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motor de passo de circuito fechado integrado

motor de passo integrado em circuito fechado

Servo motor de passo integrado com engrenagem planetária Nema 17 JKISC42-C1A3 com caixa de engrenagens planetárias da série PRF/PRL40 -L

Tipo: Servo motor de passo integrado Nema17 com caixa de engrenagens planetária PRF/PRL 40

Corrente: 1,33A

Resistência: 2,1Ω

Indutância de fase: 2,5mH

Torque nominal: 0,26 Nm (36,81 onças pol.)

Codificador: 1000ppr / 17 bits / 15 bits

Modelo:
JKISC42-C1A3 com caixa de engrenagens planetárias série PRF/PRL40-L
Marca:
Jkongmotor
Tamanho integrado do servo motor de passo:
Nema17-42mm
Métodos de comunicação:
Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen
Quantidade mínima:
10 peças


Disponibilidade:



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Jkongmotor nema 17 JKISC42-C1A3 42x42x54mm servo motor de passo integrado com controle CANopen 1,8 graus 1,33A 2,1Ω 0,26Nm com driver integrado de 17 bits. Para mais diferentes requisitos de servomotores integrados, entre em contato conosco!!!

Diferenças entre as séries ISS e ISC:

Fabricante de servo motor integrado

Série	ISS	ISC
Pinos de fios	Conector tradicional	Fios mais inteligentes e com proteção
Aumento de temperatura	Aumento normal da temperatura do motor	O aumento mais baixo da temperatura aumenta a precisão e garante um desempenho mais estável.
Nível de proteção	sem proteção IP	IP30, IP54, IP65...

Especificações elétricas:

Tipo: Servo motor de passo integrado Nema17 com driver integrado
Nome do modelo: JKISC42-C1A3
Fase: 2
Ângulo de passo: 1,8 graus
Corrente: 1,33A
Resistência: 2,1Ω±10%(20℃)
Indutância: 2,5mH±20%(1kHz 1V RMS)
Torque de retenção: 0,26 Nm (36,81 onças pol.)
Codificador: 1000ppr / 17 bits / 15 bits

Método de controle: CANopen (RS485, pulso opcional)

Especificações físicas:

Tamanho da moldura: Nema 17 (42 x 42 mm)
Comprimento do corpo: 54 mm
Diâmetro do eixo: 5mm
Comprimento do eixo: 24mm

Recursos integrados de servomotores de passo:

Microcontrolador de 32 bits de alto desempenho com núcleo Cortex-M4
A maior frequência de resposta de pulso pode chegar a 200KHz
Função de proteção integrada, garantindo efetivamente o uso seguro do dispositivo
Regulação de corrente inteligente para reduzir vibração, ruído e geração de calor
Adotando MOS de baixa resistência interna, o aquecimento é reduzido em 30% em comparação com produtos comuns
Faixa de tensão: DC12V-36V
Design integrado com motor de acionamento integrado, fácil instalação, tamanho reduzido e fiação simples
Equipado com função de conexão anti-reversa

Método de comunicação:

Tipo de pulso
Tipo de rede RS485 MODbus RTU
Tipo de rede CANopen

Nível de proteção:

Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional

Uso integrado de servo motores de passo de 42 mm:

Equipamentos médicos, transporte logístico, automação industrial, máquinas têxteis, laser, desenho, indústria de ingredientes da medicina tradicional chinesa, etc.

Motor Nema 17 com Especificação Elétrica do Driver Integrado:

Especificação Elétrica
Tipo de produto	/	Servo motor de passo com engrenagem planetária integrada Nema 17 com driver integrado
Nome do modelo	/	JKISC42-C1A3
Fase	fase	2
Ângulo de passo	°	1.8
Atual	UM	1.33
Resistência	Ah	2.1
Indutância	mH	2.5
Torque nominal	Nm	0.26
Altura total	milímetros	54
Codificador	/	1000 ppr / 17 bits / 15 bits
Classe de isolamento	/	B

Especificação de driver integrado:

Parâmetros do driver	Mínimo	Avaliado	Máx.
Tensão de entrada （V）	16	24	36
Tensão de entrada lógica (V）	5	5	24
Corrente de entrada lógica （mA）	10	10	50
Frequência de pulso (KHz)	/	/	200

Ambiente de uso de servomotores de passo com engrenagem planetária integrada Nema17:

Ambiente	Parâmetros
Método de resfriamento	Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo	Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutora.
Temperatura operacional	0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental	≤85% UR (sem condensação)
Vibrações	5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento	-25℃ ~ +70℃

Indicador de status do driver integrado:

Cor	Nome	Função
Verde	PWR	Indicador de energia
Vermelho	ALM	Indicador de alarme

Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete	Nome da porta	Descrição
1	SW1	Configurações de endereço da máquina
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuração da taxa de transmissão da comunicação CANopen

Porta de E/S de drivers integrados:

Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição	Função padrão
CN1	1	ED1+	Terminal Positivo de Entrada Digital 1	Sinal de origem
	2	DI1-	Terminal negativo de entrada digital 1	Sinal de origem
	3	ED2+	Terminal Positivo de Entrada Digital 2	Sinal de limite positivo
	4	DI2-	Terminal negativo de entrada digital 2	Sinal de limite positivo
	5	DI3+	Terminal Positivo de Entrada Digital 3	Sinal de limite negativo
	6	DI3-	Terminal negativo de entrada digital 3	Sinal de limite negativo
	7	DO1+	Terminal Positivo de Entrada Digital 1	Indefinido
	8	DO1-	Terminal negativo de entrada digital 1	Indefinido
	9	DO2+	Terminal Positivo de Entrada Digital 2	Sinal de alarme
	10	DO2-	Terminal negativo de entrada digital 2	Sinal de alarme
CN2	1	CANH	Barramento CAN de alto nível	-
	2	NC	indefinido	-
	3	CANL	Barramento CAN de baixo nível	-
	4	COM	Portas Comuns	-
CN3	1	CANH	Barramento CAN de alto nível	-
	2	5V	+5V	-
	3	CANL	Barramento CAN de baixo nível	-
	4	COM	Portas Comuns	-

Portas de alimentação e comunicação de drivers integrados:

Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição
CN4	1	GND	Fiação negativa da fonte de alimentação
CN4	2	CCV	Fiação positiva da fonte de alimentação
CN5	1	RXD	Receptor de comunicação de porta serial
	2	TXD	remetente de comunicações de porta serial
	3	COM	Porta comum
	4	5V	+5V

Configurações de endereço da máquina do driver integrado:

Endereço	SW1	SW2	SW3	SW4
*Padrão	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
1	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
2	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
3	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
4	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
5	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
6	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
7	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
8	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
9	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
10	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
11	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
12	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
13	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
14	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
15	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE

Nota: *A configuração padrão de fábrica é 01, configuração personalizável (Registro 200Bh).

Configuração da taxa de transmissão de comunicação:

Taxa de transmissão	SW5
*Padrão	DESLIGADO
115200bps	SOBRE

Nota: *A configuração padrão de fábrica é 57600 bps, personalizável (registro 200Ch).

da série PRF/PRL40-L : Especificação da caixa de engrenagens planetárias

Modelo		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Relação de engrenagem	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Torque nominal		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Torque máximo		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Diâmetro do motor	milímetros	42
Diâmetro do eixo do motor	milímetros	5
Flange do motor	milímetros	22
Espaçamento dos furos da tampa frontal	milímetros	31
Círculo de inclinação da capa frontal	milímetros	43.8
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	88					103
Retaliação	Arcmin	≤8 arco mínimo					≤12 arco mínimo
Eficiência	%	≥96					≥94
Velocidade de entrada nominal	Rotações	4000
Velocidade máxima de entrada	Rotações	8000
Vida Média	h	20000
Barulho	dB	≤58
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +80
Graxa lubrificante	/	Graxa Totalmente Sintética