Основная структура и принцип работы моментного двигателя постоянного тока

Моментные двигатели постоянного тока широко используются в таких отраслях, как машиностроение, текстильная, бумажная, резиновая, пластмассовая, металлическая проволока и производство кабелей.

Моментный двигатель постоянного тока — это особая форма серводвигателя постоянного тока, в которой в основном используется возбуждение от постоянных магнитов. Его основные требования аналогичны требованиям к серводвигателям постоянного тока. Для достижения высокого выходного крутящего момента и низкой скорости они обычно имеют плоскую конструкцию. Отношение длины сердечника якоря двигателя к его наружному диаметру очень мало. Для обеспечения стабильной работы выходной крутящий момент двигателя не должен превышать максимальный момент срыва, также известный как пиковый момент срыва. Ток якоря, соответствующий пиковому моменту срыва, известен как пиковый ток срыва. Если ток якоря превышает пиковый ток остановки, двигатель размагничивается и для нормальной работы потребуется повторное намагничивание. Чтобы уменьшить колебания крутящего момента и скорости, статор спроектирован с несколькими парами магнитных полюсов, а якорь оснащен большим количеством пазов, сегментов коммутатора и последовательных проводников. Пульсации крутящего момента ΔM представляют собой изменение выходного крутящего момента в разных положениях якоря.

Моментные двигатели постоянного тока имеют плоскую конструкцию с большим внутренним отверстием, что удобно для непосредственного монтажа двигателя на нагрузочном валу, что повышает жесткость муфты системы. Это позволяет системе быстро реагировать, расширять полосу пропускания, работать стабильно и соответствовать требованиям к динамической производительности.

Константа двигателя KL является важным показателем моментного двигателя, представляющим отношение пикового крутящего момента к квадратному корню из входной пиковой мощности (кгс·см/Вт1/2). KL отражает не только эффективность самого двигателя, но также учитывает мощность, потребляемую двигателем.

Общую структуру моментного двигателя постоянного тока можно разделить на два типа: модульную и сборную. Модульный тип состоит из статора, якоря и щеткодержателя в качестве основных компонентов, а остальные опорные части пользователь выбирает в соответствии с требованиями установки. Собранный тип аналогичен обычному двигателю, при этом двигатель образует единый независимый блок.

Чтобы преодолеть недостатки использования щеток и коммутаторов в моментных двигателях постоянного тока, в конце 1970-х годов были разработаны бесщеточные моментные двигатели постоянного тока. Принцип и конструкция бесщеточных двигателей постоянного тока аналогичны бесщеточным двигателям постоянного тока.