AGV Hub Motor-ის ტოპ 15 მწარმოებელი იაპონიაში: 2026 სახელმძღვანელო OEM მყიდველებისთვის

არჩევა იაპონიაში AGV კვანძის ძრავის მწარმოებლის არ არის უბრალოდ ნომინალური სიმძლავრის ან ძრავის დიამეტრის შედარება. AGV და AMR მწარმოებლებისთვის, წამყვანი ძრავა პირდაპირ გავლენას ახდენს დატვირთვის სიმძლავრეზე, აჩქარებაზე, ნავიგაციის სიზუსტეზე, ბატარეის მოხმარებაზე, შემობრუნების შესრულებაზე, ხმაურზე და გრძელვადიან საიმედოობაზე.

კარგი AGV კვანძის ძრავა ჩვეულებრივ აერთიანებს BLDC ძრავას, ბორბლის სტრუქტურას, საკისრებს, უკუკავშირის მოწყობილობას და ზოგჯერ შემცირების მექანიზმს კომპაქტურ ამძრავში. პირდაპირი ძრავის ბორბლებში მყოფ ძრავებს შეუძლიათ შეამცირონ მექანიკური გადაცემის კომპონენტები, ხოლო გადაცემათა კოლოფის ძრავებს შეუძლიათ უზრუნველყონ ბორბლის უფრო მაღალი ბრუნვის მომენტი შედარებით მცირე პაკეტში.

იაპონიას აქვს ზუსტი ძრავების, მოძრაობის კონტროლის კომპონენტების, რობოტიკის ტექნოლოგიებისა და სამრეწველო ავტომატიზაციის ძლიერი ეკოსისტემა. ამავდროულად, საერთაშორისო OEM მომწოდებლები, როგორიცაა JKONGMOTOR, BESFOC Motor და LeanMotor, შეიძლება იყვნენ მიმზიდველი ალტერნატივები, როდესაც მყიდველებს სჭირდებათ OEM/ODM პერსონალიზაცია, მოქნილი სპეციფიკაციები, კონკურენტული ფასები ან დაბალი მოცულობის განვითარების მხარდაჭერა..

ეს გზამკვლევი მიმოიხილავს 15 კომპანიას, რომლებიც დაკავშირებულია AGV კვანძის ძრავებთან, ბორბლებშიდა ძრავებთან, BLDC ბორბლების ამძრავებთან და AGV ძრავის აპლიკაციებთან.

მნიშვნელოვანია: სია არის პრაქტიკული შესყიდვებზე ორიენტირებული მოკლე სია და არა იაპონური ინდუსტრიის ოფიციალური რეიტინგი. პირველი სამი მიმწოდებელი შედის მოთხოვნილი მყიდველის მოკლე სიის მიხედვით; პოზიციები 4–15 ფოკუსირებულია იაპონიაში დაფუძნებულ მწარმოებლებზე ან იაპონიაში დაფუძნებულ საავტომობილო/AGV გადაწყვეტილებების კომპანიებზე შესაბამისი ტექნოლოგიებით.

რა არის AGV Hub ძრავა?

AGV კვანძის ძრავა არის ძრავა, რომელიც ინტეგრირებულია პირდაპირ ან მჭიდროდ არის დაკავშირებული ავტომატური მართვადი სატრანსპორტო საშუალების მამოძრავებელ ბორბალთან. იმის ნაცვლად, რომ გამოიყენოს ჩვეულებრივი ძრავა, რომელიც დაკავშირებულია ცალკე გადაცემათა კოლოფთან, ლილვთან, შეერთებასთან და ბორბალთან, კვანძი-ძრავის არქიტექტურა ათავსებს ამძრავის დიდ ნაწილს ბორბლების შეკრების შიგნით.

ტიპიური სისტემა შეიძლება შეიცავდეს:

• ჯაგრისების DC ძრავა

• კერა ან ბორბალი

• საკისრები

• ჰოლის სენსორები ან ენკოდერი

• გადაცემათა შემცირების მექანიზმი, სადაც საჭიროა

• ელექტრომაგნიტური სამუხრუჭე, სურვილისამებრ

• ძრავის კონტროლერი ან სერვო წამყვანი

• ბორბლების/საბურავის შეკრება

• სამონტაჟო სამაგრი და გაყვანილობა

ბორბლიანი ძრავები განსაკუთრებით სასარგებლოა, როდესაც AGV შასის შიდა სივრცე შეზღუდულია. იაპონური ძრავის მომწოდებლები ასევე ხაზს უსვამენ კომპაქტურობას, უკუკავშირს, დაბალ ხმაურს, ეფექტურობას და ხანგრძლივ მომსახურებას, რადგან ეს მახასიათებლები მნიშვნელოვანია მობილური რობოტიკაში.

მაგალითად, Nidec აღწერს ბორბლიან ძრავებს, როგორც მანქანის სტრუქტურის გამარტივების და ზომის შემცირების გზას, ხოლო მისი AGV პროდუქტების პორტფელი მოიცავს ბორბლიანი ძრავების სპეციალურ შეკრებებს და AGV ძრავებს.

JK130BLW65-24V AGV Hub ძრავის სპეციფიკაცია

AGV Hub Motors-ის ძირითადი ტიპები

1. Direct-Drive Hub Motors

პირდაპირი წამყვანი კვანძის ძრავა გადასცემს ძრავის ბრუნვას საჭეზე ჩვეულებრივი გარე გადაცემათა კოლოფის გარეშე.

უპირატესობები:

• მარტივი მექანიკური სტრუქტურა

• დაბალი მექანიკური უკუცემა

• დაბალი მოვლა

• კომპაქტური წამყვანი

• მშვიდი ოპერაცია

• კარგი დინამიური პასუხი

ნაკლოვანებები:

• შეიძლება საჭირო გახდეს ძრავის უფრო დიდი დიამეტრი

• მაღალი დაბალი სიჩქარის ბრუნვის სიჩქარემ შეიძლება გაზარდოს ძრავის ზომა

• თერმული მართვა საჭიროებს ფრთხილად დიზაინს

პირდაპირი წამყვანი დიზაინი მიმზიდველია კომპაქტური AMR-ებისთვის, მომსახურე რობოტებისთვის, AGV-ებისთვის და აპლიკაციებისთვის, სადაც გლუვი მოძრაობა უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე ბორბლის უკიდურესად მაღალი ბრუნვის მომენტი.

2. Geared Hub Motors

გადაცემათა კვანძის ძრავა აერთიანებს BLDC ძრავას პლანეტარული, აჩქარებული ან სხვა შემცირების მექანიზმთან.

უპირატესობები:

• უფრო მაღალი გამომავალი ბრუნვის მომენტი

• უფრო მცირე ძრავა მოცემული ბორბლის ბრუნვისთვის

• უკეთესი ვარგისიანობა მძიმე ტვირთისთვის

• მოქნილი სიჩქარის ბრუნვის ოპტიმიზაცია

ნაკლოვანებები:

• მეტი მექანიკური კომპონენტები

• გადაცემის ხმაური

• პოტენციური რეაქცია

• გადაცემათა კოლოფის ეფექტურობის დანაკარგები

• უფრო რთული მოვლა

მძიმე AGV-ებისთვის, გადაცემათა ამძრავიანი სისტემები ხშირად უფრო პრაქტიკულია, ვიდრე სუფთა პირდაპირი ძრავის ძრავები.

3. Servo Hub Motors

სერვო კვანძის ძრავა ამატებს მაღალი გარჩევადობის გამოხმაურებას და დახურულ მარყუჟის კონტროლს.

უკუკავშირის ტიპიური ვარიანტები მოიცავს:

• დამატებითი შიფრატორი

• აბსოლუტური ენკოდერი

• დარბაზის სენსორები

• მაგნიტური შიფრატორი

სერვო გამოხმაურება განსაკუთრებით სასარგებლოა, როდესაც AGV-ს სჭირდება სიჩქარის ზუსტი შედარება მარცხენა და მარჯვენა ბორბლებს შორის, ზუსტი პოზიციონირება, კონტროლირებადი აჩქარება ან საიმედო დაბალი სიჩქარით მუშაობა.

AGV Hub Motors-ის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

AGV კვანძის ძრავები სულ უფრო ხშირად გამოიყენება ავტომატურ მართვად მანქანებში (AGV), ავტონომიურ მობილურ რობოტებში (AMR), საწყობის რობოტებსა და მასალების დამუშავების პლატფორმებში, რადგან ისინი აერთიანებენ ძრავას და ბორბლის ამძრავ მექანიზმს კომპაქტურ შეკრებაში. დიზაინიდან გამომდინარე, AGV კვანძის ძრავას შეუძლია გამოიყენოს პირდაპირი წამყვანი არქიტექტურა ან ინტეგრირება ა BLDC ძრავა პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით, ენკოდერით, მუხრუჭით და ბორბალით.

OEM AGV მწარმოებლებისთვის მთავარი კითხვა არ არის უბრალოდ კომპაქტურია თუ არა კვანძის ძრავა. რეალური გასათვალისწინებელია ის, შეესაბამება თუ არა მისი ბრუნვის მომენტი, ბორბლის დატვირთვის მოცულობა, თერმული შესრულება, უკუკავშირის სიზუსტე, ეფექტურობა, დაცვის ნიშანი და მექანიკური სტრუქტურა ავტომობილის მუშაობის პირობებს.

AGV Hub Motors-ის ძირითადი უპირატესობები

1. კომპაქტური და სივრცის დამზოგავი დიზაინი

AGV კვანძის ძრავის ერთ-ერთი ყველაზე დიდი უპირატესობა მისი კომპაქტური ამძრავის არქიტექტურაა.

ტრადიციული AGV წამყვანი სისტემები შეიძლება მოითხოვონ:

• ძრავა

• გადაცემათა კოლოფი

• დაწყვილება

• წამყვანი ლილვი

• ცალკე ბორბალი

• საკისრები

• სამონტაჟო ფრჩხილები

კვანძის ძრავა აერთიანებს ამ კომპონენტთა უმეტესობას ბორბლის ამძრავ სისტემაში. ამან შეიძლება მნიშვნელოვნად გაამარტივოს მექანიკური განლაგება და თავისუფალი შიდა სივრცე ბატარეებისთვის, კონტროლერებისთვის, LiDAR-ისთვის, სენსორებისთვის, ამწევი მექანიზმებისთვის და ტვირთამწე სტრუქტურებისთვის..

მაგალითად, Nidec-ის AGV SU სერიები იყენებს შიდა პლანეტარული დიზაინს, რომელიც აერთიანებს BLDC ძრავას და პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის კომპაქტურ ბორბალს.

დაბალი პროფილის AMR-ებისთვის, სადაც შასის სივრცის თითოეულ მილიმეტრს აქვს მნიშვნელობა, ეს შეიძლება იყოს განსაკუთრებით ღირებული.

2. მაღალი ბრუნვის სიმკვრივე

AGV-ებს ხშირად სჭირდებათ მნიშვნელოვანი ბრუნვის მომენტი, როდესაც:

• დასვენებიდან დაწყებული

• მძიმე ტვირთის გადატანა

• ასვლა პანდუსებზე

• აჩქარებს

• დატვირთვის ქვეშ მოქცევა

• არათანაბარი ზედაპირების გადაკვეთა

გადაცემათა კვანძის ძრავას შეუძლია უზრუნველყოს ბორბლის მაღალი ბრუნვის მომენტი დიდი გარე ტრანსმისიის საჭიროების გარეშე.

მაგალითად, Nidec-ის AGV ბორბლიანი პროდუქტები აერთიანებს კომპაქტურ ძრავის სტრუქტურებს გადაცემათა კოლოფთან, რათა უზრუნველყოს მაღალი ბრუნვის სიჩქარე შედარებით მცირე შეფუთვაში.

OEM მყიდველებისთვის მნიშვნელოვანია ბორბლის უწყვეტი ბრუნვისა და ბორბლის მაქსიმალური ბრუნვის შედარება , ვიდრე მარტო ძრავის სიმძლავრის შედარება.

3. შემცირებული მექანიკური კომპონენტები

ინტეგრირებულ კვანძის ძრავას შეუძლია აღმოფხვრას ან შეამციროს გარე საჭიროება:

• შეერთებები

• წამყვანი ლილვები

• გადაცემათა კოლოფის სამონტაჟო სტრუქტურები

• ბორბლების ცალკე კერები

• გადაცემის კომპონენტები

ნაკლებ მექანიკურ კომპონენტებს შეუძლიათ გაამარტივონ შეკრება და შეამცირონ მექანიკური უკმარისობის პოტენციური წყაროები.

პირდაპირი სამონტაჟო AGV წამყვანი გადაწყვეტილებები ასევე შეუძლია შეამციროს მექანიკური სამონტაჟო სამუშაოები. Nidec კონკრეტულად აღნიშნავს, რომ პირდაპირ მონტაჟს შეუძლია შეამციროს დამატებითი მექანიკური ნაწილები და დაყენების დრო.

4. უკეთესი შეფუთვის მოქნილობა

კვანძის ძრავები AGV დიზაინერებს საშუალებას აძლევს, მოათავსონ ამძრავი სისტემა პირდაპირ საჭესთან, ვიდრე ჩვეულებრივი ძრავისთვის და ტრანსმისიისთვის დიდი შიდა ფართობის გამოყოფა.

ეს სასარგებლოა:

• დაბალი პროფილის AMRs

• საწყობის რობოტები

• საავადმყოფოს რობოტები

• მიმწოდებელი რობოტები

• პლატაზე აგვ

• ავტონომიური სატვირთო მანქანები

• მობილური ინსპექტირების რობოტები

დაბალი პროფილის გარე როტორის AGV ძრავას, მაგალითად, შეუძლია ბორბალი და ძრავა დააკავშიროს კომპაქტურ ამძრავ ხსნარში. Nidec's OR Series სპეციალურად შექმნილია, როგორც დაბალი პროფილის AGV ბორბლის გადაწყვეტა.

5. შესანიშნავი სიჩქარის კონტროლი BLDC ტექნოლოგიით

ბევრი AGV კვანძის ძრავა იყენებს უჯაგრის DC (BLDC) ძრავებს , რადგან BLDC ტექნოლოგია უზრუნველყოფს მაღალ ეფექტურობას, ხანგრძლივ მომსახურებას, დაბალ ხმაურს და კომპაქტურ კონსტრუქციას.

Nidec განსაზღვრავს BLDC ძრავებს, როგორც მახასიათებლებს, როგორიცაა კომპაქტური ზომა, მაღალი გამომავალი, დაბალი ვიბრაცია, დაბალი ხმაური და ხანგრძლივი სიცოცხლე.

დახურული მარყუჟის გამოხმაურებასთან ერთად, ძრავას შეუძლია უზრუნველყოს სიჩქარის ზუსტი რეგულირება, რაც მნიშვნელოვანია დიფერენციალური წამყვანი AGV-ებისთვის.

Oriental Motor, მაგალითად, აღწერს დახურული მარყუჟის BLDC დისკის სისტემებს, რომლებსაც შეუძლიათ სერვო კლასის სიჩქარის რეგულირება AGV/AMR აპლიკაციებისთვის.

6. დაბალი ტექნიკური მომსახურება

გახეხილი DC ძრავებისგან განსხვავებით, BLDC ძრავები არ იყენებენ მექანიკურ ჯაგრისებს კომუტაციისთვის.

ეს გამორიცხავს ფუნჯების ცვეთას და ამცირებს მოვლის მოთხოვნებს.

AGV-ებისთვის, რომლებიც მუდმივად მუშაობენ საწყობებში ან ქარხნებში, დაბალი მოვლა შეიძლება ითარგმნოს:

• ნაკლები დაგეგმილი შეფერხება

• დაბალი ტექნიკური სამუშაო

• უფრო ხანგრძლივი მუშაობის ვადა

• უფრო თანმიმდევრული შესრულება

Nidec კონკრეტულად განსაზღვრავს უპრობლემოდ მუშაობას, როგორც BLDC ძრავების მთავარ მახასიათებელს.

7. კარგი ენერგოეფექტურობა

ბატარეებზე მომუშავე AGV-ები ძალიან მგრძნობიარეა ენერგიის მოხმარების მიმართ.

კარგი ეფექტურობის მქონე ძრავას შეუძლია გაზარდოს:

• ოპერაციული დრო თითო დატენვაზე

• ბატარეის გამოყენება

• ავტომობილის ხელმისაწვდომი დიაპაზონი

• სისტემის საერთო ეფექტურობა

BLDC ძრავები ზოგადად გვთავაზობენ მაღალ ეფექტურობას ბევრ ჩვეულებრივ საავტომობილო ტექნოლოგიასთან შედარებით. Oriental Motor ასევე ხაზს უსვამს BLDC ძრავების ვარგისიანობას ბატარეით მომუშავე AGV და AMR აპლიკაციებისთვის.

თუმცა, ძრავა, გადაცემათა კოლოფი, კონტროლერი, ბორბალი და სამუშაო წერტილი უნდა შეფასდეს, როგორც სრული სისტემა . მაღალეფექტური ძრავა ავტომატურად არ ნიშნავს, რომ მთელი ამძრავი სისტემა ეფექტურია.

8. Encoder და Brake ინტეგრაცია

ბევრი AGV კვანძის ძრავა შეიძლება მიეწოდოს დამატებითი უკუკავშირის და დამუხრუჭების კომპონენტებით.

საერთო ვარიანტები მოიცავს:

• დამატებითი შიფრატორი

• აბსოლუტური ენკოდერი

• დარბაზის სენსორები

• ელექტრომაგნიტური სამუხრუჭე

• ტემპერატურის სენსორი

ეს პარამეტრები გამოსადეგია, როდესაც AGV საჭიროებს ზუსტ პოზიციონირებას, ბორბლების სინქრონიზაციას ან ფერდობებზე პარკირებას.

მაგალითად, Nidec-ის SU სერია მხარს უჭერს არჩევით აბსოლუტურ შიფრებს და მუხრუჭებს.

9. უფრო მარტივი AGV სისტემის ინტეგრაცია

საჭე-ამძრავის სრულმა ასამბლეამ შეიძლება შეამციროს კომპონენტების რაოდენობა, რომლებიც OEM-ს სჭირდება წყაროსა და ინტეგრაციისთვის.

ძრავის, გადაცემათა კოლოფის, ბორბლის, ენკოდერის და სამონტაჟო ტექნიკის ცალკე შეძენის ნაცვლად, მწარმოებელს შეუძლია პოტენციურად მიიღოს უფრო სრულყოფილი გადაწყვეტა.

ამან შეიძლება შეამციროს:

• მექანიკური დიზაინის დრო

• შეკრების დრო

• პროტოტიპის განვითარება

• მიმწოდებლის კოორდინაცია

• ტესტირების ციკლები

OEM/ODM პროექტებისთვის, მომწოდებლებს შეუძლიათ ასევე დააკონფიგურირონ ბორბლების ზომები, გადაცემათა კოეფიციენტი, ენკოდერი, მუხრუჭები, კონექტორი, სამონტაჟო სტრუქტურა და გაყვანილობა AGV დიზაინის მიხედვით.

AGV Hub Motors-ის ნაკლოვანებები

მიუხედავად მათი უპირატესობებისა, კვანძის ძრავები არ არის იდეალური ყველა AGV-სთვის.

1. უმაღლესი უნაყოფო ან ბორბლის გვერდითი მასა

იმის გამო, რომ ძრავა და გადაცემათა კოლოფი მდებარეობს ბორბალთან ახლოს, ბორბლის შეკრება შეიძლება შედარებით მძიმე გახდეს.

ეს შეიძლება იყოს პრობლემური, როდესაც მანქანა მუშაობს:

• არათანაბარი სართულები

• გაფართოების სახსრები

• პანდუსები

• ზღურბლები

• გარე ზედაპირები

• ხშირი ზემოქმედების მქონე ტერიტორიები

Nidec-ის ბორბლოვანი ძრავის განვითარება კონკრეტულად ეხებოდა სტრუქტურულ სიმტკიცეს და ვიბრაციას, რადგან ბორბლებზე დამონტაჟებული ძრავები უშუალოდ განიცდიან გარე დარტყმებს და ვიბრაციას.

შიდა საწყობის AGV-ებისთვის, რომლებიც მუშაობენ გლუვ ბეტონზე, ეს შეიძლება ნაკლებად პრობლემური იყოს, ვიდრე გარე მობილური რობოტებისთვის.

2. სითბოს გაფრქვევა შეიძლება იყოს უფრო რთული

კომპაქტურ ბორბლებში ინტეგრირებულ ძრავას აქვს შეზღუდული ფიზიკური სივრცე სითბოს გაფრქვევისთვის.

ეს მნიშვნელოვანი ხდება დროს:

• უწყვეტი ოპერაცია

• მაღალი დატვირთვის ტრანსპორტი

• ხშირი აჩქარება

• პანდუსზე ასვლა

• მაღალი გარემო ტემპერატურა

მაშასადამე, ძრავა უნდა შეფასდეს უწყვეტი ბრუნვისა და ტემპერატურის მატების საფუძველზე და არა მხოლოდ პიკური ბრუნვის.

BLDC ძრავებს, როგორც წესი, აქვთ სითბოს გაფრქვევის კარგი მახასიათებლები, მაგრამ კვანძის სრულ შეკრებას მაინც სჭირდება შესაბამისი თერმული დიზაინი.

3. შოკისა და ვიბრაციის უფრო მაღალი ზემოქმედება

დაცულ AGV შასის შიგნით დამონტაჟებული ძრავისგან განსხვავებით, კვანძის ძრავა განლაგებულია საჭესთან ახლოს და, შესაბამისად, განიცდის უფრო მეტ მექანიკურ დარღვევას.

პოტენციური სტრესები მოიცავს:

• ბორბლების ზემოქმედება

• შოკი იტვირთება

• ვიბრაცია

• რადიალური დატვირთვები

• ღერძული დატვირთვები

• არათანაბარი იატაკის ზემოქმედება

აქედან გამომდინარე, ტარების სტრუქტურა და ბორბლის კორპუსი უნდა იყოს შექმნილი AGV რეალური დატვირთვისა და ოპერაციული გარემოსთვის.

4. ტარების დატვირთვა ხდება კრიტიკული

ძრავას შეიძლება ჰქონდეს საკმარისი ბრუნვის მომენტი, მაგრამ მაინც ნაადრევად იშლება, თუ საკისრები ვერ უმკლავდებიან მანქანის რეალურ დატვირთვას.

OEM მყიდველებმა უნდა სთხოვონ მწარმოებლებს:

• მაქსიმალური რადიალური დატვირთვა

• მაქსიმალური ღერძული დატვირთვა

• ტარების ტიპი

• სიცოცხლის ტარება

• დინამიური დატვირთვის რეიტინგი

• სტატიკური დატვირთვის რეიტინგი

• დარტყმის დატვირთვის უნარი

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია მძიმე AGV-ებისთვის და პლატაზე გადასატანი სისტემებისთვის.

5. შეკეთება შეიძლება უფრო რთული იყოს

ჩვეულებრივი ამძრავით, წარუმატებელი ძრავა, გადაცემათა კოლოფი ან ბორბალი ზოგჯერ შეიძლება ცალკე შეიცვალოს.

ინტეგრირებული კვანძის ძრავით, რამდენიმე კომპონენტმა შეიძლება შექმნას ერთი ასამბლეა.

დიზაინიდან გამომდინარე, ტექნიკურ პერსონალს შეიძლება დასჭირდეს სრულის შეცვლა:

ძრავა + გადაცემათა კოლოფი + საკისარი + ბორბლების შეკრება

ვიდრე ერთი კომპონენტი.

ამან შეიძლება გაზარდოს ჩანაცვლების ღირებულება, თუ ასამბლეა ძალიან მორგებულია.

6. Direct-Drive Hub Motors შეიძლება მოითხოვოს უფრო დიდი ძრავები

პირდაპირი მამოძრავებელი სისტემები აცილებენ გადაცემათა კოლოფს, მაგრამ მათ უშუალოდ უნდა წარმოქმნან ბორბლის საჭირო ბრუნვის მომენტი.

აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ ძალიან მაღალ საწყისი ბრუნვას, ეს შეიძლება გაიზარდოს:

• ძრავის დიამეტრი

• საავტომობილო წონა

• მაგნიტის რაოდენობა

• ღირებულება

• თერმული მოთხოვნები

გადაცემათა კოლოფის ძრავას ზოგჯერ შეუძლია უზრუნველყოს ბორბლის იგივე ბრუნვის მომენტი პატარა მაღალსიჩქარიანი ძრავით.

7. გადაცემათა კოლოფის ვერსიები შემოაქვს მექანიკურ დანაკარგებს

ყველა კვანძის ძრავა არ არის პირდაპირი წამყვანი.

ბევრი AGV ბორბლის ძრავა იყენებს პლანეტარული ან სხვა გადაცემათა შემცირების ბრუნვის გაზრდის მიზნით.

გადაცემათა კოლოფი შეიცავს დამატებით მოსაზრებებს:

• ეფექტურობის დაკარგვა

• გადაცემის ხმაური

• საპასუხო რეაქცია

• შეზეთვა

• აცვიათ

• წარმოების ტოლერანტობა

ამიტომ, გადაცემათა კოლოფის ძრავა და პირდაპირი წამყვანი კვანძის ძრავა არ უნდა შეფასდეს ზუსტად იგივე კრიტერიუმების გამოყენებით.

8. უფრო რთული ელექტრონიკა

BLDC კვანძის ძრავა ჩვეულებრივ მოითხოვს ელექტრონულ კონტროლერს კომუტაციისა და სიჩქარის კონტროლისთვის.

მოწინავე AGV სისტემა შეიძლება დამატებით მოითხოვდეს:

• ენკოდერის გამოხმაურება

• დახურული მარყუჟის კონტროლი

• შეუძლია კომუნიკაცია

• RS-485

• EtherCAT

• ხარვეზის გამომავალი

• სამუხრუჭე კონტროლი

• STO ან სხვა უსაფრთხოების ფუნქციები

ეს ხდის სრულ სისტემას უფრო დახვეწილს, ვიდრე ძირითადი დახეული DC ძრავა.

AGV Hub Motor-ის უპირატესობები ნაკლოვანებების წინააღმდეგ

როდის უნდა აირჩიოთ AGV Hub ძრავა?

AGV კვანძის ძრავა განსაკუთრებით მიმზიდველია, როდესაც დიზაინი მოითხოვს:

• კომპაქტური შასის ზომები

• ბორბლის მაღალი ბრუნვის მომენტი

• ბატარეით იკვებება

• დაბალი მოვლა

• სიჩქარის ზუსტი კონტროლი

• ენკოდერის გამოხმაურება

• ინტეგრირებული დამუხრუჭება

• გამარტივებული მექანიკური ტრანსმისია

• OEM პერსონალიზაცია

სასაწყობო AMR-ებისთვის, კომპაქტური მასალებით მომუშავე AGV-ებისთვის, მომსახურე რობოტებისა და შიდა ლოჯისტიკური მანქანებისთვის, უპირატესობა ხშირად აჭარბებს მინუსებს.

უკიდურესად მძიმე AGV-ებისთვის, უაღრესად არათანაბარი გარე გარემოსთვის ან აპლიკაციებისთვის, რომლებიც ექვემდებარება ბორბლების ძლიერ ზემოქმედებას, ჩვეულებრივი ძრავისა და წამყვანის არქიტექტურა შეიძლება ზოგჯერ უზრუნველყოს უფრო ადვილი თერმული მართვა, შენარჩუნება და მექანიკური დაცვა.

საბოლოო განხილვა OEM მყიდველებისთვის

საუკეთესო AGV კვანძის ძრავა უნდა შეირჩეს ავტომობილის სრული საოპერაციო პროფილის მიხედვით და არა მარტო ძრავის სიმძლავრის მიხედვით.

მიმწოდებლის არჩევამდე, გამოთვალეთ:

ავტომობილის წონა + ტვირთამწეობა → საჭირო წევის ძალა → ბორბლის ბრუნვის მომენტი → ძრავის ბრუნვა → გადაცემათა კოეფიციენტი → ძრავის სიჩქარე → თერმული დატვირთვა → ბატარეის მოხმარება.

შემდეგ გადაამოწმეთ მექანიკური მახასიათებლები, მათ შორის ბორბლის დიამეტრი, რადიალური დატვირთვა, ტარების ხანგრძლივობა, IP რეიტინგი, ენკოდერის გარჩევადობა, სამუხრუჭე ბრუნვა, სამუშაო ტემპერატურა და დარტყმის წინააღმდეგობა.

საწარმოო AGV-სთვის ყველაზე საიმედო მიდგომაა შეფასება, როგორც ერთი ინტეგრირებული წამყვანი სისტემა ძრავის, გადაცემათა კოლოფის, ბორბლის, კონტროლერის, ენკოდერის, მუხრუჭის და სამონტაჟო სტრუქტურის . სწორედ აქ ხდება რეალური შესრულების განსხვავება AGV კვანძის ძრავის მომწოდებლებს შორის.

ტოპ 15 AGV Hub Motor მწარმოებლები და მომწოდებლები იაპონიაში

1. JKONGMOTOR

კომპანიის პროფილი

JKONGMOTOR არის OEM/ODM ძრავების მწარმოებელი, რომელიც ორიენტირებულია მოძრაობის კონტროლის პროდუქტებზე ავტომატიზაციის, რობოტიკის, AGV-ების, AMR-ების და სხვა სამრეწველო აპლიკაციებისთვის.

მიუხედავად იმისა, რომ ის არ არის იაპონიაში დაფუძნებული მწარმოებელი, ის აქ შედის, რადგან საერთაშორისო OEM მყიდველებმა, რომლებიც აფასებენ იაპონური AGV საავტომობილო გადაწყვეტილებებს, შეიძლება ასევე შეადარონ ის იაპონელ მომწოდებლებს, როდესაც შეიმუშავებენ მორგებული AGV პლატფორმებს.

ძირითადი პროდუქტები

• AGV კვანძის ძრავები

• BLDC ძრავები

• ინტეგრირებული BLDC ძრავები

• DC სერვო ძრავები

• ინტეგრირებული DC სერვო ძრავები

• სტეპერ სერვო ძრავები

• გადაცემათა კოლოფი ძრავები

• AGV წამყვანი ძრავები

• მორგებული ძრავის შეკრებები

უპირატესობები

JKONGMOTOR-ის მთავარი უპირატესობა არის OEM/ODM მოქნილობა . მყიდველებს შეუძლიათ მოითხოვონ მორგებული ძაბვა, სიმძლავრე, ბრუნვა, სიჩქარე, ენკოდერი, მუხრუჭი, გადაცემათა კოლოფი, ლილვი, სამონტაჟო სტრუქტურა, კონექტორი და საკაბელო კონფიგურაციები.

AGV მწარმოებლებისთვის, რომლებიც ავითარებენ საკუთარ შასის, ეს მოქნილობა შეიძლება იყოს უფრო ღირებული, ვიდრე უბრალოდ სტანდარტული ძრავის შეძენა.

2. BESFOC ძრავა

კომპანიის პროფილი

BESFOC Motor არის მოძრაობის კონტროლის ძრავის მიმწოდებელი, რომელიც გთავაზობთ BLDC, სერვო, სტეპერი და ინტეგრირებულ საავტომობილო გადაწყვეტილებებს ავტომატიზაციისა და რობოტიკისთვის.

ძირითადი პროდუქტები

• BLDC ძრავები

• ჰაბის ძრავები

• სერვო ძრავები

• ინტეგრირებული სერვო ძრავები

• სტეპერ ძრავები

• გადაცემათა ძრავები

• მორგებული მოძრაობის კონტროლის გადაწყვეტილებები

უპირატესობები

მთავარი სიძლიერე არის საავტომობილო ტექნოლოგიების სიგანე, რომელიც ხელმისაწვდომია ავტომატიზაციის აპლიკაციებისთვის. ეს შეიძლება იყოს სასარგებლო, როდესაც AGV პროექტი მოითხოვს სხვადასხვა ძრავებს წევის, აწევის, საჭის და დამხმარე მექანიზმებისთვის..

3. LeanMotor

კომპანიის პროფილი

LeanMotor გთავაზობთ მოძრაობის მართვისა და ძრავის გადაწყვეტილებებს რობოტიკის, ავტომატიზაციისა და მობილური მოწყობილობებისთვის.

ძირითადი პროდუქტები

• BLDC ძრავები

• ჰაბის ძრავები

• სერვო ძრავები

• გადაცემათა კოლოფი ძრავები

• სტეპერ ძრავები

• ინტეგრირებული საავტომობილო გადაწყვეტილებები

უპირატესობები

LeanMotor გასათვალისწინებელია, როდესაც OEM-ს ესაჭიროება კომპაქტური ძრავის დიზაინის, პერსონალიზაციისა და მოძრაობის კონტროლის ინტეგრაციის კომბინაცია , ვიდრე ერთი თაროზე მოთავსებული ძრავა.

4. ნიდეკი

კომპანიის პროფილი

Nidec არის იაპონიის ერთ-ერთი ყველაზე ცნობილი ძრავის მწარმოებელი და აქვს დიდი გამოცდილება ძრავების, დისკების, რედუქტორებისა და AGV/AMR აპლიკაციებში.

მისი AGV პორტფოლიო მოიცავს სპეციალურ საავტომობილო პლატფორმებს, ბორბლიანი შეკრებებს და ინტეგრირებულ გადაწყვეტილებებს.

ძირითადი პროდუქტები

• AGV ძრავები

• ბორბლიანი ძრავები

• ბორბლებიანი შეკრებები

• BLDC ძრავები

• გადაცემათა ძრავები

• ძრავის კონტროლერები

• AGV კომპლექტები

უპირატესობები

Nidec გთავაზობთ უჩვეულოდ ფართო AGV ეკოსისტემას. მისი SU სერიები, მაგალითად, არის პლანეტარული ბორბლიანი ბლოკი, რომელიც ხელმისაწვდომია ისეთი ვარიანტებით, როგორიცაა აბსოლუტური შიფრები და მუხრუჭები.

5. მაბუჩის ძრავა

კომპანიის პროფილი

Mabuchi Motor არის იაპონური ძრავების მთავარი მწარმოებელი, რომელმაც გააფართოვა თავისი პორტფოლიო კომპაქტური ჯაგრისების ძრავის სისტემებში მობილური რობოტებისა და სხვა აპლიკაციებისთვის.

ძირითადი პროდუქტები

მისი MS სერია მოიცავს გადაცემის BLDC ძრავებს, რომლებიც კონკრეტულად მიზნად ისახავს:

• აგვ-ები

• AMR-ები

• მიმწოდებელი რობოტები

• ელექტრო ინვალიდის ეტლები

უპირატესობები

მაბუჩი ხაზს უსვამს კომპაქტურობას, მაღალი ბრუნვის სიმკვრივეს, პლანეტის შემცირებას და წყალგამძლე კონსტრუქციას. მაგალითად, მისი MS-94BZD არის 203 W გადაცემის BLDC ძრავა 20:1 პლანეტარული შემცირების კონფიგურაციით.

ეს მაბუჩის განსაკუთრებით საინტერესოს ხდის კომპაქტური მობილური რობოტები და მსუბუქი და საშუალო მომუშავე AGV-ები.

6. აღმოსავლური ძრავა

კომპანიის პროფილი

Oriental Motor არის კარგად ჩამოყალიბებული იაპონური მწარმოებელი მოძრაობის კონტროლის მწარმოებელი ძრავების, გადაცემათა კოლოფის, დრაივერებისა და ავტომატიზაციის სფეროში.

ძირითადი პროდუქტები

• BLDC ძრავები

• BLDC გადაცემათა ძრავები

• სტეპერ ძრავები

• სერვო სისტემები

• გადაცემათა კოლოფი

• AGV/AMR წამყვანი ძრავები

უპირატესობები

Oriental Motor-მა შეიმუშავა თავისი BLV სერია სპეციალურად ბატარეით მომუშავე სატრანსპორტო რობოტების გარშემო. მისი AGV/AMR პროდუქცია მხარს უჭერს ფუნქციებს, როგორიცაა სიჩქარის ფართო დიაპაზონი, დახურული მარყუჟის სიჩქარის კონტროლი, კომპაქტური გადაცემათა კოლოფის კონფიგურაცია და ელექტრომაგნიტური მუხრუჭები.

მისი BLV სერიის R ტიპი მხარს უჭერს 24–48 VDC აპლიკაციებს და განკუთვნილია ბატარეაზე მომუშავე AGV/AMR სისტემებისთვის.

7. MinebeaMitsumi

კომპანიის პროფილი

MinebeaMitsumi არის იაპონური ზუსტი კომპონენტების მწარმოებელი ძრავის და ელექტრონული კომპონენტების ფართო გამოცდილებით.

ძირითადი პროდუქტები

• მცირე ზუსტი ძრავები

• BLDC ძრავები

• ვენტილატორის ძრავები

• აქტუატორები

• მოძრაობის კონტროლის კომპონენტები

• რობოტიკასთან დაკავშირებული საავტომობილო ტექნოლოგიები

უპირატესობები

MinebeaMitsumi-ის რობოტიკის პორტფოლიო კონკრეტულად განსაზღვრავს AMR/AGV აპლიკაციებს , რომელიც მოიცავს სამგზავრო დისკებს, ისევე როგორც სხვა მოტორიზებულ ფუნქციებს.

მისი სიძლიერე განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია OEM-ებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი მოცულობის ზუსტი ძრავის წარმოებას და კომპაქტურ ელექტრომექანიკურ კომპონენტებს..

8. CAZMO-Motiontech

კომპანიის პროფილი

CAZMO-Motiontech არის იაპონიაში დაფუძნებული მოძრაობის კონტროლის მიმწოდებელი, რომელიც გთავაზობთ ბორბლის ძრავებს, კვანძის ძრავებს, AC სერვო სისტემებს და უჯაგრის ძრავებს.

ძირითადი პროდუქტები

• პირდაპირი წამყვანი კვანძის ძრავები

• ბორბლიანი ძრავები

• AGV სერვო სისტემები

• BLDC ძრავები

• გადაცემათა ძრავები

• ჯაგრისების გარეშე ძრავები

უპირატესობები

CAZMO განსაკუთრებით აქტუალურია მყიდველებისთვის, რომლებიც სპეციალურად ეძებენ იაპონურს კვანძის ძრავის გადაწყვეტილებები AGV-ებისთვის.

მისი გამოქვეყნებული AGV კვანძის ძრავის მაგალითია 200 მმ OD, 24/36 V, 100 rpm, 10 Nm, 200 W დიზაინი. კომპანია ასევე აცხადებს, რომ საბაჟო ზომებისა და შედეგების განხილვა შესაძლებელია.

9. Corelss Motor

კომპანიის პროფილი

Corelss Motor არის იაპონური კომპანია, რომელიც ასოცირდება HSM სერიის ბორბლიან ძრავებთან და ბორბლის ძრავებთან ავტონომიური რობოტებისთვის.

ძირითადი პროდუქტები

• AGV საჭე ძრავები

• AMR ბორბლების ძრავები

• ჰაბის ძრავები

• მეკანუმის ბორბლების ძრავები

• კოდირებით აღჭურვილი ბორბლების ძრავები

უპირატესობები

Corelss განსაკუთრებით საინტერესოა რობოტიკის დეველოპერებისთვის და მცირე OEM პროექტებისთვის, რომლებიც ეძებენ ბორბლის ძრავის კონფიგურაციის უფრო ფართო არჩევანს.

მისი HSM სერიები იყიდება მსუბუქი AGV-ებისთვის და ავტონომიური რობოტებისთვის, კოდირებით აღჭურვილი ვერსიების ჩათვლით.

10. გინგას ძრავა

კომპანიის პროფილი

Ginga Electric Industry ავითარებს მორგებულ საავტომობილო გადაწყვეტილებებს, მათ შორის ჯაგრისების DC ძრავებს და ბორბლებშიდა ძრავებს.

ძირითადი პროდუქტები

• ბორბლიანი ძრავები

• BLDC ძრავები

• ღერძულ-ღერძიანი ძრავები

• რადიალური უფსკრული ძრავები

• მორგებული ძრავის შეკრებები

უპირატესობები

გინგას მთავარი ძალა არის საბაჟო საავტომობილო ინჟინერია.

მისი ბორბლიანი ძრავის პორტფოლიო მოიცავს დაახლოებით 12–450 V და 100 W–1 kW, აპლიკაციების ჩათვლით AGV/AMR და მობილურ აღჭურვილობას.

კომპანია ასევე ხელს უწყობს სრულ პერსონალიზაციას ძრავების, კონტროლის სქემების და შემცირების მექანიზმების ჩათვლით.

11. სანიო დენკი

კომპანიის პროფილი

Sanyo Denki არის იაპონური მწარმოებელი, რომელიც ცნობილია ძრავებით, გაგრილების სისტემებით და სამრეწველო ავტომატიზაციის ტექნოლოგიებით.

ძირითადი პროდუქტები

• სერვო ძრავები

• AC/DC ძრავები

• BLDC ძრავები

• გაგრილების ფანები

• მოძრაობის მართვის სისტემები

უპირატესობები

Sanyo Denki არის შესაფერისი კანდიდატი, როდესაც პროექტი მოითხოვს სამრეწველო კლასის საავტომობილო ინჟინერიას და სექსუალურ ავტომატიზაციის კომპონენტების მიმწოდებელს და არა უბრალო სასაქონლო კვანძის ძრავას.

12. შინანო კენში

კომპანიის პროფილი

Shinano Kenshi არის იაპონური ზუსტი ძრავის მწარმოებელი, რომელსაც აქვს გამოცდილება მოძრაობის კონტროლის აპლიკაციებში.

ძირითადი პროდუქტები

• სტეპერ ძრავები

• BLDC ძრავები

• სერვო ძრავები

• აქტუატორები

• ზუსტი მოძრაობის კომპონენტები

უპირატესობები

მისი გამოცდილება ზუსტი ძრავებში ხდის მას რელევანტურს რობოტიკისა და ავტომატური აღჭურვილობისთვის, სადაც მნიშვნელოვანია კომპაქტურობა, კონტროლირებადი, განმეორებადობა და წარმოების თანმიმდევრულობა .

13. ტამაგავა სეიკი

კომპანიის პროფილი

Tamagawa Seiki არის იაპონური მოძრაობის კონტროლის მწარმოებელი, რომელიც სპეციალიზირებულია ძრავებზე, სენსორებზე, გადამწყვეტებსა და სერვოსთან დაკავშირებულ ტექნოლოგიებში.

ძირითადი პროდუქტები

• სერვო ძრავები

• ჯაგრისების გარეშე ძრავები

• გადამწყვეტები

• შიფრები

• მოძრაობის კონტროლის კომპონენტები

უპირატესობები

კომპანიის სიძლიერე არის მისი უკუკავშირი და მოძრაობის კონტროლის გამოცდილება . AGV-ებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ ბორბლების ზუსტ სინქრონიზაციას და პოზიციონირებას, ძრავის გამოხმაურება შეიძლება იყოს ისეთივე მნიშვნელოვანი, როგორც ნომინალური ძრავის სიმძლავრე.

14. ჰარმონიული წამყვანი სისტემები

კომპანიის პროფილი

Harmonic Drive Systems არის იაპონური ზუსტი მოძრაობის კონტროლის კომპანია, რომელიც ცნობილია ზუსტი გადაცემათა შემცირებითა და აქტივატორის ტექნოლოგიებით.

ძირითადი პროდუქტები

• ჰარმონიული გადაცემათა კოლოფი

• სერვო აქტივატორები

• სიზუსტის შემცირება

• მოძრაობის მართვის სისტემები

უპირატესობები

Harmonic Drive Systems არ არის ჩვეულებრივი სასაქონლო AGV კვანძის ძრავის მწარმოებელი. თუმცა, მისი ზუსტი გადაცემის ტექნოლოგია მას აქტუალურს ხდის, როდესაც AGV ან მობილური რობოტი მოითხოვს მაღალი პოზიციონირების სიზუსტეს, კომპაქტურ ტრანსმისიას და დაბალი უკუსვლას..

15. ნაბტესკო

კომპანიის პროფილი

Nabtesco არის იაპონური ინდუსტრიული მწარმოებელი, რომელსაც აქვს ძლიერი გამოცდილება ზუსტი შემცირების ტექნოლოგიასა და რობოტიკაში.

ძირითადი პროდუქტები

• სიზუსტის შემცირება

• რობოტიკის მამოძრავებელი კომპონენტები

• მოძრაობის მართვის სისტემები

• სამრეწველო ავტომატიზაციის კომპონენტები

უპირატესობები

OEM-ებისთვის, რომლებიც ქმნიან მორგებულ მობილურ რობოტებს, Nabtesco შეიძლება ჩაითვალოს მაშინ, როდესაც წამყვანი სისტემა მოითხოვს მაღალი ხარისხის შემცირების და გადაცემის ტექნოლოგიას, ვიდრე ძირითადი ინტეგრირებული ბორბლის ძრავას.

როგორ ავირჩიოთ სწორი AGV Hub ძრავის მწარმოებელი იაპონიაში?

არჩევის უფლება AGV კვანძის ძრავის მწარმოებელი იაპონიაში მეტს მოითხოვს, ვიდრე ძრავის სიმძლავრის, ფასის ან ბრენდის რეპუტაციის შედარება. AGV და AMR OEM-ებისთვის, ძრავა არის ამძრავის კრიტიკული ნაწილი და პირდაპირ გავლენას ახდენს წევაზე, აჩქარებაზე, პოზიციონირების სიზუსტეზე, ბატარეის ხანგრძლივობაზე, ხმაურზე, საიმედოობაზე და მანქანის მთლიან მუშაობაზე..

იაპონური ძრავის მწარმოებლები კარგად არიან ცნობილი ზუსტი წარმოებითა და მოძრაობის კონტროლის ტექნოლოგიით. თუმცა, ყველა კომპანია არ არის ჩამოთვლილი, როგორც AGV ძრავის მიმწოდებელი, სპეციალიზირებულია კვანძის ძრავებში ან ბორბლიანი სისტემებში . ამიტომ მყიდველებმა უნდა შეაფასონ მწარმოებლის რეალური AGV გამოცდილება, საინჟინრო შესაძლებლობები, პროდუქტის არქიტექტურა, პერსონალიზაციის ვარიანტები და გაყიდვების შემდგომი მხარდაჭერა.

იაპონური მომწოდებლები, როგორიცაა Oriental Motor, აქვეყნებენ დეტალურ AGV შერჩევის კრიტერიუმებს, რომლებიც მოიცავს მანქანის წონას, სამუშაო გარემოს, წამყვანი ღერძების რაოდენობას, ბორბლის დიამეტრს, ბატარეის ძაბვას და მოგზაურობის სიჩქარეს. Nidec ასევე გთავაზობთ მრავალ AGV საავტომობილო პლატფორმას სხვადასხვა ბრუნვის, სიჩქარის, უკუკავშირის, კონექტორისა და სამონტაჟო კონფიგურაციით.

1. დაიწყეთ თქვენი AGV-ის ფაქტობრივი საოპერაციო მოთხოვნებით

სანამ დაუკავშირდებით AGV კვანძის ძრავის მწარმოებელს, განსაზღვრეთ მანქანის მუშაობის პირობები.

მინიმუმ მოამზადეთ:

• AGV თვითწონა

• მაქსიმალური დატვირთვა

• საერთო ოპერაციული წონა

• ბორბლის დიამეტრი

• ამოძრავებული ბორბლების რაოდენობა

• მაქსიმალური სიჩქარე

• საჭირო აჩქარება

• მაქსიმალური დახრილობა

• იატაკის მდგომარეობა

• სამუშაო საათები დღეში

• ბატარეის ძაბვა

• საჭირო შემობრუნების რადიუსი

• ფუნქციონირება შიდა ან გარედან

• გარემოს ტემპერატურა

• საჭირო IP რეიტინგი

ეს პარამეტრები განსაზღვრავს ძრავის საჭირო ბრუნვას, სიჩქარეს, სიმძლავრეს, ტარების სიმძლავრეს, თერმული შესრულებას და დაცვის დონეს..

Oriental Motor კონკრეტულად განსაზღვრავს წონას, სამუშაო გარემოს, წამყვანი ღერძების რაოდენობას, ბორბლის დიამეტრს, მიწოდების ძაბვას და მოძრაობის სიჩქარეს, როგორც ძირითად პირობებს AGV და AMR-ებისთვის ძრავების არჩევისას.

რატომ არის მნიშვნელოვანი მანქანის წონა

ძრავის შერჩევა უნდა ეფუძნებოდეს ავტომობილის მთლიან წონას , დატვირთვის ჩათვლით.

მაგალითად:

AGV წონა = 150 კგ

მაქსიმალური დატვირთვა = 350 კგ

მთლიანი დიზაინის წონა = 500 კგ

ამიტომ ძრავა უნდა შეირჩეს დაახლოებით 500 კგ სამუშაო მდგომარეობაში, ვიდრე ცარიელი AGV წონა.

2. გამოთვალეთ ბორბლის საჭირო ბრუნვის სიჩქარე მწარმოებლების შედარებამდე

შეძენისას ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული შეცდომა არის ძრავის არჩევა მხოლოდ ვატებზე დაყრდნობით.

უკეთესი მიდგომაა ბორბლის საჭირო ბრუნვის გამოთვლა.

გამარტივებული ურთიერთობა არის:

ბორბლის ბრუნვა = წევის ძალა × ბორბლის რადიუსი

საჭირო წევის ძალაზე გავლენას ახდენს:

• ავტომობილის წონა

• მოძრავი წინააღმდეგობა

• აჩქარება

• დახრილობა

• ბორბლების იატაკის ხახუნა

• მექანიკური ეფექტურობა

• უსაფრთხოების ზღვარი

ფერდობზე მოქმედი AGV-სთვის განსაკუთრებით მნიშვნელოვანი ხდება გრავიტაციული კომპონენტი.

გამარტივებული გაანგარიშება შეიძლება გამოიხატოს შემდეგნაირად:

F = ma + მგ sinθ + Crr × მგ

სად:

• m = მანქანის მთლიანი მასა

• a = საჭირო აჩქარება

• g = გრავიტაციული აჩქარება

• θ = დახრის კუთხე

• Crr = მოძრავი წინააღმდეგობის კოეფიციენტი

მას შემდეგ რაც ცნობილია წევის საჭირო ძალა:

T = F × r

სადაც r არის ბორბლის რადიუსი.

ეს გაანგარიშება გაძლევთ ბევრად უკეთეს საფუძველს იაპონური AGV კვანძის ძრავების მწარმოებლების შედარებისთვის.

3. შეამოწმეთ უწყვეტი ბრუნვის და პიკის ბრუნვის მომენტი

ნუ შეადარებთ მწარმოებლებს, რომლებიც იყენებენ მხოლოდ მაქსიმალურ ბრუნვას.

AGV შეიძლება მოითხოვოს მაღალი ბრუნვის მომენტი შემდეგ შემთხვევებში:

• დაწყებული

• აჩქარება

• პანდუსზე ასვლა

• შემობრუნება

• ჩატვირთეთ პიკაპი

• დაბრკოლების გადაკვეთა

მაგრამ ძრავას ასევე სჭირდება საკმარისი უწყვეტი ბრუნვა ნორმალური ტრანსპორტირებისთვის.

სთხოვეთ ყველა მწარმოებელს მოგაწოდოთ:

მწარმოებელი, რომელსაც არ შეუძლია უზრუნველყოს ბრუნვის სიჩქარის მნიშვნელოვანი მრუდი, უნდა შეფასდეს ყურადღებით.

4. აირჩიეთ Direct-Drive და Geared Hub Motors-ს შორის

სწორმა იაპონელმა მომწოდებელმა უნდა შესთავაზოს წამყვანი სტრუქტურის არქიტექტურა, რომელიც შეესაბამება თქვენს AGV-ს.

Direct-Drive Hub Motor

პირდაპირი წამყვანი ძრავები გადასცემენ ბრუნვას ჩვეულებრივი შემცირების გადაცემათა კოლოფის გარეშე.

უპირატესობები

• დაბალი მექანიკური სირთულე

• დაბალი რეაქცია

• მშვიდი ოპერაცია

• მაღალი პოზიციონირების პასუხი

• ნაკლები გადაცემის კომპონენტები

შეზღუდვები

• შეიძლება საჭირო გახდეს უფრო დიდი ძრავა

• მაღალი დაბალი სიჩქარის ბრუნვის სიჩქარემ შეიძლება გაზარდოს ძრავის ზომა

• თერმული დიზაინი შეიძლება გახდეს რთული

გადაცემათა კვანძის ძრავა

გადაცემათა კოლოფის ძრავა აერთიანებს ძრავას შემცირების გადაცემათა კოლოფთან.

უპირატესობები

• ბორბლის უფრო მაღალი ბრუნვის მომენტი

• უფრო მცირე ძრავა მოცემული გამომავალი ბრუნვისთვის

• უკეთესად შეეფერება მძიმე ტვირთს

• მოქნილი სიჩქარისა და ბრუნვის თანაფარდობა

შეზღუდვები

• სიჩქარის დანაკარგები

• გადაცემის ხმაური

• პოტენციური რეაქცია

• დამატებითი მექანიკური კომპონენტები

ბევრი საწყობის AGV-სთვის, BLDC ძრავას პლანეტარული რედუქციით შეუძლია უზრუნველყოს პრაქტიკული ბალანსი კომპაქტურობასა და ბორბლის ბრუნვას შორის.

Nidec, მაგალითად, გთავაზობთ AGV პლატფორმებს მაღალი ბრუნვის გადაწყვეტილებებიდან დაწყებული ულტრა კომპაქტური გარე როტორის დიზაინამდე.

5. შეაფასეთ ბორბალი და ტარების სტრუქტურა

ძრავას შეიძლება ჰქონდეს საკმარისი ბრუნვის მომენტი, მაგრამ მაინც უვარგისია, თუ ბორბლის შეკრება ვერ გაუძლებს AGV-ის რეალურ დატვირთვას.

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია კვანძის ძრავებისთვის, რადგან ძრავა ინტეგრირებულია უშუალოდ საჭესთან.

ჰკითხეთ მწარმოებელს:

• მაქსიმალური რადიალური დატვირთვა

• მაქსიმალური ღერძული დატვირთვა

• ტარების ტიპი

• სიცოცხლის ტარება

• ბორბლის დატვირთვის მაჩვენებელი

• ლილვის სიმტკიცე

• დარტყმის დატვირთვის უნარი

• სტატიკური დატვირთვის მოცულობა

Oriental Motor-ის AGV შერჩევის სახელმძღვანელო ასევე ხაზს უსვამს, რომ მანქანის წონა გავლენას ახდენს საჭირო ბრუნვაზე, ასევე დასაშვებ რადიალურ დატვირთვაზე და დატვირთვაზე.

მძიმე AGV-ებისთვის, ტარების სიმძლავრე შეიძლება იყოს ისეთივე მნიშვნელოვანი, როგორც ძრავის ბრუნვა.

6. შეამოწმეთ Encoder და Feedback Options

ენკოდერის შერჩევა გადამწყვეტია AGV-ებისთვის, რომლებიც იყენებენ დიფერენციალურ ან დახურულ მარყუჟის მოძრაობის კონტროლს.

ტიპიური ვარიანტები მოიცავს:

• დარბაზის სენსორები

• დამატებითი შიფრატორი

• მაგნიტური შიფრატორი

• აბსოლუტური ენკოდერი

• მაღალი გარჩევადობის შიფრატორი

ენკოდერი საშუალებას აძლევს კონტროლერს აკონტროლოს ბორბლის სიჩქარე და პოზიცია.

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია, როდესაც AGV-ს სჭირდება:

• სწორი ხაზის სიზუსტე

• ზუსტი გაჩერება

• მარცხენა/მარჯვენა ბორბლის სინქრონიზაცია

• დაბალი სიჩქარის კონტროლი

• განმეორებადი პოზიციონირება

• დახურული მარყუჟის სიჩქარის რეგულირება

Oriental Motor-ის AGV-ზე ორიენტირებული BLDC სისტემები შექმნილია სიჩქარის რეგულირების გარშემო და უზრუნველყოფს სიჩქარის კონტროლის ფართო დიაპაზონს.

უფრო მაღალი დონის AMR-ებისთვის, იკითხეთ, საკმარისია თუ არა ენკოდერის გარჩევადობა თქვენი ბორბლის დიამეტრისა და ნავიგაციის სიზუსტისთვის.

7. შეადარეთ ძრავა AGV ბატარეის ძაბვას

ბატარეის ძაბვა გათვალისწინებული უნდა იყოს ძრავის შერჩევის პროცესის დასაწყისში.

საერთო AGV DC ავტობუსის ძაბვები მოიცავს:

• 24 VDC

• 36 VDC

• 48 VDC

• მაღალი ძაბვის სისტემები დიდი მანქანებისთვის

Oriental Motor განსაზღვრავს 24 V და 48 V , როგორც ჩვეულებრივი AGV/AMR ბატარეის ძაბვა.

არ შეამოწმოთ მხოლოდ ნომინალური ბატარეის ძაბვა. შეამოწმეთ სრული ოპერაციული დიაპაზონი.

მაგალითად, ნომინალური 48 ვ ბატარეა სულაც არ რჩება ზუსტად 48 ვ-ზე:

• სრული დამუხტვა

• ნორმალური გამონადენი

• მაღალი დენის აჩქარება

• დაბალი ბატარეის პირობები

ძრავმა და კონტროლერმა უნდა უზრუნველყოს ძაბვის რეალური დიაპაზონი.

8. შეისწავლეთ ძრავის კონტროლერი და საკომუნიკაციო ინტერფეისი

AGV კვანძის ძრავის კარგ მიმწოდებელს უნდა შეეძლოს ახსნას, თუ როგორ აერთიანებს ძრავა AGV-ს მართვის არქიტექტურას.

იკითხეთ:

• PWM კონტროლი

• ანალოგური სიჩქარის კონტროლი

• პულსი/მიმართულება

• შეუძლია

• CANopen

• RS-485

• მოდბუსი

• EtherCAT

• ციფრული I/O

• ხარვეზის გამომავალი

თუ ძრავა და კონტროლერი მიეწოდება როგორც შესაბამისი სისტემა, ინტეგრაცია შეიძლება გაადვილდეს.

მაგალითად, Oriental Motor უზრუნველყოფს სპეციალურ დრაივერებს თავისი BLV ჯაგრისების გარეშე საავტომობილო სისტემებით ბატარეაზე მომუშავე AGV და AMR აპლიკაციებისთვის.

9. შეამოწმეთ სამუხრუჭე ოფციები

დამუხრუჭება შეიძლება საჭირო გახდეს, როდესაც AGV უნდა დარჩეს სტაციონარული ფერდობზე ან დაიჭიროს მძიმე ტვირთი.

ჰკითხეთ, გთავაზობთ თუ არა მწარმოებელი:

• ელექტრომაგნიტური სამუხრუჭე

• ზამბარის დამუხრუჭება

• სამუხრუჭე გამოშვების ძაბვა

• მუხრუჭის შეკავების ბრუნვა

• დამუხრუჭების რეაგირების დრო

• ხელით გამოშვების ვარიანტი

თუმცა, ძრავის დამუხრუჭება, რეგენერაციული დამუხრუჭება, დინამიური დამუხრუჭება და მექანიკური დამუხრუჭება არ არის ურთიერთშემცვლელი.

თუ AGV-მ უსაფრთხოდ უნდა დაიჭიროს თავისი პოზიცია დენის ამოღების დროს, შეამოწმეთ, რომ შემოთავაზებული მუხრუჭები რეალურად არის შეფასებული ამ ფუნქციისთვის.

10. განიხილეთ IP რეიტინგი და გარემოს დაცვა

შიდა საწყობის AGV-ებისთვის გარემოსდაცვითი მოთხოვნები შეიძლება იყოს შედარებით ზომიერი.

გარე ან მკაცრი სამრეწველო პროგრამებისთვის, მოთხოვნები შეიძლება მნიშვნელოვნად მაღალი იყოს.

განიხილეთ:

• წყლის ექსპოზიცია

• მტვერი

• ზეთი

• გამწმენდი ქიმიკატები

• ტენიანობა

• კონდენსაცია

• ტემპერატურა

• შოკი

• ვიბრაცია

აპლიკაციიდან გამომდინარე, OEM-ს შეიძლება დასჭირდეს IP54, IP65, IP66 ან IP67 დაცვა.

არ მიიღოთ IP რეიტინგი მხოლოდ თავად ძრავის საფუძველზე. შეამოწმეთ კერის სრული შეკრება, მათ შორის:

ძრავა + ენკოდერი + კონექტორი + კაბელი + გადაცემათა კოლოფი + ბორბლიანი კორპუსი

11. თერმული მუშაობის შეფასება

თერმული შესრულება არის AGV ძრავის შერჩევის ერთ-ერთი ყველაზე შეუმჩნეველი ფაქტორი.

ძრავა, რომელიც აწარმოებს შესანიშნავ პიკურ ბრუნვას რამდენიმე წამის განმავლობაში, შეიძლება ვერ შეძლოს მუდმივად იგივე სიმძლავრის შენარჩუნება.

მოითხოვეთ:

• შეფასებული გარემოს ტემპერატურა

• ლიკვიდაციის მაქსიმალური ტემპერატურა

• უწყვეტი ბრუნვა

• ტემპერატურის მატების მონაცემები

• თერმული დაცვა

• უწყვეტი მოვალეობის რეიტინგი

• სამუშაო ციკლის მრუდები

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია AGV-ებისთვის, რომლებიც მუშაობენ 24/7.

ძრავა, რომელიც სავსებით შესაფერისია საწყობის პერიოდული მუშაობისთვის, შეიძლება არ იყოს შესაფერისი უწყვეტი მძიმე ტვირთის ტრანსპორტირებისთვის.

12. შეამოწმეთ მწარმოებლის პერსონალიზაციის შესაძლებლობა

AGV OEM-ებისთვის პერსონალიზაცია ხშირად უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე კატალოგის შერჩევა.

შესაძლო პერსონალიზაცია მოიცავს:

• ბორბლის დიამეტრი

• ბორბლების მასალა

• გადაცემათა კოეფიციენტი

• ძრავის გრაგნილი

• ძაბვა

• ძალაუფლება

• ბრუნვის მომენტი

• სიჩქარე

• შიფრატორი

• დამუხრუჭება

• ლილვი

• სამონტაჟო ფლანგა

• კონექტორი

• კაბელის სიგრძე

• კომუნიკაციის ინტერფეისი

• კონტროლერი

• საცხოვრებელი

• IP დაცვა

Nidec აშკარად ხაზს უსვამს პერსონალიზაციას სიჩქარის, ბრუნვის, გამოხმაურების, კონექტორებისა და დამონტაჟების ვარიანტების AGV ძრავის პორტფოლიოში.

ეს არის მნიშვნელოვანი კითხვა, რომელიც უნდა დაისვას RFQ-ის დროს:

შეგიძლიათ შეცვალოთ სტანდარტული ძრავა, რათა მოერგოს ჩვენს AGV შასს, ან უნდა გადავაკეთოთ შასი თქვენი ძრავის გარშემო?

OEM-ისთვის, რომელიც ავითარებს ასობით ან ათასობით AGV-ს, პასუხმა შეიძლება მნიშვნელოვნად იმოქმედოს განვითარების მთლიან ღირებულებაზე.

13. გამოიკვლიეთ წარმოების ხარისხი და წარმოების შესაძლებლობები

ტექნიკურად შთამბეჭდავი პროტოტიპი არ იძლევა საიმედო მასობრივი წარმოების გარანტიას.

ჰკითხეთ პოტენციურ იაპონურ AGV კვანძის ძრავის მწარმოებლებს:

• წარმოების ადგილი

• წარმოების სიმძლავრე

• შემომავალი შემოწმება

• როტორის დაბალანსება

• გრაგნილის შემოწმება

• ენკოდერის ტესტირება

• გადაცემათა კოლოფის ტესტირება

• საბოლოო ტესტირება

• მიკვლევადობა

• წარუმატებლობის სიხშირის მონაცემები

• ხარისხის სერთიფიკატები

• წარმოების დრო

Oriental Motor აცხადებს, რომ ის აწარმოებს პროდუქტებს ხარისხის მკაცრი სტანდარტების მიხედვით იაპონიასა და შეერთებულ შტატებში ქარხნებში და იყენებს ერთი ნაკადის წარმოების მიდგომას.

OEM შესყიდვისთვის მნიშვნელოვანი საკითხია განმეორებადობის შეფასება და არა უბრალოდ პროტოტიპის ხარისხის.

14. შეამოწმეთ, მხარს უჭერს თუ არა მიმწოდებელი OEM/ODM განვითარებას

მთავარი განსხვავებაა:

დისტრიბუტორი → სტანდარტული ძრავა → კატალოგის შეძენა

და:

მწარმოებელი → საინჟინრო მხარდაჭერა → მორგებული პროტოტიპი → დადასტურება → მასობრივი წარმოება

AGV OEM-ისთვის მეორე მოდელი ხშირად სასურველია.

ჰკითხეთ, შეუძლია თუ არა მომწოდებელს მხარდაჭერა:

• პროტოტიპის განვითარება

• ძრავის პარამეტრების ოპტიმიზაცია

• გადაცემათა კოეფიციენტის შერჩევა

• შიფრატორის შერჩევა

• ბორბლების მორგება

• კონტროლერის შესატყვისი

• ნიმუშის ტესტირება

• საიმედოობის ტესტირება

• საინჟინრო ცვლილებები

• მასობრივი წარმოების მხარდაჭერა

მაგალითად, მაბუჩი მოტორი აცხადებს, რომ მისი ბევრი ძრავა იწარმოება შეკვეთით, მომხმარებლებთან შეთანხმებული სპეციფიკაციების საფუძველზე, ვიდრე გაყიდული, როგორც მარტივი თაროზე მოთავსებული ერთეული.

15. შეადარეთ საკუთრების მთლიანი ღირებულება და არა მხოლოდ ერთეულის ფასი

ყველაზე იაფი ძრავა სულაც არ არის ყველაზე იაფი გამოსავალი.

გამოთვალეთ:

საკუთრების მთლიანი ღირებულება = შესყიდვის ღირებულება + ინტეგრაციის ღირებულება + მოვლა + შეფერხება + ჩანაცვლების ღირებულება + ენერგიის ღირებულება

იაფი ძრავისთვის შეიძლება საჭირო გახდეს:

• დამატებითი გადაცემათა კოლოფი

• გარე ენკოდერი

• ცალკე მუხრუჭი

• მორგებული მონტაჟი

• მეტი გაყვანილობა

• დამატებითი კონტროლერი

• მეტი საინჟინრო სამუშაო

ოდნავ უფრო ძვირი ინტეგრირებული კვანძის ძრავამ შეიძლება რეალურად შეამციროს სისტემის მთლიანი ღირებულება.

16. შეაფასეთ მიწოდების დრო და გრძელვადიანი მიწოდება

AGV მწარმოებლებისთვის მიწოდების უწყვეტობა გადამწყვეტია.

იკითხე:

• რა არის ნიმუშის წარდგენის დრო?

• რა არის წარმოების ვადა?

• რა არის MOQ?

• შეუძლია თუ არა წარმოების სიმძლავრის მასშტაბირება?

• არის თუ არა კრიტიკული კომპონენტები ერთი წყარო?

• რამდენ ხანს დარჩება მოდელი ხელმისაწვდომი?

• შესაძლებელია თუ არა საინჟინრო ცვლილებების კონტროლი?

• არის მეორე საწარმოო ადგილი?

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია, როდესაც AGV პლატფორმა პროტოტიპიდან მასობრივ წარმოებაზე გადადის.

მიმწოდებელი, რომელსაც შეუძლია 20 პროტოტიპის მიწოდება, მაგრამ არ შეუძლია საიმედოდ მიაწოდოს 10,000 ძრავა ყოველწლიურად, არ არის აუცილებელი გრძელვადიანი პარტნიორი.

17. მოითხოვეთ რეალური AGV განაცხადის გამოცდილება

მწარმოებელს შეიძლება ჰქონდეს შესანიშნავი BLDC ძრავები, მაგრამ შეზღუდული გამოცდილება მობილური რობოტებთან.

მოითხოვეთ გამოცდილების მტკიცებულება:

• აგვ-ები

• AMR-ები

• საწყობის რობოტები

• პალეტების გადამტანები

• Tugger AGVs

• ავტონომიური სატვირთო მანქანები

• მომსახურე რობოტები

• მიმწოდებელი რობოტები

Nidec აშკარად ათავსებს თავის საავტომობილო პლატფორმებს AGV/AMR აპლიკაციების ირგვლივ და ჩამოთვლის რამდენიმე გამოყოფილი პროდუქტის ოჯახს, ხოლო IPROS-ის ამჟამინდელი იაპონური AGV მიმწოდებლის/პროდუქტის ჩამონათვალი ასევე განსაზღვრავს Corelss-ის ენკოდერით აღჭურვილი ბორბალი ძრავას AGV/AMR აპლიკაციებისთვის.

ამ ტიპის გამოყენების გამოცდილებამ შეიძლება შეამციროს საინჟინრო პროცესი, რადგან მიმწოდებელს უკვე ესმის ტიპიური AGV წამყვანის მოთხოვნები.

18. შეადარეთ იაპონური მწარმოებლები OEM/ODM ალტერნატივებით

იაპონურ მწარმოებლებს შეუძლიათ შესთავაზონ შესანიშნავი სიზუსტე, საინჟინრო გამოცდილება და წარმოების თანმიმდევრულობა. კომპანიებს, როგორიცაა Oriental Motor, აქვთ მოძრაობის კონტროლის ფართო პორტფელი და დიდი ხნის განმავლობაში ჩამოყალიბებული საწარმოო ინფრასტრუქტურა.

თუმცა, OEM მყიდველებმა ასევე უნდა შეადარონ:

სწორი არჩევანი უნდა ეფუძნებოდეს AGV პროექტის რეალურ ტექნიკურ და კომერციულ მოთხოვნებს და არა მხოლოდ წარმოშობის ქვეყანას.

19. მოითხოვეთ სრული ტექნიკური ფურცელი

მწარმოებლის დამტკიცებამდე, მოითხოვეთ სრული სპეციფიკაციების ფურცელი, რომელიც შეიცავს მინიმუმ:

ძრავა

• ნომინალური ძაბვა

• რეიტინგული სიმძლავრე

• რეიტინგული ბრუნვის მომენტი

• მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი

• რეიტინგული სიჩქარე

• მაქსიმალური სიჩქარე

• ეფექტურობა

• მიმდინარე

• ბრუნვის მუდმივი

მექანიკური

• ბორბლის დიამეტრი

• საერთო ზომები

• წონა

• რადიალური დატვირთვა

• ღერძული დატვირთვა

• ლილვის ზომები

• სამონტაჟო ზომები

• ტარების სპეციფიკაციები

კავშირი

• შიფრატორის ტიპი

• შიფრატორის გარჩევადობა

• ჰოლის სენსორი

• კომუნიკაციის ინტერფეისი

გარემოსდაცვითი

• IP რეიტინგი

• ოპერაციული ტემპერატურა

• შენახვის ტემპერატურა

• ტენიანობა

• ვიბრაცია

• შოკის წინააღმდეგობა

უსაფრთხოება

• დამუხრუჭება

• თერმული დაცვა

• ჭარბი დენის დაცვა

• დაცვა ზედმეტი ძაბვისგან

• ხარვეზის გამომავალი

• STO, საჭიროების შემთხვევაში

20. გამოიყენეთ პრაქტიკული AGV Hub Motor Supplier Scorecard

მომწოდებლის შეფასების სასარგებლო მოდელი შეიძლება ასე გამოიყურებოდეს:

ეს მიდგომა ხელს უშლის შემსყიდველ გუნდებს მიმწოდებლის არჩევაში მხოლოდ იმიტომ, რომ ის გთავაზობთ ყველაზე დაბალ ფასს.

საბოლოო ჩამონათვალი: როგორ ავირჩიოთ სწორი AGV Hub Motor-ის მწარმოებელი იაპონიაში

შეკვეთის განთავსებამდე დასვით ეს 10 შეკითხვა :

1. შეუძლია თუ არა ძრავას უზრუნველყოს ბორბლის საჭირო უწყვეტი და მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი?

2. შეუძლია ბორბალს და საკისრებს გაუწიოს ჩვენი მაქსიმალური AGV დატვირთვა?

3. მხარს უჭერს ძრავა ბატარეის რეალურ ძაბვის დიაპაზონს?

4. შეუძლია მწარმოებელს უზრუნველყოს ენკოდერის საჭირო გარჩევადობა?

5. საჭიროების შემთხვევაში შესაძლებელია ელექტრომაგნიტური მუხრუჭები?

6. გაუძლებს ძრავას ჩვენი სამუშაო ციკლი და სამუშაო ტემპერატურა?

7. აკმაყოფილებს თუ არა სრული ასამბლეა ჩვენს IP და გარემოსდაცვით მოთხოვნებს?

8. შეუძლია თუ არა მომწოდებელს მოარგოს ბორბალი, გადაცემათა კოლოფი, ლილვი, ენკოდერი, მუხრუჭი და მონტაჟი?

9. შეუძლია მწარმოებელს მხარი დაუჭიროს პროტოტიპის შემუშავებას და მასობრივ წარმოებას?

10. შეუძლია თუ არა მას უზრუნველყოს სტაბილური გრძელვადიანი მიწოდება და ტექნიკური მხარდაჭერა?

დასკვნა

სწორი არჩევა იაპონიაში AGV კვანძის ძრავის მწარმოებლის უნდა განიხილებოდეს როგორც საინჟინრო და მიწოდების ჯაჭვის გადაწყვეტილება, ვიდრე მარტივი ბრენდის შედარება.

საუკეთესო მომწოდებელმა უნდა უზრუნველყოს ბორბლის ბრუნვის, ძრავის სიჩქარის, ბატარეის თავსებადობის, კოდირების გამოხმაურების, ტარების სიმძლავრის, თერმული მუშაობის, მექანიკური გამძლეობის, პერსონალიზაციის, ხარისხის კონტროლისა და წარმოების მხარდაჭერის სწორი კომბინაცია..

სტანდარტული სამრეწველო მოძრაობის კონტროლის მოთხოვნებისთვის, დამკვიდრებულ იაპონელ მწარმოებლებს შეუძლიათ შესთავაზონ ძლიერი საინჟინრო ინფრასტრუქტურა და მომწიფებული ხარისხის სისტემები. უაღრესად მორგებული AGV პლატფორმებისთვის, ასევე ღირს იაპონელი მომწოდებლების შედარება სპეციალიზირებულ OEM/ODM ძრავების მწარმოებლებთან, რომლებსაც შეუძლიათ შეცვალონ ბორბლების ზომები, გადაცემათა კოეფიციენტები, ენკოდერები, მუხრუჭები, კონტროლერები, კონექტორები და სამონტაჟო სტრუქტურები..

რაც მთავარია, შეარჩიეთ მწარმოებელი მხოლოდ მას შემდეგ, რაც დაადასტურებთ ბორბლიანი ამძრავის სისტემას რეალურ AGV პირობებში - დატვირთვის, აჩქარების, დახრილობის, სამუშაო ციკლის, იატაკის პირობების, შემობრუნების, დამუხრუჭების და ბატარეის მუშაობის ჩათვლით. ეს მიდგომა იძლევა ბევრად უფრო საიმედო საფუძველს AGV კვანძის ძრავის მწარმოებლის არჩევისთვის, ვიდრე მხოლოდ კატალოგის სპეციფიკაციების შედარება.

AGV Hub Motor Applications

AGV კვანძის ძრავები ფართოდ გამოიყენება:

საწყობი AGVs

გამოიყენება პლატას ტრანსპორტირებისთვის, მასალის გადაადგილებისთვის, კრეფისა და შევსებისთვის.

AMR-ები

კომპაქტური ბორბლებიანი სისტემები ეხმარება AMR-ებს შეინარჩუნონ შასის დაბალი პროფილი და დატოვონ მეტი შიდა სივრცე ბატარეებისა და ელექტრონიკისთვის.

წარმოების ლოჯისტიკა

AGV-ებს შეუძლიათ კომპონენტების გადატანა საწარმოო ხაზებს, შეკრების სადგურებს, საწყობებსა და ინსპექტირების ზონებს შორის.

საავადმყოფო და სერვისის რობოტები

კომპაქტური, მშვიდი BLDC ბორბლების ძრავები სასარგებლოა მობილური სერვისის რობოტებისთვის, რომლებიც მუშაობენ ხალხის გარშემო.

მიწოდების რობოტები

გადაცემის BLDC ბორბლების ძრავებს შეუძლიათ უზრუნველყონ კომპაქტური მამოძრავებელი ძალა და საკმარისი ბრუნვის მომენტი დაბალი სიჩქარით მიწოდების პლატფორმებისთვის.

მძიმე AGV-ები

მაღალი ბრუნვის გადაცემათა კოლოფის ამძრავები შესაფერისია პლატაზე გადამზიდავებისთვის, ტუგერი AGV-ებისთვის და სამრეწველო სატრანსპორტო პლატფორმებისთვის.

რატომ ურჩევნიათ OEM მყიდველები მორგებულ AGV Hub Motors-ს

AGV და AMR მწარმოებლებისთვის, წამყვანი ძრავის არჩევა იშვიათად არის ისეთი მარტივი, როგორც სტანდარტული 24V BLDC ძრავის შერჩევა კატალოგიდან. ბორბლის დიამეტრი, ავტომობილის წონა, ტვირთამწეობა, ბრუნვა, სიჩქარე, კოდირების გამოხმაურება, დამონტაჟების ზომები, საკომუნიკაციო პროტოკოლი, სამუხრუჭე მოთხოვნები და შასის ხელმისაწვდომი სივრცე, ეს ყველაფერი გავლენას ახდენს ამძრავის საბოლოო დიზაინზე.

ამიტომაც უფრო მეტი OEM მყიდველი ეძებს მორგებული AGV კვანძის ძრავები , ვიდრე აიძულონ მათი მანქანის დიზაინი მოერგოს სტანდარტულ ძრავას.

JKONGMOTOR-ის JK130BLW65-24V AGV კვანძის ძრავა ამ მიდგომის პრაქტიკული მაგალითია. ეს არის 24 ვ ფუნჯის გარეშე DC წამყვანი ძრავა 130 მმ კვანძის დიამეტრით, 65 მმ სხეულის სიგრძე, 212 W ნომინალური სიმძლავრე, 5.8 Nm ნომინალური ბრუნვის მომენტი და 15 Nm მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი. პროდუქტის კონფიგურაცია ასევე შესაძლებელია ისეთი ოფციებით, როგორიცაა ენკოდერი, გადაცემათა კოლოფი, მუხრუჭი და ინტეგრირებული დრაივერი.

რა არის მორგებული AGV Hub ძრავა?

მორგებული AGV კვანძის ძრავა არის ბორბლებიანი ძრავა, რომელიც შექმნილია ან შეცვლილია კონკრეტული AGV ან AMR პლატფორმის მექანიკური, ელექტრული და კონტროლის მოთხოვნების შესაბამისად..

იმის ნაცვლად, რომ ჯერ ძრავა შეიძინოს და მის გარშემო რობოტი შეცვალოს, OEM-ს შეუძლია მწარმოებელთან იმუშაოს, რათა მოახდინოს ძრავის სისტემის ოპტიმიზაცია რეალური მანქანის გარშემო.

პერსონალიზაციის ტიპიური სფეროები მოიცავს:

• ძრავის ძაბვა

• რეიტინგული სიმძლავრე

• რეიტინგული ბრუნვის მომენტი

• მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი

• რეიტინგული სიჩქარე

• ბორბლის დიამეტრი

• გადაცემათა კოეფიციენტი

• შიფრატორის ტიპი

• დამუხრუჭება

• ლილვის კონფიგურაცია

• სამონტაჟო ფლანგა

• კაბელის სიგრძე

• კონექტორი

• კომუნიკაციის ინტერფეისი

• ინტეგრირებული დრაივერი

• IP დაცვა

• ბორბლის მასალა და სტრუქტურა

JKONGMOTOR-ისთვის პერსონალიზაციის სფერო სცილდება თავად ძრავას. კომპანიის AGV ცენტრის ძრავის გვერდზე კონკრეტულად ჩამოთვლილია ძრავები, გადაცემათა კოლოფები, შიფრები, მუხრუჭები და ინტეგრირებული დრაივერები, როგორც კონფიგურირებადი კომპონენტები.

1. მორგებული ზომები უკეთ მოერგება AGV შასისს

ერთ-ერთი ყველაზე დიდი მიზეზი, რის გამოც OEM-ები ირჩევენ მორგებული კვანძის ძრავებს, არის მექანიკური თავსებადობა.

AGV შასის დიზაინები ხშირად ძალიან შეზღუდულია სივრცეში. ძრავა უნდა შეესაბამებოდეს განსაზღვრულ:

• ბორბლის დიამეტრი

• ბორბლის სიგანე

• სამონტაჟო ტერიტორია

• მიწის კლირენსი

• ლილვის პოზიცია

• ღერძული სივრცე

• შასის სიმაღლე

სტანდარტული ძრავა შეიძლება უზრუნველყოს საჭირო ბრუნვის მომენტი, მაგრამ მაინც შეუძლებელი იყოს ინსტალაცია, რადგან მისი სამონტაჟო ნიმუში ან საერთო ზომები არ ემთხვევა მანქანას.

JK130BLW65-24V იყენებს 130 × 130 მმ NEMA 52 ჩარჩოს 65 მმ სხეულის სიგრძით და 16 მმ ლილვის დიამეტრით , რაც უზრუნველყოფს ბორბლების ამძრავის კომპაქტურ ფორმატს მობილური რობოტების აპლიკაციებისთვის.

რაც მთავარია, JKONGMOTOR უზრუნველყოფს ლილვების მორგებულ კონფიგურაციას, მათ შორის გასაღების ლილვები, ხრახნიანი ლილვები, ღრუ ლილვები, ერთბრტყელი ლილვები, ორმაგი ბრტყელი ლილვები, გადაცემათა კოლოფი, საბურავები და პანელის სამონტაჟო კონფიგურაციები..

ეს აძლევს OEM ინჟინრებს უფრო მეტ თავისუფლებას, რათა გააუმჯობესონ მექანიკური კავშირი კვანძის ძრავასა და AGV შასის შორის.

2. ბრუნვის მომენტი შეიძლება შეესაბამებოდეს რეალურ AGV დატვირთვას

OEM მყიდველებმა არ უნდა აირჩიონ AGV ძრავა მხოლოდ იმიტომ, რომ მას აქვს უფრო მაღალი სიმძლავრე.

მობილური რობოტებისთვის ბორბლის ბრუნვის მომენტი ხშირად უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე რეიტინგული სიმძლავრე.

AGV-ს შეიძლება დასჭირდეს მაღალი ბრუნვის სიჩქარე, როდესაც:

• დასვენებიდან დაწყებული

• მაქსიმალური დატვირთვის ტარება

• ასვლა პანდუსებზე

• აჩქარებს

• შემობრუნება

• უკუქცევა

• იატაკის გადასვლების გადაკვეთა

JK130BLW65-24V მითითებულია 5.8 Nm ნომინალური ბრუნვის და 15 Nm პიკური ბრუნვის დროს , 212 W ნომინალური სიმძლავრით და ნომინალური სიჩქარით 350 RPM. JKONGMOTOR-ის გამოქვეყნებული აპლიკაციის ინფორმაცია ამ კონფიგურაციას უკავშირებს AGV დატვირთვას 50 კგ-მდე, აჩქარებას 2 მ/წმ⊃2; და მგზავრობის სიჩქარე 3,5 მ/წმ-მდე მითითებულ პირობებში.

პერსონალიზაცია საშუალებას აძლევს OEM-ს ოპტიმიზაცია გაუწიოს ბრუნვის სიჩქარეს და არა უბრალოდ ძრავის ზომას.

ეს დაგეხმარებათ თავიდან აიცილოთ:

დიდი ზომის ძრავა → უფრო მაღალი ღირებულება → მეტი წონა → ბატარეის არასაჭირო მოხმარება

ამასთანავე თავიდან აიცილებთ:

მცირე ზომის ძრავა → არასაკმარისი გაშვების ბრუნვა → გადახურება → არასტაბილური მუშაობა

3. ძრავა შეიძლება შეესაბამებოდეს ბატარეის სისტემას

AGV და AMR-ების უმეტესობა იყენებს ბატარეით მომუშავე DC სისტემებს.

ბატარეის საერთო ძაბვა მოიცავს:

• 24 ვ

• 36 ვ

• 48 ვ

• 60 ვ

JK130BLW65-24V შექმნილია 24VDC ენერგოსისტემის გარშემო , რაც მას შესაფერისს ხდის AGV პლატფორმებისთვის 24V ბატარეის არქიტექტურის გამოყენებით.

OEM პროექტებისთვის, ძაბვის მორგება შეიძლება იყოს მნიშვნელოვანი, რადგან ძრავა ეფექტურად უნდა მუშაობდეს ბატარეის რეალურ ოპერაციულ დიაპაზონში და არა მხოლოდ ნომინალურ ძაბვაზე.

სათანადოდ შეხამებული ძრავისა და ბატარეის სისტემა დაგეხმარებათ გამარტივებაში:

• ძალაუფლების არქიტექტურა

• ძრავის მძღოლის შერჩევა

• გაყვანილობა

• ბატარეის მართვა

• თერმული დიზაინი

• ენერგიის მოხმარება

4. Encoder Customization აუმჯობესებს მოძრაობის კონტროლს

AGV-ს სჭირდება ბევრად მეტი, ვიდრე მარტივი წინ და უკან მოძრაობა.

თანამედროვე AGV და AMR ხშირად მოითხოვს:

• სიჩქარის ზუსტი რეგულირება

• გლუვი აჩქარება

• ზუსტი გაჩერება

• მარცხენა/მარჯვენა ბორბლის სინქრონიზაცია

• პოზიციის გამოხმაურება

• დაბალი სიჩქარის სტაბილურობა

• დახურული მარყუჟის კონტროლი

JK130BLW65-24V შეიძლება აღჭურვილი იყოს 17-ბიტიანი აბსოლუტური კოდირებით . მისი გამოქვეყნებული გაყვანილობა ასევე მოიცავს RS485 კომუნიკაციას და ძრავის ტემპერატურის მონიტორინგს.

OEM დეველოპერებისთვის, კოდირების პერსონალიზაცია ღირებულია, რადგან AGV კონტროლის სხვადასხვა არქიტექტურა მოითხოვს სხვადასხვა უკუკავშირის გადაწყვეტას.

იაფფასიან შიდა სატრანსპორტო AGV-ს შეიძლება დასჭირდეს შედარებით მარტივი გამოხმაურება, ხოლო მაღალი სიზუსტის AMR შეიძლება მოითხოვოს უფრო მაღალი გარჩევადობის აბსოლუტური შიფრატორი.

5. საკომუნიკაციო ინტერფეისების მორგება შესაძლებელია

ძრავა ასევე ეფექტურად უნდა დაუკავშირდეს AGV-ს მთავარ კონტროლერს.

JKONGMOTOR ჩამოთვლის კომუნიკაციის რამდენიმე ვარიანტს JK130BLW65-24V პლატფორმისთვის, მათ შორის:

• პულსის კონტროლი

• RS485 Modbus

• CANopen

პროდუქტის ენკოდერის ინტერფეისი ასევე უზრუნველყოფს RS485 A/B კავშირებს.

ეს მნიშვნელოვანია, რადგან AGV-ის კომუნიკაციის არქიტექტურა ხშირად განისაზღვრება წამყვანის არჩევამდე.

OEM-ებისთვის მორგებულ საკომუნიკაციო მხარდაჭერას შეუძლია შეამციროს დამატებითი ინტერფეისის აპარატურის საჭიროება და მანქანის კონტროლერთან ინტეგრაცია უფრო მარტივი გახადოს.

6. გადაცემათა კოლოფის პარამეტრები დაგეხმარებათ ბორბლის ბრუნვის ოპტიმიზაციაში

ყველა AGV არ მოითხოვს იგივე ძრავის სიჩქარეს ან ბორბლის ბრუნვას.

ძრავა შეიძლება გაერთიანდეს შესაბამის შემცირების მექანიზმთან, რათა მიაღწიოს საჭეების სასურველ შესრულებას.

JKONGMOTOR გთავაზობთ რამდენიმე გადაცემის BLDC კონფიგურაციას და JK130BLW65-24V პლატფორმის მორგება შესაძლებელია გადაცემათა კოლოფით, პლანეტარული და სხვა გადაცემათა კონფიგურაციის ჩათვლით, პროექტის მოთხოვნებიდან გამომდინარე.

გადაცემათა კოლოფი შეიძლება სასარგებლო იყოს, როდესაც OEM-ს სჭირდება:

• ბორბლის უფრო მაღალი ბრუნვის მომენტი

• ბორბლის დაბალი სიჩქარე

• კომპაქტური ძრავის ზომები

• უკეთესი საწყისი შესრულება

• სპეციფიკური სიჩქარისა და ბრუნვის თანაფარდობა

მძიმე დატვირთვის მქონე AGV-ებისთვის, გადაცემათა კოლოფის შერჩევა უნდა შეფასდეს ძრავის ბრუნვის, ეფექტურობის, უკუცემის, ხმაურის და თერმული ეფექტურობასთან ერთად.

7. სამუხრუჭე ინტეგრაციამ შეიძლება გააუმჯობესოს ავტომობილის უსაფრთხოება და დაკავება

ზოგიერთ AGV-ს სჭირდება მექანიკური მუხრუჭები, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც ისინი მუშაობენ:

• მძიმე ტვირთი

• დახრილი სართულები

• იტვირთება პლატფორმები

• ამწევი მექანიზმები

• პარკირების მოთხოვნები

JKONGMOTOR ჩამოთვლის სამუხრუჭე ინტეგრაციას , როგორც მისი AGV საავტომობილო პლატფორმის პერსონალიზაციის ერთ-ერთ ხელმისაწვდომ ვარიანტს.

ძრავის განვითარების დროს მუხრუჭის ინტეგრირება შეიძლება უფრო პრაქტიკული იყოს, ვიდრე გარე მუხრუჭის დამატების მცდელობა შასის უკვე დაპროექტებულის შემდეგ.

თუმცა, უსაფრთხოებისთვის კრიტიკული აპლიკაციებისთვის, OEM ინჟინრებმა ცალკე უნდა გადაამოწმონ სამუხრუჭე დამუხრუჭების მომენტი, რეაგირების დრო, წარუმატებლობის ქცევა და მოქმედი უსაფრთხოების მოთხოვნები.

8. მორგებული ლილვები ამცირებს მექანიკურ ადაპტაციას

ლილვის გეომეტრია არის პატარა დეტალი, რომელსაც შეუძლია შექმნას დიდი ინტეგრაციის პრობლემა.

სტანდარტული ლილვი შეიძლება მოითხოვოს:

• დამატებითი შეერთება

• ადაპტერის ფირფიტა

• საბურველი

• მექანიზმი

• მორგებული ფრჩხილი

• დამატებითი დამუშავება

ყოველი დამატებითი კომპონენტი ზრდის ასამბლეის სირთულეს და ქმნის სხვა შესაძლო საპასუხო ან მექანიკური ტოლერანტობის წყაროს.

JKONGMOTOR გთავაზობთ ლილვების მორგების მრავალ ვარიანტს, მათ შორის ღილაკებით, ხრახნიანი, ღრუ, ბრტყელი, გადაცემათა კოლოფი და პანელზე დამაგრების კონფიგურაციები..

ეს საშუალებას აძლევს ძრავის მექანიკურ ინტერფეისს დაპროექტდეს OEM-ის წამყვანი სტრუქტურის გარშემო.

9. კაბელისა და კონექტორის მორგება ამარტივებს ინსტალაციას

AGV-ებს ხშირად აქვთ ძალიან შეზღუდული შიდა სივრცე.

საკაბელო მარშრუტი შეიძლება გართულდეს, როდესაც სტანდარტული ძრავის კაბელები ძალიან გრძელია, ძალიან მოკლე ან არასწორად არის განთავსებული.

JKONGMOTOR-ის გამოქვეყნებული JK130BLW65-24V კონფიგურაცია განსაზღვრავს 500 მმ ტყვიის სიგრძეს , ხოლო მისი უფრო ფართო AGV/AMR OEM მიდგომა მხარს უჭერს კაბელისა და კონექტორის მორგებულ კონფიგურაციას.

მორგება შეიძლება მოიცავდეს:

• კაბელის სიგრძე

• საკაბელო მიმართულება

• კონექტორის ტიპი

• პინის დავალება

• საკომუნიკაციო გაყვანილობა

• დენის გაყვანილობა

ამან შეიძლება გახადოს საბოლოო AGV ასამბლეის სუფთა და შეამციროს არასაჭირო გაყვანილობა.

10. ინტეგრირებულ წამყვანი ელექტრონიკას შეუძლია სისტემის სირთულის შემცირება

ზოგიერთი OEM უპირატესობას ანიჭებს ტრადიციულ არქიტექტურას:

ძრავა → გარე დრაივერი → კონტროლერი

სხვები ურჩევნიათ:

ძრავა + ენკოდერი + დრაივერი → ინტეგრირებული წამყვანი ერთეული

JKONGMOTOR მხარს უჭერს ორივე მიდგომას და ჩამოთვლის ინტეგრირებულ დრაივერებს მის პერსონალიზაციის ვარიანტებს შორის.

ინტეგრირებულ საავტომობილო გადაწყვეტას შეუძლია შეამციროს:

• გაყვანილობა

• კაბინეტის ფართი

• გარე კომპონენტები

• შეკრების დრო

• ინსტალაციის სირთულე

კომპაქტური AMR-ებისთვის ეს შეიძლება იყოს განსაკუთრებით სასარგებლო, რადგან შასის სივრცე ხშირად არის დაცული ბატარეებისთვის, LiDAR-ისთვის, კამერებისთვის, სამრეწველო კომპიუტერებისთვის და სხვა ელექტრონიკისთვის.

JKONGMOTOR-ის უფრო ფართო AGV/AMR გადაწყვეტილებების პორტფოლიო ასევე აღწერს ინტეგრირებულ ამძრავ ერთეულებს, რომლებიც აერთიანებს სერვო ძრავას, პლანეტარული გადაცემათა კოლოფს, წამყვანი ბორბალს და ძრავის დრაივერს კომპაქტურ მოდულში.

11. პერსონალიზაცია ეხმარება OEM-ებს თავიდან აიცილონ რობოტის ხელახალი დიზაინი

ეს არის ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი კომერციული სარგებელი.

სტანდარტულმა ძრავამ შეიძლება აიძულოს OEM შეცვალოს:

• შასის ზომები

• ბორბლის პოზიცია

• ბატარეის ადგილმდებარეობა

• გადაცემათა კოლოფის სტრუქტურა

• სამონტაჟო ფრჩხილები

• კონტროლერის ადგილმდებარეობა

• საკაბელო მარშრუტი

ამ ცვლილებებმა შეიძლება გავლენა მოახდინოს მთელ AGV-ზე.

OEM-ზე მორგებული კვანძის ძრავით, ძრავის მწარმოებელს შეუძლია შერჩეული ძრავის პარამეტრების მორგება არსებულ პლატფორმაზე.

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია, როდესაც AGV უკვე პროტოტიპის ტესტირებაშია.

12. OEM პერსონალიზაცია მხარს უჭერს პროდუქტის დიფერენციაციას

AGV მწარმოებლებისთვის წამყვანი სისტემა პროდუქტის მთლიანი დიზაინის ნაწილია.

ორ AGV-ს შეიძლება ჰქონდეს მსგავსი დატვირთვის რეიტინგი, მაგრამ განსხვავებული მოთხოვნები:

• აჩქარება

• მაქსიმალური სიჩქარე

• ხმაური

• შემობრუნება

• ბატარეის ხანგრძლივობა

• პოზიციონირების სიზუსტე

• ბორბლების ზომები

• კონტროლერის არქიტექტურა

მორგებული კვანძის ძრავა საშუალებას აძლევს OEM-ს მოახდინოს ოპტიმიზაცია საკუთარი ავტომობილის გარშემო, ვიდრე გამოიყენოს ზუსტად იგივე ძრავის კონფიგურაცია, როგორც კონკურენტები.

ამან შეიძლება შექმნას პროდუქტის უფრო დიფერენცირებული არქიტექტურა.

13. რატომ ავირჩიოთ JKONGMOTOR მორგებული AGV Hub ძრავებისთვის?

JKONGMOTOR პოზიციონირებს როგორც OEM/ODM ძრავის მწარმოებელი და მოძრაობის კონტროლის გადაწყვეტილებების მიმწოდებელი , AGV/AMR აპლიკაციებით, რომლებიც მოიცავს ინტეგრირებულ სერვო ძრავებს, BLDC ძრავებს, გადაცემათა ძრავებს და მორგებულ დისკზე გადაწყვეტილებებს. მისი AGV აპლიკაციის მასალები აღწერს პროტოტიპის მხარდაჭერას და წარმოების სკალირებას, ხოლო მისი პროდუქციის პორტფელი მოიცავს მორგებულ ძრავას, გადაცემათა კოლოფს, ენკოდერს, მუხრუჭს და მძღოლის კონფიგურაციას.

AGV OEM მყიდველებისთვის, JKONGMOTOR-თან მუშაობის ძირითადი უპირატესობები მოიცავს:

განაცხადის სპეციფიკური საავტომობილო ინჟინერია

მხოლოდ კატალოგის სპეციფიკაციებზე ფოკუსირების ნაცვლად, ძრავა შეიძლება შეესაბამებოდეს AGV-ის დატვირთვას, სიჩქარეს, ბრუნვას, ბატარეის ძაბვას, ბორბლების ზომებს და კონტროლის მოთხოვნებს..

პერსონალიზაციის მრავალი ვარიანტი

JKONGMOTOR-ს შეუძლია მოარგოს ძირითადი მექანიკური და ელექტრული ელემენტები, როგორიცაა:

• ძრავის პარამეტრები

• გადაცემათა კოლოფი

• შიფრატორი

• დამუხრუჭება

• ლილვი

• ფლანგა

• კაბელი

• კონექტორი

• ინტეგრირებული დრაივერი

ინტეგრირებული მოძრაობის კონტროლის გადაწყვეტილებები

OEM-ებისთვის, რომლებსაც სურთ შეამცირონ ცალკეული წამყვანი კომპონენტების რაოდენობა, JKONGMOTOR-ს შეუძლია უზრუნველყოს ინტეგრირებული BLDC და სერვო გადაწყვეტილებები, რომლებიც აერთიანებს ძრავას, უკუკავშირს, წამყვანი ელექტრონიკას და გადაცემათა კოლოფის აპლიკაციის მიხედვით.

პროტოტიპის წარმოებაში მხარდაჭერა

JKONGMOTOR აცხადებს, რომ მას შეუძლია მხარი დაუჭიროს მცირე პროტოტიპის რაოდენობას და მასშტაბის წარმოებას უფრო დიდი OEM მოთხოვნებისთვის. მისი AGV გადაწყვეტის გვერდი აღწერს განვითარების მიდგომას საწყისი პროტოტიპებიდან დაწყებული მაღალი მოცულობის წარმოებამდე.

მორგებული AGV Hub Motor წინააღმდეგ სტანდარტული Hub Motor

როდის უნდა აირჩიონ OEM-ებმა მორგებული AGV Hub ძრავა?

პერსონალიზაცია განსაკუთრებით ღირებულია, როდესაც:

• AGV-ს აქვს უნიკალური შასის დიზაინი

• სამონტაჟო სივრცე შეზღუდულია

• ბორბლის დიამეტრი არასტანდარტულია

• ტვირთამწეობა მოითხოვს სპეციფიკურ ბრუნვას

• ბატარეის ძაბვა სპეციფიკურია განაცხადისთვის

• საჭიროა მაღალი გარჩევადობის ენკოდერის გამოხმაურება

• აუცილებელია მექანიკური მუხრუჭები

• ძრავა უნდა დაუკავშირდეს კონკრეტული პროტოკოლით

• OEM-ს სურს ინტეგრირებული დრაივერი

• AGV წარმოებული იქნება მნიშვნელოვანი მოცულობით

• OEM-ს სურს თავიდან აიცილოს განმეორებითი მექანიკური რედიზაინი

მარტივი პროტოტიპისთვის სტანდარტული ზომების გამოყენებით, კატალოგის ძრავა შეიძლება იყოს საკმარისი. თუმცა, საწარმოო AGV პლატფორმისთვის, პერსონალიზაციამ შეიძლება უზრუნველყოს არსებითად მეტი კონტროლი საბოლოო წამყვან სისტემაზე.

რა ინფორმაცია უნდა გაუგზავნონ OEM მყიდველებმა JKONGMOTOR-ს?

ზუსტი AGV კერის ძრავის რეკომენდაციის მისაღებად, მიუთითეთ:

1. საერთო AGV წონა

2. მაქსიმალური დატვირთვა

3. წამყვანი ბორბლების რაოდენობა

4. ბორბლის დიამეტრი

5. მიზნობრივი მოგზაურობის სიჩქარე

6. საჭირო აჩქარება

7. მაქსიმალური დახრილობა

8. ბატარეის ძაბვა

9. უწყვეტი მუშაობის დრო

10. ბორბლის საჭირო ბრუნვის მომენტი

11. შიფრატორის მოთხოვნა

12. სამუხრუჭე მოთხოვნა

13. კომუნიკაციის პროტოკოლი

14. ძრავის ხელმისაწვდომი ზომები

15. სამონტაჟო ხვრელის ნიმუში

16. ოპერაციული ტემპერატურა

17. IP დაცვის მოთხოვნა

18. მოსალოდნელი წლიური რაოდენობა

რაც უფრო სრულყოფილია სპეციფიკაცია, მით უფრო ადვილია ძრავის ოპტიმიზაცია რეალური AGV-ის გარშემო, ვიდრე უბრალოდ მსგავსი კატალოგის მოდელის შერჩევა.

საბოლოო Takeaway

OEM მყიდველებს ურჩევნიათ მორგებული AGV კვანძის ძრავები, რადგან ამძრავი სისტემა უნდა მოერგოს მანქანას და არა პირიქით.

მორგებულ გადაწყვეტას შეუძლია ბრუნვის, სიჩქარის, ძაბვის, ბორბლის დიამეტრის, ლილვის კონფიგურაციის, გადაცემათა კოლოფის კოეფიციენტის, ენკოდერის, მუხრუჭის, კომუნიკაციის, კაბელის და მძღოლის ინტეგრაციის ოპტიმიზაცია AGV-ის რეალური მოთხოვნების გარშემო.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V აჩვენებს ამ OEM-ზე ორიენტირებულ მიდგომას კომპაქტური 130 მმ ჰაბის დიზაინით, 212 W ნომინალური სიმძლავრით, 5.8 Nm ნომინალური ბრუნვის მომენტით, 15 Nm მაქსიმალური ბრუნვის მომენტით, 24V ოპერაცია, 350 RPM რეიტინგული სიჩქარით, 17-bit რეიტინგული სიჩქარით და აბსოლუტური კონფიგურაცია. ინტეგრირებული დრაივერის პარამეტრები.

AGV და AMR მწარმოებლებისთვის, რომლებიც ავითარებენ ახალ პლატფორმას, მთავარი არ არის უბრალოდ იკითხონ 'რა არის ყველაზე იაფი AGV კვანძის ძრავა?' უკეთესი კითხვაა:

'რომელი AGV კვანძის ძრავა შეიძლება იყოს ოპტიმიზირებული, რათა მოერგოს ჩვენს მექანიკურ სტრუქტურას, დატვირთვას, ბატარეას, მართვის სისტემას და წარმოების მოთხოვნებს?'

სწორედ აქ არის გამოცდილი OEM/ODM AGV კვანძის ძრავის მწარმოებელი, როგორიცაა JKONGMOTOR, შეუძლია უზრუნველყოს უფრო მეტი ღირებულება, ვიდრე წმინდა სტანდარტული ძრავის მომწოდებელი.

იაპონური AGV Hub Motors წინააღმდეგ OEM/ODM ალტერნატივები

სწორი არჩევანი საბოლოოდ დამოკიდებულია იმაზე, ანიჭებს თუ არა პროექტს პრიორიტეტს ბრენდი, არსებული პროდუქტის კვალიფიკაცია, საინჟინრო მხარდაჭერა, ღირებულება, პერსონალიზაცია ან წარმოების მოცულობა..

დასკვნა

საუკეთესო AGV კვანძის ძრავის მწარმოებელი იაპონიაში დიდწილად დამოკიდებულია განაცხადზე.

მაღალგანვითარებული სამრეწველო საავტომობილო ტექნოლოგიისთვის Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi და Sanyo Denki ძლიერი სახელებია შესაფასებლად. სპეციალიზებული ბორბლისა და კვანძის ძრავის განვითარებისთვის CAZMO-Motiontech, Corelss Motor და Ginga Motor განსაკუთრებით აქტუალურია.

OEM მყიდველებისთვის, რომლებიც პრიორიტეტს ანიჭებენ პერსონალიზაციას, კონკურენტულ ფასებს, ინტეგრირებულ საავტომობილო გადაწყვეტილებებს და პროდუქტის სწრაფ განვითარებას , საერთაშორისო მომწოდებლები, როგორიცაა JKONGMOTOR, BESFOC Motor და LeanMotor, ასევე შეიძლება ჩაერთონ ტექნიკურ შედარებაში.

ყველაზე მნიშვნელოვანი პუნქტია შეფასება სრული AGV ამძრავის , ძრავის ბრუნვის, ბორბლის დატვირთვის, ენკოდერის გამოხმაურების, გადაცემათა კოლოფის, ტარების სიმძლავრის, მუხრუჭის, კონტროლერის, თერმული მუშაობის და მექანიკური ინტეგრაციის ჩათვლით. ძრავა, რომელიც მიმზიდველად გამოიყურება სპეციფიკაციების ფურცელზე, შეიძლება სულაც არ იყოს სწორი არჩევანი, როგორც კი განიხილება დატვირთვა, აჩქარება, იატაკის პირობები, სამუშაო ციკლი და ბატარეის შეზღუდვები.

ხშირად დასმული კითხვები მორგებული AGV Hub Motors-ის შესახებ

1. რა არის AGV კვანძის ძრავა?

AGV კვანძის ძრავა არის ბორბლიანი ძრავა, რომელიც შექმნილია უშუალოდ AGV ბორბლის კრებულთან ინტეგრირებისთვის. მას შეუძლია შეამციროს გადაცემის ცალკეული კომპონენტების საჭიროება და დაზოგოს შასის ღირებული სივრცე. JKONGMOTOR-ის JK130BLW65-24V არის 24V, 212W ჯაგრისების გარეშე AGV ძრავა, რომელიც შექმნილია AGV-ებისთვის, AMR-ებისთვის, საწყობის რობოტებისთვის და მასალების დამუშავების სისტემებისთვის.

2. რატომ ირჩევენ OEM-ები მორგებულ AGV კვანძის ძრავებს?

OEM-ები ირჩევენ მორგებულ AGV კვანძის ძრავებს, რათა ძრავა შეესაბამებოდეს მათ სპეციფიკურ დატვირთვას, ბორბლის ზომას, სიჩქარეს, ბრუნვას, ბატარეის ძაბვას, სამონტაჟო ზომებს, ენკოდერს, მუხრუჭს და კონტროლის მოთხოვნებს . პერსონალიზაციამ შეიძლება შეამციროს მექანიკური რედიზაინი და გაამარტივოს ინტეგრაცია საბოლოო AGV პლატფორმაში.

3. რა სპეციფიკაციები აქვს JK130BLW65-24V AGV კვანძის ძრავას?

JK130BLW65-24V აქვს 24V ნომინალური ძაბვა, 212W ნომინალური სიმძლავრე, 5.8 Nm ნომინალური ბრუნვის მომენტი, 15 Nm მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი, 350 RPM ნომინალური სიჩქარე და 30 პოლუსი . იგი იყენებს კომპაქტურ NEMA 52, 130 მმ კვანძის დიზაინს და განკუთვნილია AGV და AMR აპლიკაციებისთვის.

4. შეიძლება თუ არა JKONGMOTOR AGV კვანძის ძრავის მორგება?

დიახ. JKONGMOTOR ჩამოთვლის პერსონალიზაციის ვარიანტებს, მათ შორის ძრავებს, გადაცემათა კოლოფებს, ენკოდერებს, მუხრუჭებს და ინტეგრირებულ დრაივერებს . მექანიკური ინტერფეისები, ლილვის კონფიგურაციები, კაბელი და სხვა პარამეტრები ასევე შეიძლება განიხილებოდეს OEM პროექტის მოთხოვნების შესაბამისად.

5. რა ენკოდერის ვარიანტებია ხელმისაწვდომი AGV კვანძის ძრავებისთვის?

AGV კვანძის ძრავების კონფიგურაცია შესაძლებელია სხვადასხვა უკუკავშირის გადაწყვეტილებით, რაც დამოკიდებულია კონტროლის სისტემაზე. JK130BLW65-24V პლატფორმა მხარს უჭერს ენკოდერის ინტეგრაციას, 17-ბიტიანი აბსოლუტური ენკოდერის ვარიანტის ჩათვლით , აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ ზუსტ სიჩქარეს და პოზიციის გამოხმაურებას.

6. შეიძლება თუ არა AGV კვანძის ძრავა მოიცავდეს გადაცემათა კოლოფს და მუხრუჭს?

დიახ. გადაცემათა კოლოფი და მუხრუჭი შეიძლება იყოს ინტეგრირებული ან დაზუსტებული AGV-ის ბრუნვის, სიჩქარისა და შეკავების მოთხოვნების შესაბამისად. გადაცემათა კოლოფს შეუძლია გაზარდოს ბორბლის ბრუნვის მომენტი, ხოლო მექანიკურ მუხრუჭს შეუძლია უზრუნველყოს შეკავების უნარი, როდესაც AGV უნდა დარჩეს სტაციონარული.

7. რა საკომუნიკაციო ინტერფეისებს უჭერს მხარს JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V პლატფორმა მხარს უჭერს Pulse Control, RS485 Modbus და CANopen კომუნიკაციის ვარიანტებს. შესაბამისი ინტერფეისი დამოკიდებულია AGV-ის მთავარ კონტროლერზე და მოძრაობის მართვის არქიტექტურაზე.

8. JK130BLW65-24V ვარგისია AMR-ებისთვის?

დიახ. ძრავა განკუთვნილია AGV-ებისთვის, AMR-ებისთვის, საწყობის რობოტებისთვის და ინტელექტუალური მასალების დამუშავებისთვის . მისი კომპაქტური 130 მმ კვანძის სტრუქტურა და 24V DC დენის კონფიგურაცია მას შესაფერისს ხდის კომპაქტური მობილური რობოტის პლატფორმებისთვის, სადაც სამონტაჟო სივრცე შეზღუდულია.

9. როგორ ავირჩიო სწორი AGV კვანძის ძრავა ჩემი OEM პროექტისთვის?

დაიწყეთ ავტომობილის მთლიანი წონით, მაქსიმალური დატვირთვით, ბორბლის დიამეტრით, საჭირო სიჩქარით, აჩქარებით, დახრილობით, ბატარეის ძაბვით, სამუშაო ციკლით და ბორბლის საჭირო ბრუნვით . შემდეგ დაადგინეთ კოდირების, მუხრუჭის, გადაცემათა კოლოფის, კომუნიკაციის, IP რეიტინგი და დამონტაჟების მოთხოვნები. JKONGMOTOR-ს შეუძლია გამოიყენოს ეს პარამეტრები AGV კერის ძრავის შესაბამისი კონფიგურაციის რეკომენდაციის ან მორგებისთვის.

10. შეუძლია JKONGMOTOR-ს უზრუნველყოს OEM/ODM AGV კვანძის ძრავის გადაწყვეტილებები?

დიახ. JKONGMOTOR უზრუნველყოფს OEM/ODM პერსონალიზაციას AGV და AMR ძრავის აპლიკაციებისთვის , რომელიც მოიცავს ძრავის პარამეტრებს, გადაცემათა კოლოფს, ენკოდერს, მუხრუჭებს, ინტეგრირებულ დრაივერს და მექანიკურ ინტერფეისებს. ეს საშუალებას აძლევს OEM მწარმოებლებს შეიმუშაონ ბორბლიანი გადაწყვეტა მათი კონკრეტული ავტომობილის არქიტექტურის ირგვლივ, ნაცვლად მთელი შასის ადაპტაციის სტანდარტულ ძრავაზე.