Асноўная структура і прынцып працы рухавіка пастаяннага току

Моментныя рухавікі пастаяннага току шырока выкарыстоўваюцца ў такіх галінах, як машынабудаванне, тэкстыльная прамысловасць, вытворчасць паперы, гумы, пластмас, металічнага дроту і кабеля.

Рухавік пастаяннага току з крутоўным момантам - гэта асаблівая форма серварухавіка пастаяннага току, у асноўным з выкарыстаннем пастаяннага магнітнага ўзбуджэння. Яго асноўныя патрабаванні аналагічныя патрабаванням серводвигателей пастаяннага току. Для дасягнення высокага выхаднога крутоўнага моманту і нізкай хуткасці яны звычайна маюць плоскую канструкцыю. Стаўленне даўжыні стрыжня якара рухавіка да яго вонкавага дыяметра вельмі мала. Для забеспячэння стабільнай працы выхадны крутоўны момант рухавіка не павінен перавышаць максімальны крутоўны момант прыпынку, таксама вядомы як пікавы крутоўны момант спынення. Ток якара, які адпавядае пікавым момантам прыпынку, вядомы як пікавы ток спынення. Калі ток якара перавышае пікавы ток прыпынку, рухавік размагніціцца і спатрэбіцца паўторнае намагнічванне для нармальнай працы. Каб паменшыць ваганні крутоўнага моманту і хуткасці, статар распрацаваны з некалькімі парамі магнітных палюсоў, а якар абсталяваны большай колькасцю пазаў, сегментаў камутатара і паслядоўных правадыроў. Пульсацыя крутоўнага моманту ΔM уяўляе сабой змяненне выхаднога крутоўнага моманту ў розных становішчах якара.

Моментныя рухавікі пастаяннага току маюць плоскую канструкцыю з вялікім унутраным адтулінай, што з'яўляецца перавагай для непасрэднага мантажу рухавіка на грузавым вале, паляпшаючы жорсткасць злучэння сістэмы. Гэта дазваляе сістэме хутка рэагаваць, пашыраць прапускную здольнасць, працаваць стабільна і адпавядаць патрабаванням дынамічнай прадукцыйнасці.

Канстанта рухавіка KL з'яўляецца важным паказчыкам крутоўнага моманту рухавіка, які ўяўляе стаўленне пікавага моманту прыпынку да квадратнага кораня з уваходнай пікавай магутнасці спынення (кгс·см/Вт1/2). KL адлюстроўвае не толькі эфектыўнасць самога рухавіка, але таксама ўлічвае магутнасць, спажываную рухавіком.

Агульную структуру рухавіка пастаяннага току можна падзяліць на два тыпу: модульную і зборную. Модульны тып складаецца з статара, арматуры і шчоткатрымальніка ў якасці асноўных кампанентаў, прычым карыстальнік выбірае астатнія апорныя часткі ў адпаведнасці з патрабаваннямі ўстаноўкі. Сабраны тып падобны на звычайны рухавік, прычым рухавік утварае адзіную незалежную адзінку.

Каб пераадолець недахопы выкарыстання шчотак і камутатараў у рухавіках пастаяннага току, у канцы 1970-х гадоў былі распрацаваны бесщеточные рухавікі пастаяннага току. Прынцып і структура бесщеточных рухавікоў пастаяннага току падобныя на бесщеточные рухавікі пастаяннага току.