Corrente: 1,68A
Resistência: 1,65Ω
Indutância de fase: 2,8mH
Torque nominal: 0,5 Nm (70,81 onças pol.)
Codificador: 1000ppr / 17 bits / 15 bits
JKISC42-C3A3 com caixa de engrenagens planetárias série PRF/PRL40-L
Jkongmotor
Nema17-42mm
Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen
10 peças
| Disponibilidade: | |
|---|---|
O JKISC42-C3A3 é um servo motor de passo com engrenagem planetária integrado NEMA 17 com controle CANopen e torque nominal de 0,50 Nm. Possui corrente de fase de 1,68 A, resistência de fase de 1,65 Ω e indutância de fase de 2,8 mH, juntamente com um ângulo de passo de 1,8°. Seu comprimento de corpo de 68,5 mm e peso de 0,44 kg fornecem uma solução compacta, enquanto o isolamento Classe B e um codificador integrado de 1000 ppr/17 bits/15 bits suportam feedback de movimento confiável. O driver integrado e a caixa de engrenagens planetárias tornam este modelo adequado para robótica baseada em CANopen, sistemas CNC, equipamentos de posicionamento e automação industrial coordenada. Para mais diferentes requisitos de servomotores integrados, entre em contato conosco!!!

| Série | ISS | ISC |
| Pinos de fios |
Conector tradicional | Fios mais inteligentes e com proteção |
| Aumento de temperatura | Aumento normal da temperatura do motor | O aumento mais baixo da temperatura aumenta a precisão e garante um desempenho mais estável. |
| Nível de proteção | sem proteção IP |
IP30, IP54, IP65... |
Tipo: Servo motor de passo integrado Nema17 com driver integrado
Nome do modelo: JKISC42-C3A3
Fase: 2
Ângulo de passo: 1,8 graus
Corrente: 1,68A
Resistência: 1,65Ω±10%(20℃)
Indutância: 2,8mH±20%(1kHz 1V RMS)
Torque de retenção: 0,5 Nm (70,81 onças pol.)
Codificador: 1000ppr / 17 bits / 15 bits
Método de controle: CANopen (RS485, pulso opcional)
Tamanho da moldura: Nema 17 (42 x 42 mm)
Comprimento do corpo: 61,4 mm
Diâmetro do eixo: 5mm
Comprimento do eixo: 24mm
Microcontrolador de 32 bits de alto desempenho com núcleo Cortex-M4
A maior frequência de resposta de pulso pode chegar a 200 KHz
Função de proteção integrada, garantindo efetivamente o uso seguro do dispositivo
Regulação de corrente inteligente para reduzir vibração, ruído e geração de calor
Adotando MOS de baixa resistência interna, o aquecimento é reduzido em 30% em comparação com produtos comuns
Faixa de tensão: DC12V-36V
Design integrado com motor de acionamento integrado, fácil instalação, tamanho reduzido e fiação simples
Equipado com função de conexão anti-reversa
Tipo de pulso
Tipo de rede RS485 MODbus RTU
Tipo de rede CANopen
Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional
Equipamentos médicos, transporte logístico, automação industrial, máquinas têxteis, laser, desenho, indústria de ingredientes da medicina tradicional chinesa, etc.
| Especificação Elétrica | ||
| Tipo de produto |
/ | Servo motor de passo com engrenagem planetária integrada Nema 17 com driver integrado |
| Nome do modelo | / | JKISC42-C3A3 |
| Fase | fase | 2 |
| Ângulo de passo | ° | 1.8 |
| Atual | UM | 1.68 |
| Resistência | Ah | 1.65 |
| Indutância | mH | 2.8 |
| Torque nominal | Nm | 0.5 |
| Altura total | milímetros | 68 |
| Codificador |
/ | 1000 ppr / 17 bits / 15 bits |
| Classe de isolamento | / | B |
| Parâmetros do driver |
Mínimo | Avaliado | Máx. |
| Tensão de entrada (V) |
16 | 24 | 36 |
| Tensão de entrada lógica (V) | 5 | 5 | 24 |
| Corrente de entrada lógica (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Frequência de pulso (KHz) | 200 |
| Ambiente | Parâmetros |
| Método de resfriamento | Resfriamento natural ou forçado |
| Aplicativo | Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva. |
| Temperatura operacional | 0℃ ~ +50℃ |
| Umidade ambiental | ≤85% UR (sem condensação) |
| Vibrações | 5,9 m/s² máx. |
| Temperatura de armazenamento | -25℃ ~ +70℃ |
| Cor | Nome | Função |
| Verde | PWR | Indicador de energia |
| Vermelho | ALM | Indicador de alarme |
| Alfinete | Nome da porta | Descrição |
| 1 | SW1 | Configurações de endereço da máquina |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Configuração da taxa de transmissão da comunicação CANopen |
| Portas | Alfinete | Nome da porta | Descrição | Função padrão |
| CN1 | 1 | ED1+ | Terminal Positivo de Entrada Digital 1 | Sinal de origem |
| 2 | DI1- |
Terminal negativo de entrada digital 1 | ||
| 3 | ED2+ | Terminal Positivo de Entrada Digital 2 | Sinal de limite positivo | |
| 4 | DI2- |
Terminal negativo de entrada digital 2 | ||
| 5 | DI3+ | Terminal Positivo de Entrada Digital 3 | Sinal de limite negativo | |
| 6 | DI3- |
Terminal negativo de entrada digital 3 | ||
| 7 | DO1+ | Terminal Positivo de Entrada Digital 1 | Indefinido | |
| 8 | DO1- |
Terminal negativo de entrada digital 1 | ||
| 9 | DO2+ | Terminal Positivo de Entrada Digital 2 | Sinal de alarme | |
| 10 | DO2- |
Terminal negativo de entrada digital 2 | ||
| CN2 |
1 | CANH |
Barramento CAN de alto nível | - |
| 2 | NC |
indefinido | - |
|
| 3 | CANL |
Barramento CAN de baixo nível | - |
|
| 4 | COM | Portas Comuns | - |
|
| CN3 | 1 | CANH |
Barramento CAN de alto nível | - |
| 2 | 5V | +5V | - |
|
| 3 | CANL |
Barramento CAN de baixo nível | - |
|
| 4 | COM |
Portas Comuns | - |
| Portas | Alfinete | Nome da porta | Descrição |
| CN4 | 1 | GND | Fiação negativa da fonte de alimentação |
| 2 | CCV | Fiação positiva da fonte de alimentação | |
| CN5 | 1 | RXD | Receptor de comunicação de porta serial |
| 2 | TXD | remetente de comunicações de porta serial | |
| 3 | COM | Porta comum | |
| 4 | 5V | +5V |
| Endereço | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Padrão | DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 1 | SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 2 | DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 3 | SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 4 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 5 | SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 6 | DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 7 |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 8 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 9 | SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 10 | DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 11 | SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 12 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
| 13 | SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
| 14 | DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
| 15 | SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
Nota: *A configuração padrão de fábrica é 01, configuração personalizável (Registro 200Bh).
| Taxa de transmissão | SW5 |
| *Padrão | DESLIGADO |
| 115200bps | SOBRE |
Nota: *A configuração padrão de fábrica é 57600 bps, personalizável (registro 200Ch).
| Modelo | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | ||||||||||||||||
| Relação de engrenagem | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Torque nominal | Nm | 16 | 16 | 15 |
12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 |
12 | 10 |
| Torque máximo | Nm |
24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Diâmetro do motor | milímetros | 42 | ||||||||||||||||
| Diâmetro do eixo do motor | milímetros | 5 | ||||||||||||||||
| Flange do motor | milímetros | 22 | ||||||||||||||||
| Espaçamento dos furos da tampa frontal | milímetros | 31 |
||||||||||||||||
| Círculo de inclinação da capa frontal | milímetros | 43.8 |
||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Retaliação | Arcmin | ≤8 arco mínimo | ≤12 arco mínimo | |||||||||||||||
| Eficiência | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | Rotações | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | Rotações | 8000 | ||||||||||||||||
| Vida Média | h | 20000 | ||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Graxa lubrificante | / | Graxa Totalmente Sintética | ||||||||||||||||


Conectores, caixa de câmbio, codificador, freio, driver integrado...
Polias Metálicas
Polia de plástico
Engrenagem
Pino do eixo
Eixo Rosqueado
Montagem em painel
Eixo oco
Eixo Rosqueado
Montagem em painel
Apartamento Individual
Plano duplo
Eixo chave
Cabos
Flanges
Haste
Haste do parafuso de avanço
Codificadores
Freios
Caixas de câmbio
Kits de motores
Drivers Integrados
Mais personalizado
Para controle de pulso, consulte [Controle de direção de pulso JKISC42-P3A3 ].
Para controle Modbus RS485, consulte [Controle Modbus RS485 JKISC42-R3A3 ].
Servo padrão tudo em uma etapa, consulte [Servo motor de passo integrado padrão JKISC42-C3A3 ].
Com caixa de engrenagens sem-fim, consulte [JKISC42-C3A3 servo de passo integrado com caixa de engrenagens sem-fim ].
Com fuso de esferas, consulte [JKISC42-C3A3 Servo de passo integrado com parafuso de esfera linear ].
Com parafuso de avanço externo, consulte [JKISC42-C3A3 servo de passo integrado com parafuso de avanço tipo t linear ].
Com módulo linear, consulte [JKISC42-C3A3 servo de passo integrado com módulo linear ].
Para torque baixo, consulte [0,26 Nm - JKISC42-C1A3 ].
Para torque médio, consulte [0,42 Nm - JKISC42-C2A3 ].
Para alto torque, consulte [0,73Nm - JKISC42-C4A3 ].
Como profissional com engrenagem planetária Fabricante de motor de passo integrado , JKONGMOTOR fornece soluções personalizadas de controle de movimento para clientes globais. Saiba mais sobre nossos recursos de fábrica.
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