в колелата

• AGV серво системи

• BLDC двигатели

• Редукторни двигатели

• Безчеткови двигатели

Предимства

CAZMO е особено подходящ за купувачи, които търсят специално японски решения за моторни главини за AGV.

Неговият публикуван пример за двигател с главина AGV е 200 mm OD, 24/36 V, 100 rpm, 10 Nm, 200 W дизайн. Компанията също така заявява, че персонализираните размери и изходи могат да бъдат обсъдени.

9. Мотор Corelss

Фирмен профил

Corelss Motor е японска компания, свързана с HSM-серия двигатели в колела и двигатели на колела за автономни роботи.

Основни продукти

• AGV мотори в колелата

• AMR колесни двигатели

• Хъбови двигатели

• Колесни двигатели Mecanum

• Двигатели на колелата, оборудвани с енкодер

Предимства

Corelss е особено интересен за разработчиците на роботика и по-малките OEM проекти, които търсят по-широк избор от конфигурации на колело-мотор.

Серията HSM се предлага на пазара за леки AGV и автономни роботи, включително версии, оборудвани с енкодер.

10. Джинга мотор

Фирмен профил

Ginga Electric Industry разработва персонализирани двигателни решения, включително безчеткови постояннотокови двигатели и двигатели в колелата.

Основни продукти

• Двигатели в колелата

• BLDC двигатели

• Двигатели с аксиална междина

• Двигатели с радиална междина

• Моторни възли по поръчка

Предимства

Основната сила на Ginga е моторното инженерство по поръчка.

Неговото портфолио от двигатели в колелата обхваща приблизително 12–450 V и 100 W–1 kW, с приложения, включително AGV/AMR и оборудване за мобилност.

Компанията също така насърчава пълна персонализация, включваща двигатели, контролни вериги и редукционни механизми.

11. Саньо Денки

Фирмен профил

Sanyo Denki е японски производител, известен с двигатели, охладителни системи и технологии за индустриална автоматизация.

Основни продукти

• Серво мотори

• AC/DC двигатели

• BLDC двигатели

• Вентилатори за охлаждане

• Системи за управление на движението

Предимства

Sanyo Denki е подходящ кандидат, когато проектът изисква моторно инженерство от промишлен клас и зрял доставчик на компоненти за автоматизация, а не обикновен двигател със стоков хъб.

12. Шинано Кенши

Фирмен профил

Shinano Kenshi е японски производител на прецизни двигатели с опит в приложенията за управление на движението.

Основни продукти

• Стъпкови двигатели

• BLDC двигатели

• Серво мотори

• Актуатори

• Компоненти за прецизно движение

Предимства

Неговият опит в прецизните двигатели го прави подходящ за роботиката и автоматизираното оборудване, където компактността, управляемостта, повторяемостта и последователността на производството имат значение.

13. Тамагава Сейки

Фирмен профил

Tamagawa Seiki е японски производител на контрол на движението, специализиран в двигатели, сензори, резолвери и свързани със серво технологии.

Основни продукти

• Серво мотори

• Безчеткови двигатели

• Резолвъри

• Енкодери

• Компоненти за управление на движението

Предимства

Силата на компанията е нейният опит в обратната връзка и контрола на движението . За AGV, изискващи точна синхронизация и позициониране на колелата, обратната връзка на двигателя може да бъде също толкова важна, колкото и номиналната мощност на двигателя.

14. Хармонични задвижващи системи

Фирмен профил

Harmonic Drive Systems е японска компания за прецизен контрол на движението, известна най-вече с прецизни редуктори и задвижващи технологии.

Основни продукти

• Хармонично зацепване

• Серво задвижки

• Прецизни редуктори

• Системи за управление на движението

Предимства

Harmonic Drive Systems не е производител на стандартни AGV двигатели с главини. Неговата технология за прецизно предаване обаче го прави подходящ, когато AGV или мобилен робот изисква висока точност на позициониране, компактно предаване и нисък луфт.

15. Набтеско

Фирмен профил

Nabtesco е японски индустриален производител със сериозен опит в технологиите за прецизно намаляване и роботиката.

Основни продукти

• Прецизни редуктори

• Роботизирани задвижващи компоненти

• Системи за управление на движението

• Компоненти за индустриална автоматизация

Предимства

За производителите на оригинално оборудване, които проектират персонализирани мобилни роботи, Nabtesco може да бъде разгледан, когато задвижването изисква високоефективна технология за намаляване и трансмисия, а не основен интегриран колелен двигател.

Как да изберем правилния производител на моторни главини AGV в Япония?

Изборът на правилния Японският производител на двигатели за главини AGV изисква повече от сравняване на мощността на двигателя, цената или репутацията на марката. За OEM производители на AGV и AMR моторът е критична част от задвижването и пряко влияе върху сцеплението, ускорението, точността на позициониране, живота на батерията, шума, надеждността и цялостната производителност на превозното средство.

Японските производители на двигатели са добре известни с прецизното производство и технологията за контрол на движението. Въпреки това, не всяка компания, посочена като доставчик на AGV двигатели, е специализирана в двигатели на главини или системи за задвижване на колелата . Следователно купувачите трябва да оценят действителния опит на производителя с AGV, инженерните възможности, продуктовата архитектура, опциите за персонализиране и следпродажбената поддръжка.

Японски доставчици като Oriental Motor публикуват подробни критерии за избор на AGV, включващи тегло на превозното средство, работна среда, брой на задвижващите оси, диаметър на колелото, напрежение на батерията и скорост на движение. Nidec също предлага множество платформи за двигатели AGV с различен въртящ момент, скорост, обратна връзка, конектори и конфигурации за монтаж.

1. Започнете с действителните оперативни изисквания на вашия AGV

Преди да се свържете с производител на двигател на главина AGV, определете работните условия на автомобила.

Пригответе поне:

• AGV собствено тегло

• Максимален полезен товар

• Общо работно тегло

• Диаметър на колелото

• Брой задвижвани колела

• Максимална скорост

• Необходимо ускорение

• Максимален наклон

• Състояние на пода

• Работно време на ден

• Напрежение на батерията

• Необходим радиус на завиване

• Работа на закрито или на открито

• Температура на околната среда

• Необходим IP рейтинг

Тези параметри определят необходимия на двигателя въртящ момент, скорост, мощност, носеща способност, топлинни характеристики и ниво на защита .

Oriental Motor конкретно определя теглото, работната среда, броя на задвижващите оси, диаметъра на колелото, захранващото напрежение и скоростта на движение като ключови условия при избора на двигатели за AGV и AMR.

Защо теглото на превозното средство има значение

Изборът на мотор трябва да се основава на общото тегло на превозното средство , включително полезния товар.

Например:

Тегло на AGV = 150 кг

Максимален полезен товар = 350 кг

Общо проектно тегло = 500 кг

Следователно моторът трябва да бъде избран около 500 kg работно състояние, а не теглото на празния AGV.

2. Изчислете необходимия въртящ момент на колелото, преди да сравните производителите

Една от най-честите грешки при закупуване е изборът на двигател въз основа само на ватове.

По-добрият подход е да се изчисли необходимият въртящ момент на колелото.

Опростена връзка е:

Въртящ момент на колелото = Теглителна сила × Радиус на колелото

Необходимата теглителна сила се влияе от:

• Тегло на превозното средство

• Съпротивление при търкаляне

• Ускорение

• Наклон

• Триене колело-под

• Механична ефективност

• Марж на безопасност

За AGV, работещ на наклон, гравитационният компонент става особено важен.

Опростено изчисление може да се изрази като:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

където:

• m = обща маса на превозното средство

• a = необходимо ускорение

• g = гравитационно ускорение

• θ = ъгъл на наклона

• Crr = коефициент на съпротивление при търкаляне

След като е известна необходимата теглителна сила:

T = F × r

където r е радиусът на колелото.

Това изчисление ви дава много по-добра основа за сравняване на японски производители на двигатели с главини AGV.

3. Проверете непрекъснатия въртящ момент и пиковия въртящ момент

Не сравнявайте производители, използващи само въртящ момент.

AGV може да изисква висок въртящ момент по време на:

• Стартиране

• Ускорение

• Катерене по рампа

• Обръщане

• Поемане на товара

• Преминаване на препятствия

Но двигателят също се нуждае от достатъчен непрекъснат въртящ момент за нормално транспортиране.

Поискайте от всеки производител да предостави:

Производител, който не може да предостави смислена крива на въртящ момент-скорост, трябва да бъде оценен внимателно.

4. Изберете между двигатели с главина с директно задвижване и редуктор

Правилният японски доставчик трябва да предложи архитектура на задвижването, която съответства на вашия AGV.

Мотор на главината с директно задвижване

Двигателите с директно задвижване предават въртящ момент без конвенционална редукторна кутия.

Предимства

• Ниска механична сложност

• Ниска хлабина

• Тиха работа

• Висок отговор на позициониране

• По-малко компоненти на трансмисията

Ограничения

• Може да е необходим по-голям двигател

• Високият въртящ момент при ниска скорост може да увеличи размера на двигателя

• Топлинният дизайн може да стане предизвикателство

Мотор с редукторна главина

Моторът с редукторна главина комбинира двигател с редуктор.

Предимства

• По-висок въртящ момент на колелата

• По-малък двигател за даден изходен въртящ момент

• По-подходящ за тежки товари

• Гъвкаво съотношение скорост/въртящ момент

Ограничения

• Загуби на съоръжения

• Шум от предавките

• Потенциална обратна реакция

• Допълнителни механични компоненти

За много складови AGV двигател BLDC с планетарна редукция може да осигури практически баланс между компактност и въртящ момент на колелото.

Nidec, например, предлага AGV платформи, вариращи от решения с висок въртящ момент до ултракомпактни дизайни с външен ротор.

5. Оценете структурата на колелото и лагера

Моторът може да има достатъчен въртящ момент, но все още да е неподходящ, ако колелото не може да поддържа действителното натоварване на AGV.

Това е особено важно за двигателите на главините, тъй като моторът е интегриран директно около колелото.

Попитайте производителя за:

• Максимално радиално натоварване

• Максимално аксиално натоварване

• Тип лагер

• Живот на лагера

• Оценка на натоварването на колелата

• Якост на вала

• Възможност за ударно натоварване

• Статична товароносимост

Ръководството за избор на AGV на Oriental Motor също така подчертава, че теглото на превозното средство влияе върху необходимия въртящ момент, както и върху допустимото радиално натоварване и товароподемност.

За тежкотоварни AGV капацитетът на лагера може да бъде също толкова важен, колкото и въртящият момент на двигателя.

6. Проверете опциите за енкодер и обратна връзка

Изборът на енкодер е критичен за AGV, използващи диференциално задвижване или контрол на движението в затворен контур.

Типичните опции включват:

• Сензори на Хол

• Инкрементален енкодер

• Магнитен енкодер

• Абсолютен енкодер

• Енкодер с висока разделителна способност

Енкодер позволява на контролера да следи скоростта и позицията на колелото.

Това е особено важно, когато AGV се нуждае от:

• Праволинейна точност

• Прецизно спиране

• Синхронизация ляво/дясно колело

• Контрол на ниска скорост

• Повтарящо се позициониране

• Регулиране на скоростта в затворен контур

AGV-ориентираните BLDC системи на Oriental Motor са проектирани около регулиране на скоростта и осигуряват широк диапазон за контрол на скоростта.

За AMR от по-висок клас попитайте дали разделителната способност на енкодера е достатъчна за диаметъра на вашето колело и точността на навигация.

7. Свържете двигателя с напрежението на батерията на AGV

Напрежението на батерията трябва да се има предвид в началото на процеса на избор на мотор.

Обичайните напрежения на AGV DC шината включват:

• 24 VDC

• 36 VDC

• 48 VDC

• Системи с по-високо напрежение за по-големи превозни средства

Oriental Motor идентифицира 24 V и 48 V като често срещано напрежение на батерията AGV/AMR.

Не проверявайте само номиналното напрежение на батерията. Проверете пълния работен диапазон.

Например, номинална батерия от 48 V не е задължително да остане точно 48 V по време на:

• Пълно зареждане

• Нормално изпускане

• Силно токово ускорение

• Условия на ниска батерия

Моторът и контролерът трябва да поддържат действителния диапазон на напрежение.

8. Проверете контролера на двигателя и комуникационния интерфейс

Един добър доставчик на двигатели за главини AGV трябва да може да обясни как двигателят се интегрира с архитектурата за управление на AGV.

Попитайте за:

• ШИМ управление

• Аналогов контрол на скоростта

• Пулс/посока

• МОЖЕ

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Цифров вход/изход

• Изход за грешка

Ако моторът и контролерът се доставят като съвпадаща система, интегрирането може да бъде по-лесно.

Oriental Motor, например, предоставя специализирани драйвери със своите безчеткови моторни системи BLV за захранвани с батерии AGV и AMR приложения.

9. Проверете опциите за спирачки

Спирачка може да е необходима, когато AGV трябва да остане неподвижен на наклон или да държи тежък полезен товар.

Попитайте дали производителят предлага:

• Електромагнитна спирачка

• Пружинна спирачка

• Напрежение за освобождаване на спирачката

• Момент на задържане на спирачката

• Време за реакция на спирачката

• Опция за ръчно освобождаване

обаче не са взаимозаменяеми Моторното спиране, регенеративното спиране, динамичното спиране и механичните задържащи спирачки .

Ако AGV трябва безопасно да задържи позицията си, когато захранването е прекъснато, проверете дали предложената спирачка действително е предназначена за тази функция.

10. Помислете за IP рейтинг и опазване на околната среда

За закритите складове AGV изискванията за околната среда може да са сравнително умерени.

За външни или тежки индустриални приложения изискванията могат да бъдат значително по-високи.

Помислете за:

• Излагане на вода

• Прах

• Масло

• Почистващи химикали

• Влажност

• Кондензация

• температура

• Шок

• Вибрация

В зависимост от приложението, OEM може да изисква защита IP54, IP65, IP66 или IP67 .

Не приемайте IP рейтинг въз основа само на самия двигател. Проверете целия комплект на главината, включително:

Мотор + енкодер + конектор + кабел + скоростна кутия + джанта

11. Оценете топлинните характеристики

Топлинните характеристики са един от най-пренебрегваните фактори при избора на AGV мотор.

Мотор, който произвежда отличен пиков въртящ момент за няколко секунди, може да не е в състояние да поддържа същата мощност непрекъснато.

Поискайте:

• Номинална температура на околната среда

• Максимална температура на намотката

• Непрекъснат въртящ момент

• Данни за повишаване на температурата

• Термична защита

• Клас на продължителна работа

• Криви на работен цикъл

Това е особено важно за AGV, работещи 24/7.

Мотор, който е идеално подходящ за периодична складова работа, може да не е подходящ за продължителен тежък транспорт.

12. Проверете възможностите за персонализиране на производителя

За OEM производителите на AGV персонализирането често е по-важно от избора на каталог.

Възможните персонализации включват:

• Диаметър на колелото

• Материал на колелото

• Предавателно отношение

• Намотка на двигателя

• Напрежение

• Мощност

• Въртящ момент

• Скорост

• Енкодер

• Спирачка

• Вал

• Монтажен фланец

• Конектор

• Дължина на кабела

• Комуникационен интерфейс

• Контролер

• Жилища

• IP защита

Nidec изрично подчертава персонализирането на скорост, въртящ момент, обратна връзка, конектори и опции за монтаж в своето портфолио от двигатели AGV.

Това е важен въпрос, който трябва да зададете по време на RFQ:

Можете ли да модифицирате стандартния двигател, за да пасне на нашето AGV шаси, или трябва да преработим шасито около вашия двигател?

За OEM, разработващ стотици или хиляди AGV, отговорът може значително да повлияе на общите разходи за разработка.

13. Проучете качеството на производството и производствения капацитет

Един технически впечатляващ прототип не гарантира надеждно масово производство.

Попитайте потенциални японски производители на главини на AGV за:

• Място на производство

• Производствен капацитет

• Входяща проверка

• Балансиране на ротора

• Проверка на намотките

• Тестване на енкодер

• Тестване на скоростна кутия

• Тестване в края на линията

• Проследимост

• Данни за честотата на отказите

• Сертификати за качество

• Време за производство

Oriental Motor заявява, че произвежда продукти при строги стандарти за качество в заводи в Япония и Съединените щати и използва подход за производство на едно парче.

За доставката на OEM важното е да се оцени повторяемостта , а не просто качеството на прототипа.

14. Проверете дали доставчикът поддържа OEM/ODM разработка

Има голяма разлика между:

Дистрибутор → Стандартен двигател → Покупка по каталог

и:

Производител → Инженерна поддръжка → Персонализиран прототип → Валидиране → Масово производство

За AGV OEM вторият модел често е за предпочитане.

Попитайте дали доставчикът може да поддържа:

• Разработка на прототип

• Оптимизиране на двигателните параметри

• Избор на предавателно отношение

• Избор на енкодер

• Персонализиране на колелото

• Съвпадение на контролера

• Тестване на проби

• Тестване на надеждността

• Инженерни промени

• Поддръжка на масово производство

Mabuchi Motor, например, заявява, че много от неговите двигатели се произвеждат по поръчка въз основа на спецификации, договорени с клиентите, вместо да се продават като обикновени готови единици.

15. Сравнете общата цена на притежание, а не само единичната цена

Най-евтиният двигател не е непременно най-евтиното решение.

Изчислете:

Обща цена на притежание = цена на покупка + цена на интеграция + поддръжка + престой + цена на подмяна + цена на енергия

Мотор с по-ниска цена може да изисква:

• Допълнителна скоростна кутия

• Външен енкодер

• Отделна спирачка

• Монтаж по поръчка

• Още окабеляване

• Допълнителен контролер

• Повече инженерна работа

Малко по-скъп интегриран двигател на главината може действително да намали общите разходи за системата.

16. Оценявайте времето за доставка и дългосрочните доставки

За производителите на AGV непрекъснатостта на доставките е от решаващо значение.

Попитайте:

• Какво е времето за изпълнение на пробата?

• Какво е времето за производство?

• Какво е MOQ?

• Може ли производственият капацитет да се увеличи?

• Критичните компоненти от един източник ли са?

• Колко време моделът ще остане наличен?

• Могат ли инженерните промени да бъдат контролирани?

• Има ли второ производствено място?

Това има особено значение, когато една AGV платформа преминава от прототип към масово производство.

Доставчик, който може да достави 20 прототипа, но не може надеждно да достави 10 000 мотора годишно, не е непременно правилният дългосрочен партньор.

17. Поискайте реално изживяване с приложението AGV

Даден производител може да има отлични BLDC двигатели, но ограничен опит с мобилни роботи.

Поискайте доказателства за опит с:

• AGVs

• AMRs

• Складови роботи

• Хамали за палети

• Тугер AGV

• Автономни мотокари

• Сервизни роботи

• Роботи за доставка

Nidec изрично позиционира своите моторни платформи около AGV/AMR приложения и изброява множество специализирани продуктови семейства, докато настоящите списъци на японски AGV доставчици/продукти на IPROS също идентифицират оборудвания с енкодер вграден двигател на Corelss за AGV/AMR приложения.

Този тип опит в приложението може да съкрати процеса на проектиране, тъй като доставчикът вече разбира типичните изисквания за задвижване на AGV.

18. Сравнете японските производители с OEM/ODM алтернативи

Японските производители могат да предложат отлична прецизност, инженерен опит и последователност в производството. Компании като Oriental Motor имат широко портфолио за управление на движението и отдавна установена производствена инфраструктура.

Купувачите на OEM обаче трябва също да сравняват:

Правилният избор трябва да се основава на действителните технически и търговски изисквания на проекта AGV , а не само на страната на произход.

19. Поискайте пълен технически лист с данни

Преди да одобрите производител, поискайте пълен спецификационен лист, съдържащ поне:

Мотор

• Номинално напрежение

• Номинална мощност

• Номинален въртящ момент

• Пиков въртящ момент

• Номинална скорост

• Максимална скорост

• Ефективност

• Текущ

• Константа на въртящия момент

Механични

• Диаметър на колелото

• Габаритни размери

• Тегло

• Радиално натоварване

• Аксиално натоварване

• Размери на вала

• Монтажни размери

• Спецификации на лагера

Обратна връзка

• Тип енкодер

• Разделителна способност на енкодера

• Сензор на Хол

• Комуникационен интерфейс

Екологични

• IP рейтинг

• Работна температура

• Температура на съхранение

• Влажност

• Вибрация

• Устойчивост на удар

Безопасност

• Спирачка

• Термична защита

• Защита от свръхток

• Защита от пренапрежение

• Изход за грешка

• STO, ако е необходимо

20. Използвайте практическа карта с показатели на доставчици на моторни главини AGV

Един полезен модел за оценка на доставчик може да изглежда така:

Този подход не позволява на екипите за покупки да изберат доставчик просто защото предлага най-ниската оферта.

Окончателен контролен списък: Как да изберем правилното AGV Производител на моторни главини в Япония

Преди да направите поръчка, задайте тези 10 въпроса :

1. Може ли двигателят да осигури необходимия ни непрекъснат и върхов въртящ момент на колелото?

2. Могат ли колелото и лагерите да издържат нашето максимално натоварване на AGV?

3. Двигателят поддържа ли нашия действителен диапазон на напрежение на батерията?

4. Може ли производителят да осигури необходимата разделителна способност на енкодера?

5. Има ли електромагнитна спирачка, ако е необходима?

6. Може ли двигателят да издържи нашия работен цикъл и работна температура?

7. Пълният комплект отговаря ли на нашите изисквания за интелектуална собственост и опазване на околната среда?

8. Може ли доставчикът да персонализира колелото, скоростната кутия, вала, енкодера, спирачката и монтажа?

9. Може ли производителят да поддържа разработването на прототип и масовото производство?

10. Може ли да осигури стабилни дългосрочни доставки и техническа поддръжка?

Заключение

Изборът на правилния производител на моторни главини AGV в Япония трябва да се третира като инженерно решение и решение във веригата за доставки, а не просто сравнение на марки.

Най-добрият доставчик трябва да осигури правилната комбинация от въртящ момент на колелата, скорост на двигателя, съвместимост на батерията, обратна връзка с енкодера, носеща способност, топлинни характеристики, механична издръжливост, персонализиране, контрол на качеството и производствена поддръжка.

За стандартните промишлени изисквания за управление на движението утвърдените японски производители могат да предложат силна инженерна инфраструктура и зрели системи за качество. За силно персонализирани AGV платформи също си струва да сравните японски доставчици със специализирани OEM/ODM производители на двигатели, които могат да променят размерите на колелата, предавателните числа, енкодерите, спирачките, контролерите, конекторите и монтажните структури.

Най-важното, изберете производителя само след валидиране на цялата система за задвижване на колелата при реални условия на AGV — включително полезен товар, ускорение, наклон, работен цикъл, условия на пода, завиване, спиране и работа на батерията. Този подход предоставя много по-надеждна основа за избор на производител на двигател на главина AGV, отколкото само сравняване на каталожни спецификации.

Моторни приложения на главината на AGV

Двигателите с главини AGV са широко приложими за:

Складови AGV

Използва се за транспортиране на палети, движение на материали, събиране и попълване.

AMRs

Компактните системи за задвижване на колелата помагат на AMRs да поддържат нисък профил на шасито, като същевременно оставят повече вътрешно пространство за батерии и електроника.

Производствена логистика

AGV могат да преместват компоненти между производствени линии, монтажни станции, складове и инспекционни зони.

Болнични и сервизни роботи

Компактни, тихи BLDC колесни двигатели са полезни за мобилни обслужващи роботи, работещи около хора.

Роботи за доставка

Двигателите с колела BLDC могат да осигурят компактно задвижване и достатъчен въртящ момент за нискоскоростни платформи за доставка.

Тежкотоварни AGV

Задвижващите колела с висок въртящ момент са подходящи за носачи на палети, влекачи AGV и индустриални транспортни платформи.

Защо OEM купувачите често предпочитат персонализирани двигатели с главини AGV

За производителите на AGV и AMR изборът на задвижващ двигател рядко е толкова лесен, колкото изборът на стандартен 24V BLDC двигател от каталог. Диаметърът на колелото, теглото на превозното средство, полезният товар, въртящият момент, скоростта, обратната връзка на енкодера, монтажните размери, комуникационният протокол, изискванията за спирачките и наличното пространство на шасито влияят върху крайния дизайн на задвижването.

Ето защо повече OEM купувачи търсят персонализирани двигатели на главините на AGV , вместо да принуждават дизайна на превозното си средство да пасва на стандартен двигател.

на JKONGMOTOR Моторът JK130BLW65-24V AGV с главина е практичен пример за този подход. Това е 24V безчетков DC мотор със задвижване на колелата с диаметър на главината 130 mm, дължина на тялото 65 mm, номинална мощност 212 W, номинален въртящ момент 5,8 Nm и пиков въртящ момент 15 Nm. Продуктът може да бъде конфигуриран и с опции като енкодер, скоростна кутия, спирачка и интегриран драйвер.

Какво е персонализиран двигател на главината AGV?

Персонализираният двигател на главината AGV е двигател със задвижване на колелата, проектиран или модифициран според механичните, електрическите и контролните изисквания на конкретна AGV или AMR платформа.

Вместо първо да закупи мотор и да препроектира робота около него, OEM може да работи с производителя, за да оптимизира задвижващата система около действителното превозно средство.

Типичните области за персонализиране включват:

• Напрежение на двигателя

• Номинална мощност

• Номинален въртящ момент

• Пиков въртящ момент

• Номинална скорост

• Диаметър на колелото

• Предавателно отношение

• Тип енкодер

• Спирачка

• Конфигурация на вала

• Монтажен фланец

• Дължина на кабела

• Конектор

• Комуникационен интерфейс

• Интегриран драйвер

• IP защита

• Материал и структура на колелото

За JKONGMOTOR обхватът на персонализиране се простира отвъд самия двигател. Страницата на компанията за моторни главини AGV изрично изброява двигатели, скоростни кутии, енкодери, спирачки и интегрирани драйвери като адаптивни компоненти.

1. Персонализираните размери пасват по-добре на шасито на AGV

Една от основните причини производителите на оригинално оборудване да избират персонализирани двигатели на главините е механичната съвместимост.

Конструкциите на шасито на AGV често са силно ограничени от пространството. Моторът трябва да отговаря на определени:

• Диаметър на колелото

• Ширина на колелото

• Монтажна площ

• Пътен просвет

• Позиция на вала

• Аксиално пространство

• Височина на шасито

Стандартен двигател може да осигури необходимия въртящ момент, но все пак да бъде невъзможен за инсталиране, тъй като моделът му на монтаж или общите му размери не съответстват на превозното средство.

JK130BLW65-24V използва рамка 130 × 130 mm NEMA 52 с дължина на тялото 65 mm и диаметър на вала 16 mm , осигурявайки компактен формат със задвижване на колелата за приложения на мобилни роботи.

По-важното е, че JKONGMOTOR предоставя персонализирани конфигурации на валове, включително шпонкови валове, валове с резба, кухи валове, единични плоски валове, двойни плоски валове, зъбни колела, ролки и конфигурации за монтаж на панел.

Това дава на OEM инженерите по-голяма свобода да оптимизират механичната връзка между двигателя на главината и шасито на AGV.

2. Въртящият момент може да бъде съпоставен с реалния полезен товар на AGV

OEM купувачите не трябва да избират AGV двигател просто защото има по-висока мощност.

За мобилните роботи въртящият момент на колелата често е по-важен от номиналната мощност.

AGV може да се нуждае от висок въртящ момент, когато:

• Започвайки от почивка

• Носещ максимален полезен товар

• Рампи за катерене

• Ускорява се

• Обръщане

• Заден ход

• Преминаване на етажни преходи

JK130BLW65-24V е определен при 5,8 Nm номинален въртящ момент и 15 Nm пиков въртящ момент , с 212 W номинална мощност и номинална скорост от 350 RPM. Публикуваната информация за приложението на JKONGMOTOR свързва тази конфигурация с AGV полезен товар до 50 kg, ускорение до 2 m/s⊃2; и скорости на движение до 3,5 m/s при посочените условия.

Персонализирането позволява на OEM да оптимизира съотношението въртящ момент-скорост, вместо просто да преоразмерява двигателя.

Това може да помогне за избягване на:

Голям двигател → по-висока цена → по-голямо тегло → ненужен разход на батерия

като същевременно избягвате:

Малък двигател → недостатъчен стартов момент → прегряване → нестабилна работа

3. Моторът може да бъде съчетан с акумулаторната система

Повечето AGV и AMR използват системи с постоянен ток, захранвани от батерии.

Общите напрежения на батерията включват:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V е проектиран около 24VDC захранваща система , което го прави подходящ за AGV платформи, използващи архитектура на 24V батерия.

За проектите на OEM персонализирането на напрежението може да бъде важно, тъй като моторът трябва да работи ефективно в действителния работен диапазон на батерията, а не само при нейното номинално напрежение.

Правилно съгласуваната моторна и акумулаторна система може да помогне за опростяване на:

• Силова архитектура

• Избор на моторист

• Окабеляване

• Управление на батерията

• Термичен дизайн

• Консумация на енергия

4. Персонализирането на енкодера подобрява контрола на движението

AGV се нуждае от много повече от просто движение напред и назад.

Съвременните AGV и AMR често изискват:

• Точно регулиране на скоростта

• Плавно ускорение

• Прецизно спиране

• Синхронизация ляво/дясно колело

• Обратна връзка за позицията

• Стабилност при ниска скорост

• Управление в затворен контур

JK130BLW65-24V може да бъде оборудван със 17-битов абсолютен енкодер . Публикуваното му окабеляване също включва RS485 комуникация и мониторинг на температурата на двигателя.

За OEM разработчиците персонализирането на енкодера е ценно, тъй като различните AGV контролни архитектури изискват различни решения за обратна връзка.

Евтин транспортен AGV на закрито може да се нуждае от относително проста обратна връзка, докато AMR с висока точност може да изисква абсолютен енкодер с по-висока разделителна способност.

5. Комуникационните интерфейси могат да бъдат персонализирани

Моторът също трябва да комуникира ефективно с главния контролер на AGV.

JKONGMOTOR изброява няколко опции за комуникация за платформата JK130BLW65-24V, включително:

• Контрол на пулса

• RS485 Modbus

• CANopen

Интерфейсът на енкодера на продукта също така осигурява RS485 A/B връзки.

Това има значение, тъй като комуникационната архитектура на AGV често се определя преди да бъде избрано задвижването.

За OEM производителите персонализираната комуникационна поддръжка може да намали нуждата от допълнителен интерфейсен хардуер и да направи интеграцията с контролера на превозното средство по-ясна.

6. Опциите на скоростната кутия помагат за оптимизиране на въртящия момент на колелото

Не всеки AGV изисква същата скорост на двигателя или въртящ момент на колелото.

Моторът може да се комбинира с подходящ редукционен механизъм, за да се постигне желаната производителност на колелото.

JKONGMOTOR предлага няколко BLDC конфигурации с предавки, а платформата JK130BLW65-24V може да бъде персонализирана с предавателна кутия, включително планетарни и други конфигурации на предавки в зависимост от изискванията на проекта.

Скоростната кутия може да бъде полезна, когато OEM се нуждае от:

• По-висок въртящ момент на колелата

• По-ниска скорост на колелата

• Компактни размери на двигателя

• По-добра стартова производителност

• Специфично съотношение на скоростта към въртящия момент

За тежкотоварни AGV, изборът на скоростна кутия трябва да се оценява заедно с въртящия момент на двигателя, ефективността, хлабината, шума и топлинните характеристики.

7. Интегрирането на спирачките може да подобри безопасността и задържането на превозното средство

Някои AGV се нуждаят от механична спирачка, особено когато работят с:

• Тежки полезни товари

• Наклонени подове

• Товарни платформи

• Повдигащи механизми

• Изисквания за паркиране

JKONGMOTOR изброява спирачната интеграция като една от наличните опции за персонализиране за своята AGV моторна платформа.

Интегрирането на спирачката по време на разработването на двигателя може да бъде по-практично, отколкото да се опитвате да добавите външна спирачка, след като шасито вече е проектирано.

За критични за безопасността приложения обаче инженерите на OEM трябва отделно да проверят въртящия момент на задържане на спирачката, времето за реакция, поведението при повреда и приложимите изисквания за безопасност.

8. Персонализираните валове намаляват механичната адаптация

Геометрията на вала е малък детайл, който може да създаде голям проблем при интегрирането.

Стандартният вал може да изисква:

• Допълнителен съединител

• Адаптерна плоча

• макара

• Gear

• Персонализирана скоба

• Допълнителна механична обработка

Всеки допълнителен компонент увеличава сложността на монтажа и създава друг възможен източник на хлабина или механичен толеранс.

JKONGMOTOR предоставя множество опции за персонализиране на валове, включително шпонкови, резбови, кухи, плоски, зъбни колела, макари и конфигурации за монтаж на панел.

Това позволява механичният интерфейс на двигателя да бъде проектиран около архитектурата на задвижването на OEM.

9. Персонализирането на кабела и конектора опростява инсталирането

AGV често имат много ограничено вътрешно пространство.

Прокарването на кабела може да стане трудно, когато стандартните кабели на двигателя са твърде дълги, твърде къси или неправилно позиционирани.

Публикуваната конфигурация JK130BLW65-24V на JKONGMOTOR определя дължина на проводника от 500 mm , докато неговият по-широк AGV/AMR OEM подход поддържа персонализирани конфигурации на кабели и конектори.

Персонализирането може да обхваща:

• Дължина на кабела

• Посока на кабела

• Тип конектор

• Присвояване на ПИН

• Комуникационно окабеляване

• Силово окабеляване

Това може да направи крайния монтаж на AGV по-чист и да намали ненужното окабеляване.

10. Интегрираната задвижваща електроника може да намали сложността на системата

Някои OEM производители предпочитат традиционна архитектура:

Мотор → Външен драйвер → Контролер

Други предпочитат:

Мотор + Енкодер + Драйвер → Интегрирано задвижващо устройство

JKONGMOTOR поддържа и двата подхода и изброява интегрирани драйвери сред своите опции за персонализиране.

Интегрирано решение за моторно задвижване може да намали:

• Окабеляване

• Пространство на шкафа

• Външни компоненти

• Време за сглобяване

• Сложност на монтажа

За компактни AMR това може да бъде особено полезно, тъй като пространството в шасито често е запазено за батерии, LiDAR, камери, индустриални компютри и друга електроника.

По-широкото портфолио от AGV/AMR решения на JKONGMOTOR също описва интегрирани задвижващи устройства, съчетаващи серво мотор, планетарна скоростна кутия, задвижващо колело и двигателен драйвер в компактен модул.

11. Персонализирането помага на OEM производителите да избегнат препроектирането на робота

Това е една от най-важните търговски ползи.

Стандартен двигател може да принуди OEM да промени:

• Размери на шасито

• Позиция на колелото

• Местоположение на батерията

• Конструкция на скоростната кутия

• Монтажни скоби

• Местоположение на контролера

• Прокарване на кабели

Тези промени могат да засегнат целия AGV.

С мотор на главина, персонализиран от OEM, производителят на мотора може вместо това да адаптира избраните параметри на двигателя към съществуващата платформа.

Това е особено ценно, когато AGV вече е в тестване на прототип.

12. Персонализирането на OEM поддържа продуктова диференциация

За производителите на AGV задвижващата система е част от цялостния дизайн на продукта.

Два AGV може да имат сходен полезен товар, но различни изисквания за:

• Ускорение

• Максимална скорост

• Шум

• Обръщане

• Живот на батерията

• Точност на позициониране

• Размери на колелото

• Архитектура на контролера

Персонализираният двигател на главината позволява на OEM да оптимизира задвижването около собственото си превозно средство, вместо да използва точно същата конфигурация на двигателя като конкурентите.

Това може да създаде по-диференцирана продуктова архитектура.

13. Защо да изберете JKONGMOTOR за персонализирани двигатели с главини AGV?

JKONGMOTOR се позиционира като OEM/ODM производител на мотори и доставчик на решения за управление на движението , с AGV/AMR приложения, обхващащи интегрирани серво мотори, BLDC мотори, редукторни мотори и персонализирани решения за задвижване. Неговите материали за приложение AGV описват поддръжка на прототип и мащабиране на производството, докато продуктовото му портфолио включва адаптивни конфигурации на двигател, скоростна кутия, енкодер, спирачка и драйвер.

За купувачите на AGV OEM основните предимства на работата с JKONGMOTOR включват:

Специфично за приложението моторно инженерство

Вместо да се фокусира само върху каталожните спецификации, моторът може да бъде съобразен с полезния товар, скоростта, въртящия момент, напрежението на батерията, размерите на колелата и изискванията за управление на AGV.

Множество опции за персонализиране

JKONGMOTOR може да персонализира ключови механични и електрически елементи като:

• Параметри на двигателя

• Скоростна кутия

• Енкодер

• Спирачка

• Вал

• Фланец

• Кабел

• Конектор

• Интегриран драйвер

Интегрирани решения за контрол на движението

За OEM производители, които искат да намалят броя на отделните компоненти на задвижването, JKONGMOTOR може да предостави интегрирани BLDC и серво решения, комбиниращи двигател, обратна връзка, задвижваща електроника и предавка според приложението.

Поддръжка от прототип до производство

JKONGMOTOR заявява, че може да поддържа малки прототипни количества и мащабно производство за по-големи OEM изисквания. Неговата страница с решение AGV описва подход за разработка, вариращ от първоначални прототипи до производство в голям обем.

Персонализиран двигател на главината AGV срещу стандартен двигател на главината

Кога производителите на оригинално оборудване трябва да изберат персонализиран двигател с главина AGV?

Персонализирането е особено полезно, когато:

• AGV има уникален дизайн на шасито

• Наличното място за инсталиране е ограничено

• Диаметърът на колелото е нестандартен

• Полезният товар изисква специфичен въртящ момент

• Напрежението на батерията зависи от приложението

• Необходима е обратна връзка от енкодера с висока разделителна способност

• Необходима е механична спирачка

• Моторът трябва да комуникира чрез специфичен протокол

• OEM иска интегриран драйвер

• AGV ще се произвежда в значителни количества

• OEM иска да избегне повтарящото се механично препроектиране

За прост прототип, използващ стандартни размери, каталожният двигател може да е достатъчен. За производствена AGV платформа, обаче, персонализирането може да осигури значително повече контрол върху окончателното задвижване.

Каква информация трябва да изпратят OEM купувачите на JKONGMOTOR?

За да получите точна препоръка за двигател на главина AGV, осигурете:

1. Общо тегло на AGV

2. Максимален полезен товар

3. Брой задвижващи колела

4. Диаметър на колелото

5. Целева скорост на пътуване

6. Необходимо ускорение

7. Максимален наклон

8. Напрежение на батерията

9. Непрекъснато време на работа

10. Необходим въртящ момент на колелото

11. Изискване за енкодер

12. Изискване за спирачка

13. Комуникационен протокол

14. Налични размери на мотора

15. Модел на монтажен отвор

16. Работна температура

17. Изискване за IP защита

18. Очаквано годишно количество

Колкото по-пълна е спецификацията, толкова по-лесно е да оптимизирате двигателя около действителния AGV, вместо просто да изберете подобен модел от каталога.

Окончателна храна за вкъщи

OEM купувачите предпочитат персонализирани двигатели на главината на AGV, защото задвижването трябва да пасва на превозното средство, а не обратното.

Персонализирано решение може да оптимизира въртящия момент, скоростта, напрежението, диаметъра на колелото, конфигурацията на вала, съотношението на скоростната кутия, енкодера, спирачката, комуникацията, окабеляването и интегрирането на драйвера спрямо действителните изисквания на AGV.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V демонстрира този OEM-ориентиран подход с компактен 130 mm дизайн на главина, 212 W номинална мощност, 5,8 Nm номинален въртящ момент, 15 Nm пиков въртящ момент, 24V работа, 350 RPM номинална скорост, 17-битова опция за абсолютен енкодер и конфигурируема скоростна кутия, спирачка и опции за интегриран драйвер.

За производителите на AGV и AMR, които разработват нова платформа, ключът не е просто да попитат „Кой е най-евтиният AGV двигател с главина?“ По-добър въпрос е:

'Кой двигател на главината на AGV може да бъде оптимизиран, за да отговаря на нашите механична структура, полезен товар, батерия, система за управление и производствени изисквания?'

Това е мястото, където опитен OEM/ODM AGV производител на двигатели за главини като JKONGMOTOR може да осигури по-голяма стойност от чисто стандартен доставчик на двигатели.

Японски AGV Hub Motors срещу OEM/ODM алтернативи

Правилният избор в крайна сметка зависи от това дали проектът дава приоритет на марката, квалификацията на съществуващия продукт, инженерната поддръжка, разходите, персонализирането или производствения обем.

Заключение

Най -добрият производител на двигатели за главини AGV в Япония зависи до голяма степен от приложението.

За силно утвърдена индустриална моторна технология Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi и Sanyo Denki са силни имена за оценка. За специализирана разработка на двигатели в колелата и главините CAZMO-Motiontech, Corelss Motor и Ginga Motor са особено подходящи.

За OEM купувачи, които дават приоритет на персонализирането, конкурентните цени, интегрираните двигателни решения и бързото разработване на продукти , международни доставчици като JKONGMOTOR, BESFOC Motor и LeanMotor също могат да бъдат включени в техническото сравнение.

Най-важният момент е да се оцени цялостното задвижване на AGV , включително въртящ момент на двигателя, натоварване на колелото, обратна връзка на енкодера, скоростна кутия, носеща способност, спирачка, контролер, топлинни характеристики и механична интеграция. Двигател, който изглежда привлекателно на лист със спецификации, може да не е непременно правилният избор, след като се вземат предвид полезен товар, ускорение, условия на пода, работен цикъл и ограничения на батерията.

Често задавани въпроси за персонализирани двигатели на главини AGV

1. Какво е двигател с главина AGV?

Моторът на главината на AGV е двигател със задвижване на колелата, проектиран да се интегрира директно с колелото на AGV. Това може да намали нуждата от отделни компоненти на трансмисията и да спести ценно място в шасито. JK130BLW65-24V на JKONGMOTOR е 24V, 212W безчетков AGV мотор с главина, предназначен за AGV, AMR, складови роботи и системи за обработка на материали.

2. Защо производителите на оригинално оборудване избират персонализирани двигатели на главините на AGV?

OEM производителите избират персонализирани двигатели на главините AGV, за да съобразят двигателя с техния специфичен полезен товар, размер на колелото, скорост, въртящ момент, напрежение на батерията, монтажни размери, енкодер, спирачка и изисквания за управление . Персонализирането може да намали механичния редизайн и да опрости интегрирането в крайната AGV платформа.

3. Какви са спецификациите на двигателя на главината JK130BLW65-24V AGV?

JK130BLW65-24V има номинално напрежение 24 V, номинална мощност 212 W, номинален въртящ момент 5,8 Nm, пиков въртящ момент 15 Nm, номинална скорост 350 RPM и 30 полюса . Той използва компактен NEMA 52, 130 мм дизайн на главина и е предназначен за AGV и AMR приложения.

4. Може ли двигателят на главината JKONGMOTOR AGV да бъде персонализиран?

да JKONGMOTOR изброява опции за персонализиране, включително двигатели, скоростни кутии, енкодери, спирачки и интегрирани драйвери . Механични интерфейси, конфигурации на валове, окабеляване и други параметри също могат да бъдат обсъдени според изискванията на OEM проекта.

5. Какви опции за енкодери са налични за двигатели с главини AGV?

Моторите на главините AGV могат да бъдат конфигурирани с различни решения за обратна връзка в зависимост от системата за управление. Платформата JK130BLW65-24V поддържа интеграция на енкодер, включително опция за 17-битов абсолютен енкодер , за приложения, изискващи точна обратна връзка за скорост и позиция.

6. Може ли двигател на главина AGV да включва скоростна кутия и спирачка?

да Скоростна кутия и спирачка могат да бъдат интегрирани или специфицирани според изискванията за въртящ момент, скорост и задържане на AGV. Скоростната кутия може да увеличи въртящия момент на колелата, докато механичната спирачка може да осигури способност за задържане, когато AGV трябва да остане неподвижен.

7. Какви комуникационни интерфейси поддържа JK130BLW65-24V?

Платформата JK130BLW65-24V поддържа импулсен контрол, RS485 Modbus и опции за комуникация CANopen. Подходящият интерфейс зависи от основния контролер на AGV и архитектурата за управление на движението.

8. JK130BLW65-24V подходящ ли е за AMR?

да Моторът е предназначен за AGV, AMR, складови роботи и интелигентно оборудване за обработка на материали . Неговата компактна структура на главината от 130 mm и конфигурацията на захранване от 24 V DC го правят подходящ за компактни мобилни платформи за роботи, където пространството за инсталиране е ограничено.

9. Как да избера правилния двигател на главината AGV за моя OEM проект?

Започнете с общото тегло на превозното средство, максимален полезен товар, диаметър на колелото, необходимата скорост, ускорение, наклон, напрежение на батерията, работен цикъл и необходимия въртящ момент на колелото . След това определете енкодера, спирачката, скоростната кутия, комуникацията, IP рейтинга и изискванията за монтаж. JKONGMOTOR може да използва тези параметри, за да препоръча или персонализира подходяща конфигурация на главината на AGV.

10. Може ли JKONGMOTOR да осигури OEM/ODM AGV моторни решения?

да JKONGMOTOR осигурява OEM/ODM персонализиране за AGV и AMR двигателни приложения , обхващащи параметри на двигателя, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегриран драйвер и механични интерфейси. Това позволява на OEM производителите да разработят решение за задвижване на колелата около специфичната си архитектура на превозното средство, вместо да адаптират цялото шаси към стандартен двигател.