Top 15 producători de motoare pentru butuci AGV din Japonia: Ghid 2026 pentru cumpărătorii OEM

Alegerea unui producător de motoare cu butuc AGV din Japonia nu este doar o chestiune de a compara puterea nominală sau diametrul motorului. Pentru producătorii AGV și AMR, motorul de antrenare afectează în mod direct capacitatea de sarcină utilă, accelerația, acuratețea navigației, consumul bateriei, performanța de viraj, zgomotul și fiabilitatea pe termen lung.

Un motor bun pentru butuc AGV combină în mod normal un motor BLDC, structura roții, rulmenți, dispozitiv de feedback și, uneori, un mecanism de reducere într-o transmisie compactă. Motoarele cu tracțiune directă în roată pot reduce componentele transmisiei mecanice, în timp ce motoarele cu butuc angrenate pot oferi un cuplu mai mare la roți într-un pachet relativ mic.

Japonia are un ecosistem puternic de motoare de precizie, componente de control al mișcării, tehnologie robotică și automatizare industrială. În același timp, furnizorii internaționali OEM, cum ar fi JKONGMOTOR, BESFOC Motor și LeanMotor, pot fi alternative atractive atunci când cumpărătorii au nevoie de personalizare OEM/ODM, specificații flexibile, prețuri competitive sau suport pentru dezvoltare de volum redus..

Acest ghid trece în revistă 15 companii care sunt relevante pentru motoarele cu butuc AGV, motoarele în roți, transmisiile BLDC și aplicațiile pentru trenul de transmisie AGV.

Important: lista este o listă scurtă practică, orientată spre achiziții, mai degrabă decât un clasament oficial al industriei japoneze. Primii trei furnizori sunt incluși conform listei scurte de cumpărători solicitați; pozițiile 4-15 se concentrează pe producătorii din Japonia sau companiile de soluții pentru motoare/AGV din Japonia cu tehnologii relevante.

Ce este un motor hub AGV?

Un motor cu butuc AGV este un motor integrat direct sau strâns cuplat cu roata motoare a unui vehicul cu ghid automat. În loc să folosească un motor convențional conectat la o cutie de viteze, arbore, cuplare și roată separată, arhitectura butuc-motor plasează o mare parte a sistemului de propulsie în interiorul ansamblului roții.

Un sistem tipic poate include:

• Motor DC fără perii

• Butuc sau carcasă roată

• Rulmenți

• Senzori Hall sau encoder

• Mecanism de reducere a vitezei, acolo unde este necesar

• Frână electromagnetică, opțional

• Controler de motor sau servomotor

• Ansamblu roți/anvelope

• Suport de montare și cablaj

Motoarele în roți sunt deosebit de utile atunci când șasiul AGV are spațiu intern limitat. Furnizorii de motoare japonezi pun, de asemenea, accent pe compactitate, feedback, zgomot redus, eficiență și durată lungă de viață, deoarece aceste caracteristici sunt importante în robotica mobilă.

De exemplu, Nidec descrie motoarele în roți ca pe o modalitate de a simplifica structura vehiculului și de a reduce dimensiunea, în timp ce portofoliul său de produse AGV include ansambluri dedicate de tracțiune pe roți și motoare AGV.

Specificații motorului butucului JK130BLW65-24V AGV

Principalele tipuri de motoare pentru butuci AGV

1. Motoare cu butuci cu acționare directă

Un motor butuc cu acționare directă transferă cuplul motorului roții fără o cutie de viteze externă convențională.

Avantaje:

• Structură mecanică simplă

• Reacție mecanică scăzută

• Întreținere redusă

• Tren de rulare compact

• Funcționare silențioasă

• Răspuns dinamic bun

Dezavantaje:

• Poate fi necesar un diametru mai mare al motorului

• Cuplul mare la viteză mică poate crește dimensiunea motorului

• Managementul termic necesită o proiectare atentă

Design-urile cu acționare directă sunt atractive pentru AMR compacte, roboți de service, AGV-uri și aplicații în care mișcarea lină este mai importantă decât cuplul extrem de ridicat al roților.

2. Motoare cu butuci cu angrenaje

Un motor cu butuc cu angrenaj combină un motor BLDC cu angrenaje planetare, pinten sau alte reductoare.

Avantaje:

• Cuplu de ieșire mai mare

• Motor mai mic pentru un anumit cuplu de roată

• Adecvare mai bună pentru sarcini utile grele

• Optimizare flexibilă a vitezei la cuplu

Dezavantaje:

• Mai multe componente mecanice

• Zgomot de viteze

• Reacție potențială

• Pierderi de eficiență cutiei de viteze

• Întreținere mai complicată

Pentru AGV-urile grele, sistemele de tracțiune cu roți angrenate sunt adesea mai practice decât motoarele cu tracțiune directă pură.

3. Motoare Servo Hub

Un motor servo butuc adaugă feedback de înaltă rezoluție și control în buclă închisă.

Opțiunile tipice de feedback includ:

• Encoder incremental

• Encoder absolut

• Senzori Hall

• Encoder magnetic

Feedback-ul servo este util în special atunci când AGV-ul are nevoie de o potrivire precisă a vitezei între roțile din stânga și din dreapta, poziționare precisă, accelerație controlată sau funcționare fiabilă la viteză mică.

Avantajele și dezavantajele motoarelor de butuc AGV

Motoarele cu butuc AGV sunt din ce în ce mai utilizate în vehicule cu ghidaj automat (AGV), roboți mobili autonomi (AMR), roboți de depozit și platforme de manipulare a materialelor, deoarece combină motorul și mecanismul de tracțiune pe roți într-un ansamblu compact. În funcție de design, un motor de butuc AGV poate utiliza o arhitectură direct-drive sau poate integra un Motor BLDC cu angrenaj planetar, encoder, frână și roată.

Pentru producătorii OEM AGV, întrebarea cheie nu este doar dacă un motor butuc este compact. Adevărata considerație este dacă cuplul său, capacitatea de încărcare a roții, performanța termică, precizia feedback-ului, eficiența, gradul de protecție și structura mecanică se potrivesc cu condițiile de funcționare a vehiculului.

Avantajele majore ale motoarelor de butuc AGV

1. Design compact și care economisește spațiu

Unul dintre cele mai mari avantaje ale unui motor cu butuc AGV este arhitectura sa compactă de transmisie.

Sistemele tradiționale de antrenare AGV pot necesita:

• Motor

• Cutie de viteze

• Cuplare

• Arborele de transmisie

• Roată separată

• Rulmenți

• Suporturi de montare

Un motor butuc integrează multe dintre aceste componente în ansamblul roată-tracțiune. Acest lucru poate simplifica în mod semnificativ aspectul mecanic și spațiul intern liber pentru baterii, controlere, LiDAR, senzori, mecanisme de ridicare și structuri de sarcină utilă.

Seria AGV SU de la Nidec, de exemplu, folosește un design planetar în butuc care combină un motor BLDC și angrenaje planetare într-un ansamblu compact de tracțiune a roților.

Pentru AMR cu profil redus, unde fiecare milimetru de spațiu pe șasiu contează, acest lucru poate fi deosebit de valoros.

2. Densitate mare de cuplu

AGV-urile au adesea nevoie de un cuplu substanțial atunci când:

• Începând de la odihnă

• Transportarea sarcinilor utile grele

• Rampe de urcare

• Accelerând

• Întoarcerea sub sarcină

• Traversarea suprafețelor denivelate

Un motor cu butuc cu angrenaj poate oferi un cuplu mare la roată fără a necesita o transmisie externă mare.

De exemplu, produsele Nidec AGV cu tracțiune pe roți combină structuri compacte ale motoarelor cu angrenaje pentru a oferi un cuplu ridicat într-un pachet relativ mic.

Pentru cumpărătorii OEM, este important să compare cuplul roților continuu și cuplul maxim al roții , mai degrabă decât să compari numai puterea motorului.

3. Componente mecanice reduse

Un motor butuc integrat poate elimina sau reduce nevoia de:

• Cuplaje

• Arborele de transmisie

• Structuri de montare a cutiei de viteze

• Butuci de roți separate

• Componentele transmisiei

Mai puține componente mecanice pot simplifica asamblarea și pot reduce sursele potențiale de defecțiuni mecanice.

Soluțiile de acţionare AGV cu montare directă pot reduce, de asemenea, lucrările de instalare mecanică. Nidec observă în mod special că montarea directă poate reduce componentele mecanice suplimentare și timpul de instalare.

4. O mai bună flexibilitate a ambalajului

Motoarele butucului permit proiectanților AGV să plaseze sistemul de antrenare direct în jurul roții, mai degrabă decât să aloce o suprafață internă mare pentru un motor și transmisie convenționale.

Acest lucru este util pentru:

• AMR de profil redus

• Roboți de depozit

• Roboți de spital

• Roboti de livrare

• AGV-uri cu paleți

• Stivuitoare autonome

• Roboți mobili de inspecție

Un motor AGV cu rotor exterior cu profil redus, de exemplu, poate combina roata și motorul într-o soluție de antrenare compactă. Seria OR de la Nidec este concepută special ca o soluție pentru roți AGV cu profil redus.

5. Control excelent al vitezei cu tehnologia BLDC

Multe motoare cu butuc AGV folosesc motoare fără perii de curent continuu (BLDC), deoarece tehnologia BLDC oferă eficiență ridicată, durată lungă de viață, zgomot redus și construcție compactă.

Nidec identifică motoarele BLDC ca oferind caracteristici, inclusiv dimensiuni compacte, putere mare, vibrații reduse, zgomot redus și durată lungă de viață.

Atunci când este combinat cu feedback în buclă închisă, motorul poate oferi o reglare precisă a vitezei, ceea ce este important pentru AGV-urile cu acționare diferențială.

Oriental Motor, de exemplu, descrie sisteme de antrenare BLDC în buclă închisă capabile de reglarea vitezei servo-grad pentru aplicațiile AGV/AMR.

6. Întreținere redusă

Spre deosebire de motoarele de curent continuu cu perii, motoarele BLDC nu folosesc perii mecanice pentru comutare.

Acest lucru elimină uzura periei și reduce cerințele de întreținere.

Pentru AGV-urile care operează continuu în depozite sau fabrici, întreținerea mai redusă se poate traduce în:

• Timp de nefuncționare programat mai puțin

• Manopera de intretinere redusa

• Durată de viață mai lungă

• Performanță mai consistentă

Nidec identifică în mod specific funcționarea fără întreținere ca o caracteristică majoră a motoarelor BLDC.

7. Eficiență energetică bună

AGV-urile alimentate cu baterii sunt foarte sensibile la consumul de energie.

Un motor cu eficiență bună poate ajuta la creșterea:

• Timp de funcționare per încărcare

• Utilizarea bateriei

• Gama de vehicule disponibilă

• Eficiența generală a sistemului

Motoarele BLDC oferă în general o eficiență ridicată în comparație cu multe tehnologii convenționale de motoare. Oriental Motor subliniază, de asemenea, adecvarea motoarelor BLDC pentru aplicațiile AGV și AMR alimentate cu baterii.

Cu toate acestea, motorul, cutia de viteze, controlerul, roata și punctul de funcționare trebuie evaluate ca un sistem complet . Un motor foarte eficient nu înseamnă automat că întregul sistem de propulsie este eficient.

8. Integrare codificator și frână

Multe motoare de butuc AGV pot fi furnizate cu componente opționale de feedback și frânare.

Opțiunile comune includ:

• Encoder incremental

• Encoder absolut

• Senzori Hall

• Frână electromagnetică

• Senzor de temperatura

Aceste opțiuni sunt utile atunci când AGV-ul necesită o poziționare precisă, sincronizare a roților sau parcare pe pante.

De exemplu, seria SU de la Nidec acceptă codificatoare absolute și frâne opționale.

9. Integrare mai ușoară a sistemului AGV

Un ansamblu complet de tracțiune poate reduce numărul de componente pe care OEM trebuie să le aprovizioneze și să le integreze.

În loc să achiziționeze separat un motor, cutie de viteze, roată, codificator și hardware de montare, producătorul poate obține o soluție mai completă.

Acest lucru poate scurta:

• Timpul de proiectare mecanică

• Timp de asamblare

• Dezvoltare prototip

• Coordonarea furnizorilor

• Cicluri de testare

Pentru proiectele OEM/ODM, furnizorii pot personaliza, de asemenea, dimensiunile roților, raportul de transmisie, codificatorul, frâna, conectorul, structura de montare și cablarea conform designului AGV.

Dezavantajele motoarelor de butuc AGV

În ciuda avantajelor lor, motoarele butucului nu sunt ideale pentru fiecare AGV.

1. Masă mai mare nesuspendată sau pe roată

Deoarece motorul și transmisia sunt situate aproape de roată, ansamblul roții poate deveni relativ greu.

Acest lucru poate fi problematic atunci când vehiculul funcționează peste:

• Podele neuniforme

• Rosturi de dilatare

• Rampe

• Pragurile

• Suprafețe exterioare

• Zone cu impact frecvent

Dezvoltarea motorului în roți de la Nidec a abordat în mod special rigiditatea structurală și vibrațiile, deoarece motoarele montate pe roți suferă direct șocuri și vibrații externe.

Pentru AGV-urile de depozitare interioare care funcționează pe beton neted, acest lucru poate fi mai puțin problematic decât pentru roboții mobili de exterior.

2. Disiparea căldurii poate fi mai dificilă

Un motor integrat într-un ansamblu compact de roți are spațiu fizic limitat pentru disiparea căldurii.

Acest lucru devine important în timpul:

• Funcționare continuă

• Transport cu sarcină mare

• Accelerație frecventă

• Urcarea pe rampă

• Temperaturi ambientale ridicate

Prin urmare, motorul ar trebui evaluat pe baza cuplului continuu și a creșterii temperaturii , mai degrabă decât doar cuplul de vârf.

Motoarele BLDC au, în general, caracteristici bune de disipare a căldurii, dar ansamblul butuc complet necesită încă un design termic adecvat.

3. Expunere mai mare la șocuri și vibrații

Spre deosebire de un motor montat în interiorul șasiului AGV protejat, un motor butuc este poziționat aproape de roată și, prin urmare, suferă mai multe perturbări mecanice.

Tensiunile potențiale includ:

• Locuri de roată

• Sarcini de șoc

• Vibrație

• Sarcini radiale

• Sarcini axiale

• Impacturi pe podea neuniformă

Prin urmare, structura rulmenților și carcasa roții trebuie proiectate pentru sarcina utilă și mediul de operare actual al AGV.

4. Sarcina lagărului devine critică

Motorul poate avea suficient cuplu, dar totuși eșuează prematur dacă rulmenții nu pot suporta sarcina reală pe roți a vehiculului.

Cumpărătorii OEM ar trebui să solicite producătorilor:

• Sarcina radiala maxima

• Sarcina axială maximă

• Tip rulment

• Purtând viață

• Capacitate de sarcină dinamică

• Capacitate de sarcină statică

• Capacitate de încărcare la șoc

Acest lucru este deosebit de important pentru AGV-urile grele și sistemele de transport cu paleți.

5. Reparația poate fi mai complicată

Cu o transmisie convențională, un motor, cutie de viteze sau roată defectuoase pot fi uneori înlocuite separat.

Cu un motor butuc integrat, mai multe componente pot forma un singur ansamblu.

În funcție de proiectare, personalul de întreținere poate avea nevoie să înlocuiască complet:

motor + cutie de viteze + rulment + ansamblu roata

mai degrabă decât o singură componentă.

Acest lucru poate crește costul de înlocuire dacă ansamblul este foarte personalizat.

6. Motoarele cu butuc cu acționare directă pot necesita motoare mai mari

Sistemele cu acționare directă elimină cutia de viteze, dar trebuie să genereze direct cuplul necesar pentru roată.

Pentru aplicațiile care necesită un cuplu de pornire foarte mare, acesta poate crește:

• Diametrul motorului

• Greutatea motorului

• Cantitatea de magnet

• Cost

• Cerințe termice

Un motor cu butuc cu angrenaj poate furniza uneori același cuplu la roată cu un motor mai mic de mare viteză.

7. Versiunile cutiei de viteze introduc pierderi mecanice

Nu orice motor butuc este cu acționare directă.

Multe motoare pentru roți AGV folosesc reducție planetară sau alt angrenaj pentru a crește cuplul.

Cutia de viteze introduce considerații suplimentare:

• Pierderea eficienței

• Zgomot de viteze

• Reacție

• Lubrifiere

• Purta

• Toleranță de fabricație

Prin urmare, un motor cu butuc cu angrenaj și un motor cu butuc cu acționare directă nu ar trebui evaluate folosind exact aceleași criterii.

8. Electronice mai complexe

Un motor butuc BLDC necesită în mod normal un controler electronic pentru comutare și controlul vitezei.

Un sistem AGV avansat poate necesita în plus:

• Feedback al codificatorului

• Control în buclă închisă

• Comunicare CAN

• RS-485

• EtherCAT

• Ieșire de eroare

• Controlul frânelor

• STO sau alte funcții de siguranță

Acest lucru face ca sistemul complet să fie mai sofisticat decât un motor de bază cu perii de curent continuu.

Avantaje și dezavantaje ale motorului hub AGV

Când ar trebui să alegeți un motor pentru hub AGV?

Un motor cu butuc AGV este deosebit de atractiv atunci când designul necesită:

• Dimensiuni compacte ale șasiului

• Cuplu mare la roți

• Funcționare cu baterie

• Întreținere redusă

• Control precis al vitezei

• Feedback al codificatorului

• Frânare integrată

• Transmisie mecanică simplificată

• Personalizare OEM

Pentru AMR de depozit, AGV-uri compacte de manipulare a materialelor, roboți de service și vehicule de logistică de interior, avantajele depășesc adesea dezavantajele.

Pentru AGV-uri extrem de grele, medii exterioare extrem de inegale sau aplicații expuse la impacturi severe ale roților, o arhitectură convențională de motor și de antrenare poate oferi uneori un management termic, întreținere și protecție mecanică mai ușoară.

Considerent final pentru cumpărătorii OEM

Cel mai bun motor de butuc AGV ar trebui selectat în funcție de profilul complet de funcționare al vehiculului , nu numai de puterea motorului.

Înainte de a alege un furnizor, calculați:

Greutatea vehiculului + sarcina utilă → forța de tracțiune necesară → cuplul roții → cuplul motorului → raportul de transmisie → viteza motorului → sarcina termică → consumul bateriei.

Apoi verificați specificațiile mecanice, inclusiv diametrul roții, sarcina radială, durata de viață a rulmentului, ratingul IP, rezoluția codificatorului, cuplul de frânare, temperatura de funcționare și rezistența la șoc.

Pentru un AGV de producție, cea mai fiabilă abordare este de a evalua motorul, cutia de viteze, roata, controlerul, codificatorul, frâna și structura de montare ca un singur sistem de transmisie integrat . Aici devine vizibilă diferența reală de performanță între furnizorii de motoare cu butuc AGV.

Top 15 Producători de motoare pentru hub AGV din Japonia și furnizori

1. JKONGMOTOR

Profilul Companiei

JKONGMOTOR este un producător de motoare OEM/ODM axat pe produse de control al mișcării pentru automatizare, robotică, AGV, AMR și alte aplicații industriale.

Deși nu este un producător din Japonia, acesta este inclus aici deoarece cumpărătorii internaționali OEM care evaluează soluțiile de motoare AGV japoneze îl pot compara și cu furnizorii japonezi atunci când dezvoltă platforme AGV personalizate.

Principalele produse

• Motoare cu butuc AGV

• Motoare BLDC

• Motoare BLDC integrate

• servomotoare DC

• Servomotoare DC integrate

• Servomotoare pas cu pas

• Motoare cu angrenaje

• Motoare de antrenare AGV

• Ansambluri motoare personalizate

Avantaje

Avantajul major al JKONGMOTOR este flexibilitatea OEM/ODM . Cumpărătorii pot solicita configurații personalizate de tensiune, putere, cuplu, viteză, codificator, frână, cutie de viteze, arbore, structură de montare, conector și cablu.

Pentru producătorii de AGV care își dezvoltă propriul șasiu, această flexibilitate poate fi mai valoroasă decât simpla achiziție a unui motor standard.

2. Motor BESFOC

Profilul Companiei

BESFOC Motor este un furnizor de motoare cu control al mișcării care oferă soluții BLDC, servo, pas cu pas și motoare integrate pentru automatizare și robotică.

Principalele produse

• Motoare BLDC

• Motoare cu butuci

• Servomotoare

• Servomotoare integrate

• Motoare pas cu pas

• Motoare cu angrenaje

• Soluții personalizate de control al mișcării

Avantaje

Punctul forte este amploarea tehnologiilor motoarelor disponibile pentru aplicațiile de automatizare. Acest lucru poate fi util atunci când un proiect AGV necesită diferite motoare pentru tracțiune, ridicare, direcție și mecanisme auxiliare.

3. LeanMotor

Profilul Companiei

LeanMotor oferă soluții de control al mișcării și motoare pentru robotică, automatizare și echipamente mobile.

Principalele produse

• Motoare BLDC

• Motoare cu butuci

• Servomotoare

• Motoare cu angrenaje

• Motoare pas cu pas

• Soluții integrate de motoare

Avantaje

LeanMotor merită luat în considerare atunci când un OEM are nevoie de o combinație de design compact de motor, personalizare și integrare a controlului mișcării, mai degrabă decât un singur motor disponibil.

4. Nidec

Profilul Companiei

Nidec este unul dintre cei mai cunoscuți producători de motoare din Japonia și are o experiență vastă în motoare, acționări, reductoare și aplicații AGV/AMR.

Portofoliul său AGV include platforme de motoare dedicate, ansambluri de tracțiune și soluții integrate de transmisie.

Principalele produse

• Motoare AGV

• Motoare în roată

• Ansambluri roți-tracțiune

• Motoare BLDC

• Motoare cu angrenaje

• Controlere de motoare

• truse AGV

Avantaje

Nidec oferă un ecosistem AGV neobișnuit de larg. Seria sa SU, de exemplu, este un ansamblu de tracțiune planetară în butuc, disponibil cu opțiuni precum codificatoare absolute și frâne.

5. Mabuchi Motor

Profilul Companiei

Mabuchi Motor este un mare producător japonez de motoare care și-a extins portofoliul în sisteme de motoare compacte fără perii pentru roboți mobili și alte aplicații.

Principalele produse

Seria sa MS include motoare BLDC cu angrenaje care vizează în mod specific:

• AGV-uri

• AMR-uri

• Roboti de livrare

• Scaune cu rotile electrice

Avantaje

Mabuchi subliniază compactitatea, densitatea mare a cuplului, reducerea planetară și construcția rezistentă la apă. MS-94BZD, de exemplu, este un motor BLDC cu angrenaj de 203 W cu o configurație de reducere planetară 20:1.

Acest lucru îl face pe Mabuchi deosebit de interesant pentru roboți mobili compacti și AGV-uri ușoare până la medii.

6. Oriental Motor

Profilul Companiei

Oriental Motor este un producător japonez de control al mișcării bine stabilit, cu o experiență vastă în motoare, angrenaje, drivere și automatizări.

Principalele produse

• Motoare BLDC

• Motoare cu angrenaje BLDC

• Motoare pas cu pas

• Sisteme servo

• Capete de viteză

• Motoare de transmisie AGV/AMR

Avantaje

Oriental Motor și-a dezvoltat seria BLV special în jurul roboților de transport alimentați de baterii. Produsele sale AGV/AMR acceptă caracteristici precum game largi de viteză, control al vitezei în buclă închisă, configurații compacte ale angrenajului și frâne electromagnetice.

Tipul său BLV Series R acceptă aplicații de 24–48 VDC și este proiectat pentru sisteme AGV/AMR alimentate cu baterii.

7. MinebeaMitsumi

Profilul Companiei

MinebeaMitsumi este un producător japonez de componente de precizie cu expertiză extinsă în motoare și componente electronice.

Principalele produse

• Motoare mici de precizie

• Motoare BLDC

• Motoare ventilatoare

• Actuatoare

• Componente de control al mișcării

• Tehnologii motrice legate de robotică

Avantaje

Portofoliul de robotică MinebeaMitsumi identifică în mod specific aplicațiile AMR/AGV , acoperind unități de călătorie, precum și alte funcții motorizate.

Puterea sa este relevantă în special pentru OEM care necesită producție de motoare de mare precizie și componente electromecanice compacte.

8. CAZMO-Motiontech

Profilul Companiei

CAZMO-Motiontech este un furnizor de control al mișcării cu sediul în Japonia, care oferă motoare în roți, motoare cu butuc, servosisteme AC și motoare fără perii.

Principalele produse

• Motoare cu butuc cu acționare directă

• Motoare în roată

• Servosisteme AGV

• Motoare BLDC

• Motoare cu angrenaje

• Motoare fără perii

Avantaje

CAZMO este relevant în special pentru cumpărătorii care caută în mod special limba japoneză soluții de motoare butuc pentru AGV-uri.

Exemplul său de motor pentru butuc AGV publicat este un design de 200 mm OD, 24/36 V, 100 rpm, 10 Nm, 200 W. Compania afirmă, de asemenea, că dimensiunile și ieșirile personalizate pot fi discutate.

9. Motor Corelss

Profilul Companiei

Corelss Motor este o companie japoneză asociată cu motoare în roți din seria HSM și cu motoare pe roți pentru roboți autonomi.

Principalele produse

• Motoare AGV în roată

• Motoare pentru roți AMR

• Motoare cu butuci

• Motoare cu roți Mecanum

• Motoare pentru roți echipate cu codificator

Avantaje

Corelss este deosebit de interesant pentru dezvoltatorii de robotică și proiectele OEM mai mici care caută o selecție mai largă de configurații roți-motor.

Seria sa HSM este comercializată pentru AGV-uri ușoare și roboți autonomi, inclusiv versiuni echipate cu codificator.

10. Ginga Motor

Profilul Companiei

Ginga Electric Industry dezvoltă soluții de motoare personalizate, inclusiv motoare de curent continuu fără perii și motoare în roți.

Principalele produse

• Motoare în roată

• Motoare BLDC

• Motoare cu spatiu axial

• Motoare cu gol radial

• Ansambluri motoare personalizate

Avantaje

Forța majoră a lui Ginga este ingineria motoarelor personalizate.

Portofoliul său de motoare în roată acoperă aproximativ 12–450 V și 100 W–1 kW, cu aplicații inclusiv AGV/AMR și echipamente de mobilitate.

De asemenea, compania promovează personalizarea completă care implică motoare, circuite de control și mecanisme de reducere.

11. Sanyo Denki

Profilul Companiei

Sanyo Denki este un producător japonez cunoscut pentru motoare, sisteme de răcire și tehnologii de automatizare industrială.

Principalele produse

• Servomotoare

• Motoare AC/DC

• Motoare BLDC

• Ventilatoare de răcire

• Sisteme de control al mișcării

Avantaje

Sanyo Denki este un candidat potrivit atunci când proiectul necesită o inginerie de motoare de calitate industrială și un furnizor matur de componente de automatizare, mai degrabă decât un simplu motor cu butuc de marfă.

12. Shinano Kenshi

Profilul Companiei

Shinano Kenshi este un producător japonez de motoare de precizie cu experiență în aplicații de control al mișcării.

Principalele produse

• Motoare pas cu pas

• Motoare BLDC

• Servomotoare

• Actuatoare

• Componente de mișcare de precizie

Avantaje

Experiența sa în motoare de precizie îl face relevant pentru robotică și echipamente automate, unde compactitatea, controlabilitatea, repetabilitatea și consistența în fabricație contează.

13. Tamagawa Seiki

Profilul Companiei

Tamagawa Seiki este un producător japonez de control al mișcării, specializat în motoare, senzori, rezolutoare și tehnologii legate de servo.

Principalele produse

• Servomotoare

• Motoare fără perii

• Rezolvatorii

• Codificatoare

• Componente de control al mișcării

Avantaje

Punctul forte al companiei este feedback-ul și expertiza în controlul mișcării . Pentru AGV-urile care necesită sincronizare și poziționare precisă a roților, feedback-ul motorului poate fi la fel de important ca puterea nominală a motorului.

14. Sisteme de antrenare armonice

Profilul Companiei

Harmonic Drive Systems este o companie japoneză de control al mișcării de precizie, cel mai bine cunoscută pentru reductoarele de viteză de precizie și tehnologiile de acționare.

Principalele produse

• Angrenaj armonic

• Servomotoare

• Reductoare de precizie

• Sisteme de control al mișcării

Avantaje

Harmonic Drive Systems nu este un producător convențional de motoare pentru butuc AGV. Cu toate acestea, tehnologia sa de transmisie de precizie îl face relevant atunci când un AGV sau un robot mobil necesită precizie ridicată de poziționare, transmisie compactă și reacție redusă..

15. Nabtesco

Profilul Companiei

Nabtesco este un producător industrial japonez cu o experiență puternică în tehnologia de reducere a preciziei și robotică.

Principalele produse

• Reductoare de precizie

• Componentele de antrenare robotică

• Sisteme de control al mișcării

• Componente de automatizare industrială

Avantaje

Pentru OEM care proiectează roboți mobili personalizați, Nabtesco poate fi luat în considerare atunci când transmisia necesită tehnologie de reducere și transmisie de înaltă performanță, mai degrabă decât un motor de bază integrat pentru roți.

Cum să alegi producătorul potrivit de motoare pentru butuc AGV din Japonia?

Alegerea corectă Producătorul de motoare cu butuc AGV din Japonia necesită mai mult decât compararea puterii motorului, prețului sau reputației mărcii. Pentru OEM-urile AGV și AMR, motorul este o parte critică a sistemului de propulsie și afectează direct tracțiunea, accelerația, precizia de poziționare, durata de viață a bateriei, zgomotul, fiabilitatea și performanța generală a vehiculului..

Producătorii japonezi de motoare sunt bine cunoscuți pentru producția de precizie și tehnologia de control al mișcării. Cu toate acestea, nu toate companiile listate ca furnizor de motoare AGV sunt specializate în motoare cu butuc sau sisteme de tracțiune în roți . Prin urmare, cumpărătorii ar trebui să evalueze experiența AGV reală a producătorului, capacitățile de inginerie, arhitectura produsului, opțiunile de personalizare și asistența post-vânzare.

Furnizorii japonezi precum Oriental Motor publică criterii detaliate de selecție AGV care implică greutatea vehiculului, mediul de operare, numărul de axe de antrenare, diametrul roții, tensiunea bateriei și viteza de deplasare. Nidec oferă, de asemenea, mai multe platforme de motoare AGV cu diferite configurații de cuplu, viteză, feedback, conector și montare.

1. Începeți cu cerințele efective de funcționare ale AGV-ului dvs

Înainte de a contacta un producător de motoare cu butuc AGV, definiți condițiile de funcționare ale vehiculului.

Pregătiți cel puțin:

• Greutate proprie AGV

• Sarcina utilă maximă

• Greutatea totală de operare

• Diametrul roții

• Numărul de roți conduse

• Viteza maxima

• Accelerație necesară

• Panta maxima

• Stare podea

• Ore de funcționare pe zi

• Tensiunea bateriei

• Raza de virare necesară

• Funcționare în interior sau în exterior

• Temperatura mediului ambiant

• Evaluare IP necesară

Acești parametri determină cuplul necesar motorului , viteza, puterea, capacitatea portantă, performanța termică și nivelul de protecție..

Oriental Motor identifică în mod specific greutatea, mediul de rulare, numărul de axe de antrenare, diametrul roții, tensiunea de alimentare și viteza de deplasare ca condiții cheie atunci când selectează motoare pentru AGV-uri și AMR.

De ce contează greutatea vehiculului

Selectarea motorului trebuie să se bazeze pe greutatea totală a vehiculului , inclusiv pe sarcina utilă.

De exemplu:

Greutate AGV = 150 kg

Sarcina utila maxima = 350 kg

Greutate totală de proiectare = 500 kg

Prin urmare, motorul ar trebui să fie selectat în jurul condiției de funcționare de 500 kg și nu în jurul greutății AGV goale.

2. Calculați cuplul necesar pentru roți înainte de a compara producătorii

Una dintre cele mai frecvente greșeli de cumpărare este alegerea unui motor bazat doar pe wați.

O abordare mai bună este calcularea cuplului necesar pentru roată.

O relație simplificată este:

Cuplul roții = Forța de tracțiune × Raza roții

Forța de tracțiune necesară este influențată de:

• Greutatea vehiculului

• Rezistenta la rulare

• Accelerare

• Înclinaţie

• Frecare roată-pardoseală

• Eficiență mecanică

• Marja de siguranță

Pentru un AGV care funcționează pe o pantă, componenta gravitațională devine deosebit de importantă.

Un calcul simplificat poate fi exprimat astfel:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

Unde:

• m = masa totală a vehiculului

• a = accelerația necesară

• g = accelerația gravitațională

• θ = unghiul de pantă

• Crr = coeficient de rezistență la rulare

Odată ce forța de tracțiune necesară este cunoscută:

T = F × r

unde r este raza roții.

Acest calcul vă oferă o bază mult mai bună pentru a compara producătorii japonezi de motoare cu butuc AGV.

3. Verificați cuplul continuu și cuplul maxim

Nu comparați producătorii folosind doar cuplul de vârf.

Un AGV poate necesita un cuplu mare în timpul:

• Pornire

• Accelerare

• Urcarea pe rampă

• Cotitură

• Încărcați ridicarea

• Trecerea obstacolelor

Dar motorul are nevoie și de un cuplu continuu suficient pentru transportul normal.

Cereți fiecărui producător să furnizeze:

Un producător care nu poate oferi o curbă semnificativă cuplu-viteză ar trebui evaluat cu atenție.

4. Alegeți între motoarele cu butuc cu acționare directă și cu angrenaj

Furnizorul japonez potrivit ar trebui să ofere o arhitectură de transmisie care să se potrivească cu AGV-ul dumneavoastră.

Motor butuc cu acționare directă

Motoarele cu acționare directă transmit cuplul fără o cutie de viteze convențională.

Avantaje

• Complexitate mecanică scăzută

• Reacție scăzută

• Funcționare silențioasă

• Răspuns de poziționare ridicat

• Mai puține componente de transmisie

Limitări

• Poate fi necesar un motor mai mare

• Cuplul mare la viteză mică poate crește dimensiunea motorului

• Designul termic poate deveni provocator

Motor cu butuc cu angrenaj

Un motor cu butuc cu angrenaj combină un motor cu o cutie de viteze reductoră.

Avantaje

• Cuplu mai mare la roți

• Motor mai mic pentru un cuplu de ieșire dat

• Mai potrivit pentru sarcini utile grele

• Raport flexibil viteza-cuplu

Limitări

• Pierderi de viteze

• Zgomot de viteze

• Reacție potențială

• Componente mecanice suplimentare

Pentru multe AGV-uri de depozit, un motor BLDC cu reducere planetară poate oferi un echilibru practic între compactitate și cuplul roților.

Nidec, de exemplu, oferă platforme AGV, de la soluții cu cuplu mare până la designuri ultracompacte ale rotorului exterior.

5. Evaluați roata și structura rulmenților

Un motor poate avea suficient cuplu, dar totuși nu este adecvat dacă ansamblul roții nu poate suporta sarcina reală a AGV-ului.

Acest lucru este deosebit de important pentru motoarele cu butuc, deoarece motorul este integrat direct în jurul roții.

Solicitați producătorului:

• Sarcina radiala maxima

• Sarcina axială maximă

• Tip rulment

• Purtând viață

• Capacitate de sarcină pe roți

• Rezistența arborelui

• Capacitate de încărcare la șoc

• Capacitate de încărcare statică

Ghidul de selecție AGV de la Oriental Motor subliniază, de asemenea, că greutatea vehiculului afectează cuplul necesar, precum și încărcarea radială admisă și performanța portantă.

Pentru AGV-uri grele, capacitatea portantă poate fi la fel de importantă ca și cuplul motorului.

6. Verificați Opțiuni de codificare și feedback

Selectarea codificatorului este esențială pentru AGV-uri care utilizează controlul mișcării cu acționare diferențială sau în buclă închisă.

Opțiunile tipice includ:

• Senzori Hall

• Encoder incremental

• Encoder magnetic

• Encoder absolut

• Encoder de înaltă rezoluție

Un encoder permite controlerului să monitorizeze viteza și poziția roții.

Acest lucru este deosebit de important atunci când AGV-ul are nevoie de:

• Precizie în linie dreaptă

• Oprire precisă

• Sincronizare roată stânga/dreapta

• Control la viteză mică

• Poziționare repetabilă

• Reglarea vitezei în buclă închisă

Sistemele BLDC orientate spre AGV de la Oriental Motor sunt concepute pentru reglarea vitezei și oferă o gamă largă de control al vitezei.

Pentru AMR de ultimă generație, întrebați dacă rezoluția codificatorului este suficientă pentru diametrul roții și acuratețea navigației.

7. Potriviți motorul la tensiunea bateriei AGV

Tensiunea bateriei trebuie luată în considerare la începutul procesului de selecție a motorului.

Tensiunile comune ale magistralei DC AGV includ:

• 24 VDC

• 36 VDC

• 48 VDC

• Sisteme de tensiune mai mare pentru vehicule mai mari

Oriental Motor identifică 24 V și 48 V ca tensiuni comune ale bateriei AGV/AMR.

Nu verificați numai tensiunea nominală a bateriei. Verificați întreaga gamă de funcționare.

De exemplu, o baterie nominală de 48 V nu rămâne neapărat la exact 48 V în timpul:

• Încărcare completă

• Descărcare normală

• Accelerație cu curent mare

• Condiții de baterie scăzută

Motorul și controlerul ar trebui să accepte gama de tensiune reală.

8. Examinați controlerul motorului și interfața de comunicație

Un bun furnizor de motoare cu butuc AGV ar trebui să poată explica modul în care motorul se integrează cu arhitectura de control a AGV.

Întrebați despre:

• Control PWM

• Control analog al vitezei

• Puls/direcție

• POATE

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• I/O digitală

• Ieșire de eroare

Dacă motorul și controlerul sunt furnizate ca un sistem potrivit, integrarea poate fi mai ușoară.

Oriental Motor, de exemplu, oferă șoferilor dedicați sistemele sale de motoare fără perii BLV pentru aplicații AGV și AMR alimentate cu baterii.

9. Verificați opțiunile de frânare

O frână poate fi necesară atunci când un AGV trebuie să rămână staționar pe o pantă sau să mențină o sarcină utilă mare.

Întrebați dacă producătorul oferă:

• Frână electromagnetică

• Frână cu arc

• Tensiunea de eliberare a frânei

• Cuplul de reținere a frânei

• Timp de răspuns la frână

• Opțiune de eliberare manuală

Cu toate acestea, frânarea cu motor, frânarea regenerativă, frânarea dinamică și frânele de menținere mecanice nu sunt interschimbabile.

Dacă AGV-ul trebuie să-și mențină poziția în siguranță atunci când este întreruptă alimentarea, verificați dacă frâna propusă este de fapt nominală pentru acea funcție.

10. Luați în considerare evaluarea IP și protecția mediului

Pentru AGV-urile de depozitare interioare, cerințele de mediu pot fi relativ moderate.

Pentru aplicații industriale în aer liber sau dure, cerințele pot fi semnificativ mai mari.

Luați în considerare:

• Expunerea la apă

• Praf

• Ulei

• Produse chimice de curățare

• Umiditate

• Condensare

• Temperatură

• Şoc

• Vibrație

În funcție de aplicație, un OEM poate necesita protecție IP54, IP65, IP66 sau IP67 .

Nu acceptați o clasificare IP bazată numai pe motorul în sine. Verificați ansamblul butuc complet, inclusiv:

Motor + encoder + conector + cablu + cutie de viteze + carcasă roată

11. Evaluați performanța termică

Performanța termică este unul dintre cei mai ignorați factori de selecție a motorului AGV.

Un motor care produce un cuplu de vârf excelent pentru câteva secunde este posibil să nu poată menține aceeași putere în mod continuu.

Solicitați:

• Temperatura ambientală nominală

• Temperatura maximă de înfășurare

• Cuplu continuu

• Date despre creșterea temperaturii

• Protectie termica

• Evaluare de funcționare continuă

• Curbele ciclului de lucru

Acest lucru este deosebit de important pentru AGV-urile care operează 24/7.

Un motor care este perfect potrivit pentru funcționarea intermitentă în depozit poate să nu fie potrivit pentru transportul continuu cu sarcini grele.

12. Verificați capacitatea de personalizare a producătorului

Pentru OEM-urile AGV, personalizarea este adesea mai importantă decât selecția catalogului.

Personalizările posibile includ:

• Diametrul roții

• Materialul roții

• Raportul de transmisie

• Înfășurarea motorului

• Voltaj

• Putere

• Cuplu

• Viteză

• Codificator

• Frână

• Arbore

• Flanșă de montare

• Conector

• Lungimea cablului

• Interfață de comunicare

• Controlor

• Locuințe

• Protecție IP

Nidec evidențiază în mod explicit personalizarea în viteză, cuplu, feedback, conectori și opțiuni de montare în portofoliul său de motoare AGV.

Aceasta este o întrebare importantă pe care trebuie să o puneți în timpul RFQ:

Puteți modifica motorul standard pentru a se potrivi cu șasiul nostru AGV sau trebuie să reproiectăm șasiul în jurul motorului dvs.?

Pentru un OEM care dezvoltă sute sau mii de AGV-uri, răspunsul poate afecta semnificativ costul total de dezvoltare.

13. Investigați calitatea producției și capacitatea de producție

Un prototip impresionant din punct de vedere tehnic nu garantează o producție de masă fiabilă.

Întrebați potențialii producători japonezi de motoare cu butuc AGV despre:

• Locația de producție

• Capacitatea de productie

• Inspecție de intrare

• Echilibrarea rotorului

• Inspecția bobinării

• Testarea codificatorului

• Testarea cutiei de viteze

• Testare de final de linie

• Trasabilitate

• Date despre rata de eșec

• Certificari de calitate

• Timp de producție

Oriental Motor declară că fabrică produse în conformitate cu standarde stricte de calitate la fabricile din Japonia și Statele Unite și utilizează o abordare de producție dintr-o singură bucată.

Pentru achizițiile OEM, punctul important este de a evalua repetabilitatea , nu doar calitatea prototipului.

14. Verificați dacă furnizorul acceptă dezvoltarea OEM/ODM

Există o diferență majoră între:

Distribuitor → Motor standard → Cumpărare catalog

şi:

Producător → Suport tehnic → Prototip personalizat → Validare → Producție în masă

Pentru un OEM AGV, cel de-al doilea model este adesea de preferat.

Întrebați dacă furnizorul poate sprijini:

• Dezvoltare prototip

• Optimizarea parametrilor motorului

• Selectarea raportului de transmisie

• Selectarea codificatorului

• Personalizarea roților

• Potrivirea controlerului

• Testarea probei

• Testare de fiabilitate

• Modificări de inginerie

• Suport pentru producția de masă

Mabuchi Motor, de exemplu, afirmă că multe dintre motoarele sale sunt produse la comandă pe baza specificațiilor convenite cu clienții, mai degrabă decât să fie vândute ca simple unități de la raft.

15. Comparați costul total de proprietate, nu doar prețul unitar

Cel mai ieftin motor nu este neapărat soluția cu cel mai mic cost.

Calcula:

Costul total de proprietate = Cost de achiziție + Cost de integrare + Întreținere + Timp de nefuncționare + Cost de înlocuire + Cost de energie

Un motor cu costuri mai mici poate necesita:

• Cutie de viteze suplimentară

• Encoder extern

• Frână separată

• Montaj personalizat

• Mai multe cablaje

• Controler suplimentar

• Mai multe lucrări de inginerie

Un motor cu butuc integrat puțin mai scump poate reduce de fapt costul total al sistemului.

16. Evaluați timpul de livrare și aprovizionarea pe termen lung

Pentru producătorii de AGV, continuitatea aprovizionării este critică.

Întrebați:

• Care este timpul de livrare a probei?

• Care este timpul de producție?

• Care este MOQ-ul?

• Capacitatea de producție poate crește?

• Componentele critice sunt de o singură sursă?

• Cât timp va rămâne disponibil modelul?

• Modificările de inginerie pot fi controlate?

• Există un al doilea loc de producție?

Acest lucru contează în special atunci când o platformă AGV trece de la prototip la producția de masă.

Un furnizor care poate livra 20 de prototipuri, dar nu poate furniza în mod fiabil 10.000 de motoare anual nu este neapărat partenerul potrivit pe termen lung.

17. Solicitați experiență reală în aplicații AGV

Un producător poate avea motoare BLDC excelente, dar experiență limitată cu roboții mobili.

Solicitați dovezi de experiență cu:

• AGV-uri

• AMR-uri

• Roboți de depozit

• Mutatoare de paleti

• AGV-uri Tugger

• Stivuitoare autonome

• Roboți de serviciu

• Roboti de livrare

Nidec își poziționează în mod explicit platformele de motoare în jurul aplicațiilor AGV/AMR și enumeră mai multe familii de produse dedicate, în timp ce listele actuale de furnizori/produse AGV japoneze ale IPROS identifică și motorul în roată echipat cu codificator al Corelss pentru aplicațiile AGV/AMR.

Acest tip de experiență în aplicație poate scurta procesul de inginerie, deoarece furnizorul înțelege deja cerințele tipice ale sistemului de propulsie AGV.

18. Comparați producătorii japonezi cu alternative OEM/ODM

Producătorii japonezi pot oferi o precizie excelentă, experiență în inginerie și consistență în producție. Companii precum Oriental Motor au un portofoliu larg de control al mișcării și o infrastructură de producție de lungă durată.

Cu toate acestea, cumpărătorii OEM ar trebui să compare și:

Alegerea corectă ar trebui să se bazeze pe cerințele tehnice și comerciale reale ale proiectului AGV , mai degrabă decât pe țara de origine.

19. Solicitați o fișă tehnică completă

Înainte de a aproba un producător, solicitați o fișă de specificații completă care să conțină cel puțin:

Motor

• Tensiune nominală

• Putere nominală

• Cuplul nominal

• Cuplul maxim

• Viteza nominală

• Viteza maxima

• Eficienţă

• Actual

• Constanta de cuplu

Mecanic

• Diametrul roții

• Dimensiuni de gabarit

• Greutate

• Sarcina radiala

• Sarcina axială

• Dimensiunile arborelui

• Dimensiuni de montaj

• Specificatiile rulmentului

Feedback

• Tip de codificator

• Rezoluția codificatorului

• Senzor Hall

• Interfață de comunicare

de mediu

• Evaluare IP

• Temperatura de functionare

• Temperatura de depozitare

• Umiditate

• Vibrație

• Rezistenta la socuri

Siguranţă

• Frână

• Protectie termica

• Protecție la supracurent

• Protecție la supratensiune

• Ieșire de eroare

• STO, dacă este necesar

20. Folosiți un punctaj practic pentru furnizorii de motoare a butucului AGV

Un model util de evaluare a furnizorilor poate arăta astfel:

Această abordare împiedică echipele de achiziții să aleagă un furnizor pur și simplu pentru că oferă cea mai mică cotație.

Lista de verificare finală: Cum să alegi corect Producător de motoare pentru butuci AGV din Japonia

Înainte de a plasa o comandă, adresați-vă aceste 10 întrebări :

1. Poate motorul să ofere cuplul nostru continuu și maxim necesar pentru roată?

2. Pot roata și rulmenții să suporte sarcina noastră maximă AGV?

3. Suportă motorul gama noastră reală de tensiune a bateriei?

4. Producătorul poate furniza rezoluția necesară pentru codificator?

5. Este disponibilă o frână electromagnetică dacă este necesar?

6. Poate motorul să reziste ciclului nostru de lucru și temperaturii de funcționare?

7. Ansamblul complet îndeplinește cerințele noastre IP și de mediu?

8. Furnizorul poate personaliza roata, cutia de viteze, arborele, codificatorul, frâna și montarea?

9. Poate producătorul să sprijine dezvoltarea de prototipuri și producția de masă?

10. Poate oferi aprovizionare stabilă pe termen lung și suport tehnic?

Concluzie

Alegerea producătorului potrivit de motoare cu butuc AGV din Japonia ar trebui tratată mai degrabă ca o decizie de inginerie și a lanțului de aprovizionare decât o simplă comparație de marcă.

Cel mai bun furnizor ar trebui să ofere combinația potrivită de cuplu al roții, viteza motorului, compatibilitatea bateriei, feedback-ul codificatorului, capacitatea portantă, performanța termică, durabilitatea mecanică, personalizarea, controlul calității și suportul de producție.

Pentru cerințele industriale standard de control al mișcării, producătorii japonezi consacrați pot oferi o infrastructură de inginerie puternică și sisteme de calitate mature. Pentru platformele AGV foarte personalizate, merită, de asemenea, să comparați furnizorii japonezi cu producători specializați de motoare OEM/ODM care pot modifica dimensiunile roților, rapoartele de transmisie, codificatoarele, frânele, controlerele, conectorii și structurile de montare..

Cel mai important, selectați producătorul numai după validarea întregului sistem de tracțiune pe roți în condiții reale AGV - inclusiv sarcina utilă, accelerația, panta, ciclul de funcționare, condițiile podelei, virajul, frânarea și funcționarea bateriei. Această abordare oferă o bază mult mai fiabilă pentru alegerea unui producător de motoare cu butuc AGV decât doar compararea specificațiilor din catalog.

Aplicații pentru motorul butucului AGV

Motoarele cu butuc AGV sunt aplicabile pe scară largă pentru:

AGV-uri de depozit

Folosit pentru transportul paleților, mișcarea materialelor, ridicarea și completarea.

AMR-uri

Sistemele compacte de tracțiune pe roți ajută AMR să mențină un profil scăzut al șasiului, lăsând în același timp mai mult spațiu intern pentru baterii și electronice.

Logistica de producție

AGV-urile pot muta componente între liniile de producție, stații de asamblare, depozite și zone de inspecție.

Spital și roboți de serviciu

Motoarele de roți BLDC compacte și silențioase sunt utile pentru roboții de serviciu mobili care operează în jurul oamenilor.

Roboti de livrare

Motoarele pentru roți BLDC cu angrenaje pot oferi o propulsie compactă și un cuplu suficient pentru platformele de livrare cu viteză redusă.

AGV-uri pentru sarcini grele

Transmisiunile cu roți angrenate cu cuplu mare sunt potrivite pentru transportoare de paleți, remorcători AGV și platforme de transport industrial.

De ce cumpărătorii OEM preferă adesea motoarele de butuc AGV personalizate

Pentru producătorii AGV și AMR, alegerea unui motor de antrenare este rareori la fel de simplă precum selectarea unui motor BLDC standard de 24V dintr-un catalog. Diametrul roții, greutatea vehiculului, sarcina utilă, cuplul, viteza, feedback-ul codificatorului, dimensiunile de montare, protocolul de comunicare, cerințele de frânare și spațiul disponibil pe șasiu afectează designul final al trenului de rulare.

De aceea caută mai mulți cumpărători OEM motoarele cu butuc AGV personalizate, în loc să forțeze designul vehiculului lor să se potrivească cu un motor standard.

Motorul butuc JKONGMOTOR JK130BLW65-24V AGV este un exemplu practic al acestei abordări. Este un motor cu tracțiune DC fără perii de 24 V, cu diametrul butucului de 130 mm, lungimea corpului de 65 mm, putere nominală de 212 W, cuplu nominal de 5,8 Nm și cuplu maxim de 15 Nm. Produsul poate fi configurat și cu opțiuni precum codificator, cutie de viteze, frână și driver integrat.

Ce este un motor pentru hub AGV personalizat?

Un motor cu butuc AGV personalizat este un motor cu tracțiune pe roți proiectat sau modificat în funcție de cerințele mecanice, electrice și de control ale unei anumite platforme AGV sau AMR..

În loc să cumpere mai întâi un motor și să reproiecteze robotul din jurul acestuia, un OEM poate colabora cu producătorul pentru a optimiza sistemul de antrenare din jurul vehiculului real.

Zonele tipice de personalizare includ:

• Tensiunea motorului

• Putere nominală

• Cuplul nominal

• Cuplul maxim

• Viteza nominală

• Diametrul roții

• Raportul de transmisie

• Tip de codificator

• Frână

• Configurația arborelui

• Flanșă de montare

• Lungimea cablului

• Conector

• Interfață de comunicare

• Driver integrat

• Protecție IP

• Materialul și structura roții

Pentru JKONGMOTOR, domeniul de personalizare se extinde dincolo de motorul în sine. Pagina pentru motorul butucului AGV a companiei listează în mod special motoarele, cutiile de viteze, codificatoarele, frânele și driverele integrate ca componente personalizabile.

1. Dimensiunile personalizate se potrivesc mai bine cu șasiul AGV

Unul dintre cele mai mari motive pentru care OEM-urile aleg motoarele butuc personalizate este compatibilitatea mecanică.

Modelele de șasiu AGV sunt adesea foarte limitate de spațiu. Motorul trebuie să se încadreze într-un interval definit:

• Diametrul roții

• Lățimea roții

• Zona de montaj

• Garda la sol

• Poziția arborelui

• Spațiul axial

• Înălțimea șasiului

Un motor standard poate furniza cuplul necesar, dar totuși nu poate fi instalat, deoarece modelul său de montare sau dimensiunile totale nu se potrivesc cu vehiculul.

JK130BLW65-24V folosește un cadru NEMA 52 de 130 × 130 mm cu o lungime a corpului de 65 mm și un diametru al arborelui de 16 mm , oferind un format compact de tracțiune pentru aplicații cu roboți mobili.

Mai important, JKONGMOTOR oferă configurații personalizate ale arborelui, inclusiv arbori cheie, arbori filetați, arbori tubulari, arbori unic plat, arbori dublu plat, angrenaje, scripete și configurații de montare pe panou..

Acest lucru oferă inginerilor OEM o mai mare libertate de a optimiza conexiunea mecanică dintre motorul butucului și șasiul AGV.

2. Cuplul poate fi adaptat la sarcina utilă AGV reală

Cumpărătorii OEM nu ar trebui să aleagă un motor AGV pur și simplu pentru că are o putere mai mare.

Pentru roboții mobili, cuplul roților este adesea mai important decât puterea nominală.

Un AGV poate avea nevoie de un cuplu ridicat atunci când:

• Începând de la odihnă

• Transportarea sarcinii utile maxime

• Rampe de urcare

• Accelerând

• Cotitură

• Mers înapoi

• Tranziții de pardoseală

JK130BLW65-24V este specificat la un cuplu nominal de 5,8 Nm și un cuplu de vârf de 15 Nm , cu o putere nominală de 212 W și o viteză nominală de 350 RPM. Informațiile publicate de aplicație JKONGMOTOR asociază această configurație cu sarcini utile AGV de până la 50 kg, accelerație de până la 2 m/s⊃2; și viteze de deplasare de până la 3,5 m/s în condițiile menționate.

Personalizarea permite unui OEM să optimizeze relația cuplu-viteză, mai degrabă decât să supradimensioneze pur și simplu motorul.

Acest lucru poate ajuta la evitarea:

Motor supradimensionat → cost mai mare → greutate mai mare → consum inutil de baterie

evitând totodată:

Motor subdimensionat → cuplu de pornire insuficient → supraîncălzire → funcționare instabilă

3. Motorul poate fi adaptat la sistemul de baterii

Majoritatea AGV-urilor și AMR-urilor folosesc sisteme DC alimentate cu baterii.

Tensiunile comune ale bateriei includ:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V este proiectat în jurul unui sistem de alimentare de 24VDC , făcându-l potrivit pentru platformele AGV care utilizează o arhitectură de baterie de 24V.

Pentru proiectele OEM, personalizarea tensiunii poate fi importantă, deoarece motorul ar trebui să funcționeze eficient în intervalul real de funcționare al bateriei, mai degrabă decât doar la tensiunea nominală.

Un motor și un sistem de baterii potrivite corespunzător poate ajuta la simplificarea:

• Arhitectura de putere

• Selectarea motor-sofer

• Cablaj

• Gestionarea bateriei

• Design termic

• Consumul de energie

4. Personalizarea codificatorului îmbunătățește controlul mișcării

Un AGV are nevoie de mult mai mult decât o simplă mișcare înainte și înapoi.

AGV-urile și AMR-urile moderne necesită adesea:

• Reglare precisă a vitezei

• Accelerație lină

• Oprire precisă

• Sincronizare roată stânga/dreapta

• Feedback de poziție

• Stabilitate la viteză mică

• Control în buclă închisă

JK130BLW65-24V poate fi echipat cu un encoder absolut pe 17 biți . Cablajul publicat include, de asemenea, comunicația RS485 și monitorizarea temperaturii motorului.

Pentru dezvoltatorii OEM, personalizarea codificatorului este valoroasă, deoarece diferitele arhitecturi de control AGV necesită soluții de feedback diferite.

Un AGV de transport în interior cu costuri reduse poate avea nevoie de feedback relativ simplu, în timp ce un AMR de înaltă precizie poate necesita un encoder absolut de rezoluție mai mare.

5. Interfețele de comunicare pot fi personalizate

De asemenea, motorul trebuie să comunice eficient cu controlerul principal al AGV.

JKONGMOTOR enumeră mai multe opțiuni de comunicare pentru platforma JK130BLW65-24V, inclusiv:

• Controlul pulsului

• RS485 Modbus

• CANopen

Interfața de codificator a produsului oferă și conexiuni RS485 A/B.

Acest lucru contează deoarece arhitectura de comunicare a AGV-ului este adesea determinată înainte de selectarea sistemului de propulsie.

Pentru OEM, suportul de comunicare personalizat poate reduce nevoia de hardware de interfață suplimentar și poate face integrarea cu controlerul vehiculului mai simplă.

6. Opțiunile cutiei de viteze ajută la optimizarea cuplului roților

Nu fiecare AGV necesită aceeași viteză a motorului sau aceeași cuplu la roți.

Un motor poate fi combinat cu un mecanism de reducere adecvat pentru a obține performanța dorită a roții.

JKONGMOTOR oferă mai multe configurații BLDC cu angrenaje, iar platforma JK130BLW65-24V poate fi personalizată cu o cutie de viteze, inclusiv configurații planetare și alte angrenaje în funcție de cerințele proiectului.

O cutie de viteze poate fi utilă atunci când OEM are nevoie de:

• Cuplu mai mare la roți

• Viteza mai mică a roții

• Dimensiuni compacte ale motorului

• Performanță de pornire mai bună

• Un raport specific viteză-cuplu

Pentru AGV-urile cu sarcină mare, selecția cutiei de viteze trebuie evaluată împreună cu cuplul motorului, eficiența, jocul, zgomotul și performanța termică.

7. Integrarea frânelor poate îmbunătăți siguranța și reținerea vehiculului

Unele AGV-uri au nevoie de o frână mecanică, în special atunci când funcționează cu:

• Sarcini utile grele

• Podele în pantă

• Platforme de încărcare

• Mecanisme de ridicare

• Cerințe de parcare

JKONGMOTOR listează integrarea frânelor ca una dintre opțiunile de personalizare disponibile pentru platforma sa de motor AGV.

Integrarea frânei în timpul dezvoltării motorului poate fi mai practică decât încercarea de a adăuga o frână externă după ce șasiul a fost deja proiectat.

Cu toate acestea, pentru aplicațiile critice pentru siguranță, inginerii OEM ar trebui să verifice separat cuplul de reținere al frânei, timpul de răspuns, comportamentul la defecțiune și cerințele de siguranță aplicabile.

8. Arborele personalizate reduc adaptarea mecanică

Geometria arborelui este un mic detaliu care poate crea o problemă mare de integrare.

Un arbore standard poate necesita:

• Cuplaj suplimentar

• Placa adaptoare

• Scripete

• Unelte

• Suport personalizat

• Prelucrare suplimentară

Fiecare componentă suplimentară crește complexitatea asamblarii și creează o altă posibilă sursă de joc sau toleranță mecanică.

JKONGMOTOR oferă mai multe opțiuni de personalizare a arborelui, inclusiv configurații cu cheie, filetate, goale, plat, angrenaj, scripete și montare pe panou.

Acest lucru permite ca interfața mecanică a motorului să fie proiectată în jurul arhitecturii transmisiei OEM.

9. Personalizarea cablurilor și a conectorilor simplifică instalarea

AGV-urile au adesea spațiu intern foarte limitat.

Trasarea cablurilor poate deveni dificilă atunci când cablurile standard ale motorului sunt prea lungi, prea scurte sau poziționate incorect.

Configurația publicată de JKONGMOTOR JK130BLW65-24V specifică o lungime a cablului de 500 mm , în timp ce abordarea sa mai largă AGV/AMR OEM acceptă configurații personalizate de cablu și conector.

Personalizarea poate acoperi:

• Lungimea cablului

• Direcția cablului

• Tip conector

• Alocarea PIN

• Cablaj de comunicare

• Cablaj de alimentare

Acest lucru poate face ca ansamblul final AGV să fie mai curat și să reducă cablările inutile.

10. Sistemele electronice integrate ale conducerii pot reduce complexitatea sistemului

Unii OEM preferă o arhitectură tradițională:

Motor → Driver extern → Controler

Altii prefera:

Motor + Encoder + Driver → Unitate de acţionare integrată

JKONGMOTOR acceptă ambele abordări și listează driverele integrate printre opțiunile sale de personalizare.

O soluție integrată de acționare cu motor poate reduce:

• Cablaj

• Spațiu de cabinet

• Componente externe

• Timp de asamblare

• Complexitatea instalării

Pentru AMR compacte, acest lucru poate fi deosebit de util, deoarece spațiul pe șasiu este adesea rezervat pentru baterii, LiDAR, camere, PC-uri industriale și alte dispozitive electronice.

Portofoliul mai larg de soluții AGV/AMR al JKONGMOTOR descrie, de asemenea, unități de antrenare integrate care combină un servomotor, cutie de viteze planetară, roată de antrenare și driver de motor într-un modul compact.

11. Personalizarea îi ajută pe OEM să evite reproiectarea robotului

Acesta este unul dintre cele mai importante beneficii comerciale.

Un motor standard poate forța un OEM să schimbe:

• Dimensiuni șasiu

• Poziția roții

• Locația bateriei

• Structura cutiei de viteze

• Suporturi de montare

• Locația controlerului

• Dirijarea cablurilor

Aceste modificări pot afecta întregul AGV.

Cu un motor butuc personalizat OEM, producătorul de motoare poate adapta parametrii motorului selectați la platforma existentă.

Acest lucru este deosebit de valoros atunci când un AGV este deja în testarea prototipului.

12. Personalizarea OEM acceptă diferențierea produsului

Pentru producătorii de AGV, sistemul de acționare face parte din designul general al produsului.

Două AGV-uri pot avea capacități de sarcină utilă similare, dar cerințe diferite pentru:

• Accelerare

• Viteza maxima

• Zgomot

• Cotitură

• Durata de viață a bateriei

• Precizia poziționării

• Dimensiunile roților

• Arhitectura controlerului

Un motor butuc personalizat permite OEM-ului să optimizeze sistemul de propulsie în jurul propriului vehicul, mai degrabă decât să folosească exact aceeași configurație a motorului ca și concurenții.

Acest lucru poate crea o arhitectură de produs mai diferențiată.

13. De ce să alegeți JKONGMOTOR pentru motoarele de butuc AGV personalizate?

JKONGMOTOR se poziționează ca producător de motoare OEM/ODM și furnizor de soluții de control al mișcării , cu aplicații AGV/AMR care acoperă servomotoare integrate, motoare BLDC, motoare angrenate și soluții de acţionare personalizate. Materialele sale de aplicație AGV descriu suportul pentru prototip și scalarea producției, în timp ce portofoliul său de produse include configurații personalizabile pentru motor, cutie de viteze, encoder, frână și driver.

Pentru cumpărătorii AGV OEM, principalele avantaje ale lucrului cu JKONGMOTOR includ:

Inginerie motoare specifică aplicației

În loc să se concentreze doar pe specificațiile din catalog, motorul poate fi adaptat la sarcina utilă, viteza, cuplul, tensiunea bateriei, dimensiunile roților și cerințele de control ale AGV-ului..

Opțiuni multiple de personalizare

JKONGMOTOR poate personaliza elementele mecanice și electrice cheie, cum ar fi:

• Parametrii motorului

• Cutie de viteze

• Codificator

• Frână

• Arbore

• Flanşă

• Cablu

• Conector

• Driver integrat

Soluții integrate de control al mișcării

Pentru OEM care doresc să reducă numărul de componente separate ale sistemului de transmisie, JKONGMOTOR poate oferi soluții integrate BLDC și servo care combină motor, feedback, electronică de antrenare și angrenaje în funcție de aplicație.

Suport de la prototip la producție

JKONGMOTOR declară că poate suporta cantități mici de prototipuri și producție la scară pentru cerințele OEM mai mari. Pagina sa de soluții AGV descrie o abordare de dezvoltare care variază de la prototipuri inițiale până la producția de volum mare.

Motor de butuc AGV personalizat vs. Motor de butuc standard

Când ar trebui OEM-urile să aleagă un motor personalizat pentru hub AGV?

Personalizarea este deosebit de utilă atunci când:

• AGV are un design unic al șasiului

• Spațiul disponibil pentru instalare este limitat

• Diametrul roții nu este standard

• Sarcina utilă necesită un cuplu specific

• Tensiunea bateriei este specifică aplicației

• Este necesar feedback-ul de înaltă rezoluție al codificatorului

• Este necesară o frână mecanică

• Motorul trebuie să comunice printr-un protocol specific

• OEM vrea un driver integrat

• AGV-ul va fi produs în volum semnificativ

• OEM vrea să evite reproiectarea mecanică repetată

Pentru un prototip simplu folosind dimensiuni standard, un motor de catalog poate fi suficient. Cu toate acestea, pentru o platformă AGV de producție, personalizarea poate oferi un control substanțial mai mare asupra transmisiei finale.

Ce informații ar trebui să trimită cumpărătorii OEM către JKONGMOTOR?

Pentru a obține o recomandare exactă a motorului butucului AGV, furnizați:

1. Greutatea totală AGV

2. Sarcina utilă maximă

3. Numărul de roți motrice

4. Diametrul roții

5. Viteza țintă de deplasare

6. Accelerație necesară

7. Panta maxima

8. Tensiunea bateriei

9. Timp de funcționare continuu

10. Cuplul necesar pentru roată

11. Cerința codificatorului

12. Cerință de frână

13. Protocol de comunicare

14. Dimensiuni motor disponibile

15. Model de găuri de montare

16. Temperatura de functionare

17. Cerință de protecție IP

18. Cantitatea anuală estimată

Cu cât specificațiile sunt mai complete, cu atât este mai ușor să optimizați motorul în jurul AGV-ului real, mai degrabă decât să selectați pur și simplu un model de catalog similar.

Final Takeaway

Cumpărătorii OEM preferă motoare cu butuc AGV personalizate , deoarece trenul de rulare trebuie să se potrivească vehiculului - nu invers.

O soluție personalizată poate optimiza cuplul, viteza, tensiunea, diametrul roții, configurația arborelui, raportul cutiei de viteze, codificatorul, frâna, comunicarea, cablarea și integrarea șoferului în jurul cerințelor actuale ale AGV.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V demonstrează această abordare orientată către OEM cu un design compact al butucului de 130 mm, putere nominală de 212 W, cuplu nominal de 5,8 Nm, cuplu maxim de 15 Nm, funcționare la 24 V, viteză nominală de 350 RPM, codificator absolut de 17 biți și opțiuni configurabile, cutie de viteze integrată și opțiune.

Pentru producătorii AGV și AMR care dezvoltă o nouă platformă, cheia nu este pur și simplu să întrebați „Care este cel mai ieftin motor de butuc AGV?” O întrebare mai bună este:

„Ce motor de butuc AGV poate fi optimizat pentru a se potrivi cu structura mecanică, sarcina utilă, baterie, sistemul de control și cerințele de producție?”

Acesta este locul în care un producător experimentat de motoare cu butuc OEM/ODM AGV, cum ar fi JKONGMOTOR, poate oferi o valoare mai mare decât un furnizor de motoare standard.

Motoare japoneze AGV Hub vs alternative OEM/ODM

Alegerea corectă depinde în cele din urmă dacă proiectul acordă prioritate mărcii, calificării produselor existente, asistenței tehnice, costurilor, personalizării sau volumului de producție.

Concluzie

Cel mai bun producător de motoare cu butuc AGV din Japonia depinde în mare măsură de aplicație.

Pentru tehnologia motoarelor industriale foarte consacrate, Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi și Sanyo Denki sunt nume puternice de evaluat. Pentru dezvoltarea specializată în roți și butuc, CAZMO-Motiontech, Corelss Motor și Ginga Motor sunt deosebit de relevante.

Pentru cumpărătorii OEM care prioritizează personalizarea, prețurile competitive, soluțiile integrate pentru motoare și dezvoltarea rapidă a produselor , furnizorii internaționali precum JKONGMOTOR, BESFOC Motor și LeanMotor pot fi, de asemenea, incluși în comparația tehnică.

Cel mai important punct este evaluarea întregului motor AGV , inclusiv cuplul motorului, sarcina roții, feedback-ul codificatorului, cutia de viteze, capacitatea portantă, frâna, controlerul, performanța termică și integrarea mecanică. Un motor care arată atractiv pe o fișă de specificații poate să nu fie neapărat alegerea potrivită odată ce sarcina utilă, accelerația, condițiile podelei, ciclul de funcționare și limitările bateriei sunt luate în considerare.

Întrebări frecvente despre motoarele de butuc AGV personalizate

1. Ce este un motor de butuc AGV?

Un motor de butuc AGV este un motor de tracțiune conceput pentru a se integra direct cu ansamblul roților AGV. Poate reduce nevoia de componente separate de transmisie și poate economisi spațiu valoros pe șasiu. JKONGMOTOR JK130BLW65-24V este un motor cu butuc AGV fără perii de 24V, 212W conceput pentru AGV-uri, AMR-uri, roboți de depozit și sisteme de manipulare a materialelor.

2. De ce aleg OEM-urile motoare cu butuc AGV personalizate?

Producătorii OEM aleg motoarele de butuc AGV personalizate pentru a potrivi motorul la sarcina utilă, dimensiunea roții, viteza, cuplul, tensiunea bateriei, dimensiunile de montare, codificatorul, frâna și cerințele de control ale acestora . Personalizarea poate reduce reproiectarea mecanică și simplifica integrarea în platforma finală AGV.

3. Care sunt specificațiile motorului butuc JK130BLW65-24V AGV?

JK130BLW65-24V are o tensiune nominală de 24 V, o putere nominală de 212 W, un cuplu nominal de 5,8 Nm, un cuplu maxim de 15 Nm, o viteză nominală de 350 RPM și 30 de poli . Utilizează un butuc compact NEMA 52, 130 mm și este destinat aplicațiilor AGV și AMR.

4. Motorul butucului JKONGMOTOR AGV poate fi personalizat?

Da. JKONGMOTOR listează opțiunile de personalizare, inclusiv motoare, cutii de viteze, codificatoare, frâne și drivere integrate . Interfețele mecanice, configurațiile arborelui, cablarea și alți parametri pot fi, de asemenea, discutați în funcție de cerințele proiectului OEM.

5. Ce opțiuni de codificator sunt disponibile pentru motoarele de butuc AGV?

Motoarele cu butuc AGV pot fi configurate cu diferite soluții de feedback în funcție de sistemul de control. Platforma JK130BLW65-24V acceptă integrarea codificatorului, inclusiv o opțiune de codificator absolut pe 17 biți , pentru aplicații care necesită feedback precis de viteză și poziție.

6. Poate un motor de butuc AGV să includă o cutie de viteze și o frână?

Da. O cutie de viteze și o frână pot fi integrate sau specificate în funcție de cerințele de cuplu, viteză și menținere ale AGV. O cutie de viteze poate crește cuplul roților, în timp ce o frână mecanică poate oferi capacitate de reținere atunci când AGV-ul trebuie să rămână staționar.

7. Ce interfețe de comunicare acceptă JK130BLW65-24V?

Platforma JK130BLW65-24V acceptă opțiunile de comunicare Pulse control, RS485 Modbus și CANopen . Interfața adecvată depinde de controlerul principal al AGV și de arhitectura de control al mișcării.

8. JK130BLW65-24V este potrivit pentru AMR-uri?

Da. Motorul este proiectat pentru AGV-uri, AMR-uri, roboți de depozit și echipamente inteligente de manipulare a materialelor . Structura sa compactă de 130 mm și configurația de alimentare de 24 V CC îl fac potrivit pentru platformele roboți mobile compacte în care spațiul de instalare este limitat.

9. Cum aleg motorul de butuc AGV potrivit pentru proiectul meu OEM?

Începeți cu greutatea totală a vehiculului, sarcina utilă maximă, diametrul roții, viteza necesară, accelerația, panta, tensiunea bateriei, ciclul de funcționare și cuplul necesar pentru roată . Apoi determinați codificatorul, frâna, cutia de viteze, comunicarea, ratingul IP și cerințele de montare. JKONGMOTOR poate folosi acești parametri pentru a recomanda sau personaliza o configurație adecvată a motorului butucului AGV.

10. Poate JKONGMOTOR să ofere soluții OEM/ODM pentru motoarele de butuc AGV?

Da. JKONGMOTOR oferă personalizare OEM/ODM pentru aplicațiile motoare AGV și AMR , acoperind parametrii motorului, cutia de viteze, codificatorul, frâna, driverul integrat și interfețele mecanice. Acest lucru permite producătorilor OEM să dezvolte o soluție de tracțiune pe roți în jurul arhitecturii specifice vehiculului, în loc să adapteze întregul șasiu la un motor standard.