エストニア向け統合 BLDC サーボ モーター メーカーおよびサプライヤー トップ 20

OEM が AGV、ロボット アクチュエータ、包装機、実験室システム、コンベア、または自動生産ライン用のコンパクト モーターを必要とする場合、 BLDC モーター + 外部サーボ ドライブ + エンコーダー + コントローラーという従来の組み合わせ が常に最も実用的なソリューションとは限りません。

統合 された BLDC サーボ モーターにより、 これらのコンポーネントが 1 つのコンパクトなモーション コントロール ユニットにまとめられます。その結果、キャビネットのスペース、配線、設置時間、統合作業を削減しながら、閉ループの速度、位置、およびトルク制御を提供できるモーターが実現します。

エストニアの機械製造会社やオートメーション会社にとって、この製品カテゴリは、機器がコンパクトでエネルギー効率が高く、信頼性が高く、最新の制御アーキテクチャに簡単に統合できる必要がある場合に特に魅力的です。

このガイドでは エストニア市場向けの統合 BLDC サーボ モータ メーカーおよび関連サプライヤー 20 社をレビューします。、製品範囲、カスタマイズ、通信インターフェイス、エンコーダ技術、機械オプション、OEM プロジェクトへの適合性に特に注意を払い、

市場に関する重要な注意事項: エストニアには、この特殊な製品カテゴリ向けの国内モーター製造拠点が比較的小規模です。したがって、このリストには、関連するモーターまたは統合モーション システムを製造し、エストニアの顧客に供給またはサポートできる企業が含まれています。これは、エストニアに拠点を置く 20 の工場のリストとして解釈されるべきではありません。

統合型 BLDC サーボ モーターとは何ですか?

統合 された BLDC サーボ モーターは、 従来は別々だったいくつかのモーション コントロール コンポーネントを 1 つのアセンブリに結合します。

一般的なユニットには次のものが含まれます。

• ブラシレスDCモーター

• サーボドライブ

• エンコーダ

• マイクロコントローラー

• モーションコントロールエレクトロニクス

• 通信インターフェース

• 保護回路

• オプションの ブレーキ

• オプションの ギアボックス

• オプションの冷却システム

エンコーダはシャフトの位置または速度を継続的に測定します。内部コントローラーは実際の動きと指令された動きを比較し、それに応じてモーター電流を調整します。

これにより 閉ループ モーション システムが作成されます。 、単純な開ループ BLDC モーターではなく、

最新の統合 BLDC サーボ モーターは 、パルス/方向、RS-485、Modbus、CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET 、またはその他の産業用通信方式をサポートする場合があります。

たとえば、JKONGMOTOR の統合 BLDC サーボ製品群は、モーター、ドライバー、エンコーダーを組み合わせ、パルス、RS-485、CANopen 制御をサポートしており、EtherCAT を使用したハイエンド構成も利用できます。

Jkongmotor カスタマイズされたサーボ モーター モーション

ワンストップ統合DCサーボモーターソリューションプロバイダー

一体型BLDCサーボモータの主な種類

統合 型 DC サーボ モーターは 、ドライバーが取り付けられたモーター以上のものです。これはまとめたコンパクトな閉ループ モーション システムです 、DC/BLDC モーター、エンコーダー、サーボ ドライブを1 つのハウジングに 。このアーキテクチャにより、配線が削減され、制御キャビネットのスペースが節約され、設置が簡素化され、閉ループの速度と位置の制御が可能になります。 JKONGMOTOR は現在、統合 DC サーボ ポートフォリオを 6 つの実用的な構成にグループ化しています。標準統合 DC サーボ、遊星歯車式 BLDC サーボ、ウォームギヤ式 BLDC サーボ、ブレーキ統合 DC サーボ、IP65 統合 DC サーボ、および STO 付き AGV DC サーボ モーターです。

1. 一体型DCサーボモーター

標準 の統合 DC サーボ モーターは 、外部サーボ ドライブを別途追加することなく、正確な速度と位置の制御を必要とするアプリケーション向けの基本的なオールインワン ソリューションです。

モーター、エンコーダー、ドライブが 1 つのコンパクトなユニットに統合されています。 JKONGMOTOR の製品情報によると、このアーキテクチャは配線の複雑さを軽減し、設置スペースを節約し、自動化機器や OEM モーション制御システムへの統合を簡素化するように設計されています。

機械製造者にとって、この構成は、利用可能な設置スペースが限られている場合、または複数のモーター軸を機械の周囲に直接配置する必要がある場合に特に役立ちます。

典型的なアプリケーションには次のようなものがあります。

• 産業オートメーション

• ロボット工学

• 包装機械

• CNC装置

• 医療オートメーション

• コンベヤシステム

• 半導体装置

• OEM機械

製品プラットフォームは 、Pulse、RS-485 Modbus-RTU、および CANopen をサポートし、より広範な統合サーボ プラットフォームには EtherCAT オプションもリストされています。 JKONGMOTOR は、NEMA 8、11、17、23、24、34 などのフレーム サイズを指定し、さまざまな保護およびカスタマイズ オプションが利用可能です。

次のような場合に最適な選択です。 アプリケーションはコンパクトな閉ループ サーボ制御を必要とするが、追加の機械的トランスミッションは必要ありません。

2. 遊星歯車式 BLDC サーボ モーター

の 遊星歯車式 BLDC サーボ モーターは、 統合されたサーボ アーキテクチャに高精度遊星歯車ボックスを追加します。

個別のモーター、サーボドライブ、エンコーダー、ギアボックスを取り付ける代わりに、完全なモーションユニットはこれらの要素を 1 つのアセンブリに結合します。 JKONGMOTOR は、この構成を、 、高トルク密度、低バックラッシュのソリューションであると説明しています。 AGV および要求の厳しい産業オートメーション アプリケーションを対象とした

遊星ギアボックスはモーターの速度とトルクの関係を変化させます。実際には、機械は より高い出力トルクとより低い出力速度を得ることができます。 閉ループサーボ制御の利点を維持しながら、

これにより、この構成は次の場合に役立ちます。

• AGV および AMR 駆動システム

• ロボット関節

• 資材運搬装置

• コンベヤ

• 自動昇降機構

• 包装機械

• 精密位置決めシステム

OEM 設計者にとっての主な利点は、機械的な統合です。ギアボックスは完全に独立したコンポーネントとして選択されるのではなく、モーターおよびサーボ システムとマッチングされます。

以下の場合に最適な選択: 機械が より高い出力トルク、制御された低速、コンパクトな設置、正確な動作を必要とする場合.

3. ウォームギヤード BLDC サーボ モーター

の ウォームギヤード BLDC サーボ モーターは、 を介してモーターがトルクを伝達する必要があるアプリケーション向けに設計されています。 直角ウォーム ギアボックス.

JKONGMOTOR は、モーター、サーボ ドライブ、エンコーダー、ウォーム ギアボックスを省スペースのアセンブリに統合します。同社の製品説明では、 高トルク、セルフロック機能、簡素化された機械レイアウトが強調されています。.

直角構成は、利用可能な機械スペースにより従来のインライン モーターとギアボックスの配置が不可能な場合に特に役立ちます。

典型的なアプリケーションには次のようなものがあります。

• コンベヤシステム

• 自動ドア

• 資材運搬装置

• コンパクトロボティクス

• 昇降機構

• 測位システム

• 産業オートメーション

重要な特性の 1 つは、潜在的な セルフロック動作です。 特定のウォーム ギア比と動作条件に関連するただし、エンジニアは、すべてのウォーム ギアボックスが荷重保持に対して本質的に安全であると想定すべきではありません。実際のセルフロック性能は、ギアボックスの形状、比、潤滑、負荷、方向、振動、および動作条件によって異なります。

以下の場合に最適な選択肢: 用途に 高減速、直角伝達、コンパクトなパッケージング、潜在的に強力な保持特性が必要な場合.

4. ブレーキ一体型DCサーボモーター

の ブレーキ一体型DCサーボモータは、 モータ、エンコーダ、サーボドライブに電磁ブレーキを付加しています。

この構成は、一般的なエンジニアリング上の問題、つまりモーターが停止するか電源が遮断され、負荷が所定の位置に留まらなければならない場合に何が起こるかという問題に対処します。

JKONGMOTOR は、ブレーキ一体型 DC サーボについてを組み合わせたオールインワン ソリューションであり 、モータ、エンコーダ、ドライブ、電磁ブレーキ、特に垂直軸や自動機械に適したアプリケーションであると説明しています。

ブレーキは、モーターの停止後に重力や外力によって機械的負荷が移動する可能性がある場合に特に役立ちます。

一般的なアプリケーションには次のものがあります。

• 垂直昇降軸

• 自動ハンドリングシステム

• AGVおよびモバイル機器

• ロボット機構

• 電動アクチュエーター

• 包装機械

• 自動ドア

• 資材運搬装置

OEM エンジニアにとって、ブレーキをサーボ モーターに直接統合すると、機械部品の数が減り、配線が簡素化されます。

ただし、ブレーキは 実際の静荷重、制動トルク、停止頻度、非常停止要件、安全構造に応じて選択する必要があります。保持ブレーキを自動的に機械の完全な安全システムとして扱うべきではありません。

次の場合に最適な選択: アプリケーションに 荷重保持、垂直軸制御、または追加の機械的停止機能が必要な場合.

5. IP65 一体型 DC サーボモーター

IP65 統合 DC サーボ モーターは 、より要求の厳しい環境でモーターを動作させる必要があるアプリケーション向けに設計されています。

モーター、ドライバー、エンコーダーは、 IP65 保護を備えたコンパクトなハウジングに統合されています。 JKONGMOTOR は、防塵性と耐水性を備えた構成であると説明しており、通常のオープンまたは低保護のモーター アセンブリが不適切な可能性がある産業環境に適しています。

この構成は、モーターが従来の電気キャビネットの外側に取り付けられている場合、または移動機械に直接取り付けられている場合に特に関連します。

潜在的な用途には次のようなものがあります。

• 屋外オートメーション

• 移動ロボット

• AGV と AMR

• 食品加工装置

• 包装機械

• 農業機械

• 粉塵や湿気にさらされる産業機械

• 保護された電子機器を必要とする OEM 機器

JKONGMOTOR は、構成に応じてなどのさまざまな保護レベルを IP30、IP54、IP65利用できるとも述べています。

OEM プロジェクトの場合、IP 評価を数値だけで選択しないでください。ケーブルグランド、コネクタ、シャフトシール、取り付け方向、熱条件、洗浄方法、および実際の暴露環境をすべて考慮する必要があります。

以下の場合に最適な選択肢: 統合サーボ モーターは、 埃っぽい、湿気の多い、屋外、またはその他の要求の厳しい産業環境で動作する必要がある.

6. STO付きAGV DCサーボモーター

の STO (安全トルクオフ) 付き AGV DC サーボ モーターは、 製品ファミリーの安全性を重視した構成です。

AGV と AMR には、正確な車輪速度制御以上のものが必要です。また、安全機能が作動したときに意図しないモーターのトルクを防止する信頼性の高い方法も必要です。

STO は、ドライブの安全アーキテクチャを通じてモーターが生成するトルク機能を排除するように設計されています。 JKONGMOTOR は、STO を備えた AGV DC サーボ モーターを インテリジェント ロジスティクス、ロボット工学、産業オートメーション向けに位置づけ、高トルク密度、高速応答、機能安全指向の保護を重視しています。

この構成は特に以下に関連します。

• AGV

• AMR

• 自律移動ロボット

• 倉庫ロボット

• インテリジェント物流車両

• 自動搬送システム

• 産業用モバイルプラットフォーム

AGV メーカーにとって、STO を備えた統合 DC サーボは、 ドライブ、モーター、フィードバック システム、安全回路間の関係を簡素化するのに役立ちます。ただし、STO は完全な機械安全設計の一部にすぎません。 AGV の全体的な安全アーキテクチャには、安全 PLC、緊急停止回路、デュアルチャネル入力、ブレーキ、セーフティ スキャナ、コンタクタ、その他の保護機能が含まれる場合があります。

以下の場合に最適な選択: モバイル ロボットに 閉ループ車輪制御と STO などのドライブ レベルの安全機能が必要な場合.

OEM バイヤーはどの統合 DC サーボ モーターを選択する必要がありますか?

6 つの構成は、さまざまなエンジニアリングの優先事項に対応します。

重要な点は、これらが 単に 6 つの異なるモーター サイズではなく、アプリケーション指向の構成であるということです。正しい選択は、機械的、電気的、環境的、および安全の観点から機械が何を必要とするかによって異なります。

たとえば、屋内で動作する AGV には標準の統合 DC サーボのみが必要ですが、高トルクの AGV ドライブには 遊星歯車式 BLDC サーボの恩恵が得られます。垂直昇降軸には ブレーキ一体型 DC サーボが必要な場合があり、屋外移動ロボットには IP65 保護が必要な場合があります。安全性を重視した AGV アーキテクチャには、さらに STO 対応 DC サーボが必要になる場合があります.

JKONGMOTOR の統合サーボ プラットフォームは 、シャフト構成、ギアボックス、保護レベル、ブレーキ、その他の機械オプションのカスタマイズもサポートしています。

エストニア向け統合 BLDC サーボ モーター メーカーおよびサプライヤー トップ 20

1. ジョンモーター

会社概要

JKONGMOTOR は、統合モーター、BLDC モーター、DC サーボ モーター、ステッピング モーター、ギヤード モーター、カスタマイズされたモーション コントロール ソリューションを専門とする中国を拠点とするメーカーです。

同社はモーター、ドライバー、エンコーダーをコンパクトなユニットに組み合わせることに重点を置いているため、同社の統合 BLDC サーボ ポートフォリオは特に OEM 顧客にとって重要です。

同社は、統合型 BLDC サーボ システムを、配線と機器の設置面積を削減するために設計されたコンパクトな閉ループ ソリューションであると説明しています。

主な製品

• 統合されたBLDCサーボモーター

• 一体型DCサーボモーター

• NEMA 17 統合サーボモーター

• NEMA 23 統合サーボモーター

• NEMA 24 統合サーボモーター

• NEMA 34 統合サーボモーター

• 遊星歯車式BLDCサーボモーター

• ブレーキ一体型サーボモーター

• 防水一体型モーター

• エンコーダ付きBLDCモータ

• パルス制御バージョン

• RS-485のバージョン

• CANopenのバージョン

• EtherCATオプション

• OEM/ODMカスタマイズモーター

JKONGMOTOR の IDS57 製品は約 91 ～ 200 Wをカバーし、IDC60 製品は構成に応じて約 200 ～ 400 Wをカバーします。 750 W および 1,000 W モデルなど、より大規模な IDC80 構成では、より高い電力レベルに達します。

利点

OEM購入者にとっての主な利点は、 カスタマイズの柔軟性です。.

オプションには次のものが含まれます。

• 電圧

• 力

• エンコーダ

• ギアボックス

• ブレーキ

• 軸

• コネクタ

• 通信プロトコル

• 冷却ファン

• ハウジング

• 保護レベル

AGV、AMR、ロボット、コンベア、医療機器、特殊機械を開発しているエストニアの OEM にとって、標準カタログ モーターが機械設計と完全に一致しない場合、JKONGMOTOR は特に魅力的です。

2. BESFOCモーター

会社概要

BESFOC Motor は、2011 年に設立された中国に拠点を置くモーターおよびモーションコントロールの統合メーカーです。

同社は、統合モーター、リニアモーション製品、ステッピング システム、BLDC モーター、およびサーボ ソリューションに重点を置いています。

同社の統合型BLDCサーボ製品は、モーター、サーボドライブ、エンコーダを組み合わせた低電圧サーボシステムとして位置付けられています。

主な製品

• 統合されたBLDCサーボモーター

• 統合型ステッピングモーター

• ステッピングサーボモーターを統合

• リニアステッピングモーター

• ブラシレスDCモーター

• モータードライバー

• 遊星歯車装置

• エンコーダ

• ブレーキ付きモーター

• ギヤード一体型サーボモーター

同社の統合 BLDC サーボ ポートフォリオは、Pulse、RS-485、CANopen、および一部の EtherCAT 構成で、約 26 W ～ 1,000 Wをカバーします。

利点

BESFOC の強みは、その 広範な統合モーション製品エコシステムです.

OEM は、モーター、ドライバー、ギアボックス、エンコーダー、直線運動製品、および関連コンポーネントを 1 つのサプライヤーから調達できます。

同社はまた、AGV、ロボティクス、オートメーション、物流、医療機器、包装、繊維機械、半導体装置などのアプリケーションも挙げています。

3.リーンモーター

会社概要

LeanMotor は、ステッピング モーター、BLDC モーター、統合サーボ モーター、リニア モーター、カスタマイズされたモーション コントロール製品を専門とする中国に拠点を置くメーカーです。

同社は、15 年以上の製造経験があり、オートメーションおよび AGV アプリケーション向けの統合 BLDC サーボ ソリューションを製造していると述べています。

主な製品

• 統合されたBLDCサーボモーター

• 一体型DCサーボモーター

• 統合されたギア付き BLDC モーター

• 一体型ブレーキサーボモーター

• 防水一体型 BLDC モーター

• 標準BLDCモーター

• ギヤードBLDCモーター

• ステッピングモーター

• リニアモーター

• モータードライバー

• 遊星歯車装置

LeanMotor の統合サーボ ファミリには 42 mm、57 mm、60 mm、および 80 mm 構成が含まれており、カスタマイズにはシャフト、ギアボックス、ブレーキ、エンコーダ、IP 保護、および通信インターフェイスが含まれます。

利点

LeanMotor はを求めている購入者に特に適しています。 OEM/ODM のカスタマイズ 、純粋に既製のモーターではなく、

そのポートフォリオは BLDC とステッパー テクノロジーの両方をカバーしており、機械設計者が同じサプライヤー エコシステム内でさまざまなモーション アーキテクチャを評価できるようになります。

4. スマートモーターデバイス OÜ

会社概要

Smart Motor Devices OÜ (SMD) は、エストニアを拠点とし、タリンに拠点を置くモーション コントロール会社です。

このリストにある多くのサプライヤーとは異なり、SMD はエストニアに直接拠点を置き、DC ブラシ、BLDC、ステッピング モーター用のモーター コントローラーとドライバーを開発しています。

主な製品

• BLDCモーター

• BLDCモーターコントローラー

• ステッピングモーター

• ステッパーコントローラー

• DCモーターコントローラー

• サーボモーター

• 遊星歯車装置

• エンコーダ

• ブレーキ

利点

最大の利点は 地元エストニアのエンジニアリングとサポートです.

同社の BLDC モーター範囲には NEMA 17 および NEMA 34 製品が含まれており、選択した BLDC モーターをエンコーダと組み合わせて、より高性能のサーボ システムを作成できます。

現地での技術コミュニケーションを優先するエストニアの OEM にとって、SMD は特に注目に値します。

5.ナノテック

会社概要

Nanotec は、コンパクトな BLDC モーター、ステッピング モーター、コントローラー、統合型スマート サーボで知られるヨーロッパのモーション コントロール メーカーです。

主な製品

• 統合されたBLDCサーボモーター

• BLDCモーター

• ステッピングモーター

• 統合型ステッピングモーター

• モーターコントローラー

• ギアボックス

• エンコーダ

• IP65 スマートモーター

利点

Nanotec は、統合 BLDC カテゴリで最も明確な製品を提供しています。

同社のスマート サーボ製品は、約 52.5 W ～ 940 W の範囲にあり、NEMA 17 ～ NEMA 34 クラスの構成と複数の産業用通信オプションを備えています。

6. ダンケルモトーレン

会社概要

Dunkermotoren は、コンパクトなドライブ システムとインテリジェント モーターを専門とするヨーロッパのメーカーです。

主な製品

• BLDCモーター

• 統合型BLDCモーター

• ギアモーター

• スマートモーター

• エンコーダ

• ブレーキ

• 統合されたエレクトロニクス

利点

Dunkermotoren の統合 BLDC 製品は、モーターと電子機器を 1 つのユニットに結合し、製品ファミリーに応じて速度、位置、電流制御機能をサポートします。

統合範囲は約 10 ～ 1,400 Wをカバーし、さまざまな電圧、トルク、ギアボックス、エンコーダ、通信オプションを備えています。

7. ファールハーバー

会社概要

FAULHABER は、特にサイズ、重量、効率、動的性能が重要となるアプリケーション向けの、コンパクトな精密ドライブ システムの専門メーカーです。

主な製品

• ブラシレスDCサーボモーター

• 統合されたドライブシステム

• エンコーダ

• ギアヘッド

• モーションコントローラー

• 精密モーター

利点

FAULHABERは特に コンパクトな精密モーションに強みを持っています.

同社の統合エレクトロニクス製品は、ブラシレス DC サーボモーター、高解像度エンコーダー、モーション コントローラーをコンパクトな駆動システムに組み合わせています。アプリケーションには、実験室オートメーション、ロボット工学、産業オートメーション、航空宇宙などが含まれます。

8.マクソン

会社概要

maxon は、ロボット工学、医療技術、航空宇宙、高性能モーション コントロールの分野で高い評価を得ているスイスの精密ドライブ メーカーです。

主な製品

• BLDC/ECモーター

• サーボモーター

• モーターコントローラー

• エンコーダ

• ギアボックス

• カスタマイズされた駆動システム

利点

マクソンの主な強みは 精密エンジニアリングとモーションコントロールの統合です.

そのコントローラーは、高性能 4 象限サーボ制御を含む、ホール センサーやエンコーダーを備えたブラシレス EC モーターをサポートします。

9. 連合軍の動議

会社概要

Allied Motion は、モーター、ドライブ、制御装置、統合モーション ソリューションを提供する国際的なモーション コントロール メーカーです。

主な製品

• BLDCモーター

• サーボモーター

• ギアモーター

• モーターコントローラー

• エンコーダ

• 統合モーションシステム

利点

その幅広い製品ポートフォリオにより、モーターだけではなくそれ以上のものを必要とする OEM にとって役立ちます。

同社は特にオートメーション、医療、ロボット工学、産業用モーションのアプリケーションに関連しています。

10. ポルテスキャップ

会社概要

Portescap はミニチュアおよび特殊モーション製品を専門としています。

主な製品

• ブラシレスDCモーター

• ブラシレスサーボモーター

• スロットレスモーター

• ギアヘッド

• エンコーダ

• 精密運動システム

利点

Portescap は場合に有力な候補です。 小型、高速、低慣性、正確な動作が重要な 、非常に高いモーター出力よりも

11. ムーンズ

会社概要

MOONS は、ステッパー、サーボ、BLDC、および統合モーション製品で豊富な経験を持つ国際的なモーション コントロール メーカーです。

主な製品

• BLDCモーター

• サーボモーター

• 統合されたモーター

• ステッピングモーター

• ドライブ

• コントローラー

• ギアボックス

利点

その強みは、比較的広範なを提供できることであり モーター + ドライブ + 制御エコシステム、これにより多軸機械の開発が簡素化されます。

12. オリエンタルモーター

会社概要

オリエンタルモーターは、モーター、ギヤードモーター、ステッピングシステム、BLDC システム、小型モーションコントロール製品で知られる日本のメーカーです。

主な製品

• BLDCモーター

• ブラシレスDCギアモーター

• ステッピングモーター

• サーボシステム

• モータードライバー

• ギアボックス

利点

オリエンタルモーターは求める OEM にとって特に魅力的です。 、標準化された製品、予測可能な機械的寸法、確立された産業統合慣行を.

13. コルモーゲン

会社概要

Kollmorgen は、産業オートメーション、ロボット工学、機械製造アプリケーション向けの高性能モーション コントロールを専門としています。

主な製品

• ブラシレスサーボモーター

• サーボドライブ

• コントローラー

• フィードバックシステム

• モーションコントロールソフトウェア

利点

Kollmorgen の主な利点は ハイエンド サーボ エンジニアリング能力です。、特に要求の厳しい多軸アプリケーション向けの

洗練されたロボットまたはオートメーション プラットフォームを構築する OEM にとって、ユニットコストを最小限に抑えることよりもモーション パフォーマンスが重要な場合には、同社を検討することができます。

14. エストゥン

会社概要

Estun は、幅広いサーボおよびモーション コントロールのポートフォリオを備えた中国の産業オートメーション メーカーです。

主な製品

• ACサーボモーター

• サーボドライブ

• モーションコントローラー

• 産業用ロボット

• 自動化システム

利点

Estun は、プロジェクトでスタンドアロン モーターではなく完全な自動化エコシステムが必要な場合に特に関連します。

そのサーボポートフォリオは、コンパクトな機械アプリケーションから高出力産業用システムまで多岐にわたります。

15. デルタエレクトロニクス

会社概要

デルタ エレクトロニクスは、広範なモーション コントロール ポートフォリオを備えた大手産業オートメーションおよびパワー エレクトロニクス メーカーです。

主な製品

• サーボモーター

• サーボドライブ

• モーションコントローラー

• 産業用オートメーション機器

• BLDC関連モーション製品

利点

デルタの強みは システム統合.

すでに Delta PLC、HMI、ドライブ、または産業用通信システムを使用している OEM は、同じエコシステムを中心にモーション コントロールを標準化する方が簡単であると考えるかもしれません。

16.JVL

会社概要

JVL は、統合型モーターと分散型モーション ソリューションで知られるデンマークのモーション コントロール メーカーです。

主な製品

• 一体型サーボモーター

• 統合型ステッピングモーター

• サーボモーター

• コントローラー

• エンコーダ

• 産業用通信ソリューション

利点

JVL は、好む機械製造業者に特に適しています。 分散インテリジェンスを.

統合されたモーターにより、大規模な中央制御キャビネットの必要性が軽減され、分散型マシン アーキテクチャがサポートされます。

17. テクノソフト

会社概要

Technosoft は、コンパクトなサーボ ドライブと統合モーション ソリューションで知られるヨーロッパのモーション コントロールの専門家です。

主な製品

• サーボドライブ

• 統合サーボシステム

• BLDCモーター制御

• モーションコントローラー

• プログラミングソフトウェア

利点

その強みは モーション コントロール エレクトロニクスとプログラマブル サーボ テクノロジにあり、特殊な OEM アプリケーションに適しています。

18.ボーヤンモーター

会社概要

Boyang Motor は、コンパクト DC モーター、BLDC モーター、コントローラー、サーボ モーター、カスタマイズされたモーター ソリューションに重点を置いています。

主な製品

• BLDCモーター

• BLDCモーターコントローラー

• サーボモーター

• ギアボックス

• 内部BLDCコントローラー

• カスタマイズされたモーターシステム

利点

Boyang は、を必要とする OEM 顧客にとって興味深いものです。 カスタム電子機器の統合.

統合された BLDC コントローラー範囲は、ホールまたはセンサーレス動作とさまざまな電圧/電流の組み合わせをサポートします。

19. 万明テクノロジー

会社概要

Wanming Technology は、モーション コントロール アプリケーション向けにカスタマイズされた統合ブラシレス モーター ソリューションを開発しています。

主な製品

• 統合型BLDCモーター

• 一体型ブラシレスサーボモーター

• エンコーダ

• コントローラー

• CANopen モーター システム

利点

同社の統合 BLDC 製品は、永久磁石モーター技術、エンコーダー フィードバック、サーボ ドライブ エレクトロニクスを組み合わせています。

一部の構成は RS-485、CANopen、および EtherCATをサポートしており、製品はコンパクトな多軸オートメーションに関連します。

20. イグス

会社概要

イグスは、モーション プラスチック、リニア システム、ケーブル管理製品、オートメーション コンポーネントで広く知られています。同社のドライリン E ポートフォリオには、BLDC/EC モーターおよび関連する駆動技術も含まれています。

主な製品

• BLDC/ECモーター

• サーボモーター

• リニアロボット

• ギアボックス

• モーターコントローラー

• 直動システム

利点

主な利点は、を組み合わせられることです。 モーター技術と機械的動作コンポーネント.

EC モーターの範囲には NEMA 17、NEMA 23、および NEMA 34 構成が含まれており、より正確な位置決めにはエンコーダー搭載バージョンを使用できます。

の利点と制限 エストニアの統合型 BLDC サーボ モーター

エストニアの OEM、オートメーション会社、ロボット開発者、機械製造業者にとって、 統合 BLDC サーボ モーターは、 コンパクトでインテリジェントなモーション システムを構築する実用的な方法を提供します。個別の BLDC モーター、エンコーダー、サーボ ドライブ、および広範な制御配線を取り付ける代わりに、統合サーボによってコアのモーション制御機能が 1 つのアセンブリに結合されます。

このアーキテクチャはに特に関連します 、AGV、AMR、倉庫オートメーション、ロボット工学、包装機器、コンベア、医療機器、および産業機械。ただし、統合にはいくつかのエンジニアリング上の考慮事項も伴います。最適なソリューションは、必要なトルク、速度、熱性能、通信プロトコル、保護レベル、および機械の安全アーキテクチャによって異なります。

エストニアにおける統合型 BLDC サーボ モーターの利点

1. 配線の削減と機械への組み込みの容易化

最も明らかな利点の 1 つは、モーターと外部電子機器間の配線が削減されることです。

従来のサーボ配置では、マシンは次の目的で別個の接続を必要とする場合があります。

• モーター出力

• エンコーダフィードバック

• 駆動制御

• コミュニケーション

• ブレーキ

• 追加のI/O

統合された BLDC サーボ モーターにより、ドライブおよびフィードバック電子機器がモーターの近くに配置されます。これにより、分散マシン アーキテクチャの構築がはるかに簡単になります。

コンパクトな機器を開発しているエストニアの機械メーカーにとって、ケーブルが少ないということはを意味します。 、組み立てが簡単になり、接続ポイントが減り、メンテナンスが容易になること.

2. スペースに制約のある機器向けのコンパクト設計

多くの場合、スペースは実際の工学的な制限になります。

外部サーボドライブは通常、電気キャビネット内に独自の取り付け場所が必要です。統合された BLDC サーボを使用すると、電子機器の一部をモーターに直接動かすことができます。

これは次の場合に役立ちます。

• AGV と AMR

• ロボット関節

• コンパクトコンベヤ

• 実験装置

• 自動ドア

• 移動機械

• 包装機

特にモバイル ロボットの場合、キャビネットの体積を減らすと、バッテリー、センサー、またはペイロード用の追加スペースが生まれる可能性があります。

3. 閉ループ速度および位置制御

標準の BLDC モーターは効率的な回転運動を提供できますが、完全なサーボ機能を自動的に提供するわけではありません。

統合型 BLDC サーボには通常、 エンコーダと制御電子機器が組み込まれており、コントローラーが実際のモーターの動きを監視できるようになります。

構成に応じて、システムは以下を制御できます。

• 位置

• スピード

• トルク・電流

• 加速と減速

これにより、統合された BLDC サーボ モーターは、反復可能な動作が重要となるアプリケーションにより適したものになります。

4. 高効率とダイナミックな応答性

BLDC モーターは、機械的ブラシではなく電子整流を使用します。

これによりブラシの磨耗がなくなり、次のことが可能になります。

• 高効率

• 長寿命

• 高い回転速度

• 機械的メンテナンスの負担が少ない

• 優れた動的応答性

閉ループ制御と組み合わせると、モーターはコマンドや負荷の変化に迅速に応答できます。

これは、加速、減速、停止、逆転を繰り返す機械を構築するエストニアのオートメーション メーカーにとって役立ちます。

5. 複数の通信オプション

最新の統合サーボ モーターは、マシン コントローラーと直接通信できます。

メーカーとモデルに応じて、インターフェイスには次のものが含まれる場合があります。

• パルス/方向

• RS-485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

• イーサネット/IP

• プロフィネット

たとえば、JKONGMOTOR の統合サーボ プラットフォームには、Pulse、RS-485 Modbus-RTU、CANopen 構成が含まれており、その幅広い統合サーボ範囲内で EtherCAT を利用できます。

通信インターフェイスは PLC、モーション コントローラ、および全体的なマシン アーキテクチャに応じて選択する必要があるため、これは OEM にとって重要です。

6. より簡単な分散モーション アーキテクチャ

従来の自動化システムでは、サーボ ドライブが中央のキャビネットに集中していることがよくあります。

統合されたモーターにより、インテリジェンスを各軸の近くに分散させることが可能になります。

の代わりに：

PLC → セントラルサーボドライブ → モーター

アーキテクチャは次のようになります。

PLC → ネットワーク → インテリジェント統合サーボモーター

このアプローチにより、キャビネットのスペースが削減され、モジュール式機械の構築が簡素化されます。

これはにとって特に魅力的です。 多軸機械、多数のモーターが別個のドライブと広範な配線を必要とする

7. バッテリー駆動の移動ロボットに最適

低電圧統合 BLDC サーボ モーターは、バッテリー駆動のプラットフォームに最適です。

一般的な構成には 24 VDC と 48 VDCが含まれており、以下に関連します。

• AGV

• AMR

• 移動サービスロボット

• 倉庫車両

• 検査ロボット

• 自律型マテリアルハンドリング装置

ギア付き構成により、モーターパッケージを比較的コンパクトに保ちながら、ホイールトルクをさらに高めることができます。

AGV メーカーにとって、エンコーダ、ギアボックス、および適切な通信インターフェイスを備えた統合サーボ モーターは、単なるモーター コンポーネントではなく、完全な車輪駆動モジュールになる可能性があります。

8. ギアボックスとブレーキの統合

統合型 BLDC サーボは、モーターのみのソリューションである必要はありません。

サプライヤーに応じて、次のように構成できます。

• 遊星歯車装置

• ウォームギアボックス

• 電磁ブレーキ

• エンコーダ

• カスタムシャフト

• カスタムフランジ

• さまざまなコネクタ

• 環境保護

たとえば、JKONGMOTOR は、遊星歯車装置、ブレーキ、およびさまざまな保護オプションを組み込んだ統合サーボ構成を提供します。

これにより、OEM 設計者は、機械の実際の機械的要件に基づいてモーション アセンブリを指定できるようになります。

エストニアにおける統合型 BLDC サーボ モーターの制限

統合型 BLDC サーボ モーターには利点がありますが、すべてのアプリケーションにとって理想的なソリューションというわけではありません。

1. 初期費用が高い

統合型サーボ モーターには追加の電子部品とフィードバック コンポーネントが含まれているため、一般的に基本的な BLDC モーターよりもコストが高くなります。

購入者は次の料金を支払います。

• モーター

• エンコーダ

• サーボドライブ

• 制御電子機器

• 通信ハードウェア

• ファームウェア

• 保護回路

単純なファン、ポンプ、または定速コンベヤの場合、この追加機能はコストに見合う十分な価値を提供しない可能性があります。

場合、経済的な利点がより明確になります。 配線、設置、キャビネットのスペース、試運転、および制御の複雑さが 機械の総コストに含まれる

2. 熱管理はさらに困難になる可能性がある

これは最も重要な技術的制限の 1 つです。

モーターは熱を発生し、統合された駆動電子機器も熱を発生します。これらのコンポーネントは物理的に互いに近接しているため、利用可能な熱経路は慎重に設計する必要があります。

したがって、連続使用アプリケーションは以下を使用して評価する必要があります。

• 連続トルク

• ピークトルク

• 周囲温度

• モーター温度

• ドライブ温度

• 取付面

• デューティサイクル

• 冷却条件

短い加速サイクル中に良好に動作するモーターは、最大負荷での連続動作には必ずしも適しているとは限りません。

ため、屋内工場と寒い屋外環境の両方で稼働するエストニアの機械にとって、これは重要です。 周囲温度範囲は用途に応じて大きく異なる可能性がある.

3. 電子機器は機械環境の近くに配置されています

従来のアーキテクチャでは、サーボドライブは保護された電気キャビネット内に留まる可能性があります。

統合された設計により、電子機器はモーター アセンブリ上または内部に直接取り付けられます。

つまり、環境条件が重要になるということです。

以下を含むアプリケーション:

• 水

• ほこり

• 油

• 洗浄剤

• 振動

• ショック

• 野外露出

より高い IP 定格のハウジングと、慎重に選択されたコネクタおよびケーブル グランドが必要になる場合があります。

たとえば、IP65 定格は、適合性の普遍的な保証として扱うのではなく、実際の設置および清掃条件と合わせて評価する必要があります。

4. 購入前に通信対応の確認が必要

モーターは優れたトルクと速度の仕様を備えていますが、その通信アーキテクチャがマシンと一致しない場合は依然として不適切です。

注文する前に、エストニアの OEM は以下を確認する必要があります。

PLC → 通信プロトコル → モーター

たとえば、マシン アーキテクチャが EtherCAT を必要とするが、選択したモーターが RS-485 Modbus のみを提供する場合、追加のハードウェアまたは別のモーターが必要になる可能性があります。

したがって、通信はとして扱われる必要があります。 コア選択パラメータアクセサリではなく、

5. 修理と交換はより複雑になる可能性があります

個別のコンポーネントを使用すると、故障したエンコーダ、ドライブ、またはモーターを個別に交換できる可能性があります。

統合サーボは、これらの要素を 1 つの製品に組み合わせたものです。

したがって、メーカーのサービス アーキテクチャによっては、電子的な障害が発生すると、統合されたモーター全体の交換または修理が必要になる場合があります。

機械が継続的に動作する場合、OEM はサプライヤーに次の点を問い合わせる必要があります。

• 予備モーターの入手可能性

• 電子機器の修理

• ファームウェアの互換性

• 交換手順

• コンポーネントの長期可用性

• テクニカルサポート

これは、長年にわたって使用され続ける機器にとって特に重要です。

6. 統合エレクトロニクスにより、場合によってはカスタマイズが制限される場合がある

統合によりシステムは簡素化されますが、特定の変更がより複雑になる可能性もあります。

たとえば、OEM は次の変更を希望する場合があります。

• コントローラーファームウェア

• エンコーダの種類

• 通信プロトコル

• 電流制限

• 制御アルゴリズム

• コネクタ構成

すべてのメーカーが同じレベルのカスタマイズを提供しているわけではありません。

このため、 OEM/ODM 機能を考慮する必要があります。 サプライヤーを選択する際には、

7. サーボのパフォーマンスはシステム全体に依存します

定格電力、最大 RPM、エンコーダ分解能などの仕様を使用して統合型 BLDC サーボ モータを判断する誘惑に駆られます。

それは誤解を招く可能性があります。

実際のマシンのパフォーマンスは次の要素にも依存します。

• 負荷イナーシャ

• ギアボックスのバックラッシュ

• カップリング剛性

• 機械的摩擦

• エンコーダの位置

• 制御ループのチューニング

• 電源の安定性

• 取付剛性

高解像度のエンコーダでは過度の機械的バックラッシュを補正できず、高出力モーターでは不適切なサイズのギアボックスを自動的に解決できません。

統合型 BLDC サーボ モーターはエストニアの OEM アプリケーションに適していますか?

多くのエストニアの OEM アプリケーションでは、、答えは「はい」です。 モーターが完全なモーション システムの一部として選択されていれば.

これらは、マシンが以下を必要とする場合に特に魅力的です。

• コンパクトな寸法

• 閉ループ制御

• 分散型インテリジェンス

• 省配線

• 電池駆動

• 高効率

• 複数の通信オプション

• ギアボックスの統合

• ブレーキの統合

• OEMのカスタマイズ

最も強力なアプリケーションには 、AGV および AMR システム、ロボット工学、倉庫オートメーション、包装機械、コンベア、医療機器、研究室オートメーション、および特殊産業機械が含まれます。.

ただし、単純な定速アプリケーションの場合は、外部コントローラを備えた従来の BLDC モータのほうが経済的なオプションである可能性があります。

エストニアの OEM が制限を最小限に抑える方法

最良のアプローチは、モーターを選択する前にアプリケーションを定義することです。

サプライヤーは少なくとも以下のものを受け取る必要があります。

• 電源電圧

• 定格電力

• 連続トルク

• ピークトルク

• 必要な回転数

• デューティサイクル

• 負荷イナーシャ

• エンコーダの要件

• 通信プロトコル

• ギア比

• ブレーキ要件

• IP等級

• 周囲温度

• 取付寸法

• 軸寸法

• 予想される営業時間

• 年間数量

AGV および AMR プロジェクトの場合は、などの追加情報 車輪の直径、車両重量、最大勾配、加速時間、目標移動速度、デューティ サイクル、バッテリー電圧 も提供する必要があります。

これにより、メーカーは単に公称ワット数に基づいてモーターを推奨するのではなく、必要なホイール トルクを計算し、適切なモーターとギアボックスの組み合わせを選択することができます。

利点と制限の概要

エストニアのバイヤーにとっての最終ポイント

の最大の利点は 統合型 BLDC サーボ モーター 、単にモーターとドライブが同じハウジングを占めるというだけではありません。その真の価値は、複数のモーション制御コンポーネントをに変える機能です。 単一のインテリジェントでコンパクトな閉ループ モジュール.

を開発しているエストニアの OEM にとって AGV、AMR、ロボット、包装機、コンベア、医療機器、自動機械、これにより、配線、キャビネットのサイズ、エンジニアリングの労力、機械の複雑さを軽減できます。

同時に、購入者は 熱性能、IP保護、通信互換性、保守性、エンコーダ仕様、ギアボックス要件、長期可用性にも細心の注意を払う必要があります。.

したがって、OEM アプリケーションの場合、価格や定格出力だけでサプライヤーを比較するのではなく、完全なアプリケーションに従って統合サーボ モーターを選択することが最も強力なアプローチとなります。を提供できるメーカーは、 カスタム電圧、エンコーダ、ギアボックス、ブレーキ、シャフト、コネクタ、保護レベル、通信、およびファームウェアのオプション 多くの場合、専用のマシンに大幅に適合するものを提供できます。

エストニアで統合型 BLDC サーボ モーターを選択する方法

モーターは定格電力だけで選択しないでください。

エストニアの OEM プロジェクトの場合は、次のパラメータを順番に確認することをお勧めします。

1. 必要な出力トルクを決定する

最初に実際の連続トルクを計算します。

次に、次のことを検討してください。

• 加速トルク

• 摩擦

• 外部負荷

• ギアボックスの効率

• 傾斜

• デューティサイクル

• 安全マージン

ピークトルクが十分であっても連続トルクが不十分なモーターでも、生産中に過熱する可能性があります。

2. 必要な速度を確認する

BLDC モーターは当然高速動作に適していますが、必要な出力速度によってギアボックスが必要かどうかが決まります。

例えば：

高いモーター速度 + 遊星ギアボックス = 高出力トルク + 低い出力速度。

これは、AGV、コンベア、ロボット ジョイントに特に効果的です。

3. 正しい電圧を選択します

一般的な低電圧構成には次のものがあります。

• 12V

• 24V

• 36V

• 48V

• 72V

バッテリ駆動の機器の場合、電圧の選択はバッテリのアーキテクチャと調整する必要があります。

48 V システムは、同じ電力レベルの 24 V システムと比較して電流を削減できますが、完全な電気アーキテクチャを評価する必要があります。

4. エンコーダーを慎重に選択する

エンコーダの解像度はフィードバックの品質に影響しますが、 解像度が高いからといって自動的にマシンが優れているというわけではありません.

考慮する：

• インクリメンタルとアブソリュート

• シングルターンとマルチターン

• エンコーダの解像度

• フィードバックの更新速度

• 機械的なバックラッシ

• 要求される位置決め精度

多くのコンパクトなサーボ アプリケーションでは、統合された磁気アブソリュート エンコーダにより、サイズ、コスト、パフォーマンスのバランスが取れます。

5. 通信プロトコルを一致させる

これは最も見落とされがちな購入要素の 1 つです。

ご注文前に、モーターが以下をサポートしているかどうかを確認してください。

• パルス/方向

• RS-485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

• イーサネット/IP

• プロフィネット

通信プロトコルは、PLC、モーション コントローラ、およびマシン アーキテクチャに一致する必要があります。

6. ギアボックスを検討する

機械が比較的低速で高トルクを必要とする場合は、単純に大型のモーターを選択するよりも、統合された遊星ギアボックスを選択する方が良い選択肢になる可能性があります。

基本的な関係は次のとおりです。

出力トルク ≈ モータートルク × ギア比 × ギアボックス効率

実際の計算には、ギアボックスの効率とデューティ サイクルを含める必要があります。

7. 熱性能をチェックする

継続的な産業稼働には、熱性能が重要です。

サプライヤーに次のことを問い合わせることをお勧めします。

• 連続トルク曲線

• ピークトルク曲線

• モーター温度データ

• ドライブの温度制限

• デューティサイクル情報

• 周囲温度範囲

• 放熱要件

5 秒間良好に動作するモーターは、1 日あたり 20 時間稼働する機械には適していない可能性があります。

OEM カスタマイズが重要な理由

OEM 機械ビルダーにとって、統合型 BLDC サーボ モーターの選択が、単に適切なワット数のモーターを選択するだけの問題であることはほとんどありません。モーターは 機械に機械的に適合し、コントローラーと通信し、実際の負荷を処理し、動作環境に耐え、装置の耐用年数全体にわたって一貫したパフォーマンスを提供する必要があります。.

だからこそ、OEM のカスタマイズが重要なのです。

標準の一体型サーボモーターは優れた出発点となりますが、特殊な機器にはカタログ製品では完全には満たせない要件が存在することがよくあります。シャフト寸法、取り付け穴、エンコーダフィードバック、ギアボックス比、ブレーキ構成、通信プロトコル、ケーブル長、IP保護、トルク特性、さらにはモーターハウジングの変更が必要になる場合があります。

したがって、機器メーカーにとって、 の価値は、 OEM カスタマイズされた統合 BLDC サーボ モーター 単にモーターをオーダーメイドで製造することではありません。マシン自体を中心にモーションコントロールコンポーネントが設計されています。

JKONGMOTOR は、自社の統合サーボ ポートフォリオを OEM/ODM モーション コントロール ソリューション。モーター、エンコーダー、ドライブをコンパクトなユニットに組み合わせ、カスタマイズされた機械的、電気的、制御要件をサポートします。公開されている統合サーボ範囲は、AGV/AMR、ロボット工学、CNC 機器、包装、医療機器、繊維機械、食品加工、産業オートメーションなどのアプリケーションをカバーしています。

統合型 BLDC サーボ モーターにとって OEM カスタマイズとは何を意味しますか?

OEMカスタマイズとは、標準カタログモデルのみを供給するのではなく、お客様の実機要件に応じて統合サーボモータを修正または開発することを意味します。

統合型 BLDC サーボ モーターの場合、カスタマイズにはいくつかのレイヤーが含まれる場合があります。

• モーターの電気的パラメータ

• 定格電圧と定格電力

• トルクと速度特性

• エンコーダーとフィードバックシステム

• 通信インターフェース

• シャフトの寸法と形状

• 取付フランジ

• ギアボックス

• ブレーキ

• リード線

• コネクタ

• ハウジング

• 知的財産保護

• 冷却構成

• 統合ドライバー

• 制御パラメータ

• ファームウェアと通信設定

JKONGMOTOR には、モーター パラメーター、特殊シャフト、ベルト ホイール、ギア、カップリング、エンコーダー、ギアボックス、ブレーキ、リード長、コネクタ、リード スクリュー、統合 RS-485/CANopen ドライバー構成のカスタマイズが具体的にリストされています。

これは、OEM のカスタマイズが対応できることを意味します。 モーターと機械のインターフェイス全体にモーター自体だけでなく、

標準の統合型 BLDC サーボ モーターが必ずしも十分ではない理由

カタログモーターは通常、以下の事前定義された組み合わせを中心に設計されています。

モーター + エンコーダー + ドライブ + ハウジング + シャフト + 制御インターフェース

これは、機械が従来の機械的および電気的設計に従っている場合にうまく機能します。

OEM 機器は異なることがよくあります。

マシンビルダーはすでに次の修正を行っている可能性があります。

• 取付位置

• 軸径

• ホイールサイズ

• ギアボックス比

• コントローラ

• バッテリー電圧

• ケーブルルート

• 設置用封筒

• 通信アーキテクチャ

• 安全要件

標準モーターに対応するように機械を変更するには、ブラケット、カップリング、配線、ソフトウェア、さらには周囲の機械構造の再設計が必要になる場合があります。

多くの場合、 モーターをカスタマイズする方が、モーター周辺の機械を再設計するよりも混乱が少なくなります。.

これは、AGV、AMR、ロボット ジョイント、自動コンベア、医療機器、および利用可能な設置スペースが厳密に管理されているその他の製品にとって特に重要です。

1. 実際の負荷に対するカスタムモーターパラメータ

OEM のカスタマイズが重要である最初の理由は単純です。 モーターは想定された負荷ではなく実際の負荷に一致する必要があります。.

2 台のマシンはどちらも 200 W モーターを使用しますが、動作要件はまったく異なります。

次のものが必要になる場合があります。

• 高い始動トルク

• 短い加速時間

• 動作速度が遅い

別の場合は次のものが必要になる場合があります。

• 高い連続速度

• 低トルク

• 長い稼働時間

カスタマイズされた統合 BLDC サーボは、実際のトルク速度動作範囲を中心に最適化できます。

重要なパラメータには次のものがあります。

• 定格トルク

• ピークトルク

• 定格速度

• 最高速度

• 定格電流

• ピーク電流

• 電源電圧

• デューティサイクル

• 加速度

• 減速

JKONGMOTOR の統合サーボ ポートフォリオは、約 26 W ～ 1,000 Wの電力レベルをカバーし、さまざまなモーション コントロール要件に合わせてさまざまなフレーム サイズと構成を備えています。

ただし、OEM 購入者の場合、正しい選択は、単に利用可能な最高の電力を選択するのではなく、マシンの計算された負荷に基づいて行う必要があります。

2. カスタムシャフト設計により機械的問題を排除可能

モーター シャフトは最も見落とされがちなカスタマイズ ポイントの 1 つです。

標準シャフトのモーター寸法は正しい場合がありますが、それでも機械の寸法と一致しない場合があります。

• カップリング

• プーリー

• ギヤ

• スプロケット

• 車輪

• 軸受配置

• シャフトの長さ

カスタムシャフトは既存の機械式トランスミッションを中心に設計できます。

考えられる変更は次のとおりです。

• 軸径

• シャフトの長さ

• キー溝

• Dカット

• 糸

• ステップ径

• 特殊な端部形状

• 両頭軸

• ギアまたはプーリーのインターフェース

JKONGMOTOR は、特にサイズや形状の変更を含む 特別なシャフトのカスタマイズを提供します。

OEM にとって、これにより追加のアダプターの必要性が減り、最終的な組み立てが簡素化されます。

3. ギアボックスのカスタマイズによりトルクと速度のマッチングが向上

統合された BLDC サーボ モーターは、必ずしも負荷を直接駆動する必要はありません。

アプリケーションがより低い出力速度とより高いトルクを必要とする場合、統合されたギアボックスがより良いソリューションを提供します。

遊星ギアボックス

遊星ギアボックスは、アプリケーションで次のことが必要な場合に選択されることがよくあります。

• 高いトルク密度

• コンパクトな寸法

• 低バックラッシ

• 正確な伝達

• 高効率

これはに特に役立ちます。 、AGV、AMR、ロボット工学、精密オートメーション.

JKONGMOTOR の遊星歯車一体型 DC サーボは、サーボ モーター、エンコーダ、ドライブ、遊星歯車ボックスを 1 つのアセンブリに組み合わせており、高トルクで要求の厳しい自動化アプリケーション向けに位置付けられています。

ウォームギアボックス

機械に以下が必要な場合には、ウォーム ギアボックスが適しています。

• 高い減速比

• 直角伝送

• コンパクトな機械構成

• 適切な条件下での強力な保持特性

JKONGMOTOR は、モーター、エンコーダー、ドライブ、直角ギアボックスを組み合わせたウォームギア統合サーボ構成も提供します。

したがって、適切なギアボックスは 、速度、トルク、バックラッシュ、効率、方向、デューティ サイクル、および耐荷重要件によって決まります。.

4. エンコーダーのカスタマイズがフィードバックのパフォーマンスを決定する

統合サーボ モーターはフィードバックに大きく依存します。

エンコーダは、モーターが実際に何を行っているかを制御システムに伝えます。

アプリケーションに応じて、OEM は次のような異なるエンコーダ特性を必要とする場合があります。

• 増分フィードバック

• 絶対的なフィードバック

• 解像度が異なる

• ホールフィードバック

• 異なる通信アーキテクチャ

• カスタマイズされた取り付け

• ケーブルまたはコネクタの配置が異なる

包装機、ロボット ジョイント、AGV ホイール ドライブには、必ずしも同じフィードバック ソリューションが必要というわけではありません。

JKONGMOTOR は、統合サーボ モーターはアプリケーションの要件に応じて、さまざまなエンコーダーとフィードバック コンポーネントを使用してカスタマイズできると述べています。

重要な点は、エンコーダの分解能は 実際の位置決め要件と機械的伝達に従って選択する必要があるということです。、単に利用可能な最高の数値を選択するのではなく、

5. 通信プロトコルのカスタマイズにより PLC の互換性が向上

技術的に優れたサーボ モーターであっても、マシン コントローラーと正しく通信できない場合は、OEM の選択肢として適さない可能性があります。

構成に応じて、統合サーボ モーターは以下を使用する場合があります。

• パルス/方向

• RS-485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

• その他の産業用通信インターフェース

JKONGMOTOR の統合サーボ製品には、 Pulse、RS-485、CANopen、および EtherCAT 関連のオプションがリストされています。 製品範囲全体にわたって

OEM 機器の場合、設計プロセスの早い段階で通信を選択する必要があります。

主な質問は次のとおりです。

どのPLCが使用されていますか?

マシンがすでにサポートしているモーション コントロール プロトコルはどれですか?

サーボ軸は何軸必要ですか?

アプリケーションには同期した多軸モーションが必要ですか?

大量生産の直前にこれらの答えを得ることで、後で高価な電気の再設計を防ぐことができます。

6. 垂直および移動式機器向けのカスタム ブレーキ オプション

一部の機械では、動作が停止したときにモーターが負荷を保持する必要があります。

このような場合、統合ブレーキをサーボ構成に追加できます。

ブレーキは次の場合に役立ちます。

• 垂直昇降システム

• 電動アクチュエーター

• 自動ハンドリング装置

• ロボット機構

• AGV

• マテリアルハンドリングシステム

ブレーキを統合する利点は、OEM がモーターの周りに完全に別個のブレーキ アセンブリを設計する必要がないことです。

ただし、ブレーキの選択では次の点を考慮する必要があります。

• 保持トルク

• 積載重量

• シャフト速度

• 停止周波数

• デューティサイクル

• 垂直荷重

• 非常停止要件

また、保持ブレーキは自動的に完全な機能安全システムの代替品と見なされるべきではありません。

7. さまざまなオペレーティング環境に対応したカスタム IP 保護

すべての機械が清潔で温度管理された工場内で稼働するわけではありません。

統合サーボは次のような影響を受ける可能性があります。

• ほこり

• 水分

• 油

• 洗浄工程

• 屋外の天気

• 振動

• 温度変化

このため、 IP 保護は OEM カスタマイズの重要な部分になります。

JKONGMOTOR は、などのさまざまな保護レベルでカスタマイズできることを示します。 IP30、IP54、IP65アプリケーションに応じて、統合サーボ構成を

屋外 AGV の場合、オープンまたは低保護構成よりも、IP 定格の統合サーボの方がはるかに適している場合があります。

ただし、食品加工機器の場合、購入者は洗浄用化学物質、洗浄手順、コネクタのシーリング、ケーブルの配線、および該当する業界要件も考慮する必要があります。

8. カスタムのケーブルとコネクタ構成により設置が簡素化

機械が量産に入ると、ケーブルの配線は驚くほど重要になります。

モーターのケーブル長またはコネクタの位置が間違っていると、次のような問題が発生する可能性があります。

• 余ったケーブル

• 困難なルーティング

• 可動部品との干渉

• 追加のコネクタ

• 組み立て時間が長くなる

OEM のカスタマイズでは次のことに対処できます。

• ケーブル長

• リード方向

• コネクタの種類

• コネクタの位置

• 端子構成

• 通信配線

• ブレーキ配線

JKONGMOTOR は、 リード長と終端プラグのカスタマイズを具体的にリストしています。 OEM/ODM サービスの中で

大量生産される機器の場合、ケーブル設置のわずかな改善が生産上の大きな利点となる可能性があります。

9. 機械的ハウジングのカスタマイズはスペースの制約に役立ちます

機械設計者は多くの場合、固定された設置範囲内で作業します。

モーターは、以下によって定義されるスペースに収まる必要がある場合があります。

• 隣接するモーター

• アルミニウムプロファイル

• ギアボックス

• 構造フレーム

• バッテリーコンパートメント

• ホイール

• センサー

• カバー

このような場合、単にモーターの出力を高めるよりも、ハウジングと取り付けのカスタマイズの方が価値がある場合があります。

JKONGMOTOR では、モーターエンベロープ、取り付けブラケット、モーターハウジング、およびアライメント関連の機械構造のカスタマイズについて説明します。

これはに特に役立ちます。 、ロボット工学、AGV、医療機器、コンパクトオートメーション、OEM 機械.

10. OEM のカスタマイズによりシステム全体の複雑さを軽減できる

カスタマイズの最大の利点は、多くの場合、モーター自体ではありません。

それはへの影響です マシン アーキテクチャ全体.

カスタマイズされた統合サーボは、以下を組み合わせることができます。

モーター + エンコーダー + ドライバー + ギアボックス + ブレーキ + 通信 + カスタマイズされた機械的インターフェース

1 つの最適化されたアセンブリにまとめられます。

これにより、次のことが削減できます。

• 個別のコンポーネント

• 配線

• メカニカルアダプター

• キャビネットスペース

• 組立作業

• サプライヤーの調整

• 統合作業

JKONGMOTOR は、その統合サーボ アーキテクチャについて、モータ、エンコーダ、ドライブをコンパクトなユニットに組み合わせて配線の複雑さを軽減し、設置を簡素化するものであると説明しています。

最終選択: エストニアのバイヤーはどのサプライヤーを検討すべきですか?

すべてのアプリケーションに共通の勝者は存在しません。

を探している OEM の場合、統合サーボ製品、複数のフレーム サイズ、ギア構成、エンコーダー オプション、通信インターフェイス、OEM カスタマイズ機能の組み合わせにより、 カスタム統合 BLDC サーボ モーター挙げます JKONGMOTOR をこの商用候補リストの最上位に 。

BESFOC Motor も 、特により広範に統合されたモーターとリニアモーションのエコシステムを求める購入者にとって、有力な候補です。

LeanMotor は 、購入者が BLDC、統合サーボ、ギヤード モーター、ステッピング モーター、および関連コンポーネントにわたる柔軟性を求める OEM/ODM プロジェクトにとって魅力的です。

重視するエストニアの顧客にとって、 現地のエンジニアリング サポートを, スマート モーター デバイス OÜ は タリンに拠点を置き、BLDC およびステッピング モーター コントローラーおよび関連モーション コントロール製品を開発しているため、特に興味深い存在です。

高度に開発された統合スマート サーボ テクノロジーを求めるヨーロッパのバイヤーにとって、 Nanotec、Dunkermotoren、FAULHABER、maxon、および JVL も評価する価値があります。

最終的に、最良のサプライヤーとは、単に魅力的なカタログ仕様を提供するだけでなく、モーターが機械の要件を完全に満たすことを実証できるサプライヤーです。

したがって、エストニアの OEM にとって最も重要な購入基準は、 実際の負荷でのトルク、連続使用時の熱性能、エンコーダのフィードバック、通信の互換性、機械的適合性、保護レベル、カスタマイズ機能、サンプル テスト、および長期的な供給安定性である必要があります。.

適切に選択された統合 BLDC サーボ モーターは、複雑なモーター ドライブ フィードバック アーキテクチャをコンパクトでインテリジェントなモーション モジュールに変えることができ、最終マシンのサイズ、配線、信頼性、開発時間に目に見える違いをもたらすことができます。

OEM 統合 BLDC サーボ モーターに関するよくある質問

1. 一体型BLDCサーボモーターとは何ですか?

統合型 BLDC サーボ モーターは、 ブラシレス DC モーター、エンコーダー、サーボ ドライブを 1 つのコンパクトなモーション コントロール ユニットに組み合わせています。このアーキテクチャは、外部配線、キャビネットのスペース、設置の複雑さを軽減しながら、閉ループの速度と位置の制御を提供します。これは、産業オートメーション、ロボット工学、AGV、AMR、包装機器、CNC 機械、その他の OEM モーション コントロール アプリケーションで一般的に使用されています。

2. 統合 BLDC サーボ モーターは OEM アプリケーション用にカスタマイズできますか?

はい。 OEM 統合 BLDC サーボ モーターは、機械の電気的、機械的、制御、および環境要件に従ってカスタマイズできます。プロジェクトによっては、カスタマイズには モーターの電圧、電力、トルク、速度、エンコーダー、シャフト、取り付けフランジ、ギアボックス、ブレーキ、ケーブル、コネクタ、IP 保護、および通信インターフェイスが含まれる場合があります。 JKONGMOTOR は、統合サーボ モーター アプリケーション向けの OEM/ODM カスタマイズを提供します。

3. 統合サーボモーターでは何をカスタマイズできますか?

一般的なカスタマイズ オプションには、 特殊シャフト、取り付け寸法、エンコーダ、遊星歯車またはウォーム ギアボックス、電磁ブレーキ、ケーブル長、コネクタ、モータ パラメータ、統合通信インターフェイスが含まれます。適切な構成は、マシンの負荷、設置スペース、制御システム、動作環境、および生産要件によって異なります。

4. 統合型 BLDC サーボ モーターにギアボックスを含めることはできますか?

はい。統合 BLDC サーボ モーターを 遊星ギアボックスまたはウォーム ギアボックスと組み合わせることができます。 アプリケーションでより高い出力トルク、低速、より大きな減速、または異なる機械的トランスミッション構成が必要な場合は、遊星歯車構成は一般に、AGV、AMR、ロボティクスなどのコンパクトで高トルクの用途に魅力的ですが、ウォームギヤ構成は直角伝達と高減速が必要な場合に役立ちます。

5. カスタマイズされた統合サーボ モーターにはどのようなエンコーダ オプションが利用できますか?

エンコーダの選択は、必要な位置決め精度、速度フィードバック、制御アーキテクチャ、および機械的トランスミッションによって異なります。 OEM プロジェクトでは、異なるエンコーダ解像度、フィードバック テクノロジ、または機械構成が必要になる場合があります。エンコーダは、単独の仕様として評価するのではなく、モータ、コントローラ、ギアボックス、および負荷と一緒に選択する必要があります。

6. 統合 BLDC サーボ モーターはどの通信プロトコルをサポートできますか?

製品構成に応じて、統合サーボ モーターは、 パルス/方向、RS-485、Modbus RTU、CANopen、EtherCATなどのインターフェイスをサポートできます。 JKONGMOTOR の統合サーボ ポートフォリオには、Pulse、RS-485、CANopen、および EtherCAT 関連のオプションがリストされています。正しいプロトコルは、マシンの PLC、モーション コントローラ、および通信アーキテクチャに一致する必要があります。

7. 統合型 BLDC サーボ モーターは AGV や AMR に適していますか?

はい。統合型 BLDC サーボ モーターはに最適です。 AGV および AMR 駆動システム 、モーター、エンコーダー、駆動電子機器、およびオプションのギアボックスをコンパクトなユニットに組み合わせることができるため、 OEM 設計者は、車両の設計に応じて、電圧、トルク、速度、ホイールドライブ構成、エンコーダ フィードバック、通信インターフェイス、ブレーキ、環境保護を指定できます。 STO などの安全関連機能の場合、モーターだけに依存するのではなく、AGV の安全アーキテクチャ全体を評価する必要があります。

8. 一体型サーボモーターにブレーキを付けることはできますか?

はい。機械が機械的な保持または制御された停止を必要とする場合、ブレーキをサーボ モーター構成に統合できます。ブレーキ付き統合サーボ モーターはに特に役立ちます 、垂直軸、昇降機構、自動ハンドリング装置、ロボット工学、および特定のモバイル ロボット アプリケーション。必要なブレーキトルクとデューティサイクルは、実際の負荷と動作条件から計算する必要があります。

9. OEM バイヤーは、適切な統合 BLDC サーボ モーターをどのように選択すればよいですか?

OEM 購入者は、必要以上のモーター出力を提供する必要があります。選択には、 供給電圧、連続トルク、ピークトルク、動作速度、加速度、デューティサイクル、負荷慣性、エンコーダ要件、通信プロトコル、ギアボックス比、ブレーキ要件、シャフト寸法、取り付けスペース、IP定格、周囲温度、および年間数量を考慮する必要があります。これらのパラメータを提供すると、メーカーは単にカタログ出力定格に一致させるのではなく、実際のマシンに基づいてモーターを推奨できるようになります。

10. 標準モーターではなく、OEM/ODM カスタマイズされた統合サーボ モーターを選択するのはなぜですか?

OEM/ODM カスタマイズにより、機械の実際の要件に合わせてサーボ モーターを設計できます。これにより、機械アダプターが不要になり、配線が削減され、設置が簡素化され、モーターと負荷の関係が最適化され、通信およびフィードバック システムの統合が容易になります。大量生産される機器の場合、カスタマイズされた統合サーボにより、組み立ての複雑さが軽減され、生産ユニット間の一貫性が向上します。 JKONGMOTOR の OEM/ODM サービスは、カスタマイズされた統合サーボ モーターの開発、プロトタイピング、テスト、生産サポートをカバーします。