ডিসি টর্ক মোটরগুলি যান্ত্রিক উত্পাদন, টেক্সটাইল, কাগজ তৈরি, রাবার, প্লাস্টিক, ধাতব তার এবং তারের উত্পাদনের মতো শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
একটি ডিসি টর্ক মোটর হল ডিসি সার্ভো মোটরের একটি বিশেষ রূপ, বেশিরভাগ স্থায়ী চুম্বক উত্তেজনা ব্যবহার করে। এর মৌলিক প্রয়োজনীয়তাগুলি ডিসি সার্ভো মোটরগুলির অনুরূপ। উচ্চ আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং কম গতি অর্জন করার জন্য, তারা সাধারণত একটি সমতল কাঠামোর সাথে ডিজাইন করা হয়। মোটর আর্মেচার কোরের দৈর্ঘ্যের সাথে এর বাইরের ব্যাসের অনুপাত খুবই ছোট। স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করতে, মোটরের আউটপুট টর্ক সর্বোচ্চ স্টল টর্কের বেশি হওয়া উচিত নয়, এটি পিক স্টল টর্ক নামেও পরিচিত। পিক স্টল টর্কের সাথে সংশ্লিষ্ট আর্মেচার কারেন্টকে পিক স্টল কারেন্ট বলা হয়। যদি আর্মেচার কারেন্ট পিক স্টল কারেন্টকে ছাড়িয়ে যায়, তাহলে মোটরটি চুম্বকীয়করণ করবে এবং স্বাভাবিকভাবে কাজ করার জন্য পুনরায় চুম্বককরণের প্রয়োজন হবে। ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং গতির ওঠানামা কমাতে, স্টেটরকে একাধিক জোড়া চৌম্বকীয় খুঁটি দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে এবং আর্মেচারটি অনেক বেশি সংখ্যক স্লট, কমিউটেটর সেগমেন্ট এবং সিরিজ কন্ডাক্টর দিয়ে সজ্জিত। টর্ক রিপল ΔM আর্মেচারের বিভিন্ন অবস্থানে আউটপুট টর্কের তারতম্যকে উপস্থাপন করে।
ডিসি টর্ক মোটরগুলি একটি বড় অভ্যন্তরীণ বোর সমতল কাঠামো গ্রহণ করে, যা লোড শ্যাফ্টে সরাসরি মোটর মাউন্ট করার জন্য সুবিধাজনক, সিস্টেমের কাপলিং দৃঢ়তা উন্নত করে। এটি সিস্টেমকে দ্রুত সাড়া দিতে, ব্যান্ডউইথকে প্রশস্ত করতে, স্থিরভাবে কাজ করতে এবং গতিশীল কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে সক্ষম করে।
মোটর ধ্রুবক KL একটি টর্ক মোটরের একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক, যা ইনপুট পিক স্টল পাওয়ার (kgf·cm/W1/2) এর বর্গমূলের সাথে পিক স্টল টর্কের অনুপাতকে প্রতিনিধিত্ব করে। KL শুধুমাত্র মোটরের দক্ষতাই প্রতিফলিত করে না বরং মোটর দ্বারা ব্যবহৃত শক্তিকেও বিবেচনা করে।
একটি ডিসি টর্ক মোটরের সামগ্রিক কাঠামো দুটি প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে: মডুলার এবং একত্রিত। মডুলার টাইপটিতে স্টেটর, আর্মেচার এবং ব্রাশ হোল্ডার প্রধান উপাদান হিসেবে থাকে, ব্যবহারকারী ইনস্টলেশনের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী অবশিষ্ট সমর্থনকারী অংশ নির্বাচন করে। একত্রিত প্রকারটি একটি প্রচলিত মোটরের অনুরূপ, মোটর একটি একক স্বাধীন ইউনিট গঠন করে।
ডিসি টর্ক মোটরগুলিতে ব্রাশ এবং কমিউটার ব্যবহার করার ত্রুটিগুলি কাটিয়ে উঠতে, ব্রাশবিহীন ডিসি টর্ক মোটরগুলি 1970 এর দশকের শেষের দিকে তৈরি করা হয়েছিল। ব্রাশলেস ডিসি টর্ক মোটরগুলির নীতি এবং কাঠামো ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলির মতো।