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Servo motor de passo integrado com engrenagem planetária Nema 24 JKISC60-P1A3 com caixa de engrenagens planetárias série PRF/PRL60 -L

Tipo: Servo motor de passo integrado Nema24 com caixa de engrenagens planetárias PRF/PRL60

Corrente: 4,2A

Resistência: 0,5Ω

Indutância de fase: 1,4mH

Torque nominal: 1,6 Nm (226,57 onças pol.)

Codificador: 1000ppr / 17 bits / 15 bits

  • JKISC60-P1A3 com caixa de engrenagens planetárias série PRF/PRL60-L

  • Jkongmotor

  • Nema23-57mm

  • Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen

  • 10 unidades

Disponibilidade:

Jkongmotor nema 24 JKISC60-P1A3 60x60x73,7mm servomotor de passo de circuito fechado integrado com controle de pulso 1,8 graus 4,2A 0,5Ω 1,4mH 1,6Nm com driver integrado 1000ppr / 17bit / 15bit. Para mais diferentes requisitos de motor de passo de circuito fechado integrado, entre em contato conosco!!!


Diferenças entre as séries ISS e ISC:

servomotor de passo integrado nema 23

Série ISS ISC
Pinos de fios
Conector tradicional Fios mais inteligentes e com proteção
Aumento de temperatura Aumento normal da temperatura do motor O aumento mais baixo da temperatura aumenta a precisão e garante um desempenho mais estável.
Nível de proteção sem proteção IP
IP30, IP54, IP65...


Especificações elétricas:

  • Tipo: motor de passo de circuito fechado integrado Nema24 com driver

  • Nome do modelo: JKISC60-P1A3

  • Fase: 2

  • Ângulo de passo: 1,8 graus

  • Corrente: 4,2A

  • Resistência: 0,5Ω±10%(20℃)

  • Indutância:  1,4mH±20%(1kHz 1V RMS) 

  • Torque de retenção: 1,6 Nm (226,57 onças pol.)

  • Codificador: 1000ppr / 17 bits / 15 bits

  • Método de controle: Pulso (RS485, CANopen opcional)


Especificações físicas:

  • Tamanho do quadro: Nema 24(60x60mm)

  • Comprimento do corpo: 73,7 mm

  • Diâmetro do eixo: 8mm

  • Comprimento do eixo: 21mm


Características integradas dos motores de passo de circuito fechado:

  • Microcontrolador de 32 bits de alto desempenho com núcleo Cortex-M4

  • A maior frequência de resposta de pulso pode chegar a 200KHz

  • Função de proteção integrada, garantindo efetivamente o uso seguro do dispositivo

  • Regulação de corrente inteligente para reduzir vibração, ruído e geração de calor

  • Adotando MOS de baixa resistência interna, o aquecimento é reduzido em 30% em comparação com produtos comuns

  • Faixa de tensão: DC12V-36V

  • Design integrado com motor de acionamento integrado, fácil instalação, tamanho reduzido e fiação simples

  • Equipado com função de conexão anti-reversa


Método de comunicação:

  • Tipo de pulso

  • Tipo de rede RS485 MODbus RTU

  • Tipo de rede CANopen


Nível de proteção:

Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional


Uso integrado de servo motores de passo de 60 mm:

Equipamentos médicos, transporte logístico, automação industrial, máquinas têxteis, laser, desenho, indústria de ingredientes da medicina tradicional chinesa, etc.


Motor de passo Nema 24 com especificação elétrica do driver integrado:

Especificação Elétrica
Tipo de produto
/ Nema 24Motor de passo de circuito fechado integrado com engrenagem planetária com driver embutido
Nome do modelo / JKISC60-P1A3
Fase fase 2
Ângulo de passo ° 1.8
Atual UM 4.2
Resistência Ah 0.6
Indutância mH 1.4
Torque nominal Nm 1.6
Altura Total milímetros 73.7
Codificador
/ 1000 ppr / 17 bits / 15 bits
Classe de isolamento / B


Ambiente de uso de motores de passo de circuito fechado integrado Nema24:

Ambiente Parâmetros
Método de resfriamento Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva.
Temperatura operacional 0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental ≤85% UR (sem condensação)
Vibrações 5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento -25℃ ~ +70℃


Indicador de status do driver integrado:

Cor Nome Função
Verde PWR Indicador de energia
Vermelho ALM Indicador de alarme


Porta de E/S de drivers integrados:

Portas Alfinete Nome da porta Descrição
CN1 1 PUL+ Sinal de pulso
2 PUL-
3 DIR+ Sinal de direção
4 DIR-
5 ENA+ Habilitar sinal
6 ENA-
7 NC indefinido
8 NC indefinido
9 ALM+ Sinal de alarme
10 ALM-
CN2
1 NC
indefinido
2 NC
indefinido
3 NC
indefinido
4 COM Portas Comuns
CN3 1 NC
indefinido
2 5V +5V
3 NC
indefinido
4 COM
Portas Comuns


Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete Nome da porta Descrição
1 SW1 Subdividir configurações
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Configuração do sentido de rotação do motor


Portas de alimentação e comunicação de drivers integrados:

Portas Alfinete Nome da porta Descrição
CN4 1 GND Fiação negativa da fonte de alimentação
2 CCV Fiação positiva da fonte de alimentação
CN5 1 RXD Receptor de comunicação de porta serial
2 TXD remetente de comunicações de porta serial
3 COM Porta comum
4 5V +5V


Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir SW1 SW2
SW3
SW4
200 DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
400 SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
800 DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
1600 SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
3200 DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
6400 SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
12800 DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
25600
SOBRE
SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
1000 DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
2000 SOBRE
DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
4000 DESLIGADO
SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
5000 SOBRE
SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
8000 DESLIGADO
DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
10000 SOBRE
DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
20000 DESLIGADO
SOBRE
SOBRE
SOBRE
25000 SOBRE
SOBRE
SOBRE
SOBRE


Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções SW5 DIR
CW DESLIGADO Baixo nível
CCW SOBRE Baixo nível
CCW DESLIGADO Alto nível ou suspenso
CW SOBRE Alto nível ou suspenso


da série PRF/PRL60-L : Especificação da caixa de engrenagens planetárias

Modelo
PRF/PRL60-L1 PRF/PRL60-L2
Relação de engrenagem / 3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Torque nominal
27 40 40
34 16 / / / 40 40 / / 40 40 40 34 16
Torque máximo
41
60 60 51 24 / / / 60 60 / / 60 60 60 51 24
Diâmetro do motor milímetros 60
Diâmetro do eixo do motor milímetros 8
Flange do motor milímetros 38.1
Espaçamento dos furos da tampa frontal milímetros 47.1
Círculo de inclinação da capa frontal milímetros 66.6
Orifício de montagem / M4
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 112 129.5
Retaliação Arcmin ≤8 arco mínimo ≤12 arco mínimo
Eficiência % ≥96 94
Velocidade de entrada nominal Rotações 4000
Velocidade máxima de entrada Rotações 8000
Vida Média h 20000
Barulho dB ≤58
Temperatura de trabalho. -20 a +80
Graxa lubrificante / Graxa Totalmente Sintética





PRF/PRL60 - Caixa de Engrenagens Planetárias Série L1:

Motor BLDC de engrenagem planetária -L1

PRF/PRL60 - Caixa de Engrenagens Planetárias Série L2:

Motor BLDC de engrenagem planetária -L2

Peças opcionais do motor de passo de circuito fechado integrado:

Conectores, caixa de câmbio, codificador, freio, driver integrado...


Serviço personalizado:

步进电机金属带轮

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Apartamento Individual

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Plano duplo

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Eixo Chave


Serviço personalizado integrado de motor de passo de circuito fechado:

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Cabos

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Flanges

Fabricante de motor de passo de 86 mm

Haste

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Haste do parafuso de avanço

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Codificadores


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Freios

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Caixas de câmbio

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Kits de motores

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Drivers Integrados

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